ACS600 Firmware M. 5.2 Portugues PDF

ACS 600
Este Manual inclui informao sobre:

Painel de Controlo
Macros das aplicaes (incluindo os
diagramas de ligaes I/O dos canais)
Parmetros
Deteco de falhas
Controlo por Fieldbus
0DQXDOGH)LUPZDUH
Programa de Aplicao Standard 5.2

para Conversores de Frequncia ACS 600
Programa de Aplicao Standard 5.2

para Conversores de Frequncia ACS 600
0DQXDOGH3URJUDPDomR
3AFY 64254553 R0608

PT
EFECTIVO: 06.09.1999
REVISES: 10.05.1999
1999 ABB Industry Oy. Todos os direitos reservados.
,QVWUXo}HVGH6HJXUDQoD
,QWURGXomR
Este captulo descreve as instrues de segurana que devem ser

seguidas ao instalar, manejar e reparar o ACS 600. O no
cumprimento destas instrues poder resultar em danos fsicos ou
morte, ou na danificao do conversor de frequncia, do motor e do
equipamento accionado. A matria contida neste captulo dever ser
estudada antes de iniciar qualquer trabalho na, ou com a unidade.
$GYHUWrQFLDVH1RWDV
Este manual distingue entre dois tipos de instrues de segurana. As

Advertncias utilizam-se para informar das condies que podem, se
no forem tomadas as devidas medidas, resultar em falhas graves,
danos fsicos e morte. As Notas so utilizadas quando se pretende que
o leitor preste especial ateno, ou quando existe informao adicional
sobre a matria. As Notas so menos importantes que as
Advertncias, mas no devem por isso ser ignoradas.
$GYHUWrQFLDV
Os simbolos seguintes informam os leitores das situaes que podem

resultar em danos fisicos graves e/ou danos importantes no
equipamento:
: aviso de
situaes em que uma voltagem elevada pode
causar danos fsicos e/ou danificar equipamento.
O texto ao lado do simbolo descreve as maneiras
de evitar o perigo.
$GYHUWrQFLDGH9ROWDJHP3HULJRVD
aviso de situaes que podem

causar danos fsicos e/ou danificar o equipamento
por outros meios. O texto ao lado do simbolo
descreve as maneiras de evitar o perigo.
$GYHUWrQFLD*HUDO
avisa sobre
situaes em que uma descarga electrosttica
pode danificar o equipamento. O texto ao lado do
simbolo descreve as maneiras de evitar o perigo.
$YLVRGH'HVFDUJD(OHFWURVWiWLFD
1RWDV
Com os seguintes smbolos, notificam-se os leitores para a

necessidade de especial ateno ou para a existncia de informao
adicional sobre o tema:
$7(1d2
1RWD
0DQXDOGH)LUPZDUH
pertende chamar a ateno para um

tema em particular.
$WHQomR
fornece informao adicional, ou indica a

existncia de mais informao disponvel sobre o
tema.
1RWD
LLL
,QVWUXo}HV*HUDLV
GH6HJXUDQoD
Estas instrues de segurana aplicam-se a todos os trabalhos no

ACS 600. Adicionalmente s instrues abaixo fornecidas, encontramse mais instrues de segurana nas primeiras pginas do manual de
hardware apropriado.
Todos os trabalhos de instalao elctrica e de
manuteno do ACS 600 devem ser realizados por electricistas
qualificados.
$'9(571&,$
O ACS 600 e o equipamento adjacente devem ser correctamente

ligados a terra.
No tente levar a cabo qualquer tipo de trabalho num ACS 600 com a
rede de alimentao ligada. Aps desconectar a rede de alimentao,
d aos condensadores de circuito intermdios 5 minutos para
descarregar antes de iniciar qualquer trabalho no conversor de
frequncia, no motor, ou na cablagem do motor. Constitui uma boa
norma assegurar-se (com um instrumento indicador de voltagem) de
que o conversor de frequncia se encontra efectivamente
descarregado antes de iniciar os trabalhos.
Os terminais de cabos do motor do ACS 600 encontram-se
submetidos a uma tenso perigosamente elevada ao aplicar a
alimentao, independentemente da operao do motor.
Podem tambm existir tenses perigosas dentro do ACS 600
provenientes de circuitos de controlo externos quando a alimentao
principal do ACS 600 desligada. Tome os devidos cuidados ao
trabalhar com a unidade. O desrespeito pelas instrues acima
enunciadas pode causar danos fisicos e letais.
O ACS 600 permite a operao de motores
elctricos, mecanismos de transporte e mquinas accionadas numa
alargada gama de aplicaes. Deve, portanto, ser verificado desde o
incio se todos os equipamentos suportam estas condies.
$'9(571&,$
No permitido o funcionamento se a tenso nominal do motor for

inferior a metade da tenso nominal de entrada do ACS 600, ou se a
corrente nominal do motor for inferior a 1/6 da corrente nominal de
sada do ACS 600. Dever prestar-se a devida ateno s
propriedades de isolamento do motor. A sada do
ACS 600 apresenta impulsos de curta durao de voltagem elevada
(de aproximadamente 1.35 ... 1.41 da tenso de rede)
independentemente da frequncia de sada. Esta voltagem pode ser
praticamente duplicada devido a caractersticas inapropriadas do cabo
do motor. Consulte uma delegao ABB para informao adicional em
casos de operao multimotores. O desrespeito pelas instrues
acima enunciadas pode resultar em danos permanentes no motor.
Todos os testes de isolamento devem ser realizados com os cabos do
ACS 600 desligados. No se deve tentar o funcionamento fora das
LY
0DQXDOGH)LUPZDUH
gamas de tenso indicadas. O desrespeito pelas instrues acima

enunciadas pode resultar em danos permanentes no ACS 600.
Existem vrias funes de rearme automtico no ACS 600. Se
seleccionadas, estas rearmam a unidade e retomam o funcionamento
aps uma falha. Estas funes no devem ser seleccionadas se outro
equipamento no for compatvel com este tipo de operao, ou
sempre que de tal aco possam resultar situaes de perigo.
0DQXDOGH)LUPZDUH
YL
0DQXDOGH)LUPZDUH
QGLFH
QGLFH
&DStWXOR,QWURGXomRDHVWH0DQXDO
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O Contedo deste Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Publicaes Relacionadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1-1
1-1
1-2
&DStWXOR'HVFULomRGD3URJUDPDomRGR$&6 HGR3DLQHOGH&RQWUROR&'3
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Programao do ACS 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
Macros de Aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
Grupos de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
Painel de Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Operao do Painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Modos de Teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4
Ecr de Identificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4
Modo de Indicao do Sinal Actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4
Modo Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8
Modo Funo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-9
Modo de Seleco de Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12
Comandos Operacionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-13
Leitura e Introduo de Conjuntos de Valores Booleanos no CDP 312 . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-14
&DStWXOR'DGRVGH,QLFLDOL]DomR
Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Parmetros de Dados de Inicializao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Procedimento de ID do Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
&DStWXOR&RQWURORGR&RQYHUVRU
Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Sinais Actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Grupo 1 Sinais Actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1
Historial de Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Controlo Local vs. Controlo Externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Controlo Local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5
Controlo Externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6
0DQXDOGH)LUPZDUH
YLL
QGLFH
&DStWXOR3URJUDPDVGH0DFURGH$SOLFDomR6WDQGDUG
Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Macros de Aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Macros de Utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Macros de Aplicao Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Macro de Aplicao 1 Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Diagrama de Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Sinais de Entrada e Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Ligaes Externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Ligaes de Sinais de Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Macro de Aplicao 2 Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Diagrama de Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Sinais de Entrada e Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Ligaes Externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
Ligaes de Sinal de Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
Macro de Aplicao 3 Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
Diagrama de Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
Sinais de Entrada e Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
Ligaes Externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
Macro de Aplicao 4 Controlo de Binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
Ligaes Externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
Ligaes de Sinais de Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
Macro de Aplicao 5 Controlo Sequencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
Ligaes Externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21
&DStWXOR3DUkPHWURV
Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Grupos de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Grupo 10 Seleco Comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Grupo 11 Seleco de Referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Grupo 12 Velocidades Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
Grupo 13 Entradas Analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14
Grupo 14 Sadas a Rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
Grupo 15 Sadas Analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21
Grupo 16 Entr Contr Sist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24
Grupo 20 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-27
Grupo 21 Arranque/Paragem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30
Grupo 22 Acel/Desacel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-33
Grupo 23 Ctrl Vel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-36
Grupo 24 Contr Binrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-41
Grupo 25 Velocidades Crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-42
Grupo 26 Contr Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-44
YLLL
0DQXDOGH)LUPZDUH
QGLFH
Grupo 30
Grupo 31
Grupo 32
Grupo 33
Grupo 34
Grupo 40
Grupo 50
Grupo 51
Grupo 52
Grupo 70
Grupo 90
Grupo 92
Grupo 96
Grupo 98
Protecoes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-47
Rearme Automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-57
Superviso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-59
Informao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-61
Vel Processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-62
Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-63
Mdulo Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-68
Mdulo Comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-70
Modbus Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-70
DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-71
END REL CONJ DADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-72
END TR CONJ DADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-72
SA EXTERNAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-73
Mdulos Opcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-75
&DStWXOR$QiOLVHGH)DOKDV
Anlise de Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

Rearme de Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-1
Histria de Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2
Mensagens de Falha e de Alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2
$SrQGLFH$$MXVWHVGH3DUkPHWURV&RPSOHWRV
$SrQGLFH%3DUDPHWUL]DomRSRU'HIHLWRGDV0DFURVGH$SOLFDomR
$SrQGLFH & &RQWURORGH)LHOGEXV
Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Controlo via Canal CH0 da Placa NDCO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
Instalao da Comunicao do Adaptador de Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
Conexo AF 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
Controlo atravs do Standard Modbus Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5
Iniciao de Comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5
Parmetros de Controlo da Unidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-6
O Controlo de Interface de Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-9
A Palavra de Controlo e o Cdigo de Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-9
Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-9
Valores Actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-12
Endereos Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-12
Perfis de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-15
$SrQGLFH' 0yGXORGH([WHQVmR$QDOyJLFR1$,2
Controlo de Velocidade atravs de NAIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verificaes Bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes NAIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste de Parmetros ACS 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada Bipolar em Controlo de Velocidade Bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada Bipolar em Modo Joystick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0DQXDOGH)LUPZDUH
D-1
D-1
D-1
D-1
D-2
D-3
L[
QGLFH
0DQXDOGH)LUPZDUH
5HVXPR
Este captulo descreve a funo, contedo e pblico a que se destina

este manual, indicando tambm uma lista de publicaes
relacionadas.
Este Manual compatvel com o Programa de Aplicao Standard
verso 5.2 ou posterior do ACS 600.
$QWHVGHFRPHoDU
A funo deste manual a de providenciar a informao necessria

para controlar e programar a sua unidade ACS 600.
Os leitores deste manual devero possuir:
Conhecimento de procedimentos correntes de ligaes elctricas,
componentes electrnicos, e simbolos elctricos esquemticos.
Um conhecimento mnimo de nomes de produtos e terminologia
ABB .
No necessria qualquer experincia ou treino na instalao,
operao ou manuteno do ACS 600.
2&RQWH~GRGHVWH
0DQXDO
encontram-se nas pginas iii - iv deste

manual. As Instrues de Segurana descrevem os formatos da vrias
advertncias e notas utilizadas neste manual. Este captulo refere-se
tambm s instrues gerais de segurana que devem ser seguidas.
$V,QVWUXo}HVGH6HJXUDQoD
&DStWXOR2SUHVHQWHFDStWXOR,QWURGXomR
, constitui uma introduo
ao0DQXDOGH3URJUDPDomRGR$&6
&DStWXOR$'HVFULomRGD3URJUDPDomRGR$&6HGR3DLQHOGH
oferece-lhe uma descrio geral de como ACS 600.

Este captulo descreve a operao do Painel de Controlo utilizado para
controlar e programar.
&RQWUROR&'3
Captulo 3 'DGRVGH,QLFLDOL]DomR lista e explica os parmetros de

Dados de Inicializao do Conversor.
descreve sinais e controlos
externos e de teclado.
de $SOLFDomR6WDQGDUGSDUD
descreve a operao e aplicaes recomendveis de cinco Aplicaes
Macros standard e Macro de Usurio.
&DStWXOR3URJUDPDVGH0DFUR
lista os parmetros do ACS 600 e explica as

funes de cada parmetro.
&DStWXOR3DUkPHWURV
lista as mensagens de falhas e

advertncias do ACS 600, e as causas e solues possveis.
0DQXDOGH)LUPZDUH

lista, em forma de
tabelas, todos os parmetros estabelecidos para o ACS 600.
os
ajustes por defeito das Macros de Aplicao do ACS 600 em forma de
tabela.
contm a informao necessria

para controlar o ACS 600 atravs de um mdulo adaptador de bus de
campo. Encontram-se disponveis vrios mdulos adaptadores de bus
de campo para o ACS 600 como equipamento opcional.
$SrQGLFH&&RQWURORGH)LHOGEXV
$SrQGLFH'0yGXORGH([WHQVmR$QDOyJLFR1$,2contm a
informao necessria para controlar o ACS 600 atravs de um
Mdulo de Extenso Analgico NAIO (opcional).
3XEOLFDo}HV
5HODFLRQDGDV
Adicionalmente a este manual, a documentao do utilizador do ACS

600 inclui os seguintes manuais:
Guia de Inicializao para o ACS 600 equipado com o Programa de
Aplicao Standard 5.x (cdigo EN: 3BFE 64049224)
Manuais de hardware para vrios elementos da famlia ACS 600.
Vrios Guias de Instalao e de Guias de Inicializao para
equipamento opcional do ACS 600.

0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR'HVFULomRGD3URJUDPDomRGR
$&6 HGR3DLQHOGH&RQWUROR&'3
Este captulo descreve como utilizar o painel do ACS 600 para

modificar parmetros, monitorizar valores actuais e controlar a
unidade.
,QWURGXomR
O Painel CDP 312 no comunica com o Programa de Aplicao

Standard do ACS 600 nas verses 3.x ou anteriores. O Painel CDP
311 no comunica com verses do programa 5.x ou posteriores.
1RWD
3URJUDPDomRGR
$&6
0DFURVGH$SOLFDomR
Atravs da programao, o utilizador pode modificar a configurao do

ACS 600 para satisfazer os requisitos da aplicao. O ACS 600
programvel por meio de um conjunto de parmetros.
Os parmetros podem ser estabelecidos um por um, ou poder
seleccionar-se um conjunto de parmetros pr-programados. Estes
conjuntos de parmetros pr-programados denominam-se Macros de
Aplicao. Ver &DStWXOR3URJUDPDVGH0DFURGH$SOLFDomR
6WDQGDUG para mais informao sobre as Macros de Aplicao.
*UXSRVGH3DUkPHWURV
Para simplificar a programao, os parmetros do ACS 600

encontram-se organizados em Grupos. Os parmetros do Grupo de
Dados de Incio descrevem-se no &DStWXOR'DGRVGH,QLFLDOL]DomR
e os outros parmetros no &DStWXOR3DUkPHWURV.
3DUkPHWURVGH'DGRVGH
O Grupo de Dados de Inicializao contm os ajustes bsicos

necessrios para adaptar o ACS 600 ao seu motor e para estabelecer
o idioma do ecr do Painel de Controlo. Este grupo contm tambm
uma lista das Macros de Aplicao pr-programadas. O Grupo de
Dados de Inicializao inclui parmetros que so estabelecidos no
momento da inicializao, e no devem nunca ser modificados. Ver
&DStWXOR'DGRVGH,QLFLDOL]DomR para a descrio de cada
parmetro.
,QLFLDOL]DomR
3DLQHOGH&RQWUROR
0DQXDOGH)LUPZDUH
O Painel de Controlo o dispositivo utilizado para controlar e

programar o ACS 600. O Painel pode fixar-se directamente porta do
gabinete ou pode ser montado, por exemplo, numa mesa de controlo.

1 L -> 1242.0 rpm I

45.00 Hz
FREQ
CURRENT
80.00 A
POWER
75.00 %
$&7
3$5
)81&
'5,9(
(17(5
/2&
5(6(7
5()
5(0
)LJXUD 23DLQHOGH&RQWUROR
(FUm
O ecr, do tipo LCD, possui 4 linhas de 20 caracteres.

A seleco de idioma efectua-se na inicializao, atravs do
Parmetro 99.01 IDIOMA. Dependendo da seleco do utilizador, um
conjunto de quatro idiomas armazenado na memria do ACS 600 na
fbrica (ver &DStWXOR'DGRVGH,QLFLDOL]DomR).
7HFODV

As teclas do Painel de Controlo so teclas de premir lisas e com

etiquetas indicativas da sua funo. As suas funes explicam-se na
pgina seguinte.
0DQXDOGH)LUPZDUH
Nmero de identificao do
accionamento
seleccionado
Linha de
estado
Nomes e valores dos sinais
actuais
Estado do painel
L = Local
R = Remoto
Direco de rotao Valor de

= Directo
referncia
= Inverso
Estado de funcionamento
I = Em marcha
O = Parado
= Sem permisso de marcha
0RGRGH,QGLFGH6LQDO$FWXDO
1 L " 1242.0 rpm I

FREQ
45.00 Hz
CURRENT
80.00 A
POWER
75.00 %
Seleco de Sinal Actual/

Historial de Falhas
$&7
Indic. de Sinal Actual/

Mensagem de Falha
(17(5
Linha de estado
Nmero e nome
do grupo
Nmero e nome
do parmetro
Valor do
parmetro
0RGR3DUkPHWUR
1 L " 1242.0 rpm I

10 START/STOP
01 EXT1 STRT/STP/DIR
DI1,2
3$5
Seleco de grupo
Mudana rpida de valor
Seleco de Parmetro
Mudana lenta de valor
(17(5
Funes
Seleccionveis
Tipo de conversor
ACS 601
Verso de software
e data
Nmero de identificao
ASAA5000 xxxxxx
ID NUMBER 1
Introd. modo mudana

Aceitar novo valor
0RGH)XQomR
1 L " 1242.0 rpm I

UPLOAD
<=<=
DOWNLOAD
=>=>
CONTRAST
7
Linha de
estado
Introd. Modo Seleco

Aceitar novo sinal
)81&
Seleco de funo
(17(5
Incio de funo
0RGR
75 kW
'5,9(
Seleco de unidade
Mudana de nm. de ID
(17(5
Intro. modo mudana

Aceitar novo valor
)LJXUD ,QGLFDo}HVGR(FUmGR3DLQHOGH&RQWURORHIXQomRGDVWHFODVGRPHVPR
/2&
5(0
5(6(7
5()
Controlo local / Controlo externo
Directo
Arranque
Rearme de Falhas
Inverso
Paragem
Introduo da Referncia
)LJXUD &RPDQGRVRSHUDFLRQDLVGDVWHFODVGR3DLQHOGH&RQWUROR
0DQXDOGH)LUPZDUH

2SHUDomRGR3DLQHO
0RGRVGH7HFODGR
(FUmGH,GHQWLILFDomR
A seguir descreve-se a operao do Painel de Controlo. As Teclas e

os Ecro do Painel de Controlo encontram-se explicados naFigura 21Figura 2-2, e Figura 2-3.
No Painel de Controlo existem quatro modos diferentes de teclado:
Modo de Indicao do Sinal Actual, Modo de Parametrizao, Modo
Funo, e Modo de Seleco de Accionamento. Adicionalmente,
existe um Ecr de Identificao especial, visvel aps a conexo do
Painel ligao. A seguir descrevem-se resumidamente o Ecr de
Identificao e os modos de teclado.
O Ecr de Identificao aparece ao conectar o painel pela primeira
vez, ou ao aplicar a tenso ao conversor.
O painel pode ser conectado ao conversor com a tenso
aplicada.
1RWD
ACS 600 75 kW
ID NUMBER 1
Aps dois segundos, o ecr ficar em branco, e aparecero os Sinais
Actuais do conversor.
0RGRGH,QGLFDomRGR
6LQDO$FWXDO
Este modo inclui dois ecrs, o Ecr de Sinal Actual, e o Ecr de

Historial de Falhas. O Ecr de Sinal Actual aparece pela primeira vez
ao introduzir o modo de Indicao do Sinal Actual. Se o conversor se
encontra em falha, aparecer primeiro o Ecr de Indicao de Falhas.
O painel retornar automticamente ao Modo de Indicao de Sinal
Actual a partir de todos os outros modos se no se pressionar
nenhuma tecla no intervalo de um minuto (excepes: Ecr de Estado
em Modo de Seleco de Motor e Modo de Indicao de Falhas).
No Modo de Indicao de Sinal Actual possvel monitorizar ao
mesmo tempo trs Sinais Actuais diferentes. Para mais informao
sobre os sinais actuais ver &DStWXOR. A explicao de como
seleccionar os trs Sinais Actuais para o ecr encontra-se na Tabela
2-2.
O Historial de Falhas inclui informao sobre as ltimas 64 falhas e
alarmes ocorridos no seu ACS 600. 16 permanecem na memria aps
um corte de alimentao. O procedimento para eliminar o Historial de
Falhas descreve-se na Tabela 2-3.
A tabela abaixo descreve os eventos que se armazenam no historial
de falhas. Para cada evento descreve-se a informao includa.

0DQXDOGH)LUPZDUH
(YHQWR
,QIRUPDomR
Falha detectada pelo ACS 600.
Nmero de sequncia do evento.

Nome da falha, e um sinal +
frente do nome.
Tempo total de permanncia ligado.
Falha rearmada pelo usurio.

Texto -REARME FALHA.
Alarme activado pelo ACS 600.

Nome do alarme, e um sinal +
frente do nome.
Alarme desactivado pelo

ACS 600.

Nome do alarme, e um sinal -
frente do nome.
9LVWDGR+LVWRULDOGH)DOKDV
Nome
Sinal
Nmero de sequncia
(1 corresponde ao evento
mais recente)
Tempo de
permanncia ligado
1 L " 1242.0 rpm I

2 LAST FAULT
+OVERVOLTAGE
1121 H 1 MIN 23 S
Ao ocorrer uma falta ou alarme no motor, a mensagem aparecer

imediatamente, excepto no Modo de Seleco de Motor. A Tabela 2-4
indica como rearmar uma falha. A partir do ecr de falhas, possvel
passar a outros ecr sem rearmar a falha. Se nenhuma tecla for
pressionada o texto de falha ou de alarme permanecer enquanto a
falha existir.
Ver &DStWXOR para informao sobre deteco de falhas.
7DEHOD&RPRLQGLFDURQRPHFRPSOHWRGRVWUrV6LQDLV$FWXDLV
3DVVR
1.
)XQomR
Indicar o nome completo dos trs sinais

actuais.
3XOVDUWHFOD
3UHPLU
$&7
2.
Regressar ao Modo de Indicao de

operao das grandezas.
6ROWDU
$&7
0DQXDOGH)LUPZDUH
(FUm
1 L " 1242.0 rpm I

FREQUENCY
CURRENT
POWER
1 L " 1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
CURRENT
80.00 A
POWER
75.00 %

7DEHOD&RPRVHOHFFLRQDURV6LQDLV$FWXDLVSDUDRHFUm
3DVVR
1.
)XQomR
Introduzir o Modo de Indicao de

grandezas de operao.
2.
Seleccionar uma fila (um cursor

intermitente indica a fila seleccionada).
3.
Introduzir a Funo de Seleco de Sinal

Actual.
4.
3XOVDUWHFOD
1 L " 1242.0 rpm I

FREQ
45.00 Hz
CURRENT
80.00 A
POWER
75.00 %
$&7
1 L " 1242.0 rpm I

FREQ
45.00 Hz
CURRENT
80.00 A
POWER
75.00 %
(17(5
Seleccionar um sinal actual.
5.b

Aceitar a seleco e regressar ao Modo

de Indicao de Sinal Actual.
1 L " 1242.0 rpm I

1 ACTUAL SIGNALS
04 CURRENT
80.00 A
1 L " 1242.0 rpm I
1 ACTUAL SIGNALS
05 TORQUE
70.00 %
Modificar o grupo de sinais actuais.
5.a
(FUm
(17(5
Cancelar a seleco mantendo a seleco

original, pulse qualquer das teclas de
Modo
$&7
3$5
Modo seleccionado introduzido.
)81&
'5,9(
1 L "
FREQ
TORQUE
POWER
1242.0 rpm I
45.00 Hz
80.00 A
75.00 %
1 L " 1242.0 rpm I

FREQ
45.00 Hz
80.00 A
CURRENT
POWER
75.00 %
0DQXDOGH)LUPZDUH
7DEHOD&RPRLQGLFDUXPDIDOKDHOLPSDUR+LVWRULDOGH)DOKDV2KLVWRULDOGHIDOKDVQmRSRGHVHU
DSDJDGRVHH[LVWLUXPDIDOKDRXDODUPHDFWLYR
3DVVR
1.
)XQomR
3XOVHWHFOD
Introduzir o Modo de Indicao das

2.
Introduzir o Ecr de Historial de Falhas.
3.
Seleccionar a falha/alarme anterior (UP)

ou o seguinte (DOWN).
$&7
1 L " 1242.0 rpm I

FREQ
45.00 Hz
CURRENT
80.00 A
POWER
75.00 %
1 L " 1242.0 rpm I
1 LAST FAULT
+OVERCURRENT
6451 H 21 MIN 23 S
1 L " 1242.0 rpm I
2 LAST FAULT
+OVERVOLTAGE
1121 H 1 MIN 23 S
Eliminar o Historial de Falhas.
5(6(7
1 L " 1242.0 rpm I

LAST FAULT
Historial de Falhas vazio.

4.
(FUm
Regressar ao Modo de Indicao das

MIN
1 L " 1242.0 rpm I

FREQ
45.00 Hz
CURRENT
80.00 A
POWER
75.00 %
7DEHOD,QGLFDomRHUHDUPHGHXPDIDOKDDFWLYD
3DVVR
1.
)XQomR
3XOVDUWHFOD
Indicar uma falha activa
$&7
2.
Rearmar a falha.
0DQXDOGH)LUPZDUH
5(6(7
(FUm
1 L " 1242.0 rpm

ACS 601
75 kW
** FAULT **
ACS 600 TEMP
1 L " 1242.0 rpm O
FREQ
45.00 Hz
CURRENT
80.00 A
POWER
75.00 %

0RGR3DUkPHWUR
O Modo de Parametrizao utiliza-se para modificar os parmetros do

ACS 600. Ao introduzir este modo pela primeira vez aps a ligao
alimentao, o ecr indicar o primeiro parmetro para o primeiro
grupo. Ao introduzir o Modo Parmetro uma segunda vez, aparecer o
parmetro previamente seleccionado.
7DEHOD&RPRVHOHFFLRQDUXPSDUkPHWURHPRGLILFDURVHXYDORU
3DVVR
1.
)XQomR
3XOVDUWHFOD
Introduzir o Modo de Parametrizao.
1 L " 1242.0 rpm O

10 START/STOP/DIR
01 EXT1 STRT/STP/DIR
DI1,2
3$5
2.
Seleccionar outro grupo.
3.
Seleccionar um parmetro.
4.
Introduzir a funo de Ajuste do

parmetro.
5.
1 L " 1242.0 rpm O

11 REFERENCE SELECT
01 KEYPAD REF SEL
REF1 (rpm)
1 L " 1242.0 rpm O
11 REFERENCE SELECT
03 EXT REF1 SELECT
AI1
(17(5
Modificar o valor do parmetro.

(mudana lenta para nmeros e texto)
Memorizar o novo valor.

(17(5
6b.

Para cancelar o novo ajuste mantendo o

valor original, pressionar qualquer das
teclas de Modo.
Modo de seleccionado introduzido.
1 L " 1242.0 rpm O

11 REFERENCE SELECT
03 EXT REF1 SELECT
[AI1]
1 L " 1242.0 rpm O
11 REFERENCE SELECT
03 EXT REF1 SELECT
[AI2]
(mudana rpida apenas para nmeros)

6a.
(FUm
$&7
3$5
)81&
'5,9(
1 L " 1242.0 rpm O

11 REFERENCE SELECT
03 EXT REF1 SELECT
AI2
1 L " 1242.0 rpm O
11 REFERENCE SELECT
03 EXT REF1 SELECT
AI1
0DQXDOGH)LUPZDUH
0RGR)XQomR
ACS 600
CARGA
DESCARGA
O Modo Funo utiliza-se para seleccionar funes especiais. Estas

funes incluem a Carga de Parmetros, a Descarga de Parmetros, e
o ajuste do contraste do ecr do Painel de Controlo.
A Carga de Parmetros copia todos os parmetros e os resultados da
identificao do motor do conversor para o painel. A funo de carga
pode ser executada com o motor em movimento. Durante o processo
de carga, apenas se pode accionar o comando de PARAGEM.
A Tabela 2-6 e a sub-seco abaixo &RSLDU3DUkPHWURVGH8PD
8QLGDGHSDUD2XWUDV8QLGDGHV descrevem como seleccionar e
executar as funes de Carga e Descarga de Parmetros.
1RWD
Por defeito, a Carga de Parmetros copiar os Grupos de

parmetros 10 a 97 armazenados no painel para a unidade. Os
Grupos 98 e 99 relativos a opes, idioma, dados de macro e de
motor no se carregam.
A cpia dos parmetros para a consola tem de se efectuar antes da
descarga.
Os parmetros s podem ser carregados e descarregados se as
verses de firmware da unidade (ver Parmetros 33.01 VERSAO
SOFTWARE e 33.02 VERSAO SOFTWARE) de destino so
idnticas s verses da unidade de origem.
O motor deve ser parado durante o processo de carga.
7DEHOD&RPRVHOHFFLRQDUHH[HFXWDUXPDIXQomR
3DVVR
1.
)XQomR
3XOVDUWHFOD
Introduzir o Modo Funo.
)81&
2.
Seleccionar funo (um cursor

intermitente indica a funo
seleccionada).
3.
Iniciar a funo seleccionada.
(FUm
1 L " 1242.0 rpm O

UPLOAD
<=<=
DOWNLOAD
=>=>
CONTRAST
4
1 L " 1242.0 rpm O
UPLOAD
<=<=
DOWNLOAD
=>=>
CONTRAST
4
(17(5
1 L "
1242.0 rpm O
=>=>=>=>=>=>=>
DOWNLOAD
0DQXDOGH)LUPZDUH

7DEHOD&RPRDMXVWDURFRQWUDVWHGRHFUmGRSDLQHO
3DVVR
1.
)XQomR
3XOVDUWHFOD
Introduzir o Modo Funo.
1 L " 1242.0 rpm O

UPLOAD
<=<=
DOWNLOAD
=>=>
CONTRAST
4
)81&
2.
Seleccionar funo (um cursor

intermitente indica a funo
seleccionada).
3.
Introduzir a funo de ajuste de

contraste.
4.
Ajustar o contraste.
5.a
Aceitar o valor seleccionado.
1 L " 1242.0 rpm O

UPLOAD
<=<=
DOWNLOAD
=>=>
CONTRAST
4
(17(5

1 L " 1242.0 rpm O

CONTRAST
[4]
1 L " 1242.0 rpm O

CONTRAST
[6]
(17(5
5.b
(FUm
Para cancelar o novo ajuste mantendo o

valor original, pressionar qualquer das
teclas de Modo.
$&7
3$5
)81&
'5,9(
1 L " 1242.0 rpm O

UPLOAD
<=<=
DOWNLOAD
=>=>
CONTRAST
6
1 L " 1242.0 rpm O
UPLOAD
<=<=
DOWNLOAD
=>=>
CONTRAST
4
0DQXDOGH)LUPZDUH
&RSLDU3DUkPHWURVGH
8PD8QLGDGHSDUD2XWUDV
8QLGDGHV
possvel copiar parmetros de uma unidade a outra utilizando as

funes de Carga e Descarga de Parmetros no Modo Funo. Siga o
seguinte procedimento:
1. Seleccione as opes correctas (Grupo 98), o idioma e a macro
(Grupo 99) para cada unidade.
2. Estabelea os valores de acordo com as placas de caractersticas
dos motores (Grupo 99), e execute a identificao para cada
motor (a Magnetizao de Identificao a velocidade zero
pressionando Partida, ou uma ID de Motor. Para o procedimento
de ID de Motor, ver &DStWXOR'DGRVGH,QLFLDOL]DomR).
3. Alterar os parmetros pretendidos nos Grupos 10 a 97 num dos
conversores ACS 600.
4. Carregar os parmetros do ACS 600 para o painel
(ver Tabela 2-6).
/2&
5. Pressionar a tecla 5(0
para seleccionar o controlo externo (a letra
L no se encontra visvel na primeira fila do ecr).
6. Retirar o painel e coloc-lo na seguinte unidade ACS 600.

7. Assegure-se de que o ACS 600 de destino se encontra em
controlo Local (a letra L aparece na primeira fila do ecr). Se
/2&
necessrio, modificar pressionando a tecla 5(0
.
8. Descarregar os parmetros do painel para a unidade ACS 600
(ver Tabela 2-6).
9. Repetir os passos 7. e 8. para o resto das unidades.
Os Parmetros dos Grupos 98 e 99 relativos a opes, idioma, e
dados de macro e de motor no se carregam.1)
1RWD
1)
Esta restrio previne o carregamento de dados do motor incorrectos (Grupo 99). Em casos especiais, possvel tambm descarregar os Grupos 98 e 99 e os resultados da identificao do motor.
Para mais informao, contacte o seu representante local ABB.
0DQXDOGH)LUPZDUH

0RGRGH6HOHFomRGH
0RWRU
Numa utilizao normal, as funcionalidades disponveis no Modo de

Seleco de Motor no so necessrias; estas caractersticas
reservam-se para aplicaes em que vrias unidades se encontram
ligadas a um Painel. (Para mais informao, ver ,QVWDODomRH*XLDGH
,QLFLDomRSDUDR0yGXORGH,QWHUIDFHGH&RQH[mRGR%XVGH3DLQHO
1%&,
, EN Cdigo: 3AFY 58919748).
A Ligao de Painel uma ligao de comunicao que conecta o

Painel de Controlo e o ACS 600. Todas as estaes on-line devem
possuir um nmero de identificao individual (ID). Por defeito, o
nmero de ID do ACS 600 1.
O nmero de ID por defeito do ACS 600 no deve ser
modificado a menos que este se encontre conectado a uma Ligao
de Painel com outras unidades on-line.
$7(1d2
7DEHOD&RPRVHOHFFLRQDUXPDXQLGDGHHPRGLILFDURVHXQ~PHURGH,'
3DVVR
1.
)XQomR
3XOVDUWHFOD
Introduzir o Modo de Seleco de Motor.
(FUm
ACS 600
'5,9(
75 kW
ASAAA5000 xxxxxx
ID NUMBER 1
2.
Seleccionar a unidade seguinte.
ACS 600
O nmero de ID da estao modifica-se

pressionando primeiro a tecla (17(5
(aparecem os parntesis em volta do
nmero de ID) ajustando em seguida o
valor com os botes
. O novo
valor aceita-se com a tecla (17(5. A
alimentao do ACS 600 deve desligar-se
para validar o novo ajuste de nmero de
ID (o novo valor no aparece at desligar
e ligar novamente a alimentao).
ASAA5000 xxxxxx
ID NUMBER 1
1
A Indicao de Estado de todos os

equipamentos conectados Ligao de
Painel aparece depois da ltima estao
individual. Se as estaes no couberem
todas no ecr ao mesmo tempo, pulse
para ver as restantes estaes.
3.
Para conectar-se ltima unidade

indicada e introduzir outro modo,
pressione uma das teclas de Modo.
Smbolos de Indicao de Estado

i = Motor parado, sentido directo
f = Em operao, sentido inverso
F = Desconexo por falha
3$5
$&7
)81&

75 kW
1 L " 1242.0 rpm I

FREQ
45.00 Hz
CURRENT
80.00 A
POWER
75.00 %
0DQXDOGH)LUPZDUH
&RPDQGRV
2SHUDFLRQDLV
0XGDQoDGH/RFDOL]DomR
GH&RQWUROR
Os comandos operacionais controlam a operao do ACS 600. Estes

comandos incluem o arranque e paragem da unidade, a mudana do
sentido de rotao e o ajuste de referncia. O valor de referncia
utiliza-se para controlar a velocidade ou torque do motor.
Os comandos operacionais podem ser dados a partir do Painel de
Controlo sempre que a fila de estado se encontre visvel e a
localizao de controlo seja o painel. Isto indica-se atravs da letra L
(Controlo Local) no ecr. R (Controlo Remoto) indica que um controlo
Externo se encontra activo e que o Painel a origem de sinal para a
referncia externa, ou para os sinais de Arranque/Paragem/Sentido
seguidos pelo ACS 600.
1 L "
1242.0 rpm I
Controlo Local
1 R "
1242.0 rpm I
Contolo Local por Painel
Se no se encontra um L ou um R na primeira fila do ecr, a unidade

controlada por outro equipamento.Os comandos operacionais no
podem ser dados a partir deste painel, e s possvel monitorizar os
sinais actuais, estabelecer parmetros, carregar e modificar nmeros
de ID.
1
"
1242.0 rpm I
Controlo por interface de E/O ou mdulo de comunicao
A mudana entre as localizaes de controlo Local e Externo efectuase pressionando a tecla /2&5(0 . Ver &DStWXOR&RQWURORGR
&RQYHUVRU para explicao de controlos Local e Externo.
$UUDQTXH3DUDJHP
6HQWLGRH5HIHUrQFLD
0DQXDOGH)LUPZDUH
Os comandos de Arranque, Paragem e Direco so dados a partir do

painel pressionando as teclas
,
, I ou 0 . A Tabela 2-8
explica como estabelecer a referncia a partir do painel.

7DEHOD&RPRHVWDEHOHFHUDVUHIHUrQFLDV
3DVVR
1.
)XQomR
3XOVDUWHFOD
Para seleccionar um Modo de

funcionamento do teclado indicando a fila
de estado, pressione uma tecla de Modo.
2.
Introduzir funo de Ajuste de Referncia.

Um cursor intermitente indica que a
funo de Ajuste de Referncia se
encontra seleccionada.
3.
Modificar a referncia.
(mudana lenta)
$&7
3$5
)81&
4.b
1 L "[ 1325.0 rpm]I

FREQ
48.00 Hz
CURRENT
85.00 A
POWER
80.00 %
Para guardar a referncia, pulse Enter.

O valor armazenado na memria
permanente, e automticamente
restaurado aps desligar a alimentao.
Para sair do Modo de Ajuste de
Referncia sem guardar as modificaes,
pressionar qualquer das teclas de Modo.
Modo de Teclado seleccionado
introduzido.
/HLWXUDH,QWURGXomRGH
&RQMXQWRVGH9DORUHV
%RROHDQRVQR&'3
1 L " 1242.0 rpm I

FREQ
45.00 Hz
CURRENT
80.00 A
POWER
75.00 %
1 L "[ 1242.0 rpm]I
FREQ
45.00 Hz
CURRENT
80.00 A
POWER
75.00 %
5()
(mudana rpida)
4.a
(FUm
(17(5
$&7
3$5
)81&
'5,9(
1 L " 1325.0 rpm I

FREQ
48.00 Hz
CURRENT
85.00 A
POWER
80.00 %
1 L " 1325.0 rpm I
FREQ
48.00 Hz
CURRENT
85.00 A
POWER
80.00 %
Alguns dos parmetros e valores actuais so Conjuntos Booleanos,

isto , cada bit individual tem um significado determinado (explicado
no correspondente sinal ou parmetro). No Painel de Controlo do
CDP 312, os Conjuntos de Valores Booleanos so lidos e introduzidos
em formato hexadecimal.
Neste exemplo, os Bits 1, 3 e 4 do Conjunto de Valor Booleano ON:
Bit 15
Booleano
Hex

Bit 0
0000 0000 0001 1010

0
0
1
A
0DQXDOGH)LUPZDUH
'HVFULomR
Este captulo lista e explica os Parmetros de Dados de Inicializao.

Os Parmetros de Dados de Inicializao so um conjunto especial de
parmetros que permitem configurar a informao do ACS 600 e do
motor. Os Parmetros de Dados de Inicializao apenas necessitam
de ser introduzidos durante a inicializao, e no devem ser
modificados posteriormente.
3DUkPHWURVGH'DGRV
Para modificar os valores dos Parmetros de Dados de Inicializao,

siga o procedimento descrito no &DStWXOR'HVFULomRGD
3URJUDPDomRGR$&6 Tabela 2-5. A Tabela 3-1, indica os
Parmetros de Dados de Inicializao. A coluna Gama/Unidade na
Tabela 3-1 indica os valores que os parmetros podem apresentar, os
quais se explicam detalhadamente depois da tabela.
GH,QLFLDOL]DomR
$'9(571&,$ A operao do motor e do equipamento accionado

com dados de inicializao incorrectos pode resultar em mau
funcionamento, reduo da preciso de controlo e danos no
equipamento.
7DEHOD*UXSR3DUkPHWURVGH'DGRVGH,QLFLDOL]DomR
3DUkPHWUR
0DQXDOGH)LUPZDUH
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
01 IDIOMA
Idiomas
Indica a seleco de idioma.
02 MACRO APLICACAO
Macros de Aplicao
Seleco de Aplicao Macro.
03 RESTAURAR APLIC
NAO;SIM
Restaura os parmetros com os

valores de fbrica.
04 MODO CONTR
MOTOR
DTC; ESCALAR
Seleco de modo de controlo do

motor.
05 TENSAO NOM
MOTOR
1/2 8N do ACS 600 ... 2

8N do ACS 600
Tenso nominal da placa de

caractersticas do motor.
06 CORR NOM MOTOR
1/6 , 2hd do ACS 600 ...

2 , 2hddo ACS 600
Adapta o ACS 600 corrente

nominal do motor.
07 FREQ NOM MOTOR
8 ... 300 Hz
Frequncia nominal da placa de

08 ROTACAO NOM
MOTOR
1 ... 18000 rpm
Velocidade nominal da placa de

09 POT NOM MOTOR
0 ... 9000 kW
Potncia nominal da placa de

10 EXECUTAR MOTOR
ID
NAO; PADRAO;
REDUZIDO
Selecciona o tipo de identificao do

motor a executar.

2V3DUkPHWURVGHYHPVHPSUHHVWDEHOHFHUVH
GXUDQWHDLQLFLDOL]DomR
Se se alimentam vrios motores pelo mesmo ACS 600, devero ser

tidas em considerao algumas instrues adicionais ao introduzir os
Parmetros de Dados de Inicializao. Para mais informao, contacte
o seu representante local ABB.
,',20$
O ACS 600 apresenta toda a informao no idioma seleccionado pelo

usurio. O Painel indica 11 alternativas; na realidade um conjunto de
quatro idiomas introduzido na memria do ACS 600. Os conjuntos de
idiomas utilizados so:
Ingls (UK & Am), Francs, Espanhol, Portugus
Ingls (UK & Am), Alemo, Italiano e Holands
Ingls (UK & Am), Dinamarqus, Sueco e Finlands
Se se selecciona a opco de Ingls (Am) a unidade de potncia
utilizada indicada em HP em vez de kW.
0$&52'(
$3/,&$&$2
Este parmetro utiliza-se para seleccionar a Macro de Aplicao que

configurar o ACS 600para uma determinada utilizao. Consultar o
&DStWXOR3URJUDPDVGH0DFURGH$SOLFDomR6WDQGDUGpara uma
lista e descrio das Macros de Aplicao disponveis. Existe tambm
uma seleco que permite guardar os ajustes actuais como Macro do
utilizador (GRAVAR U1 ou GRAVAR U2), e para carregar estes
valores (CARREGAR U1 ou CARREGAR U2).
Existem ainda parmetros no includos nas Macros. Ver seco
99.03 RESTAURAR APLIC.
O carregamento da Macro do utilizador restaura tambm os
ajustes do motor do grupo de Dados de Inicializao e os resultados
da Identificao do motor. Verificar sempre que estes ajustes
correspondem ao motor utilizado.
1RWD
5(67$85$5
$3/,&

A seleco de SIM restaura os ajustes iniciais de uma macro de

aplicao da seguinte maneira:
Se uma macro padro (Fbrica, ... , Controlo Sequencial) se
encontra em uso, os valores de parmetro so restaurados aos
ajustes por defeito (ajustes de fbrica). Excepo: Os ajustes de
Parmetros no Grupo 99 permanecem inalterados, bem como os
resultados da identificao do motor.
Se as Macros do utilizador 1 ou 2 se encontram em uso, os valores
de parmetro so restaurados com os ltimos valores
armazenados. Adicionalmente, os ltimos resultados armazenados
da identificao do motor so tambm restaurados (ver &DStWXOR
3URJUDPDVGH0DFURGH$SOLFDomR6WDQGDUG ). Excepes: Os
ajustes de Parmetros 16.05 SEL MACRO USUARIO e 99.02
MACRO DE APLICACAO permanecem inalterados.
0DQXDOGH)LUPZDUH
Os ajustes de parmetros e os resultados de identificao do

motor so restaurados de acordo com os mesmos principios ao
substituir uma macro por outra.
1RWD
02'2&2175
02725
Este parmetro estabelece o modo de controlo do motor.

'7&
O modo DTC (Controlo de Torque Directo) recomendado para a

maioria das aplicaes. O ACS 600 executa um controlo preciso de
torque e de velocidade de motores de gaiola de esquilo sem
realimentao por gerador de impulsos.
Se vrios motores se encontram alimentados pelo ACS 600, existem
certas restries na utilizao do DTC. Para mais informao, contacte
o seu representante local ABB.
(6&$/$5
O controlo escalar deve seleccionar-se para os casos especiais em

que no seja possvel aplicar o DTC. O modo de controlo ESCALAR
recomendado para unidades multimotor, quando o nmero de motores
conectados ao ACS 600 varivel. O controlo ESCALAR tambm
recomendado quando a corrente nominal do motor for inferior a 1/6 da
corrente nominal do inversor, ou quando se utiliza o inversor para
efeitos de teste sem qualquer motor conectado.
As caractersticas excepcionais de preciso de controlo de motor do
DTC no se podem alcanar no modo de controlo escalar. As
diferenas entre os modos de controlo ESCALAR e DTC discutem-se
mais adiante neste manual, nas listas de parmetros relevantes.
Algumas caractersticas standard encontram-se desactivadas no
modo de controlo ESCALAR: Execuo de Identificao de Motor
(Grupo 99), Limites de Velocidade (Grupo 20), Limites de Torque
(Grupo 20), Frenagem CC Cond (Grupo 21), Magnetizao CC (Grupo
21), Afinao do Controlador de Velocidade (Grupo 23), Controlo de
Torque (Grupo 24), Optimizao de Fluxo (Grupo 26), Fluxo de
Frenagem (Grupo 26), Funo de Carga Baixa (Grupo 30), Proteco
de Perda de Fase do Motor (Grupo 30), Proteco de Bloqueio do
Motor (Grupo 30). Adicionalmente, um motor em rotao no pode ser
arrancado, nem possvel executar um rearranque rpido do motor,
mesmo que seja possvel seleccionar a funo de arranque rpido do
motor (Par. 21.01).
7(16$2120
02725
Neste parmetro introduz-se a tenso nominal do motor, conforme

indicada na placa de caractersticas do mesmo.
No permitido conectar o motor a uma voltagem nominal
inferior a 1/2 8N ou de mais de 2 8N do ACS 600.
1RWD
0DQXDOGH)LUPZDUH

&255120
02725
Neste parmetro introduz-se a corrente nominal do motor. A gama

permitida de 1/6 ,2hd ... 2 ,2hd do ACS 600 vlida para o modo de
controlo do motor DTC. No modo ESCALAR, a gama permitida de 0
,2hd ... 2 ,2hd of ACS 600.
A operao correcta do motor requer que a corrente de magnetizao
do mesmo no exceda os 90% da corrente nominal do inversor.
)5(4120
02725
527$&$2120
02725
Neste parmetro introduz-se a frequncia nominal do motor, ajustvel

entre 8 Hz e 300 Hz.
Neste parmetro introduz-se a velocidade nominal indicada na placa
de caractersticas do motor.
muito importante colocar neste Parmetro o valor indicado na
placa de caractersticas do motor, para garantir o funcionamento
correcto da unidade. No se deve utilizar o valor de velocidade de
sincronismo do motor, ou outro valor aproximado!
1RWD
1RWD Os limites de velocidade do *UXSR/LPLWHV encontram-se

relacionados com os ajustes de 99.08 ROTACAO NOM MOTOR. Se o
valor do Parmetro 99.08 ROTACAO NOM MOTOR for modificado, os
ajustes de limite de velocidade modificam-se automaticamente.
32712002725
(;(&87$5
02725,'
Neste parmetro introduz-se a potncia nominal do motor, ajustvel

entre 0 kW e 9000 kW.
Este parmetro utiliza-se para iniciar a Execuo de Identificao do
Motor (ID). Durante o processo, o ACS 600 identificar as
caractersticas do motor para o controlo ptimo do mesmo. A
Execuo de ID demora aproximadamente um minuto.
A ID do motor no pode efectuar-se se o modo de controlo escalar se
encontra seleccionado (Parmetro 99.04 MODO CONTR MOTOR em
ESCALAR).
1$2
No se executa a ID do Motor. Esta opo seleccionvel na maior

parte das aplicaes. O modelo do motor calculado no primeiro
arranque magnetizando o motor durante 20 a 60 s velocidade zero.
1RWH
A ID do Motor (Standard ou Reduzida) deve seleccionar-se se:
a velocidade de operao da unidade se acerca velocidade zero

sempre que seja requerida a operao com uma gama de binrio
superior ao binrio nominal do motor dentro de uma gama alargada
de velocidades e sem qualquer gerador de impulsos (ou seja, sem
qualquer feedback de medio de velocidade).

0DQXDOGH)LUPZDUH
67$1'$5'
A Execuo da ID de Motor Standard garante o alcane da maior

preciso de controlo possvel. O motor deve ser desacoplado do
equipamento accionado antes de executar a ID de Motor Standard.
5('8=,'$
A Execuo de ID de Motor Reduzida deve ser seleccionada, em lugar

da ID de Motor Standard nos seguintes casos:
se as perdas mecnicas so superiores a 20 % (ou seja, se o motor
no pode ser desacoplado do equipamento accionado)
se no permitida a reduo do fluxo com o motor em operao
(ou seja, no caso de um motor de travagem em que o travo se
activa se o fluxo se reduz abaixo de um determinado nvel).
Verificar o sentido de rotao do motor antes de iniciar a

Execuo de ID do Motor. Durante o processo, o motor girar no
sentido directo.
1RWD
O motor funcionar a aproximadamente 50 % ... 80

% da velocidade nominal durante a ID do Motor. VERIFIQUE QUE
SEJA SEGURO ACCIONAR O MOTOR ANTES DE EXECUTAR A ID
DO MOTOR!
$'9(571&,$
3URFHGLPHQWRGH,'GR
Para executar a ID do Motor:
0 RWRU
Se se modificam os valores dos parmetros (Grupos 10 a 98)

antes de executar a ID do Motor, verifique que os novos ajustes
cumprem os seguintes requisitos:
1RWD
20.01 VELOCIDADE MNIMA < 0.

20.02 VELOCIDADE MXIMA > 80 % da velocidade nominal do
motor.
20.03 CORRENTE MXIMA > 100*,hd.
20.04 TORQUE MXIMO > 50 %.
0DQXDOGH)LUPZDUH

1. Assegure-se de que o Painel se encontra no modo de controlo

local (a letra L aparece na fila de estado). Pulse a tecla
para
passar de um modo a outro.
LOC
REM
2. Modifique a seleco para STANDARD ou REDUZIDA:
1 L ->1242.0 rpm
99 START-UP DATA
10 MOTOR ID RUN
[STANDARD]
3. Pulse (17(5 para verificar a seleco. Aparecer a seguinte

mensagem:
1 L ->1242.0 rpm
ACS 600 55 kW
**WARNING**
ID RUN SEL
4. Para iniciar a ID do Motor, pressione a tecla

. O sinal de
liberao deve estar activado (ver Parmetro 16.01 LIBERACAO).
$GYHUWrQFLDTXDQGRVHLQLFLDD
$GYHUWrQFLDGXUDQWHD,'GH
$GYHUWrQFLDDSyVDH[HFXomR
,'GH0RWRU
0RWRU
FRPr[LWRGD, 'GH0RWRU
1 L -> 1242.0 rpm

ACS 600 55 kW
**WARNING**
MOTOR STARTS
1 L -> 1242.0 rpm

ACS 600 55 kW
**WARNING**
ID RUN
1 L -> 1242.0 rpm

ACS 600 55 kW
**WARNING**
ID DONE
Recomenda-se em geral no pressionar qualquer das teclas do painel

de controlo durante a execuo de ID de Motor. No entanto:
A Execuo de ID de Motor pode parar-se em qualquer momento
pressionando a tecla
do Painel de Controlo, ou eliminando o
sinal de Liberao.
Aps iniciar a ID do Motor com a tecla
, possvel monitorizar os
valores actuais pressionando primeiro a tecla$&7 seguida da
tecla
.

0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR &RQWURORGR&RQYHUVRU
'HVFULomR
Este captulo descreve os Sinais Actuais (Grandezas de Operao), o

Historial de Falhas, e os modos de controlo Local e Externo.
6LQDLV$FWXDLV
Os Sinais Actuais monitorizam as grandezas de operao do ACS600.

Estes sinais no afectam o desempenho do ACS 600. Os valores de
Sinal Actual so medidos ou calculados pelo conversor, e no podem
ser estabelecidos pelo utilizador.
Para seleccionar os valores actuais a visualizar, proceda de acordo
com o &DStWXOR'HVFULomR Tabela 2-2.
*UXSR6LQDLV$FWXDLV
7DEHOD*UXSR6LQDLV$FWXDLV2VVLQDLVDVVLQDODGRVFRPXP VyVmRDFWXDOL]DGRVTXDQGRD
0DFURGH&RQWUROR3,'VHHQFRQWUDVHOHFFLRQDGD
6LQDO$FWXDO
$EUHY
*DPD8QLGDGH
0 ... 100000/user
units
'HVFULomR
01 VELOC PROCESSO
VEL PROC
Velocidade baseada na escala e unidades do grupo

34. O valor por defeito de 100% velocidade
mxima do motor.
02 ROTAAO MOTOR
ROT
MOTOR
rpm
Velocidade calculada do motor, em rpm.
03 FREQUENCIA
FREQ
Hz
Frequncia calculada do motor.
04 CORRENTE
CORRENTE
Corrente medida do motor.
05 TORQUE
TORQUE
Binrio calculado do motor. 100 corresponde

capacidade de binrio nominal do motor.
06 POTENCIA
POTENCIA
Potncia do motor. 100 corresponde potncia

nominal do motor.
07 TENSAO CIRC CC
TEN CC
Tenso no circuito intermdio de CC.
08 TENSAO REDE
TEN REDE
Tenso calculada de alimentao.
09 TENSAO SAIDA
TENS SAID
Tenso calculada no motor.
10 TEMP DISSIPADOR
TEMP DIS
Temperatura do dissipador de calor.
11 REF EXTERNA 1
REF EXT1
rpm, Hz
12 REF EXTERNA 2
REF EXT2
Referncia externa 1. Medida em Hz com controlo

escalar do motor. Ver seco &RQWUROR/RFDOYV
&RQWUROR([WHUQR neste captulo
Referncia externa 2. Ver seco &RQWUROR/RFDOYV
neste captulo.
&RQWUROR([WHUQR
0DQXDOGH)LUPZDUH

6LQDO$FWXDO
13 SEL LOC CONTROLE
$EUHY
LOC CTRL
*DPD8QLGDGH
LOCAL; EXT1;
EXT2
'HVFULomR
Localizao de controlo activa. Ver seco

neste captulo.
&RQWUROR
/RFDOYV&RQWUROR([WHUQR
14 HORAS DE OPERACAO
HS OPER
15 POT CONSUMIDA
POT CONS
16 SAIDA BLOCO APLIC
BL APLIC
17 ESTADO ED6-1
ED6-1
18 EA1 (V)
EA1 (V)
19 EA2 (mA)
EA2 (mA)
mA
Valor da sada analgica 2.1)
20 EA3 (mA)
EA3 (mA)
mA
Valor da sada analgica 3.1)
21 ESTADOS RELES 3-1
REL 3-1
22 SA1 (mA)
SA1 (mA)
mA
Valor da sada analgica 1.
23 SA2 (mA)
SA2 (mA)
mA
24 REALIMENTACAO 1 *
REAL1
Sinal de feedback para o Controlador PID.
25 REALIMENTACAO 2 *
REAL2
Sinal de feedback para o Controlador PID.
26 ERRO*
ERRO
Desvio do Controlador PID (diferena entre o valor

de referncia e o valor actual do controlador de
processo PID).
27 MACRO APLICACAO
MACRO
28 SA1 EXT [mA]
EXT AO1
mA
Valor da sada1 do Mdulo de Extenso de E/S

Analgica NAIO (opcional).
29 SA2 EXT [mA]
EXT AO2
mA
Valor da sada2 do Mdulo de Extenso de E/S

Analgica NAIO (opcional).
30 TEMP PP1
TEMP PP1
Temperatura do IGBT no interior do inversor 1

(utilizado apenas em unidades de alta potncia com
inversores paralelos)
31 TEMP PP2
TEMP PP2

32 TEMP PP3
TEMP PP3


kWh
%
Medidor de tempo de operao decorrido. O

medidor entra em funcionamento quando a placa
NAMC se encontra alimentada.
Medidor kWh.
Sinal de sada do bloco de aplicao.
Ver Figura 4-3.
Estado das sadas digitais. 0 V = 0
+24 VDC = 1
Estado das sadas a rel. 1 = rel alimentado,

0 = rel sem alimentao
FABRICA;
MANUAL/AUTO;
CONTR PID; CONTR
TORQUE; CONTR
SEQ;
CARREGAR U1;
CARREGAR U2
Macro de aplicao activa (valor do Parmetro 99.02

MACRO DE APLICACAO)
0DQXDOGH)LUPZDUH
6LQDO$FWXDO
33 TEMP PP4
$EUHY
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
Temperatura mxima IGBT no interior do inversor 4

TEMP PP4
1)
Um sinal com tenso numa entrada analgica do mdulo de Extenso de Entradas/Sadas analgicas tambm indicado em mA (em vez de V).
*UXSR6LQDLV$FWXDLV
Atravs do Grupo 2 Sinais Actuais possvel monitorizar o

processamento da velocidade e as referncias de binrio na unidade.
Sobre os pontos de medio de sinal, ver a Figura 4-3, ou as figuras
relativas s Conexes de Sinal de Controlo das Macros de Aplicao
(&DStWXOR3URJUDPDVGH0DFURGH$SOLFDomR6WDQGDUG).
7DEHOD$WDEHODDEDL[RGHVFUHYHRV6LQDLV$FWXDLVGR*UXSR
6LQDO$FWXDO
$EUHY
*DPD8
'HVFULomR
QLGDGH
01 VELOCIDADE
REF 2
V REF 2
rpm
Referncia de velocidade limitada.

100 % = vel mx.1)
02 VELOCIDADE
REF 3
V REF 3
rpm
Referncia de vel com rampa e

forma. 100 % = vel mx1)
03 ... 08
Reservado
09 BINARIO REF
2
B REF 2
Sada do controlador de
velocidade. 100 % = torque
nominal do motor.
10 BINARIO REF
3
B REF 3
Referncia de torque. 100 % =

torque nominal do motor.
11 ... 12
13 BINARIO
USADO REF
Reservado
B USA R
14 ... 16
Referncia de torque utilizando

limitadores de frequncia,
voltagem e torque. 100 % = torque
nominal do motor.
Reservado
17 VELOCIDADE
ESTIM
VEL ES
rpm
Velocidade estimada do motor.
18 VELOC
MEDIDA
VELOC
MEDIDA
rpm
Velocidade medida do motor (zero

quando o encoder no se encontra
em uso).
1)
A vel. mxima o valor do Parmetro 20.02 VELOCIDADE MXIMA, ou

20.01 VELOCIDADE MNIMA se o valor absoluto do limite mnimo for superior
ao limite mximo.
*UXSR6LQDLV$FWXDLV
0DQXDOGH)LUPZDUH
O Grupo 3 contm sinais actuais, principalmente para uso do bus de

campo (um sistema superior controla o ACS 600 atravs de uma

ligao de comunicao de srie). Todos os sinais do Grupo 3 so

cdigos de 16 bits, cada bit correspondendo a um fragmento de
informao binria (0,1) da unidade estao mestre.
Os valores de sinal (cdigos de dados) podem tambm ser vistos com
o Painel de Controlo em formato hexadecimal.
Para mais informao sobre o Grupo 3 Sinais Actuais, ver Apndice A
e Apndice C.

0DQXDOGH)LUPZDUH
+LVWRULDOGH)DOKDV
O Historial de Falhas contm informao sobre as 16 falhas e alarmes

mais recentes ocorridos no ACS 600 (ou 64, se entretanto no se
desligou a alimentao). A descrio da falha e o tempo total de
alimentao encontram-se disponveis. O tempo total de alimentao
sempre calculado quando a placa NAMC do ACS 600 alimentada.
A Tabela 2-4, como indicar e apagar o
Historial de Falhas a partir do Painel de Controlo.
&DStWXOR 'HVFULomR
&RQWUROR/RFDOYV
&RQWUROR([WHUQR
O ACS 600 pode ser controlado, isto , os comandos de referncia,

Arranque/Paragem e Sentido podem ser dados a partir de uma
localizao de controlo Externa ou de uma localizao de controlo
Local.
A seleco entre controlo Local ou Externo pode realizar-se com a
tecla /2&5(0 no teclado do Painel de Controlo.
&RQWUROR/RFDO
Ligao de Painel
&RQWUROR([WHUQR
ACS 600
Terminais de E/S
Digitais e Analgicos
Control Panel
CH0
(DDCS)
CH3
(DDCS)
CONTROLO
DE FIELDBUS
RS-485
Adaptador de Fieldbus
Standard Modbus Link

(Modbus RTU)
RS-485
Drive:LQGRZ
)LJXUD
&RQWUROR/RFDO
&RQWURORORFDOHH[WHUQR
Os comandos de controlo so dados a partir do teclado do Painel de

Controlo, ou com a ferramenta de PC Drive:LQGRZ quando o ACS 600
se encontra en modo de controlo Local, o que se indica com a letra L
no ecr do Painel de Controlo.
1 L ->1242 rpm
0DQXDOGH)LUPZDUH

&RQWUROR([WHUQR
Quando o ACS 600 se encontra em modo de controlo Externo,os

comandos so dados atravs do bloco terminal de controlo na placa
NIOC (entradas digitais e analgicas) e/ou atravs de qualquer dos
dois interfaces de bus de campo, o Adaptador de Bus de Campo CH0
ou o Standard Modbus Link. Adicionalmente, possvel estabelecer o
Painel de COntrolo como origem do controlo externo.
O controlo Externo indicado por um caracter em branco no ecro do
Painel de Controlo, ou pela letra R nos casos especiais em que o
Painel se encontra definido como a origem do controlo externo.
->1242 rpm
Controlo Externo atravs dos

terminais de Entrada/Sada,ou
atravs dos interfaces de bus de
campo
6HOHFomRGH2ULJHPGH
6LQDO
1 R ->1242 rpm
Controlo Externo atravs do Painel de

Controlo (comandos de
Arranque/Paragem/Sentido e/ou
referncia dada por um Painel
externo)
No programa de aplicao, o utilizador pode definir a origem dos sinais

para duas localizaes de controlo externo EXT1 e EXT2, podendo
estar uma delas activa de cada vez. Parmetro 11.02 SELECAO
EXT1/EXT2 (O) efectua a seleco entre EXT1 e EXT2.
Para EXT1, a origem dos comandos de Arranque/Paragem/Sentido
definida pelo Parmetro 10.01 EXT1 SELECO COMANDO, e a
origem da referncia definida pelo Parmetro 11.03 SEL REF EXT1
(O). A referncia externa 1 sempre uma referncia de velocidad .
ED1
ED6
TECLADO
CH0
EXT1 Arranque/Paragem/Sentido
6HOHFomR
GH)LHOGEXV
Ver Apen. C
10.01
EA1
EA3
ED3
ED6
TECLADO
CH0
EXT1 Referncia (rpm)
6HOHFomR
GH)LHOGEXV
Ver Apen. C
11.03
)LJXUD 'LDJUDPDGDVHOHFomRGRVLQDOGHRULJHP(;7

0DQXDOGH)LUPZDUH
Para EXT2, a origem dos comandos de Arranque/Paragem/Sentido

definida pelo Parmetro 10.02 EXT2 SELECCAO COMANDO, e a
origem da referncia definida pelo Parmetro 11.06 SELEC REF
EXT2 (O). A referncia externa 2 pode ser uma referncia de
velocidade, de torque ou de processo, dependendo da Macro de
Aplicao seleccionada. Para o tipo de referncia externa 2 consultar
a descrio da Macro seleccionada.
Se o ACS 600 se encontra em modo de controlo Externo, a velocidade
de operao constante pode ser seleccionada ajustando o Parmetro
12.01 SEL VEL CONSTANTE. Uma de entre 15 velocidades
constantes pode ser seleccionada com entradas digitais. $VHOHFomR
GHYHORFLGDGHFRQVWDQWHVREUHS}HVHDRVLQDOGHUHIHUrQFLDGH
YHORFLGDGHH[WHUQRDPHQRVTXH(;7VHHQFRQWUHVHOHFFLRQDGD
FRPRORFDOL]DomRGHFRQWURORDFWLYDQD0DFURGH&RQWUROR3,'RX
QD0DFURGH&RQWURORGH7RUTXH
0DQXDOGH)LUPZDUH

6HOHFomRGH5HIHUrQFLD
$&6
(QWUDGDV
11.02 SEL EXT1/

EXT2
$ QDOyJLFDV
12.01 SEL VEL

CONST
11.01 SEL REF

TECLADO
$ ,$ ,
6HOHFomRGHRULJHPGH5HIHUrQFLD
(QWUDGDV
'LJLWDLV
11.06 SEL REF

EXT2
',',
Group 12
VEL CONSTANTES
11.03 SEL REF

EXT1
&RQWUGH9HORF
AI1-3,DI1-6,
MOD.COM.
11
EXTERNAL
REF 1
&+
EXT1
NAO SEL
TECLADO
$ GDSW
DI1-6
EXTERNO
Group 25
VEL CRITICAS
EXT2
)LHOGEXV
TECLADO
12
REF EXT 2
6HOHFomR
6WDQGDUG
0RGEXV
/LQN
GH
)LHOGEXV
AI1-3,DI1-6,
COMM.MOD.
Apen. C
EXTERNAL
TECLADO
TECLADO
A
P
L
I
C
A
C
O
E
S
20.01 VEL MINIMA

20.02 VEL MAXIMA
2.01
REF VEL 2
16 BLOCO SAIDA
APLIC
Veloc.
Group 22
ACEL/DESACEL
REF2(%)
2.02
REF VEL 3
REF1(rpm)
Group 23
CONTR VELOCIDADE
Binrio
12
REF EXT 2
2.09
REF VEL 2
EXT1
&RQWU%LQiULR
20.04
BINRIO MAXIMO
EXT2
3$ ,1(/
&2175
2.10
REF BINRIO 3
5()
REF2(%)
EXTERNO
REF1(rpm)
TECLADO
Group 24
CONTR BINRIO
2.13
B USA R
/2&
5(0
Arranque/Paragem, Sentido
NAO SEL
Arranque/Paragem
TECLADO
SOLICITADO
EXT1
DI1-6, MOD.COM.
EXTERNO
TECLADO
EXT2
DIRECTO
Sentido
INVERSO
NO SEL
DI1-6, MOD.COM.
TECLADO
SIM, DI1-6,
MOD.COM
6HOHFomRGHRULJHP
$ UUDQTXH3DU6HQWLGR
10.01 SEL COMANDO 10.02 SEL COMANDO EXT2

EXT1
10.03
SENTIDO
16.01
PERMISSO DE
MARCHA
)LJXUD 6HOHFomRGHORFDOL]DomRGHFRQWURORHRULJHPGHFRQWUROR

0DQXDOGH)LUPZDUH
'HVFULomR
Este captulo descreve a operao e os usos recomendados das cinco

Macros de Aplicao e das duas Macros de utilizador.
O captulo inicia-se com uma descrio geral das Macros de
Aplicao. A Tabela 5-1, lista as macros junto com as aplicaes
recomendadas, controlos e forma de aceder a cada macro para
efectuar a modificao de parmetros.
O resto deste captulo contm a seguinte informao para cada macro:
Operao
Sinais de Entrada e de Sada
Ligaes Externas
Os ajustes por defeito dos parmetros fornecem-se no $SrQGLFH%
3DUDPHWUL]DomRSRU'HIHLWRGDV0DFURVGH$SOLFDomR.
0DFURVGH$SOLFDomR
As Macros de Aplicao so conjuntos de parmetros prprogramados. A utilizao das Macros de Aplicao permite uma fcil
e rpida inicializao do ACS 600.
As Macros de Aplicao reduzem a um mnimo o nmero de
parmetros que necessrio ajustar durante a inicializao. Todos os
parmetros possuem valores por defeito estabelecidos pelo fabricante.
A MAcro de Fbrica a macro por defeito estabelecida pelo fabricante.
Ao iniciar o ACS 600, poder seleccionar uma das macros standard
xomo macro por defeito para o seu ACS 600 (ver Parmetro 99.02
MACRO DE APLICACAO):
Fbrica
Contr Manual/Auto
Controlo PID
Controlo Sequencial
Controlo de Binrio
Os valores por defeito das Macros de Aplicao so seleccionados por
representarem os valores mdios numa aplicao tpica. Verifique que
os valores por defeito satisfaam os seus requisitos, e personalize os
ajustes sempre que necessrio. Todas as entradas e sadas so
programveis.
: Ao modificar os valores de parmetros de uma macro standard,
os novos ajustes activam-se imediatamente e permanecem activados
mesmo se a alimentao do ACS 600 desligada e ligada. No
entanto, os ajustes de parmetros por defeito (ajustes de fbrica) de
1RWD
0DQXDOGH)LUPZDUH

cada macro standard continuaro disponveis. Os ajustes por defeito

so restaurados quando o Parmetro 99.03 RESTAURAR APLIC se
encontre em SIM, ou se a macro for modificada.
Existem certos parmetros que permanecero iguais mesmo no

caso de substituio de uma macro por outra, ou de restaurao dos
ajustes por defeito de uma macro. Para mais informao, ver &DStWXOR
'DGRVGH,QLFLDOL]DomR , seco 99.03 RESTAURAR APLIC.
1RWD
0DFURVGH8WLOL]DGRU
Adicionalmente s Macros de Aplicao, possvel criar duas Macros

do utilizador. A Macro do utilizador permite-lhe guardar os ajustes de
Parmetros incluindo os do Grupo 99, e os resultados da identificao
do motor na memria permanente1), podendo fazer uso destes dados
posteriormente.
Para criar a Macro de utilizador 1:
1. Ajuste os Parmetros. Se esta no tiver sido realizada, execute a
identificao do motor.
2. Guarde os ajustes de parmetros e o resultado da identificao do
motor modificando o Parmetro 99.02 MACRO DE APLICACAO
para GRAVAR U 1 (pressione (17(5). A memorizao tardar
entre 20 s e um minuto.
Para activar a Macro de utilizador:
1. Modifique o Parmetro 99.02 MACRO DE APLICACAO para
CARREGAR U 1.
2. Pressione (17(5 para carregar.
A Macro de utilizador pode tambm ser activada atravs das entradas
digitais (ver Parmetro 16.05 SEL MACRO USUARIO).
A carga de uma Macro de utilizador restaura tambm os ajustes
do motor do grupo de Dados de Inicializao, e os resultados da
identificao do motor. Verifique sempre que estes ajustes
correspondem ao motor utilizado.
1RWD
As Macros de utilizador tornam possvel alternar o ACS 600

entre dois motores sem ter que ajustar os parmetros do motor, e de
repetir a identificao do motor antes de cada mudana de motor. O
usurio pode simplesmente estabelecer os ajustes, e executar uma
vez a identificao de motor para ambos os motores, guardando
depois os dados como duas Macros de utilizador. Ao mudar de motor,
apenas necessrio carregar a Macro de utilizador correspondente, e
a unidade estar pronta a entrar em operao.
([HPSOR
1)
A referncia de painel e o ajuste de localizao de controlo (Local ou Remoto) so tambm gravados.

0DQXDOGH)LUPZDUH
0DFURVGH$SOLFDomR
'HVFULomR
7DEHOD0DFURVGH$SOLFDomR
0DFUR
Fbrica
$SOLFDo}HV5HFRPHQGDGDV
Cintas de transporte e outras aplicaes industriais de torque

constante.
&RQWURORV
6HOHFFLRQDU
Teclado,
Externo
FABRICA
EXT1, EXT2
MANUAL/
AUTO
Aplicaes em operao durante perodos de tempo longos a

velocidades constantes diferentes da velocidade nominal do
motor.
Bancos de ensaio de resistncia a vibraes requerendo
velocidades variveis de motores vibratrios.
Testes de mquinas rotativas.
Todas as aplicaes que necessitem controlos externos
convencionais.
Manual/Auto
Aplicaes requerendo o controlo automtico da velocidade

do motor via PLC ou outro processo de automatizao, e o
controlo manual atravs de um painel de controlo externo. A
seleco da localizao de controlo activa feita atravs de
uma entrada digital.
Controles de velocidade com uma ou duas localizaes de
controlo externo com ajustes de referncia e controlo
ARRANQUE/PARAGEM. A seleco de referncia activa
feita atravs de uma entrada digital.
Controlo PID
Para uso em sistemas de controlo de circuitos fechados, tais

como controlos de presso, de nvel e de fluxo. Por exemplo:
Bombas de alimentao de sistemas municipais de
distribuio de guas.
Controlo automtico de nvel de reservatrios de gua.
Bombas de alimentao de sistemas de aquecimento locais.
Controlo de velocidade de diversos tipos de sistemas de
manuseamento de materiais, que exijam regulao do fluxo
de material.
EXT1, EXT2
CONTR PID
Controlo
Torque
Processos que exijam controlo de binrio, por exemplo,

misturadores e unidades escravo de accionamento. A
referncia de binrio provm de um PLC ou qualquer outro
sistema de automatizao de processo ou painel de controlo.
A referncia manual a referncia de velocidade.
EXT1, EXT2
CONTR T
Controlo
Sequencial
Processos que exijam controle de velocidade do motor

adicionalmente velocidade ajustvel com de 1 a 15
velocidades constantes e/ou dois tempos diferentes de
acelerao/desaceleraos. O controlo pode ser executado
automticamente atravs de um PLC ou outro processo
automtico, ou atravs de interruptores de seleco de
velocidade convencionais.
Velocidade
Constante
Regulada
CONTR SEQ
0DQXDOGH)LUPZDUH

0DFURGH$SOLFDomR
)iEULFD
Todos os comandos do accionamento e ajustes de referncia podem

ser dados a partir do teclado do Painel de Controlo, ou selectivamente
a partir de uma localizao de controlo externa. A localizao de
controlo activa selecciona-se com a tecla /2&5(0 do teclado do
Painel de Controlo. A velocidade de accionamento controlada.
No modo de Controlo Externo, a localizao de controlo EXT1. O
sinal de referncia conectado entrada analgica AI1 e os sinais de
Arranque/Paragem e Sentido s entradas digitais DI1 e DI2. Por
defeito, o sentido estabelece-se como DIRECTO (Parmetro 10.03
SENTIDO). DI2 no controla o sentido de rotao, a menos que o
Parmetro 10.03 SENTIDO se modifique para SOLICITADO.
Encontram-se disponveis trs velocidades constantes nas entradas
digitais DI5 e DI6 com a seleco de localizao de controlo externo.
Encontram-se pr estabelecidas duas rampas de acelerao/
desacelerao. As rampas de acelerao e desacelerao aplicam-se
de acordo com o estado da entrada digital DI4.
Encontram-se disponveis nos blocos terminais dois sinais analgicos
e trs sinais de sada de rel. Os sinais por defeito para o Modo de
Indicao de Sinal Actual do Painel de Controlo so FREQUENCIA,
CORRENTE E POTENCIA.
'LDJUDPDGH2SHUDomR
Entrada
Tenso
1 L ->1242.0 rpm
I
FREQ
45.00 Hz
CURRENT
80.00 A
POWER
75.00 %
Contr. Ext
rpm
A
Vel
Corrente
Sadas
de Rel
M
3~
Motor
Os comandos de Referncia, Arranque/Paragem e Sentido so

dados a partir do Painel de Controlo. Para passar a Controlo Externo,
pressionar a tecla /2&5(0 .
1
->1000.0 rpm
I
FREQ
40.00 Hz
CURRENT
65.00 A
POWER
60.00 %
A referncia lida a partir da entrada analgica AI1. os comandos de
Arranque/Paragem e Sentido so dados a partir das entradas digitais
DI1 e DI2.
)LJXUD 'LDJUDPDGH2SHUDomRSDUD0DFURGH)iEULFD

0DQXDOGH)LUPZDUH
6LQDLVGH(QWUDGDH
6DtGD
7DEHOD6LQDLVGH(QWUDGDH6DtGDHVWDEHOHFLGRVSHOD0DFURGH
)iEULFD
6LQDLVGH(QWUDGD
Arranque, Paragem, Sentido (DI1,2)

Referncia Analgica (AI1)
Seleco de Velocidade Constante
(DI5,6)
SEL ACEL/DES 1/2 atravs de (DI4)
0DQXDOGH)LUPZDUH
6LQDLVGH6DtGD
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Analgica SA1: Velocidade

AnalgicaSA2: Corrente
de Rel RO1: PRONTO
de Rel RO2: EM OPERACAO
de Rel RO3: FALHA (-1)

/LJDo}HV([WHUQDV
O seguinte exemplo de ligaes utilizvel quando se selecciona a

Macro Fbrica.
Bloco Terminais X21
Referncia
rpm
Funo
VREF
Tenso de referncia 10 VDC
GND
mx. 10 mA
EA1+
5HIHUrQFLDH[WHUQD
EA1-
0 ... 10 V
EA2+
No especificada nesta aplicao
EA2-
0 ... 20 mA
EA3+
EA3-
SA1+
5RWDomRGRPRWRU
10
SA1-
0 ... 20 mA <-> 0 ... Vel nominal do motor
11
SA2+
&RUUHQWH
12
SA2-
0 ... 20 mA <-> 0 ... Corr nominal do motor
0 ... 20 mA
Bloco terminal X22

1
ED1
$55$148(3$5$*(0
ED2
',5(&72,19(562 (se 10.3 for SELECCIONVEL)
ED3
1$286$'2
ED4
$&(/'(6$&(/
ED5
6(/9(/&7(6
ED6
6(/9(/&7(6
+24DVDC
+24 VDC mx. 100 mA
+24DVDC
DGND
Terra digital
Bloco Terminais X23

1
+24 VDC
GND
Sada de voltagem auxiliar 24 VDC

mx. 250 mA
Bloco Terminais X25
Ready
RO11
RO12
RO13
Sada de rel 1
352172
Bloco Terminais X26
* Operao: 0 = Aberta, 1 = Fechada

ED 5
ED 6
Sada
Run
RO21
RO22
RO23
selec. de vel. via EA1
Vel. Constante 1
Vel. Constante 2
RO31
Vel. Constante 3
RO32
RO33
Fault
Sada de rel 2
(023(5$&$2
Bloco Terminais X27

Sada de rel 3
)$/+$
)LJXUD /LJDo}HVGH&RQWURORSDUDD0DFURGH$SOLFDomR)iEULFD$VPDUFDVQRVWHUPLQDLVGD
SODFD1,2&LQGLFDPVHDFLPD1RV$&6H$&6DVOLJDo}HVVmRIHLWDVGLUHFWDPHQWHDRV
WHUPLQDLVGHHQWUDGDHVDtGDGDSODFD1,2&1R$&6DVOLJDo}HVVmRIHLWDVGLUHFWDPHQWHjSODFD
1,2&RXRVWHUPLQDLVGH(6GDSODFD1,2&VmRFRQHFWDGRVDXPEORFRWHUPLQDOVHSDUDGRGHVWLQDGR
jVOLJDo}HVGHXWLOL]DGRU2EORFRWHUPLQDOVHSDUDGRpRSFLRQDO&RQVXOWDURPDQXDOGHKDUGZDUH
DSURSULDGRSDUDDFRUUHVSRQGHQWHPDUFDomRGHWHUPLQDLV

0DQXDOGH)LUPZDUH
Os Sinais de Controlo, por exemplo, as ligaes de comandos de

Referncia, Partida, Parada e Sentido estabelecem-se de acordo com
a Figura 5-3 ao seleccionar a Macro de Fbrica.
/LJDo}HVGH6LQDLVGH
&RQWUROR

6HOHFomRGHUHIHUrQFLD
$&6
11.02 SELECAO
EXT1/EXT2
(QWUDGDV
$ QDOyJLFDV
12.01 SEL VEL

CTES
11.01 SEL REF TECLADO
($ ($
DI5,6
6HOHFomRGHRULJHPGHUHIHUrQFLD
(QWUDGDV
11.06 SEL REF

EXT2
'LJLWDLV
',',
Grupo 12
VEL CONSTANTES
11.03 SEL REF

EXT1
&RQWURODGRU9HO
11
REF EXTERNA 1
AI1
EXTERNA
EXT1
&+
TECLADO
$ GDSGH
NAO SEL
)LHOEXV
EXT2
TECLADO
6HOHF
6WDQGDUG
0RGEXV
Grupo 25
VEL CRITICAS
)LHOGEXV
2.01
REF VEL 2
12
REF
EXTERNA 2
EA1-3,DI1-6 MOD.
COM.
$ SS&
20.01 VEL MINIMA

20.02 VEL MAXIMA
Grupo 22
ACEL/DESACEL
EXTERNA
/LQN
2.02
REF VEL 3
REF2(%)
TECLADO
TECLADO
Grupo 23
CONTR VEL
REF1(rpm)
3$,1(/
&21752/2
5()
/2&
5(0
NAO SEL
Arranque/Paragem
TECLADO
ED1,2
SOLICITADO
EXT1
EXTERNO
TECLADO
EXT2
DIRECTO
Sentido
INVERSO
NAO SEL
DI1-6, MOD.COM.
TECLADO
SIM
6HORULJHP$ UUDQTXH
3DUDJHP6HQWLGR
10.01 SEL COMANDO EXT1
10.03
SENTIDO
16.01
PERMISSO DE
MARCHA
)LJXUD /LJDo}HVGH6LQDOGH&RQWURORSDUDD0DFURGH)iEULFD
0DQXDOGH)LUPZDUH

Os ajustes dos comandos de referncia e de Arranque/Paragem e

Sentido podem ser dados a partir de uma de duas localizaes de
controlo externo, EXT1 (Manual) ou EXT2 (Auto). Os comandos de
Arranque/Paragem/Sentido de EXT1 (Manual) encontram-se ligados
s entradas digitais ED1 e ED2, e o sinal de referncia entrada
analgica EA1. Os comandos de Arranque/Paragem/Sentido de EXT2
(Auto) encontran-se ligados s entradas digitais DI5 e DI6, e o sinal de
referncia entrada analgica EA2. A seleco entre EXT1 e EXT2
depende do estado da entrada digital DI3. O accionamento
controlado pela velocidade. A referncia de velocidade e os comandos
de Arranque/Paragem e Sentido podem tambm ser dados a partir do
teclado do Painel de Controlo. Uma velocidade constante pode ser
seleccionada atravs da entrada digital ED4.
0DFURGH$SOLFDomR
0DQXDO$XWR
A referncia de velocidade em Controlo Auto (EXT2) fornecida como

uma percentagem da velocidade mxima da unidade (ver Parmetros
11.07 MINIMA REF EXT2 e 11.08 MXIMA REF EXT2).
Dois sinais analgicos e trs sinais de sada de rel encontram-se
disponveis nos blocos terminais. Os sinais por defeito para o Modo de
Indicao de Sinal Actual do Painel de Controlo so FREQUENCIA,
CORRENTE e LOC CTRL.
'LDJUDPDGH2SHUDomR
EXT1 (rpm) =
Contr Manual
1 L ->1242.0 rpm
I
FREQ
45.00 Hz
CURRENT
80.00 A
CTRL LOC LOCAL
Entrada
Tenso
Os comandos de Referncia, Arranque/Paragem e Sentido

so dados a partir do Painel de Controlo. Para passar a Controlo Externo, pressionar a tecla /2&5(0.
rpm
Manual/Auto
Vel Constante1
Vel
Corrente
Sadas
Rel
PLC
ou
automat.
EXT2 (%) =
Controlo Auto
1 L ->1200.0 rpm
I
43.00 Hz
FREQ
CURRENT
77.00 A
CTRL LOC EXT1
Controlo Manual: A referncia lida a partir da entrada analgica
AI1. os comandos de Arranque/Paragem e Sentido so dados a
partir das entradas digitais DI1 e DI2.
M
3
Motor
)LJXUD 'LDJUDPDGH2SHUDomRSDUDD0DFUR0DQXDO$XWR

0DQXDOGH)LUPZDUH
6LQDLVGH(QWUDGDH
6DtGD
7DEHOD6LQDLVGH(QWUDGDH6DtGDHVWDEHOHFLGRVSHOD0DFUR
0DQXDO$XWR
6LQDLVGH(QWUDGD
Arranque/Paragem (ED1,6) e Inverso

(ED2,5) Interruptor para cada localizao de
controlo
Duas entradas de referncia analgicas
(EA1,EA2)
Seleco de Localizao de Controlo (ED3)
Seleco de Velocidade Constante (ED4)
0DQXDOGH)LUPZDUH
6LQDLVGH6DtGD
Rot. do motor (SA1)

Corrente (SA2)
PRONTO (RO1)
EM OPERACAO (RO2)
FALHA (-1) (RO3)

/LJDo}HV([WHUQDV
O exemplo de ligaes que se segue aplicvel quando se empregam

os ajustes da Macro Manual/Auto.
Bloco Terminais X21
Referncia
(Manual)
Referncia
(Auto)
rpm
Funo
VREF
Voltagem de referncia 10 VDC
GND
max. 10 mA
EA1+
EA1-
EA2+
EA2-
0 ... 20 mA
EA3+
EA3-
SA1+
5RWDomRGRPRWRU
10
SA1-
0 ... 20 mA <-> 0 ... Vel. nominal do motor
11
SA2+
&RUUHQWH
12
SA2-
5HIHUrQFLDH[WHUQD&RQWUROR0DQXDO
0 ... 10 V
5HIHUrQFLDH[WHUQD&RQWUROR$XWR
0 ... 20 mA <-> 0 ... Corr. nominal do motor
Bloco Terminais X22

1
ED1
$ 55$148(3$5$*(00DQXDO
ED2
',5(&72,19(5620DQXDO
ED3
6(/(;7(;7
ED4
9(/&2167$17(
ED5
',5(&725(9(562$XWR
ED6
$ 55$148(3$5$*(0$XWR
+24DVDC
+24 VDC max. 100 mA
+24DVDC
DGND
Terra digital
Bloco Terminais X23

1
+24 VDC
GND

250 mA
Bloco Terminais X25
Pronto
RO11
RO12
RO 13
Sada de rel 1
352172
Bloco Terminais X26
* Operao: Interrup. Aberto = Manual (EXT1),

Interrup Fechado = Auto (EXT2)
Em operao
Falha
RO21
RO22
RO23
Sada de rel 2
(023(5$&$2
Bloco Terminais X27

1
RO 31
RO 32
RO 33
Sada de rel 3
)$/+$
)LJXUD /LJDo}HVGH&RQWURORSDUDD0DFURGH$SOLFDomR0DQXDO$XWR$PDUFDomRGRVWHUPLQDLV
GDSODFD1,2&pGDGDDFLPD1RV$&6H$&6DVOLJDo}HVGHVmRIHLWDVGLUHFWDPHQWHDRV
WHUPLQDLVGHHQWUDGDHVDtGDGDSODFD1,2&1R$&6DVOLJDo}HVVmRIHLWDVGLUHFWDPHQWHjSODFD
1,2&RXRVWHUPLQDLVGH(6GDSODFD1,2&VmRFRQHFWDGRVDXPEORFRWHUPLQDOVHSDUDGRGHVWLQDGR
jVOLJDo}HVGHXWLOL]DGRU2EORFRWHUPLQDOVHSDUDGRpRSFLRQDO&RQVXOWDURPDQXDOGHKDUGZDUH
DSURSULDGRSDUDDFRUUHVSRQGHQWHPDUFDomRGHWHUPLQDLV

0DQXDOGH)LUPZDUH
Os Sinais de Controlo, dos comandos de Referncia, Arranque,

Paragem e Sentido estabelecem-se de acordo com a Figura 5-6 ao
seleccionar a Macro Manual/Auto.
/LJDo}HVGH6LQDOGH
&RQWUROR

$&6
(QWUDGDV
11.02 SELECAO
EXT1/EXT2
$ QDOyJLFDV
12.01 SEL VEL

CTES
11.01 SEL REF

TECLADO
($ ($
DI3 DI4(VEL 4)
(QWUDGDV
'LJLWDLV
11.06 SEL REF

EXT2
',',
Grupo 12
VEL CONSTANTES
11.03 SEL REF

EXT1
EA1
&RQWURODGRU9HO
11
REF EXT1
EXTERNO
EXT1
&+
TECLADO
$ GDSW)LHOG
Grupo 25
VEL CRITICAS
NAO SEL
EXV
EXT2
TECLADO
)LHOGEXV
0RGEXV
App. C
2.01
VEL REF 2
12
REF EXT2
6HO
6WDQGDUG
20.01 VEL MINIMA

20.02 VEL MAXIMA
Grupo 22
ACEL/DESACEL
EA2
EXTERNO
/LQN
2.02
VEL REF 3
REF2(%)
TECLADO
TECLADO
Grupo 23
CONTR VEL
REF1(rpm)
3$,1(/
&21752/2
5()
/2&
5(0
NAO SEL
Arranque/Paragem
TECLADO
DI1,2
SOLICITADO
EXT1
EXTERNO
TECLADO
EXT2
DIRECTO
Sentido
INVERSO
NAO SEL
DI6,5
TECLADO
SIM
6HOHFomRGHRULJHPGH
$ UUDQTXH3DUDJHP6HQWL
10.01 SEL COMAN- 10.02 SEL COMANDO EXT2

DO EXT1
10.03
SENTIDO
16.01
PERMISSO DE
MARCHA
)LJXUD /LJDo}HVGH6LQDOGH&RQWURORSDUDD0DFUR0DQXDO$XWR
0DQXDOGH)LUPZDUH

0DFURGH$SOLFDomR
&RQWUROR3,'
A Macro de Controlo PID utiliza-se para controlar um processo varivel

como, por exemplo, de presso ou de fluxo controlando a
velocidade do motor accionado.
O sinal de referncia de processo conectado entrada analgica
EA1 e o sinal de feedback de processo entrada analgica EA2.
Alternativamente, pode ser dada uma referncia de velocidade directa
ao ACS 600 atravs da entrada analgica EA1. Neste caso, o
controlador PID ultrapassado, e o ACS 600 deixa de controlar a
varivel do processo. A seleco entre o controlo directo de
velocidade e o controlo da varivel do processo faz-se atravs da
entrada digital ED3.
Indicao de Sinal Actual do Painel de Controlo so ROT MOTOR,
VALOR ACTUAL1 e ERRO.
'LDJUDPDGH2SHUDomR
Entrada
Tenso
EXT1
Ref.
Valor actual
ANQUE/PARAGEM (EXT1)
ANQUE/PARAGEM(EXT2)
Vel/Processo
(EXT1/EXT2)
Permisso de marcha
Vel Constante
1 L ->1242.0 rpm I
SPEED
1242.0 rpm
ACT VAL1
52.00 %
CONT DEV
0.1 %
PT
PID
Os comandos de Referncia, Arranque/Paragem e Sen

EXT2
rpm
A
tido so dados a partir do Painel de Controlo. Para pasVel

sar a Controlo Externo, pressionar a tecla /2&5(0 .
Corrente
Sadas
de Rel
Controlo Externo
EXT1 (rpm) = Controlo Directo de Vel.
EXT2 (%) = Controlo Processo PID
Controlo Teclado
REF1 (rpm) = Controlo Directo de Vel.
REF2 (%) = Controlo Processo PID
1
-> 52.1 %
I
SPEED
1242.0 rpm
ACT VAL1
52.0 %
CONT DEV
0.1 %
A referncia lida a partir da entrada analgica
EA1. O comando de Arranque/Paragem dado a
partir da entrada digital ED1 no modo de controlo
de velocidade directo (EXT1), ou atravs da
entrada digital ED 6 em modo de Controlo de
Processo (EXT2).
M
3
Motor
)LJXUD 'LDJUDPDGH2SHUDomRSDUDD0DFURGH&RQWUROR3,'
6LQDLVGH(QWUDGDH
6DtGD
&RQWUROR3,'
6LQDLVGH(QWUDGD
ARRANQUE/PARAGEM para cada localizao de

controlo (ED1,ED6)
Referncia Analgica(EA1)
Valor Actual (EA2)
Selec7o de Localizao de Controlo (ED3)
Permisso de marcha (ED5)
6LQDLVGH6DtGD
Rot. motor
(SA1)
Corrente
(SA2)
PRONTO
(RO1)
EM OPERACAO
(RO2)
FALHA (-1) (RO3)
As velocidades constantes (parmetro Grupo 12) no so consideradas enquanto a referncia

for seguida (controlador PID em uso).
1RWD

0DQXDOGH)LUPZDUH
/LJDo}HV([WHUQDV
O seguinte exemplo de ligaes aplicvel quando se utilizam os

ajustes de Macro de Controlo PID.
Bloco Terminais X21
Ajuste referncia***
(EXT1 e EXT2)
Feedbalk transductou
PT
rpm
Funo
VREF
Tenso de referncia 10 VDC
GND
max. 10 mA
EA1+
EA1-
0 ... 10 V
EA2+
6LQDO$FWXDO
EA2-
EA3+
0 ... 20 mA
EA3-
SA1+
5RWDomRGRPRWRU
10
SA1-
0 ... 20 mA <-> 0 ... Vel nominal do motor
11
SA2+
12
SA2-
5HIHUrQFLD(;7RX(;7
&RUUHQWH
0 ... 20 mA <-> 0 ... corr nominal do motor
Bloco Terminais X22

1
DI1
DI2
1mRHVSHFLILFDGDQHVWDRSHUDomR
DI3
6(/(;7(;7
DI4
9(/&2167$17(
DI5
3(50,662'(0$5&+$
DI6
$ 55$148(3$5$*(03URFHVVR
+24DVDC
+24 VDC max. 100 mA
+24DVDC
DGND
$ 55$148(3$5$*(00DQXDO
Terra digital
Bloco Terminais X23

1
+24 VDC
GND

250 mA
Bloco Terminais X25
* Interrup. Aberto= Controlo Vel (ajuste de vel directo)
Pronto
Interrup. Fechado (+24 V) = Cont. Processo (controlo PID)
** Interrup. Aberto = No existe sinal de PERMISSO DE

MARCHA; a unidade no arrancar (ou parar).
Interrup. Fechado (+24 V) =PERMISSO DE MARCHA
activada;
*** O ajuste de referncias tambm possvel
internamente com o teclado.
RO11
RO12
RO13
Sada de rel 1
352172
Bloco Terminais X26
Em operao
Falha
RO21
RO22
RO23
Sada de rel 2
(023(5$&$2
Bloco Terminais X27
**** No possvel seleccionar velocidades constantes se o
RO 31
Controlo de Processo se encontra seleccionado (ou seja, se +24 V d.c. estiver ligado a ED3). Ver Figura 5-9.
RO 32
RO 33
Sada de rel 3
)$/+$
)LJXUD /LJDo}HVGH&RQWURORSDUDD0DFURGH$SOLFDomRGH&RQWUROR3,'$PDUFDomRGRV
WHUPLQDLVGDSODFD1,2&pGDGDDFLPD1RV$&6H$&6DVOLJDo}HVVmRIHLWDVGLUHFWDPHQWH
DRVWHUPLQDLVGHHQWUDGDHVDtGDGDSODFD1,2&1R$&6DVOLJDo}HVVmRIHLWDVGLUHFWDPHQWHj
SODFD1,2&RXRVWHUPLQDLVGH(6GDSODFD1,2&VmRFRQHFWDGRVDXPEORFRWHUPLQDOVHSDUDGR
GHVWLQDGRjVOLJDo}HVGHXWLOL]DGRU2EORFRWHUPLQDOVHSDUDGRpRSFLRQDO&RQVXOWDURPDQXDOGH
KDUGZDUHDSURSULDGRSDUDDFRUUHVSRQGHQWHPDUFDomRGHWHUPLQDLV
0DQXDOGH)LUPZDUH

Os sinais de controlo, isto , Referncia, e as ligaes de comandos

de Arranque, Paragem e Sentido estabelecem-se tal como se indica
na Figura 5-9 ao seleccionar a Macro de Controlo PID.
/LJDo}HVGH6LQDOGH
&RQWUROR
$&6
11.02 SELECAO
EXT1/EXT2
(QWUDGDV
$ QDOyJLFDV
12.01 SEL VEL

CTES
($ ($
ED3
ED4(VEL 4)
(QWUDGDV
11.06 EXT
REF2 SELECT
'LJLWDLV
',',
Grupo 12
VEL CONSTANTES
11.03 EXT
REF1 SELECT
Controlador vel
ED1-6
11
REF EXT1
EA1
EXT1
EXTERNO
&+
NAO SEL
TECLADO
$ GDSW)LHOG
Grupo 25
VEL CRITICAS
EXT2
EXV
TECLADO
12
REF EXT2
2.01
REF VEL 2
6HOHF
6WDQGDUG
)LHOGEXV
0RGEXV
App. C
20.01 VEL MINIMA

20.02 VEL MAXIMA
16 SAIDA
BL APL
EA1
Grupo 22
ACEL/DESACEL
REF2(%)
EXTERNO
/LQN
2.02
REF VEL 3
TECLADO
CONTROLADOR PID
TECLADO
REF1(rpm)
24 REAL1
EA1
Grupo 23
CTRL VEL
26 ERRO
EA2
EA3
25 REAL 2
EA1
3$,1(/
EA2
&21752/2
EA3
REAL1
5()
6HOHFomRGHRULJHPDFWXDO
/2&
5(0
40.07 SEL ENTR

REAL1
40.08 SEL ENTR

REAL2
40.06 SEL VALOR

ACTUAL
NAO SEL
Arranque/Paragem
TECLADO
ED1
SOLICITADO
EXT1
EXTERNO
TECLADO
EXT2
Sentido
DIRECTO
INVERSO
NAO SEL
ED6
TECLADO
ED3
ED5
6HOHFomRGHRULJHP$ U
UDQTXH3DUDJHP6HQWLGR
11.02 SELECAO
EXT1/EXT2
10.03
SENTIDO
16.01
PERMISSO DE
MARCHA
)LJXUD /LJDo}HVGRV6LQDLVGH&RQWURORSDUDD0DFURGH&RQWUROR3,'

0DQXDOGH)LUPZDUH
0DFURGH$SOLFDomR
&RQWURORGH
%LQiULR
A Macro de Controlo de binrio utiliza-se em aplicaes que requerem

o controlo do binrio do motor. A referncia de binrio dada atravs
da entrada analgica EA2 como um sinal de corrente. Por defeito, 0
mA corresponde a 0 %, e 20 mA a 100 % do binrio nominal do motor.
Os comandos de Arranque/Paragem/Sentido so dados atravs das
entradas digitais ED1 e ED2. O sinal de Permisso de Marcha
conectado entrada digital ED6.
Atravs da entrada digital ED3 possvel seleccionar o controlo de
velocidade em lugar do controlo de binrio. tambm possvel mudar
a localizao de controlo externo para local (ou seja, para o Painel de
Controlo) pressionando a tecla
. O Painel controla a velocidade por
defeito. Se se requer o controlo de binrio com o Painel, o valor do
Parmetro 11.01 SEL REF TECLADO dever modificar-se para REF2
(%).
LOC
REM

Indicao de Sinal Actual do Painel de Controlo so ROT MOTOR,
TORQUE e LOC CTRL.
'LDJUDPDGH2SHUDomR
1 L ->1242.0 rpm I
SPEED
1242.0 rpm
TORQUE
66.00 %
CTRL LOC LOCAL
Entrada
Tenso
Controlos Ext.
Ref vel.
Ref torque.
EXT1
rpm Rot.
EXT2
motor
Correntet
Sadas
de rel
M
3
Motor
Controlo Externo
EXT1 (rpm) = Controlo Vel.
EXT2 (%) = Controlo Binrio
A Referncia e os comandos de Arranque/Paragem/Sentido

so dados a partir do Painel de Controlo. Para passar a modo
Externo, pressionar a tecla /2&5(0.
1
-> 50.0 %
I
SPEED
1242.0 rpm
TORQUE
66.00 %
CTRL LOC EXT2
A referncia lida a partir da entrada analgica EA2 (controlo
de torque seleccionado) ou EA1 (controlo de velocidade seleccionado). Os comandos de Arranque/Paragem e Sentido s7o
dados atravs das entradas digitais ED1 e ED2. A seleco
entre controlo de torque e de velocidade faz-se atravs de ED3.
Controlo Teclado
REF1 (rpm) = Controlo Vel.
REF2 (%) = Controlo Torque
)LJXUD'LDJUDPDGH2SHUDomRSDUDD0DFURGH&RQWURORGH%LQiULR
0DQXDOGH)LUPZDUH

6LQDLVGH(QWUDGDH
6DtGD
&RQWURORGH%LQiULR
6LQDLVGH(QWUDGD
Arranque/Paragem (ED1,2)
Referncia de Velocidade Analgica (EA1)
Referncia de Binrio Analgica (EA2)
Seleco de Controlo de Torque (ED3)
Seleco Acel/Desacel 1/2 (ED5)
Permisso de Marcha (ED6)

6LQDLVGH6DtGD
Rot. motor (SA1)

Corrente (SA2)
PRONTO (RO1)
EM OPERACAO(RO2)
FALHA (-1) (RO3)
0DQXDOGH)LUPZDUH
/LJDo}HV([WHUQDV
O seguinte exemplo de ligao aplicvel quando se utilizam os

ajustes da Macro de Controlo de Binrio.
Bloco Terminais X21
Referncia Vel
Referncia Torque
rpm
Funo
VREF
Referncia de voltagem 10 VDC
GND
max.10 mA
AI1+
AI1-
0 ... 10 V
AI2+
5HIHUrQFLDGH%LQiULR(;7
AI2-
0 ... 20 mA
AI3+
AI3-
SA1+
5RWPRWRU
10
SA1-
0 ... 20 mA <-> 0 ... vel. nominal do motor
11
SA2+
&RUUHQWHW
12
SA2-
5HIHUrQFLDGH9HORFLGDGH(;7
Bloco Terminais X22
Interrup. aberto = EXT1 sel. = Controlo Velocidade

Interrup. fechado (+24 V) = EXT2 sel. = Controlo de Binrio
**
Interrup. aberto = ACEL/DESACEL 1 seleccionada
Interrup. fechado (+24 V) = ACEL/DESACEL 2 seleccionada
*** Interrup. aberto = Sem sinal de PERMISSO DE MARCHA; A unidade no arrancar (ou parar).
Interrup. fechado (+24 V) = PERMISSO DE MARCHA activada;
Operao normal permitida.
**** No se podero seleccionar velocidades constantes se o Controlo
de Binrio se encontra seleccionado (isto , se +24 V d.c. est
ligado a ED3). Ver Figura 5-12.
DI1
$55$148(3$5$ *(0
DI2
',5(&72,19(562
DI3
6(/&21759(/%,15,2
DI4
6(/(&d29(/&2167$17(
DI5
6(/$&(/'(6$&(/
DI6
3(50,662'(0$5&+$
+24DVDC
+24 VDC max. 100 mA
+24DVDC
DGND
Terra digital
Bloco Terminais X23

1
+24 VDC
2
GND
Bloco Terminais X25
Pronto
RO11
RO12
RO13

250 mA
Sada de rel 1
352172
Bloco Terminais X26
Em operao
Falha
RO21
RO22
RO23
Sada de rel 2
(023(5$&$2
Bloco Terminais X27

1
RO 31
RO 32
RO 33
Sada de rel 3
)$/+$
)LJXUD/LJDo}HVGH&RQWURORSDUDD0DFURGH$SOLFDomRGH&RQWURORGH%LQiULR$PDUFDomRGRV
WHUPLQDLVGDSODFD1,2&pGDGDDFLPD1RV$&6H$&6DVOLJDo}HVVmRIHLWDVGLUHFWDPHQWH
DRVWHUPLQDLVGHHQWUDGDHVDtGDGDSODFD1,2&1R$&6DVOLJDo}HVVmRIHLWDVGLUHFWDPHQWHj
SODFD1,2&RXRVWHUPLQDLVGH(6GDSODFD1,2&VmRFRQHFWDGRVDXPEORFRWHUPLQDOVHSDUDGR
GHVWLQDGRjVOLJDo}HVGHXWLOL]DGRU2EORFRWHUPLQDOVHSDUDGRpRSFLRQDO&RQVXOWDURPDQXDOGH
KDUGZDUHDSURSULDGRSDUDDFRUUHVSRQGHQWHPDUFDomRGHWHUPLQDLV
0DQXDOGH)LUPZDUH

Os sinais de controlo, ou seja, as ligaes dos comandos de

Referncia, Arranque, Paragem e Sentido estabelecem-se conforme
se indica na Figura 5-12 ao seleccionar a Macro de Controlo de
Binrio.
/LJDo}HVGH6LQDLVGH
&RQWUROR
6HOHFomRGH5HIHUrQFLD
$&6
(QWUDGDV
11.02 SELECAO
EXT1/EXT2
$ QDOyJLFDV
12.01 SEL VEL

CTES
($ ($
ED3 ED4(VEL D4)
(QWUDGDV
'LJLWDLV
11.06 SEL REF

EXT2
('('
Grupo 12
VEL CONSTANTES
11.03 SEL REF

EXT1
&RQWURODGRU9HO
EA1
11
REF EXT1
ED1-6
EXT1
&+
TECLADO
$ GDSW)LHOG
NAO SEL
EXTERNO
Grupo 25
CRITICAL SPEEDS
EXT2
EXV
TECLADO
20.01 VEL MINIMA

20.02 VEL MAXIMA
2.01
REF VEL 2
6HOHF
6WDQGDUG
)LHOGEXV
0RGEXV
App. C
EA2
Grupo 22
ACEL/DESACEL
12
REF EXT2
EXTERNO
/LQN
REF2(%)
2.02
REF VEL 3
TECLADO
REF1(rpm)
TECLADO
Grupo 23
CONTR VEL
2.09
B REF 2
EXT1
&RQWU%LQiULR
20.04
BINRIO MAXIMO
EXT2
3$,1(/
&21752/2
2.10
B REF 3
5()
REF2(%)
EXTERNAL
REF1(rpm)
TECLADO
Grupo 24
CONTR BINRIO
2.13
B USA R
/2&
5(0
NAO SEL
Arranque/Paragem
TECLADO
ED1,2
SOLICITADO
EXT1
EXTERNAL
TECLADO
EXT2
DIRECTO
Sentido
INVERSO
NAO SEL
ED1,2
TECLADO
ED6
6HOHFomRGHRULJHPGH$U

DO EXT1
10.03
SENTIDO
16.01
PERMISSO DE
MARCHA
)LJXUD/LJDo}HVGH6LQDOGH&RQWURORSDUDD0DFURGH&RQWURORGH%LQiULR

0DQXDOGH)LUPZDUH
0DFURGH$SOLFDomR
&RQWUROR
6HTXHQFLDO
Esta macro oferece sete velocidades constantes pr-determinadas, as

quais podem ser activadas atravs das entradas digitais ED4 a ED6 de
acordo com a Figura 5-16. Encontram-se pr-estabelecidas duas
rampas de acelerao/desacelerao. Estas so aplicadas de acordo
com o estado da entrada digital ED3. Os comandos de Arranque/
Paragem so dados atravs da ED2.
A referncia de velocidade externa pode ser dada atravs da entrada
analgica EA1. Esta s se encontra activada quando todas as
entradas digitais ED4 a ED6 esto em 0 VDC. Tambm possvel dar
comandos operacionais e estabelecer referncias a partir do Painel de
Controlo.
Dois sinais analgicos e trs sinais de sada de rel esto disponveis
nos blocos terminais. O modo de paragem por defeito o de rampa.
Os sinais por defeito para o Modo de Indicao do Sinal Actual do
Painel de Controlo so FREQUENCIA, CORRENTE e POTENCIA.
'LDJUDPDGH2SHUDomR
Entrada
Tenso
Velocidade
Veloc. 3
Contrs. Ext.
Paragem com
rampa de
desacelerao
Veloc. 2
rpm
A
Rot. motor
Corrente
Veloc. 1
Sadas
de Rel
Tempo
Acel1
Acel1
Acel2
Desacel2
Arranque/Paragem
M
3
Motor
Controlo Externo
EXT1 (rpm) = Controlo Vel.
EXT2 (%) = Controlo Vel.
Controlo de Teclado
REF1 (rpm) = Controlo Vel.
REF2 (%) = Controlo Vel.
Acel1/Desacel1
Veloc. 1
Veloc. 2
Acel2/Desacel2
Veloc 3
Exemplo de controlo sequencial utilizando velocidades constantes e

tempo sde acelerao e desacelerao diferentes.
)LJXUD'LDJUDPDGH2SHUDomRSDUDD0DFURGH&RQWUROR6HTXHQFLDO
0DQXDOGH)LUPZDUH

A referncia e os comandos de Arranque/Paragem

e Sentido so dados a partir do Painel de Controlo.
1 L ->1242.0 rpm
I
FREQ
45.00 Hz
CURRENT
80.00 A
POWER
75.00 %
Para passar a modo Externo, pressionar a tecla /2&5(0.

A referncia lida a partir da entrada analgica
EA1 ou utiliza-se uma velocidade constante. Os
comandos de Arranque/Paragem e Sentido so
dados atravs das entradas digitais ED1 e ED2.
1
->1242.0 rpm
I
FREQ
45.00 Hz
CURRENT
80.00 A
POWER
75.00 %
)LJXUD0RGRVGH&RQWURORGH/RFDOH&RQWUROR([WHUQRGD0DFURGH&RQWUROR6HTXHQFLDO
6LQDLVGH(QWUDGDH
6DtGD
Os sinais de Entrada e Sada do ACS 600 estabelecidos pela Macro

de Controlo Sequencial indicam-se na Tabela 5-6.
7DEHOD6LQDLVGH(QWUDGDH6DtGDSDUD0DFURGH&RQWUROR
6HTXHQFLDO
6LQDLVGH(QWUDGD
Arranque/Paragem (ED1) e Inverso (ED2)

Referncia Analgica (EA1)
Seleco Acel/Desacel 1/2 (ED3)
Seleco de Velocidade Constante (ED4-6)

6LQDLVGH6DtGD
Rot. motor
(SA1)
Corrente
(SA2)
PRONTO
(RO1)
EM OPERACAO (RO2)
FALHA (-1) (RO3)
0DQXDOGH)LUPZDUH
/LJDo}HV([WHUQDV
O seguinte exemplo de ligao aplicvel quando se utilizam os

ajustes de Macro de Controlo Sequencial.
Bloco Terminais X21
Referncia
rpm
Funo
VREF
Voltagem de referncia 10 VDC
GND
max. 10 mA
EA1+
5HIHUrQFLDH[WHUQD
EA1-
0 ... 10 V
EA2+
No especidicada nesta aplicao
EA2-
EA3+
EA3-
SA1+
5RWPRWRU
10
SA1-
0 ... 20 mA <-> 0 ... Rot. nominal do motor
11
SA2+
&RUUHQWH
12
SA2-
No especidicada nesta aplicao
Bloco Terminais X22

1
ED1
$55$148(3$5$ *(0
ED2
',5(&72,19(562
ED3
6(/$&(/'(6$&(/
ED4
6(/9(/2&&2167$17(
ED5
6(/9(/2&&2167$17(
ED6
+24 DVDC
+24 DVDC
DGND
Bloco Terminais X23

+24 VDC
1
2
GND
6(/9(/2&&2167$17(
+24 VDC mx. 100 mA
Terra digital

250 mA
Bloco Terminais X25

* Operao: 0 = Fechada, 1 = Aberta
Pronto
RO11
RO12
RO13
Sada de rel 1
352172
Sada
ED6
ED4
ED5
ajustar vel atravs de EA1
Vel Constante 1
Vel Constante 2
Vel Constante 3
Vel Constante 4
Vel Constante 5
Vel Constante 6
RO32
Vel Constante 7
RO33
Bloco Terminais X26
Em operao
Falha
RO21
RO22
RO23
Bloco Terminais X27

RO31
1
Sada de rel 2
(023(5$&$2
Sada de rel 3
)$/+$
)LJXUD/LJDo}HVGH&RQWURORSDUDD0DFURGH$SOLFDomRGH&RQWUROR6HTXHQFLDO$PDUFDomR
GRVWHUPLQDLVGDSODFD1,2&pGDGDDFLPD1RV$&6H$&6DVOLJDo}HVGHXVXiULRVmR
IHLWDVGLUHFWDPHQWHDRVWHUPLQDLVGHHQWUDGDHVDtGDGDSODFD1,2&1R$&6DVOLJDo}HVVmR
IHLWDVGLUHFWDPHQWHjSODFD1,2&RXRVWHUPLQDLVGH(6GDSODFD1,2&VmRFRQHFWDGRVDXPEORFR
WHUPLQDOVHSDUDGRGHVWLQDGRjVOLJDo}HVGHXWLOL]DGRU2EORFRWHUPLQDOVHSDUDGRpRSFLRQDO
&RQVXOWDURPDQXDOGHKDUGZDUHDSURSULDGRSDUDDFRUUHVSRQGHQWHPDUFDomRGHWHUPLQDLV
0DQXDOGH)LUPZDUH

Os sinais de controlo, isto , as ligaes de comandos de Referncia,

Partida, Parada e Sentido estabelecem-se conforme se indica na
Figura 5-16 ao seleccionar a Macro de Controlo Sequencial.
/LJDo}HVGH6LQDOGH
&RQWUROR
$&6
11.02 EXT1/
EXT2 SELECT
(QWUDGDV
$ QDOyJLFDV
12.01 SEL VEL

CONSTANTE
11.01 TECLADO
REF SELECT
($ ($
DI4,5,6
(QWUDGDV
'LJLWDLV
11.06 SEL REF

EXT2
',',
Grupo 12
VEL CONSTANTES
11.03 SEL REF

EXT1
&RQWURODGRU9HO
EXT1
EA1
11
EXTERNAL
REF 1
EXTERNO
EXT1
&+
$ GDS)LHOG
TECLADO
Grupo 25
VEL CRITICAS
NAO SEL
EXV
EXT2
TECLADO
)LHOGEXV
0RGEXV
App. C
2.01
REF VEL 2
12
REF EXT2
6HO
6WDQGDUG
20.01 VEL MINIMA

20.02 VEL MAXIMA
Grupo 22
ACEL/DESACEL
EA1
/LQN
EXTERNO
2.02
REF VEL 3
REF2(%)
TECLADO
TECLADO
Grupo 23
CTRL VEL
REF1(rpm)
3$,1(/
&21752/2
5()
/2&
5(0
NAO SEL
Arranque/Paragem
TECLADO
SOLICITADO
EXT1
ED1,2
EXTERNAL
TECLADO
EXT2
DIRECTO
Sentido
INVERSO
NAO SEL
ED1,ED2
TECLADO
SIM
6HOHFomRGHRULJHP$ U

DO EXT1
10.03
SENTIDO
16.01
PERMISSO DE
MARCHA
)LJXUD/LJDo}HVGH6LQDOGH&RQWURORSDUDD0DFURGH&RQWUROR6HTXHQFLDO

0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
'HVFULomR
Este captulo explica a funo e as seleces vlidas para cada um

dos parmetros do ACS 600.
*UXSRVGH3DUkPHWURV
Os parmetros do ACS 600 encontram-se organizados em grupos, de

acordo com as suas funes. A figura6-1 representa a organizao
dos grupos de parmetros. &DStWXOR,QWURGXomRj3URJUDPDomRGR
$&6 explica como seleccionar e estabelecer os parmetros. Ver
o &DStWXOR'DGRVGH,QLFLDOL]DomR e&DStWXOR&RQWURORGR
&RQYHUVRUpara mais informao sobre os Dados Iniciais e os Dados
de Operao. Alguns parmetros no utilzados na presente aplicao
encontram-se ocultos para simplificar a programao.
Cuidado ao efectuar as conexes de entrada/sada, uma
vez que possvel (embora no seja aconselhvel) utilizar uma
conexo E/S para controlar vrias operaes. Se uma E/S
programada para um fim especfico, os ajustes permanecem iguais,
mesmo se selecciona essa E/S para outro propsito com outro
parmetro.
$7(1d2
26 CONTROLO MOTOR
25 VELOCIDADES CRTICAS
24 CTRL BINRIO
23 CONTROL VELOCIDADE
22 ACEL/DECEL
21 START/STOP
20 LIMITES
.
.
.
.
.
16 ENTR CONTR SIS
15 ENTR ANALOGICAS
14 SAIDAS A REL
13 ENTR ANALOGICAS
12 VEL CONSTANTES
11 SELEC REFERENCIA
10 SELECAO COMANDO
.
.
.
99 DADOS DE INICIO
98 MDULOS OPCIONAIS
96 SA EXT
92 AJU DIREC TR E
90 D SET REC ADDR

70 CONTROL DDCS
52 STANDARD MODBUS
51 MOD COMUNIC
50 MODULO ENCODER
40 CONTROL PID
40.1 GANHO PID
.
34 VELOC PROCESSO
.
.
33 INFORMAO
32 SUPERVISO
31 AUTO REARME
30 PROTECOES
.
.
.
)LJXUH *UXSRVGH3DUkPHWURV
0DQXDOGH)LUPZDUH

&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR6HOHFomR
&RPDQGR
Os valores destes parmetros s podem ser alterados com o ACS 600

parado. A coluna Gama/Unidade naTabela 6-1descreve os valores de
parmetros disponveis. O texto a seguir tabela descreve
detalhadamente os parmetros.
7DEHOD*UXSR
3DUkPHWUR
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
1 EXT1
SEL COMANDO
NO SEL; Entradas
Digitais; TECLADO; MOD
COM
Selecciona origem do comando

de Arranque/Paragem/Direco
de para o controlo Externo EXT1.
2 EXT2
SEL COMANDO
NO USADO; Entradas
Digitais; TECLADO; MOD
COM
Selecciona origem do comando

de Arranque/Paragem/Direco
de para o controlo Externo EXT2.
3 SENTIDO
DIRECTO; INVERSO;
SELECCIONVEL
Bloqueio da direco de rotao
Os comandos de Paragem, Arranque e Direco podem ser dados a

partir do teclado ou de duas localizaes externas. A seleco entre
duas localizaes externas faz-se com o Parmetro 11.02 EXT1/EXT2
SELECT. Para mais informao sobre localizaes de controlo ver
&DStWXOR&RQWURORGR&RQYHUVRU.
(;7
6(/(&d2&20$1'2
Este parmetro define as conexes e a origem dos comandos de

Arranque, Paragem e Sentido para a localizao de controlo Externa1
(EXT1).
126(/
No se seleccionou nenhuma origem de comando de Arranque,

Paragem e Sentido para EXT1.
('
Arranque/Paragem de dois fios, conectado entrada digital ED1. 0 V

DC em ED1 = Paragem; 24 V DC em ED1 = Arranque. A Direco de
rotao estabelece-se de acordo com o Parmetro10.3 SENTIDO.
Aps o rearme de uma falha, a unidade arrancar se
o sinal de arranque se encontra ligado.
$'9(571&,$
('
O Arranque/Paragem de dois fios, encontra-se conectado entrada

digital ED1. O Sentido encontra-se conectado entrada digital ED2. 0
V DC em ED2 = Directo; 24 V DC em ED2 = Inverso. Para controlar o
Sentido, o valor do Parmetro10.3 SENTIDO dever ser
SELECCIONVEL.
$'9(571&,$

0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
('33
Arranque/Paragem de trs fios. Os comandos de Arranque/Paragem

efectuam-se atravs de contactos impulsivos (a letra P significa
Pulsar). Em circunstncias normais, o boto de Arranque encontrase aberto, e conectado entrada digital ED1, e o boto de Paragem
fechado e conectado entrada digital ED2. Botes de Arranque
mltiplos encontram-se conectados em paralelo; botes de Paragem
mltiplos encontram-se conectados em srie. A Direco de rotao
estabelece-se de acordo com o Parmetro10.3 SENTIDO.
('33
Arranque/Paragem de trs fios. Arranque/Paragem conectados como

em ED1P,2P. O Sentido encontra-se conectado entrada digital ED3.
0 V DC em ED3 = Directo; 24 V DC em ED3 = Inverso. Para controlar
o Sentido, o valor do Parmetro10.3 SENTIDO dever ser
SELECCIONVEL.
('333
Arranque no sentido Directo, Arranque no sentido Reverso, e

Paragem. Os comandos de Arranque e Sentido so dados
simultaneamente atravs de dois botes instantneos separados (o P
significa Pulsar). Em ciscunstncias normais, o boto de Paragem
encontra-se normalmente fechado, e conectado entrada digital ED3.
Os botes de Arranque no sentido Directo e Arranque no sentido
Reverso encontram-se normalmente abertos, e conectados s
entradas digitais ED1 e ED2, respectivamente. Botes de Arranque
mltiplos encontram-se conectados em paralelo; botes de Paragem
mltiplos encontram-se conectados em srie.Para controlar o Sentido,
o valor do Parmetro10.3 SENTIDO dever ser SELECCIONVEL.
('
Arranque/Paragem de dois fios, conectado entrada digital ED6. 0 V

DC em ED6 = Paragem e 24 V DC em ED6 = Arranque. A Direco de
rotao estabelece-se de acordo com o Parmetro10.3 SENTIDO.
$'9(571&,$
('
Arranque/Paragem de dois fios, conectado entrada digital ED6. O

Sentido encontra-se conectado entrada digital ED5. 0 V DC em ED5
= Directo e 24 V DC em ED5 = Inverso. Para controlar o Sentido, o
valor do Parmetro10.3 SENTIDO dever ser SELECCIONVEL.
$'9(571&,$
0DQXDOGH)LUPZDUH

&DStWXOR3DUkPHWURV
7(&/$'2
Os comandos de Arranque/Paragem e Sentido so dados pelo teclado

do Painel de Controlo quando o controlo Externo 1 se encontra activo.
Para controlar o Sentido, o valor do Parmetro10.3 SENTIDO dever
ser SELECCIONVEL.
02'&20
Os comandos de Arranque/Paragem e Sentido so dados atravs do

Fieldbus. Ver $SrQGLFH & &RQWURORGH)LHOGEXV.
(;76(/(&&$2
&20$1'2
Este parmetro define as conexes e a origem dos comandos de

Arranque, Paragem e Direco para o controlo Externo 2 (EXT2).
126(/('('('33('33('333('
('7(&/$'202'&20
Ver Parmetro10.01 EXT1 SELECO COMANDO acima para

detalhes sobre estes ajustes.
6(17,'2
Este parmetro permite fixar o sentido de rotao do motor em

ou ,19(562. Se escolher 6(/(&&,219(/, o sentido
seleccionado de acordo com os Parmetros 10.01 EXT1 SELECCAO
COMANDO e10.02 EXT2 SELECCAO COMANDO, ou pelos botes
do teclado
',5(&72

0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR6HOHFomRGH
5HIHUrQFLD
Os valores destes parmetros podem ser alterados com o ACS 600

em funcionamento, excepto nos casos assinalados com (O). A coluna
Gama/Unidade naTabela 6-2 descreve os valores permitidos para o
parmetro. O texto a seguir tabela explica detalhadamente os
parmetros.
7DEHOD*UXSR
3DUkPHWUR
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
1 SEL REF TECLADO
REF1 (rpm);
REF2 (%)
Seleco de referncia
de teclado activa.
2 SELECCAO
EXT1/EXT2 (O)
ED1 ... ED6; EXT1; EXT2;

MOD COM
Entrada de seleco de
controlo Externo.
3 SEL REF EXT1 (O)
TECLADO; Entradas
Analgicas e Digitais; REF
COM; REF COM+EA1; REF
COM*EA1
Entrada de referncia
Externa 1.
4 MINIMO REF EXT1
(0 ... 18000) rpm
Valor mnimo de
referncia Externa1.
5 MAXIMO REF EXT1
(0 ... 18000) rpm
Valor mximo de
referncia Externa1.
6 SEL REF EXT2 (O)
TECLADO; Entradas
Analgicas e Digitais; REF
COM; REF COM+EA1; REF
COM*EA1
Entrada de referncia
Externa 2.
7 MINIMO REF EXT2
0 ... 100 %
Valor mnimo de
referncia Externa2.
8 MINIMO REF EXT2
0 ... 500 %
Valor mximo de
referncia Externa2.
A referncia pode estabelecer-se atravs do teclado ou de duas

localizaes externas. Ver &DStWXOR&RQWURORGR&RQYHUVRU.
6(/5()
7(&/$'2
5()USP
A referncia de teclado 1 seleccionada como referncia de teclado

activa. O tipo de referncia a velocidade, dada em rpm. Se for
seleccionado o controlo escalar (Parmetro 99.04 ajustado para
ESCALAR), a referncia dada em Hz.
5()
A referncia de teclado 1 seleccionada como referncia de teclado

activa. A referncia de teclado 2 dada em %. O tipo de referncia de
Teclado 2 depende da Aplicao Macro seleccionada. Por exemplo, se
a macro de Controlo de Binrio for seleccionada, a REF 2 (%) a
referncia de binrio.
0DQXDOGH)LUPZDUH

&DStWXOR3DUkPHWURV
6(/(&$2
(;7(;72
Este parmetro estabelece a entrada utilizada para seleccionar a

localizao do controlo externo, ou para o fixar em EXT1 ou EXT2. A
localizao do controlo externo dos comandos de Paragem/Arranque
/Sentido e a referncia determinada por este parmetro.
(;7
seleccionado o controlo Externo 1. As origens de sinal para EXT1

definem-se pelo Parmetro10.01 EXT1 SELECO COMANDO e
pelo Parmetro 11.03 SEL REF EXT1 (O).
(;7
seleccionado o controlo Externo 2. As origens de sinal para EXT2

definem-se pelo Parmetro 10.02 EXT2 SELECCAO COMANDO e
pelo Parmetro 11.06 SELEC REF EXT2 (O).
('('
O controlo Externo 1 ou 2 seleccionado de acordo com o estado da

entrada digital seleccionada (ED1 ... ED6), em que 0 V DC = EXT1 e
24 V DC = EXT2.
02'&20
Controlo Externo 1 ou 2 seleccionado atravs do Cdigo de Controlo

do Fieldbus. Ver $SrQGLFH & &RQWURORGH)LHOGEXV.
6(/5()(;72
Este parmetro estabelece a fonte do sinal de referncia Externa1.

7(&/$'2
A referncia dada a partir do Teclado. A primeira linha do ecr

representa o valor de referncia
($
Referncia da entrada analgica1 (sinal de tenso).

($
Referncia da entrada analgica2 (sinal de corrente).

($
Referncia da entrada analgica3 (sinal de corrente).

($-2<67($-2<67
Referncia da entrada analgica1 (ou 2, respectivamente) configurada

para joystick. O sinal mnimo de entrada opera o conversor mxima
referncia no sentido reverso. O sinal mximo de entrada opera o
conversor mxima referncia no sentido directo (Ver Figura 6-2). Ver
tambm o Parmetro10.03 SENTIDO.
$7(1d2 A referncia mnima para joystick deve ser superior 0.5 V.
Se se utiliza um sinal de 0 ... 10 V , o ACS 600 operar referncia
mxima no sentido reverso se se perde o sinal de controlo. Ajuste o
Parmetro 13.01 MINIMO EA1 para 2 V ou para um valor superior a
0.5 V, e o Parmetro 30.01 FUNO EA<MIN para FALHA, e o ACS
600 parar em caso de perda do sinal de controlo.

0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
VELOCIDADE out
REF EXT MXIMO

REF EXT MNIMO
0
- REF EXT MXIMO
- REF EXT MNIMO
0
5
EA MNIMO = 0 V
EA MXIMO = 10 V
10
REF [V]
)LJXUD &RQWURORGH-R\VWLFN2YDORUPi[LPRSDUDDUHIHUrQFLD
H[WHUQDHVWDEHOHFHVHFRPR3DUkPHWUR0$;,0$5()(;7H
RPtQLPRFRPR3DUkPHWUR0,1,0$5()(;7
($($($($($($($ ($($ ($($ ($

0,1($($0,1($($0$;($($0$;($($
A referncia calculada a partir dos sinais de entrada seleccionados

de acordo com as funes matemticas definidas por este parmetro.
('8'5
A referncia de velocidade dada atravs de entradas digitais como

controlo de potencimetro motorizado (ou Ponto de Controlo
Flutuante). A entrada digital ED3 aumeta a velocidade (a letra U
significa up), e a entrada digital ED4 diminui a velocidade (o D
significa down). (R) indica que a referncia ser posta a zero ao ser
dado um comando de Paragem. O ndice de variao do sinal de
referncia dado pelo Parmetro 22.04 TEMPO ACEL 2.
('8'
Idntica anterior, excepto em que a referncia de velocidade no

posta a zero com um comando de Paragem ou ao desligar a
alimentao. Ao arrancar o ACS 600 is started, arrancar velocidade
de acelerao seleccionada at alcanar o valor de referncia
armazenado.
('8'
Idntica anterior, excepto em que as entradas digitais em uso so

ED5 e ED6.
&205()
A referncia fornecida atravs do Fieldbus REF1. See

&RQWURORGH)LHOGEXV.
$SrQGLFH &
&205()($&205() ($
A referncia fornecida atravs do Fieldbus REF1. O sinal da entrada

analgica 1 combina-se com a referncia de Fieldbus (soma ou
0DQXDOGH)LUPZDUH

&DStWXOR3DUkPHWURV
multiplicao). Ver $SrQGLFH

informao.
0,1,0$5()
(;7
& &RQWURORGH)LHOGEXV
para mais
Este parmetro estabelece a referncia mnima de velocidade em rpm.

O valor corresponde ao valor mnimo do sinal de entrada analgico
conectado a REF1 (valor do Parmetro11.03 SEL REF EXT1 (O)
EA1, EA2 ou EA3). Ver Figura 6-3. No modo de controlo ESCALAR
(ver 99.04 MODO CONTR MOTOR), este parmetro dado em Hz.
Se o sinal de referncia fornecido atravs do Fieldbus, os
valores de escala diferem dos de um sinal analgico. Ver
$SrQGLFH & &RQWURORGH)LHOGEXV para mais informao.
1RWD
0$;,0$5()
(;7
Este parmetro estabelece a referncia mxima de velocidade em

rpm. O valor corresponde ao valor mximo do sinal de entrada
analgico conectado a REF1 (valor do Parmetro11.03 SEL REF
EXT1 (O) EA1, EA2 ou EA3). Ver Figura 6-3.No modo de controlo
ESCALAR (ver Parmetro 99.04 MODO CONTR MOTOR), este
parmetro dado em Hz.
1RWD
6(/(&5()(;7
2
0,1,0$5()(;7
Este parmetro estabelece a fonte do sinal de referncia Externa2. As

alternativas so idnticas s da referncia Externa1.
Este parmetro estabelece a referncia mnima em percentagem. O
valor corresponde ao valor mnimo do sinal de entrada analgico
conectado a REF2 (o valor de 11.06 SELEC REF EXT2 (O) EA1, Ver
Figura 6-3.
De Fbrica, se a macro Man/Auto ou de Controlo Sequencial
seleccionada, este parmetro estabelece a referncia de
velocidade mnima. O valor dado como uma percentagem da
mxima velocidade definida com o Parmetro 20.02 VELOCIDADE
MXIMA, ou 20.01 VELOCIDADE MNIMA se o valor absoluto do
limite mnimo for superior ao limite mximo.
Se a macro de Controlo de Binrio for seleccionada, este parmetro
estabelece a referncia de binrio mnima. Este valor dado como
uma percentagem do binrio nominal.
Se a macro de Controlo PID for seleccionada, este parmetro
estabelece a referncia de processo mnima. O valor dado como
uma percentagem da quantidade mxima de processo.
No modo de controlo ESCALAR (ver Parmetro 99.04 MODO CONTR
MOTOR), este valor dado como uma percentagem da frequncia
mxima definida com o Parmetro 20.08 FREQ MXIMA, ou 20.07
FREQ MNIMA se o valor absoluto do limite mnimo for superior ao
limite mximo.

0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV

1RWD
0;,0$5()
(;7
Este parmetro estabelece a referncia mxima em percentagem. O

valor corresponde ao valor mximo do sinal de entrada analgico
conectado a REF2 (o valor de 11.06 SELEC REF EXT2 (O) EA1,
EA2 ou EA3). Ver Figura 6-3.
De Fbrica, se a macro Man/Auto ou de Controlo Sequencial
seleccionada, este parmetro estabelece a referncia de
velocidade mxima. O valor dado como uma percentagem da
mxima velocidade definida com o Parmetro 20.02 VELOCIDADE
MXIMA, ou 20.01 VELOCIDADE MNIMA se o valor absoluto do
limite mnimo for superior ao limite mximo.
Se a macro de Controlo de Binrio for seleccionada, este parmetro
estabelece a referncia de binrio mxima. Este valor dado como
uma percentagem do binrio nominal.
Se a macro de Controlo PID for seleccionada, este parmetro
estabelece a referncia de processo mxima. O valor dado como
uma percentagem da quantidade mxima de processo.
MOTOR), este valor dado como uma percentagem da frequncia
mxima definida com o Parmetro 20.08 FREQ MXIMA, ou 20.07
FREQ MNIMA se o valor absoluto do limite mnimo for superior ao
limite mximo.
1RWDSe o sinal de referncia fornecido atravs do Fieldbus, os
0DQXDOGH)LUPZDUH

&DStWXOR3DUkPHWURV
Gama de entradas analgicas
MAXIMO EA
MINIMO EA
10 V
20 mA
0/2 V
0/4 mA
Gama de referncia externa1
Gama de referncia externa 2
18000 rpm
500 %
1500 rpm
100 %
11.05 MAXIMA
REF EXT1
0 rpm
0%
18000 rpm
100 %
0 rpm
0%
11.04
MINIMA
REF EXT1
11.08 MAXIMA
REF EXT2
11.07
MINIMA
REF EXT2
)LJXUD $MXVWHGH0,1,0$(;75()H0$;,0$(;75()$JDPDGRVLQDOGHHQWUDGDDQDOyJLFR
pHVWDEHOHFLGDSHOR3DUkPHWUR0$;,02($0$;,02($0$;,02($HSHOR
3DUkPHWUR0,1,02($0,1,02($0,1,02($GHSHQGHQGRGDHQWUDGD
DQDOyJLFDXWLOL]DGD

0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR9HORFLGDGHV
&RQVWDQWHV

Gama/Unidade na Tabela 6-3 descreve os valores permitidos para o
parmetro. O texto a seguir tabela descreve os parmetros em
detalhe.
7DEHOD*UXSR
3DUjPHWUR
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
1 SEL VEL CTES (O)
NO SEL; Entradas Digitais
Seleco de vel
constante
2 VEL CONSTANTE1
0 ... 18000 rpm
Vel Constante 1
3 VEL CONSTANTE 2
0 ... 18000 rpm
Vel Constante 2
4 VEL CONSTANTE 3
0 ... 18000 rpm
Vel Constante 3
5 VEL CONSTANTE 4
0 ... 18000 rpm
Vel Constante 4
6 VEL CONSTANTE 5
0 ... 18000 rpm
Vel Constante 5
7 VEL CONSTANTE 6
0 ... 18000 rpm
Vel Constante 6
8 VEL CONSTANTE 7
0 ... 18000 rpm
Vel Constante 7
9 VEL CONSTANTE 8
0 ... 18000 rpm
Vel Constante 8
10 VEL CONSTANTE 9
0 ... 18000 rpm
Vel Constante 9
11 VEL CONSTANTE 10
0 ... 18000 rpm
Vel Constante 10
12 VEL CONSTANTE 11
0 ... 18000 rpm
Vel Constante 11
13 VEL CONSTANTE 12
0 ... 18000 rpm
Vel Constante 12
14 VEL CONSTANTE 13
0 ... 18000 rpm
Vel Constante 13
15 VEL CONSTANTE 14
0 ... 18000 rpm
Vel Constante 14
16 VEL CONSTANTE 15
-18000 ... 18000 rpm
Vel Constante 15/

Vel Falha
Se se activa uma velocidade constante, o valor absoluto da velocidade

l-se atravs do grupo de parmetros 12. O sinal de velocidade no. 15
considera-se quando utilizado como Velocidade de Falha (ver
Parmetros 30.01 FUNO EA<MIN e 30.02 FALHA DO PAINEL).
Em Controlo Externo, quando a Localizao de Controlo Externo EXT
1 seleccionada, as velocidades constantes sobrepem-se s outras
referncias de velocidade. As seleces de velocidade constante so
ignoradas se se utiliza a referncia de binrio ou a referncia de
processo PID (Ver Macros de Controlo de Binrio ou de Controlo PID).
MOTOR), seis referncias constantes podem ser estabelecidas
atravs dos Parmetros 12.02 a12.06 e12.15. Por defeito, os valores
dos parmetros estabelecem-se em zero Hz.
0DQXDOGH)LUPZDUH

&DStWXOR3DUkPHWURV
6(/9(/
&2167$17(
Este parmetro define quais as entradas digitais utilizadas para

seleccionar Velocidades Constantes.
126(/
Funo de velocidade constante desactivada.

('9(/('9(/('9(/('9(/('9(/
('9(/
Velocidades Constantes1-6 seleccionadas com entradas digitais ED1ED6. 24 V DC = Velocidade Constante activada.
('
Trs Velocidades Constantes (1 ... 3) seleccionadas, com duas

entradas digitais.
7DEHOD6HOHFomRGH9HORFLGDGH&RQVWDQWHFRPHQWUDGDVGLJLWDLV('
('
('
)XQomR
Sem Velocidade Constante
Vel Constante 1
Vel Constante 2
Vel Constante 3
('
Trs Velocidades Constantes (1 ... 3) seleccionadas com duas

entradas digitais como em ED1,2.
('
Trs Velocidades Constantes (1 ... 3) seleccionadas com duas

entradas digitais como em ED1,2.
('
Sete Velocidades Constantes (1 ... 7) seleccionadas com trs entradas

digitais.
7DEHOD6HOHFomRGH9HORFLGDGH&RQVWDQWHFRPHQWUDGDVGLJLWDLV
('

('
('
('
)XQomR
Sem Vel Constante
Vel Constante 1
Vel Constante 2
Vel Constante 3
Vel Constante 4
Vel Constante 5
Vel Constante 6
Vel Constante 7
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
('
Ver ED1,2,3.
('
Ver ED1,2,3.
('
15 Velocidades Constantes (1 ... 15) seleccionadas com quatro

entradas digitais.
7DEHOD6HOHFomRGH9HORFLGDGH&RQVWDQWHFRPHQWUDGDVGLJLWDLV
('
0DQXDOGH)LUPZDUH
('
('
('
('
XQom
Sem Vel Constante
Vel Constante 1
Vel Constante 2
Vel Constante 3
Vel Constante 4
Vel Constante 5
Vel Constante 6
Vel Constante 7
Vel Constante 8
Vel Constante 9
Vel Constante 10
Vel Constante 11
Vel Constante 12
Vel Constante 13
Vel Constante 14
Vel Constante 15

&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR(QWUDGDV
$QDOyJLFDV

em funcionamento. A coluna Gama/Unidade na Tabela 6-7 abaixo
indica os valores dos parmetros permitidos. O texto a seguir tabela
descreve os parmetros em detalhe.
7DEHOD*UXSR
3DUkPHWUR

*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
1 MINIMO EA1
0 V; 2 V; VALOR
OTIMIZ;
OPTIMIZACAO
Valor mnimo de EA1. Valor

correspondente referncia
mnima.
2 MAXIMO EA1
10 V; VALOR
OTIMIZ;
OPTIMIZACAO
Valor mximo de EA1. Valor

mxima
3 ESCALA EA1
0 ... 100.0 %
Factor de escala para EA1.
4 FILTRO EA1
0 ... 10 s
Const. tempo de filtro para EA1.
5 INVERSAO EA1
NO; SIM
Inverso do sinal de ent. analg.
6 MINIMO EA2
0 mA; 4 mA;
VALOR OTIMIZ;
OPTIMIZACAO

mnima.
7 MAXIMO EA2
20 mA; VALOR
OTIMIZ;
OPTIMIZACAO

mxima
8 ESCALA EA2
0 ... 100.0 %
9 FILTRO EA2
0 ... 10 s
Const. tempo do filtro para EA2.
10 INVERSAO EA2
NO; SIM
11 MINIMO EA3
0 mA; 4 mA;
VALOR OTIMIZ;
OPTIMIZACAO

mnima.
12 MAXIMO EA3
20 mA; VALOR
OTIMIZ;
OPTIMIZACAO

mxima
13 ESCALA EA3
0 ... 100.0 %
14 FILTRO EA3
0 ... 10 s
Const. tempo do filtro para EA3.
15 INVERSAO EA3
NO; SIM
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
0,1,02($
999$/2527,0,=237,0,=$&$2
Este parmetro estabelece o valor mnimo do sinal a aplicar a EA1. Se

se selecciona EA1 como origem do sinal para a referncia externa 1
(Par. 11.03) ou 2 (Par. 11.06), este valor corresponder referncia
definida pelo Parmetro 11.04 MINIMA REF EXT1 ou 11.07 MINIMA
REF EXT2. Os valores mnimos usuais so 0 V ou 2 V.
Para ajustar o valor mnimo de acordo com o sinal de entrada
analgico, pulse a tecla (17(5, seleccione 237,0,=$&$2, aplique o
sinal analgico mnimo de entrada e pulse novamente (17(5 . O
valor encontra-se estabelecido como mnimo. A gama de leitura do
ajuste de 0 V a10 V. O texto VALOR OTIMIZ aparecer no ecr aps
a operao de 237,0 ,=$&$2.
O ACS 600 possui uma funo de zero activo que permite aos
circuitos de proteco e superviso detectar uma perda do sinal de
controlo. Para activar esta funo, o sinal de entrada mnimo deve
ajustar-se a um valor superior a 0.5 V, e o Parmetro 30.01 FUNO
EA<MIN deve ser ajustado de acordo com o mesmo.
0$;,02($
99$/2527,0,=237,0,=$&$2
Este parmetro estabelece o valor mximo do sinal a aplicar a EA1. Se

definida pelo Parmetro 11.05 MAXIMA REF EXT1 ou 11.08 MXIMA
REF EXT2. O valor mximo usual de10 V.
Para ajustar o valor mximo de acordo com o sinal de entrada
sinal analgico mximo de entrada e pulse novamente (17(5 . O
valor encontra-se estabelecido como mximo. A gama de leitura do
ajuste de 0 V a10 V. O texto VALOR OTIMIZ aparecer no ecr aps
a operao de 237,0 ,=$&$2.
(6&$/$($
Factor de escala para o sinal analgico de entrada EA1. Ver Figura 65.
),/752($
Constante de tempo do filtro para entrada analgica EA1. Sempre que

o valor de entrada analgico muda, 63 % da mudana tem lugar dentro
do tempo especificado por este parmetro.
mesmo no caso de seleccionar 0 s como o valor mnimo, o sinal
ser igualmente filtrado com uma constante de tempo de10 ms devido
ao hardware de interface de sinal. Esta circunstncia no pode ser
alterada por nenhum parmetro.
1RWD
0DQXDOGH)LUPZDUH

&DStWXOR3DUkPHWURV
[%]
Sinal no Filtrado
100
63
Sinal Filtrado
Constante de Tempo
)LJXUD &RQVWDQWHGHWHPSRGHILOWURSDUDHQWUDGDDQDOyJLFD($
,19(56$2($
126,0
Se este parmetro foi estabelecido como SIM, o valor mximo do sinal

analgico de entrada corresponde referncia mnima, e o valor
mnimo do sinal analgico de entrada corresponde referncia
mxima.
0,1,02($
P$P$9$/2527,0,=237,0,=$ &$2
Este parmetro estabelece o valor mnimo do sinal a aplicar a EA2. Se

definida pelo Parmetro 11.04 MINIMA REF EXT1 ou 11.07 MINIMA
REF EXT2. Os valores mnimos usuais so 0 mA ou 4 mA.
Para ajustar o valor mnimo de acordo com o sinal de entrada
sinal analgico mnimo de entrada e pulse novamente (17(5 . O
valor encontra-se estabelecido como mnimo. A gama de leitura do
ajuste de 0 mA a 20 mA. O texto VALOR OTIMIZ aparecer no ecr
aps a operao de 237,0,=$&$2.
O ACS 600 possui uma funo de zero activo que permite aos
circuitos de proteco e superviso detectar uma perda do sinal.Para
activar esta funo, o sinal de entrada mnimo deve ajustar-se a um
valor superior a 1 mA.
0$;,02($
P$9$/2527,0,=237,0,=$&$2
Este parmetro estabelece o valor mximo do sinal a aplicar a EA2. Se

(Parmetro 11.03 SEL REF EXT1 (O)) ou 2 (Parmetro 11.06 SELEC
REF EXT2 (O)), este valor corresponder referncia definida pelo
Parmetro 11.05 MAXIMA REF EXT1 ou 11.08 MXIMA REF EXT2. O
valor mximo usual de 20 mA.
Para ajustar o valor mximo de acordo com o sinal de entrada

0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
sinal analgico mximo de entrada e pulse novamente (17(5 . O

valor encontra-se estabelecido como mximo. A gama de leitura do
ajuste de 0 mA a 20 mA. O texto VALOR OTIMIZ aparecer no ecr
aps a operao de 237,0 ,=$&$2.
(6&$/$($
),/752($
,19(562($
0,1,02($
Ver Parmetro 13.03 ESCALA EA1.

Ver Parmetro 13.04 FILTRO EA1.
Ver Parmetro 13.05 INVERSAO EA1.
Ver Parmetro 13.06 MINIMO EA2.
0$;,02($
Ver Parmetro 13.07 MAXIMO EA2.
(6&$/$($
Ver Parmetro 13.03 ESCALA EA1.
),/752($
,19(56$2($
Ver Parmetro 13.04 FILTRO EA1.

Ver Parmetro 13.05 INVERSAO EA1.
EA1 + EA3 =
ESCALA
EA1
10 V
ESCALA
EA3
1500 rpm 20 mA
150 rpm
60 %
REF EXT1
MAXIMA REF EXT1

1500 rpm
90 rpm
690 rpm
40 %
0V
600 rpm
0 mA
0 rpm
)LJXUD ([HPSORGHHVFDODPHQWRGHHQWUDGDVDQDOyJLFDV$
UHIHUrQFLD([WHUQDIRLVHOHFFLRQDGDSHOR3DUkPHWUR6(/5()
(;72FRPR($($HRVHXYDORUPi[LPRUSPSHOR
3DUkPHWUR0$;,0$5()(;7$HVFDODSDUDDHQWUDGD
DQDOyJLFD($pDMXVWDGDDSHOR3DUkPHWUR(6&$/$
($$HVFDODSDUDDHQWUDGDDQDOyJLFD($pDMXVWDGDDSHOR
3DUkPHWUR(6&$/$($
0DQXDOGH)LUPZDUH

&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR6DtGDVD5HOp
Os valores destes parmetros s podem ser modificados com o ACS

600 parado. O texto a seguir Tabela 6-8 abaixo descreve os
parmetros em detalhe.
7DEHOD*UXSR
3DUkPHWUR
1 RELE RO1
2 RELE RO2
3 RELE RO3
5(/e52
*DPD8QLGDGH
Ver texto abaixo

para sobre as
seleces
disponveis.
'HVFULomR
Sada a rel 1.
Sada a rel 2.
Sada a rel 3.
Este parmetro permite-lhe seleccionar a informao a indicar pelo

rel de sada 1.
1286$'2
352172
O ACS 600 est pronto a entrar em funcionamento. O rel est

alimentado, salvo no caso de no existir sinal de activao de marcha
ou existncia de uma falha.
(023(5$ &$2
O ACS 600 foi posto em marcha, o sinal de activao de marcha est

activo, no existe nehuma falha activa.
)$/+$
Ocurreu uma falha. Ver &DStWXOR$QiOLVHGH)DOKDV para mais

detalhes.
)$/+$
Rel activado ao aplicar a alimentao, e desactivado ao detectar-se

uma falha.
)$/+$567
O ACS 600 apresenta falhas, mas rearmar-se- aps o retardo de

autorearme programado (ver Parmetro 31.03 TEMPO DE ESPERA).
02775$9$/0
Alarme de bloqueio activado (ver Parmetro 30.10 FALHA MOTOR

BLOQ).
02775$9)/7
Proteco de bloqueio activada (ver Parmetro 30.10 FALHA MOTOR

BLOQ).
0277(03$/0
A temperatura do motor excedeu o nvel de alarme.

7(03027)/7
Proteco trmica do motor activada.

7(03,17$/0
A temperatura do ACS 600 excedeu o nvel de alarme 115 C

(239 F).

0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
7(03,17)/7
Activada a proteco trmica do ACS 600. O nvel de disparo de

125 C (257 F).
)$/+$$/$50(
Ocorreu uma falha, ou alarme.

$'9(571&,$
Ocorreu-se um alarme.
5(9(56$2
Rotao do motor no sentido inverso.

&2175(;7
Controlo externo seleccionado.

6(/5()
Referncia 2 seleccionada.
9(/&7(
Uma Velocidade Constante (1 ... 15) seleccionada.

62%5(7(16$2
A tenso do circuito intermdio has excedeu o limite de sobretenso.

68%7(16$2
A tenso do circuito intermdio inferior ao limite de subtenso.

/,09(/
A velocidade de sada excede ou inferior ao limite de superviso1.

Ver Parmetro 32.01 FUNO DE VEL 1 e o Parmetro 32.02 LIMITE
VEL 1.
/,09(/
A velocidade de sada excede ou inferior ao limite de superviso 2.

Ver Parmetro 32.03 FUNO VEL2 e o Parmetro 32.04 LIMITE
VEL2.
/,0&255
A corrente do motor excede ou inferior ao limite de superviso

estabelecido. Ver Parmetro 32.05 FUN SUP CORRENTE e o
Parmetro 32.06 LIM CORRENTE.
/,05()
A Referncia 1 excede ou inferior ao valor limite estabelecido. Ver

Parmetro 32.11 FUNC SUP REF 1 e o Parmetro 32.12 LIM
REFERNCIA1.
/,05()
A Referncia 2 excede ou inferior ao valor limite estabelecido. Ver

Parmetro 32.13 FUNC SUP REF2 e o Parmetro 32.14 LIM
REFERNCIA2.
0DQXDOGH)LUPZDUH

&DStWXOR3DUkPHWURV
/,0%,15,2
O binrio do motor excede ou inferior ao limite de superviso

estabelecido. Ver Parmetro 32.07 FUN SUP BIN 1 e o Parmetro
32.08 LIM BIN 1.
/,0%,15,2
O binrio do motor excede ou inferior ao limite de superviso

estabelecido. Ver Parmetro 32.09 FUN SUP BIN 2 e o Parmetro
32.10 LIM BIN 2.
3(50,662'(0$5&+$
O ACS 600 recebeu um comando de Arranque.

3(5'$ '(5()
Perda de referncia.
9(/$7,1*,'$
O valor actual atingiu o valor de referncia. O erro de velocidade , no

mx. 10 % da velocidade nominal no modo de controlo de velocidade.
/,05($ /
O valor actual 1 do controlador PID excede ou inferior ao limite de

superviso estabelecido. Ver Parmetro 32.15 FUNC SUP REAL1 e o
Parmetro 32.16 LIM REAL1.
/,05($ /
O valor actual 2 do controlador PID excede ou inferior ao limite de

superviso estabelecido. Ver Parmetro 32.17 FUNC SUP REAL2 e o
Parmetro 32.18 LIM REAL2.
02'&20
O rel controlado pela Referncia de Fieldbus REF3. Ver

$SrQGLFH & &RQWURORGH)LHOGEXV.
6$t'$$5(/e
Ver Parmetro 14.01 REL RO1.
52
6$t'$$5(/e
52
Ver Parmetro 14.01 REL RO1.

as indicaes de LIM REAL1 e LIM REAL2 no podem ser
seleccionadas para RO3. Em seu lugar, podem seleccionar-se as
seguintes alternativas:
1RWD
0$ *135217$
O motor encontra-se magnetizado e pronto a fornecer o binrio

nominal (magnetizao nominal do motor alcanada).
86(/
Macro de utilizador 2 seleccionada.

0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR6DtGDV
$QDOyJLFDV
Estes valores de parmetros podem ser modificados com o ACS 600

Gama/Unidade da Tabela 6-9 descreve os valores permitidos para o
parmetro. O texto a seguir tabela explica os parmetros em detalhe
7DEHOD*UXSR
3DUkPHWUR
6$'$
$1$/2*,&$2
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
1 SAIDA ANALOGICA 1 (O)
Consultar texto
abaixo sobre
seleces
disponveis.
Sada analgica 1 correcta.
2 INVERSAO SA1
NO; SIM
Inverso de sinal analgico

de sada 1.
3 MINIMO SA1
0 mA; 4 mA
Mnimo do sinal analgico

de sada 1
4 FILTRO SA1
0.00 ... 10.00 s
Constante de tempo do filtro

para SA1.
5 ESCALA SA1
10 ... 1000 %
Factor de escala para sinal

de sada analgico 1.
6 SAIDA ANALOGICA 2 (O)
Consultar texto
abaixo sobre
seleces
disponveis.
Sada analgica 2 correcta.
7 INVERSAO SA2
NO; SIM
Inverso de sinal analgico

de sada 2.
8 MINIMO SA2
0 mA; 4 mA
Mnimo do sinal analgico

de sada 1.
9 FILTRO SA2
0.00 ... 10.00 s

para SA2.
10 ESCALA SA2
10 ... 1000 %
Factor de escala para sinal

de sada analgico 2.
Este parmetro permite-lhe seleccionar o sinal de sada a conectar

entrada analgica SA1 (sinal de corrente). A seguinte lista indica os
valores de escala quando os Parmetros 15.05 ESCALA SA1 e 15.10
ESCALA SA2 so colocados a 100 %.
1286$'$
9(/352&(662
Valor de uma quantidade de processo derivada da velocidade do

motor. Ver *UXSR9HO3URFHVVR para escala e seleco de unidade
(%; m/s; rpm). O intervalo de actualizao de 100 ms.
527027
Velocidade de rotao do motor. 20 mA = velocidade nominal do

motor. O intervalo de actualizao de 24 ms.
0DQXDOGH)LUPZDUH

&DStWXOR3DUkPHWURV
)5(4
Frequncia de sada. 20 mA = frequncia nominal do motor. O

intervalo de actualizao de 24 ms.
&255(17(
Tenso de sada. 20 mA = tenso nominal do motor. O intervalo de

actualizao de 24 ms.
%,1$5,2
Binrio do motor. 20 mA = 100 % da capacidade nominal do motor. O

327(1&,$
Potncia do motor. 20 mA = 100 % da capacidade nominal do motor.

O intervalo de actualizao de 100 ms.
7(1&,5&&&
Tenso de bus CC. 20 mA = 100 % do valor de referncia.

O valor de referncia de 540 V d.c. ( =1.35 400 V) para o ACS 600
com 380 ... 415 V a.c. de tenso de alimentao e 675 V d.c. (1.35
500 V) para o ACS 600 com 380 ... 500 V a.c. de capacidade de
tenso de alimentao. O intervalo de actualizao de 24 ms.
7(16$26$,'$
Tenso no motor. 20 mA = tenso mxima no motor. O intervalo de

actualizao de 100 ms.
6$,'$%/$3/
A referncia que dada como sada pela aplicao. Por exemplo, se a

macro de Controlo PID est em uso, esta a sada do controlador de
processo PID. O intervalo de actualizao de 24 ms.
5()(5(1&,$
Referncia activa seguida no momento pelo ACS 600. 20 mA = 100 %

da referncia activa. O intervalo de actualizao de 24 ms.
(552
Diferena entre a referncia e o valor actual do Controlador de

Processo PID. 0/4 mA = -100 %, 10/12 mA = 0 %, 20 mA = 100 %. O
5($/
Valor actual 1 do controlador de processo PID. 20 mA = valor do

Parmetro 40.10 MAX REAL1. O intervalo de actualizao de 24 ms.
5($/
Valor actual 2 do controlador de processo PID. 20 mA = valor do

Parmetro 40.12 MAX REAL2. O intervalo de actualizao de 24 ms.
02'&20
O valor lido a partir da referncia de Fieldbus REF4. Ver

,19(5626$

Se seleccionar SIM, inverte-se o sinal de sada analgico SA1.
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
01,026$
),/7526$
O valor mnimo do sinal de sada analgico pode ser estabelecido em

0 mA ou 4 mA.
Constante de tempo do filtro para a sada analgica SA1.
medida que o valor analgico de sada muda, 63 % da mudana tem
lugar dentro do intervalo de tempo especificado por este parmetro
(Ver Figura 6-4).
mesmo no caso de seleccionar 0 s como o valor mnimo, o sinal
ser igualmente filtrado com uma constante de tempo de10 ms devido
ao hardware de interface de sinal. Esta circunstncia no pode ser
alterada por nenhum parmetro.
1RWD
(6&$/$6$
Este parmetro o factor de escala para o sinal de sada analgico

SA1. Se o valor seleccionado de 100 %, o valor nominal do sinal de
sada corresponde a 20 mA. Se o valor mximo for inferior escala
completa, aumente o valor deste parmetro.
A corrente nominal do motor de 7.5 A e a corrente mxima
medida em carga mxima de 5 A. A corrente do motor de 0 a 5 A
lida como sinal analgico de 0 a 20 mA atravs de SA1.
([HPSOR
1. SA1 ajustado para CORRENTE com o Parmetro 15.01 SADA

ANALOGICA1 (O).
2. SA1 mnimo ajustado a 0 mA com o Parmetro 15.03 MNIMO
SA1.
3. A corrente mxima medida do motor escalada de forma a
corresponder a um sinal de sada analgico de 20 mA : O valor de
referncia do sinal de sada CORRENTE a tenso nominal do
motor, ou seja, 7.5 A (ver Parmetro 15.01 SADA ANALOGICA1
(O)). Com uma escala de 100 % , o valor de referncia
corresponde to a um sinal de sada de em toda a escala de 20
mA. Para fazer com que a tenso mxima medida do motor
correspona a 20 mA, o valor de escala dever ser ajustado ao
valor de referncia antes de ser convertido num sinal analgico de
sada.
k 5 A = 7.5 A => k = 1.5 = 150 %
Desta forma, o factor de escala estabelecido em 150 %.
6$'$
$1$/2*,&$2
,19(5626$
Ver Parmetro 15.01 SADA ANALOGICA1 (O).

Se se selecciona MOD COM, o valor lido a partir da
referncia de fieldbus REF 5. Ver $SrQGLFH & &RQWURORGH)LHOGEXV.
([FHSomR
Ver Parmetro 15.02 INVERSO SA1.
01,026$
Ver Parmetro 15.03 MNIMO SA1.
),/7526$
Ver Parmetro 15.04 FILTRO SA1.
(6&$/$6$
0DQXDOGH)LUPZDUH
Ver Parmetro 15.05 ESCALA SA1.

&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR(QWU&RQWU
6LVW
Estes valores de parmetros s podem ser modificados com o

ACS 600 parado. A coluna Gama/Unidade na Tabela 6-10 abaixo
indica os valores permitidos para os parmetros. O texto a seguir
tabela descreve os parmetros em detalhe.
7DEHOD*UXSR
3DUkPHWUR
/,%(5$&$2
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
1 LIBERACAO
SIM; ED1 ... ED6;

MOD COM
Entrada de permisso de
marcha.
2 BLOQ PARAMETROS
ABERTO;
FECHADO;
Entrada de bloqueio de
parmetros.
3 CODIGO DE ACESSO
0 ... 30000
Cdigo de acesso ao
bloqueio de parmetros
4 SEL RESET FALHAS
NO USADO; ED1 ...

ED6; EM PARAGEM;
MOD COM
Entrada de rearme de
falhas.
5 SEL MACRO USUARIO
NO USADO; ED1 ...

ED6
Restaura os parmetros
aos valores de ajuste de
macros de utilizador.
6 LOCAL INIBIDO
DESLIGADO;
LIGADO
Disables local control

(Painel)
7 SALVAR PAR
SALVAR..;
CONCLUIDO
Guardar parmetros na
memria permanente
Este parmetro selecciona a origem do sinal de permisso de marcha.

A Indicao de que falta o sinal de LIBERACAO indicada na primeira
linha do ecr do Paienl de Controlo (Ver &DStWXOR'HVFULomRGD
3URJUDPDomRGR$&6 HGR3DLQHOGH&RQWUROR&'3).
6,0
Sinal de liberao activo. O ACS 600 encontra-se pronto a arrancar

sem um sinal de liberao externo.
('('
Para activar o sinal de Liberao, as entradas digitais seleccionadas

devem estar conectadas a +24 V DC. Se a voltagem diminui a 0 V DC,
o ACS 600 parar livremente, e no arrancar at que recomee o
sinal de Liberao.
02'&20
O sinal dado atravs do Cdigo de Controlo do Fieldbus. Ver

%/24
3$5$0(7526

Este parmetro selecciona o Estado do Bloqueio de Parmetros. Com

o Bloqueio de Parmetros podem impedir-se modificaes de
parmetros no autorizadas.
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
$%(572
Bloqueio de Parmetros aberto. Os parmetros podem ser

modificados.
)(&+$'2
Bloqueio de Parmetros activado a partir do Painel de Controlo. Os

parmetros no podem ser modificados. O Bloqueio de Parmetros s
pode ser anulado introduzindo o cdigo vlido no Parmetro 16.03
CODIGO DE ACESSO.
&2',*2'(
$&(662
Este parmetro selecciona o CODIGO DE ACESSO para o Bloqueio

de Parmetros. O valor por defeito deste parmetro 0. Para anular o
Bloqueio de Parmetros modifique o valor para 358. Uma vez aberto o
Bloqueio de Parmetros o valor passa automaticamente a 0.
)$8/75(6(7
6(/
1286$'2
Ao seleccionar NO USADO, o rearme de falhas executado apenas

a partir do teclado do Painel de Controlo.
('('
Se se selecciona uma entrada digital, o rearme de falhas executado

atravs da entrada digital, ou a partir do Painel de Controlo:
Painel de Controlo em modo remoto: Rearme activado pelo
extremo ascendente (positivo) do sinal digital de entrada, ou seja,
fechando o contacto normalmente aberto que conecta 24 VDC ao
terminal de entrada digital.
Painel de Controlo em modo local: Rearme activado pela tecla de
rearme do Painel de Controlo.
(03$5$*(0
O rearme de falhas executado juntamente com o sinal de Paragem

recebido atravs de uma entrada digital. O comando de rearme pode
tambm ser dado a partir do Painel de Controlo.
02'&20
O sinal dado atravs do Cdigo de Controlo do Fieldbus. Ver

$SrQGLFH & &RQWURORGH)LHOGEXV. O comando de rearme pode
tambm ser dado a partir do Painel de Controlo.
6(/0$&52
868$5,2
1286$'2('('
Este parmetro permite a seleco da Macro de Utilizador desejada

atravs de uma entrada digital, da seguinte maneira:
Quando o estado da entrada digital especificada muda de alto a baixo,
carrega-se a Macro de Utilizador 1. Quando o estado da entrada digital
especificada muda de baixo a alto carrega-se a Macro de Utilizador 2.
A Macro de Utilizador pode ser modificada atravs de uma entrada
digital apenas quando o motor est parado. Durante a mudana de
Macro, a unidade no arrancar.
0DQXDOGH)LUPZDUH

&DStWXOR3DUkPHWURV
O valor deste parmetro no est incluido na Macro de Utilizador. O

ajuste anterior permanece, apesar da mudana da Macro de
Utilizador.
A seleco da Macro de Utilizador 2 pode ser supervisada atravs da
sada de rel 3. Ver Parmetro 14.03 SADA A REL RO3 para mais
informao.
Grave sempre a Macro de Utilizador pelo Parmetro 99.02
MACRO DE APLICACAO aps modificar os ajustes de parmetros, ou
aps executar novamente a identificao do motor. Se o Parmetro
16.05 SEL MACRO USUARIO aponta a uma entrada digital, os ltimos
ajustes guardados pelo utilizador so carregados para uso sempre que
se ligue e desligue a alimentao, ou se mude a macro. Quaisquer
modificaes no guardadas sero perdidas.
1RWD
/2&$/,1,%,'2
2))
Nenhum bloqueio local em uso.

21
Desactiva o acesso ao modo de controlo local (tecla LOC/REM do

Painel).
Antes de activar esta funo dever assegurar-se de
que o Painel de Controlo no necessrio para parar a unidade.
$'9(571&,$
6$/9$53$5
6$/9$5&21&/8,'2
Seleccionar SALVAR guarda os valores dos parmetros na memria

permanente.
Um novo valor de parmetro para uma macro standard
guardado automaticamente quando modificado a partir do Painel, mas
no quando modificado atravs de uma conexo de fieldbus.
1RWD

0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR/LPLWHV

descreve os valores de parmetros permitidos. O texto a seguir
7DEHOD*UXSR
3DUkPHWUR
9(/2&,'$'(
01,0$
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
1 VELOCIDADE MINIMA
-18000/(number of pole
pairs)... 20.02
VELOCIDADE MAXIMA
Velocidade mnima da
gama de operao. No
pode ser usada em modo
ESCALAR.
2 VELOCIDADE MAXIMA
20.01 VELOCIDADE
MINIMA ...
18000/(number of pole
pairs)
Velocidade mxima da
gama de operao. No
pode ser usada em modo
ESCALAR.
3 CORRENTE MAXIMA
0 % ,hd ... 200 % ,hd
Corrente mxima de
sada.
4 BINRIO MAXIMO
0.0 % ... 300.0 %
Binrio mximo. No pode

ser usada em modo
ESCALAR.
5 CONTR
SOBRETENSAO
SIM; NO
Controlo de sobretenso
DC
6 CONTR SUBTENSAO
SIM; NO
Controlo de subtenso DC
7 FREQ MINIMA
-300 Hz ... 50 Hz
Frequncia mnima da
gama de operao. Apenas visvel no modo
ESCALAR.
8 FREQ MAXIMA
-50 ... 300 Hz
Frequncia mxima da
gama de operao. Apenas visvel no modo
ESCALAR.
9 SEL BINAR MINIMO
-BINARIO MAX; DEF

BIN MIN
Seleco de limite de
binrio mnimo. No pode
ser usado em modo
ESCALAR.
10 DEF BIN MIN
-300.0 % ... 0.0 %
Valor mnimo de binrio,

quando o Parmetro
20.09 SEL BINAR
MNIMO DEF BIN MIN.
No pode ser usado em
modo ESCALAR.
Representa a velocidade mnima. O valor por defeito depende do

nmero de plos pares do motor, e pode ser de -750, -1000, -1500 ou
-3000. Quando o valor positivo, o motor no funciona no sentido
reverso.
Este limite no se pode estabelecer no modo de controlo ESCALAR.
0DQXDOGH)LUPZDUH

&DStWXOR3DUkPHWURV
Os limites de velocidade no *UXSR/LPLWHV encontram-se

relacionados com o ajuste de 99.08 ROTACAO NOM MOTOR. Se o
ajustes de limite de velocidade modificam-se tambm
automaticamente.
1RWD
9(/2&,'$'(
0;,0$
Representa a velocidade mxima. O valor por defeito depende do

motor seleccionado, e pode ser de 750, 1000, 1500 ou 3000.
1RWD Os limites de velocidade no *UXSR/LPLWHV encontram-se
relacionados com o ajuste de 99.08 ROTACAO NOM MOTOR. Se o
ajustes de limite de velocidade modificam-se tambm
automaticamente.
&255(17(
0;,0$
%,15,20;,02
Mxima corrente de sada que o ACS 600 fornecer ao motor. O valor

por defeito de 200 % ,2hd e.g. 200 percentagem do uso intensivo da
corrente de sada do ACS 600.
Este ajuste estabelece o binrio mximo momentneamente permitido
do motor no sentido directo. O software de controlo do motor do
ACS 600 limita a gama de ajuste do binrio mximo de acordo com o
inversor e os dados do motor. O valor por defeito de 300 % do valor
de binrio nominal do motor.
&2175
62%5(7(16$2
A seleco de
12
desactiva o controlador de sobretenso.
A travagem rpida de uma carga de inrcia elevada faz com que a

voltagem de bus DC atinga o limite de controlo de sobretenso. Para
evitar que a voltagem DC exceda o limite, o controlador de
sobretenso diminui automaticamente o binrio de travagem.
Se um chopper e uma resistncia de travagem se
encontram conectados ao ACS 600, o valor deste parmetro deve ser
ajustado a NO para assegurar o funcionamento correcto do chopper.
$7(1&$2
&2175
68%7(162

A seleco de
12
desactiva o controlador de subtenso.
Se a tenso de bus DC diminui devido perda de alimentao de

entrada, o controlador de subtenso diminuir a velocidade do motor
de maneira a manter a tenso de bus DC acima do limite inferior. Ao
diminuir a velocidade do motor, a inrcia da carga causar
regenerao de volta ao ACS 600, mantendo o bus DC carregado, e
evitando um disparo por subtenso. Isto aumentar a possibilidade de
funcionamento com cortes na rede em sistemas de inrcia elevada
como sistemas de centrifugao ou de ventilao.
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
)5(401,0$
)5(40;,0$
6(/%,1$5
01,02
Este limite s pode ser estabelecido no modo de controlo ESCALAR.

Quando o valor positivo, o motor no funcionar no sentido reverso.
Este limite s pode ser estabelecido no modo de controlo ESCALAR.
Este parmetro define o binrio mnimo permitido, ou seja, o binrio
permitido em sentido de rotao reverso (negativo).
Este parmetro no pode ser estabelecido no modo de controlo
ESCALAR.
%,1$5,20$;
O limite de binrio mnimo igual ao limite mximo invertido (20.04

BINRIO MXIMO).
'()%,10,1
O limite de binrio mnimo definido pelo Parmetro 20.10 DEF BIN

MIN.
'()%,10,1
Este parmetro define o binrio mnimo permitido do motor quando o

Parmetro 20.09 SEL BINAR MNIMO se encontra ajustado para DEF
BIN MIN.
Este parmetro no pode ser estabelecido no modo de controlo
ESCALAR.

Limite de binrio mnimo, em percentagem do binrio nominal do

motor. O valor por defeito de -300 %.
0DQXDOGH)LUPZDUH

&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR
$UUDQTXH3DUDJHP
Os valores de parmetros assinalados com (O) no podem ser

modificados com o ACS 600 em funcionamento. A coluna
Gama/Unidade na Tabela 6-12 abaixo descreve os valores de
parmetros permitidos. O texto a seguir tabela descreve os
7DEHOD*UXSR
3DUkPHWUR
7,32'(
$55$148(2
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
1 TIPO DE ARRANQUE
(O)
AUTO; DC MAGN;
CNST DC MAGN
Seleco de funo de
arranque.
2 TEMPO DE
MAGNETIZ (O)
30.0 ms ...
10000.0 ms
Tempo de pr-magnetizao.
3 TIPO DE PARAGEM
COAST; RAMP
Seleco de funo de
parada.
4 TRAVAGEM CC
COND
NO; SIM
Activao de travagem CC
cond.
5 LIM VEL PARA INJ

(O)
0 rpm ... 3000 rpm
Velocidade para travagem CC

cond.
6 CORR CC COND INJ

(O)
0 % ... 100 %
Corrente para travagem CC

cond.
$8720$7,&2
O arranque automtico a funo de arranque por defeito. Esta

seleco garante o ptimo arranque do motor na maioria dos casos.
Inclui as funes de arranque em giro (arranque com o motor em
rotao) e de rearranque automtico (o motor parado pode ser
rearrancado imediatamente, sem esperar que o fluxo do motor se
apague).
O controlo do motor do ACS 600 identifica o fluxo, bem como o estado
mecnico do motor, e arranca o motor instantaneamente em quaisquer
condies.
AUTOMATICO deve ser sempre seleccionado no modo de controlo
ESCALAR (ver Parmetro 99.04 MODO CONTR MOTOR), embora no
modo escalar no seja possvel o arranque em giro ou o rearranque
automtico.
0$ *1&&
A magnetizao CC deve ser seleccionada se for necessrio um

binrio de arranque elevado. O ACS 600 pr-magnetiza o motor antes
do arranque. O tempo de pr-magnetizao determinado
automaticamente, sendo o tempo tpico de 200 ms a 2 s, dependendo
do tamanho do motor. Esta seleco garante o maior binrio de
arranque possvel.
O arranque com a mquina em rotao no possvel com a
magnetizao CC seleccionada. A magnetizao CC no pode

0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
seleccionar-se no modo de controlo escalar (ver Parmetro 99.04

MODO CONTR MOTOR).
0$*1&&&7(
A magnetizao CC constante deve seleccionar-se em lugar da

magnetizao CC se for necessrio um tempo de pr-magnetizao
constante (por exemplo, se o arranque do motor deve dar-se
simultaneamente com o destravar de um travo mecnico). Esta
seleco garante ainda o maior par de arranque de binrio possvel
quando o tempo de pr-magnetizao suficientemente longo. O
tempo de pr-magnetizao definido pelo Parmetro 21.02 TEMPO
DE MAGNETIZ (O).
$'9(571&,$ O motor arrancar aps o tempo de magnetizao
estabelecido, mesmo se a magnetizao do motor no se tiver
completado. Para aplicaes em que seja necessrio um binrio de
arranque completo, assegure-se de que o tempo de magnetizao
constante suficientemente longo para permitir gerar a magnetizao
e o binrio completos.
O arranque com uma mquina em rotao no possvel com a

magnetizao CC seleccionada. A magnetizao CC no pode
seleccionar-se no modo de controlo escalar (ver Parmetro 99.04
MODO CONTR MOTOR.
7(032'(
0$*1(7,=2
Define o tempo de magnetizao no modo de magnetizao

constante.Aps o comando de arranque, o ACS 600 pr-magnetiza o
motor automaticamente durante o tempo estabelecido.
Para assegurar a magnetizao completa, estabelea um valor igual
ou superior constante de tempo do rotor. Se no conhecer o valor,
utilize a regra descrita na tabela abaixo:
7,32'(
3$5$*(0
3RWrQFLD1RPLQDOGR
7HPSRGH0DJQHWL]DomR
0RWRU
&RQVWDQWH
< 10 kW
> 100 a 200 ms
10 a 200 kW
> 200 a 1000 ms
1200 a 1000 kW
> 1000 a 2000 ms
,1(5&,$
O ACS 600 pra imediatamente de fornecer tenso aps receber um

comando de Paragem e o motor pra por si mesmo.
5$03$
Desacelerao de rampa, tal como definida pelo tempo de

desacelerao activa, Parmetro 22.03 TEMPO DESACEL1 ou pelo
Parmetro 22.05 TEMPO DESACEL 2.
0DQXDOGH)LUPZDUH

&DStWXOR3DUkPHWURV
75$9$*(0&&
Se o parmetro se encontra ajustado para SIM, a funo de travagem

por injeco de corrente contnua encontra-se activada.
A funo de Travagem por injeco de corrente contnua no
possvel no modo de controlo ESCALAR.
VELOCIDADE motor
Ref.
Travagem CC
LIM VEL PARA INJ

t
)LJXUD 7UDYDJHP&&
Quando ambas a referncia e a velocidade diminuem abaixo do

Parmetro 21.05 LIM VEL PARA INJ (O), o ACS 600 parar, gerando
corrente sinusoidal e injectar CC no motor. O valor de corrente o
valor estabelecido pelo Parmetro 21.06 CORR CC INJ (O). Quando a
velocidade de referncia aumenta a um nvel superior a 21.05 LIM VEL
PARA INJ (O), a CC retirada e a funo do ACS 600 reactivada.
A Travagem CC Cond no tem efeito se o sinal de Arranque se
encontra desactivado.
A injeco de corrente CC no motor provoca o aquecimento do
mesmo. Em aplicaes que necessitem de tempos longos de
Travagem por injeco de corrente contnua, devem utilizar-se
motores com ventilao externa. Se o perodo de Travagem por
injeco de corrente contnua longo, a Travagem por injeco de
corrente contnua no pode evitar a rotao do eixo do motor, se a
este se aplica uma carga constante.
1RWD
/,09(/3$5$,1-
Estabelece o limite de velocidade para Travagem por CC.
&255&&,1-2

Estabelece a corrente aplicada ao motor quando se activa a Travagem

por CC.
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR$FHO'HVDFHO

em funcionamento, excepto os valores assinalados com (O). A coluna
Gama/Unidade na Tabela 6-13 abaixo descreve os valores de
7DEHOD*UXSR
3DUkPHWUR
6(/$&(/'(6
2
7(032$&(/
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
1 ACEL/DES 1/2 SEL (O)
ACEL/DES 1;
ACEL/DES 2;
ED1 ... ED6
Seleco de rampa de
Acelerao/Desacelerao.
2 TEMPO ACEL 1
0.00 ... 1800.00 s
Tempo de acel de 0 a mx vel.

(Rampa de acelerao 1).
3 TEMPO DESACEL 1
0.00 ... 1800.00 s
Tempo de vel mx a vel 0 (Rampa

de desacelerao 1).
4 TEMPO ACEL 2
0.00 ... 1800.00 s
Tempo de acel de 0 a mx vel.

(Rampa de acelerao 2).
5 TEMPO DESACEL 2
0.00 ... 1800.00 s
Tempo de vel mx a vel 0 (Rampa

de desacelerao 2).
6 FORMA DAS RAMPAS
0 ... 1000.00 s
Tempo de formao das rampas

Acel./Desacel.
7 TEMPO RAMPA PAR

EM
0.00 ... 2000.00 S
Tempo de rampa de Paragem de

Emergncia.
Este parmetro selecciona o par de Rampa de Acelerao /

Desacelerao utilizado. A seleco pode ser feita atravs das
entradas digitais ED1 a ED6. 0 V DC = Rampa de acelerao 1 e
Rampa de desacelerao 1 utilizadas; 24 V DC = Rampa de
acelerao 2 e Rampa de desacelerao 2 utilizadas.
O tempo requerido para a velocidade passar de 0 velocidade
mxima. A velocidade mxima estabelece-se pelo Parmetro 20.02
VELOCIDADE MXIMA, ou 20.01 VELOCIDADE MNIMA se o valor
absoluto do limite mnimo for superior ao limite mximo.
Se o sinal de referncia muda a um ritmo mais lento do que o tempo
de acelerao, a velocidade do motor seguir o sinal de referncia. Se
o sinal de referncia muda a um ritmo mais rpido do que o tempo de
acelerao, o ritmo de acelerao do motor ser limitado por este
parmetro.
Se o tempo de acelerao estabelecido for demasiado curto, o ACS
600 prolongar automaticamente a acelerao para no exceder o
limite mximo de corrente (Parmetro 20.03 CORRENTE MXIMA).
7(032
'(6$&(/
0DQXDOGH)LUPZDUH
O tempo requerido para a velocidade mudar da velocidade mxima a

0. A velocidade mxima estabelecida pelo Parmetro 20.02
VELOCIDADE MXIMA, ou 20.01 VELOCIDADE MNIMA, se o valor
absoluto do limite mnimo for superior ao limite mximo.

&DStWXOR3DUkPHWURV
Se o sinal de referncia muda a um ritmo mais lento do que o tempo

de desacelerao, a velocidade do motor seguir o sinal de referncia.
Se o sinal de referncia muda a um ritmo mais rpido do que o tempo
de desacelerao, o ritmo de desacelerao do motor ser limitado
por este parmetro.
Se o tempo de desacelerao estabelecido for demasiado curto, o
ACS 600 prolongar automaticamente a desacelerao para no
exceder o limite de sobretenso do bus DC. Se existir qualquer
suspeita de que o tempo de desacelerao seja demasiado curto,
assegure-se de que o controlo de sobretenso CC se encontra
activado (Parmetro 20.05 CONTR SOBRETENSAO).
Se a aplicao possuir inrcia elevada e for necessrio um tempo de
desacelerao curto, o ACS 600 dever ser equipado com um chopper
e uma resistncia de travagem. O excesso de energia produzido
durante a travagem conduzido pelo chopper resistncia e
dissipado para evitar um aumento da voltagem CC no circuito
intermdio. O interruptor e a resistncia encontram-se disponveis
para todos os tipos de ACS 600 como kits adicionais de opo.
7(032$&(/
7(032'(6$&(/
)250$'$6
5$03$6
Ver Parmetro 22.02 TEMPO ACEL1.

Ver Parmetro 22.03 TEMPO DESACEL1.
Este parmetro permite-lhe seleccionar a forma da rampa de
acelerao/desacelerao.
V
Rampa linar. Aconselhvel para rampas que necessitem de

acelerao ou desacelerao estvel, e para rampas lentas.
V
Rampa curva em S. As rampas curvas em S so ideais para cintas de

transporte de cargas ligeiras, ou outras aplicaes que exijam uma
transio suave ao mudar de uma para outra velocidade. A curva em S
compe-se de curvas simtricas em ambas as pontas da rampa,e de
uma seco linear entre estas.

0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
Como regra geral, a relao apropriada

entre o tempo de forma da rampa e o tempo
de acelerao da rampa de 1/5. Indicamse abaixo alguns exemplos.
7HPSR
$FHO'HVDFHO
5DPSD
Rampa Linear
FORMA DAS RAMPAS = 0 s
7HPSRGH)RUPD
GD5DPSD3DU
3DUWR

1s
0.2 s
5s
1s
15 s
3s
Rampa curva em S
FORMA DAS RAMPAS = x s
xs
)LJXUD )RUPDGDVUDPSDVGHDFHOHUDomRHGHVDFHOHUDomR
7(0325$03$
3$5(0
Este parmetro define o intervalo de tempo de paragem da unidade ao

activar-se um comando de Paragem de Emergncia. O comando pode
ser dado atravs do fieldbus ou da opo de Paragem de Emergncia
do mdulo NDIO. Para mais informao sobre a opo de Paragem de
Emergncia consulte o seu representante local da ABB.
V
0DQXDOGH)LUPZDUH

&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR&WUO9HO

Estes parmetros no so visveis no modo de controlo ESCALAR.
7DEHOD*UXSR
3DUkPHWUR
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
1 GANHO
0.0 ... 200.0
Ganho do controlador de
velocidade.
2 TEMPO
INTEGRACAO
0.01 s ... 999.97 s
Tempo de integrao do
controlador de velocidade.
3 TEMPO DERIVACAO
0.0 ... 9999.8 ms
Tempo de derivao do
4 COMPENSACAO
ACEL
0.00 s ... 999.98 s
Tempo de derivao utilizado

na compensao da
acelerao.
5 GANHO ESCORREG
0.0 % ... 400.0 %
Ganho do escorregamento do
motor.
6 AUTO OTIMIZACAO
NO; SIM
Auto-optimizao do
possvel ajustar o controlador de velocidade baseado no algoritmo

PID do ACS 600 ajustando os Parmetros 1 a 5 deste grupo, ou
seleccionando a Auto optimizao com o Parmetro 6. A Funo de
Identificao do Motor (Executar Motor ID) ajusta automaticamente o
controlador de velocidade. Na maioria dos casos, no necessrio
ajusta-lo em separado.
Os valores destes parmetros definem como a sada do Controlador
de Velocidade reage a uma diferena (valor de erro) entre a
velocidade real e a referncia. Figura 6-8 indica os casos tpicos de
resposta do Controlador de Velocidade.
As respostas a cada caso podem ser observadas ao monitorizar o
Sinal Real 1.02 VELOCIDADE.
1RWD
A Identificao Standard do Motor (ver to &DStWXOR'DGRVGH

) actualiza os valores dos Parmetros 23.01, 23.02 e
,QLFLDOL]DomR
23.04.
A resposta dinmica do controlo de velocidade a velocidades baixas
pode ser melhorada aumentando o ganho relativo e diminuindo o
tempo de integrao.

0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
A sada do controlador de velocidade constitui a referncia para o

controlador de binrio. A referncia de binrio limitada pelo
Parmetro 20.04 BINRIO MXIMO.
Velocidade
Altura da esc
A : Subcompensado: 23.02 TEMPO INTEGRACAO demasiado curto e 23.01 GANHO demasiado baixo
B : Ajuste normal, auto-optimizao
C : Ajuste normal, optimizao manual. Melhor resposta dinmica em B
D : Sobrecompensado: 23.02 TEMPO INTEGRACAO demasiado curto and 23.01 GANHO demasiado curto
)LJXUD 5HVSRVWDVGHSDVVRGR&RQWURODGRUGH9HORFLGDGHFRP
GLIHUHQWHVDMXVWHVXWLOL]DQGRDGRSDVVRGHUHIHUrQFLD
Compensao de
Acelerao
Derivativa
Ref. Vel
+
-
Valor de
erro
Proporcional,
Integral
Referncia
+ Binrio
de
Derivativo
Veloc Actual
Calculada
)LJXUD 'LDJUDPDHPEORFRVLPSOLILFDGRGR&RQWURODGRUGH
9HORFLGDGH
*$1+2
Ganho relativo do controlador de velocidade. Ao seleccionar 1, uma

alterao de 10 % no valor de erro (exemplo referncia - valor actual)
faz com que a sada do controlador de velocidade mude 10 % do
binrio nominal.
Um ganho demasiado elevado pode causar oscilao da
velocidade.
1RWD
0DQXDOGH)LUPZDUH

&DStWXOR3DUkPHWURV
%
Ganho = Kp = 1
7I = Tempo integrao= 0
7 =Tempo derivao= 0
D
Valor de Erro
Sada Controlador
Sada
Control. = Kp e
e = Valor de erro
t
)LJXUD6DtGDGR&RQWURODGRUGH9HORFLGDGHHPUHVSRVWDDXP
GHJUDXQRVLQDOGHHUURTXDQGRRHUURSHUPDQHFHFRQVWDQWH
7(032
,17(*5$&$2
O tempo de integrao define a frequncia com que a sada do

controlador muda quando o valor de erro constante. Quanto mais
pequeno for o tempo de integrao mais rpida a correco do valor
de erro contnuo. Um tempo de integrao demasiado curto pode
tornar o controlo instvel.
Controller Output
Ganho = Kp = 1
7I = Tempo integrao > 0
7 = Tempo derivao = 0
D
Kp e
e = Valor de erro
Kp e
7I
VLQDOQRGHJUDXGHHUURTXDQGRRYDORUGRHUURSHUPDQHFHFRQVWDQWH
7(032
'(5,9$&$2

A aco de derivao aumenta a sada do controlador se o valor de

erro muda. Quanto maior for o tempo de derivao, mais aumenta a
sada do controlador de velocidade durante a mudana. A derivao
torna o controlo mais susceptvel s perturbaes. Se o tempo de
derivao se estabelece em zero, o controlador funcionar como
controlador PI, e em qualquer outro caso, como controlador PID.
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
Kp 7D
Ganho = Kp = 1
7 = Tempo integrao > 0
I
Sada Controlador 7 = Tempo derivao > 0
D
7s= Tempo de amostragem = 2
ms
Valor de Erro e = Valor de erro muda entre
duas amostragens
e
7
Kp e
e = Valor de erro
Kp e
t
7I
GHJUDXQRVLQDOGHHUURTXDQGRRYDORUGRHUURSHUPDQHFHFRQVWDQWH
Apenas se recomenda a modificao deste parmetro se se

utiliza um codificador de impulsos.
1RWD
&203(16$&$2
$&(/
Tempo de derivao para compensao da acelerao. Para

compensar a inrcia durante a acelerao, a derivao de referncia
adicionada sada do controlador de velocidade. O principio de aco
de derivao descreve-se acima em 23.03 TEMPO DERIVACAO.
Como regra geral, ajustar este parmetro para um valor de 50 a100 %
da soma das constantes de tempo mecnico do motor e da mquina
accionada.
6HP&RPSHQVDomRGH$FHOHUDomR
&RPSHQVDomRGH$FHOHUDomR
Ref Velocidade
Vel Actual
W
)LJXUD5HVSRVWDVGHYHORFLGDGHTXDQGRXPDFDUJDGHLQpUFLD
HOHYDGDpDFHOHUDGDDRORQJRGHXPDUDPSD
AUTO OPTIMIZACAO estabelece este parmetro em 50 % da

constante de tempo mecnico.
1RWD
*$1+2
(6&255(*
0DQXDOGH)LUPZDUH
Define o ganho de deslizamento. 100 % significa compensao total

de deslizamento; 0 % significa sem compensao. O valor por defeito
de 100 %. Podem utilizar-se outros valores se se detecta um erro de
velocidade esttica apesar da compensao total de deslizamento.

&DStWXOR3DUkPHWURV
Uma referncia de velocidade constante de 1000 rpm

dada unidade. Apesar do uso da compensao total de deslizamento
(GANHO ESCORREG = 100 %) uma medio com um taqumetro
manual a partir do eixo do motor obtm um valor de velocidade de 998
rpm. O erro de velocidade esttico de 1000 rpm - 998 rpm = 2 rpm.
Para compensar o erro, deve aumentar-se o ganho de deslizamento. A
106 % de valor de ganho no existe erro de deslizamento.
([HPSOR
$872
237,0,=$d2
O controlador de velocidade do ACS 600 pode ajustar-se

automaticamente executando a Auto-optimizao. A inrcia mecnica
da carga tida em considerao nos parmetros de GANHO,
INTEGRAO, DERIVAO e COMPENSACAO ACEL. O sistema
ajustado para ser subcompensado, mais do que sobrecompensado.
Para executar a Auto-optimizao:
Fazer funcionar o motor a uma velocidade constante de 20 a 70 %
da velocidade nominal.
Altere o Parmetro 23.06 AUTO OPTIMIZAO para SIM.
Aps a execuo da Auto-optimizao, o valor deste parmetros
passa automaticamente para NO.
A funo de Auto-optimizao s se pode executar com o ACS
600 em funcionamento. A carga suportada pelo motor deve estar
conectada ao mesmo. para obter os melhores resultados, o motor
deve encontrar-se a funcionar a ... 40 % da sua velocidade nominal
antes de iniciar a Auto-optimizao.
1RWD
O motor ser acelerado em 10 % da sua velocidade

nominal com 10 ... 20 % de aumento de binrio sem qualquer rampa
durante este procedimento. ASSEGURE-SE DE QUE SEGURO
ACCIONAR O MOTOR ANTES DE INICIAR A AUTO OPTIMIZAO!
$7(1d2

0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR&RQWU%LQiULR
Este grupo s visvel se a Macro de Controlo de Binrio for

seleccionada. No visvel no modo de controlo ESCALAR.
Estes parmetros podem ser modificados com o ACS 600 em
funcionamento. A coluna Gama/Unidade na Tabela 6-15 abaixo
7DEHOD*UXSR
3DUkPHWUR
5$03$$80(172
%,15,2
5$03$
',0,18,d2%,15,2
0DQXDOGH)LUPZDUH
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
1 RAMPA AUMENTO
BINRIO
0.00 s ... 120.00 s
Tempo de aumento de
referncia de 0 at ao binrio
nominal.
2 RAMPA DIMINUIO
BINRIO
0.00 s ... 120.00 s
Tempo de diminuio de
referncia do binrio nominal
at 0.
Define o tempo necessrio para a referncia aumentar de zero at ao

binrio nominal.
Define o tempo necessrio para a referncia diminuir do binrio
nominal at zero.

&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR9HORFLGDGHV
&UtWLFDV

No modo de controlo ESCALAR a gama de velocidades crticas
estabelece-se em Hz.
Na macro de Controlo PID (ver Parmetro 99.02 MACRO DE
APLICACAO), no se utilizam as Velocidades Crticas.
1RWD
7DEHOD*UXSR
3DUkPHWUR
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
1 SEL VEL CRITICAS
DESABILITADA;
HABILITADA
Lgica de omisso de
velocidade crtica.
2 VEL CRIT 1 LIM INF
0 ... 18000 rpm
Incio de vel crtica 1.
3 VEL CRIT 1 LIM SUP
0 ... 18000 rpm
Fim de vel crtica 1.
0 ... 18000 rpm
0 ... 18000 rpm
0 ... 18000 rpm
0 ... 18000 rpm
A utilizao da funo de bloqueio de velocidade crtica numa

aplicao em malha fechada causar oscilaes no sistema se a
velocidade de sada requerida se encontrar dentro da gama de
velocidade crtica.
1RWD
O valor da velocidade mnima no pode ser superior ao valor

superior da mesma gama.
1RWD
Em alguns sistemas mecnicos, algumas gamas de velocidades

podem causar problemas de ressonncia. Com este Grupo de
Parmetros, possvel estabelecer at trs gamas de velocidade
diferentes que o ACS 600 omitir. No necessrio que o Parmetro
25.04 VEL CRIT 2 LIM INF seja superior ao Parmetro 25.03 VEL
CRIT 1 LIM SUP, desde que o parmetro INF de qualquer dos
intervalos seja menor do que o parmetro SUP do mesmo intervalo.
Os ajustes podem sobrepr-se, mas a omisso far-se- a partir do
valor INF at ao valor SUP.
Para activar os ajustes de Velocidade Crtica, estabelecer o Parmetro
25.01 SEL VEL CRITICAS em HABILITADA.

0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
1RWD
Ajustar as Velocidades Crticas no utilizadas a 0 rpm.
Um sistema de ventilao apresenta vibraes de 540 rpm

a 690 rpm e de 1380 rpm a 1560 rpm. Estabelecer os parmetros da
seguinte maneira:
([HPSOR
2 VEL CRIT 1 LIM INF 540 rpm

3 VEL CRIT 1 LIM SUP 690 rpm
Se devido ao desgaste dos rolamentos, ocorrer outra ressonncia a
1020 ... 1080 rpm, a tabela de velocidades crticas pode ser
acrescentada da seguinte maneira:
VELmotor
[rpm]
1560
1380
690
540
s1 Inf s1 Sup
540 690
s2 Inf s2 Sup
1380 1560
VELref
[rpm]
)LJXUD([HPSORGHLQWHUYDORVGHYHORFLGDGHFUtWLFDQXPVLVWHPD
GHYHQWLODomRFRPSUREOHPDVGHYLEUDomRQDVJDPDVGHYHORFLGDGHGH
USPHUSP
0DQXDOGH)LUPZDUH

&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR&RQWU0RWRU
Estes parmetros s podem ser alterados com o ACS 600 parado. A

coluna Gama/Unidade na Tabela 6-17 abaixo descreve os valores de
7DEHOD*UXSR
3DUkPHWUR
237,0,=$d2
)/8;2
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
1 OPTIMIZAAO
FLUXO
NO; SIM
Seleco da funo de
optimizao de fluxo.
2 FLUXO DE
TRAVAGEM
NO; SIM
Seleco da funo de fluxo de

travagem.
3 COMPENSAAO IR
0 % ... 30 %
Compensao do nvel de tenso.
A energia total consumida e o rudo podem reduzir-se modificando a

magnitude do fluxo, dependento da carga actual. A optimizao do
fluxo deve activar-se em unidades que geralmente operem abaixo da
carga nominal.
A optimizao de fluxo no pode seleccionar-se no modo de controlo
escalar (ver Parmetro 99.04 MODO CONTR MOTOR).

0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
)/8;2'(
75$9$*(0
O ACS 600 pode oferecer uma desacelerao mais rpida

aumentando o nvel de magnetizao do motor sempre que
necessrio, em vez de limitar a rampa de desacelerao. Aumentando
o fluxo no motor, a energia do sistema mecnico transforma-se em
energia trmica no motor.
Binrio de Travagem (%)
120
1
6HP)OX[RGH7UDYDJHP
80
40
2
3
5
0
5
f (Hz)
10
20
30
40
50
40
50
120
Potncia Nominal do Motor
80
1
2.2 kW
15 kW
37 kW
75 kW
)OX[RGH7UDYDJHP
40
3
4
5
250 kW
0
5
f (Hz)
10
20
30
)LJXUD%LQiULRGHWUDYDJHPGRPRWRUHPIXQomRGDIUHTXrQFLDGH
VDtGD
O fluxo de travagem no pode seleccionar-se no modo de controlo

escalar (ver Parmetro 99.04 MODO CONTR MOTOR).
0DQXDOGH)LUPZDUH

&DStWXOR3DUkPHWURV
&203(16$d$2
,5
Este parmetro s se pode ajustar no modo de controlo ESCALAR.

Este parmetro estabelece o nvel de tenso extra fornecido ao motor
velocidade zero. A gama de 0 ... 30 % da tenso nominal do motor.
A compensao IR aumenta o binrio de arranque.
8
(%)
Compensao IR
Sem compensao
Ponto de enfraqecimento
do campo.
I
(Hz)
)LJXUD$&RPSHQVDomR,5LPSOHPHQWDVHDSOLFDQGRWHQVmRH[WUD
DRPRWRU8 NpDWHQVmRQRPLQDOGRPRWRU

0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR3URWHFoRHV

tabela explica os parmetros em detalhe.
7DEHOD*UXSR
3DUkPHWUR
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
1 FUNCAO EA<MIN
FALHA; NO;
CONST SP 15; LTIMA VEL
Operao no caso de falha de EA <Falha

mnima.
2 FALHA DO PAINEL
FALHA;
VEL CONST 15; LTIMA VEL
Operao no caso de falha de comunicao do

Painel de Controlo seleccionado como local de
controlo activo para o ACS 600.
3 FALHA EXTERNA
NO USADO; ED1-ED6
Entrada de falha externa
4 PROT TERM MOTOR
FALHA; ALARME; NO
Operao em caso de sobreaquecimento.
5 MODO PROT
TRMICA
DTC; MODO UTILIZADOR;

TERMISTOR
Seleco de modo de proteco trmica do

motor.
6 TEMPO TRMICO
MOTOR
256.0 ... 9999.8 s
Tempo para aumento de temperatura de 63 %.
7 CURVA CARGA
MOTOR
50.0 ... 150.0 %
Limite mximo de corrente do motor
8 CARGA VEL ZERO
25.0 ... 150.0 %
Curva de carga do motor a velocidade zero.
9 PONTO DE QUEBRA
1.0 ... 300.0 Hz
Ponto de quebra da curva de carga do motor.
10 FALHA MOTOR
BLOQ
FALHA; ALARME; NO
Operao em caso de bloqueio do motor.
11 FREQ MOT BLOQ
0.5 ... 50 Hz
Limite de frequncia para a lgica de proteco

de bloqueio do motor.
12 TEMPO MOTOR
BLOQ
10.00 ... 400.00 s
Tempo para lgica de proteco de bloqueio

do motor.
13 FUNC SUBCARGA
NO; ALARME; FALHA
Operao no caso de falha de subcarga.
14 TEMPO SUBCARGA
0.0 ... 600.0 s
Limite de tempo para lgica de subcarga.
15CURVA SUBCARGA
1 ... 5
Limite de binrio para a lgica de subcarga.
16 PERDA FASE
MOTOR
NO; FALHA
Operao em caso de perda de fase do motor.
17 FALHA A TERRA
ALARME; FALHA
Operao em caso de falha terra.
18 FALHA
COMUNICACAO
FALHA; NO;
VEL CONST 15;
LTIMA VEL
Operao da unidade em caso de perda do

Conjunto de Dados da Referncia Principal.
19 T-OUT REF PRINC
0.1 s ... 60 s
Atraso de perda do Conjunto de Dados da

Referncia Principais para a funo
especificada no Parmetro 30.18 FALHA DE
COMUNICAO.
0DQXDOGH)LUPZDUH

&DStWXOR3DUkPHWURV
3DUkPHWUR
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
20 FALHA COM RO/AO
ZERO; LTIMO VALOR
Operao da sada a rel analgica em caso

de perda de Conjunto de Dados da Referncia
Auxiliar.
21 T-OUT REF AUX
0.1 ... 60.0 s
Atraso do tempo do Conjunto de Dados da

Referncia Auxiliar para a funo especificada
no Parmetro 30.18 FALHA DE
COMUNICAO.
)81d2($0,1
Este parmetro permite a seleco de operao no caso de que o

sinal analgico de entrada (EA1, EA2 ou EA3) se acima do limite
mnimo, desde que o mnimo seja estabelecido em 0.5 V / 1 mA ou
superior (zero activo).
Se seleccionar VEL CTE15 ou LTIMA VEL, assegure-se

de que seguro continuar a operao no caso de perda do sinal
analgico de entrada.
$7(1d2
)$/+$
Indicao de falha e paragem do motor.

12
No se requer actividade.
9(/&7(
Indicao de alarme, e velocidade ajustada de acordo com o

Parmetro 12.16 VEL CTE15.
/7,0$9(/
Indicao de alarme, e velocidade ajustada ao nvel a que o ACS 600

se encontrava a operar anteriormente. Este valor determinado pela
velocidade mdia dos ltimos 10 segundos.
)$/+$'23$,1(/
Define a operao do ACS 600 se o Painel de Controlo seleccionado

como local de controlo do ACS 600 interrompe a comunicao.
Se seleccionar VEL CTE 15 ou LTIMA VEL, assegure-se

de que seguro continuar a operao em caso de falha de
comunicao com o Painel de Controlo.
$7(1d2
)$/+$
Indicao de falha (se estiver algum Painel de Controlo em

comunicao na ligao) e o ACS 600 pra de acordo com o
estabelecido no Parmetro 21.03 TIPO DE PARAGEM.
9(/&7(
Indicao de alarme (se estiver algum Painel de Controlo em

comunicao na ligao), e a velocidade ajusta-se de acordo com o
estabelecido no Parmetro 12.16 VEL CTE 15.

0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
/7,0$9(/
Indicao de alarme (se estiver algum Painel de Controlo em

comunicao na ligao) e a velocidade ajusta-se ao nvel a que o
ACS 600 se encontrava a operar anteriormente. Este valor
determinado pela velocidade mdia dos ltimos 10 segundos.
)$/+$(;7(51$
1286$'2
('('
Esta seleco define a entrada digital utilizada para um sinal de falha

externa. No caso de uma falha externa, i. e., a entrada digital baixa a 0
VDC, o ACS 600 pra e o motor deixa de trabalhar. Uma mensagem
de falha aparece no Painel de Controlo.
35277(50
02725
Este parmetro define a operao da proteco trmica do motor, a

qual protege o motor de sobreaquecimento.
)$/+$
Indicao de alarme ao nvel de alarme. Indicao de falha e paragem

do ACS 600 quando a temperatura do motor alcanar o nvel de
100 %.
$/$50(
Indicao de alarme quando a temperatura do motor atinjir o nvel de

alarme (95 % do valor nominal).
12
02'23527
7e50,&$
Selecciona o modo de proteco trmica. A proteco do motor faz-se

por meio do modelo trmico ou da medio do termstor.
O ACS 600 calcula a temperatura do motor com base nas seguintes
suposies:
O motor encontra-se temperatura ambiente (30 C) quando se
aplica a potncia ao ACS 600.
O aquecimento do motor calcula-se a partir de uma curva de carga
(Figura 6-19). O motor aquecer acima da temperatura nominal se
operar na regio acima da curva, e arrefecer se operar abaixo da
curva. Os nveis de aquecimento e arrefecimento so estabelecidos
pela CTE TRMICA MOTOR.
A proteco trmica do motor no proteger o motor se o
arrefecimento deste for reduzido devido a p e sujidade.
$7(1d2
'7&
A curva de carga do DTC (Controlo Directo de Binrio) utiliza-se para

calcular o aquecimento do motor. O tempo de aquecimento do motor
aproximado para motores de gaiola de esquilo, e calculado em funo
da corrente do motor e do nmero de pares de plos.
0DQXDOGH)LUPZDUH

&DStWXOR3DUkPHWURV
possvel escalar a curva de carga do DTC com o Parmetro 30.07

CURVA CARGA MOTOR se o motor utilzado em condies
diferentes das acima descritas. Os Parmetros 30.06 CTE TRMICA
MOTOR, 30.08 CARGA VEL ZERO e 30.09 PONTO DE QUEBRA no
se podem ajustar.
O modelo calculado automaticamente (DTC) no pode ser
aplicado aos ACx 607-0400-3, -0490-5, -0490-6 e superiores.
1RWD
02'287,/,=$'25
Neste modo o utilizador pode definir a proteco trmica

estabelecendo os Parmetros 30.06 CTE TRMICA MOTOR, 30.08
CARGA VEL ZERO e 30.09 PONTO DE QUEBRA.
7(50,6725
A proteco trmica do motor activada com um sinal de E/S baseado

no termistor do motor.
Este modo requere um termistor de motor ou um contacto de um rel
de termistor ligado entre a entrada digital ED6 e +24 V d.c. Se se
utiliza uma ligao directa do termistor, a entrada digital ED6
supervisiona o sobreaquecimento da seguinte maneira:
5HVLWrQFLDGRWHUPLVWRU
(VWDGRGD('
7HPSHUDWXUD
0 ... 1.5 kohm
Normal
4 kohm ou superior
Sobreaquecimento
Ao detectar sobreaquecimento, a unidade pra se o Parmetro 30.04

PROT TERM MOTOR se encontra estabelecido em FALHA.
De acordo com a norma IEC 664, a ligao do termistor
entrada digital 6 do ACS 600 requer isolamento duplo ou reforado
entre as partes electrificadas do motor e o termistor. O isolamento
reforado implica um espao e uma distncia de aproximao de 8
mm (equipamento 400/500 VAC ).Se a instalao do termistor no
cumpre com os requisitos, os outros terminais de E/S do ACS 600
devem ser protegidos de qualquer contacto ou dever utilizar-se um
rel de termistor para isolar o termistor da entrada digital.
$9,62
$9,62 Em macros de aplicao standard, a entrada digital 6

seleccionada como velocidade constante, Arranque/Paragem ou sinal
de Permisso de Marcha. Modifique estes parmetros antes de
seleccionar TERMISTOR para o Parmetro 30.05 MODO PROT
TRMICA. Por outras palavras, assegure-se de que a entrada digital 6
no se encontra seleccionada como sinal para qualquer parmetro
para alm do 30.05 MODO PROT TRMICA.

0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
$OWHUQDWLYD
0RWRU
18
ED6
19
+24 V d.c.
T
0RWRU
X2: Bloco de terminais

(opcional para o ACS 607)
Placa X22: NIOC

(ACS 601/604/607)
X2: Bloco de terminais

(opcional para o ACS 607)
Rel de
termistor
Placa X22: NIOC

(ACS 601/604/607)
$OWHUQDWLYD
18
ED6
19
+24 V d.c.
Q)
)LJXUD/LJDomRGRWHUPLVWRU$OWHUQDWLYD'RODGRGRPRWRUDSURWHFomRGRFDERGHYHHVWDU
OLJDGDjWHUUDDWUDYpVGHXPFRQGHQVDGRUGHQ)6HWDOQmRIRUSRVVtYHODSURWHFomRGHYHGHL[DU
VHGHVOLJDGD
&7(7e50,&$
02725
o tempo em que a temperatura do motor atinge 63 % do aumento de

temperatura final. A Figura 6-18 exemplifica a definio do Tempo de
Temperatura do Motor. Se for seleccionado o modo DTC para a
proteco trmica do motor, o tempo trmico do motor pode ler-se
atravs deste parmetro. Este parmetro s pode ser estabelecido se
o Parmetro 30.05 MODO PROT TRMICA se encontrar em MODO
UTILIZADOR.
Se a proteco trmica de acordo com os requisitos UL para os
motores de classe NEMA for necessria, utilize esta regra geral- O
Tempo Trmico do Motor igual a 35 vezes t6 (t6 em segundos o
tempo indicado pelo fabricante que o motor pode operar com uma
corrente seis vezes superior nominal). O tempo trmico para uma
curva de disparo Classe 10 de 350 s, para uma curva de disparo
Classe 20 de 700 s e para uma curva de disparo de Classe 30 de
1050 s.
0DQXDOGH)LUPZDUH

&DStWXOR3DUkPHWURV
Carga
Motor
Aum.
Temp
100 %
63 %
Temp Trmico do Motor

)LJXUD7HPSR7pUPLFRGR0RWRU
&859$&$5*$
02725
A Curva de Carga do Motor estabelece a carga mxima operacional

permitida do motor. Quando estabelecida com base em 100 %, a
mxima carga permitida igual ao valor do Parmetro de Iniciao
99.06 CORR NOM MOTOR. O nvel da curva de carga deve ajustar-se
se a temperatura ambiente difere do valor nominal.
99.06 CORRENTE NOM MOTOR

(%)
150
100
30.07 CURVA CARGA MOTOR
50
30.08 CARGA VEL ZERO
30.09 PONTO DE QUEBRA Velocidade
)LJXUD&XUYDGH&DUJDGR0RWRU
&$5*$9(/=(52
Este parmetro define a corrente mxima permitida velocidade zero

para definir a Curva de Carga do Motor.
32172'(
Este parmetro define o ponto em que a curva de carga do motor

comea a decrescer do valor mximo estabelecido pelo Parmetro
30.07 CURVA CARGA MOTOR ao Parmetro 30.08 CARGA VEL
ZERO. Ver Figura 6-19 para um exemplo de curva de carga do motor.
48(%5$

0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
)$/+$02725
%/24
Este parmetro define a operao da proteco de bloqueio. A

proteco activada se as seguintes condies forem vlidas durante
um tempo superior ao estabelecido pelo Parmetro 30.12 TEMPO
MOTOR BLOQ.
O binrio do motor encontra-se perto do limite interno do software
de controlo do motor que evita o sobreaquecimento do inversor, ou
a desintegrao do motor.
A frequncia de sada inferior ao nvel estabelecido pelo
Parmetro 30.11 FREQ MOTOR BLOQ.
A proteco de bloqueio encontra-se desactivada no modo de controlo
escalar(ver Parmetro 99.04 MODO CONTR MOTOR).
)$/+$
Quando a proteco activada, o ACS 600 pra e aparece uma

indicao de falha.
$/$50(
Indicao de alarme. A indicao desaparece em metade do tempo

estabelecido no Parmetro 30.12 TEMPO MOTOR BLOQ.
12
Zona de bloqueio
Limite binrio
de bloqueio
Frequncia de Bloqueio
(Parmetro 30.11)
)LJXUD3URWHFomRGHEORTXHLR7VLJQLILFDELQiULRGRPRWRU
)5(402725
%/24
7(03202725
%/24
)81&68%&$5*$
0DQXDOGH)LUPZDUH
Este parmetro estabelece o valor de frequncia para a funo de

bloqueio.
Este parmetro estabelece o valor de tempo para a funo de
bloqueio.
A remoo da carga do motor pode indicar um mau funcionamento do
processo. A proteco activada se:
O binrio do motor diminui abaixo da curva de carga seleccionada
pelo Parmetro 30.15 CURVA SUBCARGA.

&DStWXOR3DUkPHWURV
Se este estado se prolonga por mais tempo do que o estabelecido

pelo Parmetro 30.14 TEMPO SUBCARGA.
Se a frequncia de sada superior a 10 % da frequncia nominal
do motor.
A funo de proteco baseia-se no princpio de que a unidade se
encontra equipada com um motor com a potncia indicada.
Seleccione NO; ALARME; FALHA de acordo com a actividade
desejada. Ao seleccionar FALHA o ACS 600 pra o motor e indica
uma mensagem de falha.
A Funo de Carga Baixa no pode seleccionar-se no modo de
controlo escalar (ver Parmetro 99.04 MODO CONTR MOTOR).
7(032
Tempo limite para a lgica de subcarga.
68%&$5*$
&859$
68%&$5*$
Este parmetro oferece cinco curvas seleccionveis, indicadas na

Figure 6-21. Se a carga desce abaixo da curva estabelecida por um
tempo superior ao estabelecido pelo Parmetro 30.14 TEMPO
SUBCARGA, activa-se a proteco de subcarga. As curvas 1 ... 3
atingem o seu mximo frequncia nominal do motor estabelecida
pelo Parmetro 99.07 FREQ NOM MOTOR.
7M
(%)
100
3
80
70 %
60
2
50 %
40
5
30 %
20
0
N
2.4 * N
)LJXUD7LSRGHFXUYDVGHVXEFDUJD7 MELQiULRQRPLQDOGRPRWRU
NIUHTXrQFLDQRPLQDOGRPRWRU
3(5'$)$6(
02725
Este parmetro define a operao em caso de perda de uma ou mais

fases do motor. A proteco de perda de fase do motor desactiva-se
no modo de controlo escalar (ver Parmetro 99.04 MODO CONTR
MOTOR).
)$/+$
Indicao de falha, e paragem do ACS 600.

0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
12
)$/+$7(55$
Este parmetro define a operao quando uma falha de terra

detectada no motor ou no cabo do motor.
)$/+$
Indicao de falha e paragem do ACS 600.

$/$50(
Indicao de alarme. A unidade continua a funcionar.

)$/+$'(
&2081,&$d2
Este parmetro define a operao em caso de perda de comunicao

do fieldbus, ou seja, quando a unidade no recebe o Conjunto de
Dados da Referncia Principal ou o Conjunto de Dados da Referncia
Auxiliar. Ver $SrQGLFH & &RQWURORGH)LHOGEXV.
Os tempos de atraso para a funo de superviso encontram-se
definidos pelo Parmetro 30.19 T-OUT REF PRINC para o Conjunto
de Dados de Referncia Principal, e pelo Parmetro 30.21 T-OUT REF
AUX para o Conjunto de Dados de Referncia Auxiliar.
Se seleccionar VEL CTE 15 ou LTIMA VEL, assegure-se
de que seguro continuar a operao em caso de falha de
comunicao com o mdulo de comunicao.
$7(1d2
)$/+$
Indicao de falha e paragem do ACS 600 de acordo com o

estabelecido pelo Parmetro 21.03 TIPO DE PARAGEM.
12
9(/&7(
Indicao de advertncia, e a velocidade ajusta-se de acordo com o

Parmetro 12.16 VEL CTE 15.
/7,0$9(/
Indicao de advertncia, e a velocidade ajusta-se ao nvel a que o

ACS 600 se encontrava a operar anteriormente. Este valor
determinado pela velocidade mdia dos ltimos 10 segundos.
72875()35,1&
Atraso de tempo para a funo de superviso do Conjunto de Dados

de Referncia Principal. Ver Parmetro 30.18 FALHA DE
COMUNICAO.
O valor por defeito 1 s.
V
)$/+$&20
52$2
0DQXDOGH)LUPZDUH
Este parmetro define a operao da sada a rel e da sada analgica

controladas pelo fieldbus em caso de perda de comunicao. Ver
Parmetro *UXSR6DtGDVD5HOp, *UXSR6DtGDV$QDOyJLFDV e
$SrQGLFH & &RQWURORGH)LHOGEXV. O valor por defeito ZERO.

&DStWXOR3DUkPHWURV
O atraso para a funo de superviso igual ao Parmetro 30.21

T-OUT REF AUX.
=(52
Sada a rel desenergizada. Sada analgica a zero.

/7,02
A sada a rel conserva o ltimo estado antes da perda de

comunicao.A sada analgica indica o ltimo valor anterior perda
de comunicao.
$9,62 Aps o reincio da comunicao, a actualizao das sadas
analgica e a rel inicia-se imediatamente, sem que a mensagem de
erro seja rearmada.
72875()$8;
Atraso de tempo para a funo de superviso do Conjunto de Dados

de Referncia Auxiliar. Ver Parmetro 30.18 FALHA DE
COMUNICAO. A unidade activa automaticamente a funo de
superviso 60 segundos aps a ligao da alimentao se o Conjunto
de Dados da Referncia Auxiliar se encontrar em uso, isto , se os
Parmetros 90.01 REF AUX DS3, 90.02 REF AUX DS4 ou 90.03 REF
AUX DS5 tm um valor diferente de zero.
O programa de aplicao tambm aplica este atraso funo definida
pelo Parmetro 30.20 FALHA COM RO/AO.
O valor por defeito 1 s.
V

0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR5HDUPH
$XWRPiWLFR

7DEHOD*UXSR
3DUkPHWUR
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
1 NMERO DE
TENTATIVAS
0 ... 5
Nmero limite de falhas para a

lgica de Autorearme.
2 INTERVALO
OCORRNCIA
1.0 ... 180.0 s
Tempo limite para a lgica de

Autorearme.
3 TEMPO DE ESPERA
0.0 ... 3.0 s
Tempo entre a falha e a tentativa

de rearme.
4 SOBRECORRENTE
NO; SIM
Activao de rearme automtico

de falha.
5 SOBRETENSAO
NO; SIM

de falha.
6 SUBTENSAO
NO; SIM

de falha.
7 SINAL EA<MIN
NO; SIM

de falha.
O sistema de Rearme Automtico de falhas rearma as falhas

seleccionadas com os Parmetros 31.04 SOBRE CORRENTE, 31.05
SOBRETENSAO, 31.06 SUBTENSAO e 31.07 SINAL EA<MIN.
180(52'(
7(17$7,9$6
,17(59
2&2551&,$
7(032'(
(63(5$
62%5(
&255(17(
0DQXDOGH)LUPZDUH
Estabelece o nmero de autorearmes permitidos num determinado

espao de tempo. Este tempo definido pelo Parmetro 31.02
INTERV OCORRNCIA. O ACS 600 evita autorearmes adicionais e
permanece parado at execuo de um auto-rearme com xito a
partir do Painel de Controlo ou de uma entrada digital.
O tempo dentro do qual se permite um nmero limitado de
autorearmes de falhas. O nmero mximo de falhas para este perodo
estabelecido pelo Parmetro 31.01 NUMERO DE TENTATIVAS.
Este parmetro estabelece o tempo de espera do ACS 600 aps a
ocorrncia de uma falha antes de uma tentativa de autorearme.Se o
parmetro se encontra ajustado a zero, o ACS 600 procede ao rearme
imediatamente. Se o valor do parmetro for superior a zero, a unidade
aguardar antes de proceder ao rearme.
Se seleccionar SIM, a falha (sobrecorrente do motor)
automaticamente rearmada aps o tempo estabelecido pelo
Parmetro 31.03 TEMPO DE ESPERA e o ACS 600 retoma a
operao normal.

&DStWXOR3DUkPHWURV
62%5(7(16$2
68%7(16$2
6,1$/($0,1
Se seleccionar SIM, a falha (sobretenso do barramento DC)

operao normal.
Se seleccionar SIM, a falha (subtenso do barramento DC)
operao normal.
Se seleccionar SIM, a falha (sinal de entrada analgica abaixo do nvel
mnimo) automaticamente rearmada aps o tempo estabelecido pelo
Parmetro 31.03 TEMPO DE ESPERA.
Se oParmetro 31.07 SINAL EA<MIN se encontra activado, a

unidade pode arrancar novamente, mesmo depois de uma paragem
longa, ao restaurar-se o sinal de entrada analgica. Tome as devidas
precaues para que o uso desta funo no cause danos fsicos e/ou
de equipamento.
$9,62

0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR6XSHUYLVmR

7DEHOD*UXSR
3DUkPHWUR
0DQXDOGH)LUPZDUH
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
1 FUNC SUP VEL1
NO; ABAIXO LIM;

ACIMA LIM; ABAIXO
LIM ABS
Superviso velocidade1.
2 LIM
VELOCIDADE1
- 18000 ... 18000 rpm
Limite de superviso de
velocidade 1.
3 FUNC SUP VEL2
NO; ABAIXO LIM;

ACIMA LIM; ABAIXO
LIM ABS
Superviso velocidade 2.
4 LIM
VELOCIDADE2
- 18000 ... 18000 rpm
velocidade 2.
5 FUNC SUP
CORRENTE
NO; ABAIXO LIM;

ACIMA LIM
Superviso de corrente do
motor.
6 LIM CORRENTE
0 ... 1000 A
corrente do motor.
7 FUNC SUP BIN 1
NO; ABAIXO LIM;

ACIMA LIM
Superviso de binrio do
motor.
8 LIM BIN 1
-400 %... 400 %
binrio do motor.
9 FUNC SUP BIN 2
NO; ABAIXO LIM;

ACIMA LIM
Superviso de binrio do
motor.
10 LIM BIN 2
-400 %... 400 %
binrio do motor.
11 FUNC SUP REF1
NO; ABAIXO LIM;

ACIMA LIM
Superviso de referncia 1.
12 LIM
REFERNCIA1
0 ... 18000 rpm
referncia 1.
13 FUNC SUP REF2
NO; ABAIXO LIM;

ACIMA LIM
Superviso de referncia 2.
14 LIM
REFERNCIA2
0 ... 500 %
referncia 2.
15 FUNC SUP
REAL1*)
NO; ABAIXO LIM;

ACIMA LIM
Superviso valor actual 1.
16 LIM REAL1*)
0 ... 200 %
Limite de superviso valor

actual 1.
17 FUNC SUP
REAL2*)
NO; ABAIXO LIM;

ACIMA LIM
Superviso valor actual 2.

&DStWXOR3DUkPHWURV
3DUkPHWUR
18 LIM REAL2*)
*)
)81d2'(9(/
*DPD8QLGDGH
0 ... 200 %
'HVFULomR
Limite de superviso valor

actual 2.
Estes parmetros s so relevantes se seleccionar a Macro de Controlo

PID.
Este parmetro permite-lhe activar a funo de superviso de

velocidade. As sadas a rel seleccionadas com os Parmetros 14.01
REL RO1, 14.02 SADA A REL RO2 e 14.03 SADA A REL RO3
utilizam-se para indicar se a velocidade diminui abaixo (ABAIXO LIM)
ou excede (ACIMA LIM) o limite de superviso.
12
No se utiliza a superviso.
$%$,;2/,0
A superviso activada se o valor inferior ao limite estabelecido.

$&,0$/,0
A superviso activada se o valor superior ao limite estabelecido.

vel/rpm
$%$,;2/,0$%6
ABAIXO LIM ABS
A superviso activada se o valor inferior ao limite estabelecido. O

limite supervisionado em ambas as direces de rotao, directo e
inverso (ver rea sombreada esquerda).
- ABAIXO LIM ABS

/,0,7(9(/
)81d29(/
/,0,7(9(/
)81683
&255(17(
/,0&255(17(
)81683%,1
/,0%,1
)81683%,1
/,0%,1

Limite de superviso de velocidade ajustvel de -18000 rpm a

18000 rpm.
Ver Parmetro 32.01 FUNO DE VEL 1.
Limite de superviso de velocidade ajustvel de -18000 rpm a
18000 rpm.
Superviso de corrente do motor. Opes idnticas s do Parmetro
32.01 FUNO DE VEL 1 excluindo ABAIXO LIM ABS.
Limite de superviso de corrente do motor. Estabelecido em amperes,
ajustvel entre 0 A ... 1000 A.
Superviso de binrio do motor. Opes idnticas s do Parmetro
Limite de superviso de binrio do motor. Estabelecido entre -400 % ...
400 % do binrio nominal do motor.
Superviso de binrio do motor. Opes idnticas s do Parmetro
Limite de superviso de binrio do motor. Establecido entre -400 % ...
400 % do binrio nominal do motor.
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
)81&6835()
/,0
Superviso da referncia 1. Opes idnticas s do Parmetro 32.01

FUNO DE VEL 1 excluindo ABAIXO LIM ABS.
Limite de superviso da referncia 1, ajustvel entre 0 e 18000 rpm.
5()(51&,$
)81&6835()
/,0
Superviso da referncia 2. Opes idnticas s do Parmetro 32.01

FUNO DE VEL 1 excluindo ABAIXO LIM ABS.
Limite da superviso da referncia 2, ajustvel entre 0 e 200 %.
5()(51&,$
)81&6835($/
/,05($/
)81&6835($/
/,05($/
*UXSR,QIRUPDomR
Superviso do valor actual 1. Opes idnticas s do Parmetro 32.01

FUNO DE VEL 1, excepto que a sada a rel RO3 no pode ser
utilizada, e excluindo ABAIXO LIM ABS.
Limite de superviso do valor actual 1, ajustvel entre 0 e 200 %.
Superviso do valor actual 2. Opes idnticas s do Parmetro 32.01
FUNO DE VEL 1, excepto que a sada a rel RO3 no pode ser
utilizada, e excluindo ABAIXO LIM ABS.
Limite de superviso de valor actual 2, ajustvel entre 0 e 200 %.
Os valores destes parmetros no se podem modificar. A coluna
Gama/Unidade na Tabela 6-21 indica os valores dos parmetros. O
texto a seguir tabela descreve os parmetros em detalhe.
7DEHOD*UXSR
3DUkPHWUR
9(56$2
62)7:$5(
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
1 VERSAO SOFTWARE
xxxxxxxx
Verso do pacote de software.
2 VERSAO SOFTWARE
APLIC
xxxxxxxx
Verso do software de aplicao.
3 DATA DE TESTE
DDMMAA
Data de teste(Dia, Ms, Ano).
Este programa indica o tipo e a verso do pacote de software

carregado no ACS 600.
ASxxxxyx
)DPtOLDGR3URGXWR
A = ACS 600
3URGXWR
S = ACS 600 Standard

9HUVmR6RIWZDUH
5xyx = Verso 5.xyx
0DQXDOGH)LUPZDUH

&DStWXOR3DUkPHWURV
9(56$262)7:$5(
Este parmetro indica o tipo e a verso do programa de aplicao do

seu ACS 600.
ASAxxxyx
)DPtOLDGR3URGXWR
A = ACS 600
3URGXWR
S = ACS 600 Standard

7LSR6RIWZDUH
A = Programa de Aplicao
9HUVmR6RIWZDUH
5xyx = Verso 5.xyx

'$7$'(7(67(
*UXSR9HO3URFHVVR
Este parmetro indica a data de teste do seu ACS 600.

7DEHOD*UXSR
3DUkPHWUR
(6&$/$
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
1 ESCALA
1 ... 100000
Valor apresentado vel max

do motor.
2 UNIDADE
NO; rpm; %; m/s
Unidade da vel do processo
Este parmetro ajusta a velocidade do processo velocidade do

motor. O valor deste parmetro corresponde ao maior dos valores
absolutos estabelecidos pelos Parmetros 20.02 VELOCIDADE
MXIMA ou 20.01 VELOCIDADE MNIMA. A velocidade do processo
apresentada com uma casa decimal.
Quando o valor deste parmetro se estabelece em 1, os valores
possveis de velocidade do processo so 0.1, 0.2, 0.3 ... 0.9, 1.0. O
valor 1.0 corresponde a, por exemplo, 1500 rpm, se se encontra
ajustado velocidade mxima, e o valor absoluto da velocidade
mnima menor.
81,'$'(
12USPPV
As opes possveis da velocidade para a unidade so NO (no se

indica nenhuma unidade), rpm, % da velocidade mxima do motor ou
m/s.

0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR&RQWUROR3,'
Estes parmetros s se encontram visveis se seleccionar a Macro de

Controlo PID.
7DEHOD*UXSR
3DUkPHWUR
0DQXDOGH)LUPZDUH
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
1 GANHO PID
0.1 ... 100
Seleco do ganho do
Controlador PID.
2 TEMPO INTEGR PID
0.02 ... 320.00 s
Seleco do Tempo Int do

Controlador PID.
3 TEMPO DERIV PID
0.00 ... 10.00 s
Seleco do Tempo Deriv

do Controlador PID.
4 FILTRO DERIV PID
0.00 ... 10.00 s
Constante de tempo para o

Filtro de Deriv PID.
5 INVERSAO DO ERRO
NO; SIM
Inverso do valor de erro do

Controlador PID.
6 SELECO
REALIMENTAO
ACT1; ACT1 - ACT2;

ACT1 + ACT2;
ACT1 * ACT2;
ACT1/ACT2;
MIN(A1,A2);
MAX(A1,A2);
sqrt(A1 - A2); sqA1 +
sqA2
Seleco do sinal actual do

Controlador PID.
7 SEL ENTR REAL1
EA1; EA2; EA3
Seleco da entrada do
sinal actual 1.
8 SEL ENTR REAL2
EA1; EA2; EA3
Seleco da entrada do
sinal actual 1.
9 MIN REAL1
-1000 ... 1000 %
Factor de escala mnimo do

valor Real 1.
10 MAX REAL1
-1000 ... 1000 %
Factor de escala mximo

do valor Real 1.
11 MIN REAL2
-1000 ... 1000 %
Factor de escala mnimo do

valor Real 2.
12 MAX REAL2
-1000 ... 1000 %
Factor de escala mximo

do valor Real 2.

&DStWXOR3DUkPHWURV
A Macro de Controlo PID permite ao ACS 600 tomar um sinal de

referncia (setpoint) e um sinal actual (feedback), e ajustar
automaticamente a velocidade da unidade fazendo corresponder o
sinal e a referncia.
Os valores mnimos e mximos de sada do Controlador PID so
idnticos aos dos Parmetros 20.01 VELOCIDADE MNIMA e 20.02
VELOCIDADE MXIMA.
*$1+23,'
Este parmetro define o ganho do Controlador PID. A gama de ajuste

de 0.1 ... 100. Ao seleccionar 1, uma modificao de 10 % no valor
de erro faz com que a sada do Controlador PID se modifique em 10
%. Se o Parmetro 20.02 VELOCIDADE MXIMA se encontrar
ajustado para 1500 rpm, a referncia da velocidade actual modifica-se
em 150 rpm.
A Tabela 6-24 abaixo indica alguns exemplos de ajustes de ganho, e a
consequente modificao da velocidade para os casos de 10 % e 50
% de modificao do valor de erro.
7DEHOD$MXVWHVGH*DQKR9(/2&,'$'(0;,0$pUSP
0RGLIGH
*DQKR3, '
9HORFLGDGHSDUD
XPDPRGLIGH
0RGLIGH9HORFLGDGHSDUDXPD
PRGLIGHGR9DORUGH(UUR
GR9DORUGH(UUR
7(032,17(*5
3,'
0.5
75 rpm
374 rpm
1.0
150 rpm
750 rpm
3.0
450 rpm
1500 rpm (limitado pelo parmetro

20.02 VELOCIDADE MXIMA)
Define o tempo dentro do qual se alcana a sada mxima no caso de

existncia de um valor de erro constante e ganho 1. O tempo de
integrao de 1 s indica que uma mudana de 100 % conseguida no
tempo de 1 s.
Valor de Erro do Processo
Sada Controlador PID

Ganho
Ganho
Tempo de Integrao PID
)LJXUD*DQKRGR&RQWURODGRU3,'7HPSR,H9DORUGH(UUR

0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
7(032'(5,93,'
O tempo de derivao calculado de acordo com dois valores de erro

consecutivos (EK-1 and EK) com base na seguinte frmula:
TEMPO DERIV PID (EK - EK-1)/TS, em que TS = 12 ms tempo de
amostragem.
Por exemplo, se existe um degrau de 10 % no valor de erro, a sada do
Controlador PID aumentada em:
TEMPO DERIV PID 10 % / TS.
A derivao filtrada por um filtro de 1-plo. A constante de tempo do
filtro definida pelo Parmetro 40.04 FILTRO DERIV PID.
),/752'(5,93,'
,19(56$2'2
(552
6(/
5($/,0(17$&$2
Constante de tempo do filtro de 1-plo.

Este parmetro permite-lhe inverter o Valor de Erro (e,
consequentemente, a operao do Controlador PID).Normalmente,
uma diminuio do Sinal Real (feedback) ocasiona um aumento de
velocidade da unidade. Se se pretende que um decrscimo do sinal
Real provoque um decrscimo de velocidade, deve ajustar-se a
Inverso de Valor de Erro para SIM.
5($/5($/5($/5($ /5($/5($/ 5($/
5($/5($/0,1$$0$;$$VTUW$$VT$
VT$
A origem do Sinal Real para o Controlador de Processo PID

selecciona-se com este parmetro. A seleco de ACT1 estabelece
uma das entradas analgicas EA1, EA2 ou EA3 com o sinal actual
para o Controlador PID. O ajuste do Parmetro 40.07 SEL ENTR
REAL1 determina quais as entradas analgicas utilizadas. O ajuste do
Parmetro 40.08 SEL ENTR REAL 2 determina o valor de ACT2 o qual
se utiliza para seleccionar o Valor Real para o Controlador PID
conjuntamente com ACT1. ACT1 e ACT2 combinam-se por subtrao,
adio, multiplicao ou outras funes conforme acima se indica.
Na lista de seleco de valores de parmetros, A1 indica ACT1 e A2
indica ACT2. MIN(A1,A2) estabelece o valor do parmetro em ACT1
ou ACT2, dependendo de qual destes valores seja o menor. sqrt(A1 A2) estabelece o valor do parmetro como a raz quadrada de (ACT1 ACT2). sqA1+sqA2 estabelece o valor do parmetro como a raz
quadrada de ACT1 mais a raz quadrada de ACT2.
Utilize a funo sqrt(A1 - A2) ou sqA1+sqA2 se os controlos do
Controlador PID tm um transdutor de presso medindo a presso
diferencial sobre um medidor de caudal.
6(/(1755($/
Este parmetro selecciona uma das entradas analgicas como sinal

actual 1 por ex.: ACT1 utilizada no Parmetro 40.06 SEL
REALIMENTACAO.
($($($
0DQXDOGH)LUPZDUH

&DStWXOR3DUkPHWURV
6(/(1755($/
Este parmetro selecciona uma das entradas analgicas como sinal

actual 2 por ex.: ACT2 utilizada no Parmetro 40.06 SEL
REALIMENTACAO.
($($($
0,15($/
Valor mnimo para o Valor Real 1. Define-se como uma % da diferena

entre os valores mximo e mnimo da entrada analgica seleccionada.
A gama de ajuste de -1000 a +1000 %. Ver *UXSR(QWUDGDV
$QDOyJLFDV para ajustes mximo e mnimo de entradas analgicas.
O valor deste parmetro pode ser calculado empregando a frmula
abaixo indicada. O mnimo do valor actual refere-se gama mnima do
valor actual.
MNIMO
REAL1
Mnimo do
valor real (V ou mA)
- MNIMO EA (1, 2 ou 3)
100 %
MXIMO EA (1, 2 ou 3) - MNIMO EA (1, 2 ou 3)
Por exemplo: A presso de um sistema de tubagens deve ser

controlada entre 0 e 10 bar. O trandutor de presso tem uma gama de
sada entre 4 e 8 V para uma presso entre 0 e 10 bar. A tenso
mnima de sada do transdutor 2 V e a mxima 10 V, portanto os
valores mnimo e mximo da entrada analgica estabelecem-se em 2
V e 10 V. MNIMO REAL 1 calcula-se da seguinte maneira:
MNIMO
REAL1
0$;5($/
4V-2V
=
100 % = 25 %
10 V - 2 V
Valor mximo para o Valor Real 1. Define-se como uma % da

diferena entre os valores mximo e mnimo da entrada analgica
seleccionada. A gama de ajuste de -1000 a +1000 %. Ver *UXSR
(QWUDGDV$QDOyJLFDV para ajustes mximo e mnimo de entradas
analgicas.
O valor deste parmetro pode ser calculado empregando a frmula
abaixo indicada. O mximo do valor actual refere-se gama mxima
do valor actual
MXIMO
REAL1
Mximo do
valor real (V ou mA)
- MNIMO EA (1, 2 ou 3)
100 %
MXIMO EA (1, 2 ou 3) - MNIMO EA (1, 2 ou 3)
Ver a descrio do exemplo para o Parmetro 40.09 MIN REAL1.

Neste caso, MXIMO REAL1 seria:
MXIMO
REAL1
A

8V-2V
=
)LJXUD
100 % = 75 %
10 V - 2 V
representa trs exemplos de escalamento de valores
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
reais.
10 V(100 %)
100 %
10 V(100 %)
100 %
100 %
8 V(75 %)
8 V(80 %)
60 %
4 V(25 %)
4 V(40 %)
20 %
100 %
2 V(0 %)
0V
Real
0%
0 V(0 %)
Real Escalado
Mnimo EA
2 V/4 mA
Mximo Real 1 75 %
Mnimo Real 1
25 %
Real
0%
Real Escalado
Mnimo EA: 0 V/0 mA

Mximo Real 1 80 %
40 %
Mnimo Real 1
0%
0%
Real
Real Escalado
Mximo Real 1 = 20 %
Mnimo Real 1 = 60 %
)LJXUD(VFDODPHQWRGH9DORUHV5HDLV
0,15($/
0$;5($/
0DQXDOGH)LUPZDUH
Ver Parmetro 40.09 MIN REAL1.
Ver Parmetro 40.10 MAX REAL1.

&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR0yGXOR
(QFRGHU
Estes parmetros s so visveis e s necessitam de ajuste, quando

um mdulo gerador de impulsos (opcional) se encontra instalado e
activado pelo Parmetro 98.01 MDULO ENCODER.
Os parmetros do Grupo 50 definem a descodificao do sinal de
encoder e a operao do ACS 600 em condies de falha do encoder
ou do mdulo NTAC.
Os ajustes destes parmetros permanecem iguais mesmo se se
mudar a macro de aplicao.
7DEHOD*UXSRSDUkPHWURV
3DUkPHWUR
10(52
*DPD
'HVFULomR
50.01 NMERO
IMPULSOS
0 ... 29999
Nmero de impulsos do
encoder por rotao.
50.02 MODO
MEDICAO VEL
A -- B DIR ; A--- ;
A --- B DIR ; A --- B ---
Clculo de impulsos do
encoder.
50.03 FALHA
ENCODER
ALARME; FALHA
Operao do ACS 600 em caso

de falha do encoder ou de
deteco de falha de
comunicao do encoder.
50.04 ATRASO
ENCODER
5 ... 50000 ms
Tempo para a funo de

superviso do encoder (Ver
Parmetro 50.03 FALHA
ENCODER)
50.05 CANAL
ENCODER
CANAL1, CANAL 2
Canal a partir do qual o

Programa de Aplicao
Standard l os sinais do Mdulo
de Encoder (NTAC).
50.06 SEL VEL FB
INTERNO;
ENCODER
Selecciona o valor de feedback

de velocidade utilizado no
controlo; Velocidade calculada
ou velocidade medida.
Este parmetro indica o nmero de impulsos do encoder por rotao.
,038/626
02'2
0(',d29(/
Este parmetro define o mtodo de clculo dos impulsos do encoder.

$ %',5
CH A: flancos positivos calculados para a velocidade.

CH B: direco.

$
CH A: flancos positivo e negativo calculados para a velocidade.

CH B: no se utiliza.

$ %',5
CH A: flancos positivo e negativo calculados para a velocidade.

CH B: direco.

0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV

$ %
Todos os flancos dos sinais so calculados.

)$/+$(1&2'(5
Este parmetro define a operao do ACS 600 em caso de deteco

de falha na comunicao entre o encoder e o Mdulo de Encoder
(NTAC), ou entre o mdulo NTAC e o ACS 600.
A funo de superviso do encoder activa-se se qualquer das
seguintes condies for vlida:
1. Existe uma diferena de 20 % entre a velocidade estimada e a
velocidade medida recebida do encoder.
2. No se recebem impulsos do encoder dentro do tempo
estabelecido (ver Parmetro 50.04 ATRASO ENCODER, e o
binrio do motor se encontra no valor mximo permitido.
$/$50(
Gera-se uma indicao de aviso.

)$/+$
Gera-se uma indicao de falha, e o ACS 600 pra o motor.

$75$62
(1&2'(5
&$1$/(1&2'(5
Atraso estabelecido para a funo de superviso do encoder (Ver

Parmetro 50.03 FALHA ENCODER).
Este parmetro define qual o canal de fibra ptica do painel de
controlo atravs do qual o Programa de Aplicao Standard l os
sinais provenientes do Mdulo de Encoder (NTAC).
&$1$/
Os sinais do Mdulo Gerador de Impulsos (NTAC) so lidos atravs do

canal 2 (CH2). Este o valor por defeito, e pode ser utilizado na
maioria dos casos.
&$1$/
Os sinais do Mdulo Encoder (NTAC) so lidos atravs do canal 1

(CH2). O Mdulo Encoder (NTAC) deve ser ligado ao CH1 em vez do
CH2 nas aplicaes em que o CH2 se encontre reservado para a
estao Mestre (por exemplo, numa aplicao Mestre/Seguidor). O
valor deste parmetro deve ser ajustado de acordo com a situao.
Ver tambm Parmetro 70.03 TAXA DE TRANSMISSO CH1.
6(/9(/)%
Este parmetro define o valor de feedback da velocidade utilizado no

controlo.
,17(512
Estimativa de velocidade usada como feedback.

(1&2'(5
Velocidade real medida com um encoder usada como feedback de

velocidade.
0DQXDOGH)LUPZDUH

&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR0yGXOR
&RPXQLFDomR
Estes parmetros apenas so visveis, e s necessitam de ajustes,

quando um mdulo adaptador de fieldbus (opcional) se encontrar
instalado e activado com o Parmetro 98.02 MOD COMUNICAO.
Para detalhes dos parmetros, consultar o manual do mdulo de
fieldbus.
Os ajustes deste parmetro permanecem iguais, mesmo no caso de
mudana de macro.
*UXSR0RGEXV
6WDQGDUG
Estes parmetros definem os ajustes bsicos para a Ligao de

Fieldbus Standard. Ver $SrQGLFH & &RQWURORGH)LHOGEXV
3DUkPHWUR

*DPD
'HVFULomR
52.01 NMERO
ESTAO
1 a 247
Endereo da unidade. No so
permitidas on-line duas
unidades com o mesmo
endereo. O valor por defeito
1.
52.02 TAXA DE
TRANSMISSO
600; 1200; 2400; 4800;

9600; 19200
Taxa de transmisso de ligao

em bit/s. O valor por defeito
9600.
52.03 PARIDADE
NENHUMA1STOPBIT;
NENHUMA2STOPBIT;
IMPAR; PAR
Utilizao de bit(s) de paridade.

O valor por defeito IMPAR.
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR''&6
O ACS 600 pode comunicar com equipamento externo via um

protocolo DDCS de comunicao em srie. Os Parmetros no Grupo
70 estabelecem os endereos de nodo do ACS 600 para os canais
DDCS.
Os valores deste parmetro s necessitam de ajustes em certos casos
especiais, exemplos dos quais se oferecem na tabela abaixo.
3DUkPHWUR
0DQXDOGH)LUPZDUH
*DPD
'HVFULomR
70.01 END CANAL 0
1 ... 125
Endereo de nodo do CH0. No podem

existir dois nodos com o mesmo
endereo on-line. Os ajustes devem ser
feitos quando uma estao mestre se
encontra ligada ao canal CH0 e no
alterar automticamente o endereo do
seguidor. Exemplos de tais mestres so
o Controlador Advant AC 70 ABB ou
outro ACS 600.
70.02 END CANAL 3
1 ... 254
Endereo de nodo para CH3. No

podem existir dois nodos como mesmo
endereo on-line. Tipicamente, os
ajustes devem ser feitos quando o
ACS 600 se encontrar ligado em anel,
consistindo em vrios ACS 600 e um
PC com o programa Drive:LQGRZ em
utilizao.
70.03 TAXA DE
TRANSMISSO CH1
8; 4; 2; 1
MBITS
Velocidade de comunicao do canal

de fibra ptica 1. Tipicamente, os
ajustes s necessitam de ser feitos
quando o Mdulo Gerador de Impulsos
(NTAC) se encontra ligado ao CH1 em
vez de ao CH2. A velocidade dever
ento ser alterada para 4 Mbits. Ver
tambm Parmetro 50.05 CANAL
ENCODER.

&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR(1'5(/
&21-'$'26

quando um mdulo adaptador de fieldbus se encontrar activado com o
Parmetro 98.02 MOD COMUNICAO.
Estes ajustes no so afectados por uma mudana da macro de
aplicao.
3DUkPHWUR
*DPD
90.01 REF AUX DS3
0 ... 8999
90.02 REF AUX DS4
0 ... 8999
90.03 REF AUX DS5
0 ... 8999
90.04 ORIGEM PRINC

DS
1 ... 255
'HVFULomR
Estes parmetros permitem o ajuste de

parmetro atravs da referncia de
fieldbus. Ver $SrQGLFH & &RQWURORGH
)LHOGEXV
Define o nmero do conjunto de dados

atravs do qual a unidade l a Control
Word, a Referncia REF1 e a Referncia
REF2. Ver $SrQGLFH & &RQWURORGH
)LHOGEXV
90.05 ORIGEM AUX DS
1 ... 255
Define o nmero do conjunto de dados

atravs do qual a unidade l as
Referncias REF3, REF4 e REF5. Ver
*UXSR(1'75&21'$'26

quando a comunicao de fieldbus se encontra activada com o
Parmetro 98.02 MOD COMUNICAO
aplicao.
3DUkPHWUR

*DPD
92.01 DS Princ Status Word
302 (fixo,
no
visvel)
92.02 DS PRINC ACT1
0 ... 9999
92.03 DS PRINC ACT2
0 ... 9999
92.04 DS AUX ACT3
0 ... 9999
92.05 DS AUX ACT4
0 ... 9999
92.06 DS AUX ACT5
0 ... 9999
'HVFULomR
Estes parmetros definem os conjuntos

de dados dos Sinais Actuais Principal e
Auxiliar, enviados pelo ACS 600
estao mestre do fieldbus. Ver
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR6$
(;7(51$6

quando um Mdulo de Extenso Analgico opcional (NAIO) se
encontrar instalado e activado pelos ajustes do Parmetro 98.06 MOD
EXT EA/SA para PRG UNIPOLAR ou PRG BIPOLAR. Os parmetros
definem o contedo e o tratamentos dos sinais de sada analgicos do
mdulo.
A coluna Gama/Unidade na tabela abaixo indica os parmetros. O
texto a seguir tabela descreve os parmetros em detalhe.
3DUkPHWUR
6$(;7
0DQXDOGH)LUPZDUH
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
1 SA1 EXT
Consultar o texto
abaixo para
seleces
disponveis.
Contedo da sada
analgica do mdulo de
extenso 1.
2 INVERSAO SA1 EXT
NO; SIM
Inverso do sinal de sada

analgico 1 do mdulo de
extenso.
3 MINIMO SA1 EXT
0 mA; 4 mA;
10 mA; 12 mA
Valor mnimo do sinal de

sada analgico 1 do mdulo
de extenso.
4 FILTRO SA1 EXT
0.00 ... 10.00 s
Constante do tempo de filtro

para o mdulo de extenso
SA1.
5 ESCALA SA1 EXT
10 ... 1000 %
Factor de escala do sinal de

de extenso
6 SA2 EXT
Consultar o texto
abaixo para
seleces
disponveis.
Contedo da sada
analgica do mdulo de
extenso 2.
7 INVERSAO SA2 EXT
NO; SIM
Inverso do sinal de sada

analgica 2 do mdulo de
extenso.
8 MINIMO SA2 EXT
0 mA; 4 mA;
10 mA; 12 mA
Valor mnimo do sinal de

sada analgica 2 do mdulo
de extenso.
9 FILTRO SA2 EXT
0.00 ... 10.00 s

para o mdulo de extenso
SA2.
10 ESCALA SA2 EXT
10 ... 1000 %
Factor de escala do sinal de

de extenso
Este parmetro permite-lhe seleccionar qual o sinal ligado sada

analgica SA1 do mdulo de extenso analgico. Os ajustes

&DStWXOR3DUkPHWURV
alternativos so idnticos aos das sadas analgicas standard. Ver

Parmetro 15.01 SADA ANALOGICA1 (O).
,19(5626$
(;7
01,026$(;7
Ao seleccionar SIM, inverte o sinal de sada analgica SA1 do Mdulo

de Extenso.
O valor mnimo do sinal de sada analgica do mdulo de Extenso
pode ser estabelecido em 0 mA, 4 mA,10 mA ou 12 mA. Na realidade,
o ajuste a 10 mA ou 12 mA no estabelece o mnimo de SA1, mas fixa
10/12 mA como sendo o valor zero do sinal real de sada. Ver a figura
abaixo.
([HPSOR
A velocidade do motor lida atravs da sada analgica.
A velocidade nominal do motor de 1000 rpm (Parmetro 99.08

ROTACAO NOM MOTOR).
96.02 INVERSO SA EXT 1 NO
96.05 ESCALA SA1 EXT 100 %
Indica-se abaixo o valor de sada analgica como funo da
velocidade.
Sada analgica
mA
20
Sada analgica
sinal mnimo
1
0 mA
4 mA
10 mA
12
10
4
12 mA
-1000
),/7526$(;7
(6&$/$6$(;7
6$(;7
,19(5626$
-500
500
1000
Vel/rpm
Constante de tempo do filtro para a sada analgica SA1 do Mdulo de

extenso. Ver Parmetro 15.04 FILTRO SA1.
Este parmetro constitui o factor de escala para o sinal analgico de
sada SA1 no Mdulo de extenso. Ver Parmetro 15.05 ESCALA
SA1.
Ver Parmetro 96.01 SA1 EXT.
Ver Parmetro 96.02 INVERSO SA EXT 1.
(;7
01,026$(;7
),/7526$(;7
(6&$/$6$(;7

Ver Parmetro 96.03 MNIMO SA EXT 1.

Ver Parmetro 96.04 FILTRO SA1 EXT.
Ver Parmetro 96.05 ESCALA SA1 EXT.
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR0yGXORV
2SFLRQDLV
Os parmetros deste grupo estabelecem-se se um mdulo opcional se

encontrar instalado ou se se utilizar comunicao srie exterior. Para
mais informao sobre mdulos opcionais, consultar os manuais dos
mesmos.
Os valores deste parmetro no podem ser modificados com o ACS
600 em funcionamento.
aplicao.
3DUkPHWUR
0'8/2
(1&2'(5
02'
&2081,&$d2
*DPD
'HVFULomR
98.01 MDULO ENCODER
NO; SIM
Seleco de mdulo opcional

de encoder. Ver tambm
Parmetro *UXSR0yGXOR
(QFRGHU .
98.02 MOD COMUNICAO
NO;
FIELDBUS;
ADVANT:
STD MODBUS;
CUSTOMISED
Seleco de mdulo
opcional.
Ver tambm *UXSR
0 yGXOR&RP XQLFDomR.
98.03 ED/O MODULO EXT 1
NO; SIM
Seleco de mdulo
opcional.
98.04 ED/SD MODULO EXT 2
NO; SIM
Seleco de mdulo
opcional.
98.05 ED/SD MODULO EXT 3
NO; SIM
Seleco de mdulo
opcional.
98.06 MDULO EXT EA/SA
NO;
UNIPOLAR;
BIPOLAR;
UNIPOLAR;
BIPOLAR
Seleco de mdulo
opcional.
98.07 PROTOCOLO
COMUNICAO
ABB DRIVES;
CSA2.8/3.0
Seleco de protocolo de
comunicao
Ajustado para SIM se o mdulo de encoder (opcional) se encontrar

instalado. Ajustar o nmero do nodo do mdulo para 16 (para mais
instrues, consultar o manual do mdulo). Ver tambm Parmetro
Grupo 50.
Este parmetro selecciona o interface de comunicao em srie
externo. Ver $SrQGLFH & &RQWURORGH)LHOGEXV
12
No se utiliza um interface de comunicao srie externo.

),(/'%86
O ACS 600 comunica com um mdulo de comunicao (por ex., um
0DQXDOGH)LUPZDUH

&DStWXOR3DUkPHWURV
adaptador de fieldbus) via Adaptador para Fieldbus CH0. Ver tambm

Parmetros Grupo 51 Mdulo Comunicao
$'9$17
O ACS 600 comunica com um sistema OCS ABB Advant via

Adaptador de Fieldbus CH0. Ver tambm Parmetros Grupo 70
DDCS
02'%8667'
O ACS 600 comunica com um controlador de Modbus atravs da

ligao de Modbus Standard. Ver tambm Parmetros Grupo 52
Modbus Standard.
&86720,6$'2
ACS 600 pode ser controlado simultaneamente por dois interfaces de

comunicao srie. As origens do controlo devem ser definidas pelo
utilizador atravs do Parmetro 90.04 ORIGEM PRINC DS e 90.05
ORIGEM AUX DS.
0'8/2(;7
('6'
Em SIM se o mdulo externo 1 de entradas/sadas digitais (NDIO;

opcional) se encontrar instalado. Ajuste o nmero do nodo do mdulo
para 2 (para instrues consultar o manual do mdulo).
6,0
Comunicao entre a unidade e o mdulo NDIO 1 activa.

A entrada digital 1 do mdulo NDIO 1substitui a entrada digital
standard ED1.
A entrada digital 2 do mdulo NDIO 1substitui a entrada digital
standard ED2.
A sada a rel 1 do mdulo NDIO 1 indica o estado da unidade de
PRONTO.
A sada a rel 2 do mdulo NDIO 1 indica o estado da unidade EM
OPERAO.
12
Comunicao entre a unidade e o mdulo NDIO 1 inactiva.

0'8/2(;7
('6'
Em SIM se um segundo mdulo NDIO (mdulo de entradas/sadas

digitais 2) se encontrar instalado. Ajuste o nmero do nodo do mdulo
6,0

A entrada digital 1 do mdulo NDIO 2 substitui a entrada digital
standard ED3.
standard ED4.
A sada a rel 1 do mdulo NDIO 2 indica o estado da unidade em
FALHA.
ALARME.

0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
12

0'8/2(;7
('6'
Em SIM se um terceiro mdulo NDIO (mdulo de entradas/sadas

digitais 3) se encontrar instalado.Ajuste o nmero do nodo do mdulo
6,0

standard ED5.
standard ED6.
REF 2 SEL.
A sada a rel 1 do mdulo NDIO 3 indica o estado da unidade em VEL
ATINGIDA.
12
0DQXDOGH)LUPZDUH

&DStWXOR3DUkPHWURV
02'(;7($6$
Este Parmetro activa a comunicao com um mdulo opcional de

extenso de entradas/sadas analgicas NAIO.
$7(1d2 Antes de estabelecer os parmetros do ACS 600
assegure-se de que os ajustes de hardware (interruptores DIP) do
mdulo NAIO se encontram OK.
O nmero do nodo do mdulo NAIO ajustado para 5.

A seleco do tipo de sinais de entrada correcta (mA/V).
Para o tipo de mdulo NAIO-03 o modo de operao seleccionado
corresponde aos sinais de entrada aplicados (unipolar/bipolar).
Para instrues, ver *XLDGH,QVWDODomRH,QLFLDOL]DomRGRV0yGXORV
17$&[1',2[1$,2[ (cdigo EN: 3AFY 58919730).
Para informao sobre o mdulo NAIO com o Programa de Aplicao
Standard do ACS 600, ver tambm $SrQGLFH' 0yGXORGH([WHQVmR
$QDOyJLFR1$,2 .
12
No existe comunicao entre a unidade e o mdulo NAIO.

81,32/$5%,32/$535*81,32/$535*%,32/$5
Qualquer uma das seleces referidas activa a comunicao entre o

mdulo de extenso analgico e a unidade.
Seleccione o valor de parmetro UNIPOLAR ou PRG UNIPOLAR
se o modo de operao do mdulo NAIO for unipolar.
Seleccione BIPOLAR ou PRG BIPOLAR se o modo de operao do
mdulo NAIO for bipolar.
Entradas do Mdulo
Quando o mdulo NAIO se encontra em uso, o Programa de Aplicao
Standard do ACS 600 efectua a leitura das entradas analgicas
atravs dos terminais do mdulo, ou por meio dos terminais da Placa
de Controlo de E/S Standard, NIOC. Ver tabela abaixo.
5()$MXVWHVGH2ULJHP
7HUPLQDODWUDYpVGRTXDOpOLGRR
11.03 SEL REF EXT1 (O)
6LQDO
EA1
EA1 na NIOC
EA2
EA1 na NAIO
EA3
EA2 na NAIO
EA1/JOYST
($QR1$, 2
EA2/JOYST
EA1 no NAIO
1) Igualmente

1)
aplicvel referncia externa REF 2 (ver 11.06 SELEC REF EXT2 (O))
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
Sadas do Mdulo
Quando o mdulo NAIO se encontra em uso, o Programa de Aplicao
Standard do ACS 600 transmite os valores analgicos seleccionados
aos terminais do mdulo NAIO ou/e aos terminais da Placa de
Controlo de E/S Standard, NIOC. Os terminais de sada utilizados
dependem da configurao do NAIO, conforme se indica na tabela
abaixo.
6HOHFWRUGR9DORU
0RGRGH6HOHFomR1$,2
7HUPLQDODRTXDOR
GH6DtGD$QDOyJLFR
(98.06 MOD EXT EA/SA)
9DORUp7UDQVPLWLGR
15.01 SADA
ANALOGICA1 (O)
UNIPOLAR; BIPOLAR
SA1 no NAIO
PRG UNIPOLAR; PRG BIPOLAR
SA1 na NIOC
15.06 SADA
ANALOGICA2 (O)
UNIPOLAR; BIPOLAR
SA2 no NAIO
SA2 na NIOC
96.01 SA1 EXT1)
SA1 no NAIO
1)
SA2 no NAIO
96.06 SA2 EXT

1) Apenas
visvel em 98.06 MOD EXT EA/SA ajustado para PRG UNIPOLAR; PRG
BIPOLAR.
35272&2/2
&2081,&$d2
Este parmetro apenas visvel quando uma comunicao de fieldbus

activada pelo Parmetro 98.02 MOD COMUNICAO.
Este parmetro define o protocolo em que se baseia a comunicao
com o fieldbus ou outro ACS 600.
$&&,21$0(1726$%%
O protocolo por defeito utilizado no programa de aplicao do ACS

600 verso 5.0 ou posterior.
&6$
O protocolo de comunicao utilizado no programa de aplicao do

ACS 600 verses 2.8x e 3.x.
0DQXDOGH)LUPZDUH

&DStWXOR3DUkPHWURV

0DQXDOGH)LUPZDUH
Todos os trabalhos de instalao elctrica e de

manuteno descritos deste captulo devem ser apenas levados a
cabo por um electricista qualificado. Devem seguir-se sempre as
,QVWUXo}HVGH6HJXUDQoD das primeiras pginas deste manual e o
manual de hardware apropriado.
$'9(571&,$
$QiOLVHGH)DOKDV
O ACS 600 est dotado de caractersticas de proteco avanadas,

que protegem permanentemente a unidade contra danos e paragens
devidas a condies de operao incorrectas e falhas elctricas e
mecnicas de funcionamento.
Este captulo explica o processo de anlise de falhas do ACS 600 com
o Painel de Controlo.
Todas as mensagens de alarme e falha encontram-se descritas nas
tabelas abaixo, inclundo informao sobre a causa, e a soluo para
cada caso. A maior parte das situaes de Alarme e de Falha podem
ser identificadas e resolvidas com esta informao. Se tal no for
possvel, contacte o seu representante local ABB.
No tente realizar qualquer medio, substituio de
partes ou outro procedimento de servio que no se encontrem
descritos neste manual. Uma aco deste tipo anular a garantia,
colocar em risco a correcta operao da unidade, aumentando o
tempo de paragem e os custos.
$7(1d2
A mensagem de Alarme desaparece ao pressionar qualquer das teclas

do Painel de Controlo. O Alarme reaparecer no espao de um minuto
se as condies se mantiverem inalteradas. Se o conversor de
frequncia for posto a funcionar com o Painel de Controlo desligado do
mesmo, o LED vermelho na plataforma de montagem do Painel de
Controlo indicar uma Falha.
Para o ajuste das mensagens programveis de falha e de alarme bem
como de outras funes, ver o &DStWXOR3DUkPHWURV
5HDUPHGH)DOKDV
0DQXDOGH)LUPZDUH
Uma falha activa pode ser rearmada atravs da tecla 5(6(7do

teclado, da entrada digital ou do fieldbus, ou desligando a tenso de
alimentao durante algum tempo. Uma vez eliminada a falha, pode
arrancar-se o motor.

Se for seleccionada uma origem externa para o

comando de arranque e esta se encontrar em LIGADO, o ACS 600
(com o Programa de Aplicao Standard) arrancar imediatamente
aps o rearme da falha. (Se a falha no for eliminada, o ACS 600
disparar novamente.)
$'9(571&,$
+LVWyULDGH)DOKDV
Quando uma Falha detectada, registada na Histria de Falhas. As

ltimas Falhas e Alarmes so armazenadas junto com a indicao da
hora da deteco.
o sinal de arranque se encontrar activado. Antes de rearmar, desligar o
sinal de arranque externo, ou assegurar-se de que seguro arrancar o
conversor.
$'9(571&,$
A Histria de Falhas pode consultar-se pressionando as teclas

no Modo de Visualizao de Sinais Actuais. Para avanar ou
retroceder pela Histria, utilize as teclas
e
. Para sair da
Histria de Falhas, pressione as teclas
ou
. A Histria de
Falhas pode ser eliminado pressionando a tecla 5(6(7.
0HQVDJHQVGH)DOKDH
ou
As Tabelas abaixo descrevem as mensagens de falhas e de alarme.
GH$ODUPH
7DEHOD0HQVDJHQVGH$ODUPHJHUDGDVSHORVRIWZDUHGRFRQYHUVRU
$/$50(
&$86$
&202352&('(5
TEMP ACS 600
Temperatura interna excessiva do ACS 600.

O alarme dispara se a temperatura do mdulo
INVERSOR exceder 115 C.
Verificar as condies ambientais.

Verificar a circulao de ar e a operao da
ventonha.
Verificar as lminas do dissipador de calor com
respeito a acumulao de p.
Verificar a potncia do motor relativamente
potncia da unidade.
FUNCAO EA < MIN

(Funo de Falha
programvel 30.01)
Um sinal de controlo analgico tem um valor

inferior ao mnimo permitido. Tal pode dever-se a
um nvel de sinal incorrecto, ou a uma falha nos
cabos do controlo.
Verificar os nveis do sinal de controlo analgico.

Verificar os cabos de controlo.
Verificar os parmetros da Funo de Falha
FUNO EA< MIN.
FALHA DO PAINEL
(Funo de Falha
programvel 30.02)
Perda de comunicao com o Painel de Controlo Verificar se o Painel se encontra ligado ao

conector apropriado (consultar o respectivo
seleccionado como localizao de controlo
manual de hardware).
activo para o ACS 600.
Verificar o conector do Painel de Controlo.
Substituir o Painel de Controlo na plataforma de
montagem.
FALHA DO PAINEL.

0DQXDOGH)LUPZDUH
$/$50(
&$86$
&202352&('(5
TEMP MOTOR
(Funo de Falha
programvel 30.04 ...
30.10)
Temperatura excessiva (ou aparentemente

excessiva) do motor. Tal pode dever-se a carga
excessiva, potncia de motor insuficiente,
arrefecimento inadequado ou dados de
inicializao incorrectos.
Verificar os requisitos do motor, carga e

arrefecimento.
Verificar dados de inicializao.
TEMP MOTOR.
Proteco trmica do motor seleccionada como Verificar as caractersticas do motor, carga e

TERMISTOR
TERMISTOR , e temperatura excessiva.
arrefecimento.
(Funo de Falha
Verificar dados de inicializao.
Verificar as ligaes do termstor entrada
30.05)
digital ED6 da placa NIOC.
MOTOR BLOQ
(Funo de Falha
programvel 30.10)
Motor em operao dentro da zona de bloqueio. Verificar a carga do motor e os requisitos do

Tal pode dever-se a uma carga excessiva, ou a ACS 600.
potncia do motor insuficiente.
MOTOR BLOQ.
MOD COM
(Funo de Falha
programvel)
Perda de comunicao cclica entre o ACS 600 e Verificar o estado de comunicao do fieldbus.
o Mestre fieldbus/ACS 600.
Ver $SrQGLFH & &RQWURORGH)LHOGEXV, ou o
manual de adaptador de fieldbus apropriado.
Verificar os ajustes dos parmetros:
- Grupo 51 (para o CH0 do adaptador de
fieldbus), ou
- Grupo 52 (para Ligao em Modbus Standard)
Verificar as ligaes dos cabos.
Verificar se o mestre do bus no comunica ou
no est configurado.
SUBCARGA
(Funo de Falha
programvel 30.13)
Subcarga do motor. Pode dever-se a um

mecanismo de libertao no equipamento
accionado.
Verificar a existncia de qualquer problema no

equipamento accionado.
SUBCARGA.
ERRO ENCODER
Falha de comunicao entre o encoder e o

mdulo NTAC, ou entre o mdulo NTAC e o
ACS 600.
Verificar o encoder e os seus cabos de ligao, o

mdulo NTAC , os ajustes do Grupo 50 e as
ligaes de fibra ptica no canal CH1 da NAMC.
MUDANA N ID
O nmero de ID da unidade foi modificado de 1, Para restaurar novamente como 1 o nmero de

no Modo de Seleco DRIVE (a modificao no ID, passar a Modo de Seleco DRIVE
pressionando a tecla '5,9(. Pressionar (17(5.
aparece no ecr).
Ajustar o nmero de ID para 1. Pressionar
(17(5.
MUDANA MACRO
Macro em restaurao, ou Macro de utilizador

em processo de armazenamento.
Aguardar.
MAGN ID REQ
Magnetizao de Identificao do motor

requerida. Este alarme faz parte do processo
normal de inicializao. A unidade aguarda que o
utilizador seleccione a forma de execuo da
identificao do motor: Por magnetizao de ID,
ou por ID-Run.
Para iniciar a magnetizao de ID:

Pressione a tecla START.
Para iniciar o procedimento de ID-Run:
Seleccionar o tipo de ID-Run (Ver Parmetro
99.10 EXECUTAR MOTOR ID).
MAGN ID
Magnetizao de identificao do motor em

processo. Este alarme faz parte do processo
normal de inicializao.
Aguardar at que a unidade indique que se

completou a identificao do motor.
0DQXDOGH)LUPZDUH

$/$50(
&$86$
ID CONCLUDA
Continuar a operao da unidade.

O ACS 600 executou a magnetizao de
identificao do motor, e est pronto para entrar
em operao. Este aviso faz parte do
procedimento normal de arranque.
ID RUN SEL
O ID-Run do Motor foi seleccionado, e a unidade Pressione a tecla START para iniciar o ID-Run.
est preparada para iniciar a ID do Motor. Este
alarme faz parte do processo normal de
inicializao.
MOT OPERA
Incio da ID de Motor. Este alarme faz parte do

processo de ID de Motor.
Aguardar at que o conversor indique que a ID

do Motor foi efectuada.
ID RUN
ID de Motor em processo.
Aguardar at que o conversor indique que a ID

do Motor foi efectuada.
ID CONCLUDA
O ACS 600 executou a Identificao do Motor, e Prosseguir a operao do conversor.

encontra-se pronto para funcionar.Este alarme
faz parte do processo de ID do Motor.

&202352&('(5
0DQXDOGH)LUPZDUH
7DEHOD0HQVDJHQVGH$ODUPHJHUDGDVSHORILUPZDUHGR3DLQHOGH&RQWUROR
$/$50(
&$86$
ACESSO ESCRITA
NEGADO
NO POSSVEL
AJUSTE DE
PARMETROS
Alguns parmetros no permitem modificaes Parar o motor antes de modificar o valor do

com o motor em movimento. Ao tentar qualquer parmetro.
modificao, esta no aceite, e aparece um
alarme.
Bloqueio de Parmetros activado.
&202352&('(5
Desactivar o bloqueio de parmetros (ver

Parmetro 16.02 BLOQ PARAMETROS).
FALHA DOWNLOAD Falha da funo de download do painel. No se Verificar se o Painel se encontra em modo Local.
Tentar novamente (poder existir interferncia
copiaram nenhuns dados do painel para o
com a ligao).
ACS 600.
Contactar um representante ABB.
FALHA UPLOAD
Falha da funo de upload do painel. No se

copiaram nenhuns dados do ACS 600 para o
painel.
Tentar novamente (poder existir interferncia

com a ligao).
Contactar um representante ABB.
NO UPLOAD
DOWNLOAD NO
POSSVEL
No se executou nenhuma funo de upload.
Executar a funo de Upload antes de

Donwload. Ver &DStWXOR'HVFULomRGD
3URJUDPDomRGR$&6 HGR3DLQHOGH
&RQWUROR&'3
DRIVE
IMCOMPATVEL
DOWNLOAD NO
POSSVEL
As verses de Programa do Painel e do ACS 600 Verificar as verses do programa (ver

no coincidem. No possvel copiar dados do Parametros *UXSR,QIRUPDomR).
Painel para o ACS 600.
DRIVE EM
FUNCIONAMENTO
DOWNLOAD NO
POSSVEL
No possvel o download com o motor a

funcionar.
Parar o motor. Executar o download.
N ID OCUPADOS
AJUSTE N ID NO
POSSVEL
A Ligao do Painel j inclui 31 estaes.
Desligar outra estao da ligao para libertar

um nmero de ID.
NO
Problema de cabos ou de hardware na Ligao
COMUNICAO (X) do Painel.
(4) = O tipo de painel no compatvel com a
verso do programa de aplicao da unidade. O
Painel CDP 312 no comunica com o Programa
de Aplicao Standard (ACS) verses 3.x ou
anteriores. O Painel CDP 311 no comunica com
o Programa de Aplicao Standard (ACS)
verses 5.x ou posteriores.
0DQXDOGH)LUPZDUH
Verificar as ligaes na Ligao de Painel.

Pressionar a tecla REARME. O rearme do painel
poder tardar cerca de meio minuto, aguardar.
Verificar o tipo de Painel e a verso do programa
de aplicao da unidade. A indicaoo do tipo de
Painel encontra-se impressa na tampa do
mesmo. A verso do programa de aplicao
armazenada no Parmetro 33.02 VERSAO
SOFTWARE.

7DEHOD0HQVDJHQVGH$ODUPHJHUDGDVSHORILUPZDUHGRDFFLRQDPHQWR
)$/+$
&$86$
&202352&('(5
TEMP ACS 600
Temperatura interna excessiva do ACS 600. O

nvel de disparo da temperatura do mdulo do
inversor de 125 C.
Verificar as condies ambientais.

Verificar a circulao de ar e a operao da
ventonha.
Verificar as lminas do dissipador de calor com
respeito a acumulao de p.
Verificar a potncia do motor relativamente
potncia da unidade.
SOBRECORRENTE *) Corrente de sada excessiva. O limite de disparo Verificar a carga do motor.

por sobrecorrente do software de 3.5 ,2hd.
Verificar o tempo de acelerao.
Verificar o motor e os cabos do motor (incluindo
as fases).
Verificar se no existem condensadores de
correco do factor de potncia ou supressores
de potncia no cabo do motor.
Verificar o cabo do encoder (incluindo as fases).
CURTO CIRC*)
Curto-circuito no(s) cabo(s) do motor ou no

motor.
Verificar o motor e os cabos do motor.

Verificar que no existem condensadores de
de potncia no cabo do motor.
Ponte de sada do conversor defeituosa.
Consultar um representante ABB.
PPCC LINK*)
A ligao por fibra ptica da NINT est

defeituosa.
Verificar os cabos de fibra ptica
SOBRETENSO
Tenso CC excessiva do circuito intermdio. O

limite de disparo por sobretenso de 1.3
8
1max, em que 81max i o valor mximo da
gama de tenso da rede. Para unidades de 400
V , 81max de 415 V. Para unidades de 500 V ,
81max de 500 V. A tenso no circuito
intermdio correspondente ao nvel de disparo
da tenso da rede de 728 V c.c. para unidades
de 400 V e de 877 V c.c. para unidades de 500
V.
Verificar se o controlador de sobretenso se

encontra activado (Parmetro 20.05).
Verificar a tenso da rede com respeito a
sobretenso esttica ou transitria.
Verificar o Chopper de Travagem e a
Resistncia(se utilizados).
Verificar o tempo de desacelerao.
Utilizar a funo de Paragem por Inrcia (se
aplicvel).
Equipar o conversor de frequncia com um
Chopper de Travagem e uma Resistncia de
Travagem.
Verificar os fusveis da alimentao.

FASE ALIMENTAO A tenso CC do circuito intermdio oscila. Tal
Verificar desequilbrios da tenso da rede.
pode dever-se falta de uma fase de
alimentao, um fusvel queimado, ou uma falha
interna da ponte de rectificao.
Um disparo ocorre quando o ripple da tenso CC
de 13 % .

0DQXDOGH)LUPZDUH
)$/+$
&$86$
&202352&('(5
SUBTENSO
Verificar a alimentao da rede e os fusveis.

A tenso CC do circuito intermdio no
suficiente. Tal pode dever-se falta de uma fase,
um fusvel queimado, ou a uma falha interna da
ponte de rectificao.
O limite de disparo de subtenso CC de 0.65
, , em que 81min o valor mnimo da gama
de tenso da rede. Para unidades de 400 V e
500 V , 81min de 380 V. A tenso no circuito
intermdio correspondente ao nvel de disparo
da tenso da rede de 334 V d.c.
81min
SOBREFREQ
Rotao do motor a uma velocidade superior

mxima permitida. Tal pode dever-se a um
ajuste incorrecto da velocidade mxima/mnima,
binrio de travagem insuficiente ou a mudanas
de carga ao utilizar a referncia de binrio.
Verificar os ajustes de velocidade mxima/

mnima.
Verificar o binrio de travagem do motor.
Verificar aplicabilidade do controlo de binrio.
Verificar a necessidade de Chopper de
Travagem e Resistncia(s).
O nvel de disparo de 40 Hz sobre o limite

absoluto de velocidade mxima (modo de
Controlo Directo de Torque activo) ou limite de
frequncia (Controlo Escalar Activo). Os limites
de operao estabelecem-se pelos Parmetros
20.01 e 20.02 (modo DTC activo) ou 20.07 e
20.08 (Controlo Escalar activo).
INIBIO DE
ARRANQUE
Lgica opcional de hardware de inibio de

arranque activada.
FALHA TERRA*)
(Funo de Falha
programvel 30.17
Verificar o motor.
Desequilbrio da carga do sistema de
alimentao. Tal pode dever-se a uma falha no Verificar o cabo do motor.
motor, no cabo do motor, ou a uma falha interna. Verificar que no existem condensadores de
de transitrios no cabo do motor.
SINAL EA < MIN

(Funo de Falha
programvel 30.01)
Sinal de controlo analgico inferior ao nvel

mnimo permitido. Tal pode dever-se a um nvel
de sinal incorrecto ou a uma falha nas ligaes
de controlo.
FL DO PAINEL
(Funo de Falha
programvel 30.02)
Falha de comunicao do Painel de Controlo ou Verificar se o Painel se encontra ligado ao

conector correcto (consultar o manual de
do Drives Window seleccionados como
localizao de controlo activo para o ACS 600. hardware apropriado).
Verificar o conector do Painel de Controlo.
Reinserir o Painel de Controlo na plataforma de
montagem.
Verificar os parmetros da Funo de Falha FL
DO PAINEL.
Verificar a ligao do DrivesWindow.
FL EXTERNA
(Funo de Falha
programvel 30.03)
Falha num dos dispositivos externos.

(Esta informao configurada atravs de uma
das entradas digitais programveis)
0DQXDOGH)LUPZDUH
Verificar o circuito de inibio de arranque

(placa NGPS).
Verificar se os nveis de sinal de controlo

analgico so correctos.
Verificar as ligaes de controlo.
SINAL EA < MIN .
Verificar dispositivos externos com respeito a

falhas.
Verificar o Parmetro 30.03 FL EXTERNA.

)$/+$
&$86$
&202352&('(5
TEMP MOTOR
(Funo de Falha
30.09)
Temperatura excessiva (ou aparentemente

excessiva) do motor. Tal pode dever-se a carga
excessiva, potncia de motor insuficiente,
arrefecimento inadequado ou dados de
inicializao incorrectos.
Verificar as caractersticas e a carga do motor.

Verificar os dados de inicializao.
TEMP MOTOR.
TERMISTOR
(Funo de Falha
30.05)
Proteco trmica do motor seleccionada como Verificar as caractersticas e a carga do motor.

TERMISTOR e temperatura excessiva.
Verificar os dados de inicializao.
Verificar as ligaes do termistor para a entrada
digital ED6.
Verificar os cabos do termistor.
COM E/S
Erro de comunicao na placa NAMC, canal

CH1.
Interferncia electromagntica.
Falha interna na placa NIOC.
TEMP AMB
Verificar as ligaes dos cabos de fibra ptica

no canal CH1 da placa NAMC.
Verificar todos os mdulos de E/S (caso
existam) ligados ao canal CH1.
Verificar a ligao a terra do equipamento.
Verificar a proximidade de componentes com
altos nveis de emisso.
Substituir a placa NIOC.
Temperatura da placa de Controlo NIOC inferior Verificar a circulao de ar ou o funcionamento

a -5...0 C ou superior a +73...82 C.
da ventonha.
MACRO UTILIZADOR No existe Macro de utilizador armazenada ou o Criar novamente a Macro de Utilizador.
ficheiro est defeituoso.
MOTOR BLOQ
(Funo de Falha
30.12)
Motor em operao dentro dos limites de

bloqueio. Tal pode dever-se a uma carga
excessiva, ou a potncia insuficiente do motor.
Verificar a carga do motor e os requisitos do

ACS 600.
MOTOR BLOQ.
S/DADOS MOT
Dados do motor no fornecidos, ou no

coincidentes con os dados do inversor.
Verificar os dados do motor fornecidos pelos

Parmetros 99.04... 99.09.
SUBCARGA
(Funo de Falha
30.15)
Carga do motor demasiado baixa. Tal pode

dever-se a um mecanismo de libertao no
Verificar com respeito a problemas no

SUBCARGA.
FALHA ID MOTOR
A ID do Motor no se completou com xito.
Verificar a velocidade mxima (Parmetro

20.02). Esta deveria ser de pelo menos 80 % da
velocidade nominal do motor (Parmetro 99.08).
FASE MOTOR
(Funo de Falha
programvel 30.16
(ACC: 30.10))
Perda de uma das fases do motor. Tal pode

dever-se a uma falha no motor, no cabo do
motor, a um rel trmico (se utilizado) ou a uma
falha interna.
Verificar o motor e o cabo do motor.

Verificar o rel trmico (se utilizado).
FASE MOTOR. Desactivar esta proteco.

0DQXDOGH)LUPZDUH
)$/+$
&$86$
MD COM
(Funo de Falha
programvel)
Perda de comunicao cclica entre o ACS 600 e Verificar o estado de comunicao do fieldbus.
o Fieldbus/ Mestre de ACS 600.
Ver $SrQGLFH & &RQWURORGH)LHOGEXV, ou o
manual do adaptador de fieldbus apropriado.
Verificar os ajustes dos parmetros:
- Grupo 51 (para o CH0 de adaptador de
fieldbus), ou
- Grupo 52 (para Ligao em Modbus Standard)
Verificar as ligaes dos cabos.
Verificar se o mestre do bus no comunica, ou
no est configurado.
LINHA CONV
Falha no lado da linha do conversor.
Mudar o Painel da placa de controlo do

conversor do lado do motor para o lado da rede.
Ver o manual do conversor do lado da linha para
descrio da falha.
Curto-circuito na unidade do inversor, que

consiste em vrios mdulos inversores
paralelos. O nmero indica o nmero do mdulo
inversor defeituoso.
Verificar o motor e o cabo do motor.

Verificar os semi-condutores de potncia
(IGBT's) do mdulo inversor. (INU 1 significa
mdulo inversor 1, etc.).
Falha na ligao de fibra ptica da placa NINT na

unidade do inversor, que consiste em vrios
mdulos inversores paralelos. O nmero indica
o nmero do mdulo inversor defeituoso.
Verificar a ligao da Placa de Interface do

Circuito Principal, NINT Unidade de
Ramificao PPCC, NPBU. (o mdulo inversor 1
encontra-se ligado ao CH1 da NPBU, etc.)
Falha no circuito de medio da corrente de

sada.
Verificar os transformadores de tenso ligados

Placa de Interface do Circuito Principal, NINT.
CC
CC
CC
CC
(INU 1)*)
(INU 2)
(INU 3)
(INU 4)
MEDICAO
CORRENTE
&202352&('(5
*)Para informao mais detalhada sobre as unidades de alta potncia com inversores paralelos, ver
cdigo de falha 3.12 INFO INT FALHA (ver $SrQGLFH & &RQWURORGH)LHOGEXV).
0DQXDOGH)LUPZDUH


0DQXDOGH)LUPZDUH
As tabelas includas neste Apndice listam todos os sinais actuais e

parmetros, com os seus ajustes alternativos para o ACS 600.
Os nmeros entre parntesis nas colunas Gama/Unidade e Ajustes
Alternativos apresentam os equivalentes numricos para utilizao em
fieldbus.
1RWDSDUDXWLOL]DGRUHVGH,QWHUEXV6PyGXOR1,%$8VXiULRV
O Index de Parmetro igual a:((N de Parmetro de

Accionamento) 100 + 12288) convertido para hexadecimal. Exemplo:
o index para o parmetro13.09 da unidade
1309 + 12288 = 13597 = 351Dh.
7DEHOD$*UXSR6LQDLV$FWXDLV
1R
1.01
6LQDO
VELOC PROCESSO
*DPD8QLGDGH
$ EUHY
VEL PROC
Equivalncia para Fieldbus

NO; rpm; %; m/s
6

8 R
%
1
,

)
U
2 D
5 3
3
P
H

F
L
G
$

6
0
)

R
G
R
0

V
X
E
G
R
0
V
X
O
3

V
X
E
G
R
0
40101

R
1

U
D
3
(VFDODSDUD)LHOGEXV
-100 = -100 %
100 = 100 %
GRYDORUGHILQLGRSHOR3DU
0RGR'7&RX3DU0RGR
(6&$ /$ 5
1.02
VELOCIDADE
ROT
MOTOR
rpm
40102
-20000 = -100 %
20000 = 100 %
1.03
FREQUNCIA
FREQ
Hz
40103
-100 = -1 Hz
100 = 1 Hz
1.04
CORRENTE
CORRENTE
40104
10 = 1 A
1.05
BINRIO
BINRIO
40105
-10000 = -100 %
10000 = 100 %
GRELQiULRQRPLQDOGRPRWRU
1.06
POTNCIA
POTNCIA
40106
0=0%
1000 = 100 %
1.07
TEN CIRC CC
TEN CIRC
CC
40107
1=1V
1.08
TENSO REDE
TEN REDE
40108
1=1V
1.09
TENSO SADA
TENS SAID
40109
1=1V
1.10
TEMP DISSIPADOR
TEMP DIS
10
40110
1 = 1 C
1.11
REF EXTERNA 1
REF EXT1
rpm
11
40111
1 = 1 rpm
1.12
REF EXTERNA 2
REF EXT2
12
40112
0=0%
10000 = 100 %
GDSRWrQFLDQRPLQDOGRPRWRU
GDYHOPi[GRPRWRUELQiULR
QRPLQDOUHIPi[GRSURFHVVR
GHSHQGHQGRGDPDFURGR$ &6
VHOHFFLRQDGD
0DQXDOGH)LUPZDUH
$
1R
6LQDO
*DPD8QLGDGH
$ EUHY

1.13
SEL LOC CONTROLO
LOC CTRL

1.14
HORAS DE OPERACAO
HS OPER
LOCAL; EXT1; EXT2
6
8
%
,
)
2
5
3

R
1

U
D
3
P
H

6

0
)

R

G
F R
L
G 0
$

V
X
E
G
R
0
V
X
O
3

V
X
E
G
R
0

R
1

U
D
3
(VFDODSDUD)LHOGEXV
13
40113
(ver *DPD8QLGDGH)
14
40114
1=1h
1.15
POT CONSUMIDA
POT CONS
kWh
15
40115
1 = 100 kWh
1.16
SADA BLOCO APLIC
BL APLIC
16
40116
0=0%
10000 = 100 %
1.17
ESTADO ED6-1
ED6-1
17
40117
1.18
EA1 [V]
EA1 [V]
18
40118
1 = 0.001 V
1.19
EA2 [mA]
EA2 [mA]
mA
19
40119
1 =0.001 mA
1.20
EA3 [mA]
EA3 [mA]
mA
20
40120
1 = 0.001 mA
1.21
ESTADO RELS 3-1
RO 3-1
21
40121
1.22
SA1 [mA]
SA1 [mA]
22
40122
1.23
SA2 [mA]
SA2 [mA]
mA
23
40123
1 = 0.001 mA
1.24
REALIMENTACAO 1
REAL1
24
40124
0=0%
10000 = 100 %
1.25
REALIMENTACAO 2
REAL2
25
40125
0=0%
10000 = 100 %
1.26
ERRO
ERRO
26
40126
-10000 = -100 %
10000 = 100 %
1.27
MACRO APLICACAO
MACRO
FABRICA; MANUAL/AUTO;
CONTR PID; CONTR BINRIO;
CONTR SEQ; CARREGAR U1;
CARREGAR U2
27
40127
(ver *DPD8QLGDGH)
1 = 0.001 mA
mA
1 =0.001 mA
1.28
SA1 EXT[mA]
SA1 EXT
mA
28
40128
1.29
SA2 EXT[mA]
SA2 EXT
mA
29
40129
1 = 0.001 mA
1.30
TEMP PP 1
TEMP PP 1
30
40130
1 = 1 C
1.31
TEMP PP 2
TEMP PP 2
31
40131
1 = 1 C
1.32
TEMP PP 3
TEMP PP 3
32
40132
1 = 1 C
1.33
TEMP PP 4
TEMP PP 4
33
40133
1 = 1 C
7DEHOD$*UXSR6LQDLV$FWXDLVSDUDPRQLWRUL]DomRGHUHIHUrQFLDVGHYHORFLGDGHHELQiULR
1R
6LQDO
*DPD8QLGDGH
$ EUHY

6

8 R
%
1
,

) U
2 D
5 3
3
P
H

G
G
$

6
0
)

R
G
R

V
X
E
G
R
0
V
X
O
3

V
X
E
G
R
0

R
1

U
D
3
(VFDODSDUD)LHOGEXV
2.01
REF VELOCIDADE 2
V REF 2
rpm
51
40201
2.02
REF VELOCIDADE 3
V REF 3
rpm
52
40202
0=0%
20000 = 100 %
2.09
REF BINRIO 2
B REF 2
59
40209
2.10
REF BINRIO 3
B REF 3
60
40210
2.13
REF BINRIO USADA
B USA R
63
40213
2.17
VELOCIDADE ESTIM
VEL ES
rpm
67
40217
0=0%
20000 = 100 %
2.18
VELOC MEDIDA
VEL
MEDIDA
rpm
68
40218
0=0%
20000 = 100 %
GDYHOPi[DEVROXWDGRPRWRU
0=0%
10000 = 100 %
GRELQiULRQRPLQDOGRPRWRU
$
0DQXDOGH)LUPZDUH
7DEHOD$*UXSR6LQDLV$FWXDLVSDUDFRPXQLFDomRHPILHOGEXVFDGDVLQDOpXPDGDWDZRUGGH
ELWV
R
G
R
1R
6LQDO
$ EUHY
*DPD8QLGDGH
Equivalente para Fieldbus

6

8 R
%
1
,

)
U
2 D
5 3
3
0

P
H

G
G
$

6
0
)

V
X
E
G
R
0
V
X
O
3

V
X
E
G
R
0
3.01
CTRL WORD PRINC
CW PRINC
0 ... 65535 (Decimal)
76
3.02
STATUS WORD PRINC
SW PRINC
0 ... 65535 (Decimal)
77
40302
3.03
STATUS WORD AUX
SW AUX
0 ... 65535 (Decimal)
78
40303
(VFDODSDUD)LHOGEXV
40301
3.04
LIMITE WORD 1
LIMITE W1
0 ... 65535 (Decimal)
79
40304
3.05
FALHA WORD 1
FALHA W1
0 ... 65535 (Decimal)
80
40305
3.06
FALHA WORD 2
FALHA W2
0 ... 65535 (Decimal)
81
40306
3.07
FALHA SISTEMA
SIST FLT
0 ... 65535 (Decimal)
82
40307
3.08
ALARME WORD 1
ALARME W
1
0 ... 65535 (Decimal)
83
40308
3.09
ALARME WORD 2
ALARME W
2
0 ... 65535 (Decimal)
84
40309
3.12
INFO INT FALHA
FALHA INT
0 ... 65535 (Decimal)
87
40312
0DQXDOGH)LUPZDUH

R
1

U
D
3
O contedo destas data

worddescreve-se em detalhe no
$SrQGLFH&&RQWURORGH)LHOGEXV
$
7DEHOD$$MXVWHVGH3DUkPHWURV
$ MXVWHV$ OWHUQDWLYRV
3DUkPHWUR

6

8 R
%
1
,

) U
2 D
5 3
3
P
H

G
G
$

6
0
)

R
G
R
0

V
X
E
G
R
V
X
O
3

V
X
E
G
0 R
0

R
1

U
D
3
(VFDODSDUD)LHOGEXV
'$ '26,1,&,$ ,6
99.01 IDIOMA
ENGLISH; ENGLISH (AM); DEUTSCH;

ITALIANO; ESPANOL; PORTUGUES;
NEDERLANDS; FRANCAIS; DANSK;
SUOMI; SVENSKA
1926
49901
YHU$ MXVWHV$ OWHUQDWLYRV
FBRICA; MANUAL/AUTO; CONTR PID;

CONTR BINRIO;
CONTR SEQ; CARREGAR U1; GRAVAR U1;
CARREGAR U2; GRAVAR U2
1927
49902
1928
49903

99.02 MACRO APLICACAO

99.03 RESTAURAR APLIC

99.04 MODO CONTR MOTOR

1929
49904
99.05 TENSAO NOM MOTOR
1/2 8N do ACS 600 ... 2 8N of ACS 600 (impresso na chapa

de caractersticas do motor)
1930
49905
1=1V
99.06 CORR NOM MOTOR
1/6 , 2hd doACS 600 ... 2 , 2hd of ACS 600 (impresso na chapa
de caractersticas do motor)
1931
49906
1 = 0.1 A
99.07 FREQ NOM MOTOR
8 Hz ... 300 Hz (impresso)
1932
49907
1 = 0.01 Hz
99.08 ROTACAO NOM

MOTOR
1 rpm ... 18000 rpm (impresso na chapa de caractersticas do

motor)
1933
49908
1 = 1 rpm
99.09 POT NOM MOTOR
0 kW ... 9000 kW (impresso na chapa de caractersticas do

motor)
1934
49909
1 = 0.1 kW
99.10 EXECUTAR MOTOR ID

1935
49910
NO SEL; ED1; ED1,2; ED1P,2P; ED1P,2P,3;

ED1P,2P,3P; ED6; ED6,5; TECLADO;
MOD COM
101
41001
NO SEL; ED1; ED1,2; ED1P,2P; ED1P,2P,3;

ED1P,2P,3P; ED6; ED6,5; 7(&/$ '2 ;
MOD COM
102
41002
103
41003
NO; SIM
DTC; (SCALAR
NO; PADRO; REDUZIDO
6(/(&d 2&20$ 1'2


10.03 SENTIDO
DIRECTO;

INVERSO;
SELECCIONVEL

6(/5()(51&,$

126
41101
11.02 EXT1/EXT2 SELECT

ED1; ED2; ED3; ED4; ED5; ED6; EXT1;

EXT2; MOD COM
REF1(rpm); REF2(%)
127
41102
11.03 SELECCAO REF EXT 1

TECLADO; EA1; EA2; EA3; EA1/JOYST;

EA2/JOYST; EA1+EA3; EA2+EA3; EA1-EA3;
EA2-EA3; EA1*EA3; EA2*EA3;
MIN(EA1,EA3);
MIN(EA2,EA3); MAX(EA1,EA3); MAX(EA2,EA3);
ED3U,4D(R); ED3U,4D; ED5U,6D;
REF COM; REFCOM+EA1; REFCOM*EA1
128
41103
1 = 1 rpm

11.04 MNIMA REF EXT1
0 ... 18000 rpm
129
41104
11.05 MXIMA REF EXT1
0 ... 18000 rpm
130
41105
1 = 1 rpm
11.06 SELECO REF EXT2

KEYPAD; EA1; EA2; EA3; EA1/JOYST;

EA2/JOYST; EA1+EA3; EA2+EA3; EA1-EA3;
EA2-EA3; EA1*EA3; EA2*EA3;
MIN(EA1,EA3);
MIN(EA2,EA3); MAX(EA1,EA3); MAX(EA2,EA3);
ED3U,4D(R); ED3U,4D; ED5U,6D;
REF COM; REFCOM+EA1; REFCOM*EA1
131
41106
0 % ... 100 %
132
41107
0=0%
10000 = 100 %
0 % ... 500 %
133
41108
0=0%
5000 = 500 %
$
0DQXDOGH)LUPZDUH
3DUkPHWUR

6

8 R
%
1
,

)
U
2 D
5 3
3
P
H 6

0
)

R

G
G R
G
$ 0

V
X
E
G
R
0
V
X
O
3

V
X
E
G
R

R
1

U
D
3
(VFDODSDUD)LHOGEXV
9(/&2167$ 17(6
12.01 SEL VEL CTES
NO SEL; ED1 (VEL1); ED2 (VEL2);

ED3 (VEL3); ED4 (VEL4); ED5 (VEL5);
ED6 (VEL6); ED1,2; ED3,4; ED5,6;
ED1,2,3; ED3,4,5; ED4,5,6; ED3,4,5,6

151
41201
1 = 1 rpm

12.02 VEL CONSTANTE 1
0 ... 18000 rpm
152
41202
0 ... 18000 rpm
153
41203
0 ... 18000 rpm
154
41204
0 ... 18000 rpm
155
41205
0 ... 18000 rpm
156
41206
0 ... 18000 rpm
157
41207
0 ... 18000 rpm
158
41208
0 ... 18000 rpm
159
41209
0 ... 18000 rpm
160
41210
0 ... 18000 rpm
161
41211
0 ... 18000 rpm
162
41212
0 ... 18000 rpm
163
41213
0 ... 18000 rpm
164
41214
0 ... 18000 rpm
165
41215
-18000 ... 18000 rpm
166
41216
(175$ 1$ /*,&$ 6
13.01 MNIMO EA1

0 V; 2 V; VALOR AJUSTADO;
13.02 MXIMO EA1

10 V;
13.03 ESCALA EA1
13.04 FILTRO EA1
0.00 s ... 10.00 s

AJUSTE
VALOR AJUSTADO; AJUSTE
... 100 %
176
41301
177
41302
178
41303
0=0%
10000 = 100 %
179
41304
0=0s
1000 = 10 s
180
41305
181
41306
13.05 INVERSAO EA1

NO; SIM
13.06 MINIMO EA2

0 mA; 4 mA;
13.07 MAXIMO EA2

20 mA; VALOR AJUSTADO;
182
41307
13.08 ESCALA EA2
0 ... 100 %
183
41308
0=0%
10000 = 100 %
13.09 FILTRO EA2
0.00 s ... 10.00 s
184
41309
0=0s
1000 = 10 s
13.10 INVERSO EA2

NO; SIM
185
41310
13.11 MNIMO EA3

0 mA; 4 mA;
186
41311
13.12 MXIMO EA3

20 mA; VALOR AJUSTADO;
187
41312
13.13 ESCALA EA3
188
41313
0=0%
10000 = 100 %
13.14 FILTRO EA3
0.00 s ... 10.00 s
189
41314
0=0s
1000 = 10 s
13.15 INVERSO EA3

190
41315
0DQXDOGH)LUPZDUH

... 100 %
NO; SIM

AJUSTE

AJUSTE
$
3DUkPHWUR

6

8 R
%
1
,

)
U
2 D
5 3
3
P
H 6

0
)

R

G
G R
G
$ 0

V
X
E
G
R
0
V
X
O
3

V
X
E
G
R

R
1

U
D
3
(VFDODSDUD)LHOGEXV
6$ '$ 6$ 5(/e
14.01 REL RO1

14.02 REL RO2
14.03 REL RO3
Sadas a rel1, 2 & 3: NO USADO; PRONTO;

EM OPERACAO; FALHA; FALHA(-1);
FALHA(RST);
ALM MOT BLQ; FLT MOT BLQ; ALM TEMP MOT;
FLT TEMP MOT; ALM TEMP INT;
FLT TEMP INT; FALHA/ALARME; ALARME;
REVERSO; CONTR EXT; SEL REF2;
VEL CONSTANTE; SOBRETENSAO;
SUBTENSO; LIM VEL 1; LIM VEL 2;
LIM CORR; LIM REF 1; LIM REF 2;
LIM BINRIO 1; LIM BINRIO 2M; ARRANQUE;
PERDA DE REF; VEL ATINGIDA;
Sadas a rel 1 & 2: LIM REAL 1; LIM REAL 2;
MOD COM
Sada a rel 3: MAGN PRONTA; U2 SEL
201
41401
202
41402
203
41403
NO USADO; VEL PROCESSO; ROT MOTOR;

FREQUENCIA;
CORRENTE; BINRIO; POTENCIA; TEN CIRC
CC;
TENSAO SAIDA; SAIDA BL APL; REFERENCIA;
ERRO; REAL 1; REAL 2; MOD COM
226
41501
6$ '$ 6$ 1$ /*,&$ 6
15.01 SAIDA ANALGICA1

15.02 INVERSO SA1

NO; SIM
227
41502
15.03 MNIMO SA1

0 mA; 4 mA
228
41503
15.04 FILTRO SA1
0.00 s ... 10.00 s
229
41504
0=0s
1000 = 10 s
15.05 ESCALA SA1
10 % ... 1000 %
230
41505
100 = 10 %
10000 = 1000 %
15.06 SADA ANALGICA 2

NO USADO; VEL PROCESSO; ROT MOTOR;

FREQUENCIA;
CORRENTE; BINRIO; POTNCIA; TEN CIRC
CC;
TENSAO SAIDA; SAIDA BL APL; REFERNCIA;
231
41506
15.07 INVERSO SA2

NO; SIM
232
41507
15.08 MNIMO SA2

0 mA; 4 mA
233
41508
15.09 FILTRO SA2
0.00 s ... 10.00 s
234
41509
0=0s
1000 = 10 s
15.10 ESCALA SA2
10 % ... 1000 %
235
41510
100 = 10 %
10000 = 1000 %
SIM; ED1; ED2; ED3; ED4; ED5; ED6;

MOD COM
251
41601

ABERTO; FECHADO
252
41602
16.03 CDIGO ACESSO
0 ... 30000
253
41603
1=1
16.04 SEL REARME FALHAS

NO SEL; ED1; ED2; ED3; ED4; ED5;

ED6; EM PARAGEM; MOD COM
254
41604
16.05 MUD MACRO

UTILIZADOR


ED6
255
41605
16.06 BLOQUEIO LOCAL

DESLIGADO; LIGADO
256
41606
16.07 GRAVAO
PARMETROS
&21&/8'2
257
41607
(175$ '$ 6&756,67(0$
16.01 PERMISSO MARCHA

16.02 BLOQUEIO
PARMETROS
$

; SALVAR.
0DQXDOGH)LUPZDUH
3DUkPHWUR

6

8 R
%
1
,

)
U
2 D
5 3
3
P
H 6

0
)

R

G
G R
G
$ 0

V
X
E
G
R
0
V
X
O
3

V
X
E
G
R

R
1

U
D
3
(VFDODSDUD)LHOGEXV
/,0,7(6
20.01 VELOCIDADE MNIMA
-18000/(nmero de pares de plos) rpm ... 20.2 VEL MXIMA
351
42001
20.02 VELOCIDADE MXIMA
20.1 VEL MNIMA... 18000/(nmero de pares de plos) rpm
352
42002
1 = 1 rpm
20.03 CORRENTE MXIMA
0.0 % , hd ... 200.0 %
353
42003
0=0%
20000 = 200 %
20.04 BINRIO MAXIMO
0.0 % ... 300.0 %
354
42004
100 = 1 %
20.05 CONTR
SOBRETENSAO

NO; SIM
355
42005
20.06 CONTR SUBTENSAO

NO; SIM
356
42006
20.07 FREQ MNIMA
-300.00 Hz ... 50 Hz (visvel apenas no modo de controlo

ESCALAR do motor)
357
42007
-30000 = -300 Hz
5000 = 50 Hz
20.08 FREQ MXIMA
-50 Hz ... 300.00 Hz (visvel apenas no modo de controlo

ESCALAR do motor)
358
42008
-5000 = -50 Hz
30000 = 300 Hz
20.09 SEL BINRIO MINIMO
20.10 DEF BIN MN
-300.0 % ... 0.0 %
, hd
-MX BIN; DEF BIN MN
1 = 1 rpm
359
42009
360
42010
10 = 1 %
$ 55$ 148(3$ 5$ *(0
21.01 TIPO DE ARRANQUE

21.02 MAGN CC CTE
30.0 ms ... 10000.0 ms
AUTO; MAGN CC;
376
42101
377
42102
21.03 TIPO DE PARAGEM

1 = 1 ms
ATRITO; RAMPA
378
42103
21.04 TRAVAGEM CC COND

NO; SIM
379
42104
21.05 LIM VEL PARA INJ
0 rpm ... 3000 rpm
380
42105
1 = 1 rpm
21.06 CORR CC COND INJ
0 % ... 100 %
381
42106
1=1%
401
42201
0=0s
18000 = 1800 s

MAGN CC CTE
$ &(/'(6$ &(/
22.01 SEL ACEL/DES 1/2

ACEL/DES 1; ACEL/DES 2;
ED1; ED2; ED3; ED4; ED5; ED6
22.02 TEMPO ACEL 1
0.00 s ... 1800.00 s
402
42202
22.03 TEMPO DESACEL 1
0.00 s ... 1800.00 s
403
42203
22.04 TEMPO ACEL 2
0.00 s ... 1800.00 s
404
42204
0.00 s ... 1800.00 s
405
42205
22.06 FORMA DAS RAMPAS
0.00 s ... 1000.00 s
406
42206
100 = 1 s
22.07 TEMPO RAMPA PAR

EM
0.00 s ... 2000.00 s
407
42207
100 = 1 s
23.01 GANHO
0.0 ... 200.0
426
42301
0=0
10000 = 100
23.02 TEMPO INTEGRAO
0.01 s ... 999.97 s
427
42302
1000 = 1 s
23.03 TEMPO DERIVAO
0.0 ms ... 9999.8 ms
428
42303
1 = 1 ms
23.04 COMPENSAO ACEL
0.00 s ... 999.98 s
429
42304
0=0s
1 = 0.1 s
23.05 GANHO ESCORREG
0.0 % ... 400.0 %
430
42305
1=1%
23.06 AUTO TUNE

431
42306
&2175%,1 5,2
(Visvel apenas com 99.02 MACRO APLICACAO = CONTR T)
&21759(/2&,'$ '(
0DQXDOGH)LUPZDUH
NO; SIM
$
6

8 R
%
1
,

)
U
2 D
5 3
3
3DUkPHWUR

P
H 6

0
)

R

G
G R
G
$ 0

V
X
E
G
R
0
V
X
O
3

V
X
E
G
R

R
1

U
D
3
(VFDODSDUD)LHOGEXV
24.01 RAMPA AUMENTO

BINRIO
0.00 s ... 120.00 s
451
42401
24.02 RAMPA DIMINUIO

BINRIO
0.00 s ... 120.00 s
452
42402
0=0s
100 = 1 s
9(/&5,7,&$ 6
25.01 SEL VEL CRITICAS

476
42501
25.02 VEL CRIT1 LIM INF
0 rpm ... 18000 rpm
DESLIGADO; LIGADO
477
42502
1 = 1 rpm
25.03 VEL CRIT1 LIM SUP
0 rpm ... 18000 rpm
478
42503
0 rpm ... 18000 rpm
479
42504
0 rpm ... 18000 rpm
480
42505
0 rpm ... 18000 rpm
481
42506
0 rpm ... 18000 rpm
482
42507
501
42601
&217502725
OPTIMIZAO
NO; SIM

NO; SIM
26.02 FLUXO DE TRAVAGEM

502
42602
26.03 COMPENSAO IR
0 % ... 30 % (visvel apenas em 99.04 MODO CONTR MOTOR

em ESCALAR)
503
42603
100 = 1 %
3527(&d(6
30.01 FUNO EA<MIN

FALHA; NO; VEL CTE 15; ULTIMA VEL
601
43001
30.02 FALHA DO PAINEL

FALHA; VEL CTE 15; ULTIMA VEL
602
43002
30.03 FALHA EXTERNA


ED6
603
43003
30.04 PROT TRM MOTOR

604
43004

FALHA; ALARME; NO ACTUA
30.05 MODO PROT TRMICA

605
43005
30.06 CTE TRMICA MOTOR
256.0 s ... 9999.8 s
DTC; MODO UTILIZADOR;
606
43006
1=1s
50.0 % ... 150.0 %
607
43007
1=1%
30.08 CARGA VEL ZERO
25.0 % ... 150.0 %
608
43008
1=1%
30.09 PONTO DE QUEBRA
1.0 Hz ... 300.0 Hz
609
43009
100 = 1 Hz
30000 = 300 Hz

TERMISTOR
30.10 FALHA MOTOR BLOQ

610
43010
30.11 FREQ MOTOR BLOQ
0.5 Hz ... 50.0 Hz
611
43011
50 = 0.5 Hz
5000 = 50 Hz
30.12 TEMPO MOTOR BLOQ
10.00 s ... 400.00 s
612
43012
1=1s
30.13 SUBCARGA

613
43013
30.14 TEMPO SUBCARGA
0 s ... 600 s
614
43014
1=1s
30.15 CURVA SUBCARGA
1 ... 5
615
43015
30.16 PERDA FASE MOTOR

616
43016
30.17 FALHA TERRA
617
43017
30.18 FALHA COMUNICAO

618
43018
30.19 T-OUT REF PRINC
0.1 s ... 60.0 s
619
43019
10 = 0.1 s
6000 = 60 s
30.20 FL COM RO/AO
620
43020
30.21 T-OUT REF AUX
0.1 s ... 60.0 s
621
43021
10 = 0.1 s
6000 = 60 s
$
FALHA; ALARME; NO ACTUA
NO ACTUA; ALARME;

FALHA
NO ACTUA; FALHA

ALARME; FALHA
FALHA; NO ACTUA; VEL CTE 15;
ZER0; LTIMO VALOR
ULTIMA VEL
0DQXDOGH)LUPZDUH
3DUkPHWUR

6

8 R
%
1
,

)
U
2 D
5 3
3
P
H 6

0
)

R

G
G R
G
$ 0

V
X
E
G
R
0
V
X
O
3

V
X
E
G
R

R
1

U
D
3
(VFDODSDUD)LHOGEXV
$ 8725($ 50(
31.01 NMERO DE
TENTATIVAS
0 ... 5
626
43101
31.02 INTERV OCORRNCIA
1.0 s ... 180.0 s
627
43102
100 = 1 s
18000 = 180 s
31.03 TEMPO DE ESPERA
0.0 s ... 3.0 s
628
43103
0=0s
300 = 3 s
31.04 SOBRECORRENTE

NO; SIM
629
43104
31.05 SOBRETENSO

NO; SIM
630
43105
31.06 SUBTENSO

NO; SIM
631
43106
31.07 SINAL EA<MN

NO; SIM
632
43107
651
43201
683(59,6$ 2
32.FUNC SUP VEL 1

NO ATUA;
LIM ABS
32.02 LIM VELOCIDADE1
- 18000 rpm ... 18000 rpm
652
43202
1 = 1 rpm
32.03 FUNC SUP VEL 2

NO ATUA;
LIM ABS
653
43203
32.04 FUNC SUP VEL 2
- 18000 rpm ... 18000 rpm
32.05 FUNC SUP CORRENTE

NO ATUA;
32.06 LIM CORRENTE
0 ... 1000 A
32.07 FUNC SUP BINRIO 1

NO ATUA;
ABAIXO LIM; ACIMA LIM; ABAIXO

ABAIXO LIM; ACIMA LIM; ABAIXO

ABAIXO LIM; ACIMA LIM


32.08 LIM BINRIO 1
-400 % ... 400 %

NO ATUA;

32.10 LIM BINRIO 2
-400 % ... 400 %
32.11 FUNC SUP REF 1

654
43204
1 = 1 rpm
655
43205
656
43206
1=1A
657
43207
658
43208
10 = 1 %
659
43209
660
43210
10 = 1 %

661
43211
32.12 LIM REFERNCIA 1
0 rpm ... 18000 rpm
662
43212
1 = 1 rpm

NO ATUA;
663
43213
664
43214
10 = 1 %
665
43215
666
43216
0=0%
10 = 1 %
NO ATUA;

0 % ... 500 %
32.15 FUNC SUP REAL 1

32.16 LIM REAL 1
0 % ... 200 %

667
43217
32.18 LIM REAL 2
0 % ... 200 %
668
43218
0=0%
10 = 1%
33.01 VERSAO SOFTWARE
(Verso do software do ACS 600)
676
43301
33.02 VERSAO SOFTWARE

APLIC
(Verso do software do ACS 600)
677
43302
33.03 DATA DE TESTE
(Data de Teste)
678
43303
701
43401
1=1
702
43402
NO ATUA;
NO ATUA;


,1)250$ &2(6
9(/2&352&(662
34.01 ESCALA
1 ... 100000
34.02 UNIDADE

0DQXDOGH)LUPZDUH
NO ATUA;
rpm;

%; m/s

$
3DUkPHWUR

6

8 R
%
1
,

)
U
2 D
5 3
3
P
H 6

0
)

R

G
G R
G
$ 0

V
X
E
G
R
0
V
X
O
3

V
X
E
G
R

R
1

U
D
3
(VFDODSDUD)LHOGEXV
&21753,'
(Visvel com 99.02 MACRO APLICACAO = CONTR PID)
40.01 GANHO PID
0.1 ... 100.0
851
44001
10 = 0.1
10000 = 100
40.02 TEMPO INTGR PID
0.02 s ... 320.00 s
852
44002
2 = 0.02 s
32000 = 320 s
40.03 TEMP DERIV PID
0.00 s ... 10.00 s
853
44003
0=0s
1000 = 10 s
40.04 FILTRO DERIV PID
0.04 s ... 10.00 s
854
44004
4 = 0.04 s
1000 = 10 s
40.05 INVERSO DO ERRO

855
44005
40.06 SEL REALIMENTAO

REAL1; REAL1 - REAL2; REAL1 + REAL2;

REAL1 * REAL2; REAL1/REAL2; MIN(A1,A2);
MAX(A1,A2); sqrt(A1 - A2); sqA1 + sqA2
856
44006
40.07 SEL ENTR REAL 1

EA1; EA2; EA3
857
44007

EA1; EA2; EA3
858
44008
40.09 MIN REAL 1
-1000 % ... 1000 %
859
44009
40.10 MAX REAL 1
-1000 % ... 1000 %
860
44010
-10000 = -1000 %
10000 = 1000 %
40.11 MIN REAL 2
-1000 % ... 1000 %
861
44011
40.12 MAX REAL 2
-1000 % ... 1000 %
862
44012
02'5($ /,0(17$ d 2
(Vsivel com 98.01 MOD ENCODER seleccionado)

1001
45001
1 = 1 ppr
1002
45002

NO; SIM
50.01 NMERO IMPULSOS
0 ... 29999
50.02 MODO MEDICAO VEL
A -- B DIR ; A--- ; A --- B DIR ;
50.03 FALHA ENCODER
ALARME; FALHA
50.04 ATRASO ENCODER
5 ms... 50000 ms
50.05 CANAL ENCODER
50.06 SEL VEL FB
02'8/2&2081,&$ d 2
(Visvel com 98.02 LIG MOD COM seleccionado. Consultar o

manual do mdulo.)
A --- B ---
1003
45003
1004
45004
1 = 1 ms
CANAL1; CANAL 2
1005
45005
INTERNO; ENCODER
1006
45006
1026 ...
45101
...
02'%8667$ 1'$ 5'
52.01 NMERO ESTAO
1 to 247
52.02 TAXA DE
TRANSMISSO
600;
52.03 PARIDADE
ZERO1STOPBIT; ZERO2STOPBIT; MPAR; PAR
1200; 2400; 4800;
9600; 19200
1051
45201
1052
45202
1053
45203
&2175''&6
70.01 END CANAL 0
1 ... 125
1375
47001
70.02 END CANAL 3
1 ... 254
1376
47002
70.03 TAXA DE
TRANSMISSO CH1

1377
47003
(1'5(&&21-'$ '26
(Visvel com 98.02 LIG MOD COM seleccionado.)
90.01 REF AUX DS 3
0 ... 8999 (Formato: (;;<<, em que ;; = Grupo de

Parmetros, e<< = ndice de Parmetros)
1735
49001
90.02 REF AUX DS 4

1736
49002
90.03 REF AUX DS 5

1737
49003
$
8Mbits; 4 Mbits; 2 Mbits; 1 Mbits
0DQXDOGH)LUPZDUH
3DUkPHWUR

6

8 R
%
1
,

)
U
2 D
5 3
3
P
H 6

0
)

R

G
G R
G
$ 0

V
X
E
G
R
0
V
X
O
3

V
X
E
G
R

R
1

U
D
3
(VFDODSDUD)LHOGEXV
90.04 ORIGEM DS PRINC
1 ... 255
1738
49004
90.05 ORIGEM DS AUX
1 ... 255
1739
49005
(1'75&21-'$ '26
(Visvel com 98.02 LIG MOD COM seleccionado.)
92.01 STATUS WORD DS

PRINC
Fixo a 302 (STATUS WORD PRINC), no visvel
1771
49201
92.02 REAL DS PRINC 1

1772
49202
92.03 REAL DS PRINC 2

1773
49203
92.04 REAL DS AUX 3

1774
49204
92.05 REAL DS AUX 4

1775
49205
92.06 REAL DS AUX 5

1776
49206
6$ (;7
(Visvel com 98.06 MOD EXT E/S AN em PRG UNIPOLAR ou

PRG BIPOLAR)
96.01 SA 1 EXT

1843
49601
96.02 INVERSO SA 1 EXT

NO; SIM
1844
49602
96.03 MNIMO SA 1 EXT

0 mA; 4 mA;
1845
49603
96.04 FILTRO SA 1 EXT
0.00 s ... 10.00 s
1846
49604
0=0s
1000 = 10 s
96.05 ESCALA SA 1 EXT
10 % ... 1000 %
1847
49605
100 = 10 %
10000 = 1000 %
96.06 SA 2 EXT

NO USADO; VEL PROCESSO; 52702725;

FREQUNCIA;
CC;
TENSO SAIDA; 6$ ,'$ %/$ 3/; REFERNCIA;
1848
49606

NO; SIM
1849
49607

0 mA; 4 mA;
1850
49608
0.00 s ... 10.00 s
1851
49609
0=0s
1000 = 10 s
10 % ... 1000 %
1852
49610
100 = 10 %
10000 = 1000 %
1901
49801
1902
49802
NO USADO; VEL PROCESSO; 52702725;

FREQUNCIA;
CC;
TENSO SADA; 6$ '$ %/$ 3/; REFERNCIA;

10mA
10mA
02'23&,21$ ,6
98.01 MOD ENCODER

98.02 LIG MOD COM

98.03 MOD EXT1 E/S DIG

NO;SIM
1903
49803

NO;SIM
1904
49804

NO;SIM
1905
49805
98.06 MOD EXT E/S AN
NO ATUA; UNIPOLAR; BIPOLAR; UNIPOLAR

PRG; BIPOLAR PRG
1906
49806
0DQXDOGH)LUPZDUH
NO; SIM
NO ATUA; FIELDBUS; ADVANT; STD

MODBUS; COSTUMISADO
$
3DUkPHWUR
98.07 PROTOCOLO
COMUNICAO
$

ABB DRIVES; CSA2.8/3.0 (visvel apenas quando

o Parmetro 98.02 LIG MOD COM est activado)

6

8 R
%
1
,

)
U
2 D
5 3
3
1907
P
H 6

0
)

R

G
G R
G
$ 0

V
X
E
G
R
0
V
X
O
3

V
X
E
G
R

R
1

U
D
3
(VFDODSDUD)LHOGEXV
49807
0DQXDOGH)LUPZDUH
$SrQGLFH%3DUDPHWUL]DomRSRU'HIHLWRGDV
0DFURVGH$SOLFDomR
A tabela neste apndice lista todos os parmetros por defeito de todas

as Macros de Aplicao do ACS 600. Utilize esta tabela como
referncia ao seleccionar e persnalizar as macros de aplicao do seu
ACS 600.
7DEHOD%3DUkPHWURVSRUGHIHLWRGRVSDUkPHWURVGDV0DFURVGH$SOLFDomRGR$&6
3DUkPHWUR
6,1$ ,6$ &78$ ,6
)iEULFD
0DQXDO$ XWR
&RQWUROR3,'
&RQWUROR
&RQWUROR
$ MXVWH
%LQiULR
6HTXHQFLDO
3HUVRQDOL]DGR
(TRS SINAIS POR DEFEITO NO MODO DE VISUALIZAO DO SINAL ACTUAL DO PAINEL DE

CONTROLO)
FREQ
FREQ
ROT MOTOR
ROT MOTOR
CORRENTE
CORRENTE
VAL ACT 1
BINRIO
FREQ
CORRENTE
POTNCIA
CTRL LOC
CONT DEV
CTRL LOC
POTNCIA
'$ '26,1,&,$ ,6
99.01 IDIOMA
ENGLISH
ENGLISH
ENGLISH
ENGLISH
ENGLISH
99.02 MACRO APLICAO
FABRICA
MANUAL/
AUTO
CONTR PID
CONTR BIN
CONTR SEQ
99.03 RESTAURAR APLIC
NO
NO
NO
NO
NO
99.04 MODO CONTR MOTOR
DTC
DTC
DTC
DTC
DTC
99.05 TENSO NOM MOTOR
0V
0V
0V
0V
0V
99.06 CORR NOM MOTOR
0.0 A
0.0 A
0.0 A
0.0 A
0.0 A
50.0 Hz
99.07 FREQ NOM MOTOR
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
99.08 ROTAO NOM MOTOR
1 rpm
1 rpm
1 rpm
1 rpm
1 rpm
99.09 POT NOM MOTOR
0.0 kW
0.0 kW
0.0 kW
0.0 kW
0.0 kW
99.10 EXECUTAR ID MOTOR
NO
NO
NO
NO
NO
6(/(&d 2&20$ 1'2
ED1,2
ED1,2
ED1
ED1,2
ED1,2
NO USADO
ED6,5
ED6
ED1,2
NO USADO
10.03 SENTIDO
DIRECTO
SELECCIONVEL
DIRECTO
SELECCIONVEL
SELECCIONVEL
REF1 (rpm)
REF1 (rpm)
REF1 (rpm)
REF1 (rpm)
REF1 (rpm)
11.02 SELECO EXT1/EXT2
EXT1
ED3
ED3
ED3
EXT1
11.03 SEL REF EXT1
EA1
EA1
EA1
EA1
EA1
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
1500 rpm
1500 rpm
1500 rpm
1500 rpm
1500 rpm
6(/5()(51&,$
11.06 SEL REF EXT2
TECLADO
EA2
EA1
EA2
EA1
0%
0%
0%
0%
0%
100 %
100 %
100 %
100 %
100 %
0DQXDOGH)LUPZDUH
%
3DUkPHWUR
)iEULFD
0DQXDO$ XWR
&RQWUROR3,'
&RQWUROR
&RQWUROR
$ MXVWH
%LQiULR
6HTXHQFLDO
3HUVRQDOL]DGR
9(/&2167$ 17(6
12.01 SEL VEL CTES
ED5,6
ED4(VEL 4)
ED4(VEL 4)
ED4(VEL 4)
ED4,5,6
300 rpm
300 rpm
300 rpm
300 rpm
300 rpm
600 rpm
600 rpm
600 rpm
600 rpm
600 rpm
900 rpm
900 rpm
900 rpm
900 rpm
900 rpm
300 rpm
300 rpm
300 rpm
300 rpm
1200 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
1500 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
2400 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
3000 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
13.01 MNIMO EA1
0V
0V
0V
0V
0V
13.02 MXIMO EA1
10 V
10 V
10 V
10 V
10 V
13.03 ESCALA EA1
100 %
100 %
100 %
100 %
100 %
(175$ 1$ /*,&$ 6
13.04 FILTRO EA1
0.10 s
0.10 s
0.10 s
0.10 s
0.10 s
13.05 INVERSO EA1
NO
NO
NO
NO
NO
13.06 MNIMO EA2
0 mA
0 mA
0 mA
0 mA
0 mA
13.07 MXIMO EA2
20 mA
20 mA
20 mA
20 mA
20 mA
13.08 ESCALA EA2
100 %
100 %
100 %
100 %
100 %
13.09 FILTRO EA2
0.10 s
0.10 s
0.10 s
0.10 s
0.10 s
13.10 INVERSO EA2
NO
NO
NO
NO
NO
13.11 MNIMO EA3
0 mA
0 mA
0 mA
0 mA
0 mA
20 mA
13.12 MXIMO EA3
20 mA
20 mA
20 mA
20 mA
13.13 ESCALA EA3
100 %
100 %
100 %
100 %
100 %
13.14 FILTRO EA3
0.10 s
0.10 s
0.10 s
0.10 s
0.10 s
13.15 INVERSO EA3
NO
NO
NO
NO
NO
14.01 REL RO1
PRONTO
PRONTO
PRONTO
PRONTO
PRONTO
14.02 REL RO2
EM
OPERAO
EM
OPERAO
EM
OPERAO
EM
OPERAO
EM
OPERAO
14.03 REL RO3
FALHA(-1)
FALHA(-1)
FALHA(-1)
FALHA(-1)
FALHA(-1)
6$ '$ 6$ 5(/e
%
0DQXDOGH)LUPZDUH
3DUkPHWUR
)iEULFD
0DQXDO$ XWR
&RQWUROR3,'
&RQWUROR
&RQWUROR
$ MXVWH
%LQiULR
6HTXHQFLDO
3HUVRQDOL]DGR
6$ '$ 6$ 1$ /*,&$ 6
15.01 SADA ANALOGICA 1
ROT MOTOR
ROT MOTOR
ROT MOTOR
ROT MOTOR
ROT MOTOR
15.02 INVERSO SA1
NO
NO
NO
NO
NO
15.03 MNIMO SA1
0 mA
0 mA
0 mA
0 mA
0 mA
15.04 FILTRO SA1
0.10 s
0.10 s
0.10 s
0.10 s
0.10 s
15.05 ESCALA SA1
100 %
100 %
100 %
100 %
100 %
15.06 SADA ANALOGICA 2
CORRENTE
CORRENTE
CORRENTE
CORRENTE
CORRENTE
15.07 INVERSO SA2
NO
NO
NO
NO
NO
15.08 MNIMO SA2
0 mA
0 mA
0 mA
0 mA
0 mA
15.09 FILTRO ON SA2
2.00 s
2.00 s
2.00 s
2.00 s
2.00 s
15.10 ESCALA SA2
100 %
100 %
100 %
100 %
100 %
16.01 PERMISSO DE MARCHA
SIM
SIM
ED5
ED6
SIM
16.02 BLOQ PARMETROS
ABERTO
ABERTO
ABERTO
ABERTO
ABERTO
16.03 CDIGO DE ACESSO
16.04 SEL REARME FALHAS
NO USADO
NO USADO
NO USADO
NO USADO
NO USADO
16.05 SEL MACRO UTILIZADOR
NO USADO
NO USADO
NO USADO
NO USADO
NO USADO
16.06 LOCAL INIBIDO
DESLIGADO
DESLIGADO
DESLIGADO
DESLIGADO
DESLIGADO
16.07 SALVAR PAR
CONCLUDO
CONCLUDO
CONCLUDO
CONCLUDO
CONCLUDO
20.01 VELOCIDADE MNIMA
(calculado)
(calculado)
(calculado)
(calculado)
(calculado)
20.02 VELOCIDADE MXIMA
(calculado)
(calculado)
(calculado)
(calculado)
(calculado)
20.03 CORRENTE MXIMA
200.0 % , hd
200.0 % , hd
200.0 %
200.0 % , hd
200.0 % , hd
20.04 BINRIO MXIMO
300.0 %
300.0 %
300.0 %
300.0 %
300.0 %
20.05 CONTR SOBRETENSAO
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
20.06 CONTR SUBTENSAO
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
20.07 FREQ MNIMA
- 50 Hz
- 50 Hz
- 50 Hz
- 50 Hz
- 50 Hz
20.08 FREQ MXIMA
50 Hz
50 Hz
50 Hz
50 Hz
50 Hz
(175$ '$ 6&21756,67(0$
/,0,7(6
, hd
20.09 SEL BINAR MNIMO
-MX BIN
-MX BIN
-MX BIN
-MX BIN
-MX BIN
20.10 DEF BIN MIN
-300.0 %
-300.0 %
-300.0 %
-300.0 %
-300.0 %
$ 55$ 148(3$ 5$ *(0
21.01 TIPO DE ARRANQUE
AUTO
AUTO
AUTO
AUTO
AUTO
21.02 TEMPO DE MAGNETIZ
300.0 ms
300.0 ms
300.0 ms
300.0 ms
300.0 ms
21.03 TIPO DE PARAGEM
ATRITO
ATRITO
ATRITO
ATRITO
RAMPA
21.04 TRAVAGEM CC COND
NO
NO
NO
NO
NO
21.05 LIM VEL PARA INJ
5 rpm
5 rpm
5 rpm
5 rpm
5 rpm
21.06 CORR CC COND INJ
30. 0 %
30. 0 %
30. 0 %
30. 0 %
30. 0 %
$ &(/'(6$ &(/
22.01 SEL ACEL/DES 1/2
ED4
ACEL/DES 1
ACEL/DES 1
ED5
ED3
22.02 TEMPO ACEL 1
3.00 s
3.00 s
3.00 s
3.00 s
3.00 s
3.00 s
3.00 s
3.00 s
3.00 s
3.00 s
22.04 TEMPO ACEL 2
60.00 s
60.00 s
60.00 s
60.00 s
60.00 s
60.00 s
60.00 s
60.00 s
60.00 s
60.00 s
0DQXDOGH)LUPZDUH
%
3DUkPHWUR
)iEULFD
0DQXDO$ XWR
&RQWUROR3,'
&RQWUROR
&RQWUROR
$ MXVWH
%LQiULR
6HTXHQFLDO
3HUVRQDOL]DGR
22.06 FORMA DAS RAMPAS
0.00 s
0.00 s
0.00 s
0.00 s
0.00 s
22.07 TEMPO RAMPA PAR EM
3.00 s
3.00 s
3.00 s
3.00 s
3.00 s
23.01 GANHO
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
23.02 TEMPO INTEGRAO
2.50 s
2.50 s
2.50 s
2.50 s
2.50 s
23.03 TEMPO DERIVAO
0.0 ms
0.0 ms
0.0 ms
0.0 ms
0.0 ms
23.04 COMPENSAO ACEL
0.00 s
0.00 s
0.00 s
0.00 s
0.12 s
23.05 GANHO ESCORREG
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
23.06 AUTO OPTIMIZAO
NO
NO
NO
NO
NO
&21759(/2&,'$ '(
&2175% ,1 5,2
24.01 RAMPA AUMENTO BINRIO
0.00 s
24.02 RAMPA DIMINUIO BINRIO
0.00 s
9(/&57,&$ 6
25.01 SEL VEL CRTICAS
DESLIGADO
DESLIGADO
DESLIGADO
DESLIGADO
25.02 VEL CRIT 1 LIM INF
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
25.03 VEL CRIT 1 LIM SUP
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
NO
NO
NO
NO
NO
26.02 FLUXO DE TRAVAGEM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
26.03 COMPENSAO IR
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
&217502725
26.01 OPTIMIZAO FLUXO
3527(&d(6
30.01 FUNO EA<MN
FALHA
FALHA
FALHA
FALHA
FALHA
30.02 FALHA DO PAINEL
FALHA
FALHA
FALHA
FALHA
FALHA
30.03 FALHA EXTERNA
NO USADO
NO USADO
NO USADO
NO USADO
NO USADO
30.04 PROT TRM MOTOR
NO
NO
NO
NO
NO
30.05 MODO PROT TRMICA
DTC
DTC
DTC
DTC
DTC1)
1)
1)
1)
1)
30.06 MCTE TRMICA MOTOR
(calculado)
(calculado)
(calculado)
(calculado)
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
(calculado)
100.0 %
30.08 CORR VEL ZERO
74.0 %
74.0 %
74.0 %
74.0 %
74.0 %
30.09 PONTO DE QUEBRA
45.0 Hz
45.0 Hz
45.0 Hz
45.0 Hz
45.0 Hz
30.10 FALHA MOTOR BLOQ
FALHA
FALHA
FALHA
FALHA
FALHA
30.11 FREQ MOTOR BLOQ
20.0 Hz
20.0 Hz
20.0 Hz
20.0 Hz
20.0 Hz
30.12 TEMPO MOTOR BLOQ
20.00 s
20.00 s
20.00 s
20.00 s
20.00 s
30.13 FUNC SUBCARGA
NO
NO
NO
NO
NO
30.14 TEMPO SUBCARGA
600.0 s
600.0 s
600.0 s
600.0 s
600.0 s
30.15 CURVA SUBCARGA
30.16 PERDA FASE MOTOR
NO
NO
NO
NO
NO
30.17 FALHA TERRA
FALHA
FALHA
FALHA
FALHA
FALHA
30.18 FALHA COMUNICAO
FALHA
FALHA
FALHA
FALHA
FALHA
%
0DQXDOGH)LUPZDUH
3DUkPHWUR
)iEULFD
0DQXDO$ XWR
&RQWUROR3,'
&RQWUROR
&RQWUROR
$ MXVWH
%LQiULR
6HTXHQFLDO
3HUVRQDOL]DGR
30.19 T-OUT REF PRINC
1.00 s
1.00 s
1.00 s
1.00 s
1.00 s
30.20 FL COM RO/AO
ZERO
ZERO
ZERO
ZERO
ZERO
30.21 T-OUT REF AUX
3.0 s
3.0 s
3.0 s
3.0 s
3.0 s
0
30.0 s
$ 8725($ 50(
31.01 NMERO DE FALHAS

31.02 INTERV OCORRNCIA
30.0 s
30.0 s
30.0 s
30.0 s
31.03 TEMPO DE ESPERA
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
31.04 SOBRECORRENTE
NO
NO
NO
NO
NO
31.05 SOBRETENSO
NO
NO
NO
NO
NO
31.06 SUBTENSO
NO
NO
NO
NO
NO
31.07 SINAL EA<MN
NO
NO
NO
NO
NO
32.01 FUNC SUP VEL1
NO
NO
NO
NO
NO
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
32.03 FUNC SUP VEL2
NO
NO
NO
NO
NO
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
32.05 FUNC SUP CORRENTE
NO
NO
NO
NO
NO
32.06 LIM CORRENTE
0A
0A
0A
0A
0A
NO
NO
NO
NO
NO
32.08 LIM BINRIO 1
0%
0%
0%
0%
0%
NO
NO
NO
NO
NO
32.10 LIM BINRIO 2
0%
0%
0%
0%
0%
NO
NO
NO
NO
NO
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
NO
NO
NO
NO
NO
0%
0%
0%
0%
0%
NO
NO
NO
NO
NO
32.16 LIM REAL 1
0%
0%
0%
0%
0%
NO
NO
NO
NO
NO
32.18 LIM REAL 2
0%
0%
0%
0%
0%
683(59,6 2
,1)250$ d(6
33.01 VERSO SOFTWARE
(Verso)
(Verso)
(Verso)
(Verso)
(Verso)
33.02 VERSO SOFTWARE APLIC
(Verso)
(Verso)
(Verso)
(Verso)
(Verso)
33.03 DATA DE TESTE
(Data)
(Data)
(Data)
(Data)
(Data)
34.01 ESCALA
100
100
100
100
100
34.02 UNIDADE
9(/2&352&(662
&21752/23,'
40.01 GANHO PID
1.0
40.02 TEMPO INTEGR PID
60.00 s
40.03 TEMPO DERIV PID
0.00 s
40.04 FILTRO DERIV PID
1.00 s
40.05 INVERSO DO ERRO
NO
0DQXDOGH)LUPZDUH
%
3DUkPHWUR
)iEULFD
0DQXDO$ XWR
&RQWUROR3,'
40.06 SEL REALIMENTAO
ACT1
EA2
EA2
40.09 MIN REAL 1
0%
40.10 MAX REAL 1
100 %
40.11 MIN REAL 2
0%
40.12 MAX REAL 2
100 %
&RQWUROR
&RQWUROR
$ MXVWH
%LQiULR
6HTXHQFLDO
3HUVRQDOL]DGR
0'8/2(1&2'(5
50.01 NMERO IMPULSOS
2048
50.02 MODO MEDIO VEL
2048
-
A - - B - -
2048
-
A - - B - -
2048
-
A - - B - -
2048
-
A - - B - -
A --- B ---
50.03 FALHA ENCODER
ALARME
ALARME
ALARME
ALARME
ALARME
50.04 ATRASO ENCODER
1000
1000
1000
1000
1000
50.05 CANAL ENCODER
CANAL 2
CANAL 2
CANAL 2
CANAL 2
CANAL 2
50.06 SEL VEL FB
INTERNA
INTERNA
INTERNA
INTERNA
INTERNA
0'8/2&2081,&$ d 2
67$ 1'$ 5'02'%86
52.01 NMERO ESTAO
52.02 TAXA DE TRANSMISSO
9600
9600
9600
9600
9600
52.03 PARIDADE
MPAR
MPAR
MPAR
MPAR
MPAR
70.01 END CANAL 0
70.02 END CANAL 3
70.03 TAXA DE TRANSMISSO CH1
2 Mbits
2 Mbits
2 Mbits
2 Mbits
2 Mbits
90.01 REF AUX DS 3
90.02 REF AUX DS 4
90.03 REF AUX DS 5
90.04 ORIGEM DS PRINC
90.05 ORIGEM DS AUX
''&6
'6(75(&$ ''5
'6(775$ ''5
92.01 DS Princ Status Word
302
302
302
302
302
92.02 DS PRINC ACT1
102
102
102
102
102
FIXED
92.03 DS PRINC ACT2
105
105
105
105
105
92.04 DS AUX ACT3
305
305
305
305
305
92.05 DS AUX ACT4
308
308
308
308
308
92.06 DA AUX ACT5
306
306
306
306
306
96.01 SA 1 EXT
ROT MOTOR
ROT MOTOR
ROT MOTOR
ROT MOTOR
ROT MOTOR
NO
NO
NO
NO
NO
0 mA
0 mA
0 mA
0 mA
0 mA
0.01 s
0.01 s
0.01 s
0.01 s
0.01 s
6$ (;7
%
0DQXDOGH)LUPZDUH
3DUkPHWUR
)iEULFD
0DQXDO$ XWR
&RQWUROR3,'
&RQWUROR
&RQWUROR
$ MXVWH
%LQiULR
6HTXHQFLDO
3HUVRQDOL]DGR
100 %
100 %
100 %
100 %
100 %
96.06 SA 2 EXT
CORRENTE
CORRENTE
CORRENTE
CORRENTE
CORRENTE
NO
NO
NO
NO
NO
0 mA
0 mA
0 mA
0 mA
0 mA
2.00 s
2.00 s
2.00 s
2.00 s
2.00 s
100 %
100 %
100 %
100 %
100 %
98.01 MDULO ENCODER
NO
NO
NO
NO
NO
98.02 LIG MOD COM
NO
NO
NO
NO
NO
98.03 MD EXT1 E/S DIG
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
98.06 MD EXT E/S AN
NO
NO
NO
NO
NO
ABB DRIVES
ABB DRIVES
ABB DRIVES
ABB DRIVES
0'8/2623&,21$ ,6
98.07 PROTOCOLO
COMUNICACAO
ABB DRIVES
1)
Parmetro 30.05 MODO PROT TRMICA: Para unidades ACx 607-0400-3, -0490-3 -0490-6 e
superiores o parmetro por defeito MODO UTILIZADOR.
0DQXDOGH)LUPZDUH
%
%
0DQXDOGH)LUPZDUH

'HVFULomR
O ACS 600 pode conectar-se a um sistema de controlo externo

usualmente a um fieldbus atravs de um mdulo adaptador
(conectado ao canal de fibra ptica CH0 na placa NDCO) e/ou uma
conexo Modbus-protocolo RS-485 (na placa NIOC-01).
Controlador de
Fieldbus
Fieldbus
Outros
equipamentos
CH0
(DDCS)
Adaptador de Fieldbus
&RQWURORSRU)LHOGEXV
RS-485
Origem de Sinal
Seleco de Nome:
Galvnicamente no isolado
0'8/2&20
ou REF&20
RS-485
Conexo Standarde de Modbus
(Modbus RTU)
NBCI
RS-232
por ex. porta srie PC
)OX[RGH'DGRV
Cdigo de Controlo (CW)
NPCU
Referncias (REF1REF5)
Cdigo de Estado (SW)
Valores Operacionais (ACT1ACT5)
Parmetro R/W Requeridos/Respostas
)LJXUD& &RQWURORGH)LHOGEXV
A unidade pode ajustar-se para receber todo o seu controlo a partir de

um canal de fieldbus, ou o controlo pode ser distribuido por dois canais
de fieldbus e outras fontes disponveis, por ex., entradas analgicas e
digitais.
0DQXDOGH)LUPZDUH
&
&RQWURORYLD&DQDO
&+GD3ODFD1'&2
O canal de fibra ptica CH0 de protocolo-DDCS, situado na placa de

comunicaes adicional do NDCO utiliza-se para conectar o ACS 600
a um mdulo adaptador de fieldbus. (A placa NDCO pode solicitar-se
instalada de fbrica, ou como kit adicional, sendo tambm instalada de
fbrica se requerida por outra opo.)
O canal CH0 utiliza-se igualmente para conectar o ACS 600 a um
controlo de sistema Advant. Do ponto de vista da unidade, a conexo
Advant idntica de um adaptador de fieldbus.
Antes de configurar o ACS 600 para o controlo por fieldbus, deve
proceder-se instalao mecnica e elctrica do adaptador, de acordo
com as instrues do 0DQXDOGH+DUGZDUH da unidade, e do manual
do mdulo.
,QVWDODomRGD
&RPXQLFDomRGR
$GDSWDGRUGH
)LHOGEXV
A comunicao entre o ACS 600 e o mdulo adaptador de fieldbus

ento activada com o Parmetro 98.02 MOD COMUNICAO. Uma
vez inicializada a comunicao, os parmetros de configurao do
mdulo passam a estar disponveis na unidade no Grupo de
Parmetros 51. Estes parmetros so especficos do mdulo utilizado;
consultar o respectivo manual para mais informao sobre os ajustes
disponveis.
7DEHOD&3DUkPHWURVLQLFLDLVGHFRPXQLFDomRSDUDRFDQDO&+SDUDFRQH[mRGH$GDSWDGRUGH
)LHOGEXV
$MXVWHVSDUD
3 DUkPHWUR
$MXVWHV$OWHUQDWLYRV
&RQWURORDWUDYpVGH
)XQomR,QIRUPDomR
&+
,1,&, $/, =$d2'(&2081,&$d2
98.02 MOD
COMUNICAO
NO; FIELDBUS;
ADVANT; MODBUS STD;
ADAPTADO
FIELDBUS
Inicializa a comunicao entre a unidade (canal

de fibra ptica CH0) e o mdulo adaptador de
fieldbus. Activa os parmetros do mdulo (Grupo
51).
98.07 PROTOCOLO
COMUNICAO
UNIDADES ABB;
CSA 2.8/3.0
UNIDADES ABB
Selecciona o perfil de comunicao utilizado pela

unidade. Afecta a ambos os canais do fieldbus
(canal de fibra ptica CH0 e a Ligao Modbus
Standard). Ver seco 3HUIL VGH&RPXQL FDomR
mais adiante neste apndice
&21),*85$d2'20'8/2$'$37$'25
51.01 (PARMETRO DE
FIELDBUS 1)
51.15 (PARMETRO DE
FIELDBUS15)
(especificaes do mdulo; ver manual do mdulo.)
Uma vez estabelecidos os parmetros no Grupo 51, os parmetros de

controlo da unidade (descritos na Tabela C-4) devem ser verificados e
ajustados se necessrio.
&
0DQXDOGH)LUPZDUH
&RQH[mR$)
A conexo de um ACS 600 a um AF (Advant Fieldbus) 100 bus

idntica de outros fieldbuses, exceptuando o facto de que um dos
interfaces AF 100 abaixo indicados substituido pelo adaptador de
fieldbus. Ao contrrio do que acontece com outros fieldbuses, o Grupo
de Parmetros 51 no possui parmetros ajustveis. A unidade (canal
CH0) conecta-se ao interface AF 100 utilizando cabos de fibra ptica.
Segue-se uma lista de interfaces apropriados:
,QWHUIDFHGH&RPXQLFDomRGH)LHOGEXV&,
7%0%GRX7%0%G,QWHUIDFHGH3RUWDSWLFDGH
0RG%XVUHTXHULGR
&RQWURODGRU$GYDQW$&
7%0%GRX7%0%G,QWHUIDFHGH3RUWDSWLFDGH
0RG%XVUHTXHULGR
&RQWURODGRU$GYDQW$ &
&RQH[mRSWLFD0RG%XV7%0%GRU7%0%G
,QWHUIDFHGH3RUWDSWLFDGH0RG%XVUHTXHULGR
&RQH[mR'ULYH%XV&RQHFWiYHOj3ODFD1$0&FRPD2SomRGH
&RPXQLFDomR1'&2
Um dos interfaces acima descritos pode encontrar-se j presente no

bus AF 100. Se no for este o caso, o kit de Adaptao para o Advant
Fieldbus 100 (NAFA-01) encontra-se disponvel separadamente,
contendo o Interface de Comunicao CI810, um Interface de Porta
ptica de ModBusTB811 , and a Tomada de Unio TC505. (Mais
informao sobre estes componentes encontra-se disponvel no *XLD
GH8WLOL]DGRU 6 ,23BSE 008 878 [ABB Industrial Systems,
Vsters, Sweden]).
7LSRVGH&RPSRQHQWHV
SWLFRV
O Interface de Porta ptica de ModBusTB811 est dotado de

componentes pticos 5 MBd, enquanto o TB810 possui componentes
10 MBd . Todos os componentes pticos numa ligao de fibra ptica
devem ser do mesmo tipo, uma vez que os componentes 5 MBd no
comunicam com os componentes 10 MBd. A escolha entre TB810 e
TB811 depende do equipamento a que se encontra conectado.
O TB811 (5 MBd) deve ser utilizado quando conectado a uma unidade
com o seguinte equipamento:
Placa NAMC-03 (no se utiliza com o Programa de Aplicao
Standard 5.2)
Placa NAMC-11 com Opo de Comunicao NDCO-02
Placa NAMC-22.
O TB810 (10 MBd) deve ser utilizado quando conectado a uma
unidade com o seguinte equipamento:
Placa NAMC-21
NDBU-85/95 DDCS Unidades de Conexo.
0DQXDOGH)LUPZDUH
&
,QLFLDOL]DomRGD
&RPXQLFDomR
A comunicao entre o ACS 600 e o interface AF 100 activa-se

estabelecendo o Parmetro 98.02 MOD COMUNICAO para
ADVANT.
7DEHOD&3DUkPHWURVLQLFLDLVGHFRPXQLFDomRSDUDRFDQDO&+3DUDFRQH[mR$)
$MXVWHVSDUD
3DUkPHWURV
$MXVWHV$OWHUQDWLYRV
&RQWURORDWUDYpVGH
)XQomR,QIRUPDomR
&+
, 1,&,$/,=$d2'(&2081,&$d2
98.02 MOD
COMUNICAO
NO; FIELDBUS;
ADVANT; STD MODBUS;
ADAPTADO
ADVANT
Inicializa a comunicao entre a unidade (canal

de fibra ptica CH0) e o interface AF 100. A
velocidade de transmisso de 4 Mbit/s.
98.07 COMM PROFILE
ABB DRIVES;
CSA 2.8/3.0
ABB DRIVES
Selecciona o perfil de comunicao utilizado pela

unidade. Afecta a ambos os canais do fieldbus
(canal de fibra ptica CH0 e a Ligao Modbus
Standard). Ver seco 3HUILVGH&RPXQLFDomR
mais adiante neste apndice
Uma vez estabelecidos os parmetros de comunicao, o interface

AF 100 deve ser programado de acordo com a respectiva
documentao, e os parmetros de controlo da unidade (descritos na
Tabela C-4) devem ser verificados e ajustados se necessrio.
o valor da unidade Parmetro 70.01
CH0 ENDEREO DO N calculado a partir do valor de terminal de
POSIO no elemento da base de dados apropriado (para o AC 80,
DRISTD) da seguinte maneira:
1XPDFRQH[mRSWLFD0RG%XV
1. Multiplicar as centenas do valor de POSIO por 16.

2. Adicionar as dezenas e unidades do valor de POSIO ao
resultado.
Por exemplo, se o terminal POSIO do elemento da base de dados
DRISTD tem um valor de 110 (dcima unidade no anel de Mdulo Bus
ptico), o Parmetro 70.01 deve ser ajustado em 16 1 + 10 = 26.
1XPDFRQH[mR$&'ULYH%XV os endereos das unidades
estabelecem-se de 1 a 12. O endereo da unidade (estabelecida com
o Parmetro 70.01) relaciona-se com o valor do terminal DRNR do
elemento ACSRX PC.
&
0DQXDOGH)LUPZDUH
&RQWURORDWUDYpVGR
6WDQGDUG0RGEXV
/LQN
As tomadas modulares (X28 e X29)na placa NIOC-01 do ACS 600

compe o Standard Modbus Link. O Link pode ser utilizado para
controle externo atravs de um controlador de Modbus de protocolo
RTU. O controlador pode ser conectado directa ou indirectamente
utilizando mdulo de Interface de Conexo de Painel de Bus NBCI-01
para obter um isolamento galvnico e a conexo em paralelo ou de
larga-distncia de vrias unidades.
Uma porta RS-232 (por ex., uma porta de srie de um PC) pode ser
conectada ao Standard Modbus Link atravs de uma Unidade de
Conexo NPCU-01 PC, a qual proporciona converso de isolamento
galvnico RS-232/RS-485. (No entanto, a ferramenta Drive:LQGRZ
Light PC s pode ser conectada ao conector do Painel de Controlo na
placa NAMC.)
,QLFLDomRGH
&RPXQLFDomR
A comunicao atravs do Standard Modbus Link inicializa-se

estabelecendo o Parmetro 98.02 MOD COMUNICAO to
MODBUS STD. Ento , os parmetros de comunicao do Grupo 52
devem ser ajustados. Ver a tabela a seguir.
7DEHOD&(VWDEHOHFLPHQWRGRV3DUkPHWURVGHFRPXQLFDomRSDUDR6WDQGDUG0RGEXV/LQN
$MXVWHSDUDR&RQWUROR
3 DUkPHWUR
$MXVWHV$OWHUQDWLYRV
DWUDYpVGR6WDQGDUG
)XQomR,QIRUPDomR
0RGEXV/LQN
, 1,&,$/,=$d2'$&2081,&$d2
98.02 MOD
COMUNICAO
NO; FIELDBUS;
ADVANT; STD MODBUS;
ESPECFICO
STD MODBUS
Inicializa a comunicao entre a unidade

(Standard Modbus Link) e o controlador de
protocolo Modbus. Activa os parmetros de
comunicao no Grupo 52.
98.07 PROTOCOLO
COMUNICAO
ABB DRIVES;
CSA 2.8/3.0
ABB DRIVES
Selecciona o perfil de comunicao utilizado

pela unidade. Afecta ambos os canais de
fieldbus (canal de fibra ptica CH0 e Standard
Modbus Link). Ver seco 3HUIL VGH
&RPXQLFDomR mais adiante neste Apndice
3$50(7526'(&2081,&$d2
52.01 NMERO DE
ESTAO
1 a 247
Especifica o nmero de estao da unidade no

Standard Modbus link.
52.02 TAXA DE
TRANSMISSO
600; 1200; 2400; 4800;

9600
Velocidade de comunicao Standard Modbus

Link.
52.03 PARIDADE
MPAR; PAR;
ZERO1STOPBIT;
ZERO2STOPBIT
Ajustes de Paridade para o Standard Modbus

Link.
Depois de estabelecidos os parmetros no Grupo 52,os parmetros de

controlo da unidade (indicados na Tabela C-4) devem ser verificados e
0DQXDOGH)LUPZDUH
&
3DUkPHWURVGH
&RQWURORGD8QLGDGH
Aps estabelecer os canais de fieldbus desejados, os parmetros de

controlo indicados abaixo na Tabela C-4 devem ser verificados e
A coluna dos ajustes para o &RQWURORGH)LHOGEXV indica o valor a
utilizar quando quaisquer dos canais de fieldbus (CH0 or Standard
Modbus Link) constitu a origem ou o destino desejado para um
determinado sinal. A coluna )XQomR,QIRUPDomR fornece uma
descrio do parmetro.
Os sinais de fieldbus e a composio das mensagens encontra-se
explicada mais adiante no Apndice 2,QWHUIDFHGH&RQWURORGH
)LHOGEXVInformao adicional sobre os ajustes de parmetros
alternativos tambm oferecida no captulo 6.
7DEHOD&3DUkPHWURVGHFRQWURORGDXQLGDGHDYHULILFDUHDMXVWDUSHORFRQWURORGHILHOGEXV
Parmetro
Ajustes Alternativos
Ajuste para o
Controlo de
Fieldbus
Funo/Informao
6(/(&d2'$25,*(0'2&20$1'2'(&21752/2
10.01 EXT1
STRT/STP/DIR
NO SEL; ED1; ...; MDULO

COM.
MDULO COM.
Activa o Cdigo de Controlo do fieldbus (excepto bit 11)

ao seleccionar EXT1 como localizao do controlo.
10.02 EXT2
STRT/STP/DIR
NO SEL; ED1; ...; MDULO

COM.
MDULO COM.
Activa o Cdigo de Controlo do fieldbus (excepto bit 11)

ao seleccionar EXT2 como localizao do controlo.
10.03 DIRECO
DIRECTO; INVERSO;
SELECCIONVEL
SELECCIONVEL
Activa o controlo de rotao de direco de acordo com

os Parmetros 10.01 e 10.02.
11.02 SELEC
EXT1/EXT2
ED1; ...; MDULO COM.
MDULO COM.
Activa a seleco de EXT1/EXT2 pelo Cdigo de

Controlo de fieldbus bit 11 EXT CTRL LOC.
11.03 SELEC EXT

REF1
TECLADO; ; REF COM;

REFCOM+EA1;
REFCOM*EA1
COMM.REF,
REFCOM+AI1 ou
REFCOM*AI1
A referncia de Fieldbus REF1 utiliza-se quando se

selecciona EXT1 como localizao do controlo.
Ver seco 5HIHUrQFL DV abaixo para informao sobre
ajustes alternativos.
11.06 SELEC EXT

REF2
TECLADO; ; REF COM;

REFCOM+EA1;
REFCOM*EA1
REFCOM,
REFCOM+EA1
ou REFCOM*EA1
A referncia de Fieldbus REF2 utiliza-se quando se

selecciona EXT2 como localizao do controlo.
Ver seco 5HIHUrQFL DV abaixo para informao sobre
ajustes alternativos.
6(/(&d$2'(25,*(0'26, 1$/'(6$'$
14.01 SADA
RELAY SR1
PRONTO; ...; MDULO

COM.
MDULO COM.
Activa o controlo da sada de Rel SR1 pela referncia

de fieldbus REF3 bit 13.
14.02 SADA
RELAY SR2
PRONTO; ...; MDULO

COM.
MDULO COM.

14.03 SADA
RELAY SR3SADA
ANALGICA 1
PRONTO; ...; MDULO

COM.
MDULO COM.

15.01 SADA
ANALGICA 1
NO UTILISADO; P SPEED;
...; MDULO COM.
MDULO COM.
Dirige o contedo da referncia de fieldbus REF4 para a

sada Analgica AO1.
(VFDOD20000 = 20 mA
&
0DQXDOGH)LUPZDUH
Parmetro
15.06 SADA
ANALGICA2
Ajuste para o
Controlo de
Fieldbus
NAO UTILISADO; VELOC.P;

...; MDULO COM.
Funo/Informao
MDULO COM.
Dirige o contedo da referncia de fieldbus REF5 para a

sada Analgica AO2.
(VFDOD20000 = 20 mA
(175$'$6'(&21752/2'26,67(0$
16.01 RUN
ENABLE
SIM; DI1; ; MDULO COM.
MDULO COM.
Activa o controlo do sinal de Liberao atravs do

Cdigo de Controlo do fieldbus bit 3.
16.04 FALHA
RESET SEL
NO SEL; DI1; ; MDULO

COM.
MDULO COM.
Activa o rearme de falhas atravs do Cdigo de Controlo

do fieldbus bit 7.
16.07 GRAVAR
PARMETROS
GRAVAR..; CONCLUDO
Guarda as mudanas de valor dos parmetros (incl. as

efectuadas atravs do controlo de fieldbus) na memria
permanente. Ver &DSt WXO R3DUkPHWURV.
)81d(6'()$/+$'(&2081, &$d2
30.18 FALHA
COM
NO; FALHA; VEL CONST

15; LTIMA VEL
Determina a aco da unidade em caso de perda de

comunicao do fieldbus.
1RWDA deteco da perda de comunicao baseia-se
na monitorizao dos conjuntos de dados Principais e
Auxiliares recebidos (e cuja origem se selecciona
atravs dos Parmetros 90.04 e 90.05).
30.19 T-OUT REF

PRINC
0.1 a 60 s
Define o tempo a decorrer entre a deteco de perda de

conjunto de dados de Referncia Principal e a aco
seleccionada com o Parmetro 30.18.
30.20 COMM FLT

RO/AO
ZERO; LTIMO VALOR
Determina a posio das sadas de Rel SR1 a SR3 e

das sadas Analgicas AO1 a AO2 ano momento da
perda do conjunto de dados de Referncia Auxiliar.
30.21 T-OUT REF

AUX
0.1 a 60 s
Define o tempo a decorrer entre a deteco de perda de

conjunto de dados de Referncia Auxiliar e a aco
seleccionada com o Parmetro 30.18.
1RWD Esta funo de superviso desactivada de os
Par. 90.01, 90.02 e 90.03 se encontram em 0.
6(/(&d2'('(67,12'(5()(51&, $'(),(/'%86
90.01 REF AUX

DS3
(No visvel quando 98.02 se encontra em NO.)
0 ... 8999
0 (No
seleccionada)
Define o parmetro da unidade em que se escreve o

valor da referncia de fieldbus REF3.
)RUPDWR[[\\, em que [[ = Grupo de Parmetros (10
to 89), \\ = ndice de Parmetro. Ex. = Parmetro
30.01.
90.02 REF AUX

DS4
0 ... 8999
'HIDXOW 0 (No
seleccionada)

)RUPDWRver Parmetro 90.01.
90.03 REF AUX

DS5
0 ... 8999
'HIDXOW 0 (No
seleccionada)

)RUPDWRver Parmetro 90.01.
90.04 ORIGEM
PRINC DS
0 255
(1 = Fieldbus Adapter [CH0];
81 = Standard Modbus Link)
'HIDXOW 1
1 or 81
Se 98.02 MOD COMUNICAO ESPECFICO, este

parmetro selecciona o canal de fieldbus a partir do qual
a unidade l o conjunto de dados de Referncia Principal
(que inclui o Cdigo de Controlo de fieldbus, e as
referncias de fieldbus REF1, e REF2).
'HIDXOW
0DQXDOGH)LUPZDUH
&
Parmetro
90.05 ORIGEM
AUX DS
Ajuste para o
Controlo de
Fieldbus
0 255
(3 = Adaptador de Fieldbus
[CH0]; 83 = Standard
Modbus Link)
'HIDXOW 3
6(/(&d2'(6,1$/$&78$/3$5$2),(/'%86
3 or 83
Funo/Informao
Se 98.02 MOD COMUNICAO ESPECFICO, este

parmetro selecciona o canal de fieldbus a partir do qual
a unidade l o conjunto de dados de Referncia Auxiliar
(incluindo as referncias de fieldbus REF3, REF4 e
REF5).
(No visvel quando 98.02 se encontra em NAO.)
92.01 Cdigo de
Estado DS
Principal
)L[HG to 302 (Valor Actual

3.02 CODIGO DE ESTADO
PRINCIPAL).
302 (Fixo)
A transmisso fas-ze ao Cdigo de Estado como sendo

a primeira palavra do conjunto de dados do Sinal Actual
Principal.
92.02 MAIN DS
ACT1
0 ... 9999
102 (Sinal Actual
1.02 SPEED)
Selecciona o sinal Actual ou o valor de Parmetro a

transmitir como segunda palavra (ACT1) do conjunto de
dados do Sinal Actual Principal.
)RUPDWR ([)[\\ em que ([ )[ = Grupo de Sinal Actual
ou Grupo de Parmetro, \\ = Sinal Actual ou ndice de
Parmetro.
E.g. = Sinal Actual 1.03 FREQUNCIA; =
Parmetro 22.02 TEMPO ACEL 1.
92.03 MAIN DS
ACT2
0 ... 9999
105 (Sinal Actual
1.05 TORQUE)

transmitir como terceira palavra (ACT2) do conjunto de
dados do Sinal Actual Principal.
)RUPDWR ver Parmetro 92.02.
92.04 AUX DS
ACT3
0 ... 9999
305 (Sinal Actual
3.05 FALHA PALAVRA 1)

transmitir como primeira palavra (ACT3) do conjunto de
dados do Sinal Actual Auxiliar.
92.05 AUX DS
ACT4
0 ... 9999
308 (Sinal Actual
3.08 ALARME PALAVRA 1)

transmitir como segunda palavra (ACT4) do conjunto de
92.06 AUX DS
ACT5
0 ... 9999
306 (Sinal Actual
3.06 FALHA PALAVRA 2)

transmitir como terceira palavra (ACT5) do conjunto de
&
'HIDXOW
'HIDXOW
'HIDXOW
'HIDXOW
'HIDXOW
0DQXDOGH)LUPZDUH
2&RQWURORGH
,QWHUIDFHGH)LHOGEXV
A comunicao entre um sistema de fieldbus e o ACS 600 emprega

GDWDVHWVFRQMXQWRVGHGDGRV Um conjunto de dados composto por
trs palavras de 16-bit. O Programa de Aplicao Standard do ACS
600 suporta a utilizao de quatro conjuntos de dados, dois em cada
direco. O ACS 600 possui um espao de memria dois conjuntos de
dados de controlo e dois de estado por cada canal de fieldbus (o canal
de fibra ptica CH0 e o Standard Modbus Link), num total de 4
espaos de memrias de sada e 4 de entrada. Dois dos quatro
conjuntos de dados de entrada seleccionam-se com os Parmetros
98.02 MOD COMUNICAO, 90.04 MAIN REF DS SOURCE e 90.05
AUX REF DS SOURCE. Os conjuntos de dados seleccionados
constituem o &RQMXQWRGHGDGRVGH5HIHUrQFLD3ULQFLSDO e o &RQMXQWR
GHGDGRVGH5HIHUrQFLD$X[LOLDU utilizados para controlar a unidade.
A informao de estado transmitida pela unidade seleccionada com
os Parmetros 92.01 a 92.03 (o FRQMXQWRGHGDGRVGH6LQDO$FWXDO
3ULQFLSDO), e 92.04 a 92.06 (o FRQMXQWRGHGDGRVGH6LQDO$FWXDO
$X[LOLDU).
O tempo de actualizao para os conjuntos de dados de Referncia e
de Sinal Principais de 12 milisegundos; para os conjuntos de dados
de Referncia e de Sinal Auxiliares de 100 milisegundos.
As figuras C-2 e C-3 indicam os percursos dos sinais de sada e de
entrada para controlo do fieldbus.
$3DODYUDGH&RQWURORH
R&yGLJRGH(VWDGR
A Palavra de Controlo (CW) constitui o principal meio de controlo da

unidade desde um sistema de fieldbus. utilizado quando a
localizao de controlo utilizada (EXT1 ou EXT2, ver Parmetros
10.01 e 10.02) se encontra em MDULO COM..
A Palavra de Controlo (descrito na Tabela C-2) transmitido unidade
pelo controlador de fieldbus. A unidade alterna entre os seus estados
(ver Figura C-4) de acordo com as instrues da Palavra de Controlo.
A Palavra de Estado (SW) contm a informao de estado, enviada
pela unidade ao controlador de fieldbus. A composio da Palavra de
Estado explicada na Tabela C-3.
5HIHUrQFLDV
6HOHFomRH&RUUHFomRGD
5HIHUrQFLDGH)LHOGEXV
0DQXDOGH)LUPZDUH
Referncias (REF) so palavras de 16-bit compostas por um bit de

sinal e um valor inteiro de 15-bit. Uma referncia negativa (indicando
sentido ou rotao invertidos) obtm-se calculando o complemento
das duas a partir do correspondente valor de referncia positivo se o
valor do Parmetro 10.01 EXT1 SELECO COMANDO ou 10.02
EXT2 SELECCAO COMANDO for MDULO COM..
A referncia de Fieldbus (denominada REFCOM no contexto da
seleco de sinais) selecciona-se estabelecendo o parmetro de
seleco de Referncia 11.03 EXT REF1 SELECT ou 11.06 EXT
REF2 SELECT em REFCOM, REFCOM+EA1 or REFCOM*EA1.
Estas ltimas permitem a correco da referncia vinda do fieldbus
utilizando a entrada Analgica EA1. A tabela seguinte explica estas
seleces.
&
$ MXVWHGH
3DUkPHWUR
REF. COM
(IHLWRGD7HQVmRGH(QWUDGDGD($QD5HIHUrQFLDGDGDSRU
)LHOGEXV
Nenhum
REFCOM+EA1
&RHILFLHQWHGH&RUUHFomR
(100 + 0.5 (Par. 13.03))%
100%
(100 0.5 (Par. 13.03))%

0
5V
10 V
7HQVmRGH
(QWUDGD($
REFCOM*AI1
&RHILFLHQWHGH&RUUHFomR
100%
50%
0%
0
5V
10 V
7HQVmRGH
(QWUDGD($
(VFDODGH5HIHUrQFLDGH
)LHOGEXV
As referncias dadas por fieldbus corrigidas (se se aplica correco;

ver acima) REF1 e REF2 ordenam-se como se indica na seguinte
tabela.
$SOLFDomR
5HI1R
0DFUR
7LSRGH
8WLOL]DGD3 DU
5HIHUrQFLD
(VFDOD
1RWDV

REF1
&
(qualquer)
Velocidade ou
Frequncia
20000 = YDORUGHILQLGRSHOR3DU

Gama: -32765 ... 32765.

No limitada pelos Pars. 11.04/11.05.
(Referncia final limitada por 20.01/
20.02 [velocidade] ou 20.07/20.08
[frequncia]).
0DQXDOGH)LUPZDUH
$SOLFDomR
5HI1R
0DFUR
8WLOL]DGD3DU
7LSRGH
(VFDOD
5HIHUrQFLD
1RWDV

REF2
FBRICA,
MAN/AUTO, ou
CTRL SEQ
Velocidade ou
Frequncia
CTRL T ou
M/F (opcional)
Binrio
CTRL PID
0DQXDOGH)LUPZDUH


Referncia
PID

Range: -32765 ... 32765.

(Referncia final limitada por 20.01/
20.02 [velocidade] ou 20.07/20.08
[frequncia]).
Gama: -32765 ... 32765.
No limitada pelos Pars.11.07/11.08.
(Referncia final limitada por 20.04.)
Gama: -32765 ... 32765.
&
9DORUHV$FWXDLV
Os Valores Actuais (ACT) so palavras de 16-bit que contm

informao sobre operaes especficas da unidade. As funes a
monitorizar so seleccionadas com os parmetros do Grupo 92. A
escala dos valores inteiros enviados como Valores Actuais depende
da funo seleccionada; ver a coluna (VFDODSDUD)LHOGEXV nas
tabelas do Apndice A.
O contedo do Grupo 3 de Sinais Actuais apresenta-se neste
Apndice a partir da Tabela C-4. (Os Cdigos de Controlo e de Estado
encontram-se tambm disponveis como Sinais Actuais 3.01 e 3.02,
respectivamente.)
(QGHUHoRV0RGEXV
Na memria do controlador de Modbus, a Palavra de Controlo, a

Palavra de Estado, as referncias, e os valores actuais encontram-se
distribudos da seguinte forma:
'LUHFomR
&RQWH~GR
'LUHFomR
&RQWH~GR
40001
Cd. de
Controlo
40004
Cd. de
Estado
40002
REF1
40005
ACT1
40003
REF2
40006
ACT2
40007
REF3
40010
ACT3
40008
REF4
40011
ACT4
40009
REF5
40012
ACT5
Encontra-se disponvel mais informao sobre a comunicao do

Modbus na publicao separada 10%$*XLDGH,QVWDODomRH
$UUDQTXH (3AFY 58919772 [Ingls]; ABB Industry Oy, Helsinki,
Finland) e no website de Modicon KWWSZZZPRGLFRQFRP
&
0DQXDOGH)LUPZDUH
0DQXDOGH)LUPZDUH
90.05
30.18 FALHA FUNC COM

30.20 FILT COM SR/SA
30.21 REF AUX DS T-OUT
REF5
REF4
REF3
/
,
;
8
$
98.02
ESPECFICO
5
$
,
$
,
&
1
5
(
)
(
5
255
STD
MODBUS
6
2
'
$
'

1
2
&
DS 84
DS 83
ADVANT
8 ) 5
- ( 3
1 5
2
&
REF3
REF4
REF5
BUS DE
CAMPO
NAO
98.02
90.01
Sada Analgica
AO2 (see 15.06)
90.03
Sada Analgica
AO1 (see 15.01)
90.02
Sadas de Rel
(see 14.0114.03)
Bits
1315
Ver Diagrama de Sel.

de Origem de Controlo
no
89.99
10.02
10.01
5
$
3
40007
40008
40009
90.04
REF2
REF1
S
D
&
6
2
5
7
(
DS 82
255
ESPECFICO
CW

R
O
X
tW
$
/
(
%
$
7
DS 81
DS 4
DS 3
STD
MODBUS
ADVANT
$
,
&
1
5
(
)
(
5
Standard
Modbus
Link
CW
REF1
REF2
6
2
'
$
'
DS 2
6
2
' $
,
/
$
& $
'

1 3
,
2
7 5 &
1 ( 1
,

)
(
5
40011
40012
40013

1
2
&
BUS DE
CAMPO
6
$
8
,
%
&
'
1
/
(
2 5
,
) * (
,
)
'
(
5
&

)
(
5
REF3
REF4
REF5
$
/
(
%
$
7
DS 1
NAO
2
/
2
5
7
1
2
&
Control.
Modbus
CH0
(Adapt.
Bus de C.)
CW
REF1
REF2
30.18 FALHA FUNC COM

30.19 MAIN REF DS T-OUT
)LJXUD& (QWUDGDGHGDGRVGHFRQWURORDSDUWLUGRILHOGEXV
&
&
$
/
(
%
$
7

6
2
5
7
(
0
5
$
3
/
$
8
7
&
$
/
1
$
,
6
/
$
8
7
&
$

/
$
1
,
6
,/
;
8
$
DS 84
DS 83
DS 82
DS 81
DS 4
DS 3
*Par. 92.01 estabelece-se em 3.02 CD. DE ESTADO PRINCIPAL
ACT3
ACT4
ACT5
5
$
,
92.06
92.05
92.04
6
2
'
$
'

1
2
&
99.99
10.01
5
3
CD ESTADO*
ACT1
ACT2
6
/
$
3
,
&
1
,
92.03
/
$
8
7
&
$

/
$
1
,
3.99
6
2
'
$
'

1
2
&
92.02
DS 2
DS 1
6
2
'
$
'

1
2
&
1.02
$
/
(
%
$
7
1.01
92.01*
ACT3
ACT4
ACT5
SW
ACT1
ACT2
ACT3
ACT4
ACT5
SW
ACT1
ACT2
Standard
Modbus
Link
CH0
(Adapt.
Bus de C.)
40010
40011
40012
40004
40005
40006
Control.
Modbus
)LJXU$& 6HOHFomRGHYDORUDFWXDOSDUDRILHOGEXV
0DQXDOGH)LUPZDUH
3HUILVGH
FRPXQLFDomR
O Programa de Aplicao Standard 5.0 (ou posterior) suporta o perfil

de comunicao de 8QLGDGHV$%%, que estabelece o standard dos
interfaces de controlo (como, por exemplo, as palavras de Controlo e
de Estado )entre as unidades ABB. O perfil dos Conversores ABB
Drives deriva do interface de controlo PROFIBUS e oferece uma
variedade de funes de controlo e diagnstico (ver Tabelas C-5 e C6, e a Figura C-4 para o Estado de Mquina correspondente).
Para manter a compatibilidade com as verses anteriores do
Programa de Aplicao Standard 2.8 e 3.0, um perfil de comunicaes
apropriado para estas verses (&6$ pode ser seleccionado
com o Parmetro 98.07 INTERFACE COM. Isto elimina a necessidade
de reprogramar o PLC ao substituir as unidades ACS 600 com verses
de programa 2.8 ou 3.0.
Os Cdigos de Controlo e de Estado para o perfil de comunicao
&6$ descrevem-se nas Tabelas C-15 e C-16,
respectivamente.
O parmetro de seleco do perfil de comunicao 98.07 INT
COMUNICACAO afecta os canais ptico CH0 e de Standard Modbus.
1RWD
0DQXDOGH)LUPZDUH
&
7DEHOD&&yGLJRGH&RQWUROR6LQDO$FWXDOSDUDR3HUILOGH&RPXQLFDomRGHXQLGDGHV$%%

2WH[WRHPPDL~VFXODVUHIHUHVHDRVHVWDGRVLQGLFDGRVQD)LJXUD&
%LW
10
11
12 to 15
&
1RPH
Enter (67$'2' HVFULomR
9DORU
LIGADO
Entra em 3521723$5$23(5$d$2
OFF 1
Emergncia OFF, paragem dentro do tempo definido pelo Par. 22.07 TEMPO RAMPA PAR
EM. Entra em 2))$&7,92avanar para 3 521723$5$/,*$5, excepto se outros
bloqueios (OFF2, OFF3) se encontram activos.
OFF 2
Prosseguir operao (OFF2 inactivo).
Emergncia OFF, paragem por si prprio.

Entrar em 2))$ &7,92 ; prosseguir para 6:,7&+21,1,%,'2
Prosseguir a operao (OFF3 inactivo).
Paragem de emergncia, dentro do tempo definido pelo Par. 22.07 TEMPO RAMPA PAR EM.
Entrar em 2))$ &7,92 ; prosseguir para 6:,7&+21,1,%,'2
$GYHUWrQFLD Assegure-se de que o motor e a mquina por ele impulsada podem ser parados
neste modo de paragem.
Entra em 23(5$&$2$&7,9$'$(1RWD O sinal de Funcionamento dever estar activo; ver

Parmetro 16.01. Se o Par. 16.01 se encontra em MDULO COM., este bit activa tambm o
sinal de Funcionamento.)
Suspender operao. Entra em 6863(1'(523(5$d$2
Modo de operao normal.

Entra em *(5$'25)81d$25$03$6$ '$$&7,9$'$
Sada de Gerador de Funo de Fora de Rampa em zero.

Paragem das rampas da unidade (limites de tenso e de voltagem DC em uso).
Activar funo de rampa.

Enter *(5$'25)81d$ 25$03$$&(/(5$'25$&7,9$'2
Paragem de rampa (sada de Gerador de Funo de Rampa suspensa).
Operao normal. Entra em 23(5$d2
Entrada de Gerador de Funo de Fora de Rampa a zero.
OFF 3
START
RAMP_OUT_
ZERO
RAMP_HOLD
RAMP_IN_
ZERO
RESET
INCHING_1
INCHING_2
REMOTE_CMD
LOC CONTR EXT
01
Rearme em caso de existncia de falha activa. Entra em 6:,7&+21,1,%,'2
Prosseguir a operao normal.
Fora de uso.
10
Fora de uso.
Fora de uso.
10
Fora de uso.
Controlo de Fieldbus activo.
Cdigo de Controlo <> 0 ou Referncia <> 0: Retm a ltima Referncia e Cdigo de Controlo.
Cdigo de Controlo= 0 e Referncia = 0: Controlo de Fieldbus activo.
Referncia e rampas de desacelerao/acelerao bloqueadas.
Seleccionar Localizao de Controlo Externo 2 (EXT2). Efectiva se o Par. 11.02 se encontra

em MDULO COM.
Seleccionar Localizao de Controlo Externo 1 (EXT1). Efectiva se o Par. 11.02 se encontra

em MDULO COM.
Reservado
0DQXDOGH)LUPZDUH
7DEHOD&&yGLJRGH(VWDGR6LQDO$FWXDOSDUDR3HUILOGH&RPXQLFDomRGH8QLGDGHV$%%2

WH[WRHPPDL~VFXODVUHIHUHVHDRVHVWDGRVLQGLFDGRVQD)LJXUD&
%LW
1RPH
RDY_ON
RDY_RUN
RDY_REF
TRIPPED
OFF_2_STA
OFF_3_STA
SWC_ON_INHIB
9DORU
(67$ '2'HVFULomR
3521723$5$/,*$5
1$23521723$ 5$/,*$5
3521723$5$23(5$d$2
'(6/,*$'2$&7,92
23(5$d$2$&7,9$
23(5$d$26863 (16$
)$/+$
No falha.
OFF2 inactivo.
2))$&7,92
OFF3 inactivo.
2))$&7,92
6:,7&+21,1,%,'2
0
7
10
11
12
13 to 14
ALARME
AT_SET POINT
REMOTO
ABOVE_LIMIT
LOC CONTR EXT
EXT RUN ENABLE
Advertncia/Alarm.
No Advertncia/Alarm.
(023(5$d$2
O valor actual difere do valor de referncia (= encontra-se fora dos limites de tolerncia).
Localizao do controlo da unidade: REMOTO (EXT1 ou EXT2).
Localizao do controlo da unidade: LOCAL.
O valor de frequncia ou velocidade actual igual ou superior ao limite de superviso

(Par. 32.03). Vlido em ambos os sentidos de rotao, independentemente do valor do
Par. 32.03.
O valor de frequncia ou velocidade actual encontra-se dentro dos limites de

superviso.
Localizao de Controlo Externo 2 (EXT2) seleccionada.
Localizao de Controlo Externo 1 (EXT1) seleccionada.
Sinal de External Run Enable recebido.
No se recebeu sinal de External Run Enable.
Erro de comunicao detectado pelo mdulo adaptador de fieldbus (pelo canal de fibra
ptica CH0).
Comunicao de adaptador de Fieldbus (CH0) OK.
O valor actual igual ao valor de referncia (= encontra-se dentro dos

limites de tolerncia).
Reservado
15
0DQXDOGH)LUPZDUH
&
SWITCH-ON
INIBIDO
REDE DESLIG.
Power LIGADO
(SW Bit6=1)
$&6
Aplicao Padro
Estado de Mquina
(CW Bit0=0)
NAO PREPAPARA LIGAR
A B C D
(SW Bit0=0)
(CW=xxxx xxx xxxx x )

(CW Bit3=0)
PREPARADO
PARA LIGAR
OPERAAO
SUSPENSA
CW = Cdigo de Controlo
SW = Cdigo de Estado
n = Velocidade
I = Corrente de Entrada
RFG = Gerador de Funo Rampa
f = Frequncia
(SW Bit0=1)
(SW Bit2=0)
de qualquer estado
operao
suspensa
(CW=xxxx xxx xxxx x )

Falha
PREP. PARA
OPERAAO
FALHA
(SW Bit3=1)
(SW Bit1=1)
de qualquer estado
(CW Bit7=1)
2))
(CW=xxxx xxx xxxx

e SW Bit12=1)
(CW Bit0=0)
OFF 1
ACTIVO

de qualquer estado
(SW Bit1=0)
(CW Bit3=1
e
SW Bit12=1)
n(f)=0 / I=0
de qualquer estado
Paragem de Emergncia
2)) (CW Bit2=0)
OFF 3
ACTIVO
B C D
(SW Bit5=0)
Emergncia OFF
2)) (CW Bit1=0)
OFF 2
ACTIVO
(SW Bit4=0)
n(f)=0 / I=0
(CW Bit4=0)
OPERAAO
ACTIVADA
C D
(SW Bit2=1)
A
(CW Bit5=0)
(CW=xxxx x xx xxx )
RFG: SAIDA
ACTIVADA
D
B
(CW Bit6=0)
(CW=xxxx x xx xx)
RFG: ACELERADOR
ACTIVADO
C
(CW=xxxx x xx x )
EM OPERAAO
(SW Bit8=1)
)LJXUD& (VWDGRGH0iTXLQDGR3URJUDPDGH$SOLFDomR6WDQGDUG3HUILVGH&RPXQLFDomRGH

XQLGDGHV$%%GR$&6HIHFWLYRVREUHRFRQWURORGHILHOGEXV
&
0DQXDOGH)LUPZDUH
7DEHOD&2&yGLJRGH(VWDGR$X[LOLDU6LQDO$FWXDO
%LW
1RPH
'HVFULomR
Reservado
OUT OF WINDOW
Reservado
MAGNETIZED
Reservado
SINC RDY
Posio do contador sincronizada.
1 START NOT DONE
A unidade no foi inicializada aps a modificao dos parmetros do motor

no Grupo 99.
IDENTIF RUN DONE
Execuo de ID do motor completada com xito.
START INHIBITION
Preveno de arranque inesperado activada.
LIMITING
Controle atinge um limte. Ver sinal Actual 3.04 Cdigo de Limite 1 abaixo.
10
TORQ CONTROL
Referncia de binrio seguida*.
11
VEL ZERO
Valor absoluto da velocidade actual do motoris abaixo do limite de

velocidade zero (4% da velocidade sincronizada).
12
FB INTERNAL SPEED
Feedback da velocidade interna seguido.
13
ERRO COM M/F
Erro de comunicao da Ligao Mestre/Seguidor (no CH2) *.
14
Reservado
15
Reservado
Diferena de velocidade fora da janela (em controlo de velocidade)*.
Formao de fluxo no motor.
*Ver Suplemento ao Manual Firmware0DFURGH$SOL FDomR0HVWUH6HJXLGRU (3AFY 58962180).
7DEHOD&&yGLJRGH/LPLWH6LQDO$FWXDO
%LW
1RPH
/LPLWH$FWLYR
TORQ MOTOR LIM
Limite de interrupo.
SPD_TOR_MIN_LIM
Lim. mn. do binrio de controle de velocidade.
SPD_TOR_MAX_LIM
Lim. mx. do binrio de controle de velocidade.
TORQ_USER_CUR_LIM
Limite actual definido pelo usurio.
TORQ_INV_CUR_LIM
Limite de corrente interna.
LIM_MIN_TORQ
Limite mn. de qualquer binrio.
LIM_MAX_TORQ
Limite mx. de qualquer binrio.
TREF_TORQ_MIN_LIM
Limite mn. de ref. de binrio.
TREF_TORQ_MAX_LIM
Limite mx. de ref. de binrio.
LIM_MIN_FLUX
Limite mn. de ref. de fluxo.
10
LIM_MIN_FREQ
Limite mn. de Vel/Frequncia.
11
LIM_MAX_FREQ
Limite mx. de Vel/Frequncia.
12
DC_UNDERVOLT
Limite de subtenso DC.
13
DC_OVERVOLT
Limite de sobretenso DC.
14
LIMITE TORQUE
Qualquer limite de binrio.
15
LIM_FREQ
Qualquer limite de vel/freq.
0DQXDOGH)LUPZDUH
&
7DEHOD&&yGLJRGH)DOKDV6LQDO$FWXDO
%LW
1RPH
'HVFULomR
CURTO CIRC
SOBRETENSAO
SOBRETENSAO
DC
ACx 600 TEMP
FALHA TERRA
TERMISTOR
TEMP MOTOR
FALHA_SISTEMA Falha indicada pelo Cdigo de Falha do

Sistema (Sinal Actual 3.07).
CARGA BAIXA
SOBREFREQ
10
Reservado
11
Reservado
12
Reservado
13
Reservado
14
Reservado
15
Reservado
Para as possveis causas e remdios, ver

&DStWXOR 'HWHFomRGH)DOKDV

7DEHOD&&yGLJRGH)DOKD6LQDO$FWXDO
%LW
1RPH
FASE ALIM
S/DADOS MOTOR
SUBTENSAO DC
Reservado
MARCHA INIBIDA
FALHA ENCODER
COM E/S
TEMP AMB
FALHA EXTERNA
SOBRE COMUT
FREQ

10
FUNCAO EA < MIN
11
PPCC LINK
12
MODULO COM
13
FL DO PAINEL
14
MOTOR TRAV
15
FASE MOTOR
&
'HVFULomR

Falha de comutao de sobrefrequncia

0DQXDOGH)LUPZDUH
7DEHOD&2&yGLJRGH)DOKDGR6LVWHPD6LQDO$FWXDO
%LW
1DPH
'HVFULSWLRQ
FLT (F1_7)
Erro de ficheiro de parmetro de fbrica.
MACRO USUARIO
Erro de ficheiro de Macro de Usurio.
FLT (F1_4)
Erro de operao FPROM.
FLT (F1_5)
Erro de dados FPROM.
FLT (F2_12)
Excedido internamente o nvel 2 de tempo.
FLT (F2_13)
FLT (F2_14)
FLT (F2_15)
FLT (F2_16)
Excedido o Estado de Mquina.
FLT (F2_17)
Erro de execuo do programa de aplicao.
10
FLT (F2_18)
Erro de execuo do programa de aplicao.
11
FLT (F2_19)
Instruo no permitida.
12
FLT (F2_3)
Excesso de conjunto de registros.
13
FLT (F2_1)
14
FLT (F2_0)
15
Reservado
7DEHOD&&yGLJRGH$ODUPH6LQDO$FWXDO
%LW
1RPH
OPERACAO INIB
'HVFULomR

&DSt WXOR 'HWHFomRGH)DO KDV
Reservado
Reservado
TEMP MOTOR
TEMP ACx 600
GERADOR PULS
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
10
Reservado
11
Reservado
12
MODULO COM
13
TERMISTOR
14
FALHA A TERRA
15
Reservado
0DQXDOGH)LUPZDUH


&
7DEHOD&&yGLJRGH$ODUPH6LQDO$FWXDO
%LW
1DPH
Reservado
CARGA BAIXA
'HVFULomR

Reservado
SUBTENSAO DC
SOBRETENSAO
DC

SOBRECORR
SOBREFREQ
ALM (A_16)
Erro ao restaurar POWERFAIL.DDF.
ALM (A_17)
Erro ao restaurar POWERDOWN.DDF.
MOTOR TRAV
10
FUNC EA < MIN
11
Reservado
12
Reservado
13
FL DO PAINEL


14
Reservado
15
Reservado
&
0DQXDOGH)LUPZDUH
7DEHOD& &yGLJRVGH,QIGH)DOKD1,176LQDO$FWXDO2&yGLJRLQFOXLLQIRUPDomRVREUHD

ORFDOL]DomRGHIDOKDV33&&/,1.62%5(&255(17()$/+$$7(55$H&8572&,5&8,72YHU
7DEHOD&&yGLJRGH)DOKDV7DEHOD&&yGLJRGH)DOKDVH&DStWXOR$QiOLVHGH)DOKDV
%LW
1RPH
'HVFULomR
NINT 1 FLT
Falha da placa NINT 1*
NINT 2 FLT
Falha da placa NINT 2 *
NINT 3 FLT
NINT 4 FLT
NPBU FLT
Falha da placa NPBU *
Fora de uso
U-PH SC U
Curto-circuito na fase superior de IGBT(s) Fase U
U-PH SC L
Curto-circuito na fase inferior de IGBT(s) Fase U
V-PH SC U
Curto-circuito na fase superior de IGBT(s) Fase V
V-PH SC L
Curto-circuito na fase inferior de IGBT(s) Fase V
10
W-PH SC U
Curto-circuito na fase superior de IGBT(s) Fase W
11
W-PH SC L
Curto-circuito na fase inferior de IGBT(s) Fase W
12 ... 15
Fora de uso
* Utilizar apenas com inversores paralelos. NINT 0 conecta-se a NPBU CH1, NINT 1 ao CH2
'LDJUDPDGH%ORFRGH, QYHUVRUHV
NAMC Placa de Aplicao e Controlo do Motor

Fase Superior IGBTs
1$ 0&
NINT
Placa de Interface do Circuito Principal
NPBU Unidade de Distribuio de Ligaes PPCS
1,17
Fase Inferior IGBTs
'LDJUDPDGH%ORFRGH8QLGDGHGH, QYHUVRUHVGRLVDTXDWURLQYHUVRUHVSDUDOHORV
13%8
CH3
CH1 CH2
1$0&
1
1,17
0DQXDOGH)LUPZDUH
3
1,17
1,17
...
&
7DEHOD&&yGLJRGH&RQWURORSDUDR3HUILOGH&RPXQLFDomR&6$
%LW
1RPH
Reservado
PERMISSO DE
MARCHA
Reservado
ARRANQUE/
PARAGEM
Reservado
MODO_CTRL
Reservado
Reservado
REARME_FALHA
915
'HVFULomR
1 = Permisso de marcha
0 = Paragem por inrcia
01 = Partida
0 = Paragem de acordo com o Parmetro 21.03 TIPO DE
PARADA.
1 = Selecciona o modo de controlo 2

0 = Selecciona o modo de controlo 1
01 = Rearma a falha da unidade
Reservado
7DEHOD&&yGLJRGH(VWDGRSDUDR3HUILOGH&RPXQLFDomR&6$
%LW
1RPH
'HVFULomR
PRONTO
1 = Ready to start
0 = Initialising, or initialisation error
PERMISSO DE
MARCHA
1 = Permisso de marcha
0 = Paragem por inrcia
Reservado
EM OPERAAO
Reservado
REMOTO
Reservado
AT_SETPOINT
1 = Unidade na referncia
0 = Unidade fora da referncia
FALHA ED
1 = Falha activado
0 = Sem falhas activas
ALARME
1 = Alarme activado
0 = Sem alarmes activados
10
LIMITE
1 = Unidade no limite
0 = Unidade fora de limite
1115
&
1 = Em opera7o com a referncia seleccionada

0 = Parado
1 = Unidade em Modo Remoto

0 = Unidade em Modo Local
Reservado
0DQXDOGH)LUPZDUH
&RQWURORGH
9HORFLGDGHDWUDYpVGH
1$,2
Esta seco descreve o uso do Mdulo de Extenso Analgico NAIO

no controlo de velocidade do ACS 600 equipado com o Programa de
Aplicao Standard 5.2.
Descrevem-se duas variantes:
Entrada Bipolar em Controlo de Velocidade Bsico
Entrada Bipolar em Modo Joystick
Nesta seco aborda-se apenas o uso de uma entrada bipolar (gama
de sinal ). O uso de uma entrada unipolar equivale ao uso de uma
entrada standard sempre que:
foram feitos os ajustes descritos nas seces 9HULILFDo}HV%iVLFDV
e $MXVWHV1$,2 (ver abaixo), e
a comunicao entre o mdulo e a unidade seja activada com o
Parmetro 98.06 MOD EXT EA/SA.
9HULILFDo}HV%iVLFDV
Assegure-se de que o ACS 600 se encontra:

instalado e comissionado, e
os sinais de arranque e paragem exteriores esto ligados.
No Mdulo NAIO, assegure-se de que:
os ajustes foram efectuados. (Ver $MXVWHV1$,2 abaixo.)
o mdulo se encontra instalado e o sinal de referncia ligado a AI1.
o mdulo se encontra ligado ao ACS 600.
$MXVWHV1$,2
Ajuste o endereo do n do mdulo a 5.

Seleccione o tipo de sinal para a entrada AI1 (DIP switch).
Seleccione o modo de operao do mdulo NAIO-03 (DIP switch). Nos
mdulos NAIO-01 e NAIO-02 os modos so fixos. Ver tabela abaixo.
0RGR
1$,2
1$,2
1$, 2
8QLSRODU
%LSRODU
Assegure-se de que o ajuste dos parmetros da unidade

corresponde ao modo do mdulo NAIO (98.06 MOD EXT EA/SA).
1RWD
$MXVWHGH3DUkPHWURV
$&6
0DQXDOGH)LUPZDUH
Ajuste os parmetros do ACS 600 (ver a subseco correspondente

na pgina seguinte).
'
(QWUDGD%LSRODUHP
&RQWURORGH9HORFLGDGH
%iVLFR
A tabela abaixo descreve os parmetros que afectam o tratamento da

referncia de velocidade recebida atravs da entrada bipolar AI1 do
mdulo NAIO.
3DUkPHWUR
$MXVWH
98.06 MOD EXT EA/SA
BIPOLAR; PRG BIPOLAR
10.03 SENTIDO
DIRECTO; INVERSO(1; SELEC.
11.02 SELEC. EXT1/EXT2 (O)
EXT1
($
11.04 MINIMA REF EXT1
PLQ5()
11.05 MAXIMA REF EXT1

13.06 MINIMO EA2
PD[5()
PLQ($
13.07 MAXIMO EA2
PD[($
13.08 ESCALA EA2
100%
13.10 INVERSO EA2
NO
30.01 FUNO EA<MIN
(2
1)
Para a gama de velocidades negativa, a unidade deve receber um comando

separado de inverso.
2) Ajustar se se utiliza a superviso de zero activo.
A figura abaixo representa a referncia de velocidade correspondente

entrada bipolar AI1 do mdulo NAIO.
*DPDGH2SHUDomR
escala
mxREF1
H
G
D
G
L
F
R
O
H
9

H
G

D
L
F
Q
r
U
H
I
H
5
10.03 SENTIDO =
DIRECTO ou
SELECCIONVEL1
mnREF1
-mnREF1
10.03 SENTIDO =
INVERSO ou
SELECCIONVEL1)
-escala
mxREF1
-mxAI1
-mnAI1
mnAI1
mxAI1
6LQDOGH(QWUDGD$QDOyJLFR
mnAI1
mxAI1
escala
mxREF1
mnREF1
'
= 13.06 MINIMO EA2 (i.e. NAIO AI1)

= 13.07 MAXIMO EA2 (i.e. NAIO AI1)
= 13.08 ESCALA EA2 x 11.05 MAXIMA REF EXT1
= 11.04 MINIMA REF EXT1
0DQXDOGH)LUPZDUH
(QWUDGD%LSRODUHP
0RGR-R\VWLFN
A tabela abaixo descreve os parmetros que afectam o tratamento da

referncia de velocidade e direco recebida atravs da entrada
bipolar AI1 do mdulo NAIO.
3DUkPHWUR
$MXVWH
98.06 MOD EXT EA/SA
BIPOLAR; PRG BIPOLAR
10.03 SENTIDO
DIRECTO; SELEC(1; INVERSO
11.02 SELECAO EXT1/EXT2 (O)
EXT1
$,-2<67
11.04 MINIMA REF EXT1
5()PtQ
11.05 MAXIMA REF EXT1
5()Pi[
13.06 MINIMO EA2
PtQ($
13.07 MAXIMO EA2
Pi[($
13.08 ESCALA EA2
100%
13.10 INVERSO EA2
NO
30.01 FUNO EA<MIN
(2
1)
2)
Permite a utilizao de gamas de velocidade negativa e positiva.

Ajustar se se utilizar a superviso de zero activo.
A figura abaixo representa a referncia de velocidade correspondente

entrada bipolar AI1 do mdulo NAIO em modo joystick.
*DPDGH2SHUDomR
escala
mxREF1
H
G
D
G
L
F
R
O
H
9

H
G

D
L
F
Q
r
U
H
I
H
5
10.03 SENTIDO =
DIRECTO ou
1)
SELECCIONVEL
mnREF1
-mnREF1
10.03 SENTIDO =
DIRECTO ou
1)
SELECCIONVEL
-escala
mxREF1
-mxAI1
-mnAI1
mnAI1
mxAI1
6LQDOGH(QWUDGD$QDOyJLFR
mnAI1
mxAI1
escala
mxREF1
minREF1
0DQXDOGH)LUPZDUH
= 13.06 MINIMO EA2 (i.e. NAIO AI1)

= 13.07 MAXIMO EA2 (i.e. NAIO AI1)
= 13.08 ESCALA EA2 x 11.05 MAXIMA REF EXT1
= 11.04 MINIMA REF EXT1
'
'
0DQXDOGH)LUPZDUH
3AFY 64254553 R0608

EFECTIVO: 06.09.1999 PT
ASEA BROWN BOVERI, S.A.
Estrada Casal do Canas
Edificio ABB Alfragide
2720 Amadora
Telefone +351 1 4256239
Telefax
+351 1 4256392
ASEA BROWN BOVERI, S.A.

Rua Aldeia Nova, S/N
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Telefone
+351 2 9992651
Telefax
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ACS 600

Este Manual inclui informao sobre:

Programa de Aplicao Standard 5.2

Programa de Aplicao Standard 5.2

3AFY 64254553 R0608

Este captulo descreve as instrues de segurana que devem ser

Este manual distingue entre dois tipos de instrues de segurana. As

Os simbolos seguintes informam os leitores das situaes que podem

aviso de situaes que podem

Com os seguintes smbolos, notificam-se os leitores para a

pertende chamar a ateno para um

fornece informao adicional, ou indica a

Estas instrues de segurana aplicam-se a todos os trabalhos no

O ACS 600 e o equipamento adjacente devem ser correctamente

No permitido o funcionamento se a tenso nominal do motor for

gamas de tenso indicadas. O desrespeito pelas instrues acima

Anlise de Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

$SrQGLFH & &RQWURORGH)LHOGEXV

Controlo de Velocidade atravs de NAIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Este captulo descreve a funo, contedo e pblico a que se destina

A funo deste manual a de providenciar a informao necessria

encontram-se nas pginas iii - iv deste

, constitui uma introduo

oferece-lhe uma descrio geral de como ACS 600.

Captulo 3 'DGRVGH,QLFLDOL]DomR lista e explica os parmetros de

descreve sinais e controlos

lista os parmetros do ACS 600 e explica as

lista as mensagens de falhas e

contm a informao necessria

Adicionalmente a este manual, a documentao do utilizador do ACS

Este captulo descreve como utilizar o painel do ACS 600 para

O Painel CDP 312 no comunica com o Programa de Aplicao

Atravs da programao, o utilizador pode modificar a configurao do

Para simplificar a programao, os parmetros do ACS 600

O Grupo de Dados de Inicializao contm os ajustes bsicos

O Painel de Controlo o dispositivo utilizado para controlar e

1 L -> 1242.0 rpm I

O ecr, do tipo LCD, possui 4 linhas de 20 caracteres.

As teclas do Painel de Controlo so teclas de premir lisas e com

Direco de rotao Valor de

1 L " 1242.0 rpm I

Seleco de Sinal Actual/

Indic. de Sinal Actual/

1 L " 1242.0 rpm I

Introd. modo mudana

1 L " 1242.0 rpm I

Introd. Modo Seleco

Intro. modo mudana

Controlo local / Controlo externo

A seguir descreve-se a operao do Painel de Controlo. As Teclas e

Este modo inclui dois ecrs, o Ecr de Sinal Actual, e o Ecr de

Falha detectada pelo ACS 600.

Nmero de sequncia do evento.

Falha rearmada pelo usurio.

Nmero de sequncia do evento.

Alarme activado pelo ACS 600.

Nmero de sequncia do evento.

Alarme desactivado pelo

Nmero de sequncia do evento.

1 L " 1242.0 rpm I

Ao ocorrer uma falta ou alarme no motor, a mensagem aparecer

Indicar o nome completo dos trs sinais

Regressar ao Modo de Indicao de