Captulo 3

ESPAOS VETORIAIS
3.1

Introduo

Produto de dez anos de intensa pesquisa e desenvolvimento, o primeiro

nibus espacial dos EUA (lanado em 1981) foi uma vitria da engenharia
de controle de sistemas, envolvendo muitas reas da engenharia - aeronutica,
qumica , eltrica, hidrulica e mecnica. Os sistemas de controle de nibus
espacial so absolutamente crticos para vo. Ele requer um constante monitoramento por computador durante o vo atmosfrico. O sistema de vo envia uma sequncia de comandos para a superfcie de controle aerodinmico.
Matematicamente , os sinais de entrada e sada de um sistema de Engenharia
so funes. importante para as aplicaes que essas funes possam ser
somadas e multiplicadas por escalares. Essas duas operaes em funes tem
propriedades algbricas que so completamente anlogas s operaes de soma
de vetor e multiplicao de vetor por escalar no Rq = Por esse motivo, o conjunto
de todas as entradas possveis (funes) chamada de um espao vetorial.
A fundamentao matemtica para a engenharia de sistemas repousa sobre espaos vetoriais de funes, portanto precisamos estender a teoria de vetores do
Rq de modo a incluir tais funes.
Antes de apresentarmos a sua denio, analisaremos em paralelo dois
objetos: o conjunto formado pelas funes i : R $ R, denotado por I (R)
e o conjunto das matrizes quadradas de ordem q com coecientes reais que
denotaremos por Pq (R).
A soma de duas funes i e j de I (R) denida como:
(i + j)({) = i ({) + j({)=
Note tambm que se  5 R podemos multiplicar o escalar  pela funo
i > da seguinte forma:
(i ) ({) = (i ({))
resultando num elemento de I (R)=

100

Com relao a Pq (R) podemos somar duas matrizes quadradas de

ordem q,
D + E = (dlm + elm )q{q
que um elemento de Pq =
Com relao multiplicao do escalar  pela matriz D 5 R
D = (dlm )q{q
o qual tambm 5 Pq (R)=
O que estes dois exemplos acima, com a adio de seus elementos e
multiplicao de seus elementos por escalares, tm em comum?
Verca-se facilmente a partir das propriedades dos nmeros reais que,
com relao a quaisquer funes i , j e k em I (R) e para >  5 R, so vlidos
os seguintes resultados:
1. i + j = j + k
2. i + (j + k) = (i + j) + k
3. Se j representa a funo nula ento i + j = i
4. i + (i ) = 0
5. (i ) = ()i
6. ( + )i = i + i
7. (i + j) = i + j
8. 1i = i
Agora, com relao a quaisquer matrizes D> E> e F em Pq e para todo
>  5 R, tambm so vlidos os seguintes resultados:
1. D + E = E + D
2. D + (E + F) = (D + E) + F
3. Se 0 representa a matriz nula ento D + 0 = D
4. D + (D) = 0
5. (D) = ()D
6. ( + )D = D + D
7. (D + E) = D + E
8. 1D = D

101

Observamos que o conjunto das funes bem como o das matrizes, quando
munidos de soma e multiplicao por escalar, apresentam propriedades algbricas comuns. Existem muitos outros exemplos de conjuntos que apresentam as
mesmas propriedades acima. Para no estudarmos separadamente cada conjunto, estudaremos um conjunto genrico e no vazio, Y , sobre o qual supomos
estar denidas as operaes de adio e multiplicao por escalar.
Denio 88 Um espao vetorial Y um conjunto, cujos elementos so chamados vetores, no qual esto denidas duas operaes: a adio, que a cada par
de vetores, x e y 5 Y faz corresponder um novo vetor denotado por x + y 5 Y ,
chamado a soma de x e y, e a multiplicao por um nmero real, que a cada  5
R e a cada vetor y 5 Y faz corresponder um vetor denotado por y, chamado
produto de  por y. Estas operaes devem satisfazer, para quaisquer >  5 R
e x, y e z 5 Y as seguintes propriedades:
1. Comutatividade: x + y = y + x
2. Associatividade: (x + y) + z = x + (y + z)
3. Vetor nulo: existe um vetor nulo 0 5 Y tal que y + 0 = y para todo y 5 Y
4. Inverso aditivo: Para cada y 5 Y existe y 5 Y tal que y + y = 0
5. Distributividade: ( + )y = y + y
6. ()y = (y)
7. (x + y) = x + y
8. Multiplicao por 1: 1=x = x
Exemplo 89 Para todo nmero natural q, o smbolo Rq representa o espao
vetorial euclidiano n-dimensional. Os elementos de Rq so as listas ordenadas
(chamadas n-uplas) x = ({1> {2> {3>=======> {q )> y = (|1 > |2> |3 > ======|q ) de nmeros
reais. Por denio a igualdade vetorial x = y signica as q igualdades numricas
{1 = |1> {2 = |2 > ====={q = |q =
Em Rq denimos as operaes:
x + y = ({1 + |1 > {2 + |2> ===={q + |q )
e
x = ({1> {2 > ====={q )
Verica-se sem diculdades, que estas denies fazem do Rq um E. V. (verique).

102

Exemplo 90 O conjunto dos polinmios em {> de grau menor ou igual a q

denido por :

Sq = s({) = dr + d1 { + ===== + dq1 {q1 + dq {q dr > d1 > ====> dq1 > dq 5 R

com as operaes de adio de polinmios e multiplicao de um polinmio por
um escalar um espao vetorial. Note que cada elemento de Sq uma funo
s:R$R
Exemplo 91 O conjunto das matrizes denido por
P (p> q) = {Dpq = {dlm } dlm 5 R> l = 1> ==> p e m = 1> ==> q}
com a soma usual de matrizes e multiplicao usual de um escalar por uma
matriz um espao vetorial.
No caso particular das matrizes quadradas de ordem q denotaremos
P (q> q) por Pq =
Exemplo 92 Seja o conjunto R2 = {({> |) {> | 5 R} com as operaes assim
denidas:
({1 > |1 ) + ({2 > |2 ) = ({1 + {2 > |1 + |2 )
({> |) = ({> |)
O conjunto R2 com estas operaes no um espao vetorial, de fato:
Vamos mostrar que falha a propriedade 5) do E.V.
( + )x = ( + )({1 > |1 ) = (( + ){1 > |1 ) = ({1 + {1 > |1 )

x + x

3.2

= = ({1 > |1 ) + ({1 > |1 ) = ({1 > |1 ) + ({1 > |1 ) = ({1 + {1 > 2|1 )
, ( + )x 6= x + x

Subespaos

Denio 93 Seja Y um espao vetorial. Dizemos que Z  Y um subespao

vetorial de Y se forem satisfeitas as seguintes condies:
1. se x , y 5 Z ento x + y 5 Z
2. se x 5 Z ento x 5 Z para todo  5 R=
Podemos fazer trs observaes:

103

 as condies da denio garantem que ao operarmos em Z (soma e multiplicao por escalar) no obteremos um vetor fora de Z= Isto suciente
para armar que Z ele prprio um E.V.
Qualquer subespao Z de Y precisa conter o vetor nulo.
Todo espao vetorial admite pelo menos dois subespaos: o conjunto formado pelo vetor nulo e o prprio E.V.
Exemplo 94 Seja Y = R5 e Z = {0> {2> {3 > {4 > {5 ) , Z um subespao vetorial?
Resoluo:
vericamos as condies de subespao:
y = (0> |2> |3 > |4 > |5 ) 5 Z

seja x = (0> {2> {3 > {4 > {5 ) 5 Z e

1. x + y = (0> {2 + |2> {3 + |3 > {4 + |4 > {5 + |5 ) 5 Z

2. x = (0> {2> {3 > {4 > {5 ) = (0> {2> {3 > {4 > {5 ) 5 Z
logo Z um subespao vetorial.
Exemplo 95 Seja V = {({> |> }) 5 R3 { + | + } = 0}, V um subespao de
R3 ?
Resoluo:
Dados x = ({1 > |1 > }1 ) 5 V e y = ({2 > |2 > }2 ) 5 V
1. x + y = ({1 > |1 > }1 ) + ({2 > |2 > }2 ) = ({1 + {2 > |1 + |2 > }1 + }2 )
Como x = ({1 > |1 > }1 ) 5 V , {1 + |1 + }1 = 0= Analogamente {2 + |2 + }2 =
0> e podemos concluir que ({1 + {2 ) + (|1 + |2 ) + (}1 + }2 ) = 0 , x + y 5 V
2. x = ({1 > |1 > }1 ) = ({1 > |1 > }1 ) para todo  , {1 + |1 + }1 =
({1 + |1 + }1 ) = 0 = 0 e dai x 5 V
Portanto, V um subespao vetorial de R3 =
Exemplo 96 Y = Pq e Z o subconjunto das matrizes triangulares superiores. Z subespao de Y , pois a soma das matrizes triangulares superiores
ainda uma matriz triangular superior, assim como o produto de uma matriz
triangular por um escalar (Verique).
Exemplo 97 Uma situao importante em que aparece um subespao obtida
ao resolvermos um sistema linear homogneo. Por exemplo:
;
? 2{ + 4| + } = 0
{ + | + 2} = 0
(3.1)
=
{ + 3|  } = 0
104

Observe que, se colocarmos este sistema na forma matricial , temos

5
65
6 5 6
2 4 1
{
0
7 1 1 2 87 | 8 = 7 0 8
1 3 1
}
0

(3.2)

Desta forma, estamos procurando, dentro do E.V. P (3> 1) das matrizes colunas de 3 linhas, aqueles vetores que satisfazem a relao (3.2) isto , aqueles
vetores soluo do sistema. Queremos saber se o comjunto dos vetores soluo
subespao de P (3> 1). Para isto, teremos que tomar dois vetores-soluo:
5
6 5
6
{1
{2
7 |1 8 h 7 |2 8
}2
}2
e vericar se sua soma
5
2
7 1
1

ainda um vetor-soluo.
6 53
4 3
4 1
{1
1 2 8 7C |1 D + C
3 1
}2

43
4 3
2 4 1
{1
2 4
C 1 1 2 D C |1 D + C 1 1
1 3 1
1 3
}2
3 4 3 4 3
0
0
C 0 D+C 0 D=C
0
0

Ento:
46
{2
|2 D8 =
}2

43
4
1
{2
2 D C |2 D =
1
}2
4
0
0 D
0

logo a soma uma soluo. Alm disso, se multiplicarmos

5
6
{1
7 |1 8
}1
por uma constante >teremos
5
63 5
64
2 4 1
{1
7 1 1 2 8 C 7 |1 8D =
1 3 1
}2
66
5 6 5 6
65
0
0
2 4 1
{1
 77 1 1 2 8 7 |1 88 =  7 0 8 = 7 0 8
0
0
}2
1 3 1
55

portanto, o conjunto Z dos vetores-soluo subespao vetorial de P (3> 1)=

Exemplo 98 Seja Y = R2 e Z = {({> {2 )> { 5 R). Se escolhermos x = (1> 1)
e y = (2> 4) 5 Z , temos: x + y = (3> 5) 5
@ Z , portanto Z no subespao
vetorial de R2 =
105

Exemplo 99 Seja Y = R2 e Z = {({> |) 5 R2 @| = 2{}Z subespao vetorial

de R2 > pois temos:
1. Para x = ({1 > 2{1 ) e y = ({2 > 2|2 ) 5 Z tem-se x + y = ({1 + {2 > 2(|1 +
|2 )) 5 Z , pois a segunda componente de x+y igual ao dobro da primeira.
2. x = ({1 > 2{1 ) = ({1 > 2({1 )) 5 Z , pois a segunda componente de x
igual ao dobro da primeira.

3.3

Interseco de dois Subespaos Vetorias

Denio 100 Dados Z1 e Z2 subespaos de um espao vetorial Y , a interseco Z1 _ Z2 ainda um subespao de Y .

Exemplo 101 Y = R3 = Seja Z1 = {({> |> }) 5 R3 @ | = 0) e Z2 = {({> |> }) 5
R3 @ { = 0)= Z1 _ Z2 a reta de interseco dos planos Z1 e Z2 > ou seja
Z1 _ Z2 = {({> |> }) 5 R3 @ { = 0 e | = 0)
Exemplo 102 Y = R3 = Seja Z1 = {({> |> }) 5 R3 @ { + | + } = 0) e Z2 =
{({> |> }) 5 R3 @ { + |  } = 0)=
resolver o sistema

Para encontrarmos a interseo do dois subespaos devemos

{+|+} =0
{+|} =0

A soluo desse sistema } = 0> | = {= Portanto Z1 _ Z2 = {({> |> }) 5

R3 @ } = 0 e | = {)
Exemplo 103 Y = S4 = Seja Z1 = {s 5 S3 s0 (1) = 0} e Z2 = {s 5 S3
s00 (1) = 0}
Como s 5 S4 ento s = d + e{ + f{2 + g{3 > com
d> e> f> g> h 5 R= Se s 5 Z1 ento s0 (1) = 0 , e + 2f + 3g = 0= Se s 5 Z2 ento
s00 (1) = 0 , 2f + 6g = 0= Para que s pertena a Z1 _ Z2 devemos resolver o
sistema

e + 2f + 3g = 0
2f + 6g = 0
f = 3g
e = 3g
Portanto

Z1 _ Z2 = {s 5 S3 s = d + 3g{  3g{2 + g{3 }

Exemplo 104 Y = P (q> q)> Z1 = {matrizes triangulares superiores}; Z2 =

{matrizes triangulares inferiores}. Ento Z1 _ Z2 = {matrizes diagonais}.

106


Exemplo 105 Seja Y = P2 =

Z1 =

Z2 =

d e
f g
d e
0 0
d 0
f 0

> d> e 5 R

> d> f 5 R

Z = Z1 _ Z2 um subespao de Y , pois

d 0
Z =
>d 5 R
0 0
Exemplo 106 Sejam Z1 e Z2 dados por:
Z1 = {({> |) 5 R2 ; { + | = 0}
e

Z2 = ({> |) 5 R2 ; {  | = 0}
ser que Z1 ^ Z2 um subespao vetorial de Y ?
Soluo :
No. Basta considerar Y = R2 >

x = (1> 1) 5 Z2
y = (1> 1) 5 Z1
mas x + y = (1> 1) + (1> 1) = (2> 0) 5
@ Z1 ^ Z2 (represente gracamente
esta soma de vetores)

3.4

Combinao Linear

Denio 107 Seja Y um espao vetorial real, y1 > y2 > ======> yq 5 Y e d1 > d2>========= dq 5
R. Ento, o vetor
y = d1 y1 + d2 y2 + ===== + dq yq
um elemento de Y ao que chamamos de combinao linear de y1 > y2 > ======> yq =
Exemplo 108 Em R2 os vetor y = (10> 16) uma combinao linear dos
vetores
y1 = (1> 2) y2 = (3> 4)

pois y = 4y1 + 2y2 =

Exemplo 109 Verique se o vetor y = (3> 2> 1) pode ser escrito como uma
combinao linear dos vetores y1 = (1> 1> 1)> y2 = (1> 1> 1)> y3 = (1> 1> 1)=

107

Devemos vericar se existem nmeros d> e> f tais que y = dy1 +ey2 +fy3 >
ou seja,
(3> 2> 1) = d(1> 1> 1) + e(1> 1> 1) + f(1> 1> 1)=
devemos ento resolver o sistema
65 6 5 6
5
1 1
1
d
3
71 1 1 8 7 e 8 = 728
1 1 1
f
1
Mas esse sistema tem uma nica soluo d = 32 > e = 12 e f = 1> portanto
y pode realmente ser escrito como combinao de y1 > y2 e y3 > da forma y =
3
1
2 y1 + 2 y2 + y3 =
Exemplo 110 No espao vetorial S2 o polinmio s = 7{2 + 11{  26 combinao linear dos polinmios: t1 = 5{2  3{ + 2 e t2 = 2{2 + 5{  8> de fato
s = 3t1 + 4t2 (conra).
Exemplo 111 Verique que em S2 o polinmio s({) = 1+{2 uma combinao
dos polinmios t({) = 1, u({) = 1 + { e v({) = 1 + { + {2 =
Resoluo:
Precisamos encontrar nmeros reais, d1 > d2 e d3 tais que:
s({) = d1 t({) + d2 u({) + d3 v({)
Ou seja, precisamos encontrar d1 > d2 e d3 satisfazendo:
1 + {2 = d1 + d2 (1 + {) + d3 (1 + { + {2 )
que equivalente ao sistema:
;
? d1 + d2 + d3 = 1
d2 + d3 = 0
:/ d1 = 1; d2 = 1 h d3 = 1=
=
d3 = 1
Exemplo 112 Consideremos , no R3 , os seguintes vetores: y1 = (1> 3> 2) e
y2 = (2> 4> 1)= Escreva o vetor y = (4> 18> 7) como combinao linear dos
vetores y1 e y2 =
Resoluo:
y = d1 y1 + d2 y2
(4> 18> 7) = d1 (1> 3> 2)+d2 (2> 4> 1) = (1d1 > 3d1 > 2d1 )+(2d2 > 4d2 > 1d2 ) =
= (d1 + 2d2 > 3d1 + 4d2> 2d1  d2 ) que equivalente ao sistema:
;
? d1 + 2d2 = 4
3d1 + 4d2 = 18 / d1 = 2> d2 = 3=
=
2d1  d2 = 7
Portanto, y = 2y1  3y2 = Agora mostre que o vetor y = (4> 3> 6) no
combinao linear dos vetores y1 = (1> 3> 2) e y2 = (2> 4> 1)=
108

3.5

Dependncia e Independncia Linear

Denio 113 Sejam Y um espao vetorial e y1 > y2 > ======> yq 5 Y= Dizemos que
o conjunto {y1 > y2 > ======> yq } linearmente independente (LI), se a equao:
d1 y1 + d2 y2 + ==== + dq yq = 0
implica que
d1 = d2 = === = dq = 0=
No caso, em que exista algum dl 6= 0 dizemos que {y1 > y2 > ======> yq } linearmente dependente (LD).
Para determinarmos se um conjunto L.I. ou L.D. devemos fazer a
combino linear do conjunto de vetores e igualar esta combino linear ao
vetor nulo do espao. Portanto muito importante ter conhecimento do vetor
nulo do espao em qua estamos trabalhando.
Denio 114 Considere o espao vetorial R3 e os conjunto de vetores:

 = {(1> 2> 3) > (1> 1> 1)> (1> 0> 0)}

 = {(1> 2> 3) > (1> 1> 1)> (3> 5> 7)}
Os conjuntos  e  acima so L.I ou L.D.
Soluo:
Fazendo a combinao linear
d (1> 2> 3) + e(1> 1> 1) + f(1> 0> 0) = (0> 0> 0)
temos o sistema homogneo:
;5
6
? d+e+f = 0
7 2d + e
= 08
=
3d + e
= 0
cuja nica soluo d = e = f = 0. Portanto o conjunto  L.I
Fazendo a combinao linear
d (1> 2> 3) + e(1> 1> 1) + f(3> 5> 7) = (0> 0> 0)
temos o sistema homogneo:
;5
6
? d + e + 3f = 0
72d + e + 5f = 08
=
3d + e + 7f = 0
que possui innitas solues ( grau de liberdade 1). Portanto alm da soluo
nula ( que todo sistema homogneo tem) este sistemas possui outras soluoes
diferentes da soluo nula, logo o conjunto  L.D.
109

Teorema 115 O conjunto {y1 > y2 > ======> yq } LD se, e somente se um dos vetores do conjunto for uma combinao linear dos outros.
Exemplo 116 a) Seja Y = R3 . Sejam y1 > y2 5 Y=O conjunto {y1 > y2 } LD se
e somente se y1 e y2 estiverem na mesma reta que passa pela origem (um vetor
mltiplo do outro), y1 = y2 =
b) Em Y = R2 > h1 = (1> 0) e h2 = (0> 1) so LI, pois:
d1 h1 + d2 h2 = 0 =, d1 (1> 0) + d2 (0> 1) = (0> 0) =, (d1> d2 ) = (0> 0)
logo d1 = 0 e d2 = 0 portanto, h1 e h2 so LI.
Exemplo 117 No espao Vetorial P2 o conjunto:

2 3
3 4
1 2
D=
>
>
3 1
3 0
3 1
LD. Examinemos a equao:

d1

1 2
3 1

+ d2

d1 y1 + d2 y2 + d3 y3 = 0
2 3
3 0

+ d3

3 4
3 1

0 0
0 0

cuja soluo d1 = d3 e d2 = 2d3. =Como existem solues dl 6= 0> o conjunto

LD.
Propriedades da Dependncia e da Independncia Linear
Seja V um E.V
1. Se D = {y}  Y e y 6= 0, ento D LI.
2. Se um conjunto D  Y contm o vetor nulo, ento D LD
3. Se um conjunto D  Y LI, qualquer parte de D1 de D tambm LI.

3.6

Subespaos Gerados

Denio 118 Seja Y um espao vetorial. Consideramos um subconjunto D =

{y1 > y2 > ======> yq }  Y> D 6= B=O conjunto Z de todos os vetores de Y que so
combinaes lineares dos vetores de A um subespao de Y= Simbolicamente, o
subespao Z :
Z = {y 5 Y y = d1 y1 + d2 y2 + ==== + dq yq }

110

O subespao Z diz-se gerado pelos vetores y1 > y2 > ===yq => ou gerado pelo conjunto A, e representa-se por:
Z = [y1 > y2 > ===yq =] rx Z = J(D)
Os vetores y1 > y2 > ===yq =so chamados geradores do subespao Z> enquanto D o conjunto gerador de Z=
$

Para o caso particular de D = B> dene-se [B] = { 0 }
D  J(D), ou seja, { y1 > y2 > ===yq }  [y1 > y2 > ===yq ]
Todo conjunto D  Y gera um subespao vetorial de Y , podendo ocorrer
J(D) = Y . Nesse caso, D um conjunto gerador de Y=
Exemplo 119 Os vetores l = (1> 0) e m = (0> 1) geram o espao vetorial R2 ,
pois, qualquer ({> |) 5 R2 combinao linear de l e m :
({> |) = {l + lm = {(0> 1) + l(0> 1) = ({> 0) + (0> |) = ({> |)
Ento: [l> m] = R2 .
Exemplo 120 Seja Y = R3 . Determinar o subespao gerado pelo vetor y1 =
(1> 2> 3)=
Soluo: Temos:
[y1 ] = {({> |> }) 5 R3 @({> |> }) = d(1> 2> 3)> d 5 R}
Da igualdade: ({> |> }) = d(1> 2> 3) vem: { = d; | = 2d; } = 3d donde:
| = 2{ e } = 3{ logo ,
[y] = {({> |> }) 5 R3 @| = 2{ e } = 3{} rx [y1 ] = {({> 2{> 3{); { 5 R}=
Exemplo 121 Encontre o subespao vetorial de S3 gerado por X = {1> w> w2 > 1+
w3 }
Resoluo:
note que w3 = (w3 + 1)  1. Assim, dado s(w) = dr + d1 w + d2 w2 + d3 w3 5 S3
podemos escrever
s(w) = (d0  d3 ) + d1 w + d2 w2 + d3 (w3 + 1) 5 X
Ou seja, qualquer vetor (polinmio) de S3 pode ser escrito como uma combinao linear dos vetores do conjunto X . Logo S3 = [X ]=
Exemplo 122 Encontre o subespao vetorial gerado de P2 gerado por

0 1
0 0
J=
>
0 0
1 0

111

Resoluo: Temos que D 5 [J] se e somente se existirem d e e 5 R tais que

0 1
0 0
0 d
D=d
+e
=
0 0
1 0
e 0
ou seja, D 5 [J] se e somente se os elementos da diagonal principal de D so
nulos.
Exemplo 123 Encontre um conjunto de geradores para Z = {[ 5 P (4> 1)
D[ = 0} onde
3
4
1 1 1 0
E 2 0
1 1 F
F
D=E
C 3 1
0 1 D
0 2 3 1
Resoluo:
3

4
d
E e F
F
[=E
C f D5Z
g
3
1
E 0
E
C 0
0
3
1 1 1
E 0 1 3@2
E
C 0 0
0
0 0
0
isto ,

3
E
[=E
C

43
4 3 4
1 1 1 0
d
0
E 2 0
FE e F E 0 F
1
1
FE
F = E F />
+, E
C 3 1
0 1 DC f D C 0 D
g
0
0 2 3 1
43
4 3 4
1 1 0
d
0
E e F E 0 F
2 3 1 F
FE
F=E F/
0
0 0 DC f D C 0 D
g
0
0 0
0
43
4 3 4
0
0
d

g
E e F E 0 F
d = f
1@2 F
2  2
FE
F=E F/
3f
g
0 DC f D C 0 D
e= 2 +2
0
g
0

f
2
3f
2

4
3 1 4
3 1
 g2
2
2
E 3 F
E 1
+ g2 F
F = fE 2 F + gE 2
D
C 1 D
C 0
f
0
1
g
53 1 4 3 1 46
2

9E 3 F E 1 F:
E 2 F E 2 F:
sruwdqwr> Z = 9
7C 1 D > C 0 D8
0
1

112

4
F
F
D

3.7

Soma de Subespaos

Denio 124 Sejam Z1 e Z2 dois subespaos vetoriais de Y= Ento o conjunto

Z1 + Z2 = {y 5 Y y = z1 + z2 > z1 5 Z1 h z2 5 Z2 }
um subespao de Y=

d e
0 0
e Z2 =
>onde d> e> f> g 5 R.
Exemplo 125 Z1 =
0
0
f g

d e
Ento Z1 + Z2 =
= P2 =
f g
Exemplo 126 Sejam os subespaos vetoriais
Z1 = {(d> e> 0); d> e 5 R} h Z2 = {(0> 0> f)> f 5 R}
do espao vetorial R3 = A soma Z1 + Z2 = {(d> e> f); d> e> f 5 R} subespao
vetorial, que nesse caso o prprio R3 =
Proposio 127 Quando Z1 _ Z2 = {0}, ento Z1 + Z2 chamado soma
direta de Z1 com Z2 > e denotado por Z1  Z2 =
Observao 128 Usando os geradores podemos obter uma caracterizao da
soma de dois subespaos: Seja Z e X subespaos de Y> se Z = [x1 > ===> xq ] e
X = [z1 > ===> zp ] ento Z + X = [x1 > ===> xq > z1 > ===> zp ]
Exemplo 129 Verique que R3 a soma direta de
Z1 = {({> |> }) 5 R3 ; { + | + } = 0}
e

Z2 = {({> |> }) 5 R3 ; { = | = 0}
Resoluo:
Note que Z2 de fato um subespao vetorial de R3 (Verique)
Dado y 5 Z1> y = ({> |> {  |) e x 5 Z2 > x = (0> 0> { + | + })
x + y = ({> |> }) = R3

vamos mostrar que Z1 _ Z2 = 0. Seja ({> |> }) 5 Z1 _ Z2 temos:

;
? {+|+} =0
{=0
+, ({> |> }) = (0> 0> 0)
=
|=0
Exemplo 130 Encontre os geradores do subespao X + Z onde

X =
({> > |> }) 5 R3 { + | + } = 0 > e

Z =
({> |> }) 5 R3 { + | = 0 h {  } = 0
113

Resoluo: Se y 5 X , y = ({> |> {  |) = {(1> 0> 1) + |(0> 1> 1) logo
X = [(1> 0> 1)> (0> 1> 1)]
Se y 5 Z , y = ({> {> {) = {(1> 1> 1) logo Z = [(1> 1> 1)]
Usando a teoria acima explicada temos que
X + Z = [(1> 0> 1)> (0> 1> 1)> (1> 1> 1)]

3.8

Base e Dimenso de um Espao Vetorial

3.8.1

Base

Um conjunto  = {y1 > y2 > ======> yq }  Y uma base do E.V se:

1.  LI
2.  gera Y
Exemplo 131  = {(1> 1)> (1> 0)} base de R2 . De fato:
1.  LI pois d(1> 1) + e(1> 0) = (0> 0) =, d = e = 0
2.  gera R2 , pois para todo ({> |) 5 R2 , tem-se :
({> |) = |(1> 1) + (|  {)(1> 0)
Realmente , a igualdade ({> |) = d(1> 1) + e(1> 0) =, d = | e e = |  {=
Exemplo 132 O conjunto {(0> 1)> (0> 2)}no base de R2 pois um conjunto
LD. Se
(0> 0) = d(0> 1) + e(0> 2)
temos d = 2e. Assim para cada valor de e conseguimos um valor para d> ou
seja, temos innitas solues.
Exemplo 133 Seja Y = R3 ento  = {(1> 0> 0)> (0> 1> 0)> (0> 0> 1) uma base
do R3 (verique!).
Exemplo 134 O conjunto  = {1> {> {2 > ===> {q } uma base do espao vetorial
Sq = De fato:
1. dr + d1 { + d2 {2 + ===== + dq {q = 0 =, d0 = d1 = ===== = dq = 0, portanto,
 LI.
2.  gera o espao vetorial Sq, pois qualquer polinmio s 5 Sq pode ser
escrito assim:
s = dr + d1 { + d2 {2 + ===== + dq {q
que uma combinao linear de 1> {> {2 > ===> {q .
Logo,  uma base de Sq =Essa a base cannica de Sq e tem q + 1 vetores.
114

Exemplo 135 Encontre uma base para X + Z onde

X =
({> > |> }) 5 R3 { + | + } = 0 h

Z =
({> |> }) 5 R3 { + | = 0 h {  } = 0
Resoluo: X = [(1> 0> 1)> (0> 1> 1)] e Z = [(1> 1> 1)] ( J vimos este
exemplo)
X + Z = [(1> 0> 1)> (0> 1> 1)> (1> 1> 1)]=
J temos um conjunto que gera a soma, se este conjunto for L.I. ento ele
ser uma base.
d(1> 0>51) + e(0> 1> 1)
6 + e(1> 1> 1)5= (0> 0> 0) 6
1
0
1
0 1 1
1 18 , D1 = 71 2
1 8 logo o conjunto L.I e
D = 70
1 1 1
1 1
1
portanto.  = {(1> 0> 1)> (0> 1> 1)> (1> 1> 1)} uma base de X + Z
Exemplo 136 Encontre uma base para X + Z onde

X =
({> > |> }) 5 R3 {  | + } = 0 e {  | = 0 > h

Z =
({> |> }) 5 R3 { + |  } = 0 h {  } = 0

{|+} =0
Se y = ({> |> }) 5 X ,
, y = ({> {> 0)
{| =0
Usando a teoria acima explicada temos que X +Z = [(1> 0> 1)> (0> 1> 1)> (1> 1> 1)]
Como o conjunto  = {(1> 0> 1)> (0> 1> 1)> (1> 1> 1)} LI (verique isto) e
gera o espao X + Z ento ele uma base do espao X + Z=
Exemplo 137 Dados:

X = {D 5 P2 (R); D = D } h

Z =

1 1
0 1

hp P2

encontre uma base para X> Z> X _ Z> Z + X

Resoluo:

d e
Para X : D =
/ f = e portanto, D 5 X se existirem d1 > d2 > d3 5
f g
R tais que

1 0
0 1
0 0
D = d1
+ d2
+ d3
0 0
1 0
0 1
pode-se vericar facilmente que as matrizes

1 0
0 1
0 0
>
>
0 0
1 0
0 1
so L.I e portanto, como geram X , formam uma base de X=
115

Para Z : Como a matriz

1 1
0 1

gera Z , ela serve para base de Z

Para X _ Z :
D 5 X _ Z / D = Dw e existe  5 R tal que

 
D=
0 
, isto , se e somente se existir  5 R tal que

 
 0
=
0 
 
que satisfeita quando  = 0 , ou seja, D = 0=Desse modo X _ Z = {0}= Uma
base para X _ Z  = != Veja a observao a seguir para elucidar esse fato.
$

Observao: nSejao Y um espao vetorial e 0 5 Y o vetor nulo de Y= Como
$

o conjunto  = 0 LD (mostre isto) temos que este conjunto no pode ser
n
$o
uma base do conjunto Q = 0 = Este um caso patolgico e para que no seja
contrariada a denio de
base tomamos  = ! (conjunto vazio) como sendo
n
$o
base para o espao Q = 0
Para X + Z : Como X _ Z = {0} temos X + Z soma direta e, portanto,
uma base :

1 1
1 0
0 1
0 0
>
>
>
0 0
1 0
0 1
0 1
Proposio 138 "Todo conjunto LI de um espao vetorial Y base do subespao por ele gerado ".
Exemplo 139 O conjunto  = {(1> 2> 1)> (1> 3> 0)}  R3 LI e gera o subespao
b
Z = {({> |> }) 5 R3 @3{  |  } = 0}=
Ento,  base de Z , pois  LI e gera Z=
Teorema 140 Sejam y1 > y2 > ===yq , vetores no nulos que geram um espao vetorial Y . Ento, dentre estes vetores podemos extrair uma base de Y .
Proposio 141 Seja um E.V Y gerado por um conjunto nito de vetores
y1 > y2 > ===yq . Ento qualquer conjunto com mais de n vetores necessariamente
LD (e, portanto, qualquer conjunto LI tem no mximo n vetores).

116

3.8.2

Dimenso

Seja Y um Espao Vetorial.

Se Y possui uma base com q vetores, ento Y tem dimenso q e anota-se
dim Y = q=
Se Y no possui uma base, ou seja, a base  = ! ento glpY = 0
Se Y possui uma base com innitos vetores, ento dimY innita e anota-se
dim Y = 4
Exemplo 142 dim R2 = 2 pois toda base de R2 tem 2 vetores
Exemplo 143 dim P (2> 2) = 4
Exemplo 144 dim P (p> q) = p=q
Exemplo 145 dim Sq = q + 1
Proposio 146 Seja Y um E. V. tal que dim Y = q
Se Z um subespao de Y ento dim Z  q. No caso de dim Z = q ,
tem-se Z = Y . Para permitir uma interpretao geomtrica, consideremos o
espao tridimensional R3 (dim R3 = 3)=
A dimenso de qualquer subespao Z do R3 s poder ser 0> 1> 2 ou 3.
Portanto, temos os seguintes casos:
1. dim Z = 0, ento Z = {0) a origem
2. dim Z = 1, ento Z uma reta que passa pela origem
3. dim Z = 2, ento Z um plano que passa pela origem
4. dim Z = 3 ento Z = R3 =
Proposio 147 Seja Y um E. V de dimenso q. Ento, qualquer subconjunto
de Y com mais de q vetores Linearmente Dependente (LD).
Proposio 148 Sabemos que o conjunto  base de um espao vetorial se 
for LI e gera Y . No entanto, se soubermos que dim Y = q , para obtermos uma
base de Y basta que apenas uma das condies de base esteja satisfeita.
Exemplo 149 O conjunto  = {(2> 1)> (1> 3)} uma base do R2 . De fato,
como dim R2 = 2 e os dois vetores dados so LI (pois nenhum vetor mltiplo
escalar do outro), eles formam uma base do R2 .

117

3.8.3

Dimenso da Soma de Subespaos Vetoriais

Proposio 150 Seja Y um espao vetorial de dimenso nita. Se X e Z so

subespaos vetoriais de Y ento dim(X + Z ) = dim X + dim Z  dim(X _ Z )=
No exemplo (137 ) de base , para encontrar a base de X + Z podemos usar
esta proposio: dim(X + Z ) = dim X + dim Z  dim(X _ Z ) = 3 + 1  0 =
4 = dim P2 , portanto, X + Z = P2 e uma base pode ser dada por:

1 0
0 1
0 0
0 0
>
>
>
0 0
0 0
1 0
0 1

3.8.4

Coordenadas

Seja Y um espao vetorial gerado e  uma base de Y formada pelos vetores

x1 > x2 ==== xq .
y 5 Y sendo
y = {1 x1 + {2 x2 + === + {q xq
Os coecientes {1 > {2 > ==={q so chamados componentes ou coordenadas de y em
relao a base  e se representa por :
4
3
{1
E {2 F
F
[y] = E
C : D
{q
Exemplo 151 No R2 consideremos as bases  = {(1> 0)> (0> 1)}>  = {(2> 0)> (1> 3)}
e  = {(1> 3)> (2> 4)}= Dado o vetor y = (8> 6) tem-se:
(8> 6) = 8(1> 0) + 6(0> 1)
(8> 6) = 3(2> 0) + 2(1> 3)
(8> 6) = 2(1> 3) + 3(2> 4)

temos:

[y] =

8
6

> [y] =

3
2

e [y] =

2
3

Exemplo 152 Mostre que os vetores (1> 1> 1)> (0> 1> 1) e (0> 0> 1) formam uma
base de R3 . Encontre as coordenadas de (1> 2> 0) 5 R3 com relao base 
formada pelos vetores acima.
Resoluo:
J sabemos que dim R3 = 3=Ento vericamos se os vetores acima so LI.
Os vetores so LI se d1 y1 + d2 y2 + d3 y3 = 0 / d1 = d2 = d3 = 0= Isto
equivalente a que o sistema:
;
d1 = 0
?
d1 + d2 = 0
=
d1 + d2 + d3 = 0
118

cuja soluo d1 = d2 = d3 = 0 , portanto, os vetores y1 > y2 e y3 so LI.

(1> 2> 0) = d(1> 1> 1) + e(0> 1> 1) + f(0> 0> 1) = (d> d + e> d + e + f)
que equivalente ao sistema:
;
d=1
?
d+e =2
/ d = 1> e = 1 h f = 2
=
d+e+f=0
. Desse
3 modo,
4 as coordenadas de (1> 2> 0) em relao base  dado por
1
[y] = C 1 D
2

3.9

Mudana de Base

Sejam  = {x1>===> xq } e  0 = {z1> =====> zq } duas bases ordenadas de um mesmo

espao vetorial Y . Dado um vetor y 5 Y , podemos escrev-lo como:
y
y

= {1 x1 + ==== + {q xq
= |1 z1 + ==== + |q zq

(3.3)

Como podemos relacionar as coordenadas de y em relao base 

6
5
{1
9 {2 :
:
[y] = 9
7 : 8
{q
com as coordenadas do mesmo vetor y em relao base  0
6
5
|1
9 |2 :
:
[y] ;0 = 9
7 : 8
|q
j que {x1>===> xq } base de Y> podemos escrever os vetores zl como combinao
linear dos xm , isto :
;
z1 = d11 x1 + d21 x2 + ==== + dq1 xq
A
A
?
z2 = d12 x1 + d22 x2 + ==== + dq2 xq
(3.4)
:
A
A
=
zq = d1q x1 + d2q x2 + ==== + dqq xq
Substituindo em (3.3) temos:
y = |1 z1 + === + |q zq = |1 (d11 x1 + d21 x2 + ==== + dq1 xq ) + === + |q (d1q x1 +
d2q x2 + ==== + dqq xq ) =
= (d11 |1 + === + d1q |q )x1 + ===== + (dq1 |1 + === + dqq |q )xq
119

Mas y = {1 x1 + ==== + {q xq , e como as coordenadas em relao a uma base

so nicas, temos:
{1
{2

= d11 |1 + d12 |2 + === + d1q |q

= d21 |1 + d22 |2 + === + d2q |q
:
:
:
= dq1 |1 + dq2 |2 + === + dqq |q

{q

Em forma matricial
5
6 5
{1
d11
7 : 8=7 :
{q
dq1
Logo ,se usarmos a notao
5


[L]

temos a relao

d11
=7 :
dq1

:
:

dq2

65
6
|1
d1q
: 87 : 8
|q
dqq
6
d1q
: 8 temos
dqq

:
:

dq2
0

[y] = [L] [y] 0

0

A matriz [L] chamada matriz mudana de base  0 para a base .

0

Compare [L] com (3.4) e observe que esta matriz obtida, colocando as
coordenadas em relao a  de zl na i-sima coluna. Note que uma vez obtida
0
[L] podemos encontrar as coordenadas de qualquer vetor y em relao base
, multiplicando a matriz pelas coordenadas de y na base  0 (supostamente
conhecida).
Exemplo 153 Sejam  = {(2> 1)> (3> 4)} e  0 = {(1> 0)> (0> 1)} bases de R2 .
0
Procuremos inicialmente [L]
z1 = (1> 0) = d11 (2> 1) + d21 (3> 4) = (2d11 + 3d21 > d11 + 4d21 )
4
1
Isto implica que d11 = 11
e d21 = 11
z2 = (0> 1) = d12 (2> 1) + d22 (3> 4)
2
Resolvendo, d12 =53
11 e d22 = 11
6
Portanto,

0
[L]

=7

4
11

3
11

1
11

2
11

Podemos usar esta matriz para5encontrar por6 exemplo,

5
6 [y]5 para 6y = (5> 8)
4
3
5
4
11
11
0
87
8=7
8
[(5> 8)] = [L] [(5> 8)] 0 = 7
1
2
8
1
11
11
Isto , (5> 8) = 4(2> 1)  1(3> 4)

120

Exemplo 154 Considere as bases em R3

 = [(1> 0> 1)> (1> 1> 1)> (1> 1> 2)] h  = [(1> 0> 0)> (0> 1> 0)> (0> 0> 1)=
0

Encontre L =
Resoluo:
(1> 0> 0) = d11 (1> 0> 1) + d21 (1> 1> 1) + d31 (1> 1> 2)
(0> 1> 0) = d12 (1> 0> 1) + d22 (1> 1> 1) + d32 (1> 1> 2) /
(0> 0> 1) = d31 (1> 0> 1) + d23 (1> 1> 1) + d33 (1> 1> 2)
(d11 + d21 + d31> d21 + d31 > d11 + d21 + 2d31 ) = (1> 0> 0)
(d12 + d22 + d32> d22 + d32 > d12 + d22 + 2d32 ) = (0> 1> 0)
(d13 + d23 + d33> d23 + d33 > d13 + d23 + 2d33 ) = (0> 0> 1)
Note que cada linha acima representa um sistema de trs equaes com trs
incgnitas e que a matriz associada a cada um destes sistemas a mesma e o
que muda so os nomes das variveis e o segundo membro. Utilizando como
variveis {> | e } > basta resolvermos o seguinte sistema:
3
43
4 3
4
1 1 1
{
d
C 0 1 1 DC | D = C e D
1 1 2
}
f
onde d> e> f 5 R. O sistema acima equivalente a
3
43
4 3
4
1 1 1
{
d
C 0 1 1 DC | D = C e D
0 0 1
}
fd
cuja soluo dada por { = d  e> | = d + e  f e } = f  d
Tomando (d> e> f) = (1> 0> 0)>obtemos (d11 > d21 > d31 ) = (1> 1> 1)
Tomando (d> e> f) = (0> 1> 0)>obtemos (d12 > d22 > d32 ) = (1> 1> 0)
Tomando (d> e> f) = (0> 0> 1)>obtemos (d13 > d23 > d33 ) = (0> 1> 1). Desta forma
obtemos:
3
4
1 1 0
0

1 1 D
L = C 1
1 0
1

3.10

A Inversa da Matriz de Mudana de Base

Se em (3.3 )comearmos escrevendo os xl em funo dos zm , chegaremos

relao:


[y] 0 = [L] 0 [y]

121

0

Um fato importante que as matrizes [L] e [L] 0 so inversveis e

0 1
[L]
= [L] 0
0

Exemplo 155 No exemplo (153 ) anterior podemos obter [L] a partir de [L] 0
Note que [L] 0 fcil de ser calculada , pois  0 a base cannica
(2> 1) = 2(1> 0)  1(0> 1)
(3> 4) = 3(1> 0) + 4(0> 1)
Ento
0

[L] =

2 3
1 4

1

122


[L] 0

,
5
=7

2 3
1 4

4
11

3
11

1
11

2
11

6
8

3.11

Oitava lista de exerccios

1) Seja Y = R2 munido com as operaes:

a) ({> |) + (v> w) = ({ + v> | + w)> onde u = ({> |) e v = (v> w) pertencem a Y
({> |) = ({> |)> onde  5 R e u = ({> |) 5 Y=
b) ({> |) + (v> w) = ({ + w> | + v)> onde u = ({> |) e v = (v> w) pertencem a Y
({> |) = ({> |)> onde  5 R e u = ({> |) e v = (v> w) pertencem a Y=
Em cada item verique se Y com as operaes denidas um espao vetorial.
2) Verique se o conjunto Z = {(1> 2> 3)> (1> 3> 1)> (0> 3> 1)> (1> 4> 5)}  R3
L.I ou L.D.
3) Dado o conjunto Z = {(1> 1> 3)> (1> 2> 1)> (0> 1> 3)> (1> 4> 5)}  R3 , extrair
um subconjunto de vetores L.I.
4) Dados os vetores u = (1> 2> 3)> v = (3> 2> 1) e w = (3> 2> 7), encontre d e
e tais que w = du + ev
5) Seja Z = {({> |> }) 5 R3 | 2{+3|} = 0}. Mostre que Z um subespao
vetorial e encontre uma base para Z=
6) Responda se os subconjuntos abaixo so subespaos de P2 = Em caso
armativo exiba

geradores:
d e
a) Y =
com d> e> f> g 5 R e e = f e d = e
f g

d e
b) Y =
com d> e> f> g 5 R e e  1 = f + 1
f g
7) Seja Z o conjunto dos polinmios de judx  3 cujos grcos passam
por (0,0); com as operaes usuais. Verique se Z uma subespao vetorial
de S3 =
O conjunto F[D] = {[ 5 Pq D[ + [D}} das matrizes que comutam
com A, um subespao de Pq ?.
O conjunto V = {[ 5 P2 ghw([) = 0} das matrizes singulares, um
subespao de P2
O conjunto Lg = {[ 5 P2 [ 2 = [} das matrizes idempotentes, um
subespao de P2
8) Sejam Z1 = {({> |> }> w) 5} R4 | { + | = 0 e }  w = 0} e
Z2 = {({> |> }> w) 5} R4 | {  |  } + w = 0}
a) Determine Z1 _ Z2 =
b) Exiba uma base para Z1 _ Z2 =
c) Determine Z1 + Z2 =
d) Z1 + Z2 soma direta? Justique.
4
e) Z1 + Z2 = R
?

d e
9) Sejam Z1 =
com a> e> f> g 5 R d = e e g = f

f g

d e
Z1 =
com d> e> f> g 5 R tais que d = f e e = g
f g
subespaos de P (2> 2)> onde P (2> 2) espao vetorial das matrizes de ordem
dois por dois=
a) Determine Z1 _ Z2 e exiba uma base.
b) Determine Z1 + Z2 = soma direta? Z1 + Z2 = P (2> 2)?
123

10) a) Qual seria uma base natural para o espao Sq ? D a dimenso

deste espao vetorial.
b) Verique se o conjunto Z = {s 5 Sq ; s0 (0) = 0} um subespao de
Sq
11) Considere o subespao de R4 gerado pelos vetores v1 = (1> 1> 0> 0)>
v2 = (0> 0> 1> 1)> v3 = (2> 2> 1> 1) e v4 = (1> 0> 0> 0)=
a) O vetor (2> 3> 2> 2) 5 [y1 > y2 > y3 > y4 ]? Justique.
b) Exiba uma base para [v1 > v2 > v3 > v4 ] = Qual a dimenso deste espao?
c) [v1 > v2 > v3 > v4 ] = R4 ? Por qu?
s
s
12) Sejam  = {(1> 0)> (0> 1)}>  1 = {(1> 1)> (1> 1)}>  2 = { 3> 1)> ( 3> 1)}
e  3 = {(2> 0)> (0> 2)} bases ordenadas de R2 =
a) Encontre a matrizes mudana de base:




ii) [L] 1
iii) [L] 2
iv) [L] 3 =
i) [L] 1
b) Quais so as coordenadas do vetor y = (3> 2) em relao base
i) 
ii)  1
iii)  2
iv)  3 =
c) As coordenadas de um vetor u em relao base  1 so dadas por

4
[u] 1 =
0
2

Quais as coordenadas do vetor u em relao base: i) 

13) Se

ii)  1

iii)

0
[L]


6
1 1
0
= 7 0 1 1 8
1 0 1

6
1
=7 2 8
3

6
1
a) [v] onde [v]0
b) [v]0 onde [v] = 7 2 8
3

d e
14) Considere o seguinte subespao de P2 : Z =
g = 0 .
f g
Sejam

1 1
1 1
1
1
 =
>
>
1 0
1 0
11 0

1 0
1 1
1 0
 =
>
>
1 0
0 0
0 0
encontre

a) Detemine [L]
5
6

b) Se [y] = 7 h 8 > determine [y] =
0

124