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Fundamentos de Sistemas

Elktricos de Potsncia

Prof.ManoeiAfonsadeCa~]linkr
Coordenadar do LDSP
DEE 1 CTG 1 UFPE

Editora Livraria da Fisica

Luiz Cera Zanetta Jr.

Fundamentos de Sistemas
Elktricos de Potsncia

Editora Livraria da Fisica


SBo Paulo - 2006 - 1"di~Bo

Copyright 2005: Editora Livraria da Fisica


Editor: Josk Roberto Marinho
Capa: Arte Ativa
Impressiio: Grifica Paym
Diagramaqgo: Carlos Eduardo de Morais Pereira
Ilustraq6es: Ricardo Vianna Lacourt
Revisiio do texto: Tiinia Mano Maeta
Dados Internacionais de Catalogaqiio na Publicaqiio ( CIP )
(C2mara Brasileira do Livro, SP, Brasil)
Zanetta Jhnior, Luiz Cera
Fundamentos de sistemas eletricos de potsncia / Luiz Cera Zanetta Jr.
- I. ed. - S2o Paulo : Editora Livraria da Fisica, 2005.
Bibliografia.
1. Centrais eletricas
2. Correntes elCtricas
3. Energia eletrica - Distribuiq80
4. Energia eletrica - Sistemas
5. Energia eletrica - Transmissgo

6. Linhas elCtricas I. Titulo.

i:

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;:o:. enad ad or do LDSP
DEE I CTG I UFPE

indices para cathlogo sistemitico:


1. Sistemas eletricos de potCncia : Engenharia eletrica

62 1.3 191

ISBN: 85-88325-41-1

Editora Livraria da Fisica


Telefone: (1 1) 3936-34 13

~ww.1ivrariadafisica.com.
br

CAP~TULO1 Introduqiio aos Parimetros de Linhas de Transmissso ...................... 5


1.1 Introduqiio ...................................................................................................... 5
1.2 Condutores Utilizados em Sistemas de Potencia ........................................... 6
1.2.1 Resistencia de Condutores ..................................................................... 8
1.2.2 Efeito da Temperatura na Resistencia
dos Condutores em Corrente Continua .................................................. 9
1.3 Indutincia de Linhas de Transmiss50 .......................................................... 1 1
1.3.1 Generalidades....................................................................................... 11
1.3.2 Fluxo Concatenado com um Condutor ................................................ 15
1.3.3 Indutincia de um Condutor devida ao Fluxo Interno .......................... 15
1.3.4 Efeito Pelicular .................................................................................... 20
1.3.5 Indutincia de um Condutor devida ao Fluxo Externo ......................... 24
1.3.6 Adiqiio dos Fluxos Interno e Externo ................................................... 28
1.3.7 Indutincia de uma Linha a Dois Fios com Condutores Cilindricos .....29
1.3.8 Fluxo Concatenado com um Condutor
por urn Grupo de Condutores ...............................................................31
1.3.9 Linha Bifasica com Condutores Compostos ou em Feixe ...................34
1.3.10Reatincia Indutiva da Linha com Utilizaqiio de Tabelas .....................43
1.3.1 1Indutincia de Linhas Trifisicas com Espaqamento Eqiiilatero............45
1.3.12 Linhas Trifasicas com Espaqamento Assimktrico ...............................47
1.4 Capacitincia de Linhas de Transmissso ......................................................50
1.4.1 Generalidades ....................................:..................................................50
1.4.2 Condutor Isolado ..................................................................................51
1.4.3 Diferenqa de Potencial entre Dois Pontos no Espaqo ..........................52
1.4.4 Capacitincia de uma Linha Bifasica ....................................................53
1.4.5 Linha Trifasica com Espaqamento Eqiiilatero .....................................59
1.4.6 Linha Trifasica corn Espaqamento Assimetrico ...................................62
1.4.7 Consideraqiio de Condutores Compostos ou Bundle ...........................65
1.5 Referencias Bibliograficas ........................................................................... 70

CAP~TULO2 Calculo Matricial de Parimetros de Linhas de Transmissso ...........71


2.1 Introduqiio ....................................................................................................71
2.2 Calculo de Parimetros Incluindo o Efeito do Solo ......................................71
2.2.1 Matriz de Impedincias Skrie ................................................................72
2.2.2 Aplicaqiio do Metodo das Imagens ......................................................73
2.2.3 Solo com Resistividade niio Nula ........................................................76
2.2.4 Efeito dos Cabos-Guarda ..................................................................... 78
2.2.5 Aplicaqso de Componentes Simetricas ................................................83

Fundamentos de Sistemas Elktricos de PotBncia

2.3 Matriz de Capacitincias ...............................................................................88


2.3.1 Consideraqio dos Cabos-Guarda ........................................................-95
2.3.2 Aplicaq5o das Componentes
Simktricas no CBlculo de Capacitincia ................................................ 98
2.4 Linhas de Transmissio com Circuitos em Paralelo e Cabos-guarda .........100
2.5 CBlculo Computacional de Parimetros de Linhas de Transmiss50 ...........114
2.5.1 Calculo da Impedincia Skrie (Matriz de Impedincias) .....................114
2.5.2 Calculo da Matriz de Admitincias Capacitiva ...................................118
2.6 Refertncias Bibliogrhficas .........................................................................121

CAP~TULO3 RelapBes entre TensBes e Correntes em uma Linha de Transmiss50....123


3.1 Introduqgo .................................................................................................. 123
3.2 Propagaqio de Ondas Eletromagnkticas
em uma Linha de Transmiss50 ..................................................................123
3.3 Impedincia Caracteristica de uma Linha de Transmiss50 .........................127
3.4 Regime Perrnanente em Linhas de Transmiss50 .......................................127
3.4.1 Modelo de Linhas de Transmiss50 com Comprimento Finito ...........130
3.4.2 Quadripolo Equivalente ......................................................................133
3.4.3 Modelo n Equivalente de uma Linha Genkrica (Linha Longa) .........134
3.4.4 Modelo n Nominal ............................................................................. 140
3.4.5 Modelo para Linhas Curtas ................................................................ 141
3.4.6 Modelo T Nominal ............................................................................. 142
3.5 Algumas Propriedades de Quadripolos......................................................143
3.5.1 Associaqio em Cascata de Quadripolos .............................................143
3.5.2 Associaq5o de Quzdripolos em Paralelo ........................................ 1 4 4
3.5.3 Representaqgo de Elementos
Concentrados Atravks de Quadripolos ............................................... 145
3.6 Transmiss50 de Potzncia ............................................................................ 146
3.7 Compensaqio Reativa de Linhas de Transmiss50 .....................................150
3.7.1 Linha de Transmiss50 em Vazio ........................................................150
3.7.2 Linha de Transmiss50 em Carga ........................................................ 154
3.8 Refertncias Bibliograficas .........................................................................164
CAPITULO 4 Curto-circuit0 ................................................................................. 165
4.1 Introduqio .................................................................................................. 165
4.2 Modelos de Geradores ...............................................................................167
4.2.1 Motor Sincrono .................................................................................. 170
4.2.2 Motor de Induqio ............................................................................... 170
4.3 Curto-circuit0 Considerando as Condiqdes Pre-falta .................................171.
4.4 Modelo de Carga e Analise Prk-falta .........................................................179'
4.4.1 Modelo de Carga ................................................................................ 179
4.4.2 Estudo das Condiq6es Prk-Falta ......................................................... 180
4.5 Curto Trifasico Equilibrado ...............................

..
n

T!

Szimario

Curto-c~rcu~to
Fase-terra ............................................................................ 183
Curto Dupla-fase ........................................................................................ 1 88
Curto Dupla-fase-terra ...............................................................................191
Potencia de Curto-circuit0 ..................................................................... 1 9 5
4.9.1 Potencia de Curto-circuit0 Trifisica .................................................1 9 5
4.9.2 Potencia de Curto-circuit0 Monofisica .............................................. 198
4.10 Refersncias Bibliogrificas ......................................................................... 2 12
4.6
4.7
4.8
4.9

CAP~TULO5 Tratamento Matricial de Redes ...................................................... 2 13


5.1 Introduqiio.................................................................................................. 2 13
5.2 Matrizes para Redes de Seqiiencias ...........................................................2 13
5.2.1 Formaqiio da Matriz Y Considerando
os Elementos Indutivos sem M6tuas ..................................................2 13
5.2.2 FormaqBo da Matriz Y Considerando
,
Elementos Indutivos com Mctuas ......................................................2 16
5.2.3 ObtenqBo da Matriz de Impedincias Nodais ...................................... 2 18
5.3 Matrizes Trifasicas .................................................................................... 220
5.3.1 Formaqiio da Matriz Y Trifisica .........................................................221
5.4 ReferEncias Bibliogrificas ......................................................................... 224

CAP~TULO6 Cilculo Matricial do Curto-circuit0 ............................................... 225


6.1 Introduqzo ..................................................................................................225
6.2 Informaqdes da Rede Pri-falta .................................................................. 225
6.3 Informaqdes da Rede em Falta .................................................................. 226
6.4 Superposiqdes ............................................................................................ 228
6.5 Componentes de Fase ................................................................................ 228
6.6 Cilculos de Curto-circuit0 .........................................................................229
6.6.1 Curto Trifasico ...................................................................................229
6.6.2 Curto Dupla-fase .................................................................................230
6.6.3 Curto Fase-terra .................................................................................231
6.6.4 Curto Dupla-fase-terra ...:...................................................................232
6.7 Refercncias Bibliograficas ......................................................................... 238
CAP~TULO7 Fluxo de Potzncia em uma Rede Elitrica ......................................239
7.1 Introduqiio.................................................................................................. 239
7.2 Anilise de uma Rede Elementar ....................................................... :........240
7.3 Variiveis e Anilises de Interesse ..............................................................244
7.3.1 Barras ................................................................................................. 244
7.3.2 Ligaqdes ............................................................................................. 245
7.4 Consideraqdes sobre o MCtodo Iterativo de Gauss e Gauss-Seidel ...........250
7.4.1 Mitodo de Gauss ...............................................................................250
7.4.2 Fhxo de Potcncia com o Mitodo Iterativo de Gauss-Seidel .............253
7.5 Fluxo de Potencia corn o Mitodo Iterativo de Newton-Raphson ..............254

Fur~damenrosde Sistemas Elkfricos de PotBncia

7.5.1 Mitodo Iterativo de Newton-Raphson ...............................................254


7.5.2 Fluxo de Potencia em uma Rede Elitrica
com o Mitodo de Newton-Raphson ................................................... 258
7.5.3 Montagem da Matriz Jacobiana ......................................................... 259
7.6 Fluxo de Potzncia corn o M6todo
Newton-Raphson Desacoplado-riipido ......................................................273
7.7 Referencias Bibliogriificas ........................................................................-284
CAPITULO 8 Estabilidade ....................................................................................285
8.1 Introduqiio .................................................................................................. 285
8.2 Modelo Elementar ..................................................................................... 286
8.2.1 Modelo Classico .................................................................................286
8.2.2 Obtenqiio da Curva P x S....................................................................
286
8.3 Anilise da Estabilidade ..............................................................................289
8.3.1 Elevaqiio da Potencia Meciinica .........................................................291
8.3.2 Ocorrencia de Curto-circuit0 ............................................................. 292
.
8.4 Equaqgo Eletromecanica ............................................................................ 294
8.4.1 Equaqiio de Oscilaqiio (Swing) .......................................................... 294
8.4.2 Critirio das Areas Iguais .................................................................... 296
8.5.1 Modelo Eletromeciinico Simples ....................................................... 300
8.5 Referencias Bibliogrificas .........................................................................312
n

Um sistema elktrico de potsncia 6 constituido por usinas geradoras, linhas de


alta tensiio de transmissso de energia e sistemas de distribuiqiio.
As usinas geradoras estiio localizadas proximo dos recursos naturais energkticos, como as usinas hidroelktricas estabelecidas nos pontos favoraveis para o aproveitamento dos desniveis e quedas de Bgua dos rios, assim como locais propicios
para a formaqiio de lagos e o armazenamento da iigua. Da mesma forma, as usinas
tirmicas localizam-se proximo das reservas de coinbustiveis fosseis como o carvgo
ou gas. Cabe mencionar que pode ser mais econamico fazer o aproveitamento desses combustiveis por meio de sua queima, geraqiio de calor e sua transformaqiio em
energia elktrica, transportando-a via linhas de alta tensiio at6 os centros de consumo,
do que efetuar o transporte do combustive1 por veiculos, ferrovias OLI embarcaqdes.
At6 mesmo as usinas nucleares, que eventualmente poderiam se localizar proximo
aos centros de consumo, por razdes de seguranqa siio instaladas em regides afastadas das grandes cidades.
As grandes empresas estatais ou privadas siio normalmente as responsaveis
pela geraqiio de energia eletrica, devido ao expressivo aporte de capital necessario
nesses empreendimentos. Nas usinas geradoras a energia eletrica e produzida em
urn nivel de tensiio da ordem de uma ou duas dezenas de quilovolts, sendo inuito
comum a tens50 de 13,8 kV, mas essa 6 uma tens20 baixa demais para que o seu
transporte seja economicamente viavel a longas distiincias. Desse modo, utilizam-se
transformadores encarregados de elevar esse nivel de tens20 a um patainar superior,
que vai de algumas dezenas de quilovolts ate algumas centenas.
Essa energia, ao chegar aos grandes centros de consumo, como as cidades e
parques industriais, percorre regiaes densamente habitadas, com circulaqiio permanente de pessoas, cuja seguranqa exige a reduqzo do nivel de tens50 a patamares
inferiores, novamente sendo muito comum a tens20 de 13,8 kV. Dessa tarefa se
encarregam as empresas distribuidoras, que fornecem energia elitrica aos consumidores, geralmente classificados em grupos, como residenciais, comerciais e industriais.

2 Ftrndurnentos de Sisternus Elitricos de Pot6nciu

Fatores macroecon6micos, emprkstimos, juros, variaqdes de preqos internacionais de insumos energkticos, previsdes de demanda e contratos de energia formam o pano de fundo de toda ulna engenharia financeira que deterrnina a viabilidade e o sucesso de cada empreendimento. Tudo isso ocorre ainda ligado a uma tendincia recente de desregulamentaqiio do setor elktrico, ou seja, a grosso mod0 diminuindo a participaqiio estatal na geraqiio, transmiss50 e distribuiqiio, e permitindo
a entrada no mercado de um numero maior de agentes empreendedores privados.
Apbs mais de um skculo de exploraqiio da energia elktrica, as fontes de energia mais proximas dos centros de consumo ja se encontram em utilizaq50 plena ou
quase isso, o que implica a busca de potenciais cada vez inais distantes, com desafios a serem superados no transporte destas grandes quantidades de energia. Embora
diversos aspectos ligados aos sistemas elktricos de grande porte, como os anteriorinente inencionados, sejam assuntos palpitantes, nosso interesse neste trabalho k
dirigido a um aspect0 extremamente importante neste encadeamento, que k o da
transmissiio de energia elktrica por meio de linhas de alta tensgo. Inumeros problemas tkcnicos devem ser superados para que a energia elktrica possa ser transportada
atendendo aos requisitos de seguranqa das instalaqdes e das pessoas envolvidas.
Aspectos cruciais como confiabilidade, flexibilidade e custos envolvidos no transporte estabelecem o nucleo das aqdes das equipes tkcnicas encarregadas da operaqiio e planejamento dos sistemas elktricos de potincia.
Do ponto de vista das linhas akreas de transmiss50, cabe a nbs entender os
aspectos basicos dos campos elktrico e magnktico, que estabelecem os fundamentos
para a transmiss50 de energia atraves de cabos. Dessa forma trataremos dos aspectos basicos no calculo dos parimetros das linhas de transmiss50, com e sem a presenqa do solo. Em seguida, estabeleceremos a modelagem eleinentar da linha de
transmissiio em regime permanente, delineando modelos utilizaveis do ponto de
vista da teoria de circuitos, que s5o uteis no chlculo de variaveis elktricas coino
tensdes, correntes e potincias, assim como suas relaqdes matematicas.
Faz parte ainda de nosso objetivo analisar o calculo das correntes de curtocircuito, principalmente do ponto de vista de sua avaliaqiio para os diferentes tipos
j
de faltas em redes elktricas, coin o uso das cornponentes simetricas.
I
.
Uin outro tema de nosso interesse e igualmente importante sera a abordagem
i
do fluxo de potencia em redes pois, como sabemos, os sistemas elktricos s5o constituidos por diversas usinas de geraqiio e centros de consumo, interligados por redes ''
elktricas com diferentes configuragdes, que evoluem e se modificain devido a varios
fatores. As interligaqdes elktricas na transmissiio permitiram um aproveitamento

mais econBmico e confiivel dos recursos energkticos e dos equipamentos eletricos.


Fari parte de nossa investigaqiio a compreensiio do fluxo desta energia pelos diferentes caminhos possiveis de uma rede interligada, com o seu equacionamento por
meio de uma formulaqiio eficiente no calculo das grandezas eletricas envolvidas.
Desfrutamos de not6rios beneficios que as interligaqdes de sistemas proporcionam as redes elktricas, como reduqiio de custos e aumento da confiabilidade. No
entanto, a partir destis interligaqdes tambem surgiram dificuldades tkcnicas para
uma operaqiio estivel dos sistemas diante de perturbaqdes inevitiveis, algumas
normais, provenientes de alteraqdes operativas e variaqdes da carga. Outras perturbaqdes siio causadas por curto-circuitos, cuja origem muitas vezes se encontra em
tempestades e quedas de raios nas linhas de transmissiio, alem de outros fatores.
Desse modo, complementamos o texto com ulna introduqgo a estabilidade de
geradores conectados a barramentos suficientemente robustos, conhecidos como
barramentos infinitos, introduzindo os conceitos elementares de estabilidade de
redes, corn base no modelo clissico de geradores.
Mencionamos que o objetivo deste livro foi reunir os elementos de transmissgo de energia elktrica em urn sistema de potencia, particularmente aqueles empregados na cadeira de Sistemas de Potencia I, na formaqiio de engenheiros eletricistas
pela Escola Politkcnica da USP. Sua despretensiosa elaboraqiio niio pretende substituir uma vasta e rica literatura de textos clissicos existente sobre o tema, mas apenas condensar aspectos hndamentais empregados em urn curso de graduaqgo. Para
sua leitura, o aluno de graduaqiio necessita apenas conhecimentos de componentes
simktricas e modelos de equipamentos em valores por unidade, desenvolvidos em
cursos mais bisicos.
A anilise introdut6ria desenvolvida se ampliar6 num segundotrabalho impresso, ainda em elaboraqiio, abordando aspectos complementares mais avanqados.

4 Fundamentos de Sistemas Elitricos de Potgncia

INTRODUCAO AOS PARAMETROS


DE
LINHASDE TRANSMISSAO

0 projeto de uma linha de transmissiio envolve c ~ l c u l o selktricos e mec2nicos, pois o bom dimensionamento eletrico esti intimamente ligado a fatores mec2nicos, como por exemplo o dimensionamento das estruturas capazes de suportar o
peso dos cabos, rajadas de ventos e outras ocorrencias como rompimento de cabos,
etc. Como o cab0 sofre defonna~des,a sua altura em relaqiio ao solo, entre duas
estruturas, k inferior A sua altura nas torres. Alkm disso, como os vgos entre torres
podem ser irregulares, por exemplo em trechos montanhosos, nas travessias de rios
ou de vales, existe a necessidade de uma otimizaqiio do numero de torres e de suas
alturas visando reduzir custos, assim como a definir adequadamente o tracionamento admissivel desses cabos nas estruturas.
A elevaqiio da tensiio necessita de maior altura dos condutores em relaq8o ao
solo, assim como de um inaior distanciamento entre fases, o que implica maiores
estruturas de sustentaqiio, freqiientemente methlicas, conhecidas corno torres de
linhas de transmiss80. 0 s cabos condutores s8o presos As estruturas por meio de
cadeias de isoladores, e siio constituidos por fios encordoados que apresentam caracteristicas elktricas e mecinicas. Do ponto de vista ineciinico destacam-se como
variiveis o peso e a resistencia a tragiio, assim como sua flexibilidade, fundamental
para a fabricaqiio, transporte e montagem no campo. Do ponto de vista eletrico, s8o
importantes variaveis a condutividade e a seqiio condutora.
Nosso objetivo basic0 volta-se para os aspectos elktricos fundamentais do
chlculo dos parimetros de uma linha de transmissiio, correspondentes As caracteristicas elktricas, dimensdes e espaqamento dos condutores. Com o cilculo dos campos magnkticos e elktricos definiremos os parimetros indutivos e capacitivos das
linhas de transmissgo. Na avaliaqzo elementar de parimetros, desenvolvida a seguir,
desconsideramos o efeito do solo, mas dele nos ocuparemos em capitulo posterior
dedicado a o k m a .

6 Fzrndan?entosde Sistemas Elktricos de Potgncia

Nosso interesse no calculo dos parimetros elktricos justifica-se pela importiincia dessa tarefa, da qua1 siio dependentes e alicerqadas as demais avaliaqdes que
se faqam de um sistema elktrico de potzncia.

1.2 Condutores Utilizados em Sistemas de Potencia


Uma preocupaqiio basica na seleqiio d i um condutor, definido o material a ser
utilizado, cobre ou aluminio, 6 com a area de segiio transversal, que esta associada
ao volume de material a ser utilizado e portanto ao custo da transmissiio. 0 s aspectos de custo siio tratados dentro de um t6pico chamado de seleqiio do condutor econamico, que niio sera objeto de nossa anilise.
Ao alterarmos o diimetro do condutor, modificamos a densidade de corrente
I IS , e conseqiientemente as perdas. 0 s aspectos positivos em aumentar o dismetro
siio reduzir as perdas e tatnbkm o gradiente elktrico na superficie do condutor, atenuando o efeito corona. Em contrapartida, isso aumenta o custo da transmissso.

S,

(3

S = irea da se@o

condutora

s
2

Figura 1.1 : Condutores corn raios diferentes.


Quando comparamos condutores de cobre com os de aluminio, fixados um
mesmo comprimento e uma mesma resistzncia elktrica do circuito, o volume de
aluminio sera maior, pois sera necessaria uma seqiio condutora maior para compensar sua condutividade, inferior em relaqiio a do cobre. Apesar disso, devido a maior
densidade do cobre, o peso em cobre sera aproxi~nadamenteo dobro em relaqiio ao
do aluminio. Isso confere uma vantagem adicional ao aluminio, que pode ser utilizado com estruturas de sustentaqiio mais leves, alkm do seu custo mais baixo.
A dificuldade pratica em se fabricar condutores com diimetros elevados implica o uso de cabos formados por diversos fios, denominados cabos encordoados.
Quando um so cab0 encordoado niio k suficiente para transmitir a corrente total,
adicionamos mais cabos em paralelo, separados por espagadores, formando cabos
multiplos. Existem diferentes tipos de condutores, e os mais usados em linhas de
transmiss50 siio norrnalmente, por raz6es econ6micas, condutores de aluminio:

..,,

Capitzilo 1. Introdtrpio aos Pardmetros de Linhas

CA: condutor de aluminio puro.


AAAC: condutor de liga de aluminio, de all aluminium alloy conductor.
CAA: condutor de aluminio com alma de aqo, cuja denominaqiio muito conhecida em ingles 6 ACSR, de altrminium cable steel reinforced.
ACAR: condutor de aluminio com alma de liga de aluminio, de alziminium
conductor alloy reinforced.

A
'

SeqZo
condutora em
forrna de coroa

-A Suporte

meciinico de aqo
Figura 1.2: Formaqiio 2417 de um cabo CAA que apresenta 24 fios de aluminio e 7 de aqo.

No process0 de encordoamento os fios descrevem uma trajet6ria helicoidal


em torno do centro do condutor. Levando-se em conta ainda que os cabos sofrem
uma deforrnaqiio provocada pel0 seu peso, o comprimento real 6 um pouco maior
que a extensiio da linha !. .

flecha

Figura 1.3: Efeitos de encordoamento e flecha.

!.

: comprimento da linha,

.ere,,

7402.e.

8 Ftrndanlentos de Sistemas Elktricos de Potincia

Da mesma forma, a resistencia total da linha pode ser estimada em urn valor
um pouco acima dos obtidos nos calculos.

As perdas nos condutores em corrente continua, devidas ao efeito Joule, s5o


representadas por rneio de resistencias, com a seguinte express20 conhecida:

Figura 1.4: Dimensdes de um condutor.

S2o importantes as seguintes variaveis que definem um condutor cilindrico:


t : cornprimento do condutor ou da linha (pks, metros, km),
r : raio do condutor (centimetros, polegadas),
S : area da seqiio do condutor (mm' ou CM = circular mil),
p : resistividade do material utilizado,
o : condutividade do material utilizado.
A area de 1 CM corresponde B area de um circulo com diiimetro de urn milksimo de polegada. A area de 1 MCM corresponde a 1000 vezes a area de 1 CM.
Obtemos a seguinte correspondencia entre areas dadas em mm' e CM:

P"----

Capitulo I . I n t r o d z ~ ~aos
a " ~Pardmetros de Linhas

ou aproximadamente em MCM:

Slnln 2 = 0,5SMCM.
A resistividade, ou condutividade @padr60ou %dr60), padronizada para urn
condutor, e a do cobre recozido. Dessa forrna, para outros processos metalurgicos,
podemos estabelecer uma correspondCncia entre suas resistividades corn a padronizada, conforme os exemplos a seguir para o cobre e o aluminio.
0 cobre A tCmpera dura tern 97% da condutividade do a;,,,/,.ii,, apresentando a
resistividade p = 1,77 x 1o - ~a m (20 'C) .
0 aluminio A tEmpera dura tem 61% da condutividade do opac/rii,, corn resistividade p = 2,83 x 1o - ~a m (20 'C) .

1.2.2 Efeito da Temperatura nu ResistZncia dos


Condutores em Corrente Continua
Sem entrarmos em maiores detalhes, a figura abaixo ilustra o efeito conhecido da variaqiio linear da resistCncia em funqiio da temperatura, quando o condutor 6
percorrido por corrente continua.

Temperatura
A

Figura 1.5: Grafico temperaturax resistcncia.

com:

R2 -

ITI

R,

I~l+ll'

+ 12

10 Fzrndamentos de Sistemas Elktricos de Potgncia

T = Temperatura de referencia na qua1 a resistencia seria teoricamente desprezivel.


T = - 234,5 "C para cobre recozido com 100% de condutividade do o,,,l,fi,,
T = - 24 1,O "C para cobre B tempera dura,
T = - 228,O "C para aluminio B tempera dura.
Para a corre@o da resistencia, em h n @ o de temperatura, utilizamos a seineihanqa de triingulos, tomando a temperatura T em modulo.
Vejamos alguns valores tabelados de resistencia de condutores, utilizando o
cab0 Grosbeak 636 MCM (636 mil circular mil ou 636.000 CM), com:
R, = 0,0268 R / 1000 p6s (CC) .
Em corrente continua, passando a unidade de comprimento para milhas, obteinos:

Muitos dados encontram-se tabelados em unidades inglesas e desse inodo 6


conveniente nos habituarmos a trabalhar com as conversdes de unidades para o
sistema internacional. A conversZo de 1000 pes para milhas 6 feita da seguinte forrna:

1000 pis -+

0,3048
mi,
1,609

1000 pks-

0,1894 m i .

Corrigindo essa resistencia para 50 "C, obtemos:

Nesse caso, tl = 20 "C, t2 = 50 "C e T = -228 "C.


No entanto, cabe mencionar que, em corrente alternada, as resisthcias apresentam um comportainento dependente do efeito pelicular, sendo mais conveniente
sua obtenqgo em tabelas fornecidas pelos fabricantes. Para o mesino cab0 Grosbeak,
extrairiamos os seguintes valores:
R,,

2ooc = 0,1454

R/mi , RacSOoC
= 0,1596 Rlmi

Capitzrlo 1. IntroduqZo aos Par6rnetros de Linhas

II

1.3 Indutiincia de Linhas de Transmissgo


Neste item introduziremos o cilculo de indutiincias de linhas de transmiss80,
sem levar em conta a presenga do solo. Antes porkm, recordemos alguns conceitos
basicos de fluxo concatenado em espiras ou bobinas, assim como os conceitos de
fluxos interno e externo concatenados com condutores.

1.3. I

Generalidades

Figura 1.6: Indutgncia corn nucleo ferromagnCtico.


Dada uma bobina, envolvendo um nucleo composto por material ferromagnktico, sabemos que para densidades de fluxo elevadas pode ocorrer a saturaq80 do
nucleo e nessa situaggo obtemos indutiincias n5o lineares, que variam com a intensidade da corrente.

L = nBo linear, L = ~ ( i )

Figura 1.7: Curva

4x i .

Nos lneios com permeabilidade magnktica constante, como por exemplo o ar,
encontramos uma rela950 linear entre o fluxo e a corrente i, 4 = Li .
Nas linhas de transmiss50 aCreas, assurnimos a indutgncia L com urn valor

constante, para qualquer nivel de corrente, adotando p,,. E p o , sendo po a permeabilidade do vacuo.
No caso linear, sabemos que:

Analisare~nosa relag50 entre a tens50 e a corrente, em grandezas alternadas


no canlpo complexo, aplicando a transfon~~ada
de Laplace:

Em reginie per~nanentesenoidal, calculando no ponto s = j w , sendo w a


fi-equkncia de excitag50, obte~nosa relag50 fasorial entre tens50 e corrente:

coln a corrente atrasada de 90" em relaggo a tensgo, simplificarnos a notaq50:


V = jXI .

(1.2)

Definimos a reatiincia indutiva do bipolo por:

Quando te~noscircuitos relativan~enteprbximos, encontramos uma indutiincia mGtua entre eles, definida pela relaggo entre fluxo concatenado coln um circuit0
devido a corrente no outro.

Figusa 1.8: Indutiincia mi~tua.

Cauitzrlo 1. Introduca"~aos Para^melros de Linhas

13

q12o flux0 concatenado com o circuito 1 devido a corrente no circuito 2. Observamas que nesse exemplo o fluxo concatenado corn o circuito 1 corresponde i s linhas
de fluxo 2 , 3 e 4 da figura 1.8.

42 =M12I2M I 2 a indutiincia mutua entre os circuitos 1 e 2.


5 = jmM1212.
X, = mM1 a reatiincia mutua entre os circuitos 1 e 2.
No cilculo de circuitos magnkticos, o fluxo @ ( t )concatenado corn uma espira esti confinado no material ferromagnktico, conforme a figura 1.9.

fluxo condatenado
Figura 1.9: Fluxo magnetic0 concatenado com uma espira.

As linhas fechadas de B e H, aqui tambim denominadas linhas de fluxo, envolvern completamente o condutor. Quando temos N espiras, o fluxo concatenado
corn a bobina, colocando em skrie todas as espiras, k dado por A = N@,sendo @ ,
como vimos, o fluxo concatenado com uma espira. A tens20 nos terminais de cada
espira k obtida corn a aplicag2o da Lei de Lenz, adotando a conveng20 do receptor.
e ( t )=-,d @ sendo el =e7 =... =e,?= e ( t )
dt
em todas as espiras.
A tens20 nos terminais da bobina e obtida por:

ou:

que pode ser reescrita como:

14 Fundamentos de Sistemas ElLtricos de Potgncia

e admitindo A como o fluxo concatenado com iV espiras em sirie, defini~nos


A. = L i , sendo L a indutincia do enrolamento, que se comporta como um fator de
proporqiio entre a corrente e o fluxo, nos casos sem saturaqiio.

espiia (vista superior)


Figura 1.10: Fluxo concatenado coin N espiras.
Quando temos dois condutores longos de comprimento C, espaqados por uma
distiincia D, com l>>D , podemos analogamente aplicar o conceit0 de fluxo concatenado com uma espira, definida pel0 retingulo formado pelos dois condutores,
desprezando o efeito do fluxo nas duas extremidades. Novamente, as linhas de fluxo envolvem completamente o condutor.

<

C >> D

>

Figura 1.1 1 : Fluxo concatenado corn a espira corn dois condutores paralelos.

Do ponto de vista do circuito elktrico, podemos associar uma indutincia ao


circuito formado pelos dois condutores.

Capittrlo I . Introduqfio nos Pardmetros de Linhas

1.3.2

15

Fluxo Concatenado corn urn Condutor

Um conceito importante, que se aplica ao calculo de parimetros de linhas de


transmiss50, 6 o de fluxo concatenado corn um condutor apenas. Para isso necessariamente precisarnos fazer uma abstraq5o e supor que o outro condutor, de retorno,
encontra-se muito distante, a uma distincia D tendendo ao infinite.

condutor 1
B

----.

,,-

,.- - \ ''
condutor 1 4 j ,:
\

D+co

e(t)

#'

condutor 2
Figura 1.12: Fluxo concatenado corn urn condutor.
Nesse caso, podernos aceitar o conceito de fluxo concatenado com urn
condutor.
Veremos a seguir, de tnodo bastante simplificado, como tratar o fluxo interno
em urn condutor.

1.3.3

Indutcincia de urn Condzitor devida ao Fluxo Interno

Para uma precis50 rnaior no calculo, consideramos a indutiincia interna do


condutor. Vejamos como obter essa induthcia, supondo urn condutor solido, corn
raio R e segiio S, percorrido por corrente continua corn intensidade I, que apresenta
densidade uniforme de corrente em toda a seqiio condutora:

Para isso, fazemos urna extens50 do conceito de fluxo concatenado, definindo


o fluxo parcial concatenado em urn condutor, ao calcularmos o fluxo interno, correspondente a uma se@o condutora corn raio r < R .

I6

Fundamentos de Sisten~asElktricos de PotBncia

Figura 1.13: Fluxo interno e externo.


Para r < R, calculemos a densidade de fluxo em uma linha fechada.
Na figura 1.14 B,,, Br2 e BY3 S ~ densidades
O
de fluxo internas ao condutor,
a distincias q < r2 < 13 < R , etc.

Figura 1.14: Densidades de fluxo internas ao condutor

0 fluxo interno ao condutor, inserido em um elemento tubular de raio r < R e


espessura dr, 6 dado pela express50 d@r= B,dr, a ser novamente examinada logo
mais adiante.
Definimos o fluxo parcial concatenado corn a corrente I,., envolvida por esse
elemento tubular, pela expressgo:

Obtemos o vetor H, em um ponto no interior do condutor, a uma distincia r


do centro, utilizando a Lei Circuital de Ampere.

Capittrlo I . Introdupio aos Parimetros de Linhas

17

Figura 1.15: Fluxo em urn elemento tubular.


Supondo a corrente continua uniforrnernente distribuida pela seqiio transversal, obtemos a corrente interna ao circulo de raio r, corn r < R , dada pela relaqiio de
ireas:

Fazendo a circuita@o do vetor intensidade de carnpo magnetic0 H , em urn


caminho fechado, obternos:

Corno H , 6 constante a urna distincia r do centro do circulo:

ou:

18 Fzrndamentos de Sisten~asElktricos de Potgncia

Conseqiientemente, como B, = p H , , obtemos:


B, =- '"I
wb/m2.
2nR2
De posse da densidade de fluxo By, ,calcularemos a indutiincia interna do
condutor segundo dois procedimentos distintos, o primeiro por rneio da energia
eletromagnktica interna e o segundo por meio do fluxo interno concatenado parcialmente.

Energia eletromagnktica interna do condutor


Podemos calcular a energia magnktica interna ao condutor, considerando o
volume do condutor em um comprimento unitirio,
1
wmag=?
JB, ~ , d v o l =- J /lr212~ v o [ .
2 4

2 (2n) R

Para isso consideremos um elemento tubular, de comprimento unitario, com


volume dvol = 2 n r d r , resultando em:

que corresponde A energia magnktica em uma indutincia Li,percorrida por uma


corrente I :

Considerando a perrneabilidade do condutor proxima da permeabilidade do


vacuo:

obtemos:

Ou seja, a indutiincia interna de um condutor, percorrido por corrente continua, k


uma constante que independe das suas dimensdes. Por sua vez, podemos obter o
fluxo interno do condutor por meio da relaqiio:

Capittllo 1. Introdu~iioaos Parcimetros de Linhas

19

resultando em:

Figura 1.16: Elemento tubular.

Fluxo interno concatenado parcialmente


0 fluxo incremental em um elemento tubular com raio r e espessura dr C dado pelo produto Brds , sendo ds = d r x 1 , no caso de comprimento unithrio, resultando em:

d@r=-

'

Idr Wblm .

2 n ~ ~

Este fluxo interno d@,. concatena somente a parcela I, de corrente interna, ja


obtida anteriorrnente.
Faremos a seguir o calculo da induthncia interna empregando o conceit0 de
fluxo parcialmente concatenado com um condutor, definido peia expressgo:

resultando em:

20 Fzindainentos de Sisternus Elktricos de PotEncia


3.

dA=- pr

. Idr .

0 fluxo parcial envolve apenas uma parcela da corrente interna do condutor,


e desse modo, integrando-o no interval0 0 2 r i R , obtemos:

ou:

Observamos que a idCia de fluxo concatenado esta relacionada com a corrente envolvida pelos enlaces de fluxo, que s5o linhas fechadas, e a indutiincia interna
do condutor C definida pela rela@o entre o fluxo concatenado interno total e a corrente total do condutor, que se expressa por:

Admitindo-se p = po = 4x1o

- ~, obtemos:

Esse resultado, coincidente com o da express50 (1.5), demonstra a validade


do conceito de fluxo parcialmente concatenado com o condutor. Lembramos que os
resultados anteriormente obtidos para o fluxo concatenado so valem para condutores
cilindricos percorridos por corrente continua, sendo um conceito tebrico importante
para o calculo da indutiincia interna. Do ponto de vista pritico, para os cabos encordoados, veremos posteriomente como abordar essa indutiincia.

1.3.4

Efeito Pelicular

Antes de prosseguir, faremos uma breve e x p l a n a ~ l osobre a dish.ibui@o de


correntes internas em um condutor, percorrido por corrente alternada.
A densidade de corrente em um condutor percorrido por corrente alternada
n2o 6 mais uniforrne, diferentemente do caso de conduq50 em corrente continua,
como fizemos na hip6tese adotada na express50 (1.3), obedecendo a uma distribui-

Capittrlo 1. IntroduqCo aos Pardmetros de Linhns

21

qlo que depende da permeabilidade e resistividade do material, assim como da fieqiiencia de excitaqlo.

Figura 1.17: Distribuiqgo de correntes corn o efeito pelicular.


Esse efeito, conhecido como pelicular, altera a indutincia interna do condutor
e tem implicaqdes na avaliaqiio das perdas, quando empregamos corrente alternada,
pois ocorre uma concentragiio de correntes do centro do condutor para sua periferia,
A medida que a freqiigncia aumenta, o que causa uma elevaqiio da resistencia, corn
uma reduqiio na area efetiva de conduqiio.
Obviamente, o aumento da concentraqgo de correntes k gradual, do centro do
condutor para a superficie externa, niio ocorrendo as descontinuidades indicadas na
figura 1.17, apenas ilustrativas do fen6meno eletromagnktico.
N5o sera o nosso prop6sito explorar detalhadamente o equacionainento do
efeito pelicular, neste texto introdut6rio. Com o objetivo de apresentar os passos do
equacionamento, rnencionamos que na deduqiio a seguir siio utilizadas formula~6es
basicas do eletromagnetismo, convenientemente elaboradas no campo complexo,
em valores fasoriais. Da mesma forma como empregamos grandezas fasoriais de
tensdes e correntes, dada a linearidade das relagdes que utilizaremos, k equivalente
obter resultados instantineos ou fasoriais em regime permanente. Por exemplo,
como ty= LI, sendo L linear, a associaqiio de valores fasoriais aos fluxos, a partir
dos fasores de corrente alternada, 6 imediata.
Para isso, tomemos um condutor cilindrico de raio R e cornprimento unitario
e chamemos a densidade fasorial das correntes J , , no sentido longitudinal do condutor, A uma distiincia radial r 5 R do seu centro.

22 Fz~ndamentosde Sisternas Eldtricos de Potgncia

Figura 1.18: Contornos para aplicagiio das equagbes de Maxwell.


a) CircuitaqBo no contorno a , aplicando a Lei de Ampkre, ao longo do circulo de
raio r que envolve a corrente contida no cilindro correspondente:

Com a equaq5o (129,trabalhando nesse contornoa, sabemos que a corrente


interna do cilindro, com seqiio circular de raio r e Area interna A, 6 funqiio da densidade de corrente Jr :

Das f6rrnulas (1.8) e (1.9) concluimos que:

Diferenciando em relaqBo A r, 6 imediato obter a seguinte expressiio:

b) Circuita@o no retingulo de espessura dr, Lei de Lenz:

Capitt~loI. Introduqa"~aos Pardmetros de Linhas 23


No primeiro membro da equaqiio (1.1 I), como o campo elitrico k longitudinal e proportional A densidade de corrente, E, = pJ,, calculamos a queda de tensgo ao longo do contorno retangularp, adotando o sentido horario. Com relaqiio ao
segundo membro, obtemos o fluxo na superficie envolvida por esse contorno.

Exprimindo de forma incremental a alteraqiio da densidade de cowente,

escrevemos:
aJr
p-dr

a~

= -jwpH,dr.

0 que implica a relaqiio entre J, e H, ,

com a qual podemos eliminar H, da expressiio (1.1 O), resultando em uma equaqiio
diferencial de segunda ordem, da densidade de corrente em relaqiio a distiincia radial
r ao centro do condutor:

Tal equaqiio diferencial apresenta soluqiio em s k i e bem conhecida, denominada sirie de Bessel de primeira espicie e ordem zero.
Chamando m = ,/e conhecida a densidade de corrente na superficie
do condutor, JR, escrevemos a expressgo da densidade de corrente interna ao condutor J,., em variiveis complexas, na qual os termos ber e bei, relativos a parte real
e a imaginiria das skries, estiio definidos em expressdes matematicas, n5o exploradas aqui.

A figura a seguir exemplifica um possivel comportamento do m6dulo da variivel complexa J,, em funqgo de r, para uma dada freqiizncia de excitaqiio em um
condutor cilindrico.

24 Fundamentos de Sistemas El&tricosde PotZncia

Figura 1.19: Densidade de corrente em funqiio da distiincia r ao centro do condutor, em


corrente alternada.

Cabe comentar que a indutincia interna corresponde a uma pequena parcela


da indutincia total de um condutor. 0 efeito pelicular visto anteriormente reduz
ainda mais essa parcela, n8o sendo por isso um aspect0 preponderante no calculo de
indutiincias. 0 impact0 mais significativo do efeito pelicular se manifesta na elevaqBo da resistencia e conseqiientemente nas perdas Joule.

1.3.5

Indutincia de urn Condutor devida ao Fluxo Externo

Neste item faremos o cilculo da parcela de indutiincia correspondente ao fluxo externo ao condutor, o qua1 pode ser feito em valores instantineos ou fasoriais,
indiferentemente. Como o cilculo anterior de indutincias internas foi feito em corrente continua, voltareinos a empregar essa hipbtese em nossa formula$io.
Vejamos como obter uma express50 que forneqa o fluxo confinado em duas
superficies cilindricas determinadas pelas distincias D, e D2 ao centro do condutor?
que passam pelos pontos I; e P2 mostrados na figura 1.20. Para isso, calcularemos
o fluxo na superficie S 2 , apoiada em um plano que passa pelo centro do condutor e
contern os pontos 4 e P2, sendo ortogonal a todas as linhas do vetor densidade de
fluxo:

Aplicando novamente a Lei de Ampere a um caminho fechado e circular com


raio r, r 2 R , do vetor intensidade de calnpo H , , obtemos:

Cauitulo I . Introduciio aos Pardmetros de Linhas 25

elemento tubular

Figura 1.20: Superficies concEntricas de um elemento tubular.


Nessa linha circular, como o vetor H , 6 constante, podemos fazerc

H , $ ~ z= I ,
que resulta em:
2nrH, = I ,

ou:

Sendo o vetor densidade de fluxo dado por:

Observamos que o vetor H , internamente cresce de mod0 linear com a distincia em relaggo ao centro do condutor ( r I R ) e externamente decresce com uma
fungiio hiperbblica, em fung8o da distincia ao centro ( r 2 R ) .

26 Fundamentus de Sistemas El&tricosde PotBncia

Figura 1.2 1: Curva H x r.

0 fluxo inserido em urn elemento tubular com raio r e corn espessura dr k


dado por:

que, integrado, fornece o fluxo concatenado entre os pontos 1 e 2, ou I j e P2, externos ao condutor:

Observamos que estamos impondo D2 > Dl e que o fluxo externo concatena


a corrente uma vez, de tal mod0 que: dQ = d A (N=l).
Sabendo que ,LL E p0 = 4 n x 1o - ~ ,a express50 (1.13) tambkm pode ser colocada na forma:

Capitulo I . Introdupio aos Pardmetros de Linhas

..

27.

Esse fluxo, dividido pela corrente do condutor, fomece uma indutiincia parcial, que
chamaremos de L12,

ou ainda:

L,, = 2 x 1 0 ln~ D2
~ Hlkm .
Dl
Novamente, lembrando o conceit0 de energia arrnazenada em um volume,
aqui particularmente empregado na coroa, ou na regiIo tubular externa ao condutor, com comprimento unithrio e compreendida entre os pontos I; e P2, podemos
escrever:

na qua1 h o Z = 2nrdr C o increment0 de volume do elemento tubular com raio r e


espessura dr.

Temos:

Que resulta na mesma expressgo anteriorrnente obtida em (1.14).

1.3.6

AdiqCo dos Fluxos Interno e Externo

Vejamos como calcular o fluxo total concatenado com um condutor, at6 um


ponto P externo ao mesmo, situado a uma distincia D do centro.

Figura 1.22: Fluxo concatenado corn urn condutor desde o seu centro at6 urn ponto externo P.

Calculemos o fluxo total concatenado em duas etapas:


@=@i + @ e .

0 fluxo interno, como vimos, 6 dado por:

Observamos que colocando o ponto 1 na superficie do condutor, a uma distincia D, = r do centro, e o ponto 2 coincidente com P, a uma distincia D2 = D do
centro, o fluxo externo, empregando a express20 (l.l3), e dado por:

Somando as duas parcelas, interna e externa:

Usando o artificio de escrever:

ficamos com a express2o:

PT*-

Cauitulo I . Introduciio aos Pardmetros de Linhas

29

ou:

ou ainda:

Chamando r' = re-114 de raio corrigido, escrevemos a express50 modificada


para o fluxo concatenado:

correspondente ao fluxo concatenado desde o seu centro at6 um ponto externo P.


Podemos calcular a indutincia, incluindo todo o fluxo do condutor, do seu
centro at6 um ponto P externo, correspondente B energia magnitica armazenada
nessa regiiio do espaqo. Tomando a express50 anterior, escrevemos:

1.3.7

Indutdncia de uma Linha a Dois Fios corn Condzitores Cilindricos

Figura 1.23: Linha monofasica a dois fios.

30 Fundamentos de Sistenlas Eldtricos de Potgncia

Consideremos os dois fios a e b da figura 1.23 compostos por condutores cilindricos, com raios externos r, e r2, respectivamente.
Observamos que no plano transversal que corta o circuito, se convencionarmos como positivas as correntes que entram no plano, teremos I, = Ie Ih =-I,
portanto corn uma soma de correntes nula penetrando no plano transversal.
Vejamos como calcular o fluxo total concatenado com o circuito formado pe10s dois condutores espaqados por uma distincia D. A Grea, associada a urn comprimento unitdrio dos fios, 6 dada por D x 1 .

Figura 1.24: Fluxo concatenado corn dois condutores.

A contribuiqgo do fluxo, dada pel0 condutor a, utilizando a express50 (1.17) 6 :


Q, = 2 x 10-7 I, In,

D
corn indutincia parcial L, = 2 x 10-7 1n 7.

rl

r,

A contribuiq50 do condutor b 6 dada por:

D
Q~ =2x10- 7Ibin,,D com L~ = 2 x 1 0 - ~in7.
r?
Y?
Observamos que Qa tem sentido hordrio e Qb sentido anti-horirio, de mod0
que podemos som&los na superficie apoiada entre as duas espiras, assim como as
indutincias, obtendo a indutiincia total do circuito:

r"I

Capitulo 1. Introduqiio aos Para^metrosde Linhas

31

Lembremos que essa express20 6 vilida para corrente continua e condutor cilindrico com se@o circular de raio r, exercendo r'o papel de urn raio equivalente.
Elaborando a express20 urn pouco mais, obtemos:
L=4x10- 7 ln- D
e no caso particular de condutores iguais, quando r' = r,'=

6,

Observamos que o n ~ m e r oquatro aparece apenas nas expressaes de linhas a


dois fios, quando somamos as indutincias individuais de cada fio.

1.3.8

Fluxo Concatenado corn urn Condutorpor urn Grupo de Condutores

Desenvolveremos, a seguir, urn conceito fundamental no cilculo de indutlncias, quando est2o presentes virios condutores, retilineos e paralelos, percorridos
por diferentes correntes. Precisamos ent2o tratar o fluxo concatenado com um
condutor devido a um grupo de condutores convencionando como positivas as
correntes que penetram no corte transversal do circuito e supondo que a soma das
correntes nos condutores seja nula, o que de certa forma nos conduz novamente a
idiia de circuito elitrico, ou seja, que deve haver urn retorno de corrente por parte
de alguns condutores.
Sejam n condutores separados espacialmente por distiincias D, , percorridos
por correntes I i , 1 2 i 5 n , de tal mod0 que:

Assumindo um ponto P distante do grupo de condutores, calculemos inicialmente a parcela de fluxo concatenado com o condutor 1 utilizando a formula geral
do fluxo concatenado entre os pontos 1 e 2 genericos no espaqo.
Faremos o ponto P coincidir com o ponto 2 e o ponto 1 estara situado na superficie do condutor 1 . Incluindo o fluxo interno e utilizando o conceito de raio
corrigido, obternos, utilizando a equaqiio (1.16):

32 Fundamentos de Sistemas EIBtricos de Potincia

Figura 1.25: Fluxo concatenado corn urn condutor por urn grupo de condutores.

Empregando a equaqgo (1.13), a parcela de fluxo concatenado com o condutor 1, devida ao condutor 2 6:

Supomos ainda que o fluxo entre os pontos 1 e P, devido ao condutor 2, ngo altera
as linhas de fluxo j i existentes do condutor 1. Estendendo esse resultado aos demais
condutores, fazemos a superposiqiio dos fluxos, escrevendo genericamente:

que pode ser desmembrada na seguinte expressgo:

Utilizando a restriqgo imposta de soma de correntes nula, escrevemos:

Cauitulo I . Introduciio aos Par2rneti-os de Linhas

33

que, substituida na equago anterior, fornece:

ou ainda:

4,= ~

1
1
I , 1n7+12 In-+
rl
Dl 2

...+ I,

X I O - ~

I, ln-+

DnP

I2In-

DnP

1
In-+
Dl t7

+ ... -t- It7-l ln D(.-l)P


Drip

Deslocando o ponto P a uma distincia muito grande do condutor 1, tendendo ao


infinito, os quocientes Dip 1D, tendem ao valor unitirio e conseqiientemente os
limites:
"P'

(Dip 1Drip )

siio nulos, resultando em uma expressgo mais simplificada do fluxo concatenado


com o condutor 1:

A expressgo (1.19) apresenta um resultado interessante, que sera a base de


nossas avaliagaes de fluxos concatenados com condutores, na presenya de outros,
percorridos por correntes submetidas a restriggo de apresentarem uma soma nula.
Voltemos ao caso simplificado da linha a dois fios, corn o intuit0 de avaliar
essa expressiio, aplicando agora o conceit0 de fluxo concatenado corn urn condutor
por um grupo de condutores.
Para a fase a, escrevemos:

como Ih =-I,, convencionando como positiva a corrente I, que penetra no plano


transversal aos condutores.

34 Fundamentos de Sistemas Elktricos de PotBncia

resultando em:

Desse modo, associamos uma indutincia ao condutor a, dada por:

e analogamente para o condutor b,

e desse mod0 obtemos a indutincia total da linha a dois fios:

L = L,

+ Lh =4x10- 7 ln-

Verificamos assim a equivalencia dos procedimentos, ao compararrnos as equa@es (1.1 8) e (1.20). No cilculo de indutincias de linhas de transmissiio, corn
varios condutores dispostos espacialmente, usaremos o conceit0 de fluxo concatenado com um condutor, por urn grupo de condutores, que facilita o cilculo.

1.3.9

Linha B fbsica corn Condutores Compostos ou en7 Feixe

Veremos a seguir como tratar o caso de uma linha bifisica, na qua1 cada fase
6 composta por um conjunto de subcondutores, o que introduz algumas vantagens
na transmissgo de energia eletrica. Uma primeira vantagem C aumentar a capacidade
de corrente de cada fase da linha de transmissiio, pois cada condutor tem urn limite
miximo de corrente admissivel. Uma segunda vantagem, igualmente importante, 6
diminuir a indutincia equivalente de cada fase, conforme veremos-a seguir. Esse
conjunto de subcondutores C chamado de feixe, tambCm conhecido como bundle, na
sua denominaq50 original em ingles.

--

Capittilo I . Introdupio aos Para^metros de Linhas

35

Figura 1.26: DisposigBo espacial dos subcondutores.

Cilculo da indutincia da fase a, L,


Tomemos o caso corn n subcondutores na fase a e rn subcondutores na fase b,
conforrne a figura a seguir.
fase a

+I

fase b
-I

Iln

carga
Ilm

n sub-condutores

m sub-condutores

Figura 1.27: Linha bifasica corn n subcondutores na fase a e m subcondutores na fase 6 .

0 cilculo sera desenvolvido em quatro etapas:


com o subcondutor 1 da fase a.
l a etapa: Cilculo do fluxo concatenado
2a etapa: Calculo da indutincia desse subcondutor, percorrido por uma corrente I, .

3a etapa: Cilculo da indutincia mCdia dos subcondutores de uma inesma fase, estendendo o resultado aos demais subcondutores.

36 Fundamentos de Sistenlas Elktricos de PotEncia

4" etapa: Cilculo da indutincia equivalente dos n subcondutores em paralelo.


.-

Calculamos inicialmente o fluxo concatenado com o subcondutor 1, devido B


contribuiqiio do conjunto correspondente ii fase a .
Faremos ainda uma hip6tese adicional, admitindo tambkm que os subcondutores s5o aproximadamente iguais e que as correntes se distribuem igualmente por
todos os subcondutores. Desse modo:

Nesse caso, calculemos o fluxo concatenado com o condutor 1, devido ao conjunto


a , lembrando que nessa parcela contribuem apenas os subcondutores dessa fase:

Em seguida, obtemos o fluxo concatenado com o condutor 1 da fase a , devido ao


conjunto 6 , considerando a parcela do fluxo correspondente aos condutores da outra
fase, assumindo as mesmas hip6teses de subdivisso de correntes entre condutores
da fase b.

resultando no fluxo concatenado total com o condutor 1, colocado na fonna


compacta:

$Il =$Il, +$Ilb =2x10- 7 I l n ~

D 1~D12/...Dlm~
I

-4

No numerador, encontramos a media geomktrica das distincias do subcondutor 1,


da fase a, a todos os subcondutores da fase b. No denominador encontramos a mkdia geomktrica do raio corrigido do subcondutor a com as distincias a todos os subcondutores da pr6pria fase a. Para o condutor 2, escrevemos analogamente:

--

Capitulo I . Introdupio aos Pardmetros de Linhas 37

Estendendo esse resultado aos demais subcondutores, obtemos as indutlncias


individuais de cada um, fazendo a divisiio do fluxo pela parcela de corrente I l n :

=A=
~ X
Iln

Dlm)

It...

I O - ~ ~ I ~

d.;o12'
q D 21.. ..Dzm.

L, = A = 2 x 1 0 - ~ n i n

d41r;..4,'

Iln

L, = >@= 2 x 1 0 Iln

nln

d.-

..- ~

n n i

Calculando a indutlncia m i d i a z dos subcondutores da fase a (conjunto a),


fazendo a soma das expressdes logaritmicas:

Como os n subcondutores estiio ligados em paralelo, a indutiincia do conjunto a 6


dada por:

que pode ser recalculada da seguinte foma:

Introduzimos entiio o conceito de distlncia midia geomitrica mutua, entre os conjuntos de subcondutores das fases a e b. Observe que os conjuntos a e b nHo tCm
correntes em fase, sendo que nesse caso particular, na realidade, as correntes estzo
em oposiqiio de fases.

Da mesma forma, apresentamos o conceito de raio equivalente do conjunto


de subcondutores a ou distlncia midia geomitrica pr6pria do conjunto a. Lernbra-

38 Fundamentos de Sistemas Elktricos de PotGncia

mos que todos os subcondutores do conjunto a apresentam a mesma parcela de


corrente em mbdulo e sinal I / n , subdividida igualmente por todos os subcondutores. Em corrente alternada admitimos uma hipbtese semelhante, supondo as correntes com o mesmo m6dulo e fase em todos os subcondutores.
Para evitar confus2o de nomenclatura, passaremos a chamar a distincia tnedia geomktrica propria de raio equivalente do conjunto de subcondutores (ou bundle) de uma fase. A letra z tem a finalidade de especificar o cilculo voltado para
impedincias ou reatiincias indutivas da linha de transmiss50 que, como veremos,
sera um pouco diferente do cilculo de capacitiincias. Definimos o raio equivalente
da fase a:

Finalmente, escrevemos a express20 da indutincia da fase a na sua forma


compacta:
7

Lo = 2x10- ln-.

DMG
req"',

Chlculo da indutiincia da fase b e total


Analogamente, obtemos a indutincia do conjunto b:
7

Lb =2x10- ln-,

DMG

resultando para a indutiincia total da linha bifasica:

Colocando essa express50 na forma usual, obtemos:

DMG
L = ~ x I o -,-. ~ ~ ~

Se as fases possuirem caracteristicas identicas, teremos reqzo=


r,L4-- , resultando em uma expressgo aniloga A obtida anteriormente para a linha bifisica a dois fios.

Capittilo I . Introduq60 aos Pardmetros de Linhas

?
I

DMC

39

linha bifhsica a dois fios

Figura 1.28: Cilculo da indutiincia.

Linha com a fase constituida por condutor cilindrico:

Linha com um feixe de subcondutores em cada fase:


7
DMG
L, = 2x10- In------,

na qua1 rev," C o raio equivalente da fase a.


Em vez de continuarmos usando o raio corrigido do condutor s6lido r', valid o para corrente continua, passaremos a utilizar o raio mkdio geomktrico, rmg, valido para cabos encordoados e corrente alternada, que leva em conta a mkdia geometrica das distincias entre os fios que cornpaern um cab0 encordoado, de forma semelhante ao conceit0 anterior de mCdia geomktrica propria dos subcondutores de
uma fase, alCm de levar em conta a disposiqZo dos condutores em torno do suporte
meciinico no caso de cabos CAA (ACSR). Em geral, n5o fazemos o chlculo do raio
mkdio geometrico, sendo o mesmo obtido de tabelas de condutores, assim como as
demais caracteristicas elCtricas ou mecinicas do cabo, fornecidas pelos fabricantes.

40 Fundamentos de Sistenlas El~tricosde Potkncia

Como exemplo, a linha com a fase constituida por um cab0 encordoado apresentaria a indutincia:

L, =2x10- 7 ln-. D
rmg
Resumo da nomenclatura para distincias medias geometricas proprias
Faremos aqui um breve resumo da nomenclatura adotada para os subcondutores de uma fase.
a) Condutor solido e o seu raio corrigido v', que 6 um conceito mais teorico, com a
finalidade de incluir o fluxo interno do condutor em corrente continua.

w
Figura 1.29: Condutor cilindrico.

b) Cabo encordoado, para o qua1 usaremos uma extens50 do conceito de distincia


midia geomktrica propria, expressa pelo raio midio geomktrico rmg. No caso pratico de feixes de cabos encordoados e corrente alternada, trocamos r' pelo raio midio geomktrico rmg e as expressdes se mantern.

Figura 1.30: Cabo condutor encordoado.


c) Feixe de subcondutores cilindricos e o seu raio equivalente:

Figura 1.31 : Feixe de condutores cilindricos.

Cauitulo I . Introductio aos Pardmetros de Linhas 41

d) Cabos encordoados em feixe. A expressgo a seguir k utilizada em casos praticos


em corrente alternada.

Figura 1.32: Feixe com n cabos encordoados.


Na realidade, os programas existentes de cilculo de par5metros nZo utilizam
o conceito do raio mkdio geomktrico, tratando os cabos encordoados como condutores tubulares, utilizando fbrmulas relativamente complexas para correqdes de concentraqaes de correntes em funqSio da freqiiencia.
Nessa etapa do nosso curso, introdut6ria ao cilculo de pariimetros, continuaremos utilizando o conceito de raio mkdio geomktrico, que k suficientemente preciso para os nossos prop6sitos. Assim, substituimos o bundle percorrido pela corrente
I por um condutor equivalente, dado pela distfincia mkdia geomktrica pr6pria do
bundle, ou raio equivalente, o que facilita muito os cilculos.
0 s casos priticos de cabos em feixe apresentam sempre subcondutores iguais
espaqados uniformemente, circunscritos em um circulo. A simetria dessas configuraqdes permite um cilculo mais simples, como veremos a seguir, nos casos mais
comuns de 2 , 3 e 4 subcondutores em um mesmo feixe.
a) Caso de dois subcondutores:

Figura 1.33: Disposiqiio espacial de dois subcondutores em feixe.


e : espaqamento entre subcondutores.

42

Fundarnentos de Sistemas Ele'tricos de PotBncia

A distincia mCdia geomktrica pr6pria D,,segundo a referencia [2] ou raio


equivalente, re,, , C dada por:

Para a resistzncia equivalente do feixe, adotamos:

sendo R,, a resistsncia em corrente alternada para cada condutor, em uma dada
temperatura.
b) Caso de tres subcondutores:

Figura

Disposi~iioespacial de trts subcondutores

feixe.

Para a resistencia equivalente:

c) Caso de quatro subcondutores:

Figura 1.35: Disposiqiio espacial de quatro subcondutores, em feixe.

Capittilo I . Introduqlio aos Par2metros de Linhas

43

Para a resistencia equivalente:

0 raio equivalente tambBm pode ser calculado, genericamente, pela expressgo


a seguir, conhecido o n ~ m e r ode subcondutores e o raio do circulo circunscrito R:

Lembramos ainda que, na nomenclatura da referencia [2], temos:

Ds = re, ,
Dm = DMG .
A distPncia DMG tambim B conhecida por distlncia equivalente, ou D, .

1.3.I0

ReatZncia Indzltiva da Linha corn Utilizaqiio de Tabelas

Apesar do menor uso de tabelas atualmente, vejamos como utilizar os valores


de reatincias indutivas Xi constantes destas tabelas [2,3] que se referem sempre a
= rmg e D,, = DMG, e apresentam normalum condutor por fase, nesse caso D,,
mente valores em unidades inglesas.
Dada a reatlncia distribuida de um condutor, em Qlkrn, sabemos que:

Xi = 2nfl

(2nf = w ) ,

Xi= 2 n f 2 x 1 0 - ~ni-

DMG

=4nf

In-

DMG

Qlm .

Passando a unidade de comprimento para milhas:

X i (R/mi) = Xi(R/krn)x 1,609 ;


Observamos que na referencia [2] as expressdes usam log (logaritmo na base
10) em vez de In (logaritmo na base e):

X, = 2,022xl0"fln-

DMG
rmg

Separando em duas parcelas:

Q/mi

44 Fundarnentos de Sisternas Elktricos de Pot&ncia

Xu 6 definida como a reatincia do condutor para espaqamento de 1 pk:


X, = 2 , 0 2 2 ~ 1 0 f- ~ln-

rmg
Observamos que, dispondo da reatincia X u , obtemos o raio midi0 geomitrico em p6s, ou seja, essa 6 uma maneira indireta de fornecer o raio medio geometrico
do condutor.
Xd 6 o fator de espaqamento, tambCm em pCs:

EXEMPLO 1
Calcular a reatincia da fase a de uma linha bifisica com cab0 Grosbeak, com
a geometria indicada abaixo:

I
I

25 p t s

I
I
1

Figura 1.36: Disposi@o espacial de dois condutores coln cabo Grosbeak.

D,, = DMG = 25 pes .


Consultando uma tabela de cabos, obtemos:
Grosbeak 636 MCM; 26(A1)/7(aqo),

X, = 0,4 12 Q/mi para 1 p6 de afastamento.


Sabemos tambCm que a reatincia de uma fase 6 dada por:

xi= 2 , 0 2 2 ~10-~.fin---,DMG

Capitulo I . Introduqiio aos Pardmetros de Linhas 45

Xd = 0,391 nlmi,

Xi= 0,803 Qlmi.


No caso de linha bifisica a dois fios, multiplicamos o resultado por 2:

Xi= 2 x 0,803 = 1,606 Qlmi .


1.3.11 Indutdncia de Linhas Trijibsicas corn Espaqarnento Equilbtero
Vejamos o cilculo da indutincia de uma fase, em um sistema trifasico. Em
corrente alternada, no caso de um condutor, utilizamos o rmg e no caso de cabos em
substituindo os subcondutores de uma fase pel0 condutor
feixe utilizamos o r,
com raio equivalente, concentrico corn o circulo que circunscreve o feixe.

Figura 1.37: Linha trifhsica com espaqamento equilatero D.


Novamente, admitiremos que a soma das correntes trifisicas 6 nula, conforrne
as hip6teses adotadas para o chlculo do fluxo concatenado corn um condutor por urn
grupo de condutores. Esse artificio nos perrnitiri introduzir uma simplificagiio significativa, com boa aproximaqiio, no chlculo da distiincia media geomktrica mhtua (DMG).

Essa restriggo corresponde a assumir que niio temos corrente de seqiiencia zero na linha, ou seja, que os resultados seriio razoaveis apenas para a seqiiencia positiva. Supondo as tres fases identicas, calculamos o fluxo concatenado com a fase n
aplicando a equaqiio (l.l9), trocando r' por reqZ, obtemos:

Sabendo que:

46 Fundamentos de Sistemas Elitricos de Potgncia

I,

+ I, + I, = 0 =3I, + I,

= -I,

resultando ern:

ou:

m = 2 x 1 0 - ~I~

[ ):
in-

Obteinos a indutincia da fase a:

L, = 2x10- 7 In- D H/m


req:

Figura 1.38: Sistema trifhsico equilibrado.

Observamos que, nessa estrutura particular, o valor de DMG coincide com o


espaqamento entre fases D, pois:

Verificamos tambkm que a indutincia (ou reatincia) de urna fase relaciona tensdes e correntes que compdem um sistema trifasico simktrico e equilibrado e, portanto, as tensdes e correntes de urna fase estiio referidas a urna tens50 de neutro nula.

EXEMPLO 2
Dada urna linha com espaqamento equilitero, com D = 25 pks e um cab0
Grosbeak por fase, calculamos a reatincia de urna fase aplicando (1.29):
Consultando urna tabela sabemos que: rmg = 0,0335 pks :

--.

Cauitzrlo I . Introduca'o aos Pardmetros de Linhas

47

25
= 0,499 Rlkm ,
x = m ~ = m x 2 ~ 1 0 - " 10,0335
n
que corresponde a 0,803 Rlmi, conforme o exemplo anterior. Observamos que
DMG e r,, devem estar na mesma unidade.

1.3.12 Linhas Trfbsicas corn Espaqarnento Assirnktrico


No caso de linhas trifisicas com espaqamento assimktrico, o cilculo da indutincia de uma fase com as expressdes anteriores so k possivel em linhas com transposigiio.
Calculamos o fluxo mkdio, concatenado com o condutor da fase a (ou bundle),
supondo as fases a , b e c com a mesma composiqiio de subcondutores. Introduzimos
a idkia de transposigiio dos condutores, tomando o fluxo mkdio concatenado nos
tris trechos da linha de transmiss80. Observamos que cada condutor ocupa, em cada
trecho, uma das tris possiveis posiqdes distintas, resultando em um fluxo mkdio
para cada condutor ao longo da linha de transmissiio.
Desse modo, subdividimos a linha em tris trechos I, I1 e 111, com uma rotaqiio
das posigdes ocupadas por cada condutor, conforrne a figura a seguir.
trechos

I
a

I
I

I
I
I

el3

Carte transversal dos


condutores no trecho I

I
I

II

a
I
I

t/3

I
w
z,

I11

b
I
I
I
w

I
I

c 3

I1

C 13
)

I
'I

Posicgo aQea dos


condutores
Figura 1.39: Linha trifasica corn espagamento assimetrico.
Consideremos uma linha com feixes de mesma caracteristica reyzo= reyzh- rep e assumiremos que os condutores sofreriio uma rotaqzo no sentido antihoririo. 0 s fluxos mkdios em cada fase seriio obtidos pela mkdia dos fluxos concatenados em cada trecho da linha.

48

Fundamentos de Sistemas Elitricos de Potkncia

Obtemos o fluxo concatenado corn a fase a no trecho I:

Figura 1.40: Trecho I.

Para o trecho 11:

Figura 1.41 : Trecho 11.

----

Capitzrlo I . IntroduqZo aos Pardmetros de Linhas

49

E tambkm para o trecho 111:


I, ln-+

Ibln-+

reqz

I, In-

Figura 1.42: Trecho 111.

0 fluxo mkdio concatenado, com o condutor da fase a, C dado pela media


aritmktica:

Como Ib+ I, = -Ia, escrevemos:

h=

2~10-~ D D D
v424,4,
1,1n l 2 233 l 3 = 2 x l 0 - ~ 1 ~ 1 n
req;

req,

Resultando na indutincia da fase a:

L, =2x10- In-,

DMG

'eqz
.A

na qua1 a distgncia mCdia geomktrica mutua DMG k dada por:

DMG = ~

.~

50 Ftrndamentos de Sistemas El&tricos de Potgncia

1.4 Capacitgncia de Linhas de Transmissgo


1.4.1

Generalidades

Neste item apresentaremos o cblculo de capacitlncias de linhas de transmiss%o,ainda sem levar em conta o efeito do solo.
Ao energizarmos condutores aCreos por meio de urn gerador, mesmo sem
alimentar nenhuma carga, observaremos uma corrente capacitiva fornecida pel0
gerador. Tal efeito t semelhante ao de energizarmos um capacitor com duas placas
em paralelo, conforme o caso da linha bifisica da figura 1.43.

Figura 1.43: Linha bifisica corn dois fios.

Aplicando-se urna tensb altemada, a cada semiciclo as polaridades se altemam.


+ + + + + + + + + + + +

+ + + + + + + + + + + +
Figura 1.44: Semiciclo positivo e semiciclo negativo.

Capittrlo I . Introdug60 aos Parcimetros de Linhas 51

Ao associarmos uma capacitincia C = QI V aos condutores, obtemos uma


relaq5o entre tens50 e corrente, dada pela admitincia (susceptincia) capacitiva da
linha, sendo vilida a equaq5o em valores fasoriais:

I = jwCV

1.4.2

Condzltor Isolado

Suponhamos urn condutor cilindrico isolado no espaqo, carregado corn uma


densidade de carga Q por unidade de cornprimento.

Figura 1.45: Campo elktrico de um condutor isolado.

R: raio do condutor.
r: raio da superficie cilindrica, r > R.
A carga do condutor C obtida por meio do cilculo do fluxo do vetor deslocam e n t o d , em uma superficie cilindrica externa ao condutor, com raio r e comprimento unitirio, o que corresponde i aplicaq5o da Lei de Gauss:

Sabemos que o vetor deslocamento d (densidade de fluxo) e o campo elttrico


est5o relacionados pela relag50 constitutiva:
d=&E,
na qua1 r C a permissividade do dieletrico.

52 Fundamentos de Sisternas Ele'tricos de PotBncia

Como as linhas do campo elktrico siio radiais e portanto normais A superficie


cilindrica que envolve o condutor, a densidade de fluxo k constante nessa superficie, simplificando o calculo:

A Area de uma superficie cilindrica corn raio r e comprimento unitario k dada por:

Obtemos entiio o campo elktrico em uma linha radial, a uma distincia r do


seu centro:

Observamos que, como niio temos cargas internas no condutor, o c~lculodo


campo elktrico s6 tem interesse a uma distincia r do centro, tal que r > R . Desse
modo, considerando a distribuiqiio de cargas na superficie do condutor, diferentemente do calculo de indutincias, niio ha necessidade de considerarmos efeitos internos
como as correqbes do raio efetivo. Sendo assim, o raio do condutor, a ser utilizado nos
cilculos, sera sempre o seu raio externo. Em contrapartida, para o calculo do campo
externo, em vez de considerarmos a carga distribuida na superficie do condutor, resulta em boa aproximaqiio considera-la concentrada no centro desse condutor.

1.4.3

Diferenga de Potencial entre Dois Pontos no Espago

/
Figura 1.46: Condutor e dois pontos do espago.

Capitulo 1. Introdu~Coaos Pardmetros de Linhas

53

De posse da express50 do campo elCtrico, calculamos a diferenqa de potencial


entre dois pontos quaisquer do espaqo, 1 e 2, onde Dl e D2 s50 as distiincias entre o
centro do. condutor e os pontos 1 e 2 no espaqo, que est5o localizados em superficies concC!ntricas e equipotenciais.
Como a diferen~ade potencial entre os pontos 2 e 2' 6 nula, pois a superficie
cilindrica 6 equipotencial, faremos o calculo em uma linha radial que passa pelos
pontos 1 e 2'. Observamos que estamos utilizando o simbolo D para as distlncias,
que n l o deve ser confundido corn o vetor deslocamento d . Esta express50 sere
fundamental para o cilculo de capacitiincias de linhas de transmisslo, a ser utilizada
nos itens a seguir.

1.4.4

Capacit2ncia de uma Linha B fbsica

Linha bifhsica
De posse da expressgo fundamental da diferenqa de potencial entre dois pontos no espaqo, externos ao condutor, podemos dar inicio ao calculo de capacitiincias
de linhas de transmisslo, comeqando pela linha bifhsica.
\

Equipotencial que
intercepta o condutor 2

'\,
\
\

/
/
/
/

,,
/

Figura 1.47: Linha monofhsica a dois fios.

A hip6tese bisica de calculo utilizada C que a soma das cargas dos condutores 6 nula.

54

Fundamentos de Sistemas Elktuicos de PotPncia

Ou seja, admitiremos, por hipbtese, que a soma das cargas k nula, mesmo no caso
de n condutores no espago:

Calculemos inicialmente a diferenqa de potencial entre os condutores 1 e 2


devida apenas ti carga do condutor 1.
0 cilculo da diferenqa de potencial entre os dois condutores k feito entre o
ponto 1, localizado na superficie do condutor 1, e um ponto 2 no espaqo, localizado
em uma linha equipotencial que intercepta o condutor 2 e passa pel0 seu centro.
Embora o condutor 1 n5o tenha carga no seu interior, para efeito de cilculo assumiremos uma carga filiforrne, localizada no seu centro. Como a distiincia D entre os
eixos 6 bem maior do que o raio dos condutores, D >> q e D >> r2, assumiremos
que esta aproximaqiio no cilculo do campo elktrico, nas proximidades da superficie
do condutor, niio introduz uma variaqgo significativa no cilculo da diferenqa de
potencial entre os pontos 1 e 2.
Com relaqiio A fbrmula (1.36), D2 corresponde a D e Dl corresponde a rj .

A diferenqa de potencial devida ti carga do condutor 2 e obtida com a mesma


expressiio, considerando-se esta carga tambkm como filiforme e localizada no centro do condutor.
Na aplicaqiio da fbrrnula bisica, isso corresponde a fazer D2 = r2, pois o ponto 2 esta localizado na superficie do condutor 2, e Dl = D .

Superpondo o efeito dos dois condutores na diferenqa de potencial, encontramos:

llPC

Capifulo I . Introduqzo aos Parrimetros de Linhas

55

ou:

que pode ser representada como:

No caso particular demaior interesse, quando r, = r2 = r , obtemos:

Desse modo, a capacitincia entre os condutores 1 e 2 6 dada por:

Nota: r sera sempre o raio externo, mesmo no caso de cabos encordoados.


Normalmente, estamos interessados em uma capacitincia fase-neutro e usaremos o artificio de considerar a capacitincia entre os condutores 1 e 2 como a
composiqiio serie de duas capacitincias iguais dos condutores para o neutro.
Observamos que na figura abaixo o ponto n e considerado no potencial zero.

Figura 1.48: Capacitiincia fase-neutro.

56 Fundamentos de Sisternas Elitricos de Potgncia

Capacitincia fase-neutro da linha bifisica:

Ao alimentarmos uma linha bifisica com dois condutores, mesmo sem carga,
encontramos uma corrente capacitiva, dada por:

Figura 1.49: Energizaggo da linha.

Essa corrente capacitiva ocorre em todas as linhas d e transmissgo, quando aplicamos tensiio nos terminais da linha em vazio, sendo essa operaqiio conhecida na
pritica como energizagiio da linha.
A admitiincia da linha, ou mais corretamente a susceptincia, pois desprezamos a condutincia, 6 dada pela expressiio:

Aumentando o comprimento da linha !, aumentamos a capacitgncia total e


conseqiientemente a admitincia Y,, que siio proporcionais ao coinprimento da linha
e desse mod0 aumentamos tambCm a corrente. Esta tambim aumenta se elevarmos
a tensiio de alimentaqiio.

Capitulo I . Introdu~iioaos Pardmetros de Linhas 57

Podemos definir uma reatincia capacitiva para a linha:


-

X c t o t a ~--

--

wc,,e rce

Om.

A reatincia capacitiva i inversamente proporcional ao comprimento.


As tabelas contendo caracteristicas elitricas de condutores podem apresentar
informaq6es das reatiincias capacitivas fase-neutro. Vejamos como utiliza-las:
Reatsncia por fase (fase-neutro)
Consideremos a permissividade do ar como igual B do viicuo:

Obtemos a expressgo da reatincia capacitiva fazendo:

xc=-

Xc =

- 2,862x109 ln-,D

2,862x109

1,779x106 D
D
=
In- Omi .
In- Qm ou X,,
f
r
r

Que pode ser desmembrada em:

X; : Reatincia capacitiva para afastamento de 1 pi, com o raio r dado em p i s


(1 p i = 12 polegadas).
X; : fator de afastamento (ou espa~amento)da reatincia capacitiva em pis.

EXEMPLO 3
Vejamos o caso do cab0 Grosbeak, com diimetro externo D,,, = 0,99" (lembramos novamente que para o cilculo de capacitincias usamos o raio externo, e ngo
o rmg do condutor). Consideramos nesse caso um afastamento D = 20 pes.
Da tabela, para o cab0 Grosbeak, obtemos a reatgncia para espaqamento
de 1 p i :

58

Fundamentos de Sistemas El&tricosde Potgncia

Calculamos o fator de espaqamento:

Resultando em uma reatincia de 183.420 Qmi .


Obtemos o raio externo em pis, para trabalhar com a mesina unidade do espaqamento entre fases.

E podemos aplicar a formula da reatincia para uma fase:

que praticamente coincide com o resultado anterior.


Para uma linha de 100 milhas, obteriamos a reatincia total fase-neutro:

Neste ponto, i conveniente efetuar o mesmo chlculo, a partir da admitincia


de uma fase para o neutro, utilizando a express50 (1.41):

Nota: Conforme veremos no capitulo 2, podemos trabalhar com o inverso da capacitincia:

Calculamos a admitincia da linha:

Yc = 3 , 3 9 ~ 1 0 " Slkrn.

Capitulo 1. Introduqiio aos Parimetros de Linhas

59

Para um comprimento de 100 mi, correspondente a 160,9 km, obtemos a adrnitiincia total da linha:

que corresponde a uma reatiincia de:

Xc,o,,I = 1833,3 fi (reatiincia de uma fase para o neutro).


Verificada a equivalhcia dos dois procedimentos, comentamos que o calculo
da capacitiincia tornou-se tiio rotineiro, que niio ha necessidade de extrairmos os
valores de reatiincias das tabelas.
Podemos calcular a corrente capacitiva da linha monofisica a dois fios:

Para uma tensiio entre condutores de 200 kV:

1.4.5

Linha TvifGisica corn Espa~amentoEquildtero

Vejamos como obter a capacitiincia fase-neutro de uma linha trifiisica corn


espaqamento equilhtero.

Figura 1 S O : Linha trifasica corn espaqamento equilhtero.

60 Fundamentos de Sistemas Elktricos de Potincia

Adotaremos a restriggo de que a soma das cargas nas tr2s fases e nula, ou seja, nesse desenvolvimento admitiremos apenas seqiihcia positiva para cargas e
tensdes.

Em um caso generic0 corn n condutores, generalizaremos esta condiqiio, para:

Admitiremos ainda que os condutores siio iguais, corn o mesmo raio externo.
Para obter a capacitincia fase-neutro, necessitamos calcular inicialmente as
diferengas de potenciais fase-fase, lembrando que a diferenga de potencial entre
dois pontos, 1 e 2, no espago e dada pela equagiio basica (1.36),

Nesse caso, calculando as diferenqas de potenciais entre fases, VOh e Vh,, superpondo a contribuiqiio de todos os condutores, obtemos para VUh,posicionando o
pontol na superficie do condutor da fase a e o ponto 2 na fase b:

Observamos que o cilculo da diferenga de potencial entre os condutores a e


b, com relag20 as cargas Qa e Q h , C similar ao realizado para a linha bifasica. A
contribuigso da carga Qc e nula, pois estes condutores estiio situados em uma superficie equipotencial em relaq2o a esta carga.
Analogamente, a diferenga de potencial V,, 6 dada por:

Somando as diferengas de potencial:

Pela hip6tese anteriormente adotada, sabemos que:

Capitulo I . Introduqa'o aos Pardmetros de Linhas

61

resultando na expressiio:

Figura 1.5 1 : Tens6es de fase e de linha.

PorCm, sabemos que em um sistema trifisico simCtrico e equilibrado, conforme a


figura 1.5 1, podemos escrever as relaq6es:

Como a soma vetorial Vah+ Yo, C um numero real,

Finalmente, obtemos a capacitlncia fase-neutro, que apresenta uma expressgo identica ti obida para a capacitlncia fase-neutro da linha monofasica a dois fios (1.41):
Van
Can =--Qa

2w
D F/m.
In-

62 Fundarnentos de Sisten~asElitricos de Potgncia

1.4.6

Linha Tr$&sica corn Espa~arnentoAssirnktrico

Para obtermos a capacitincia fase-neutro, no caso de uma linha com espagamento assimktrico, k necessirio que a linha seja transposta.
A fim de explicitar o c8lcul0, adotaremos urn procedimento semelhante ao
adotado para o cilculo de indutincias no item 1.2.10, e tambkm ao caso anterior de
espagamento equilatero, calculando a tens20 entre fases VUh nos trss trechos de
transposigso I, 11,111, com os condutores ocupando as possiveis posiq6es espaciais.

trechos

I
I

~4

------------

I
I
I

-------

b 2

I
I
I

c 3

P 13

Corte transversal dos


condutores no trecho I

I
I

I11

I
I
I
I

-----

I1

I
I

I
I

I
I
w

P I3

I
I
VI

.C

PI3

Posiciio aCrea dos


condutores
Figura 1.52: Transposig?io da linha.

Novamente, lembrando da express50 para diferenqa de potencial entre dois


pontos,

aplicamos a f6rmula para os trechos I, I1 e 111.


Para o trecho I:

Capitulo I . IntroduqZo aos ParGmetros de Linhas

3
Figura 1.53: Trecho I.

Para o trecho 11:

Figura 1.54: Trecho 11.

E finalmente para o trecho 111:

Figura 1.55: Trecho 111.

63

64

Fundamentos de Sistemas ElBtricos de PotZncia

Calculando o valor mkdio das tensaes entre fases ao longo da linha,

Multiplicand0 por 3 e simultaneamente extraindo a raiz cubica dos argumentos, a


express20 n2o se altera.
Conforme definiqiio anterior de distiincia media geometrica, sabemos que:

e a distgncia media geometrica mutua entre fases. Desse modo, podemos escrever
iima express20 mais simples:

DMG
r

1
Voh =-[Qaln
2 n ~

Analogamente, escrevemos para a tens50 entre as fases a e c:

ink) -

DMG
r + Q~

vuc =-(Qain~ X E

Novamente, somando Vab com Va, , que como vimos anteriormente resulta em 3Va, :

DMG
Vab + Vac = - 2Q, Inp+
Y

1
DMG
3vu,, = -2( ~n Q~~ I ~ - + (rQ ~
Sabendo que:
Qh +Qc =-Qa

1
DMG
?Van = [2n&
3 Q U InT)
e portanto:

Qh

In

DMG

+ Qc 1-.1,

+Q~)I~

DMG

Capitzrlo I . IntroduqLio aos Pardmetros de Linhas

65

DMG
Resultando para a capacitiincia fase-neutro:

2z~
Can =

DMG

(Ffm)

In -----

1.4.7

Consideraqa"~de Condutores Compostos ou Bundle

A consideraqgo de condutores compostos, no cilculo de capacitiincias de linhas de transmissgo, 6 semelhante ao cilculo de indutiincias, com a substituiqgo dos
varios subcondutores por um condutor com raio equivalente.
Vejamos o caso de uma linha monofisica, coin dois subcondutores por fase,
cada subcondutor com metade da carga total da fase.

Figura 1.56: Disposiqiio espacial da linha.

Admitimos que a distincia entre fases k bem maior do que o espaqamento entre subcondutores D >> e , assim como e >> r .
D: distincia entre eixos das fases a e b.
e: espaqainento entre os subcondutores de cada fase.
Calculemos a diferenqa de potencial entre os pontos 1 e 2 da figura, usando a
equaqgo (1.36):

A diferenqa de potencial, considerando a presenqa dos quatro subcondutores, e


dada por:

66 Fzrndnrnentos de Sisternas Elktricos de Potgncia

Figura 1.57: Linha monofasica coln dois condutores por fase.

Chamando o raio equivalente para dois sub-condutores em uma mesrna fase de:

na qua1 r k o raio externo do condutor, temos:

Observamos a semelhanga de tratamento com o caso de indutgncias. Para os casos


com trEs e quatro subcondutores, dispostos em uma figura regular, usamos as mesmas expressaes obtidas em (1.27) e (1.28), apenas trocando o raio mkdio geomktrico pelo raio externo do condutor.

EXEMPLO 4
Dada uma linha trifhsica com espagamento equilitero de 107 m e raio equivalente do feixe de condutores de 4,457 cm, alimentando o seu inicio com tens20 nominal, obter a corrente e a potencia fornecidas pelo gerador, considerando os seguintes dados:
Tens50 nominal de linha: 500 kV.
Comprimento: 250 km.
Chlculo da capacitiincia aplicando a express20 (1.42):

C,

= 10,272 nF/km

Calculo da corrente absorvida pela linha em vazio:

V,, ,

= 500V; t' = 250km.

Capittllo I . Introduq60 aos Pardmetros de Linhas

67

Uma primeira possibilidade de c~lculo6 trabalharrnos em valores por unidade:

Sh = l o 0 MVA,
Vb =500 k V ,

111=279,5 A ,

Q = 242 MVA .
Outra possibilidade 6 trabalharmos diretamente corn os valores nominais:
= j w x l 0 , 2 7 2 ~ 1 0 -~~2 5 0 ,

I=W,

Pot6ncia reativa trifisica

Nesse exemplo, verificamos que a passagem para valores por unidade, quando n5o temos transformadores, nZo 6 necessaria ao calculo.

EXEMPLO 5
Calcular as reatincias indutivas e capacitivas, por fase, da linha de transmissiio, dadas as distincias em metros, utilizando o cab0 Drake.

Figura 1.58: Disposiy50 espacial dos condutores da linha de transmiss50.

Das tabelas de cabos extraimos os dados:


rmg = 0,0373 pes , X u = 0,399 Rlmi , d,,, = 1,108 polegadas .
Calculamos:

DMG = D = 7-

= 12,164 m (admitindo a transposigiio da linha).

Sabendo que 1 pi! = 0,3048 m, converternos o rmg para metros:


rmg = 0,O 1 137 m.
Calculemos a reatincia por fase:

Obtemos a reatincia indutiva da linha:


Xi = 2nJLu = 0,526 Rlkm = 0,526 x 1,609 Rlmi = 0,846 Rlmi ,
ou:
Xi = X u + X d espagamento de 39,91 pks,
39,9 1 pks =

12,164 m
0,3048

que coincide com o resultado anterior.


Calculemos a capacitincia convertendo o raio externo para metros:

Capitt~lo1. Introdu~fioaos ParGmetros de Linhas

69

(observe que o raio externo tem valor diferente do rmg).


can

2 ~ &
= . 12.164 Flm

= 8 , 8 5 ~ 1 0 - 'Flm,
~

ou, na forma mais usual:

As f6nnulas apresentadas nesse capitulo para linhas trifasicas, de indutincias


e capacitincias, contem algumas limita~des,conforme veremos no capitulo a seguir.
No entanto, dada a simplicidade desse tratamento, sua aplicaqgo 6 interessante
quando necessitamos analisar alteraqaes na geometria da cabeqa de torre, ou mesmo
na configuraqiio dos subcondutores. Propomos a seguir um exercicio que condensa
os principais graus de liberdade nos parimetros de uma linha de transmiss80, com
relaggo As distincias medias geometricas pr6pria e mutua.

EXERC~CIOPROPOSTO
Considerando os mesmos dados do exemplo 5, calcule os parimetros indutivos e capacitivos da linha de transmiss80:
a) Admita feixe com dois e quatro subcondutores por fase e espaGamento de 45 e
80 cin.
b) Altere as distincias entre fases em mais 50% e lnenos 50%.
c) Coinpare os valores obtidos de indutincias e capacitiincias da linha de transmiss80.
d) Como podemos reduzir a indutincia de uma linha? 0 que ocorre com a capacitiincia?

EXEMPLO DE TABELA DE CABOS CAA (ACSR)

Dados de condutores extraidos de Aluminium Electrical Conductor Handbook, New York, September 1971.

1.5 Referzncias bibliograficas


[ I ] Purcell, E. M. Elefricidade e Magnefismo. SZo Paulo, Edgar Blucher, 1973
(Curso de Fisica de Berkeley, 2).
[2] Stevenson Junior, W. D. Elementos de Analise de Sistemas de Potgncia. 2.ed.
McGraw-Hill, 1986.
[3] Electric Power Research Institute. T1.ansr7~issionLine Reference Book: 345 kV
and Above. 2. ed. Palo Alto, 1982.

Estenderemos as anilises efetuadas no capitulo 1, calculando os pariimetros


elktricos de uma linha de transmissiio com a presenga do solo, o que nos levara a
uma abordagem matricial das impediincias e capacitiincias distribuidas da linha.
Nosso proposito k incluir a presenya do solo ainda que de maneira elementar, de tal
mod0 que avaliayaes simplificadas do seu efeito possam ser realizadas. Consideramos inicialmente o solo como um condutor perfeito, com resistividade nula, o que
iri permitir a aplicayiio do metodo das imagens, viabilizando, desse modo, a extensiio dos conceitos anteriorrnente desenvolvidos.
Poderemos, entiio, avaliar os efeitos de outros cabos akreos nas proximidades
das linhas de transmissiio, e assim dos efeitos dos cabos-guarda, tambkm conhecidos por cabos pira-raios. Cabe mencionar que a consideragiio mais ampla do solo,
com resistividade n5o nula, so e possivel atravks de formulaydes matematicas mais
complexas, como por exemplo o desenvolvimento das expressdes em series na formulagiio de Carson, que estiio fora do escopo deste texto, e por isso aqui brevemente mencionadas.
Apresentaremos a seguir os conceitos elementares do cilculo de pariimetros
de linhas de transmissiio, com a presenga simplificada do solo, o que permitiri ao
aluno o aprendizado dos elementos basicos, ~ t e i scomo ponto de partida em estudos mais aprofundados, que porventura sejam necessirios em atividades mais
especializadas.

2.2 Calculo de Parilmetros Incluindo o Efeito do Solo


Neste item, introduziremos o c ~ l c u l omatricial de impediincias skrie de linhas
de transmissiio, incluindo o efeito da presenga do solo, considerado como um condutor perfeito, com resistividade p = 0 .

2.2.1

Matriz de Impedincias Skrie


Inclusiio da presenqa do solo:

Inicio

Fim

Figura 2.1 : Linha de transmiss50 polifasica.

Figura 2.2: Catenaria.


No calculo de parimetros de cabos akreos adotaremos as hipoteses descritas
a seguir.
a) Consideramos os cabos cilindricos, retilineos, paralelos ao plano do solo, uniforrnes e com comprimento suficientemente longo para desprezar o efeito de distorg6es de campos nas extreinidades.

P"-

Capitulo 2. Calculo Matricial de Pardnletros de Linhas

73

b) Consideramos a altura media do condutor, para levar em conta o efeito da &formaqgo do cabo, que descreve uma curva na forma de uma cateniria.
Uma hip6tese razokvel para calcularmos a altura media 6 adotar:

considerando que:
h, : altura do cab0 na torre,
h,, : altura do cab0 no meio do viio, supondo o terreno plano,
f : flecha no meio do vgo,
f = h* - h,, .
c) A resistividade p do solo e admitida constante, com o terreno plano e homogeneo, com perrneabilidade relativa magnktica aproximadamente igual a p, = 1 ,

( P = PO)d) 0 campo eletromagnktico produzido por um cabo individualmente niio se altera


com a presenqa de campos causados pela passagem de corrente em outros cabos aereos.
Iniciemos nossa consideraqiio do efeito do solo, admitindo urn solo perfeito,
com resistividade nula p = 0 .
At6 aqui, para aplicarmos a f6rrnula do fluxo concatenado com urn condutor
por um grupo de condutores, admitimos a hip6tese de que a soma das correntes era
nula. Isto implica limitar o ciilculo considerando apenas o efeito das correntes de
seqiiencia positiva ou negativa, desprezando o efeito da seqiihcia zero, em que:

A consideraqiio do efeito do solo resolve este problema, quando aplicamos o metodo das imagens, perrnitindo analisar casos em que a soma das correntes nZo 6 nula.

2.2.2

Aplicaq60 do Mktodo das Imagens

Na figura 2.3 temos:


hi : altura media do condutor i em relaq8o ao solo,
d, : distlncia entre os condutores akreos i e j (escritas corn letras minusculas),
D, : distlncia entre condutor i e imagem do condutor j (escritas com letras maiusculas),
r ~ q -:iraio

equivalente do i-ksimo condutor (ou feixe de subcondutores).

Figura 2.3: Disposigiio es,pacia1dos cabos condutores.

Sabemos que d, = dji e D, = Dji .


Para os cabos aCreos, podemos admitir uma somat6ria de correntes nil0 nula:

No entanto, para as imagens encontramos a mesma somat6ria com o sinal trocado:

de tal mod0 que para todo o conjunto de condutores, a soma total das correntes e
nula, permitindo entilo a aplicaq50 da express50 do fluxo concatenado corn um condutor genirico i por um grupo de condutores. Calculemos o fluxo concatenado com
o condutor i, por unidade de comprimento do cabo, considerando o grupo de condutores e incluindo as imagens:

Resultando na express50 mais compacta, que seri doravante utilizada:

2hi
In-+...+
reqzi

I,,in-

Capitulo 2. Ccilculo Matricial de Pardmetros de Linhas

75

Para esse condutor, incluindo a parcela resistiva, a queda de tens50 serie na


linha por unidade de comprimento pode ser escrita como:

Aplicando a transforrnada de Laplace nesta equaq20, obtemos:

AV, ( s ) = RiiIi ( s ) + s& ( s ) .

(2.2)

Incluindo a queda de tens50 por efeito resistivo, escrevemos para o i-ksimo condutor, com s = j w em regime perrnanente senoidal, a express50 da queda de tensso ao
longo da linha de transmissgo, para uma dada unidade de comprimento:

Lembrando que d, = dji e D, = Dji , ao multiplicar a express50 (2.1) por


j w e somar o resultado com a queda resistiva, obtemos:

A 5 = R,~I,+ j 2 w x 1 0 - ~

+In").
dni

Denominamos as reatincias pr6prias:

e as reatincias mutuas:

Escrevendo as expressdes para as quedas de tens20 em regime perrnanente,


em um grupo de condutores acoplados, obtemos:

Chamando as impedincias por unidade de comprimento:


Zii = Rii + jXii : impedincia pr6pria do i-esimo condutor,

76

Fundarnentos de Sistenlas Elktricos de Potgncia

Zv = jXii : impedincia m6tua entre os condutores i e j.

Obtemos a matriz de impedincias sCrie dos cabos acoplados, em regime permanente senoidal, para uma freqiiencia w = 2nf radls

na qua1 [ z ] C a matriz de impedincias strie da linha de transmiss50, que apresenta


estrutura simktrica.

Como:

d.. = d , D.. = D .., entlo z.. = zji .


'J

J'

!
I

'

'J

Com o objetivo de facilitar o tratamento, no caso de feixes de condutores,


trabalharemos sempre com o conceit0 de raio equivalente do feixe, apresentado no
capitulo anterior. 0 s programas de citlculo de parimetros inicial~nenteconsideram
cada cab0 do feixe, o que implica na formaqiio de uma matriz de impedincias de
ordem mais elevada. Em uma segunda etapa, como esses cabos estiio submetidos a
mesma diferenqa de potencial, opera-se uma reduqgo na matriz, obtendo-se os parimetros equivalentes de cada fase. No entanto, adotaremos o raio equivalente do
feixe, o que C suficientemente preciso para os propositos do nosso texto.

2.2.3

Solo corn Resistividade na"oNula

Vimos at6 aqui a consideraqiio do efeito do solo com resistividade nula. Na


realidade o solo niio C urn condutor perfeito, apresentando uma resistividade p # 0 .

Capitulo 2. Chlculo Matricial de Pardmetros de Linhas

77

Isto faz com que as correntes pel0 solo se distribuam de mod0 diferente, de acordo
corn a frequzncia, ou seja, para frequzncias mais elevadas as correntes tendem a se
concentrar na superficie, apresentando um efeito semelhante ao efeito pelicular em
um condutor, visto no capitulo 1. A forrnulaqiio matemitica deste tratamento 6 relativamente complexa, envolvendo uma decomposiqiio em sthie de Bessel, sendo
muito aceita a proposiqiio feita por Carson em 1926, que passou a ser denominada
correqiio de Carson.
Nessa correqiio, o efeito equivalente 6 o de se considerar, para diferentes freqiizncias, as imagens com posiqdes diferentes, niio sendo objetivo do nosso curso
um aprofundamento deste tratamento matemitico.
Consideramos, entiio, os parimetros calculados admitindo o solo com resistividade nula, mais um termo de correqiio de Carson, para levar em conta p # 0 .

Zg = AR,

+ j 2 w x 1 0 ~ 1 n -1+

jAX, Wkm.

dg

Com resistividade nula, p = 0, adotamos:

Permanecendo vhlidas todas as expressdes anteriormente apresentadas.


Com a finalidade de considerar o efeito de resistividade do solo niio nula,
corn p # 0 , aplicamos as correqdes de Carson abaixo indicadas (vilidas na faixa de
0 a 100 Hz):

AX, =4 0 1 ~

0 , 0 0 2 6 4 9 2 ( h i.I+ h . ) J z

+... +...

78

Fundamentos de Sistemas Ele'tricos de PotZncia

Comentamos que os programas atuais de cilculo de parimetros consideram


correqaes mais complexas, envolvendo um n ~ m e r obem maior de terrnos e de coeficientes, que siio apresentados no item 2.5.

2.2.4

Efeito dos Cabos-Guarda

autoportante

estaiada

Figura 2.4: Tones de linhas de transmissiio.

Em linhas de transmissiio que atravessam regiaes corn nivel elevado de descargas atmosf6ricas para a terra 6 conveniente proteg6-las com cabos-guarda, posicionados de tal forrna que os raios atinjam preferencialmente estes cabos e niio os
condutores. Este assunto 6 tratado no estudo do desempenho atmosfkrico da linha
de transmissiio a surtos atmosfkricos (lightningperformance).
Para considerar a influencia dos cabos-guarda na matriz de impedincias skrie
de uma linha de transmissiio, esses siio simplesmente incluidos na matriz de impedincias, de mod0 anilogo aos demais condutores. Consideremos as quedas de tensiio longitudinais (variaqdes de tensiio com a corrente) na linha, na forma compacta,
admitindo a possibilidade de mais de um cabo-guarda:

[Z,,] : matriz de impediincias skrie dos cabos condutores,


[Zss]: matriz dos cabos-guarda,

Capitulo 2. Ccilctrlo Matricial de Parbmetros de Linhas

[Z,]

79

: matriz de impedencias mhtuas entre condutores e cabos-guarda.

No caso de apenas um cabo-guarda, exemplificamos:

[a

Como a matriz
tem estrutura simktrica, [Zq] = [Z;,] .
Antes de introduzirmos a eliminaqiio dos cabos-guarda, recordemos o procedimento algkbrico simples de eliminaqiio de uma equaqiio, na soluqiio de um sistema linear, com as caracteristicas definidas a seguir.
Suponhamos um sistema linear de duas equaqdes, tendo como incognitas as
variiveis x e y e admitindo os coeficientes a , p, S e p conhecidos.

Tomando a segunda equaqiio, a variivel y pode ser colocada em funqiio de x, na


forma:

que substituida na primeira equaqiio fornece:

e finalmente:

A obtenqiio das variiveis x e y k entiio imediata. 0 mesmo procedimento pode ser adotado quando temos um sistema de equaqdes, escrito na forma matricial,
sendo [x] e ly] vetores de inc6gnitas e [a], [fl,[ f i , [d e [p] matrizes e vetores:

80

Fundamentos de Sistemas Elitricos de Potgncia

Novamente eliminando o vetor de variiveis [y] , na segunda equayio:

que substituido na primeira equayio, resulta em:

["I =([PI-[rI[Pl-' [sl)[.l,


e facilmente obtemos [XI, com a soluyiio do sistema linear de equaydes.
Aplicamos o mesmo procedimento no calculo de parametros de linhas de
transmissiio, quando temos sistemas de equaqdes lineares com algumas condiydes
de contorno conhecidas, como no caso do uso de cabos-guarda. Tal procedimento 6
conhecido como reduqiio dos cabos-guarda.

Cabos-guarda aterrados
Vejamos inicialmente o uso de cabos-guarda conectados corn a torre e portanto aterrados. Quando o cabo-guarda for continuamente aterrado, ou seja, aterrado
em todas as torres, podemos admitir quedas de tensiio longitudinais AV, = 0 , ao
longo do trecho examinado.

Figura 2.5: Cabos-guarda aterrados.


Entre duas torres consecutivas, k e k - 1 na faixa de freqiiencias do regime
permanente a 60 Hz, podemos admitir que as bases das torres se encontram praticamente no mesmo potencial de terra Vq = Vq, e que as quedas de tensio AV, nas
estruturas sejam nulas. Desse modo, as quedas de tens50 nos cabos-guarda
AV' = V, - V,-* tambCm s5o nulas e tal resultado pode ser estendido ao longo de
todo o trecho de linha examinado.

Capitulo 2. Cdlculo Matricial de Pardmetros de Linhas 81

0 sistema de equapFes (2.6) com AV, = 0 pode ser particionado na forrna de


duas equa~Fesmatriciais:

Podernos entlo eliminar o vetor de corrente [I,] nos para-raios:

que substituido na equapiio de quedas de tens20 fornece:

e finalmente:

Desse modo, eliminamos as correntes nos cabos-guards e ficamos com uma


matriz de impediincias equivalente que inclui o seu efeito. Esta simples elimina@o
de equaqFes recebe o nome de reduqiio de Kron,

Essa opera~lo,de certa forrna, nos leva a fazer uma analogia com os enrolamentos primirio e secundario de um transfomador, cujas tensties e correntes podem ser relacionadas pela matriz:

4,I I : tenslo e corrente do primirio,


V2,I2 : tenslo e corrente do secundirio,
Z,, Z2 : impediincias pr6prias do primhrio e secundario,
Z, : impediincia mctua entre primirio e secundario.

82

Fundamentos de Sistemas Ele'tricos de Potgncia

Quando temos o secundirio em curto podemos obter uma impedgncia equivalente vista do primirio, fazendo V2 = 0 , portanto:

Vejamos o caso de eliminaq20 de apenas um cabo-guarda e, sem perda de


generalidade, consideremos o caso de uma linha trifhsica corn um cabo-guarda aterrado. Para isso tomemos a express20 (2.7), fazendo AV4 = 0 :

Aplicando a express50 (2.8), obtemos:

Voltando a urn caso genkrico, observamos que cada novo elemento da matriz
z i , a p b a eliminaqio das linhas e colunas n, seri constituido por:
/

2..

I/

= 2.. - 'in
!I

'nj
9

No caso de eliminaq20 de um cabo-guarda, essa operaq5o k relativamente


simples de ser efetuada sem necessitarmos recorrer aos cilculos matriciais. No caso

Cauitulo 2. Ccilculo Matricial de Pnrcimetros de Linhas 83

de eliminaqiio de dois ou mais cabos-guarda k recomendivel o us0 de expressdes


matriciais.
Cabos-guarda isolados
A eliminaq50 dos cabos-guarda nesse caso k mais simples, pois os mesmos
encontram-se isolados em todas as torres da linha de transmissiio por meio de pequenos isoladores, sem passagem de corrente a 60 Hz. Nesse caso, para. o regime
permanente admitiremos I g = 0 :

Resultando em:

Ou seja, sob o ponto de vista das quedas de tens50 nos condutores, a presenqa
dos cabos-guarda pode ser ignorada. Podemos, no entanto, calcular a tensiio induzida nos cabos-guarda, como em qualquer condutor paralelo a linha de transmissiio:

Ap6s a eliminaqiio dos cabos-guarda, nos casos de cabos aterrados ou isolados, obtemos uma matriz correspondente aos condutores das trzs fases, que chamaremos de fases a, b e c , de forma a niio confundir com as componentes simktricas 0,
1 e 2. Neste caso escrevemos:

ou, na forma compacta:

1.

[ ~ a b c=
] [ ~ a b c[labc

j 2.2.5

Aplica~Gode Componentes Sirndtricas

0 fato de as equaqdes de queda de tensiio apresentarem acoplamento entre fases sugere a aplicaqiio de transformaq6es de componentes de fase para componentes
simktricas.

Em um sistema de potzncia trabalhamos com tensdes e correntes trifisicas


senoidais, chamadas de componentes de seqiihcias de fase, escritas em regime
permanente para um ponto da rede.

vb

rede

Figura 2.6: Grandezas de fase.


Definimos uma transformaqiio de coordenadas [Vabc], [Iuhc]
, para um novo
sistema de coordenadas [ v ~ e~[lOl2]
~ ] e chamamos essas novas coordenadas de
componentes simktricas. Essa operaqiio matemitica, conhecida como uma mudanqa
de base de um sistema, k comum na da ilgebra linear. A matriz de transformac;go
utilizada em sistemas trifisicos, em regime permanente senoidal, 6 dada por:

Sendo:

na qua1 definimos os nhmeros cornplexos:

Capitulo 2. Chlculo Matricial de Par6metros de Linhas

85

Desmembrando a expressgo (2.10) temos:

Estabelecemos entgo que a tensgo Yo estii associada a uma seqiisncia de fasores em paralelo (alinhados no plano complexo), 5 estii associada a uma seqiisncia
de fasores de seqiisncia direta, ou seja, com a rotaqgo das componentes em sentido
anti-horhrio, e V3
- esth associada a uma seqiisncia de fasores de seqiihcia inversa,
ou seja, com rota@o em sentido horiirio.

Figura 2.7: Decomposiq50 em componentes simitricas.

Dado que a matriz [T] t uma base, e portanto inversivel, a transformag80 inversa 6 feita tomando-se simplesmente:

sendo, como vimos:

Quando trabalhamos corn condigaes transitorias de redes, em deterrninados


casos, temos a necessidade de aplicar as chamadas transforrnaqdes modais, que n2o

seriio objeto de nossa discuss50, mas que podem ser encontradas em diversas referencias. Com essas transformaqdes conseguimos o desacoplamento das equaqdes,
com vantagens introduzidas no cilculo dos transitbrios em sistemas de potencia.
Podemos entender a transforma950 em componentes simitricas como uma
opera950 semelhante no regime permanente, na qua1 efetuamos o mesmo desacoplamento das componentes de fase, atraves de matrizes de transforrnaq80, que diagonalizam o sistema de equaqdes em anilise.
Desse modo, podemos estabelecer uma correspondencia entre valores de fase
e de seqiiencias para as quedas de tensdes longitudinais.

nas quais:

AVO, A 4 e AV2 s5o as quedas de tens50, em sirie da linha de transmissiio, dadas


em componentes de sequencias zero, positiva e negativa, respectivamente. Da
mesma forma, I. , I , e I2 s5o as correntes de sequencia na linha.
Vejamos agora como obter os pariimetros serie da linha de transmiss50 em
componentes simktricas. Para isso, substituimos (2.12) e (2.13) em (2.1 1):

A matriz [ZabC]k simetrica, com cada termo dependente da posiqiio geometrica dos cabos.
Prk-multiplicando toda a express50 matricial por
, encontramos:

[TI-'

Essa passagem resulta na matriz de impediincias sirie em componentes simetricas:

Cauitulo 2. Crilculo Matricial de Parcimetros de Linhas 87

na qual:

Para os termos da diagonal:


zooou zo k a impedincia de sequgncia zero,
z1 ou zl k a impedincia de sequencia positiva,
zz2 ou z2 k a impedincia de sequCncia negativa.
0 s termos fora da. diagonal correspondem 6s impedincias mutuas entre seqiigncias.
Quando fazemos a transposiqiio de uma linha de transmiss50 trifisica, obtemos para os termos pr6prios da diagonal principal:

e para as mutuas fora da diagonal:

Isso ocorre porque todas as fases ocupam em media todas as possiveis posiqdes no
espaqo, como vimos anterionnente.
Observamos que esse 6 urn procedimento semelhante ao adotado para transposiqdes no capitulo 1. Entiio, para linhas corn transposigZo, obtemos uma matriz
com a seguinte composiqiio:

Esta matriz tem uma estrutura particular, simetrica e balanceada, que favorece a aplicaqiio de componentes simktricas.
Aplicadas as transformaqdes, obtemos um sistema de equaqdes desacoplado,
corn a matriz de impedincias em componentes simktricas com elementos nulos fora
da diagonal.

88

Fundamentus de Sisternas Ele'tricos de Potgncia

A impedincia de seqiigncia zero zo, (zoo) t a soma dos elementos da primeira linha de [zQbc]
transposta. As impedlncias de seqiigncia positiva e negativa
e z2 ( z ~ siio
~ iguais
)
e dadas pela expressiio:
zl, (z,

Essas impedincias de seqiigncia positiva e negativa siio iguais 6 diferenqa entre as impedgncias pr6pria e a m ~ t u a .
No caso de linhas niio transpostas, a matriz T niio diagonaliza a matriz de impedincias de fase, sendo necessirio obter uma matriz adequada a esta finalidade,
atravks do cilculo dos autovalores e autovetores. No caso de matrizes balanceadas,
a matriz T e sempre a mesma, tornando conveniente a aplicaqiio de componentes
simetricas.
Embora possamos solucionar os problemas usando componentes de fase, no
caso de linhas transpostas 6 conveniente a aplicaqiio de componentes simttricas.

2.3 Matriz de Capacitiincias


Vejamos como obter a matriz de capacitincias de uma linha, admitindo o solo como um condutor perfeito e aplicando o mttodo das imagens. Ao incluirmos o
solo, pemitimos uma generalizaqiio do nosso problema, pois podemos trabalhar
com a hip6tese de somat6rio das cargas de n condutores niio nulo:

Considerando inicialmente o caso de dois condutores akreos e aplicando o


metodo das imagens, temos a representaqiio da figura 2.8.

Capitulo 2. Ccilculo Matricial de Parcimetros de Linhas 89

Figura 2.8: Dois condutores atreos.

Corn a aplicaqgo do mktodo das imagens, temos para os condutores akreos:

e para as imagens:

de tal mod0 que o somat6rio total de cargas C nulo.


Calculemos a diferenqa de potencial do condutor i em relaqso ao solo, considerado com potencial nulo. Para isso, tomemos a equagzo bisica de diferenga de
potencial entre dois pontos (1.36) apresentada no capitulo 1,

Situando o ponto 2 sobre a superficie do solo e o ponto 1 na superficie do condutor,


e superpondo os resultados das quatro cargas de condutores e imagens, obtemos:

90

Fundamentos de Sistemas EEtricos de Potencia

ou:

Observamos que podemos deslocar o ponto 2 ao longo da equipotencial do solo que


os resultados niio se alteram, por exemplo, na posiqiio 2' indicada na figura 2.8, a
contribuiqiio da carga Q j seria:

mantendo o resultado obtido anteriorrnente corn o ponto 2.

Figura 2.9: Linha corn n condutores aereos.

Para uma linha de transmiss50 generics, com n condutores akreos, estendemos o resultado da express50 (2.20), fazendo:

Capitulo 2. Cdlculo Matricial de Pardmetros de Linhas

91

Essas expressdes podem ser colocadas na forma matricial, fazendo:


-

Dl n
In dl n
Din
ln din
2hn
In '"n

ou:
- -

Pin

QI

Pii

Pin

Qi

Pni

Pnn -

-Qn

,
-

que pode ser colocada na f o m a compacta:

PI=IPl[Ql.
E denominamos [ P ] matriz dos coeficientes de potenciais de Maxwell, na qua1
estes coeficientes siio obtidos pelas expressdes:

r;: seri sempre o raio extemo do condutor i, ou o raio equivalente quando os condutores de uma fase fomarem um feixe. Obviamente o raio equivalente deverh ser
calculado com o raio externo do condutor.
A matriz [ P ] t simttrica, pois D, = Dji e d, = d j i .

92

Fundamentos de Sistemas Eletricos de Potincia

Como:
1

1
2 7 ~2n8,85x10-l2
~
Flm
-

=17,98 km/pF ,

27Tx8,85x10-121o6 pF/ km
1o

-~

i aceitivel trabalharmos com a express50 mais simplificada:

Lembrando que:

Ao considerarrnos as tres fases, essa express50 pode ser colocada na forma vetorial:

Para o regime pemanente senoidal, obtemos a seguinte relaggo entre correntes e


cargas elitricas, em valores fasoriais:

[ I ]= i@[Q].
Obtemos as cargas elitricas, a partir da express50 (2.21), fazendo:

Chamamos a matriz inversa dos coeficientes de potcncia de Maxwell de matriz de


capacitlncias [c]
,

resultando em:

[QI = [cl[vl
Para o nosso sistema matricial de equagaes, escrevemos:

sendo:

Capitulo 2. Calculo Matricial de Pardmetros de Linhas

93

[I]: vetor de correntes fasoriais,

[v] : vetor de tensaes fasoriais,


[Y] : matriz de admitlncias nodais,
[Y] = j w [ c ] .
Nessa altura, comentamos que a matriz [Y] tem a estrutura de uma matriz de
admithncias, sendo as correntes injetadas nos n6s e [qas tensaes nodais.

[a

Figura 2.10: Rede capacitiva.

Observamos que estamos trabalhando com parsmetros distribuidos, e quando


falamos em corrente injetada nos n6s, estamos nos referindo a urna parcela de corrente transversal as linhas de transmissgo.

A?+-

&

Figura 2.1 1 : Corrente nodal injetada na rede de capacitincias para


linha corn cornprimento unitirio.

Ou seja, ao aplicarmos tens50 no condutor i, estamos nos referindo A corrente


Ii injetada transversalmente na linha, que atua no n6 i da matriz de admitsncias no-

dais, forrnada pelos condutores com comprimento unitirio !. = 1 . Para avaliannos a


corrente transversal total, evidentemente, somamos todas as parcelas unitirias que
compdem o comprimento total da linha. Observamos que estamos desprezando, ate
aqui, o efeito de correntes longitudinais que alteram a distribuiqso de tensdes ao longo
da linha, pois estamos analisando apenas a parcela eletrostitica. A fonnulaqio completa, que leva em conta os efeitos longitudinais e transversais, seri objeto do pr6ximo
capitulo, no qua1 desenvolveremos modelos mais completos de linhas de transmissgo.
A matriz de capacitincias 6 dada por:

Sendo cii a soma das capacitincias incidentes no n6 i e cv a capacitlncia entre os


nos i e j, com sinal trocado.
No caso de uma linha trifasica, exemplificamos:

e para as capacitincias mutuas entre fases, temos em regime perrnanente senoidal


(valores eficazes):

e assim por diante,


Se os condutores a6reos 1, 2 e 3 corresponderem i s fases a, b e c de uma linha, teremos:

A obtenqgo das capacitgncias Cat, Cbr, C,, , Cab, Cbc, Ccu , de uma linha
trifasica 6 feita no exemplo 1, figura 2.19.
Para o caso de uma linha trifhsica, exemplificamos as matrizes mencionadas
at6 aqui:

Capittilo 2. Ccilculo Matricial de Pardmetros de Linhas

2.3.1

95

Consideraqa"~dos Cabos-Guavda

A consideraqiio da presenqa dos cabos-guarda 6 feita de mod0 semelhante ao


caso da matriz de impediincias, admitindo-se os casos de cabos aterrados e cabos
isolados.

Figura 2.12: Torres corn urn e dois cabos-guarda.

Tomemos o caso de uma linha trifasica, com as fases a, b e c correspondentes


aos condutores 1, 2 e 3. A inclusiio de um cabo-guarda 6 feita com a adiqBo de mais
uma linha e uma coluna na matriz dos coeficientes de potenciais de Maxwell.
-

Vb -

PO"

Pa6

Poc

Pba

Pbb

Pbc

Pag

- Q -~

Pbg
X

Pca

PS~

P C ~

pic

Pgb

PPgc j Pgg

-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

- Pga

Qb
Qc
-QS -

96

Fundamentos de Sistemas Ele'tricos de Potgncia

Analogamente, a matriz dos coeficientes de potenciais de Maxwell com dois cabosguarda 6 feita com a inclusfio de duas linhas e duas colunas:

Va

Paa

Pub

Pac

Vh

Pba

Pbh

Phc

Vc = PCU Pcb ,Pee


--------------1

Pg~a ~

~P

- -

Pagl

Pug2

Qa

Phgl

Pbg2

Qb

Pcgl

Pcg2

x Qc

I
I
I

T-----------

pglgl

~ bI C

pglg2

Q g1

_'g2-

_Pg2a

Pg2b

Pg2c

I Pg2gl

P g 2 ~ 2 - -Qg2-

Ou na forrna compacta, para um caso genkrico:

Quando necessitamos efetuar c8lculos, que dependem apenas dos condutores,


k conveniente eliminar os cabos-guarda, cujo procedimento sera descrito a seguir.
Cabos-guarda aterrados

Figura 2.13 : Cabo-guarda aterrado.


Quando os cabos-guarda forem aterrados, para baixas fi-eqiiencias, como a
freqiiencia nominal operativa, assumimos uma queda de potencial nula na torre,
estando o cabo-guarda no mesmo potencial do solo:

e assim:

Capitulo 2. Cblculo Matricial de Pardmetros de Linhas

97

Essa equaqgo pode ser particionada na forma de duas equaqaes matriciais:

Podemos entPo eliminar a carga Qg dos pira-raios, tomando a segunda equa~8o


particionada:

que substituida na primeira equaqPo fornece:

Desse mod0 eliminamos as cargas do cabo-guarda e ficamos com uma matriz


equivalente de coeficientes de potenciais, que inclui o efeito dos cabos-guarda:

Cabos-guarda Isolados

Figura 2.14: Cabo-guarda isolado.

98

Fundamentos de Sisfemas Elktricos de Pot2ncia

Nesse caso, a carga do cabo-guarda 6 nula, Qg = 0 :

Resultando em:

Para se obter a tens50 induzida no cabo-guarda isolado, ou em qualquer condutor paralelo a linha de transmiss50, em vazio, reescrevemos a express50 (2.28):

que substituida na equaqgo (2.29) fornece:

2.3.2

AplicaqEo das Componentes Sime'tricas no Calculo de Capacitdncia

No caso de linha trifhsica transposta, fazemos o baanceamento na matriz dos


deficientes de potenciais de Maxwell, conforrne o procedimento anteriorrnente adotad0 no chlculo de impedincias.
Consideremos a linha trifasica com as fases a, b e c coincidentes com os condutores 1 , 2 e 3, respectivamente:

onde:

7-

Capitulo 2. Crilculo Matricial de Pardmetros de Linhas

Ap6s o balanceamento, efetuamos a inversiio da matriz


de capacitGncias da linha transposta:

[PI,

99

obtendo a matriz

Aplicando as componentes simktricas, obtemos:

Substituindo-se as relaqdes anteriores em (2.32), obtemos:

PrC-multiplicando os dois membros da igualdade por

T-I

Verificamos que, como cm tem sinal negativo na matriz de capacitincias, as capacitincias de sequencia positiva siio maiores do que as capacitincias de sequCncia
zero, cl > co.

100

Fundamentos de Sistemas Ele'tricos de Potgncia

2.4 Linhas de Transmiss50 corn Circuitos em


Paralelo e Cabos-guarda

Figura 2.15: Circuitos em paralelo.

Em uma mesma torre de uma linha de transmissgo podemos encontrar ate


dois circuitos. AlCm disso, podem existir outras linhas na mesma faixa de passagem
ou mesmo nas proximidades. H i casos em que devemos levar em conta o acoplamento entre os condutores desses circuitos, construindo matrizes de impedincias e
capacitincias expandidas.
Examinaremos o tratamento de mGltiplos condutores com a formag50 da matriz de impedhcias serie, sendo esse procedimento analog0 ao que seria tambCm
adotado para a matriz de capacitincias.

Quedas de tens20 nos condutores


Para cada circuit0 trifasico, escrevemos as quedas de tensgo sCrie nos condutores:

e tambim para os cabos-guarda:

Capitulo 2. Ccilculo Matricial de Pardmetros de Linhas

101

Assumimos a existsncia de q cabos-guarda em uma torre. Normalmente encontramos q 1 2 , no entanto, podem existir alguns projetos especiais com q = 3 .
No caso de virias linhas na mesma faixa de passagem, com todos os circuitos acoplados, podemos encontrar q 2 3 .
A obteng2o da matriz de impedincias skrie dos circuitos acoplados segue os
seguintes passos:
1" Passo: montagem da matriz de impedincias sCrie, com todos os condutores a&
reos, incluindo os cabos-guarda.

na qual:

[z:~~]: matriz de impedlncias serie dos cabos abc do circuito i,


[z!,,~] : matriz de impedlncias mdtuas entre os condutores nbc dos circuitos i ej,
[z$~]: impedlncias mdtuas entre os condutores abr do circuito i corn os cabosguarda,
- LZgS : matriz de impedlncias serie considerando somente os cabos-guarda.

2" Passo: eliminagiio dos cabos-guarda, isolados ou aterrados.

As matrizes reduzidas z$,~, nesse passo, apresentarn elementos distintos daqueles do passo 1, ap6s a reduqiio, no caso de cabos-guarda aterrados.
3" Passo: se houver transposigiio em k segdes, obtemos uma media das impedincias dos
condutores segundo suas posigdes espaciais ao longo de toda a linha de transmissFio.

A seguir, analisaremos o caso mais comum de um circuito duplo, com dois


cabos-guarda, e nesse caso particular, aproveitamos para calcular os parimetros
seqiienciais, sendo esse procedimento extensive1 ao caso de m6ltiplos circuitos.
Uma transposiqgo que ngo introduza acoplamento entre seqiiencias nTio 6 usual,
sendo executada com urn circuito transposto em tres seqdes e outro em nove seqdes.
Consideremos o caso mais comum de circuitos com disposiqbes simetricas na
mesma torre, com transposiqdes em tres trechos para cada circuito, segundo urn
esquema de rotaq5o de fases em direqdes opostas para os dois circuitos, denominada
de rotaqTio anti-simetrica.

Figura 2.16: Rotaqgo de fases anti-simktrica.


A matriz de impedancias sCrie para cada trecho teria a seguinte constituiq50,
respeitando a nomenclatura da figura anterior:

Capitulo 2. Cdctrlo Matricial de Pardmetros de Linhas

103

As fases a, b, c de cada circuit0 ocupariam as seguintes posiqdes espaciais


nos trechos de transposiqiio I, 11, 111:

om a eliminaqiio dos cabos-guarda, temos a matriz reduzida, cujos elernentos seriio diferentes daqueles da matriz completa original, se os cabos-guarda forem aterrados:

Ap6s a transposiqiio proposta, temos uma matriz com a seguinte estrutura, adequada
para a aplicaqiio de componentes simktricas:

na qual, cada sub-matriz apresenta os terrnos da diagonal iguais entre si e os fora da


diagonal tambkm iguais entre si:

104

Fundamentos de Sistemas Elitricos de Potincia

Escrevemos o sistema de equaqdes matricial na forma compacta:

4" passo: Transformamos em componentes simitricas as tensdes e correntes, segun-

do o tratamento matricial abaixo indicado.

Pri-multiplicando os dois inembros por:

temos:

ou:

T-',

x[~i12]

abc T

7'-1221
abc

T Z ~ ~ ~ T ]
T T-1222 T
abc

I0 12

Resultando na express50 transforrnada:

Nesse caso, com a transposiqgo proposta, para 1I i, j I 2 , obtemos:

Capitulo 2. Calculo Matricial de Pardmetros de Linhas

105

0 s circuitos duplos, em geral, apresentam Z# >> 2: = 2:.


Desse modo, em terrnos praticos, muitas vezes levamos em conta apenas o
acoplamento mutuo entre sequencias para a sequencia zero, principalmente no calculo de correntes de curto-circuit0 envolvendo circuitos paralelos.

circ. 2

zZ2

"

102'

Figura 2.17: Circuito equivalente de seqiiencia zero com mutua entre circuitos.

0 s resultados anteriores, obtidos para o calculo de indutincias de linhas de


transmissiio, podem ser estendidos ao calculo de capacitincias em linhas com circuitos multiples, sendo que normalmente desprezamos tambem as mutuas de seqiiencias zero.

EXEMPLO 1

he: altura media


do condutor

I he = 2 0 m

he = 20 m

"

Figura 2.18: Geometria da linha do exemplo 1.

h, = 2 0 m

////I//-

106

Fundamentos de Sistemas Elktricos de Potincia

Uma linha de transmissiio trifisica (a, b, c), com feixe de dois subcondutores
akreos, utilizando cab0 Drake, apresenta a geometria indicada na figura 2.18:
a) Calcular a matriz de impedgncias skrie em Q h , sem a presenya de cabo-guarda,
sendo fornecida a resisthcia a 70 "C . ~onsiberara resistividade do solo p = 0 .
Dados:
Consultando uma tabela de cabos, obtemos para o cab0 Drake rmg = 0,0373
pks e convertendo para cm, rmg = 1,1369 cm .
Dm, = 1,108 pol,

Q
Rac
Roc = 0,0875 1 -,para o feixe R = -, temperatura a 70 "C ,
krn
2
Calculemos o raio equivalente do feixe com dois subcondutores e espayamento e = 20 cm :

2 h,
z,, = R + j w 2 x 1 0 - ~ln-,
re,

Capitulo 2. Calculo Matricial de Pardmetros de Linhas

107

Matriz de impedincias

b) Impediincias de seqiiencia positiva e seqiiencia zero considerando-se a transposigiio da linha:

R
R
z, =0,04375+ j0,50758 -, zm = j0,09143 -,
krn
krn

Com o solo considerado ideal, obtemos resisti5ncias de seqiiencia positiva e


zero iguais, porim, sabemos que em casos reais essa igualdade niio ocorre, quando
p+O.
c) Supondo o condutor c aterrado nas extremidades e sabendo que foram medidas as

108

Fundamentos de Sistemas Elbtricos de Potincia

correntes nas fases a e 6 , I, = 500L0 A e Ih= 8 0 0 1 - 1 lo0 A , calcular a queda de


tens50 na fase a, admitindo-se a linha sem transposiq50 e comprimento de 50 km.

Da terceira linha extraimos a corrente I, :

o = ~ ( z ~ , I+,Z ~ , I ~+z,,I,),

C = ~ Okm,

ou:

AV, =(zaala +zabIb +zaCIc)!, AV, =4,633+ j l l , l 8 1 k V ,


resultando em:
AVa = l2,102L6,493' kV .
Embora essa situaqiio seja bem incomum, nesse caso mostramos a versatilidade do chlculo matricial para se obter inforrnaqdes em condi~desdesequilibradas.
AlCm disso, 6 facil obter as correntes e tensdes induzidas em cabos paralelos a linha, por exemplo, a corrente na fase c poderia indicar a corrente que circularia em
um condutor aterrado nas duas extremidades e paralelo A linha de transmiss50.

d) Calculo da matriz de capacitgncias sem o cabo-guarda

Pela tabela, Dm,= 1,108 pol :

reqc= 5,305 cm ,

Capitulo 2. Chlculo Matricial de Pardmetros de Linhas

Sabemos que:

c=P-'.
Resultando na matriz de capacitiincias, sem transposiqgo:
8,852
-1,743
-0,703

-1,743
9,140
-1,743

-0,703
-1,743
8,852

Figura 2.19: Rede de capacitincias para cornprimento unitario.

109

110

Fundamentos de Sistemas ElPtricos de Potgncia

Fazendo a transposig50, escrevemos:

pnl = 2 1,803 km/nF ,


Pp

Pm

Pm

Prn

Pni

119,12 21,803 21,803


119,12 21,803 .
119,12
Obtemos a matriz de capacitiincias, com transposiqiio:

e) Desconsiderando o efeito do solo, calcularemos a impedincia serie e a capacitincia da linha, cornparando com os valores de seqiiencia positiva obtidos no item a.
Com os c~lculospreliminares:

DMG = ( d 2 d d ) t =
req:

=f i d ,

=JK,

DMG=12,599 m, r,, =4,768 cm, l>qc =5,305 c m .


Aplicamos as expressaes de impediincias e capacitiincias:
DMG
Z = R+ j ~ x 2 ~ 1 0 ~ l n - ,

Capitulo 2. Ccilcz~loMatricial de Pardmetros de Linhas

C=

2?#7~~
C=
DMG7
.

111

DMG

- A ,

'eqc

'

'eqc

Sem efeito do solo, obtemos os valores:

Z = 0,04375 +.j O , 4204 Qlkm ,C = 10,165 nF/krn


Comparando com os resultados de parimetros de seqiiencia positiva, obtidos
dos calculos matriciais, e considerando o efeito do solo:

2,= 0,04375 + jO, 4162 Qlkm , C, = 10,276 nFIkm .


Observamos a proximidade dos resultados de impedincias e capacitincias,
em linhas transpostas, sem cabo-guarda, quando utilizamos os mktodos dos capitu10s 1 e 2, sem incluir, ou incluindo o efeito do solo, respectivamente, para o calculo
de parimetros de seqiitncia positiva.

EXEMPLO 2
Na mesma linha de transmiss20 do exemplo 1, verificou-se a necessidade de
dois cabos-guarda, simetricamente espaqados.

120 cml

120 cm1

I
I

>II

b
0

2-

0\
.~\1

~ \ 1

I
I

I
I

120 cm1

II

-r'

1%: altura media do condutor

II

<-

o
PI

c\1

II

II

II

<"

e-'

.,

I?!: altura na torre do

cabo guarda
flecha do cab0 guarda: 6 m

/////////zm

Figura 2.20: Geo~netriada linha corn a inclusiio de dois cabos-guarda.

112

Fundamenros de Sistemas Elitricos de PotEncia

A posi~iiodos cabos, assim como suas conexdes com as torres, s%oindicadas


na figura 2.21, sendo um aterrado e o outro isolado.

torre

torre

dados d o cab0 - guarda


Roc = 5,43R/km

X,(1 PC) =0,84R/mi

Figura 2.2 1: Configuraqiio dos cabos-guarda.

a) Obter a matriz de impedincias sirie


Na matriz de impedgncias so se considera o cabo-guarda 2, pois o caboguarda 1 n%oesti conectado com a torre.

h, = 2 9 , 2 m , f = 6 m .
Altura midia do cabo-guarda:

Matriz de impedgncias sCrie incluindo o cabo-guarda 2


A matriz de impedhncias dos cabos condutores perrnanece a mesma e acrescentamos a linha e a coluna correspondentes ao cabo-guarda 2:

Calculo do rmg do cabo-guarda, conhecendo-se a reatsncia de um pC X ,

Aplicando a formula de reatincia de um cab0 para afastamento de urn PC:

Capitulo 2. C ~ l c u l oMatricial de Pardmetros de Linhas

resultando em:

rrng = 0,000984 ft, ou


rmg = 0,03 cm.
Obtemos a complementa@o da matriz de impediincias serie:

zgg

=rg + j w x 2 x 1 0 - ~ln-, hP
rmg

R
zag = j0,0828 km'

I 13

114

Fundamentos de Sistenfas Elktricos de Potgncia

b) Considerando a linha sem transposiqiio, determinar a mutua entre as fases a e b


ap6s a eliminaqiio dos cabos-guarda.
Para se obter a mutua deve-se eliminar o cabo-guarda, fazendo a reduqiio de
Kron, mas apenas para o elemento zOb:

z i b = 0,002 1

+ j0,1065 Rlkm

m6tua entre fases a e b.

Observamos, ap6s a eliminaqgo do cabo-guarda, o surgimento de uma componente resistiva na impedincia mutua entre fases.

2.5 Calculo Cornputacional de Pariimetros


de Linhas de Transmiss50
2.5.1

Calculo da Impedincia Skrie (Matriz de Impedbncias)

No cilculo da impedincia sCrie consideramos o efeito das variaqdes de frequencias na passagem da corrente pelos condutores, chamado de efeito pelicular, e
tambCm no seu retorno pela terra. 0 estudo das correntes com retorno pela terra e
sua influencia para o cilculo de parimetros resulta nas correqdes de Carson [4].

"..
I

I
I
I
I
I
I
I
I
I
I

' l\\ \

\
\\

'I

\ '
\I
\I

Figura 2.22: Disposigiio espacial dos condutores e metodo das imagens.

Capitulo 2. Cblctrlo Matricial de Pardmetros de Linhas

115

hi : altura do condutor i em relag20 ao solo,


dg : distiincia entre os condutores i e j,
D, : distiincia entre o condutor i e a imagem do condutor j,
r;. : raio do condutor i,
$u : Ingulo,
xu : distincia horizontal entre os condutores i e j ,
w = 2nf radls .
0 chlculo da reatIncia sirie de uma linha de transmissiio em uma primeira fase supde a terra como um condutor perfeito, de tal mod0 que podemos aplicar o
mitodo das imagens. Em uma segunda fase sHo introduzidas as corregdes de Carson
e o efeito pelicular [3].
A matriz de impediincias sirie i composta pelos seguintes elementos em Qh.
Reatiincias proprias (elementos da diagonal):

Reatiincias mutuas:

po : permeabilidade magnitica do ar.


q+, : resistencia interna do condutor.
xi-in, : reatiincia interna do condutor.
Arc : corregiio de Carson da parcela resistiva.
Axc : corregiio de Carson da parcela indutiva.
Arc e Axc sHo as correqdes de Carson, que introduzem o efeito do retorno
pela terra. As correqdes sHo fUnqPo do Lngulo
( @ = O para termos pr6prios e
$ = @i para os termos mutuos). Essas correq6es sHo tambtm fun920 da variivel a ,
dada por:

J freqiiencia (Hz).

116

Fundamentos de Sisremas Elitricos de Potgncia

p : resistividade do solo (Qm).


D B igual a 2hi para as impedincias prbprias e igual a D, para as impedlncias
mutuas.
As coneqdes Arc e AxC sgo apresentadas na forma de series infinitas, ananjadas para facilidade do calculo computational, e podem ser colocadas nas formas
abaixo, dependendo do valor do parimetro a.
a) a I 5 (freqiisncias n5o muito elevadas).

In/8-b, a cos@+b2 [(c, -1n a ) a2cos 2@+@a2sen 2@]+b3a3cos 34

1/

d r c =4wx104 1-d4a4cos4@-b5a5cos 5@+b6[(c6 -1n a)a6cos6@+@a6


sen 6@]+

AX' =4wx104

{ -b4 [(c4-1n a)a4cos 4@+@a4sen 4@]+b5a5cos 5@-d6a6cos 6 i

+b7a7 cos7@-b8 [(c,-1n a ) a8cos8@+@a8


sen 8@]+.. .

0 s coeficientes bi, ci, di , siio calculados com f6rmulas recursivas e preparados previamente em tabelas.
bl =

8
-

para indice impar,

1
b2 = - para indice par,
16
bi = bi-2

sinal
com os valores iniciais:
i ( i + 2)

sinal = f 1 que muda de quatro em quatro tennos i = 1, 2, 3 , 4 sinal = 1; i = 5, 6, 7,


8 sinal = -1, etc.

Capitulo 2. Ccilczrlo Matricial de Pardmetros de Linhas 117


As funq6es trigonomktricas siio obtidas conforme a figura 2.22:

b) a > 5 (freqiizncias elevadas).

Para o caso de a > 5, a expansgo em skrie melhor ajustada 6:

cos)
AxC= --( a

cos 3@ 3 cos 5) - 45 cos 74


a3
a5
a
+

Rlkm.

podem tambkm levar em conta o efeito pelicular [3].


q-int. e
0 chlculo da resistsncia interna k mais importante do que o chlculo da reatincia interna, que representa uma pequena parcela da reatiincia total. A determinaggo
mais atual destes pariimetros 6 feita para os condutores com alma de ago (ACSR)
considerando uma coroa circular de aluminio em torno da alma de ago, sendo os
condutores circulares um caso particular destes condutores tubulares.

Figura 2.23: Condutor tubular.

q e r siio respectivamente o raio interno e externo desta coroa.


A express50 para o c~lculodos pariimetros internos do condutor k dada por:
c-int.

+ jwl
/

'-1". .

= j-mr(l-s
1

r~~

ber'mq
'= ker'mq

+ j bei'mq
+ j kei'mq

(bermr + jbeimr)+y,(kermr+ jkeimr)


(ber'mr

na qual:
'

ric: resistencia em corrente continua,

+ j bei'mr ) + a,(ker'mr + j kei'mr )

'

118

Fundamentos de Sistemas Elitricos de PotGncia

s=-;

8nx10-~.f
( m r )2 = k - 1 ; (ms12 = k - s ; k =
Pr
I
1-s2
1-s2
rcc

E no caso dos materiais niio magnkticos, como os condutores de aluminio e


cobre, pr = 1 .
As funqdes de Bessel modificadas ber( ), ker( ), bei( ), kei( ), ber'( ), etc ,
etc., siio calculadas com aproxima~despolinomiais, havendo tambkm os aplicativos
matemiticos que contem estas fungdes.
Comentamos ainda que o efeito das correg6es de Carson pode ser aproximadamente calculado com as expressdes da referCncia [5], que introduz a distincia
complexa p.
'

A referencia [3] comenta que em casos estudados os resultados obtidos com


esta fbrrnula aproximada e com as de Carson apresentam uma diferenga mixima de
9% na faixa de freqiiencias de 100 Hz a 10 kHz, sendo inferior para outras freqiiencias, podendo ser considerada uma boa aproximagiio.

2.5.2

Ccilculo da Matriz de Admitbncias Capacitiva

Desprezaremos no cilculo as condutiincias para a terra de uma linha de


transmissiio e deste mod0 o problema C dirigido para a obtenqiio da matriz de capacitsncias..
Inicialmente montamos a matriz dos coeficientes de potenciais de Maxwell.
No cilculo destes coeficientes supomos a terra como um condutor perfeito e
com potencial nulo, e deste mod0 aplicamos diretamente o mCtodo das imagens.
0 s terrnos da diagonal s3o expressos por:

Capitulo 2. Calctrlo Matricial de Pardmetros de Linhas

119

-= 17,975 109x 1o6 km/F [3], usando a velocidade da luz 299.792,5 krnls.
2m0

Escrevemos para os termos fora da diagonal:

Sendo P a matriz dos coeficientes de potenciais de Maxwell,

n: numero de condutores.
Obtemos a matriz de capacitincias C pela invers5o de P:

A matriz de capacitincias C tem a estrutura de uma matriz de admitiincias, na


diagonal temos a soma das capacitincias incidentes no n6 e fora da diagonal as
capacitincias entre os n6s, com sinal trocado.

EXEMPLO 3
Faremos a seguir um exemplo de cilculo de pariimetros usando a rotina Line
Constants do programa ATP [7]. 0 s dados de condutores e a geometria da linha de
transmiss50 s5o apresentados a seguir:
Frequencia: 60 Hz.
Cabo Condutor:
636 MCM, ACSR
Forma~50:26/7, Grosbreak.
Diiimetro externo: 2,5 16 cm.
Diimetro interno: 0,927 cm.
Relag50 T/D: 0,3 156, ou seja, -T/D=(r-ri)/(2r).
Resistencia AC: 0,0922 Q/krn.
Flecha: 17 m.
Cabos Pira-Raios:
AGO,EHS, 5/16", classe B.
Diimetro: 0,794 cm.
Resistencia AC: 4,9 Q k m .
Flecha: 15 m.

120

Fundamentos de Sistemas Elbtricos de Potkncia

Cabos Phra-raios Aterrados (atraves de operaqdes inatriciais podemos eliminar os cabos phra-raios aterrados).
Resistividade do solo: 1000 a m .
Geometria:

Figura 2.24: Geometria da torre.


Considerando linha de transmissiio niio transposta ternos a matriz de irnpedincias em Q/km (apresentamos apenas a parte triangular inferior, pela sirnetria):

Matriz de susceptincias em Slkm (triangular inferior):


0,29596
-0,0478 18

0,30446

-0,O 18609 -0,0478 18 0,29596

XIO-~.

Considerando a linha perfeitamente transposta (tomarnos a media dos elementos da diagonal e fora da diagonal, tambem a media dos seus elementos), obtemos os resultados a seguir, usando as expressdes (2.1 9), (2.33) e (2.34):
SeqiiEncia zero:

Ro + jXo = 0,456 13 + j l , 7253 Wkm.

jwC, = j 0 , 2 2 6 3 ~ 1 0 -S~l k m .
Co = 5,9 nF/km.

Capitulo 2. Calculo Matricial de Pardmetros de Linhas 12 1


SeqiiCncia positiva:

[I] Electric Power Research Institute. Transmission Line Reference Book: 345 kV
and Above. 2. ed. Palo Alto, 1982.
[2] El-Hawary, M. E. Electrical Power Systems. Piscataway, IEEE Press , 1995.
[3] Dommel, H. W. Electromagnetic Transients Program Reference Manual:
EMTP Theory Book. Portland, BPA, 1986.
[4] Carson, J. R. Wave Propagation in Overhead wires with Ground Return. Bell
System Technical Journal, vol. 5, pp.539-54, 1926.
[5] Deri, A.; Tevan, G.; Semlyen, A.; Castanheira, A. The Complex Ground Return Plane - A SimpliJied Model for Homogeneous and Multi-layer Earth Return. IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, vol. 100, n. 8,
pp.3686-93, Aug. 1981.
[6] Zanetta, L. C. Transitdrios Eletromagnkticos em Sistemas de Potzncia. Siio
Paulo, Edusp, 2002.
[7] ATP: Alternative Transients Program Rule Book. Leuven, K.U. Leuven EMTP
Center, 1987.

R E L A C ~ EENTRE
S
T E N S ~ EE SCORRENTES
EM UMA
LINHA DE TRANSMISS~O

Neste capitulo seriio estabelecidas as relaqdes fundamentais entre tensdes e


correntes em uma linha de transmissiio. A formulaqiio matemitica mais completa,
baseada em parimetros distribuidos, permite o equacionamento das ondas trafegantes em uma linha de transmissiio. A partir desta formulaqiio siio obtidos os modelos
mais precisos de representaqiio da linha, considerados aqui no cilculo do regime
permanente senoidal de redes elitricas.
Com o conhecimento destas relaqdes i possivel estabelecer modelos na forma
de quadripolos, assim como modelos equivalentes na forma de circuitos n, exatos
ou aproximados, que siio bhsicos na representaqiio de linhas para avaliaqiio de fen8menos elCtricos em regime permanente senoidal.
Siio ainda tratados neste capitulo aspectos coma a compensaqiio reativa, derivada e sirie, assim como algumas limitaqdes na transferhcia da potzncia elktrica
entre as extremidades de uma linha de transmissiio. 0 assunto 6 bem amplo, ficando
o aluno ciente de que os conceitos fundamentais aqui desenvolvidos merecem um
aprimoramento, no caso de avaliaqdes da compensaqiio reativa em sistemas reais.

3.2 Propagaglo de Ondas EletromagnCticas em uma


Linha de Transmisslo
Consideremos uma linha de transmissiio com parimetros distribuidos R', L'
e C' por unidade de comprimento, representados na figura em segmentos de linha
com comprimento Ax. 0 equacionamento de propagaqiio de ondas, aqui reproduzido, encontra-se descrito em referencias que tratam da teoria de ondas e linhas.
Para a variaqiio de tensiio longitudinal ~ v ( x , t )em um trecho Ax, consideramos os pariimetros R'Ax , L ' A ~e C'Ax concentrados nesse trecho e escrevemos:

124 Fzrndamentos de Sistemas Elktricos de PotBncia

v(x,t)-v(x+

AX,^) = R 1 d x i ( x , t ) +L'Ax

ai ( x ,t )
at

Figura 3.1 : Propagaqgo de ondas em uma rede genkrica.

Analogamente para variaqbes de correntes i ( x ,t ) :

Aplicando a transforrnada de Laplace, supondo condiqdes iniciais quiescentes:

I ( x ,s ) - I ( x + Ax, s ) = sC'Ax V ( x + Ax, s ) .


Reescrevemos as duas equaqdes anteriores:

Passando ao limite Ax
riavel x:

( x ,s )

ax

+ 0 , obtemos as derivadas parciais em relaggo a va-

= -sC'V ( x ,s ) .

Capitulo 3. Relaqdes entre Tensdes e Correntes em urna Linha de Transmiss60 125

Derivando novamente a fbrmula (3.1) em relag50 a x:

a2v (x, S) = -(R'+ d') (x, s)


ax2
ax

e usando a express50 (3.2), obtemos:

Temos em (3.3) uma equagiio de propagagiio de ondas de tensiio e seguindo


um procedimento andogo, obtemos uma expressiio semelhante para propaga~iiode
ondas de corrente,

a2I (x, S) =(R' + d')(sc')I (x, S)


ax2
A solugiio geral da equagiio (3.3), ainda no dominio da freqiitncia, pode ser
proposta na forma:

v (x, s) = V+(0,s)e-y(S)X+ V - (0, s)e+y(.)x


na qua1 ,

e ,

s5o expressdes transformadas de fung6es temporais, conheci-

das no ponto x = 0 , associadas as ondas progressivas e regressivas.


Definimos a constante de propagag50 y ( s ) :

0 mesmo procedimento anterior pode ser repetido para correntes, resultando em:

I (x,s) = I+ (0,s) e

-y(.s)x

+ I-(0,s)

e+Y(+

(3.7)

Uma interpretaqgo mais simples da solugiio geral apresentada em (3.5) pode


ser feita no dominio do tempo e para isto desprezaremos as perdas, supondo R' = 0 .
Reescrevemos as equagdes (3.3), (3.4) e (3.6):

a2v(x,s) = s2L'C'V (x, s) ,

ax2

a21(x,s)

ax2

= s2L'c'I (x, s) ,

Chamando a velocidade de propagaq50:

temos:

V + ( 0 , s ) representa a transformada de Laplace F ( s ) de uma fUn~2of ( t ), conhecida na origem (no ponto x = 0 ), a partir da qual obtemos a onda de tens50 em um
ponto x qualquer da linha.
Obtemos a express50 (3.5) simplificada:

As duas parcelas da equaqlo (3.9) sHo soluqlo de (3.8). Para obtermos a soluq5o no tempo desta equaq5o aplicamos a transformada inversa de Laplace, lembran- i
!
do da propriedade de translaqgo no tempo:
I

F ( s )ex'

f ( t+ a )

Antitransformando a express20 (3.9),

na qual v+ 6 uma onda que se propaga no sentido positivo de x (onda progressiva) e r


v- e uma onda que se propaga no sentido negativo de x (onda regressiva). A tens50
total 6 obtida pela superposiqiio das duas componentes.
Analogamente para correntes, escrevemos:

Resultando na soluq5o no dominio do tempo:

Capitulo 3. Relaqdes entre Tensdes e Correntes em urna Linha de Transmissco 127

Nesse caso particular de linha monofasica de transmissiio airea, sem perdas,


usando as expressdes de indutiincias e capacitincias monofisicas, obtidas nos capitulos anteriores, temos a velocidade de propagaqiio:

que i a velocidade de propagaqiio da luz. Detalhes adicionais sobre a propagaqiio de


ondas eletromagniticas no dominio do tempo em linhas de transmiss80, assiin como
de analises das componentes progressivas e regressivas, podem ser encontrados em
diversas referencias sobre o assunto.

3.3 Impedlncia Caracteristica de uma Linha de Transmissfo


Estabeleceremos uma relagiio fundamental entre tens50 e corrente em uma linha de transmissiio. Substituindo a soluqiio geral da tens20 (3.5) em (3.1) obtemos:
I

I (x,s) = -

R' + SL'

ou:

Lembrando da expressgo (3.6), substituimos y(s) em (3.12):

na qua1 2,(s) 6 a impediincia caracteristica da linha de transmissiio, dada por:

Mais detalhes sobre propagaqiio de ondas eletromagniticas no dominio do


tempo podem ser encontrados na referencia [7].

3.4 Regime Permanente em Linhas de Transmissfo


As equaqdes de propagaqiio de ondas, no dominio da freqiicncia, s8o formalmente as mesmas no dominio do tempo, bastando calcular as expressdes corn a

128 Fundamentos de Sistenlas Elktricos de Potgncia

transformada de Laplace no ponto s = j w , para obtermos o regime permanente


senoidal. Para uma linha com cornprimento infinito, fazendo s = j w na express50
(3.3), obtemos no ponto x:

Simplificando a notaqgo, definimos a constante de propagaq50 y , em uma


dada freqiitncia s = j w ,pela expressgo:

Temos ainda a impedincia caracteristica para s = j w :

na qual 2' = R'+ jwL' e Y' = j d ' .


Reescrevemos a expressiio (3.5) apenas em funqgo da varihvel x, em regime
perrnanente senoidal:

na qual ~ ( x 6) o fasor da tens50 em urn ponto x da linha de transmissiio. Nessa


expressiio, identificamos a parcela progressiva,
V+ (x) = V+ ( 0 )e-Yx ,
assim como a parcela regressiva,
V- (x) = V- (0) e+Yx.
Em regime permanente senoidal, obtemos a expressiio da tens50 no tempo
pela equaqgo:

).

v(x,t) = h ~ e ( (x)ejW
V

Para o calculo em regime permanente, com s = j w , separemos a constante de


propagaq5o y em duas parcelas, uma real e outra imaginaria:
y=a+jP,
na qual:

(3.17)

Capitulo 3. Relaqdes entre Tensdes e Correntes em trma Linha de TransmissGo 129

a : constante de atenuaqiio,

p : constante de defasagem.
Com a finalidade de interpretarmos essas constantes, tomemos uma. componente da soluqiio da equaqiio de onda, por exemplo, a parcela progressiva, em uma
linha com comprimento semi-infinito. 0 fasor da tensiio aplicado na origem, x = 0 ,
C dado por V+ (0) ,e assim:
V+ (x) = V+ (0) e-yx .
Tal expressiio nos inforrna que, conhecido o fasor da tensiio cossenoidal na
origem, V+(O)LB,podemos obter o fasor da tensiio em qualquer ponto x da linha
de transmissiio, por meio do operador complexo e-YX:

v ( x ) = V+ (O)LB e-Yx.
Ou, chamando V+(O)LB = veje :

que C equivalente a:

v ( x ) = Ve-ax .j(e-Px)
No dominio do tempo, obtemos a tensiio na origem:
v(0,t)=JZVcos(wt+0).
No ponto x:

Para um observador que se desloca com uma velocidade:

o argument0 do cosseno se mantCm inalterado, pois wt = p x e

v,,,P chamada de

velocidade de fase. No caso particular de uma linha sem perdas temos:

No estudo do regime permanente estaremos analisando ondas senoidais estacionirias de tenslo e corrente. A exceqiio de alguns casos especiais, nos quais real-

130 Ftindamentos de Sisten~asElktiicos de Potgncia

qaremos o m6dulo e a fase, as grandezas fasoriais de tens50


simplificadamente representadas por V e I .

3.4.1

e corrente I estarPo

Modelo de Linhas de Transmissa"~corn Comprimento Finito

Voltemos ao nosso objetivo inicial, que e o de forrnular urn modelo para uma
linha de transmiss50 com comprimento finito, em regime permanente senoidal. Para
isso retomemos as equaqdes (3.5) e (3.13), simplificando ainda um pouco mais a
notaq.50 fasorial de tensdes e correntes:

+~ - e + ~ ' .

V (x)=

1
I ( X ) = -(v

+e-y" -

(3.19)

v - ~yx+

zc

Para a linha de comprimento finito, conhecemos as condiqdes de contorno


nas extremidades, dadas pelos fasores de correntes e tensdes.
Suponhamos uma linha com comprimento finito, na qua1 V, e I , s5o as tensdes e correntes no lado emissor, ou lado fonte e V, e I, s5o as tensdes e correntes
no lado receptor.
emissor

receptor

////I

Figura 3.2: Linha corn dois tenninais.


No lado emissor, para x = 0 , temos as condiqdes de contorno:

v(o)=v,e I ( o ) = I , .
Entgo:

v,=v++v-,

Capitulo 3. Relaqdes entre Tensdes e Correntes em uma Linha de Transmissa'o 131

ou:
Z,Is = 'V - V-.

(3.22)

Somando-se (3.21) com (3.22), obtemos a componente progressiva V f :

A identificaqiio da tensiio ~ ' c o m ondas trafegantes 6 imediata, pois se coni siderarmos a linha com comprimento semi-infinito, ao aplicarrnos uma onda progressiva
no inicio, obtemos:

1
l

c,

e portanto:

Supondo a linha com comprimento semi-infinito, temos V, se propagando


indefinidamente pela linha, com as atenuaqdes de e-YX, como vimos anterionnente.
Tal formulaq80 tem correspond2ncia corn o mktodo das caracteristicas, muito utilizado no estudo de propagaqiio de ondas em linhas de transmissZo.
Agora, subtraindo-se (3.22) de (3.2 l), obtemos:

Reescrevemos (3.1 9):

Reagrupando os tennos nas variAveis


,YX

V ( x )=

+ e-YX

eYx

v,- zc

y,

- _,-Y.Y
2

I,

que pode ser reescrita como:

v ( x ) = cosh ( y x ) V, - 2,senh ( y x ) I,s,


pois sabemos que:

e I,, obtemos:

132 Ftrndamentos cie Sistemas Ele'tricos de Potgncia

senh ( yx) =

- e-Yx

eYx

e cosh ( yx) =

eYx + e-Yx
9

em que a constante de propagaqiio y, j i definida anteriormente, 6 um numero complexo y = a + j p .


No lado receptor, para x = !, temos outras condiqdes de contorno:

que, substituidas em (3.23), fornecem:


Vr = cosh ( yP) V, - 2,. senh ( y t ) I,,.
Reescrevendo a formula (3.20):

ou:

senh ( yx)
I(x)=V, + cosh ( yx) I,.
z
c

Desse modo, novamente no ponto x = C , escrevemos:

Ir = -

senh ( y!)

zc

V,+cosh(y!)~,.

Colocando-se (3.24) e (3.25) na forma matricial, obtemos:

][
=

cosh (rt) -2, senh ( YC)]

- senh ( y t )

zc

cosh (ye)

V,

IS

Ou, na forma mais tradicional, invertendo-se a matriz:

Capitulo 3. Relaqdes entre Tens6es e Correntes em uma Linha de Transmissa'o 133

pois sabemos que:


[cosh

- [senh

=1

A expressgo (3.26) condensa as relagdes fundamentais entre os fasores de


tensdes e correntes no inicio e fim de linha, a serem empregadas no c6lculo de tensdes e correntes em linhas de transmissiio.

Com base na expressgo (3.26), estabelecemos o modelo de um quadripolo


equivalente de uma linha de transmissgo, definido pelas constantes A, B, C e D:
A = cosh (ye) ,

B = 2,senh ( yC) ,
C=

senh ( yC)
9

Zc

D = cosh ( ye) .
Observamos que dadas as condigaes de simetria da linha de transmissiio, obtemos A = D .
Temos as relagaes entre tensaes e correntes em uma linha de transmissgo
com comprimento finito C , na forrna de um quadripolo:

Para linha em vazio, ou seja, sem carga no lado receptor, portanto com
I , = 0 , temos:

Vs = A V, .
0 termo A representa a relaggo de tensdes entre inicio e fim de linha, ou o inverso do ganho de tensiio em vazio:

A corrente no inicio da linha, para linha em vazio, 6 dada por:

I34

Ftrndamentos de Sisten~asElktricos de PotEncia

Para linha em curto-circuit0 no terminal receptor, com V, = 0 , temos:

V, = BI, ,
portanto:

Finalmente, para a linha em curto, sabemos que:

I , = DI, ,

3.4.3

Modelo nEquivalente de urna Linha Genkrica (Linha Longa)

Vejamos agora como estabelecer correspondZncias entre tensaes e correntes


por meio de um modelo n composto por uma impediincia skrie e duas admitiincias
para a terra, no caso de uma linha genkrica. Esse modelo, norrnalmente, C empregado para linhas longas, mas pela sua generalidade pode ser usado para qualquer linha
de transmissiio. Nesse modelo, vhlido para uma dada freqiiencia, representam-se os
pariimetros indutivos e capacitivos de mod0 exato, sem qualquer aproximaqiio, sendo tambkm conhecido como modelo n exato.

Figura 3.3: Modelo n equivalente.

Chamemos:
2,: impediincia skrie exata,
6 : admitiincia para a terra do lado 1,

Capitulo 3. Relapies entre Tens6es e Correntes em urna Linha de Transmissa'o 135

Y2 : admitincia para a terra do lado 2.


Para uma linha, sem compensagiio reativa, por raz6es de sirnetria, sabemos
que & = Y2 = Ye/2 . No entanto, trabalharemos inicialmente de mod0 genkrico com
fi # Y2, que facilita o entendimento de linhas compensadas com reatores, que podem apresentar esta assimetria em um modelo equivalente.
Da figura 3.3, equacionando para a tens50 Vs , podemos estabelecer a igualdade:

Vs = Vr + ze(1, + 5 V r ) ,
ou:

Comparando com a primeira linha da equag5o (3.27), identificamos:


A=(1+ZeY2),

(3.29)

B=Ze,

(3.30)

e desse mod0 obtemos:

Equacionando para a corrente I,, temos:

I, =&Vs +Ir+Y,Vr.
Substituindo

ISs= [(I

da express50 (3.28) em (3.32):

+ zey2)vr + zeIr]+ + y2vr ,

=(r; +zer;y2 +y3)vr + ( l + Z e r ; ) l r .

ISS

Comparando corn a segunda linha da equagiio (3.27):


C=&+Z,y,Y,+Y,,
D=(l+ze&),
Da equag5o (3.34) obtemos:

136 Fundamentos de Sistemas Elbtricos de Potgncia

As expressdes genCricas (3.30), (3.31), (3.33), (3.34) e (3.35) serzo uteis,


posteriormente, na anilise de alguns casos particulares de quadripolos. Essas expressaes s5o tambCm muito interessantes para fazermos a convers50 do modelo na
forma de quadripolos para a forrna de matriz de admitincias.
No caso de linhas de transmissiio, concentramos metade da admitiincia em
cada extremidade, com a finalidade de obtermos o modelo n: da linha. Desse modo,
chamemos:

Das relaqaes anteriores, (3.31), (3.35) e (3.36), 6 imediato que:

Das expressdes (3.33) e (3.36), escrevemos:

Das equaqdes (3.30) e (3.37) temos:

Como sabemos:
2

[cosh

- [senh ( y!)]

=I

Lembrando que definimos:

C=

senh (ye)

zc

multiplicando o numerador e denominador dessa expressso por senh ( y ! ) , escrevemos:

Capitulo 3. Relaqdes entre Tens6es e Correntes em uma Linha de Transmissfio 137

Verificamos desse mod0 que:

Observamos que o modelo de quadripolos da linha de transmissgo esta cornpletamente definido, corn a obtenggo das constantes A e B.

Com relay50 ao modelo n equivalente, podemos estabelecer algumas relagdes e para tanto chamemos os valores totais de impedincias e admitincias da linha
de transmissgo por:

z = z'.e,

(3.41)

Sabemos que:

.d,
"y ( y e ).
I?,

2, = Z, senh ( y e )=

senh

Multiplicando-se o numerador e o denominador por Z = z'.C,

obtemos:

Como:

escrevemos a express20 da impedincia sCrie do circuit0 n exato, em funyiio da


impedincia 2, multiplicada por um fator de correggo:
senh ( y e )

2, = z

Y!

138 Fzrndamentos de Sistemas Elktricos de Potencia

ye-- cosh(yC) - 1 1
2

senh(yC)

'

Usando a identidade:
tanh

($) coshsenh(yl)(yk')

'

verificamos que:

Yc - tanh
2

($)

lZT

6 ($1
tanh

Multiplicand0 e dividindo essa expresslo por

JY'!

, como:

obtemos:

Corn as expressdes (3.43) e (3.44), encontramos formas alternativas de se ot


ter o circuit0 n exato de uma linha de transmissiio.
Como a impediincia caracteristica e a constante de propagaqiio siio ncmerc
complexos, 6 interessante avaliarrnos suas fases, quando estamos trabalhando co
linhas de transmissiio na freqiiencia de 60 Hz.
Denominamos:

CapituIo 3. Rela~desentre Tenslies e Correntes em tuna Linha de Transmiss60

139

Em linhas de alta tensgo, como R' << X' , observamos que o iingulo p e elevado, situado freqiientemente na regi5o acima de 70" .
Desse modo, no cilculo da constante de propagaq20, normalmente encontramos:

que em condiqdes normais apresenta fase pr6xima de 90, ou seja, a << ,8 .


No cilculo da impedincia caracteristica,

com uma parte imaginiria bem menor do que a parte real, ou seja, com a fase levemente negativa.
Com o modelo de quadripolos, verificamos uma caracteristica interessante,
quando a earga apresenta uma impedincia igual A impediincia caracteristica 2,.
Nesse caso, conhecemos a relay50 entre a tens50 e a corrente no lado receptor,

Calculemos a tens50 V,, em um ponto x qualquer, ou at6 mesmo, sem perda


de generalidade, no ponto x = 0, em que Vy = Vs,

[:I

cosh ( y ! ) Zc senh ( y!)

= [ s ~ ~ ~ ( ; . ! ) cosh (ye)

zc

Calculando a relaqgo entre V, e I ,no inicio da linha encontramos novamente


o valor de Zc , pois:

y.Y - IrZc [cosh


-I,

I , [cosh

( Y.!) + senh ( Y!)]

+ senh (ye)]

=zc,

(3.45)

ou seja, temos a mesma relaq5o entre tens20 e corrente ao longo de toda a linha de
transmisszo, pois o ponto x C genkrico, resultando no inicio da linha:

Observamos que a igualdade V, = eY'vr ou Vr = e - Y ' ~ ss6 6 vilida para uma


onda progressiva em uma linha de transmiss50 com comprimento infinito, sem reflexdes.

140 Fundamentos de Sistemas Elitricos de PotBncia


-

---

-- -

Como vimos, a impedincia caracteristica calculada na frequencia de 60 Hz,

i niimero complexo, com a fase levemente negativa, apresentando urna pequena


parcela reativa. No caso particular de linha ideal, sem perdas, a impediincia caracteristica apresenta um comportamento puramente resistivo, dado por:
lrl

Nesta expressgo, Zo i denominada de impediincia de surto, caracterizada por


urna resistencia, muito utilizada na interpretaggo de fen6menos de alta frequencia.
Percebemos que se admitirmos urna linha semi-infinita ideal, composta de indutores
e capacitores puros, ou urna linha ideal finita alimentando urna carga Zo ,a potencia
absorvida por esta linha 6 puramente ativa. Das expressaes (3.45) e (3.46), verificamos que v2wc'dx = I ~ ~ L ' A X
ou, seja, a cada increment0 Ax do comprirnento
de linha a potencia reativa capacitiva gerada i cancelada pela potencia reativa indutiva absorvida.

3.4.4

Modelo ;TNominal

Podemos, com o modelo n: exato, estabelecer algumas relagdes mais simplificadas, ainda com urna boa precisgo, admitindo algumas restrigdes.
Para freqiiencias na faixa de 50 a 60 Hz, considerando linhas midias, corn
comprimentos na faixa de 80 a 240 km, sabemos que:
senh ( yC)

2, = 2

,n

y =-y9

tanh(Y
410

Nessas condiqdes, temos aproximadamente:

e portanto:

Capitulo 3. Relaqdes entre Tensdes e Correntes em uma Linha de Transmisscio 141

Essa faixa de 80 a 240 krn 6 apenas orientativa e n2o deve ser entendida como uma restriqzo muito rigida. Nesse caso, C ficil construir o quadripolo correspondente ao modelo n nominal:

Figura 3.4: Modelo n nominal.

3.4.5

Modelo para Linhas Curtas

Figura 3.5: Modelo para linha curta.


Para linhas com compriinentos inferiores a 80 kin, a 60 Hz, 6 razohvel desprezar as capacitincias (admitiincias) para a terra, ficando o modelo apenas com
uma impedincia em sCrie. Nesse caso, fazendo Y = 0 e analisando as equaqdes
(3.47), (3.48) e (3.49), 6 imediato que:

142 Fundamentos de Sistemas Elktricos de PotBncia


1

3.4.6

Modelo T Nominal

////I

Figura 3.6: Modelo T de linha de transmissZo.


Usando a figura 3.6, equacionamos:

Reagrupando os terrnos em tensBes e correntes:

resultando em:

Escrevendo as expressdes de Vy e I , em funqiio de


cial, temos:

5, e

I,. , na forma matri-

Capitt~lo3. RelaqGes entre TensGes e Correntes em uma Linha de Transmissa'o 143

Este modelo 6 menos utilizado do que o modelo n; e o mesmo procedimento


poderia ser adotado na obtenqiio do modelo T exato.

3.5 Algumas Propriedades de Quadripolos


3.5.1

AssociaqGo em Cascata de Quadripolos

Figura 3.7: Associaqiio em cascata de quadripolos.

Para o primeiro quadripolo:

Para o segundo quadripolo:

Substituindo-se a expresiio (3.55) em (3.54):

Obtemos entgo um quadripolo equivalente, dado pelo produto das matrizes


dos quadripolos em cascata:

144 Fundamentos de Sistenlas Elktricos de Potgncia

resultando nos pariimetros A, B, C e D equivalentes dessa associaqiio:

Usando as relaqdes anteriores, (3.30), (3.3 1) e (3.35), escrevemos os parsmetros do modelo TC equivalente da associaqiio em cascata:

3.5.2

Associaq60 de Quadripolos em Paralelo

Figura 3.8: Associaq?io de quadripolos em paralelo.

Pelo fato de envolver varias operaqdes matriciais, embora niio seja uma operaggo muito complexa, C recomendavel que a associaqiio de quadripolos em paralelo
seja feita com rotinas em computador. No entanto, essa associaqiio pode ser feita
facilmente por meio de um passo intermediario, convertendo suas representaqdes
em forma de matrizes de admitiincias e somando as matrizes, ou convertendo-as em
forma de modelos I T ,com impediincia em sirie e admitincias para a terra, associando em paralelo os componentes de ambos os modelos 7c . Ap6s o passo intennediario, retornamos ao quadripolo equivalente da associa@o.

Capitulo 3. Relaq6es entre TensGes e Correntes em uma Linha de Transmiss60 145

Figura 3.9: Quadripolo equivalente corn associa@io dos modelos n.

No caso da figura 3.9, com modelos n: , sabemos que:

2, = z,,
I/ z,, ,
Ye1 =Ye11 +Ye21

YE2 =&12 + % 2 2 .

As constantes A, B, C e D podem entgo ser calculadas usando as expressaes


(3.29), (3.30), (3.33) e (3.34):

3.5.3

RepresentaqEo de Elernentos Concentrados Atravis de Quadripolos

Elementos Concentrados em SCrie


Em sistemas de potencia encontramos os reatores limitadores de curtocircuit0 em redes de media tensgo, ou os bancos de capacitores sirie, esses mais
comuns de serem encontrados em virios niveis de tensgo.
0 modelo de quadripolo i identico ao de linha curta, ou mais genericamente,
podemos retornar i s equaqdes (3.29), (3.30), (3.33) e (3.34), fazendo
= Y? = 0 ,
resultando em:

2:impedincia do elemento em skrie.


Elementos Concentrados em Derivaq~oparaa Terra
Esses elementos podem representar cargas, capacitores ou reatores de compensa~iioda potencia reativa da linha. Simplificando o modelo T, encontramos facilmente o quadripolo de um elemento em derivaqiio (shunt), fazendo Z = 0 na
express50 (3.53):

A analise do fluxo de pothcia em uma linha de transmiss50 utiliza a matriz


de admitincias nodais, empregando como modelo de linha o circuito n;, considerado
mais conveniente nesse caso.
0 estudo do fluxo de potencia por meio dos quadripolos ngo 6 usual, porCm,
com essa fomula@o, estabelecemos algumas relaqdes interessantes do ponto de
vista de transmiss50 de potencia em uma linha de transmissgo.

Figura 3.10: Constantes de urn quadripolo.

Vs e Vr s8o as tensdes fase-terra em um circuito monofasico, ou tensaes de seqiicncias em um circuito trifasico.


Como:
Vs = AV,

+ BI,,

obtemos a corrente I, :

Capitulo 3. Rela~liesentre Tenslies e Correntes em uma Linha de Transmissiio

147

Trabalhando com os fasores de tens20 na forrna polar, representados em modulo e fase, escrevemos:

vy= l v s l L 6 ,

vr =IvrILo0.
Desse modo:

A = IAILa,

Reescrevemos a expressiio da corrente:

A potencia aparente transmitida por fase, entregue no ponto receptor, 6 dada por:

Sr =

c + jQr = V,I;.

Lembramos que Vr =

Iv, I LO0,ou seja, com fase nula, obtemos:

com as parcelas ativa e reativa:

Pr = I ~ ~ I cos(b
I ~ ~- 6)
I - lA1Ivr'

IBI

IBI

cos(b - a ) ,

Estas parcelas podem ser analisadas por meio de uma representagso chamada
diagrama de circulo, forrnada pela diferenqa dos dois vetores que comp6em a expressiio (3.59). Supondo os m6dulos das tens6es constantes, assim como os parimetros da linha, resta como variivel o iingulo 8 . Na figura 3.1 1, o primeiro vetor NO
tem o modulo constante e um ingulo variivel b - 6 , que descreve um circulo em
e

148 Fundamentos de Sistemas Elitricos de Potencia

torno do ponto 0 . 0 segundo vetor MO 6 fixo e a potencia complexa Sr 6 dada pela


diferenqa entre esses vetores, NO - MO.

constante -+

Figura 3.1 1 : Diagrama de circulo.

Trabalhando com tensdes de fase, V, e Vr e considerando a potencia monofasica Pr + jQr , obtemos a expressiio da maxima potencia ativa transmitida pela linha, para a condiqiio de abertura angular correspondente a 8 = b , o que maximiza a
primeira parcela de (3.59), sendo a segunda parcela fixa.

Vejamos o caso particular de linha sem perdas, do qua1 serh possivel extrair
uma f6rrnula muito comum em analises de sistemas de potencia, principalmente nos
estudos de estabilidade.
Ao desprezarmos as perdas, a constante de propaga~iiotoma-se um numero
imaginhrio:

e a constante A da linha:
cosh ( yl) =

ejJ77~

,-/&WE
9

CapituIo 3. Relaq6es entre Tens6es e Correntes em uma Linha de Transmiss50 149

6 a soma de dois numeros complexos conjugados, portanto, A 6 um numero real


com fase a = 0' :
A = IAILOO.
Como nesse caso trabalhamos com a impedincia de surto, que 6 urn numero
real, temos:

B = Zosenh(y!)

B = Zo

ejmt' - e
2

- j m t

= jZo sen (J*.e)

A constante B e um numero imaginirio puro, com fase b = 90". Substituindose esses valores de a e b na equagiio (3.60), obtemos:

Sabendo que:

simplificamos para:

Figura 3.12: Curva P x 6 .

Esta express50 apresenta uma relagiio senoidal entre a potsncia ativa transmitida e a abertura angular das tens6es de inicio e fim de linha.

Observamos que uma expressgo ainda mais simplificada e facilmente obtida,


se admitirmos a linha composta apenas pela sua reatiincia serie (modelo de linha
curta), com A = 1 e B = jX , o que implica uma f6rmula muito utilizada na descriqiio da potzncia ativa em funqiio do ingulo S :

3.7 Compensaqgo Reativa de Linhas de Transmissgo


3.7.1

Linha de Transmissiio em Vazio

A potzncia reativa capacitiva, gerada pela presenqa das capacitiincias das linhas de transmissiio, 6 normalmente compensada com a instalaqiio de reatores em
derivaqgo nas extremidades da linha.
Dependendo dos requisitos operativos do sistema e do comprimento da linha,
podemos instalar reatores em apenas um terminal ou em ambos, sendo que nas linhas curtas normalmente niio h i necessidade de reatores.
Como introduqiio ao assunto, vejamos um caso bem simples, analisando o efeito de instalar um reator em apenas uma extremidade da linha de transmissiio em
vazio, no caso o lado receptor.
Calculemos inicialmente a tens50 no final da linha, conhecendo a tens20 de
alimentaqiio do gerador, conectado no seu inicio. Com o circuit0 n equivalente da
figura 3.3, admitindo I, = 0, aplicamos o divisor de tensiio, obtendo:

Capitulo 3. RelaqGes entre Tensdes e Correntes em uma Linha de Transmissfio 151

Utilizando a express20 (3.37), obtemos:

Verificamos que, na linha em vazio, a constante A corresponde ao inverso de


um divisor de tensgo. No caso particular de uma linha sem perdas, utilizando o
n: nominal, temos:

Substituindo-se na express20 anteriormente obtida, temos:

Observamos que em uma linha de transmiss20, a constante A tem m6dulo


menor do que um, sendo este fato mais facilmente observado nesse caso de linha
sem perdas, o que implica uma elevaqgo da tens20 no final da linha sem carga. Tal
i elevaq2o da tens20, tambkm conhecida como efeito Ferranti, pode ser proibitiva no
caso de linhas longas, ou mesmo quando conectamos linhas em sirie nas interligagbes a longa distiincia. A configuraq20 de uma linha conectada a uma barra e em
vazio na outra extremidade pode ser encontrada na opera~iiode energizaqiio da linha, ou mesmo em manobras de abertura de cargas, tambkm conhecidas como rejeiqbes de carga.
Vejamos agora o que acontece quando ligamos um reator no final da linha
; em vazio.

Figura 3.13: Compensaqiio reativa.

/ Y, 6 a admitiincia do reator.
i,

152 Fttndamentos de Sistenlas Ele'tricos de PotEncia

Normalmente o reator C fornecido com uma potencia trifasica Q3$ e uma


tens20 nominal de linha V. Se a potsncia for trifisica, obtemos admitiincia Y,., com a
I
tens50 nominal de linha:

Com a pot6ncia monofisica, obtemos Y,. segundo a express20:

Com o reator ligado no fim da linha, associamos os quadripolos em cascata: 1

Resultando no quadripolo equivalente da associaqiio:

Novamente, para o conjunto linha em vazio com reator, ou seja, sem carga no1
iI
terminal receptor, obtemos a constante A equivalente da associaqiio em cascata:

Supondo a tensiio fixa no inicio da linha, se quisermos impor a mesma tensiio!


no final da linha em vazio, o que corresponderia a um perfil plano de tensgo durante;
a energizaqiio, C necessaria a condiq2o A, = 1, ou seja:

A+BY,=l.
Resultando na seguinte admitiincia do reator, necessaria para impor tensdes
de inicio e fim de linha iguais:

I-A
YY =-.
B
Lembrando que o valor da admitiincia do n equivalente 6 dado por:

I
j

Capitulo 3. RelaqGes entre Tensdes e Correntes em uma Linha de Transmiss60

153

encontramos, nesse caso, a admitincia do reator que cancela exatamente a admitiincia da linha de transmissiio:

Voltando ao nosso divisor de tensiio, teremos uma admitincia, predominantemente indutiva, cancelando a admitincia, predominantemente capacitiva, concentrada no circuito n:, o que corresponde a uma impedincia infinita no firn da linha
(condiqiio ressonante para o indutor e o capacitor) e deste mod0 obtemos a tens20
de inicio igual A tens20 de fim de linha, pois niio hB corrente no circuito.
Quando a alimentaqiio 6 feita pela extremidade oposta, pel0 lado receptor, e o
inicio da linha esti desconectado de qualquer fonte, tudo se processa da mesma
forma, sendo provavelmente necesshrio tambem instalar um reator de inicio de linha. Nesse caso, alteramos a constante D da linha.

Figura 3.14: Quadripolo corn reatores na entrada e saida.

1
i

'

I
'

Desse modo, os reatores podeln ser utilizados no inicio e firn de linha, com a
finalidade de controlar as tensaes quando temos a alimentaqzo apenas por um dos
dois lados, como por exemplo nas energizaqdes ou rejeiqdes de carga, ou meslno
nas condiqdes de baixo carregamento, em carga leve, com a corrente I, pequena.
As linhas de transmiss50 apresentam potencias reativas tambem nas demais
condiq6es operativas, sendo que equipamentos de potencia reativa, indutivos e capacitivos, s5o empregados para controlar as tensdes e a potencia transmitida.
Em casos priticos, niio 6 recomendavel cancelarmos completamente a admitincia capacitiva da linha em 100% com reatores, limitando essa compensaq20 na
faixa de 40% a 80%. A raz5o para isso esti na possivel ocorrhcia de ressoniincias,
com a linha desconectada da rede, estando pr6xima de outras linha de transmiss50
operando em paralelo [7].

154 Fundamentos de Sistemas El&tricosde PotBncia

3.7.2

Linha de TransmissZo em Carga

Levando em conta o modelo de linha longa, condensado na expressgo (3.26),


6 conveniente estabelecer alguns conceitos de transmissgo de potencia ativa, associados
ao seu correspondente consumo de potencia reativa, de tal mod0 a viabilizar o
transporte de energia requerido.
Para isso simplifiquemos algumas expressaes, trabalhando com linhas sem
perdas, no sentido de analisarrnos os efeitos preponderantes mais significativos. A
seguir, veremos algumas definiqaes adicionais.
V,, I,: ondas estacionirias de tensgo e corrente em um ponto x da linha de
transmissiio, em regime permanente senoidal.
S : ingulo de transmissiio.
: impedancia de surto.
Zo =

A = v T ou A = v l f ,
A : comprimento de onda,
f : freqiiencia de excitaqiio,
0 = p.! : comprimento elCtrico da linha de transmissiio.

vL

Po = -: potencia natural da linha.


20

V : tensso nominal da linha.


Se V for tensgo fase-terra, a potencia natural C monofasica. Em caso contririo, se V for tensiio de linha a potencia natural sera trifisica.
A linha de transmissiio sem perdas, transportando potencia natural, apresenta
um perfil plano de tensiio ao longo de toda a sua extensgo, (3.45) e (3.46).
E recomendivel, por motivos priticos, operar transmitindo potencia inferior
potencia natural e dessa forrna Po seri sempre uma referencia importante na transmissgo de energia elCtrica.
Faremos a seguir um resumo de alguns aspectos mais elementares na transmissiio de potencia ativa.
Seja a linha de transmisslo sem compensaqiio, corn os fasores de inicio e fim
de linha segundo a notaqgo:

1
/
A

'

Capitulo 3. Relaqdes entre Tensdes e Correntes em uma Linha de Transmissiio 155

emissor

receptor

IS

1,.
d

P+jQ
+

/////

Figura 3.1 5: Linha sem compensaq20.


Como desprezamos as perdas, o que facilita o equacionamento sem prejudicar a interpretaqiio dos aspectos fundamentais, sabemos que as constantes do quadrip010 da linha ficam:

e que a corrente no receptor pode ser escrita como:

Desse modo, obteremos uma express20 interessante para entenderrnos a rela?go entre as tensaes de inicio e fim de linha com a potencia entregue no sistema
receptor, assim como sua dependencia do comprimento elktrico da linha de transmissiio B . Para isso, reescrevemos a primeira linha da expressgo (3.26):

Separando as partes real e imaginiria:

156 Fztndamentos de Sistemas Elktricos de Pol6ncia

Q=

P=

vr(v,cos S - v, cose)
2, sen 6

V s Vr

Z0 sen 8

sen 6 .

A equaq2o (3.71) 6 equivalente a equaq2o (3.63). Com o prop6sito de interpretarmos, de forma ainda mais simplificada, essa equag20, para linhas n2o muito
longas, aproximamos 6 = sen 6 .
Nesse caso, verificamos que o produto ZoP& resulta na reatincia skrie total
da linha de transmiss20 X,

Ficando a express20 (3.72) coincidente corn a (3.64):

na qua1 identificamos um primeiro indicador do miximo valor de potencia ativa a


ser transmitido por uma linha de transmiss50:

Se considerarmos modulos de tensdes iguais no inicio e fim de linha, V, = V,


simplificamos a formula (3.7 1):

p=sen 6

sen^,

ou ainda,

Para linhas pouco carregadas e n2o muito longas:

,'

Capitulo 3. RelaqGes entre Tens6es e Correntes em unla Linha de TransmissGo 157

As expressdes anteriores nos oferecem os elementos bisicos para analisarmos


o comportamento das tensdes e potencias em uma linha de transmissgo.
Ngo tem sido pritica a utilizaqgo de linhas longas sem compensa@o reativa.
Linhas com comprimentos razoiveis apresentam um bom desempenho quando
compensadas. 0 s principais objetivos da compensaqZo s5o modificar os parlmetros
Zo e 8 , com influencia nas tensdes e potencias, viabilizando as operaqaes em carga e em vazio, com enfoque em aspectos de estabilidade da transmissgo e controle
das tensdes ao longo da linha.
A medida que aumentamos o comprimento C da linha de transmissgo, elevamos o comprimento elitrico 8 . Uma anilise mais cuidadosa da express50 (3.67)
revela ser proibitivo o transporte de niveis razoiveis de potencia a grandes distincias sem compensaq50, sendo um dos motivos os elevados valores requeridos de
tens20
, no inicio da linha, alim da grande sensibilidade desses valores em relaqgo
ao fator de potencia da carga, para manterrnos tensgo nominal V,. no sistema receptor.

<,

Na fase de projeto da geometria da torre e disposiqiio espacial dos condutores, j i estamos visando caracteristicas favoriveis ao transporte de energia. Esgotados os graus de liberdade disponiveis no projeto da linha, adicionamos as compensaqdes que, em cltima instincia, suprem as deficiencias reativas que a linha apresentaria isoladamente.

1
1

I
II

Condi~desestiveis para o transporte de potencia tambim s2o fundamentais


em um projeto de transmissgo de energia elitrica a longas distincias. A expressgo
(3.73) nos d i um primeiro indicador, rnuito simplificado, do limite miximo adrnissivel de transporte de potgncia ativa na linha de transmiss50. Para comprimentos
elevados, verificamos o impact0 da reatlncia sirie no limite de potencia e consequentemente a necessidade de sua reduqiio para se estender a capacidade de transporte e elevar as condiqdes de robustez do sistema, assunto que seri um pouco mais
detalhado no capitulo 8, dedicado i estabilidade de sistemas elktricos.
Imaginemos uma situaqBo ideal de compensa@io, com capacitores skrie e reatores em derivaqgo incrementais, buscando uma compensa~50continuamente distribuida ao longo da linha de transmisslo. Ao adicionarmos capacitores ficticios em
serie estamos reduzindo a reatincia sirie, consequentemente diminuindo Zo e 8 .
Ao adicionarmos reatores ficticios em paralelo, estamos reduzindo a capacitlncia
em derivaqgo, conseqiientemente aumentando Zo e diminuindo 19.As linhas longas, com comprimentos da ordem de 700 krn a 1.000 km, de certa forma utilizam
essa combinaqso de recursos, ao distribuirem, mesmo que parcialmente, reatores em
derivaqgo e capacitores em sirie, instalados em subestaqdes de seccionamento, in-

158 Fzrndamentos de Sistemas Elktricos de Po fgncia

termediiirias, que permitem a adiq5o desses equipamentos ao longo da rota da linha. '
Dessa forma, estamos adequando as indutsncias e capacitiincias da linha para uma
operaqzo mais segura diante das varias condiqdes de carregamento, ou ate mesmo ,
de linha em vazio.
Notamos ainda, embora alguma menq5o anterior jii tenha sido feita, a conveniincia da instalagiio de capacitores sirie, reduzindo o comprimento eletrico, sobretudo nas linhas longas de alta tens5o.

Figura 3.16: Quadripolos de seqdes de linha ligadas por capacitor sCrie.


Para finalizar, comentamos que a definiq5o de compensaqZo reativa shunt e
skrie, de um sistema de transmiss50 a longa distiincia, 6 uma tarefa relativamente
ampla, que deve abordar todas as condiqdes operativas normais e de emergencia.

EXEMPLO 1
S5o dadas duas linhas de transmissgo de 500 kV (tens50 nominal de linha)
com os parsmetros de seqiiencia positiva:
LT1: Z;=0,4L80 Rlkm, C;=ll nFIkm, comprimento=270 km ,
LT2: Z i = 0 , 3 ~ 7 6 "Qlkm, C; = 12 nF/km, comprimento=350 km .
Obter para as duas linhas as constantes ABCD, o circuit0 n: exato, e o reator
a ser instalado, no fim de linha, para tornar as tensdes de inicio e fim de linha
iguais, na opera950 em vazio.
. R
LTl: 2;=0,0695+ j0,3939 -,
km

!,=270 k m ,

6') jCC;,

q'= j4,1469~10-'

S
km

-,

Capitulo 3. Relacdes entre Tensdes e Correntes em uma Linha de Transmissa'o 159

y=1,1225~10-4+ j0,0013 krn-l.


Analogamente, para a LT2:

Parametros dos quadripolos:

Al = C O S ~ ( Y ~)C ~

A, = 0,941 + jO,0103

BI = Zcl sinh ( ylPI )

Bl = 18,0161 + j104,3252 Q

1
C2 =-sinh(yzC2)

C2 = - 1 , 0 4 4 4 ~ 1 0 - ~+j0,0015 S

zc2

Circuitos n exatos:
LTl - Ramo sirie:
I

?
I
I

Bl = 18,0161 + j104,3252 Q ,
Ramo shunt:

LT2 - Ramo skrie:

B2 = 24,052+,j99,3301 R
Ramo shunt:

Ye, - A2 - 1
= 2,7412~10-6+ j 8 , 0 2 4 9 ~ 1 0 -S~.
2
B2
Quadripolo equivalente com reatores no fim da linha:

Impondo que a constante A tenha valor unitirio, obtemos a admitincia do reator:

I-A
Yr =-,
B
ou, para a impediincia,

Observamos que o cancelamento perfeito da admitincia da linha, usando o


modelo n exato, exigiria um reator com resistencia negativa, o que e impossivel de
ser realizado com elementos passivos. Desse modo, fazemos uma aproximaq50,
tomando apenas a parte imaginiria:

EXEMPLO 2
Neste exemplo adotaremos os dados da LTl, do exemplo 1.

Capitulo 3. Relaq6es entre Tensties e Correntes em urna Linhu de Transmissiio

I61

a) Para atender a urna carga trifisica de 800 MW, corn fator de potencia de 0,9,
instala-se um capacitor skrie no fim da linha (LTI), corn reatiincia de 60 Q. Coln
uma tens20 fase-terra, medida no fim da linha de 1,039 L - 10" pu, pede-se a tens20
e corrente no inicio da linha. Adotar tens20 nominal de linha 500 kV.
Trabalharemos com potencias monofisicas e tensdes fase-neutro.

S, =266,6667+ j129,1526 M V A , v, =1,039L-lo0,

Z,, = -j 6 0 Q .
Para obtermos os valores de tens50 em kV, sabemos que:

Associag5o em cascata do quadripolo da linha e do capacitor:

Obtemos a corrente no terminal receptor da linha:


C*

I,. = 0,8008 - jO, 5785 kA

Corn os pariimetros do quadripolo equivalente, calculemos os resultados no


inicio da linha:

v,= AV, +(Az,+ B)I,. ,


I,=
~ cv, + (cz, + A ) ] , .
Resultando nos valores:

Vs = 32 1,1022 - jl8,4206 kV ,

I, = 0,8684 - j O , 2496 A ,

I ~ ~ I = 3 2 1 , 6 3 0k2V ,

11,(=0,9036 k A .

162 Fundamentos de Sistemas Elktricos de Potzncia

b) Analisando o saldo de potzncia entre inicio e fim de linha, quais siio as perdas,
ativa e reativa, na linha de transmissiio?
Obtemos a potzncia monofasica no inicio da linha:

S, = I,' , Ss = 283,4509 + j64,15 18 MVA ,

K.

resultando na potencia trifisica no inicio da linha: S3, = 850,33 + j192,45


Perdas trifasicas na linha de transmissiio:
A S Z ~ ( S-S,.),
,~
AS = 50,3527 - 195,0023 MVA .
As perdas ativas siio de 50 MW, devido ao efeito resistivo dos cabos. As perdas de potencia reativa de 195 MVA, corn valor negativo, indicam, na nossa convenqiio, uma potzncia capacitiva absorvida pela linha, fato que, no jargiio tradicional, C conhecido como um fornecimento de reativos indutivos ao sistema externo a
linha de transmiss20.
c) Qua1 C o circuit0 n: exato do conjunto linha e capacitor?
Ramo sCrie:

B, = AZ,

+ B = 18,6336+ j47,8636 Q .
I

Ramo shunt:
y.2 =

A-1
= - 2,298 1 x I o - +j0,00
~
11 S,
AX, + B

EXEMPLO 3
Um operador conecta em sCrie as linhas de transmiss20 LT1 e LT2 do exemplo 1, por meio de um banco de capacitores sCrie. Com a linha em vazio, siio encontradas as tensdes 1,03218" pu de tens20 no inicio da linha e 1,2 15614,144" pu no
fim da linha.

Figura 3.17: Rede elitrica.

Capitulo 3. Relaqdes entre Tensaes e Correntes em uma Linha de Transmissco

163

a) Qua1 o valor da reatiincia do banco de capacitores?


Tensdes em coordenadas polares,

Tensdes em coordenadas cartesianas,


v, =1,022+0,1436 p u , v, =1,2124+ j0,0878 p u .
Tensdes fase-terra em kV:
Vh
V, = v, -,

&

Vb
Vr = V , , Vb = 500 kV (tens20 de linha) .

J
3

Temos os quadripolos:

Associando os quadripolos em cascata:

obtemos:

Como a linha esti em vazio, I, = 0 , temos V, = AcVr,

A parcela resistiva se deve a uma pequena imprecisgo na mediq50 dos fasores, com o capacitor apresentando uma reatincia de 98 .
b) Mantida essa tens50 em modulo no inicio da linha e considerando tens50 nominal
no fim da linha, qua1 a potzncia ativa mixima que pode ser transferida para ulna
carga no fim da linha?

Tolnelnos os pariimetros do quadripolo equivalente:

A,, = A , A , +C,A,Z,, +C,B,,


B,, = A, B, + '42A, Z,, + A, B, .
Chamemos a a fase de A, e b a fase de B, . Aplicando a express50 (3.62),

, , , ,*

=1526,21 M W .

Vs, Vr : valores de tensgo fase-terra.

3.8 ReferCncias Bibliograficas

[ I ] Stevenson Junior, W. D. Elen~entosde Analise de Sistelnas de Potgncia 2.ed.


McGraw-Hill, 1986.
1i
[2] Miller, T. J. E. Reactive Power Control in Electric Systenzs. New York, John
Wiley, 1988.
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Reference Book 4. ed. East Pittsburgh, 1964.
[4] Johnson, W. C. Transnlission Lines and Networks. New York, McGraw-Hill,
1950.
[5] Mariotto, P. A. Ondas e Linhas. Rio de Janeiro, Guanabara Dois, 198 1.
i
[6] Orsini, L. Q. Curso de Circuitos Elkbicos. Siio Paulo, Edgard Blucher, 1993,2v. 1
[7] Zanetta, L. C. Transitbrios Eletromagnkticos en1 Sistenzas de Potgncia Sgo 1
Paulo, ~ d u s p2002.
,
i!

0 chlculo da corrente de curto-circuit0 6 necesshrio para a especificaqiio dos


equipamentos de um sistema elktrico. Durante o curto-circuito, altas correntes siio
estabelecidas, com a elevaqiio de temperaturas e solicitaqdes termicas, alem dos
esforqos meciinicos e deformaqdes de materiais.
0 s sistemas de proteqzo de sistemas elitricos siio ajustados para operar o
mais rapido possivel, por6m a atuaqiio coordenada de relks de protegiio e disjuntores
pode levar i permanencia do curto-circuit0 por alguns ciclos. Alim disso, como os
sistemas de proteqiio estiio sujeitos a falhas, os equipamentos que compdeln a rede
devem ser dimensionados para suportar essas correntes elevadas, at6 que algum
dispositivo de proteqiio de retaguarda acione o disjuntor.
Desse modo, equipamentos e disjuntores devem ser especificados para os niveis de corrente de curto e duraqdes correspondentes, o que 6 fundamental para uma
operagiio segura e sem danos ao sistema elktrico.
Em uma abordagem mais avanqada, o tratamento do curto-circuit0 6 feito
matricialmente, inclusive por meio de matrizes trifasicas, que representam os
acoplamentos entre fases quando necess8rio. No entanto, neste capitulo niio
empregaremos o calculo matricial e seguiremos a metodologia convencional,
com a aplicagiio das componentes simktricas, que 6 ferramenta essencial ao engenheiro eletricista da hrea de sistemas de potencia.
Com exceqiio dos geradores, todos os modelos necessirios ao ciilculo pretendido j i devem estar suficientemente amadurecidos pel0 estudante. Embora a
compreensiio inais aprofundada do comportamento transit6rio da miquina sincrona
faqa parte de um curso especifico de miquinas elktricas, faremos aqui uma introdu$50 resumida aos modelos de geradores, dirigida ao estudo de curto-circuit0 ern
regime permanente senoidal.

166 Fundamentos de Sistenfas Elktricos de Potgncia

4.2 Modelos de Geradores


0 equacionamento de fenamenos transit6rios em geradores C feito sob a for-

mulaq5o da teoria geral das miquinas elCtricas e transformaq50 de Park,


compreendendo urn determinado nfimero de equaqdes diferenciais que envolvem
fluxos, correntes e tensdes nos eixos diretos e de quadratura. Desse modo, os fen&
menos transit6rios siio estudados por meio de funqdes de transfergncias, que
condensam os efeitos dos enrolamentos representados em ambos os eixos.
Sem entrarmos em detalhes dessa teoria, o cilculo do curto-circuit0 pode ser
simplificado, tomando como base o modelo do gerador composto por urna tens50
interna e urna reatfincia, tambCm conhecido como modelo de tens50 atris de urna
reatincia.

Figura 4.1 : Modelo de gerador.


Nesse modelo, as tensBes intemas tem estreita correspondencia com o comportamento dos fluxos nos enrolamentos, pois tens50 e fluxo, em um enrolamento
qualquer, est5o relacionados pela expressgo:

Em variiveis complexas, E = jwLI ou E = j w Y .


Supondo a freqiiencia constante, com w na fieqiiencia nominal, adotando bases de tensdes e fluxos relacionadas pela express50 Vh = mbY/h, verificamos que
tensdes e fluxos apresentam nesse caso valores percentuais, ou mesmo valores por
unidade, idznticos.
Quando aplicamos um curto-circuit0 trifisico nos terminais de um gerador
sincrono, a corrente em urna fase apresenta urna componente oscilatbria, superposta
com urna componente de corrente continua, que depende do instante de aplicaq50
do curto.

Capitulo 4. Ctrrto-circz~ito 167

c.c.: cornponente continua

Figura 4.2: Corrente de curto-circuit0 assimitrica.


Analisando mais detalhadamente a componente oscilat6ria, observamos um
comportamento delimitado por tr6s regiaes distintas, conforme a figura 4.3. As correntes de curto nas regi6es I, II e III s5o chamadas de subtransitbria, transitbria e de
regime permanente, respectivamente.
Desse modo, o modelo proposto para as maquinas elktricas, em estudos de
curto-circuito, simplifica as equaqdes de Park e esta focado essencialmente no eixo
direto, dada a natureza preponderantemente desmagnetizante do curto-circuito. Esse
modelo admite que durante o curto a forqa eletromotriz, pela sua correspondencia
com fluxos, permanece razoavelmente constante, de acordo com a Lei de Lenz.
Essa tens20, atras de uma reatincia variivel, resulta nas correntes de curto subtransitbrias, transitbrias e em regime permanente senoidal.
0 modelo de reatincia variavel 6 relativamente simples e presta-se ao calculo
de diferentes niveis de corrente de curto, supondo uma tens50 interna constante. Desse modo, na operag20 do gerador em vazio, a tens50 intema E terh o mesmo valor da
tens20 no terminal V, , pois n3o ha quedas de tens50 pela passagem da corrente.

I" =- L:

jxi

corrente subtransitbria de curto-circuit0 (I),

I,=- L: corrente transitbria de curto-circuit0 (Il),


jx;
E
I,. =corrente de curto-circuit0 em regime permanente (114.
jx,

168 Ftlndamentos de Sistemas Elitricos de Potgncia

A condig50 de maior interesse para os nossos propositos, no cilculo da corrente de curto-circuito, 6 a subtransitbria, que envolve os niveis de corrente mais
elevados.

Figura 4.3: Periodos da corrente de falta.

0 s modelos dinimicos de geradores, utilizados em programas de estabilidade, s5o baseados nas equagdes de Park e permitem o calculo da evoluqiio dos
fasores durante fen6menos transitbrios como por exemplo um curto-circuit0 na
rede. Alguns modelos s5o ainda mais complexos, como os utilizados em programas
de transitbrios eletromagnt5ticos. 0 modelo simplificado, composto por uma tens50
atris de uma reatincia, permite o cilculo fasorial da corrente em cada uma das etapas predominantes do curto-circuito, mencionadas anteriormente, viabilizando o
chlculo por meio de uma metodologia simplificada e suficientemente precisa na
avaliag50 dessas correntes em valores eficazes.
Com o gerador operando em carga, no sentido de adequar a precis50 do modelo, C necesshrio ajustar a tens50 interna, correspondente ao periodo analisado do
curto. Para esse modelo existem as possiveis condigdes internas de excitag50:
E" : tens50 atris de uma reatincia subtransitbria Xi .
E' : tens50 atras de uma reatincia transitbria Xi .
E : tens50 atras de uma reatincia sincrona X d .
Esse artificio permite melhorar a precis50 da corrente obtida em cada urn dos
periodos selecionados. Supondo um determinado periodo do curto-circuito, calculamos as tensdes internas que est5o relacionadas com as tensdes terminais pelas
reatincias e corrente de carga:

V, : tens20 no terminal.
I : corrente de carga.
sobreexcitado

subexcitado
/'\
1
\

Figura 4.4: Diagramas fasoriais da tens20 interna no periodo subtransitorio.

Com a finalidade de esclarecer um pouco melhor esse aspecto, suponhamos o


cilculo da corrente subtransitbria de curto-circuito, admitindo o gerador alimentando uma carga com impedincia Z . Aproveitaremos tambim para dar inicio a uma de
nossas tarefas, que 6 a de apresentar o cilculo do curto-circuit0 levando em conta as
condiqdes pri-operativas dos geradores e recursos de cilculo empregando o teorema
de Thkvenin. Para isso, suponhamos o gerador operando com tens20 4no terminal.
Aplicando o teorema de Thkvenin, calculamos a corrente de curto-circuit0 trifisico no terminal do gerador, no periodo subtransitbrio:

G,=Yr,

Resultando na corrente subtransitbria:

Figura 4.5: Gerador em carga e corrente de curto subtransitoria.

170 Fundamentos de Sistemas Elitricos de Pot&ncia

Com base nesse modelo, a corrente de curto-circuit0 trifisico no terminal do


gerador, ao fecharmos a chave S, tamb6m 6 dada pela express50:

Para que a corrente de curto-circuit0 seja a mesma, igualamos as duas equagdes


anteriores e obtemos uma express50 familiar, dada pelo divisor de tens5o:

& = ZE"

Z + jx;'

Sabemos ainda que na condi~gopr6-falta temos as rela~des:

I=

E"
Z+jXi '

Verificamos ent5o a necessidade de que a tens50 interna E" esteja relacionada com a tens50 terminal V, pela express50 (4.2), para que o cilculo das correntes
esteja coerente.
Para os demais periodos o raciocinio 6 analogo, como por exemplo o transitorio, no qua1 obtemos a tensgo interna E' :

E'= V, + jXiI.

4.2.1

Motor Sincrono

Admitimos que durante o curto-circuit0 o comportamento do gerador e do


motor sincronos, como maquinas elktricas, s5o similares. Para um motor sincrono,
estabelecemos como positiva a corrente absorvida e nesse caso apenas trocamos o
sinal da corrente para obter a tens50 interna:

4.2.2

Motor de InduqGo

Devido A inkrcia do rotor e ao fluxo interno, os motores de induqzo durante a


falta atuam como geradores, contribuindo para a corrente de curto, embora em urn

~d

period0 de tempo relativamente menor. Conhecendo a impediincia de curto-circuit0


do motor de induq50, ou utilizando valores tipicos [ 5 ] , trabalhamos de mod0 anilogo ao anteriorrnente exposto, obtendo uma tens50 interna:

Em=V, - jXmI,
e a corrente de curto-circuit0 correspondente:

4.3 Curto-circuit0 Considerando as Condiqdes PrC-falta


Vejamos a seguir os passos necessirios ao calculo da corrente de curtocircuit0 levando em conta as condiqdes prBfalta. Utilizaremos uma rede elitrica
simples, composta por dois geradores ideais e duas impediincias, conforme a ligaqiio da figura 4.6. Essa rede pode representar desde a conexiio singela de um
gerador com um motor, at6 o paralelismo de dois sistemas complexos, representados pelos seus equivalentes de Th6venin, no ponto P.

Figura 4.6: Circuito a ser analisado (rede A pre-falta).

=IE,IL~~

=IE~IL&.

Tensdes: El
e E2
Impediincias: Z1 e Z 2 .
Trabalharemos com o principio da superposiqiio, excitando a rede em duas situaqdes, uma denominada de prk-falta e outra de falta. E portanto conveniente
introduzir a nomenclatura a ser utilizada e que nos acompanhara ao longo do texto:

I pf : corrente prk-falta (ou corrente de carga).


: corrente de falta.

I{ e I{ : contribuiq6es de falta.

172 Fundnmentos de Sistemas Elktricos de Pot2ncia

I : corrente de curto com superposiqiio.


I I e I2 :contribuiqdes de curto com superposiqiio.
Na condiqiio prC-falta temos os sistemas operando interligados, sendo possivel obter as tensdes e correntes ao longo da rede.
Calculamos a corrente:

No ponto P, em regime perrnanente, escrevemos a tens20 prk-falta:

Observamos que, aplicando o principio da superposiq%oquando somente a


fonte El estii ligada, encontramos a tens50 em P dada pelo divisor de tensiio:

Quando somente a fonte E2 esti ligada obtemos:

Figura 4.7: Falta no ponto P.

Ao superpor, no ponto P, o efeito das duas tensdes, encontramos


Ee/ = E P 1 + E p 2 , que coincide com o valor obtido anteriormente.

Na figura 4.7 apresentamos a rede quando ocorre um curto-circuit0 no ponto


P, com tensiio operativa pre-falta Eif .
Veremos a seguir duas possibilidades de calculo da corrente de curto I .
a) Resoluqiio do circuit0 eletrico por analise de malhas (metodo 1).
Neste caso particular, como as malhas siio independentes, calculamos a corrente de curto no ponto P, assim como as contribuiq6es das duas ligaq6es adjacentes
a esse ponto, de um mod0 muito simples:

1=11
+I2,

Portanto:

As correntes obtidas j i siio os valores finais do calculo, tambkm denominadas


em nossa nomenclatura de valores superpostos.
Circuitos mais complexos podem necessitar do uso de equacionamento matricial, como as matrizes de impedincias de malhas, matrizes de impedincias nodais
ou de admitincias nodais, a serem estudadas no capitulo 6. Corn esse procedimento,
e necessario conhecer as tensties internas em todos os geradores da rede, nesse caso
representadas pelas fontes El e E 2 .
b) Resoluqiio pel0 equivalente de Thevenin (metodo 2).
Utilizando o teorema de Thevenin, a corrente de curto I tambkm pode ser
obtida pel0 calculo:

na qua1 Eth = E f , ou seja, a tens30 pri-falta em P.

Figura 4.8: Equivalente de Thkvenin.

174 Fundamentos de Sistemas Elitricos de Potzncia

A impedincia de Thkvenin, vista do ponto P, 6 dada por:

Desse modo, a corrente I 6 obtida pela expressiio:

Verificamos que a soluqiio e identica a do caso anterior, o que demonstra a utilidade do uso do equivalente de Thkvenin, principalmente no estudo de redes mais
complexas. Nesse caso, precisamos conhecer a tens50 apenas no ponto de falta, sem
a necessidade de calcular as tens6es internas de todos os geradores
da rede.
Vejamos a seguir a resoluqiio da rede da figura 4.7 com a utilizaqiio. do principio da superposiqiio. Introduziremos a nomenclatura de rede em falta, em
concordincia com uma vasta literatura sobre o tema. Para isso calculamos a corrente de curto I = Eth / Zth .
A rede prBfalta opera inicialmente em regime permanente, na condiqiio da
figura 4.6, e com a falta encontra-se conforme a figura 4.7. Com a finalidade de
explicar a soluqiio passo a passo, substituiremos a ligaqiio representativa do curto
por um gerador de corrente, cuja intensidade 6 igual a corrente de curto, conforrne a
figura 4.9.

Figura 4.9: Representaqfio do curto-circuit0 corn urn gerador de corrente.


Observamos que, com esse artificio, a distribuiqiio de tens6es e correntes ao
longo da rede em falta niio se modifica.
Podemos aplicar o principio da superposiqiio, supondo em uma primeira etapa a rede apenas com os geradores de tensiio, que se encontra solucionada segundo
consideraqaes anteriores, denominada rede prC-falta.

Em uma segunda etapa obtemos o efeito do gerador de corrente I , que passaremos a chamar de If em uma rede denominada de falta, conforme a figura 4.10.

Figura 4.10: Rede em falta, apenas corn o gerador de corrente de curto.


Resolvemos entiio a rede apenas com o gerador de corrente, obtendo as componentes I{ e I{ pel0 divisor de corrente:

substituindo-se o valor de I =If da expresslo (4.4), vem:

que pode ser reescrita como:

Analogamente para

I{

No circuit0 da figura 4.10, considerando apenas o gerador de corrente, obtemos a tensiio no ponto P, na rede em falta:

176 Fundarnentos de Sisternas Elktricos de Pot&ncia

Superposiqiio
A etapa final consiste em aplicar o principio da superposiqiio e para isso somamos as correntes e tensBes obtidas com as soluq6es das redes prC-falta (figura
4.7) e de falta (figura 4. lo).
Para a contribuiqiio oriunda da fonte 1, cowespondente a ligaqio adjacente
ZI, superpomos I P* e I{ :

Da mesma forma, para a contribuiqiio da fonte 2:

A+-

&

Figura 4.1 1: Superposigiio de correntes.

Vejamos o cilculo de I , :

Analogamente, encontramos:

A superposiqiio de tensaes no ponto P sob curto-circuito:

obviamente resulta em uma tens50 nula:

Na superposiq20 da corrente de curto para a terra, como a corrente para a terra na rede prC-falta C nula, escrevemos:

Ou seja, a corrente de falta para a terra e a corrente superposta se equivalem.


Essa coincidencia nos favorece, pois a corrente de curto-circuit0 recebe a denominaqgo por norma de corrente de falta, sem associi-la A rede de falta, como fizemos
de acordo com uma extensa literatura. De qualquer forma, como os valores siio os
mesmos, esse aspect0 n2o apresenta maiores complicaqdes de denominaqiio.
No caso dessa rede simples, vimos que C equivalente resolver a rede tanto pelo mCtodo l como pel0 mCtodo 2, no entanto, em redes mais complexas,
envolvendo cilculos matriciais, 6 conveniente seguirmos o mCtodo 2, pois 6 mais
imediato dispor da inforrnaqiio do equivalente de Thkvenin na barra de curto, sendo
a tens20 de Thkvenin extraida de um programa de fluxo de potencia, a ser estudado
no capitulo 7.
0 artificio utilizado, na substituiqiio do curto por um gerador de corrente, C
equivalente ao de substituirmos o curto por dois geradores de tensgo, no ponto P,
em oposiq2o de fases e com valor E p = Elh . Desse modo, o circuito da figura 4.7 C
equivalente ao da figura 4.12.

Figura 4.12: Representag20 do curto corn geradores de tensilo.


Esse circuito pode ser resolvido em duas etapas, aplicando-se o principio da
superposiqiio aos geradores conectados ao ponto P.
Na resoluqiio do circuito da figura 4.13, observamos que a ligaqiio ou niio do
gerador EP = Efh no ponto P em nada modifica a distribuiqiio de tensdes e correntes na rede prC-falta, e tal gerador pode ser omitido, corn os resultados identicos aos
obtidos anteriormente na soluqiio da rede da figura 4.6.

178 Fundamentos de Sisten~asElitricos de Potgncia

Circuito (a)
Figura 4.13: Rede prBfalta

Circuito (b)
Figura 4.14: Rede de falta.

A resolu~50do circuit0 da figura 4.14 C identica Bquela obtida anteriorrnente


para a figura 4.10, que resulta na corrente de curto:

Concluimos portanto que os procedimentos s5o equivalentes, ao substituirmos o curto por um gerador de corrente ou por dois geradores de tens50 em
oposiq5o de fases.
Comentamos ainda que, em boa parte dos estudos a parcela da corrente de
carga C bem inferior B corrente de curto e alCm disso algumas configuraqdes da rede
n5o apresentam as suas condiqdes de carregamento bem definidas, como analises de
evoluqdes da rede. Desse modo, C comum desprezarmos o efeito das condiqbes prCfalta, utilizando a rede sem carga e adotando o valor de tensiio nominal de 1,O pu
em todas as barras, o que implica uma sensivel simplificaqiio do c~lculo,sem grande impact0 nos resultados.

4.4 Modelo de Carga e Analise PrC-falta

Quanto aos modelos de carga, esta 6 uma quest50 relativamente complexa, e


trabalhamos genericamente com tres modelos:

Impedfincia constante

Corrente constante
Figura 4.15 : Modelos de carga.

Potencia constante

Ao considerarmos os carregamentos da rede em condiqdes pri-falta, no calculo do curto-circuito, estamos extrapolando o comportamento de modelos mais
adequados para outros estudos, como fluxo de potencia ou estabilidade. Fica portanto uma d6vida sobre o real comportamento da carga nos breves periodos transitbrios
ou subtransit6rios do curto, muitas vezes em condiqdes desequilibradas.
0 s modelos de corrente constante, ou de potencia constante, ou mesmo uma
composiqiio de ambos, siio mais adequados para estudos de fluxo de potencia ou de
estabilidade.
Pelo fato de estarmos aplicando o principio da superposiqiio, podemos utilizar
apenas os modelos lineares, ficando descartado o modelo de carga com potsncia
constante, que envolve o produto da tens20 pela corrente. Nessa mesma categoria
encontram-se as cargas n8o lineares de circuitos retificadores, muito comuns em
processos industriais, cujo comportamento i dependente da malha de controle utilizada. A representaqso detalhada desses equipamentos s6 6 possivel em programas
de transit6rios eletromagniticos.
Cabe salientar que algumas aproximaqdes no modelo de carga nso apresentam uma grande imprecis50 no cilculo, pois em geral a parcela correspondente a
corrente pri-falta 6 relativamente pequena em relaqiio A corrente total de curto. Por
essa raz20, muitas vezes a contribuiq50 da corrente pr6-falta niio i considerada, o
que simplifica todo o procedimento de cilculo.
As cargas constituidas por motores tsm tratamento semelhante ao de geradores, conforme discuss20 do item 4.2. Determinados componentes da rede como
reatores ou bancos de capacitores, ou mesmo cargas resistivas, como as de ilumina-

180 Fundamentos de Sistemas Ele'tricos de PotBncia

piio, apresentam urn comportamento de impedgncia constante, devendo-se tomar urn


cuidado especial corn transitbrios causados por descarga de bancos de capacitores.

4.4.2

Estudo das Condiq6es Prb-Falta

Normalmente as condipdes prk-falta sZo estabelecidas em urn estudo de fluxo


de potencia, como veremos no capitulo 7, do qua1 siio extraidas as tensdes nas barras, correntes e fluxos de potencia nos ramos de ligapdes.
Faremos aqui urn breve resumo, do ponto de vista das informapBes prk-falta
bisicas:

Figura 4.16: Representa~goda carga numa barra i.


Para cada barra i siio definidas as variiveis 4, Qi, V,, Bi .
Nesse caso, 4 e Qisiio potencias absorvidas por cargas ligadas para a terra.
Em uma ligagiio temos umfluxo de potencia da barra i em direpiio i barra j.

4 , Qi, 5, Qi
Figura 4.17: Fluxo de pottncia.
Corn as tensdes

I.. =
'J

V, e V j obtemos a corrente na ligapiio i - j, dada por:

5 - vj
zu

0 fluxo de pothcia por fase e o trifisico siio calculados pelas expressaes:

Vejamos como obter a impediincia de uma carga, do tipo impediincia constante, conhecendo a potincia absorvida e a tens20 na barra. Admitiremos os dados
em valores por unidade.
Q

Modelo RL sCrie

No caso de tens20 nominal (1 pu):

zi: impediincia para a terra (pu),


y, : admitiincia para a terra (pu).
Q

Modelo RL paralelo

4.5 Curto Trifhsico Equilibrado

A
Figura 4.18: Curto trifisico.

182 Fundamentos de Sistenlas Elitricos de Potgncia

Consideremos uma rede trifisica equilibrada, da qua1 s5o acessiveis as tres


fases em uma barra k do sistema.
Ao aplicarmos uma falta trifisica, considerando iguais as impediincias de falta Zg , nas tres fases, estamos diante de um caso semelhante ao de uma carga
equilibrada, ligada em estrela aterrada ou nZo, com o envolvimento apenas da sequsncia positiva, resultando no circuit0 equivalente de sequencia positiva:

Figura 4.19: Curto trifasico corn envolvimento da seqiiencia positiva.


Dadas as condiqdes equilibradas, concluimos que o curto trifisico pode ser
aterrado ou isolado, sendo indiferente a presenga ou n5o do aterramento do centro
estrela, com correntes identicas de fase em ambos os casos, resultando na soma
i, + ib + ic = 0 no ponto N de neutro.
Supondo as grandezas (E, I, 2)em valores por unidade (e, i, z), escrevemos:

Com exceqzo de alguns casos especiais para calibragem de proteqbes, C coem relag20 As demais impedincias da
mum desprezarmos a impedincia de falta zE,
rede, resultando em um cilculo levemente conservative, com zg = 0 :

que chamaremos de corrente de curto-circuit0 trifisica:

(
I/
/

Capitulo 4. Curto-circuit0 183

Da mesma forma, conhecidas a tensgo pr6-falta e a corrente de curto-circuit0


trifhsica, sabemos o valor da impedincia de seqiizncia positiva Z , , do equivalente
de Thkvenin da barra.

Consideremos o curto fase-terra ocorrendo por meio de uma impedincia


falta

z,

rede

ib

=o

ic = O

i,
+

zg

LZP-

Figura 4.20: Curto fase-terra.


As condiqbes de contorno em um n6 genCrico k, para curto atraves de impedincia, s2o apresentadas a seguir, em valores por unidade:

Essas condiqbes de contorno seriio utilizadas na obten~iiodos modelos em


componentes simktricas e para isso escrevemos genericamente:

l a a

184 Fundamentos de Sistemas Eldtricos de PotZncia

Da express20 (4.12), sabemos que:

0%
ia = 3i0.

(4.1 6)

Da primeira linha da f6rrnula (4.13) e com as equaqdes (4.10) e (4.16), escrevemos:


v0 +vI +v2 =va =3zgio.
Como as correntes nos tres diagramas sgo iguais, conforme a express20
(4.15) e a tens20 na fase a C igual a 3z,io, ou nula no caso de z, = 0, podemos propor a conexgo em s6rie dos diagramas de impedincias: de seqiiencia positiva, de
seqiiencia negativa e de seqiiencia zero, apresentada na figura 4.2 1. Lembramos que
as impedincias de seqiiencia positiva e negativa s2o iguais.
A partir do circuit0 obtemos:

Observamos que el = vthl corresponde a tens20 de seqiiSncia positiva, dada


pela tens20 do equivalente de Thivenin no ponto de falta. As impedgncias equivalentes de Thevenin, de seqiiencia positiva e seqiiencia zero, s2o zl =zthl e
zo = zrh, , respectivamente.
No caso particular de curto franco, adotamos zg = 0 e a deduqlo do equacionamento passa a ser mais imediata, pois vo + v, + v2 = 0 .
Sabendo que:

A.

seq. 1

il
+

Figura 4.2 1 : ConexBo dos diagramas de seqiitncias no curto fase-terra.

e como z, = z2 , obtemos:

Isso corresponde a colocar os tres diagramas de seqiihcias em serie e posteriormente em curto.


No ponto de curto encontramos:

Ao longo do texto, chamaremos a corrente de curto monofisica de i14,sendo:

E interessante obter as tensdes vo, Y e v2 nos diagramas de seqiizncias:

Sabendo que vo + vl + v2 = 0 , obtemos:

Observamos que tambim podemos obter v, do divisor de tensgo, em relaqgo


a tens50 aplicada ao circuit0 el . Para vo e v2 encontramos divisores anilogos, porim com polaridade trocada.
I
Em componentes de fase, obtemos as tensdes vh e v, :
I
1

l a a
Lembrando que:

calculemos as tensdes nas fases b e c:

i
I

Observamos que se desprezarmos as resistencias da rede, ou seja, trabalhando


apenas com reatgncias z = j x , obtemos valores iguais em modulo para as tensdes
vb e v, nas fases s2s b e c.
Neste ponto 6 conveniente definirmos o fator de sobretens50 como a relaqio
mais elevada entre a tens20 em uma fase s$ vb ou vc, durante o curto, pela tens50
preexistente, antes do curto, correspondente A tens50 do equivalente de Thevenin el .
Fator de sobretensgo, calculado para a fase b:

Repetimos o calculo para a fase c e tomamos o pior caso.


Com a finalidade de obtermos uma express20 mais simples, adotaremos
k = zo / z l na equagiio (4.22) e aproximaremos este nfimero complexo k por um
numero real, admitindo que as impediincias de seqiizncia positiva e zero apresentem
fases aproximadamente iguais, obtendo:

Desenvolvendo o numero complexo:


ke- jl so0

-i

e lembrando que k passa a ser um numero real, obtemos:

188 Ft~ndarnentosde Sisternas Elitvicos de Potgncia

Resultando no modulo do fator de sobretens50 para o curto fase-terra:

Para sistemas com zo = z, , portanto com k = 1, o fator de sobretensgo 6 unitirio, pois n2o havendo mutuas, a tens50 em uma fase n8o depende do que ocorre
com a outra.
Conhecidas a tens50 do equivalente de Thivenin e da corrente de curto faseterra, temos inforrnaqdes sobre as impedincias de seqiisncias positiva e zero, a serem exploradas no item 4.9.

A figura 4.22 mostra a representaqiio do curto dupla-fase atraves de impedgncia.

&
Figura 4.22: Curto dupla-fase com impediincia entre fases.
Estabelecemos as condiqdes de contomo para esse tipo de falta, escrevendo:

ib +ic = O ,

(4.27)

i, =O,

(4.28)

Das equa~tiesde correntes, (4.27) e (4.28), concluirnos que:


ia +ib +ic = 0 ,

o que irnplica urna corrente de seqiiencia zero nula, ou seja, sern o envolvimento
dessa seqiiencia no curto dupla-fase, pois io = 0.
Corno ia = 0 , tem-se:

o que implica:

A express50 de tens50 (4.29), reescrita em componentes simktricas, apresenta:

que pode ser rearranjada em:

Cancelando o terrno a2- a , resulta em:


v1 - v2 = zSiI .
Das expressties (4.30) a (4.32), obternos o circuit0 em componentes simetricas para o ciilculo do curto dupla-fase:

1 1
Zf

seq. 1

2J

seq. 2

il

el

z1

i z 2

Figura 4.23: Conex20 dos diagramas de seqiisncias positiva e negativa no curto dupla-fase.
L

190 Fundamentos de Sistemas Elktricos de Potincia

Calculando a corrente no circuito:

e como:
21 = 2 2

temos:

Calculemos as correntes nas fases b e c:

i,=a i l + a

i2=

2.

(a-a 2 , i,,

que satisfaz a condiq2o de contorno i, = -ib

.
I

Chlculo da tens20 na fase a


Escrevemos a tens50 de seqiiencia positiva, obtida do divisor de tenslo:

Esta tenslo tambem poderia ser obtida pelo calculo da queda de tens20 no diai
grama de seqiiencia positiva:
I

v1 = el - zlil .

A tenslo v2 6 dada por:

Como il = -i2 , escrevemos v2 = z2il .


A tenslo na fase a, como vo = 0 , e dada pela soma de vl + v2 das duas ex.
pressdes anteriores, resultando em v, =el . Concluimos que, independentemente dc
valor de z f , nlo ha sobretenslo na fase a.
Em geral, adotarnos z~ = 0 e simplificamos as equagdes:
i
1

Quando z f = 0 , a simplifica~Bopermite uma d e d u ~ l orhpida da 1igaqHo dos


diagramas de seqiiencias, pois il = -i2 e como vb = v, 6 imediato que vl = v 2 , tornando-se 6bvia a ligaqiio em paralelo dos diagramas de seqiiencias.
Calculemos as correntes em componentes de fase, adotando Z J = 0 :
0

l a a
--

Lembrando que:

obtemos em rn6dulo da corrente de curto dupla-fase:

i que 6 inferior ao m6dulo da corrente de curto trifhsico.


1

I 4.8 Curto Dupla-fase-terra


I
1f CondiqBes de contorno
'

i, = 0 ,

vb = z f i b + z g ( i b+ i c ) ,

ii

Figura 4.24: Curto dupla-fase-terra.

Como a corrente na fase a 6 nula, i, = 0 , temos:


io +il +i2 = 0 ,
sugerindo a conexlo dos tres diagramas de seqiiencias em urn mesmo ponto, de tal
forrna que a soma das correntes seja nula.
Da expresslo (4.12), sabemos que (i, + ib + i,) = 3i0 e como i, = 0 , temos:

Reescrevendo as equaqbes de tensbes em componentes simitricas:

ou:
vl --zfil = v 2 -zfi2.

Da expressgo (4.34), isolando os terrnos de seqiiencia zero:


vo - ( zf +3zg)iO=-a2 (v,- z f i l ) - a ( v 2 - z f i 2 ) .
Usando (4.36) e sabendo que:

resulta o diagrama de impediincias visto na figura 4.25. Desse diagrama, a corrente


de sequencia positiva 6 dada pela expressiio:

As correntes i2 e i0 s2o obtidas pelo divisor de corrente, composto pelas impedgncias de sequencia negativa e seqiiencia zero.

h
Figura 4.25: Conex20 dos diagramas sequenciais para o curto dupla-fase-terra.

Em geral adotamos -2, = z,, = 0 , e nesse caso a deduqiio e imediata, pois como i, = 0 , obtemos: io + il + i2 = 0 .
Como: vb = 0 e V , = 0 , obtemos:

Essas equaqdes resultam em condiqdes duais do curto fase-terra, que implicam uma ligaqiio em paralelo dos diagramas de sequhcias.

194 Ftlndamentos de Sistemas Elktricos de Potgncia

Curto dupla-fase-terra: vo = vl = v2 e io + il + i2 = 0 .
Curto fase-terra: io = il = i? e vo + v1 + v2 = 0 .
A corrente il C obtida pela express50 mais simplificada:

Lembrando que z2 = zl , temos:

As correntes i2 e i0 siio extraidas pelo divisor de corrente, conforme rnenqiio


anterior, lembrando que nos casos de interesse zl = z2 ;t z0 .

Das expressdes anteriores siio extraidas as correntes de fase i,,

lh,

r, :

Para calcularmos ih, a express20 6 semelhante a (4.23), para o calculo de tensdes durante o curto fase-terra, trocando z0 por zl , e dividindo por zl :

Calculo da tens30 na fase a


Sabemos que vo = vl = v2 = v, 13 , e como vo = -iozo, das expressdes anteriores obtemos:
A

Observamos que, fazendo z0 -+ m , ou seja, impedindo a circulaq20 de corrente de seqiihcia zero, recaimos no mesmo resultado do curto dupla-fase, corn
v1 = el / 2 e vl = vo ,nesse caso:

Analogamente ao curto fase-terra, definimos um fator de sobretensgo para a


fase a, adotando k = z0 / zl como um numero real:

naqual k = z O / z l .

Em um circuit0 trifasico, simetrico e equilibrado, trabalhamos corn tensdes


nominais de fase e de linha.
Tens20 nominal de linha: V.
Tens50 nominal de fase:

Para a seqiiencia positiva, conhecidas as tensdes:

obtemos Vh, V, e Vbc e V, pelos correspondentes defasamentos de 120".


Conhecida a corrente 13@de curto trifisico em uma barra, definimos a potencia de curto-circuit0 trifisico nesse local da rede pela seguinte expressZo,
considerando a tens20 nominal da barra:

Essa expressiio fornece a potencia aparente de curto-circuit0 trifisico, ern modulo. Podemos estender um pouco mais o conceito, definindo em valor complexo:

Figura 4.26: Tensdes de iinha e de fase.

Adotando a potencia de base trifisica,

na qua1 Vb, = V C a tens50 de linha, em valores por unidade obtemos s = vi* .


Como na tens50 nominal v = 1,0 pu, temos o valor da potencia dado pel0 complexo
conjugado da corrente:

Com tensgo nominal, sabemos que a corrente C igual ao valor da admitincia, em pu,
pois i = y .
Conseqiientemente, verificamos que o conjugado da potencia complexa 6 igual ao valor da admithcia de Thkvenin, no local do curto:

Ou seja, a inforrnaqiio da potencia de curto-circuit0 trifisica nada mais 6 do que a


informaq50 da impedincia ou admitincia do equivalente de Thkvenin nesse ponto
da rede elktrica, o que sera util na exposiqiio a seguir.
Consideremos um sistema com as possiveis configuraqaes:
.

paralelo
Figura 4.27: Elementos em sCrie e paralelo, ligados ao barramento infinito.

A barra A i chamada de barramento infinito, considerada com freqiitncia e


tensiio constantes, independentemente de qualquer alteraqiio na rede. Em terrnos de
circuitos elktricos a tens20 nesse ponto i imposta por uma fonte ideal de tensgo
senoidal. Obviamente a potencia de curto-circuit0 da barra A i infinita.
Para elementos conectados em paralelo entre as barras A e B, a potencia de
curto-circuit0 na barra B, admitindo-se a presenqa apenas do i-ksimo elemento e
supondo condiqdes nominais, 6 dada por:

Isso ocorre pois, em vazio, o equivalente de Thkvenin nessa barra apresenta a


mesma tensiio nominal da barra A, de 1,O pu e com a barra A aterrada a admitincia
deste equivalente tern valor igual a yi.
A potencia de curto-circuit0 trifisica total na barra B, quando todos os elementos estiio conectados simultaneamente, i dada pela soma:

i= 1

i=l

ou:

ou seja, a potencia de curto-circuit0 total na barra B, com todos os elementos ligados em paralelo, corresponde a soma das potencias de curto-circuit0 de cada
elemento ligado individualmente.
Para elementos conectados em sirie, sabernos que a impedincia do equivalente de Thkvenin i dada pela soma dos componentes individuais:

198 Fundamentos de Sistemas Elitricos de PotBncia

Essa expressiio pode ser escrita na forma:

i
i

ou:

Ou seja, a soma dos inversos das admitgncias corresponde ao paralelo desses


elementos:

Yr = YI / / ~ /2/ ~ -n

Em termos de potencias de curto-circuito, analogamente:


st =sl//s2// ...//sfl.

A potencia de curto-circuit0 resultante da barra, com n elementos em skrie, k dada j


pel0 paralelo das potencias de curto-circuit0 de cada elemento conectado individualmente ao barramento infinito.
Como no curto-circuit0 trifisico temos o envolvimento apenas da sequencia
positiva, Z , = ZIh, tambem podemos calcular a potencia trifasica pela expressiio:

Cabe ainda definir a potencia de curto-circuit0 monofasica aparente:

s,, = JSvr,, ,
ou em valor complexo:

assumindo tensiio de fase V / L O .


0 s equivalentes de Thkvenin de sequencia positiva e zero podem ser fornecidos indiretamente atraves das potencias de curto-circuit0 monofasica e trifasica.
Corn a potencia de curto-circuit0 trifasica s3,, obtemos:

Com a potencia de curto-circuit0 monofhsica sl,, sabendo que sip = i14, escrevemos:

que pode ser reescrita como:

Porem, como:

1 resulta em valores por unidade:

ou ainda:

i EXEMPLO 1
!

Um conjunto de dez motores sincronos, de 5 MVA cada urn, representado pe; la sua potincia equivalente, 6 conectado a urn sistema eletrico por meio de uma
linha de transmiss50 de 69 kV, corn 60 km de comprimento, e as respectivas transI
i formaqdes de tens50 no inicio e fim da linha. 0 sistema eletrico de alimentaq50
1
apresenta as potencias de curto-circuit0 trifasica e monofasica, indicadas na figura.
SBo fornecidos os parlmetros de seqiiencia positiva e zero da linha de transmissGo,
! valores nominais e reatlncias dos transformadores e motores.
Sabe~nosque o conjunto de motores opera corn tens50 nominal na barra 4,
i absorvendo a potincia de 46,5 MW corn fator de potencia unithrio.
I
I

200

Fzrndamentos de Sisfemas Elktricos de Potgncia

xo = j 1,1053 alkm

69/13,8kV
50 MVA
x = 10%

conjunto de
motores
sincronos
xi=j0,18pu
10x5 MVA

Figura 4.28: Sistema de alimentaqgo dos motores.

a) Curto trifisico
Considerando-se um curto trifisico na bawa 2, calcular as correntes de fase
no primirio e no secundario do transformador T,, admitindo a superposiq50 corn as
cowentes pre-falta.
A potencia de base adotada 6 Sh = 100 MVA .
Iniciamos a solu@o obtendo o diagrama de impediincias de seqiiencia positiva e zero em valores por unidade.

sequzncia positiva
eg

sequencia zero

Figura 4.29: Redes de seqiiencia positiva e zero, em valores por unidade.

ImpedDncia de base

Capittrlo 4. Ctrrto-circtrito 201

Reatiincias da linha em valores por unidade

Reatsncias dos transformadores em pu

Reatiincias do equivalente de Thevenin do sistema de alirnentaqiio

S3$ = 500 MVA em pu s3) = j-

5 00
=j5,
100

Condiqiio prC-falta
Examinemos as condiqdes prk-falta, a partir das informaq6es operativas
do motor.
A carga total tern o fator de potencia unitirio e corno s = vi*, obtemos
i=0,465 pu .
Como a tens50 na barra 4 k unitiria em pu, obtemos a tens50 na barra 2 corn as
respectivas rotaqdes angulares de seqiizncia positiva que ocorrem no transformador.

As correntes no primirio e secundirio do transformador 7; s5o:

202 Fundamentos de Sistemas Elbtricos de Potgncia

Barra 1

Barra 2

Figura 4.30: Rede prt-falta.

CondiqBo de falta trifhsica na barra 2


e

Equivalente de Th6venin
Impedfincia equivalente de Th6venin de seqiiencia positiva:

A
Figura 4.3 1 : Rede de faita.

Calculo de correntes

Capitulo 4. Czvto-circz~ito 203

Figura 4.32: Equivalente de Thkvenin.


Com relaqiio A corrente de curto-circuit0 trifisica total, este j i 6 o valor final,
niio havendo corrente prk-falta da barra para a terra em regime pennanente.
,
At6 aqui obtivemos a corrente de curto-circuit0 trifisica total. Vejamos as
contribuig6es de cada lado do circuito e para isso montemos o circuito equivalente.

Figura 4.33: Divisor de corrente.


Aplicando o divisor de corrente, obtemos a contribuigiio vinda do secundario
do transfonnador :

A corrente I,{ corresponde B corrente I{ no circuito de falta da figura 4.10:

{i = 2 , 6 4 8 1 - 40,7".
Analogamente, obtemos a contribuigiio do lado da linha de transmissiio, I/"
da figura 4.10:

Calculemos a contribuiqiio para a corrente de curto i , do lado do secundario


do transformador , aplicando o principio da superposigiio. Como todas as rotaq6es

204 Fzrndamentos de Sistemas ElBtricos de Potincia

ja foram efetuadas, basta somar as correntes de falta e prk-falta:

i,s = ip/

+ [i

= 0, 465L30

+ 2,648L - 40,7" = 2,836L - 3 1,80 pu .

Resultando finalmente nos valores em kA, para a corrente na fase a:


= 2,836
Is
(secundirio)
A

100
x69

= 2,373,

As correntes nas fases b e c s5o obtidas com as respectivas rotaqbes de fase:

I, = I,/-120,

I, = IaL1200.

Obtemos tambkm a corrente no primario:

i~ = i dP +i,/ ~ l L - 3 0 ~ = 0 , 4 6 5 + 2 , 6 4 8 L - 7 0 , 7 ~ = 2 , 8 3 6 L - 6 1 , 8 0 ~ .
Observamos que bastava rodar 30" a corrente is do secundario,

I, =ll,87L-61,80 kA.
As correntes nas fases b e c siio obtidas com as respectivas rotaqdes de fase:
I,=I,L-120,

1,=I,L12O0.

Calculo de tenshes

&
Figura 4.34: Rede de falta.

Capittilo 4. Curto-circuit0 205

Coma vimos, podemos resolver a rede em falta usando um gerador de tensso ou


um gerador de corrente. Calculemos, por exemplo, a tens50 na barra 4, durante o curto.
Corn o gerador de tensio
Obtemos a tens50 na barra 4, na rede de falta, simplesmente com o divisor de
tensgo:

Corn o gerador de corrente


Com o gerador de corrente, conhecemos a contribuiqgo da corrente do lado
da linha de transmissiio, chamada de 121, que precisa ter o defasamento correspondente, para utilizaqgo na barra 4 da rede:

Apresentando o mesmo resultado anterior.


Obtemos o valor final da tens50 na barra 4 superpondo os resultados das tens6es pre-falta e de falta:

b) Curto fase-terra
Para o curto fase-terra, calcular as correntes de fase no primhrio e no secundirio do transformador q .
Vejamos agora como seria a soluq50, quando admitimos um curto monofasico no ponto 2.
Iniciamos o calculo da corrente de falta com a ligaqgo em sirie dos diagramas
de seqiiencias, compostos pelos equivalentes de Thevenin no ponto de falta.
Irnpedincia equivalente de seqiicncia positiva
z,

= j0,294.

ImpedBncia equivalente de seqiicncia zero

z,,, = jO,2// j l , 593 3 z,,, = jO,178 .

206 Fundamentos de Sistemas Elitricos de Pot6ncia

Figura 4.35: Ligaq2o dos diagramas de seqiiencias.


Sabendo que efh 6 a tens50 do equivalente de Thevenin no ponto 2, obtemos
as correntes de seqiizncias:

lf =3~1,384L-40,7~=4,152L-40,7~ p u .
A corrente de falta fase-terra ja C o valor final, pois a corrente prC-falta 6 nula
para a terra.
b l ) ContribuiqBo do lado secundiirio do transformador 7; (69 kV).
Contribuiqiio da seqiisncia positiva
Novamente, usando o mesmo divisor de corrente de sequencia positiva:

obtemos a contribuigiio da corrente de falta existente no lado 69 kV do transformador T, :

Superpondo com a corrente de prk-falta, obtemos o valor total da contribui$50 de corrente de seqiiencia positiva do lado secundirio do transformador 7',:

I'('1
,
- 1,'~f(') if(')

= 0,465L30+1,02L - 40,7"= 1,2531- 20,2".

Contribuiqiio da seqiicncia negativa


A contribuigiio de seqiisncia negativa C idgntica
o divisor de corrente C o mesmo:

de seqiiencia positiva, pois

Como niio h i corrente prk-falta de sequgncia negativa, essa jB 6 a contribuiqiio total.

Contribuiqiio da sequcncia zero


Tomando-se o divisor de corrente de seqiiencia zero:

Correntes de fase
Obtemos as contribuiqaes de correntes de fase, do lado secundirio do transforrnador 7;, que tambCm ja siio valores superpostos:

1,02L - 40,7"

Finalmente, em valores reais, basta multiplicar pela corrente de base em 69 kV:

b2) Contribuiqiio do primirio (1 3,8 kV) do transformador T,.


As correntes existentes no lado de 13,8 kV desse transformador podem ser
calculadas com os correspondentes defasamentos das correntes de seqiihcias positiva e negativa, lembrando que niio existe componente de sequencia zero:

0
1,253L-20,2x1L-300
1,02L-40,7xlL+300

2,1411-32,56"
= 1,741L154,51
O,465L12O0

][

pu,

OU,em valores reais:

b3) Calculo das tens6es na barra 2 para o curto fase-terra.


V2 = -2th2i2

V0 = -~thoio

Podemos ainda obter o modulo da tens50 na fase b, utilizando a formula simplificada:

Como f,, = vb /el e lembrando da tensgo de Thkvenin nesse ponto:


el = 1,06 pu,

b4) Cilculo da corrente de curto e a tensiio na barra 2, considerando um reator de


neutro de 20 Q no transformador 7i.
A instalaqgo de um reator no neutro do transformador
altera o diagrama de
seqiiencia zero.
20
xn = j-=
j0,42 pu.
47,61

Figura 4.36: Diagrama de seqiiEncia zero, corn reator de neutro.

zth0 = jl, 46 11j,

1593 = jO,762 ,

210

Fzrndamentos de Sistemas Ele'tricos de Potgncia

EXEMPLO 2
Considere o sistema descrito a seguir:

2301500 kV
800 MVA
x=8%

Figura 4.37: Rede do exemplo 2.

As pothcias de curto-circuit0 trifhsica e monofasica na barra 1 s50, respectivamente, 5000 MVA e 6000 MVA.
Parametros da linha de transmissHo
zl = 0,04 +j0,35 Slkm, cl = 13 nF/km,
zo = 0,14 +j0,65 Sllkm, co = 9 nF/km.
Utilizando o modelo de linha longa, pede-se calcular a corrente de curto faseterra no fim da linha, sabendo que a mesma possui tens20 nominal no inicio e encontra-se em vazio.
Adotando:

Sb =lo00 MVA , Vb =500 k V ,


obtemos:

SoluqHo corn modelo de linha longa


Calculemos os parsmetros A e B de linha longa, para as seqiiencias positiva e
zero, usando as expressdes do capitulo 3.

Seqiikncia positiva

Seqiiencia zero

A, =0,897+ jO,0116

A, = 0,868 + j0,028

B, =13,03+ jl18,31 i-2

Bo =44,675+ j217,85 i-2

Capitulo 4. Curto-circuit0 21 1

Com a linha em vazio, obtemos a tensgo no final da linha, que 6 a tensiio


prk-falta:

e,h = v,. .

Equivalente de ThGvenin de seqiiencia positiva, visto no fim da linha

Figura 4.38: Equivalente de Thkvenin de sequencia positiva.

Bl- 1 =0,0094- j4,581 p u ,


zcl -A, - 1 2,

Equivalente de Thcvenin de seqiicncia zero

Figura 4.39: Equivalente de Thkvenin de sequencia zero.

212 Fundamentos de Sistemas Elktricos de Potgncia

[I] Stevenson Junior, W. D. Elenzentos de Andlise de Sisternus de Poti?ncia. 2.ed.


McGraw-Hill, 1986.
[2] Stagg, G. H. & EL-Abiad, A. H. Computer Methods in Power Systen?Analysis.
New York, McGraw-Hill, 1968.
[3] Anderson, P. M. Analysis of Faulted Power Systems. Ames, Iowa State University Press, 1973.
[4] Ramos, D. S. & Dias, E. M. Sistemas El.4tricos de Pofi?nciu: Regime Permanente. Rio de Janeiro, Guanabara Dois, 1982 2 vols.
[5] IEEE Std 141-93 Recommended Practice for Electric Power Distribution for
Industrial Plants.

0 tratamento matricial de redes k objeto de uma extensa literatura que explora suas propriedades fundamentais.
Recordaremos os aspectos bisicos na formaqiio da matriz de admitiincias que
exprime propriedades nodais da teoria de circuitos, mencionando de passagem a
formaqiio da matriz de impedincias nodais. Para uma abordagem mais detalhada do
assunto, quanto ao aspect0 de eficizncia computational, que n2o e o objetivo deste
texto, o aluno pode contar corn virias publicagaes dedicadas ao tema.

5.2 Matrizes para Redes de SeqiiQncias


0 estudo de uma rede equilibrada, em regime permanente, utiliza a representa920 apenas da seqiihcia positiva. No caso de desequilibrios, ou mesmo ern alguns
tipos de curto-circuitos, necessitamos tambkm da rede de seqiiencia zero, ou ate
mesmo da rede trifhsica.

5.2.1

FormaqLio da Matriz Y Considerando os Elementos


Indutivos sem Mzituas

Faqamos uma breve recordagiio da tkcnica de formaqiio da matriz de admitiincias nodais Y, que requer o conceit0 de matriz primitiva dos elementos.
Consideremos inicialmente o caso bisico de rede monofisica, constituida por
bipolos puramente passivos, sem a existencia de geradores de corrente ou de tens20
nesses elementos.
vP
-+-

vq

Y,,

vI,,P(7 == ypqvpcl
Vp-vq

Figura 5.1 : Elementos de rede.

21 4 Fundamentos de Sistemas Elktricos de Potencia

Temos entiio:

I , = YP~VP,,
ou:

Por meio da anilise da estrutura da rede obtemos a equaqiio biisica para a


forrnaqiio da matriz de admitincias nodais [2,3]:

A matriz de incidzncia nodal A (ou de conexiio nodal), contkm as informaq6es topol6gicas, e a matriz primitiva de admitincias [ Y P ]fornece os elementos da
rede.
Com as rnatrizes primitivas escrevemos as equaq6es:

[vPq]
: vetor de diferenqas de potenciais entre os n6s dos elementos da rede,
[ I , , ~ ]: vetor de correntes nos elernentos da rede.
Portanto [ Y P ]pode ser obtida pela inversiio de [ Z P ], fazendo:

A formaqiio da matriz Y , a partir da expressiio (5.3), n5o i eficiente em termos computacionais, sendo mais pratico aplicarmos a regra de colocar na diagonal
a soma das admitincias incidentes nos n6s e fora da diagonal as admitincias de
ligaqbes entre n6s com sinal trocado.
As linhas da rnatriz de admitincias nodais podem ser obtidas aplicando a primeira lei de Kirchhoff, o que faremos a seguir para um n6 genirico i.
A soma de todas as correntes injetadas no n6 i, incluindo a parcela do gerador
de tensiio (ou um eventual gerador de corrente), deve ser nula:

Desse modo:

Capitzrlo 5. Tratamento Matricial de Redes 2 15

I..!I= Y..
( 6 - vj)
!I

Figura 5.2: Elementos conectados n6 genCrico i.

Desenvolvendo:

Escrevendo essa equaqiio para todos os nos da rede, obtemos:

[ I ]: vetor de correntes injetadas nos n6s,


[ V ]: vetor de tensaes nodais,
[ Y ]: matriz de admitiincias nodais.
0 s termos da matriz Y , indicados por letras minusculas, siio dados por:

Nos termos fora da diagonal temos as admitincias da rede com o sinal trocado. Nos termos da diagonal temos o somat6rio de todas as admitiincias que incidem
no no, inclusive as admitincias para a terra, representadas por qona figura 5.2.
Obviamente, a matriz Y tem uma s6rie de propriedades que niio siio discutidas em detalhes neste texto. Em sua formaqiio, ou em modificaqdes de sua estrutura
nos sistemas de ordem elevada, empregamos ticnicas de compactaq20, devido a

21 6 Fzrndarnentos de Sisternus Elitricos de Potgncia

elevada esparsidade das redes elktricas, assim como de ordenaqzo 6tima, o que leva
a um tratamento computacional eficiente. Para efeito pritico, consideraremos que o
n6 de referzncia k a terra, fazendo portanto parte da rede.
Uma confusiio comum que fazemos 6 na consideraqgo da corrente injetada no
n6 i. Na figura 5.2, se nHo houver o gerador de tensgo, a corrente injetada Ii,componente do vetor [ I ] , sera nula. Por outro lado, se o termo
"20 for incluido na
matriz de admitincias, uma parcela da corrente injetada na rede seria -Iio.

5.2.2

Forrna~Goda Matriz Y Considerando Elementos


Indutivos corn Mctuas

Esses elementos indutivos referem-se a circuitos com um acoplamento miituo


de sequencia positiva ou de sequzncia zero, sendo este ultimo caso o mais significativo, principalmente em condiqdes de falta com circuitos em paralelo.
0 caso mais importante de inclus2o de mutuas 6 o de linhas de transmiss20,
normalmente na rede de seqiizncia zero. Nesse caso, verificamos que a submatriz de
admitiincias primitiva entra com o mesmo sinal nos blocos matriciais alinhados corn
a diagonal principal e com sinal trocado nos blocos fora dessa diagonal. Tal propriedade facilita a adiqzo de elementos com mutuas na matriz de admitincias nodais e 1
pode ser deduzida a partir de ulna simples extensso da equaqiio (5.7) escrita matri- '
cialmente, ou seja, subdividiremos a barra i em subnbs, correspondentes aos circui- ,
tos em paralelo, ou acoplados, incidentes nesse n6 original. Como exemplo, tomemos os subn6s i,, ib e i, trifasicos, se estivermos utilizando componentes de fase
para uma dada linha de transmissso, ou i,, i2 e i3 se estivermos representando trzs '
circuitos acoplados em paralelo, em uma dada seqiiencia.
Escrevendo de forma vetorial a primeira lei de Kirchhoff em cada barra i, supondo circuitos acoplados para as demais barras j da rede, j # i , temos:

na qual:
[Ii] : vetor cujos elementos siio as correntes injetadas nos subnos da barra i,
[ y1, [Vj] : vetores cujos elementos sHo as tensdes nos subn6s da barra i e j,
[yy]: matriz primitiva de elementos conectados aos conjuntos de subnos existentes
na barra i e na barra j , incluindo os acoplamentos existentes.
Desenvolvendo:

Capitulo 5. Tratnmento Matricial de Redes

21 7

E imediato verificar que nos blocos da diagonal principal, correspondentes i


barra i, as submatrizes entram com o mesmo sinal e nas demais barras, fora da diagonal principal, as submatrizes entram com o sinal trocado.

Figura 5.3: InserqBo das sub-matrizes dos elementos corn mutuas.


Para curto-circuitar dois ou mais n6s (ou subn6s em circuitos acoplados) em
uma determinada barra da rede, por exemplo, dois ou mais circuitos conectados na
mesma barra, il = i2 = i3, a modifica950 na matriz 6 muito simples, bastando reter
um determinado no (ou subn6), adicionando-se as linhas e colunas correspondentes
aos n6s (ou subnos) a serem eliminados 6 linha e 6 coluna desse n6 retido.
Na matriz de admitilncias nodais a seguir, exemplifiquemos a operaqgo de
curto-circuitar os n6s k e m, supondo mantido o no k e extinto o n6 In. Nesse no k,
isso corresponde a somar as correntes injetadas Ik + I , e igualar as tens6es
Vk = Vm, cuja opera950 corresponde a uma soma das linhas e colunas k e m, mantendo-se a linha e coluna k .
-

I1

Y11

Y In

Ik

Ykl

Ykn

'?k

. -- .

Im
-In

Yn71
-

-Ynl

Com o curto-circuit0 dos nos k e m:

Ymn
Y

Vm

-'nu

...
5.2.3

Ynk

ynnl

...

Ynn

ObtenqCo da Matriz de Impedbncias Nodais

Existem algoritmos para a formaqgo direta da matriz Zbl,s,porim, o mod0


mais conveniente de obtE-la, para os nossos prop6sitos, 6 por meio da inversgo da
matriz Y, usando a formula (5.9):

sendo:
[z6u.s

1= [YI-'

(5.15)

Verificamos que injetando numa dada rede uma corrente de valor unithrio
Ik , no n6 k, podemos constmir uma coluna da matriz Zbus, medindo as tensaes nos
n6s da rede. Nesse caso devemos tornar inativos os geradores da rede, como por
exemplo curto-circuitando os n6s de todos os geradores de tensgo.
k

ref.

Figura 5.4: Rede genCrica corn n nos.

Capitulo 5. Tratamento Mntricial de Redes

21 9

Desse mod0 obtemos a impedincia equivalente de Thkvenin da rede no n6 k,


zkk , pois:
Vk = z k k I k =zkk ( I k = 1 ,

Ii = O if k ) .

(5.16)

Obtemos tambem as impedincias zik , pois:

Observamos que a partir da matriz Y , 6 conveniente calcular a coluna k da


matriz Zbus,simplesmente pela solug50 do sistema linear:

Fazendo Ik= 1 , calculamos o vetor de incognitas [ x ] com metodos de triangularizaqiio e retro-substituiqiio.


Desse modo, operando em uma coluna k da matriz de impedincias, referente
a um no de entrada k, injetada uma determinada corrente neste no, obtemos as tensees ao longo de toda a rede.
Na obten~iioda impedincia equivalente de Thkvenin, vista dos n6s k e m, utilizamos a express50 (5.1 5),

A inversiio 6 obtida com a tabela de fatores previamente montada, seguida da


retro-substitui~iio[3].
Aplicamos o vetor de correntes,a seguir no sistema de equag6es:

ou seja, injetando um gerador de corrente unitlrio (+I) no no k e um gerador com


sinal trocado (-1) no n6 m. 0 vetor [v] 6 numericamente igual B diferen~adas colunas k e rn da matriz.
Lembramos ainda que ao utilizarmos a matriz Y para obter o equivalente de
Thkvenin, aterramos os nos internos de geradores de tens20 da rede E, = 0 .

Obtemos ent2o:

na qua1 [ z k] e [z,,] s5o as colunas k e in da matriz.


Sen50 vejarnos:

Como zkn7= znIk, temos a irnpedincia de Thevenin entre os nos k e rn.


ZI = Vk - Vm = Zkk

+ ZnIn7 - 2zkm.

(5.17)

Para obtermos a impedincia equivalente de Thevenin, vista apenas do no k,


tornamos nulos os elementos da linha e coluna m, na express20 (5.17), resultando
em 2, = zkk , que 6 urn resultado coincidente com a express20 (5.16).
Desse modo, observarnos que a impedincia equivalente de Thkvenin, vista de
uma determinada barra, encontra-se no elemento da diagonal da matriz de irnpedincias nodais, correspondente ao no dessa barra. Essa propriedade sera util na extra950 das impedincias equivalentes de Thevenin, a partir da rnatriz de impedincias
nodais de uma determinada rede eletrica, tornando-se urna simples opera920 de
consulta aos elernentos da diagonal.

5.3 Matrizes Trifasicas


Veremos a seguir um metodo simples de forma950 da matriz de admitincias
nodais trifhsica.

Capitulo 5. Tratarnento Matricial de Redes

22I

No estudo de algumas condiqaes de desequilibrio em uma rede, como 6 o caso de linhas niio transpostas, ou quando ocorrem simultaneamente duas ou mais
condi~aesde desequilibrio, como por exemplo uma fase aberta e um curto-circuito,
niio convim a aplicaqiio das componentes simitricas. Nessas ocasiaes, C mais indicad0 analisar a rede por meio da sua estrutura trifisica.
0 tratamento das indutincias mutuas entre fases 6 identico ao de mutuas entre circuitos, de redes monofAsicas, conforme descrigiio anterior.

5.3.1

ForrnaqCo da Matriz Y Trifdsica

Para a forrnaq30 da matriz Y trifisica utilizamos os conceitos anteriores, observando que a matriz [YP] mantCm o sinal quando inserida nos elementos que
compdem os blocos da diagonal principal (submatrizes) e troca de sinal ao ser inserida nos elementos fora dessa diagonal. A matriz 6 convenientemente expandida
para comportar os subn6s trifiisicos de cada barra.
0 s componentes indutivos sirie da linha de transmiss20 apresentam ligayaes
entre barras trifisicas da rede. Vejamos entilo como inserir na matriz de admitincias
estes elementos.

Figura 5.5: Elementos indutivos com indutiincias mutuas.

z: impedhcia prbpria, considerada a mesma nas tr6s fases.


z, , z2 e z3 : impedincias mutuas.

222 Fzindamentos de Sistenlas Elktricos de PotPncia

obtendo a matriz [ Y P ]primitiva temos:

Aplicando as regras anteriores obtkm-se:

ou seja, chamando G = [ Y P ], temos para o caso de uma linha de transmissiio:

Figura 5.6: Introduqiio de G na matriz de admitiincias nodais.

Uma dada matriz GI , que descreva as admitiincias de um componente ligadc


a uma barra trifisica da rede eletrica, com ligaq6es entre os seus nos e a terra, sem
transfergncias para outros barramentos da rede, e inserida simplesmente corn sua
adiqiio ao bloco trifisico correspondente da diagonal principal.

Capittrlo 5. Tratamento Matricial de Redes

223

Como exemplo desse caso temos as matrizes de admitincias capacitivas de


linhas trifisicas, que siio concentradas nas extremidades da linha e inseridas na matriz de admitincias conforrne o procedimento descrito.
No exemplo a seguir veremos como tratar as capacitincias e indutincias de
uma linha de transmissiio trifhsica, elucidando os aspectos discutidos ate aqui.

EXEMPLO 1
Para uma linha de transmissiio com tens30 nominal de 230 kV siio fornecidas
as matrizes de capacitincias, concentradas nas extremidades para formaqiio do circuito n: trifisico, e a matriz de impedincias skrie dos elementos. Montar a matriz de
admitincias trifisica da linha de transmissiio.
Essa linha tem elementos diferentes fora da diagonal, significando que niio e
transposta, correspondendo a urn perfil de torre com configuraqiio plana, z, = z 3 ,
/ Z , =z(j = z , = z .
Matriz de impedincias skrie e matriz de capacitincias em cada extremidade:
I

1 solU~50:
Montagem da matriz Y de admitincias da linha de transrnissiio.
a) Montagem da matriz Y com n6s que apresentam ligaqdes para a terra.
Chamemos:

A submatriz [G,], que 6 igual nas duas extremidades e niio apresenta mutuas
, indutivas, entra com o mesmo sinal nos blocos alinhados com a diagonal principal.

b) Obtenqiio das a d m i t b i a s primitivas dos elementos skrie da linha:

224

Ftrndamentos de Siste~nasElitricos de Pot2ncia

Calculando a matriz inversa:


G2 = [z"]-',

det = -j67500,
e tambkm a matriz dos cofatores:

A rnatriz inversa 6 o resultado da divisso da matriz dos cofatores, transposta,


pel0 determinante:

c) Introdu@o dos elementos skrie na matriz de admitiincias:

A submatriz [G2] entra com o mesmo sinal nos blocos alinhados com a diagonal principal e com sinal trocado fora dessa diagonal.

[ l ] Orsini, L. Q. Curso de Circuitos Elitricos. S5o Paulo, Edgard Blucher, 1993 2


vols.
[2] Stagg, G. H. & EL-Abiad, A. H. Computer Methods ii7 Power Syste171Analysis.
New York, McGraw-Hill, 1968.
[3] Ramos, D. S. & Dias, E. M. Sistemas Elktricos de Potzncia: Regime Permanente. Rio de Janeiro, Guanabara Dois, 1982 2vols.
[4] Dommel, H. W. Electromagnetic Transients Program Reference Manual:
EMTP Theory Book. Portland, BPA, 1986.

Veremos a seguir o cilculo matricial das correntes de falta e contribuigbes,


ocorrendo os curtos trifasico, fase-terra, dupla-fase e dupla-fase-terra. Fundamentalmente, o procedimento k o mesmo descrito no capitulo 4, com exceggo da ticnica
de extraygo de informaydes contidas nas matrizes de admitgncias ou de impedgncias
nodais, que apresentam a forma organizada para trabalharmos com redes eletricas. A
impediincia de sequencia, necessaria ao cilculo do curto-circuit0 em uma determinada
barra k, 6 a impediincia equivalente de Thkvenin nessa barra, dada pelo elemento zkk
da diagonal da matriz Zbus.Dessa forma, os equivalentes de Thkvenin, para a barra
em curto, s5o obtidos das matrizes de impediincias nodais, de seqiiencias positiva,
negativa e zero.
Estudos detalhados de curto-circuit0 podem necessitar de uma representaqiio
das condiydes pr6-falta, modelo n: equivalente da linha de transmissgo, perdas em
geradores e transformadores, etc. Em deterrninados casos, como em analises de
planejamento, nem sempre s2o necessirias analises muito rigorosas e muitas vezes
simplificamos a representaqzo dos componentes, assim como desprezamos as condiydes pre-falta, considerando 1,O pu em todas as barras do sistema.
Nas redes eletricas de grande porte, o estudo do curto-circuit0 so e viavel
com a utilizaqgo dos metodos computacionais. Desse modo, necessitamos de ferramentas que tracem um panorama das correntes de curto ao longo de toda a rede e
apresentem as medidas corretivas mais indicadas, causando o menor impact0 possivel na operay80 em regime permanente, alem de ngo comprometer outras restrigbes
como limites de tens80 e sobretensdes.

6.2 Informag6es da Rede PrC-falta


As informay6es da rede prk-falta s5o obtidas de programas de fluxo de poten-

j cia, que apresentam as tensdes e correntes, de sequ&nciapositiva, em uma rede elk-

226 Fundarnentos de Sisternas Elitricos de Potgncia

trica. Em todos os tipos de curto utilizaremos essas inforinagdes de mod0 semelhante, superpostas com os valores calculados de seqiizncia positiva da rede
em falta.
Conhecidas as tensaes pri-falta ao longo da rede, FP], 1 2 i 2 n , as correntes
pri-falta em cada ligaq8o s8o calculadas da seguinte forrna:
/f - J7lf
I..
. - J / ~ f y.!'>
!
I

&I
)

na qual:

I;] : corrente pr6-falta da barra i para a barra j,


~j~ : tens80

pri-falta na barra i,

vyf : tenslo prt-falta na barra j,


$'): admitincia

de seqiiencia positiva da ligaqlo entre a barra i e a barra j.

Nos casos de ligaqdes com componentes para a terra, chlculos adicionais devem ser convenientemente realizados. 0 s estudos de curto-circuit0 podem envolver
diferentes modelos de componentes da rede, principalmente da linha de transmiss80, cujo modelo mais completo considera a imped2ncia strie da linha e a capacitincia, alim de realizar correqdes hiperbblicas no cilculo do circuit0 n: equivalente.

6.3 Informaq6es da Rede em Falta

Aplicando o teorema de Thevenin, com as impedincias equivalentes calculadas para as seqiiencias zero, positiva e negativa, obtemos as correntes de seqiicncias
no local de curto, seguindo o mesmo procedimento do capitulo 4. Apresentamos a
seguir a notaq8o a ser utilizada nos cilculos, para as varihveis de seqiihcias.

I{(') : corrente seqiiencial de falta na barra k, s = {0, 1,2} ,


V ( : tens80 do equivalente de Tht-venin (tens80 pri-falta de seqiiZncia positiva na
barra k ),
: tens80 seqiiencial de falta na barra k, s = {0, 1,2} ,

~k/(')

zi;) : elementos da diagonal da matriz Z,,,, de seqiisncia zero, positiva ou negativa,


s ={0,1,2}.

De posse das correntes de falta, calculadas na para diferentes tipos de curto, obtemos as tensBes em cada barra da rede nas seqii2ncias correspondentes.

Capitulo 6. Ccilculo Matricial do Curto-circz~ito 227


-

seq. 1

i
seq. 1

seq. 2

seq. 2

seq. 1

seq. 0

Figura 6.1 : Ligaqiio dos diagramas de sequgncias.

No cBlculo dessas tensties de falta .


utilizamos informagties da matriz
ZbllS,para todas as barras 1 5 i 5 n de cada sequencia s = {O,l, 2) :

z:," : elemento ik da matriz de impediincias nodais, na seqiiencia s, s = {0,1,2] ,


I / ( ' ) = 0, i # k ,
I/(" : obtida da solug20 dos diagramas de sequencias.
0 procedimento, empregando a inatriz de impediincias Z h W ,6 praticamente
equivalente A utilizagiio da matriz de admitiincias nodais Y, pois o sisteina linear de
equagties 6 o mesmo. Colocando o sistema de equagties na forma da matriz de admitiincias, escrevemos:
-

-V,f ( r ) -

(s)

Yl P?

(s)
Ykn
(.s)

Ynn

y.f(s)

- -v p )-

228 Fundamentos de Sistenlas Ele'tricos de Potgncia

y!) : elemento ij da matriz de admitlncias nodais, de sequencia s = {o,1,2}, relacionado com a admitlncia da ligaqgo por '!y = -Y!').
!I
Esse sistema linear de equaqdes pode ser resolvido de diferentes formas, sendo
conveniente a triangularizag20 de Gauss com retro-substituiq20, juntamente corn t6cnicas de compactaq20 e de eliminaq20 6tirna.de n6s, n2o apresentadas neste texto.
Eventualmente, quando se pretende analisar alteraq6es na rede, o mitodo de
formaq2o da matriz Zbu,spela definiqlo pode ser mais eficiente.
Em seguida, obtemos as correntes nas ligaqaes.
I,"" corrente na ligaqlo ij, na rede em falta, de seqiiencia zero, positiva ou
negativa, s = {0,1,2].
Um cilculo importante 6 o da contribuiglo da corrente de uma ligaggo contigua i barra de curto k, em uma dada sequencia. A contribuiq20 6 definida pela corrente que percorre a ligaqzo em direg2o ao ponto de curto, bastando fazer j = k .

Obtemos as tensdes superpostas de sequencia positiva, nas barras i, adicionando a tens20 pri-falta B tens20 de sequhcia positiva de falta.

4('=)J y f + 5f (I) ,
4(1)

(6.3)

: tens20 superposta na barra i, de seqiiencia positiva, para curto na barra k,

Iii(1) : corrente superposta na ligaqgo ij, de seqiiencia positiva, para curto na barra k.
Calculamos as correntes superpostas de sequencia positiva, nas ligaqdes iJ',
adicionando a corrente pri-falta i corrente de sequencia positiva de falta.

Nos casos mais simplificados, sem o estudo pri-falta, adotamos r/;pf


em todas as barras e ignoramos o passo de superposiq20.

6.5 Componentes de Fase

= 1,O pu

Capitulo 6. Chlculo Matricial do Curto-circuit0 229


Calculamos as componentes de fase, de correntes e tensdes, aplicando as matrizes de transformaqBo As componentes superpostas de sequhcias:

6.6 Calculos de Curto-circuit0


Analisaremos a seguir o curto trifisico e o curto dupla-fase, que n5o envolvem a sequsncia zero.

0 cilculo do curto trifasico equilibrado, aterrado ou nBo, tem o envolvimento


apenas da seqiiencia positiva, pois niio ha retorno de corrente pela terra.
Corrente de curto na barra em falta

Tensaes e correntes de seqiisncia positiva nas ligaqaes


Obtemos as tensdes de falta nas barras da rede de seqiihcia positiva:

De posse das tensaes de falta em cada barra da rede, calculamos as correntes


de falta nas ligaqaes:

Superposiqiio
A corrente de curto 6 obtida da soluqiio da rede de falta, niio necessitando de
superposiqiio. A corrente de contribuiqiio de cada ligaqiio 6 obtida com a superposiqBo da corrente pr6-falta com a corrente de falta:

Da mesma forma, calculamos a tens50 em uma dada barra i, 1 5 i 5 n , superpondo a tens50 pr6-falta corn a tens20 de falta:

A corrente de contribuiqiio pode igualmente ser obtida com a superposiq20 das


tensdes prBfalta e de falta e em seguida calculamos as correntes de contribui~go:

Essa alternativa de cilculo podera ser aplicada em todos os tipos de curto e


desse mod0 niio repetiremos mais este comentario.

Componentes de fase
Obtemos a componente da fase a coincidente com a sequzncia positiva e aplicamos as respectivas defasagens de 120 graus para as fases b e c.

Chlculo das correntes de seqiicncias


No curto dupla-fase h i envolvimento apenas das sequencias positiva e negativa:

Tensties e correntes de sequcncias nas ligagties


0 calculo das contribuiq6es 6 analog0 ao do caso do curto trifasico, podendo
existir correntes pr6-falta apenas de seqiiencia positiva. No curto dupla-fase devemos considerar a sequencia negativa nos c~lculosde tensiio e corrente.

Superposiq30
A corrente de curto-circuit0 fase-fase j6 6 a corrente de curto fase-fase de fal-

Capitulo 6. CalcuIo Matricial do Curto-circtrito 231

ta obtida. Finalmente, as tens6es e correntes de contribui@o, de sequhcia positiva,


sgo obtidas superpondo os valores prk-falta corn os de falta:

Componentes de fase
Obtemos as componentes de fase corn as matrizes de transforma+?io utilizando as componentes de seqiicncias positiva e negativa, impondo componente de seqiiencia zero nula em todas as operag6es.
Vejarnos a seguir os curtos corn envolvimento da terra, e portanto da sequEncia zero, que sgo o curto fase-terra e o curto dupla-fase-terra.

Cilculo das correntes de seqiihcias

Tens6es e correntes de seqiicncias nas ligaq6es


Obtemos as tens6es de falta nas barras i:

0 ccilculo das correntes nas ligaq6es 6 analogo aos casos anteriores, podendo
existir correntes prk-falta, mas apenas de seqiiiincia positiva. A principal diferen~a6
que, devido ao envolvimento da terra, devem ser consideradas as tres seqiiGncias
nos calculos de tens50 e corrente. Em particular, na seqiizncia zero levamos em
conta as mi~tuasde circuitos em paralelo, entre as ligaqdes mn e i j .
Por exemplo, para urn circuit0 duplo i j - inn, calculamos as correntes nas lig a ~ d e usando
s
a matriz primitiva de admitsncias:

Y!""
v ,tnti - admitlncia da matriz primitiva dos elementos, mtttua entre as ligaq6es ij e /?In,
K/'hO) : admitlncia da matriz primitiva dos elementos, pr6pria da ligaqiio q.
Nas demais seqiiencias desprezamos as mGtuas de circuitos em paralelo:

I/(.Q=
!J

(Y f ( s ) -

f (4)+),

.I

J
'

={I, 21

SuperposiqBo
A corrente de curto fase-terra na rede de falta ja 6 a corrente de curto na barra.
As correntes nas ligaqdes, de seqiigncia positiva, s5o obtidas superpondo-se a
corrente prk-falta corn a corrente de falta:

Da mesma forma, calculamos a tens50 de sequencia positiva, em uma dada


bawa i, 1 < i < n , superpondo a tens50 prk-falta com a tens50 de falta:

Componentes de fase
Obtemos as componentes de fase com as matrizes de transforrnaqiio utilizando as componentes de sequencias positiva, negativa e zero, em todas as operaqaes.

Chlculo das correntes de seqiicncias

Tensiies e correntes de seqii6ncias nas ligaqiies

Cnpitzrlo 6. Calctllo Matricial do Czrrto-circuit0 233

0 chlculo das correntes nas ligaqdes i anhlogo ao caso do curto fase-terra.


Superposiqio
A corrente de curto-circuit0 dupla-fase-terra de falta j i i a corrente de curto
na barra.

0 cAlculo das contribuiqdes 6 anilogo ao do caso do curto fase-terra, podendo


existir correntes pr6-falta, mas apenas de seqiiencia positiva.

Componentes de fase
Obtemos as componentes de fase corn as matrizes de transformaqiio utilizando as componentes de seqiiencias positiva, negativa e zero, em todas as operag6es.

EXEMPLO 1
Para o exemplo a seguir, seriio calculados os valores de curto trifhsico, curto
fase-terra, curto dupla-fase e curto dupla-fase-terra, alem dos fatores de sobretensiio
para curto fase-terra e curto dupla-fase-terra.
A rede seri a inesma do exemplo 1 do capitulo 4, exceto que analisaremos
tambim a possibilidade de um segundo circuit0 na linha de transmissgo.
sistema
equivalente

conjunto de
motores sincronos
1 Ax2

60km

Figura 6.2: Rede exemplo para cilculo de curto-circuito.


0 s valores dos pariimetros da rede Go:

234 Ftrndamentos de Sistemas Elktricos de PotZncia

0 s calculos siio realizados considerando o valor de tens20 nominal em todas as


barras da rede, desprezando portanto as correntes pr6-falta. A potsncia de base adotada 6 de 100 MVA e os valores de base para a tens50 sCio de 13,8 kV e de 69 kV.
0 s calculos foram feitos usando-se um programa diditico de curto-circuito.

Calculo corn os dois circuitos (2-3a e 2-3b)


* * * Curto circuit0 franco na barra (1) * * *
Vbase= 13.80 kV I Sbase= 100.00 MVA I Ibase=
---EQUIVALENTE DE THEVENIN DA BARFLA--Vthl= 1.000 fase 0 (pu) = 13.80 fase 0 (kV)
Zthl= O+j0.1677 (pu) = O+j0.3193 (Ohms)
ZthO= O+j0.1 (pu) = O+j0.1904 (Ohms)

4.184 k~

Zbase=

1.90 Ohms

corrente de CURT0 TRIFASICO na barra (1)


5.9648 fase -90 (pu) = 24.9549 fase -90 ( k ~ )

----------------------------------------------------------------------------corrente de CURT0 FASE-TERRA na barra (1)


6.8918 fase -90 (pu) = 28.8331 fase -90 (kA)
fator de sobretensao na fase B (pu): FstB= 0.932
fator de sobretensao na fase C (pu): FstC= 0.932
----------------------------------------------------------------------------corrente de CURT0 DUPLA FASE na barra (1)
5.1657 fase 180 (pu) = 21.6116 fase 180 (kA)

.............................................................................
corrente de CURT0 DUPLA FASE-TERRA na barra (1)
6.5826 fase 1.4E+02 (pu) = 27.5394 fase 141.6975 (kA)
fator de sobretensao na fase A (pu): FstA= 0.816
.............................................................................
.............................................................................
* * * Curto circuit~f r a n c ~na barra (2) * * *
Vbase= 69.00 kV I Sbase= 100.00 MVA I Ibase= 0.837 kA I Zbase= 47.61 Ohms
---EQUIVALENTE DE THEVENIN DA BARRA--Vthl= 1.000 fase 0 (pu) = 69.00 fase 0 (kV)
Zthl= O+j0.2706 (pu) = 0+j12 .a834 (Ohms)
ZthO= O+j0.1689 (pu) = O+j8.0406 (Ohms)

corrente de CURT0 TRIFASICO na barra (2)


3.6955 fase -90 (pu) = 3.0921 fase -90 (kA)

----------------------------------------------------------------------------corrente de CURT0 FASE-TERRA na barra (2)


4.2248 fase -90 (pu) = 3.5351 fase -90 (kA)
fator de sobretensao na fase B (pu): FstB= 0.937
fator de sobretensao na fase C (pu): FstC= 0.937

----------------------------------------------------------------------------corrente de CURT0 DUPLA FASE na barra (2)


3.2004 fase 180 (pu) = 2.6779 fase 180 (kA)

Capitulo 6.Cdlculo Matricial do Curto-circzlito 235


corrente de CURT0 DUPLA FASE-TERRA na barra (2)
4.0400 fase 1.4E+02 (pu) = 3.3804 fase 142.3888 (kA)
fator de sobretensao na fase A (pu): FstA= 0.833

* * * Curto circuit~f r a n c ~na barra (3) * * *


Vbase= 69.00 kV I Sbase= 100.00 MVA I Ibase=
---EQUIVALENTE DE THEVENIN DA BARRA--Vthl= 1.000 fase 0 (pu) = 69.00 fase 0 (kV)
Zthl= 0+j0.3064 (pu) = O+j14.5868 (Ohms)
ZthO= 0+j0.1689 (pu) = O+j8.0406 (Ohms)

0.837 kA

Zbase=

47.61 Ohms

corrente de CURT0 TRIFASICO na barra (3)


3.2639 fase -90 (pu) = 2.7310 fase -90 ( k ~ )

.............................................................................
corrente de CURT0 FASE-TERRA na barra (3)
3.8381 fase -90 (pu) = 3.2115 fase -90 (kA)
fator de sobretensao na fase B (pu): FstB= 0.925
fator de sobretensao na fase C (pu): FstC= 0.925

.............................................................................
corrente de CURT0 DUPLA FASE na barra (3)
2.8266 fase 180 (pu) = 2.3652 fase 180 (kA)

.............................................................................
corrente de CURT0 DUPLA EASE-TERRA na barra (3)
3.6623 fase 1.4E+02 (pu) = 3.0644 fase 140.5174 (kA)
fator de sobretensao na fase A (pu): FstA= 0.787

* * * Curto circuit~f r a n c ~na barra (4) * * *


Vbase= 13.80 kV I Sbase= 100.00 MVA I Ibase=
---EQUIVALENTE DE THEVENIN DA BARRA--Vthl= 1.000 fase 0 (pu) = 13.80 fase 0 (kV)
Zthl= O+j0.2552 (pu) = 0+j0.4860 (Ohms)
ZthO= O+j0.3600 (pu) = O+j0.6856 (Ohms)

4.184 kA

Zbase=

1.90 Ohms

corrente de CURT0 TRIFASICO na barra (4)


3.9187 fase -90 (pu) = 16.3946 fase -90 (kA)

corrente de CURT0 FASE-TERRA na barra (4)


3.4468 fase -90 (pu) = 14.4203 fase -90 (kA)
fator de sobretensao na fase B (pu): FstB= 1.065
fator de sobretensao na fase C (pu): FstC= 1.065

corrente de CURT0 DUPLA FASE na barra (4)


3.3937 fase 180 (pu) = 14 .I981 fase 180 (kA)
.............................................................................
corrente de CURT0 DUPLA FASE-TERRA na barra (4)
3.7260 fase 1.6E+02 (pu) = 15.5884 fase 155.6179 (kA)
fator de sobretensao na fase A (pu): FstA= 1.107

236 Fundamentos de Sistemas Elktricos de Potgncia


Matriz Ybusl (valores em pu)
1
1 [
0-jlo.ooo
2 [
O+j5.000
3 [
o+jo
4 [
O+jO
Matriz Y ~ U S O(valores em PU)
1
1 [
0-j10.000
O+j0
2 [
O+j0
3 [
o+j0
4 [

Calculo corn urn circuito 2-3a


* * * Curto circuito franco na barra (1) * * *
Vbase= 13.80 kV I Sbase= 100.00 MVA I Ibase=
---EQUIVALENTE DE THEVENIN DA BARRA--Vthl= 1.000 fase 0 (pu) = 13.80 fase 0 (kV)
Zthl= O+j0.1736 (pu) = O+j0.3305 (Ohms)
ZthO= O+j0.1 (pu) = O+j0.1904 (Ohms)

4.184 kA

Zbase=

1.90 Ohms

corrente de CURT0 TRIFASICO na barra (1)


5.7616 fase -90 (pu) = 24.1049 fase -90 (kA)

.............................................................................
corrente de CURT0 EASE-TERRA na barra (1)
6.7095 fase -90 (pu) = 28.0707 fase -90 (kA)
fator de sobretensao na fase B (pu): FstB= 0.929
fator de sobretensao na fase C (pu): FstC= 0.929
.............................................................................
corrente de CURT0 DUPLA FASE na barra (1)
4.9897 fase 180 (pu) = 20.8754 fase 180 (kA)

.............................................................................
corrente de CURT0 DUPLA FASE-TERRA na barra (1)
6.4047 fase 1.4E+02 (pu) = 26.7955 fase 141.1751 (kA)
fator de sobretensao na fase A (pu): FstA= 0.803
.............................................................................
.............................................................................
* * * Curto circuit~f r a n c ~na barra (2) * * *
Vbase= 69.00 kV 1 Sbase= 100.00 MVA ( Ibase= 0.837 kA I Zbase= 47.61 Ohms
---EQUIVALENTEDE THEVENIN DA BARRA--Vthl= 1.000 fase 0 (pu) = 69.00 fase 0 (kV)
Zthl= 0+j0.2942 (pu) = O+j14.0092 (Ohms)
ZthO= 0+j0.I777 (pu) = O+j8.4598 (Ohms)

corrente de CURT0 TRIFASICO na barra (2)


3.3985 fase -90 (pu) = 2.8436 fase -90 (kA)

corrente de CURT0 FASE-TERRA na barra (2)


3.9155 fase -90 (pu) = 3.2762 fase -90 (kA)
fator de sobretensao na fase B (pu): FstB= 0.933

Capitulo 6.Cdlculo Matricial do Curto-circzrito 23 7


fator de sobretensao na fase C (pu): FstC= 0.933
corrente de CURT0 DUPLA FASE na barra (2)
2.9432 fase 180 (pu) = 2.4627 fase 180 ( k A )

.............................................................................
corrente de CURT0 DUPLA FASE-TERRA na barra (2)
3.7408 fase 1.4E+02 (pu) = 3.1301 fase 141.8847 (kA)
fator de sobretensao na fase A (pu): FstA= 0.821

.............................................................................
.............................................................................

* * * Curto circuit~f r a n c ~na barra (3) * * *


Vbase= 69.00 kV I Sbase= 100.00 MVA I Ibase=
---EQUIVALENTE DE THEVENIN DA BARRA--Vthl= 1.000 fase 0 (pu) = 69.00 fase 0 (kV)
Zthl= 0+j0.3527 (pu) = O+j16.7934 (Ohms)
ZthO= O+j0.1777 (pu) = 0+j8.4598 (Ohms)

0.837 kA

Zbase=

47.61 Ohms

corrente de CURT0 TRIFASICO na barra (3)


2.8350 fase -90 (pu) = 2.3722 fase -90 (kA)

.............................................................................
corrente de CURT0 FASE-TERRA na barra (3)
3.3969 fase -90 (pu) = 2.8424 fase -90 (kA)
fator de sobretensao na fase B (pu): FstB= 0.917
fator de sobretensao na fase C (pu): FstC= 0.917
.............................................................................
corrente de CURT0 DUPLA FASE na barra (3)
2.4552 fase 180 (pu) = 2.0544 fase 180 (kA)

.............................................................................
corrente de CURT0 DUPLA FASE-TERRA na barra (3)
3.2427 fase 1.4E+02 (pu) = 2.7133 fase 139.2130 (kA)
fator de sobretensao na fase A (pu): FstA= 0.753

* * * Curto circuit~f r a n c ~na barra (4) * * *


Vbase= 13.80 kV I Sbase= 100.00 MVA I Ibase=
---EQUIVALENTE DE THEVENIN DA BARRA--Vthl= 1.000 fase 0 (pu) = 13.80 fase 0 (kV)
Zthl= 0+j0.2743 (pu) = O+j0.5225 (Ohms)
ZthO= O+j0.3600 (pu) = 0+j0.6856 (Ohms)

4.184 kA

Zbase=

1.90 Ohms

corrente de CURT0 TRIFASICO na barra (4)


3.6451 fase -90 (pu) = 15.2499 fase -90 ( k ~ )
...........................................................................
corrente de CURT0 FASE-TERRA na barra (4)
3.3015 fase -90 (pu) = 13.8124 fase -90 ( k A )
fator de sobretensao na fase B (pu): FstB= 1.050
fator de sobretensao na fase C (pu): FstC= 1.050

.............................................................................
corrente de CURT0 DUPLA FASE na barra (4)
3.1567 fase 180 (pu) = 13.2068 fase 180 (kA)
.............................................................................
corrente de CURT0 DUPLA FASE-TERRA na barra (4)
3.4987 fase 1.5E+02 (pu) = 14.6374 fase 154.4579 (kA)

238 Ftlndanlentos de Sisternas EIBtricos de Potgncia


fator de sobretensao na fase
Matriz Y b u s l (valores em pu)
1 [
2 [
3 [
4 [

1
0-j 10.000
O+j 5 . 0 0 0
O+j0
O+jO

( p u ) : FstA= 1 . 0 8 6
2
O+j5.000
0-j 6.808
O+j1.808
O+jO

3
O+jO
O+j 1 . 8 0 8
0-j6.808
O + j5 . 0 0 0

4
O+jO
O+jO
O+j5 . 0 0 0
0-j7.778

2
O+j 0
0-15.718
O+j 0 . 7 1 8
O+j0

3
O+jO
O+j 0 . 7 1 8
0-j5.718
O+jO

O+jO 1
O+jO ]
O+jO ]
0-j2.778 1

]
]
]
]

Matriz YbusO (valores em pu)


1

1 [
3

0-j 10.000
O+jO
O+j 0

O+jO

2 [

A tabela 6.1 mostra a influencia do segundo circuito nas correntes de falta:


barra
1
2
3
4

corrente de falta fase-terra (kA)


corrente de falta trifisica (kA)
1 circuito 2 circuitos
dif. (%)
1 circuito 2 circuitos dif. (%)
2,7 1
28,07
28,83
24,95
3,52
24,lO
7,93
3,54
8,80
3,28
2,84
3,09
13,03
2,84
3,2 1
2,73
15,19
2,3 7
4,42
14,42
15,24
16,39
7,55
13,81
Tabela 6.1 - Influtncia do segundo circuito nas correntes de falta.

No caso com 2 circu~tos,para curto fase-terra nas barras 2 ou 3, quando a


m ~ t u ade seqiiencia zero 6 desconsiderada nos cilculos, ocorre um pequeno aumento nos valores de corrente de falta. Para linhas mais longas o efeito da mutua poderia ser um pouco maior do que nesse caso, em que a linha tem somente 60 km.

Tabela 6.2 - Influtncia da mutua nas correntes de falta fase-terra.

6.7 Referencias Bibliograficas


[ l ] Stagg, G. H. & EL-Abiad, A. H. Con7puter Methods in Power System Analysis.
New York, McGraw-Hill, 1968.
[2] Anderson, P. M. Analysis of Faulted Power Systen7s. Ames, Iowa State University Press, 1973.
[3] Ramos, D. S. & Dias, E. M. Sisternas Ele'tricos de Potzncia: Regime Pernqanente. Rio de Janeiro, Guanabara Dois, 1982 2vols.

F ~ u x DE
o POT~NCIA
EM UMA REDE ELETRICA

0 planejamento e a operaqiio de sistemas de energia elitrica tem como finalidade atender ao continuo crescimento da carga assim como suas variaqdes diirias e
sazonais. Uma industria de grande porte, urna rede de distribuiq20 de energia eletrica
ou mesmo todo o sistema elitrico integrado nacional (SIN) s2o exemplos de sisternas
de potencia. 0 atendimento da carga, representando os consumidores de energia eletrica residenciais, comerciais e industriais, 6 urna tarefa que requer a previs2o de instalaq2o de novos equipamentos e reforqos nos sistemas de transmiss20 e distribuiqgo,
assim como sua adequada utilizaqiio nos procedimentos operativos.
A anilise do fluxo de potencia no atendimento das cargas pressupde a disponibilidade de ferramentas adequadas e confiiveis, principalmente quando o sistema
envolvido 6 de grande porte. Para o correto dimensionamento da rede eletrica, dentro dos critkrios vigentes e normas de projeto, i necesshrio comparar alternativas de
transmissiio e construggo de novas linhas, programar investimentos de geraq20,
assim como adequar a cornpensag20 reativa necessiria.
Na soluqBo de circuitos elktricos, em regime permanente, estamos habituados
a tratar com redes coln impedsncias fixas e conhecidas, formando um sistema linear
de equaqdes. Na soluqiio de uma rede elitrica, colocada na fonna de um problema
de fluxo de potencia, a formulay20 6 um pouco diferente, pois algumas impediincias
para a terra, principalmente aquelas conectadas a determinados pontos de entrega de
O
energia, como subestaydes, tambem conhecidas como barras de carga, n2o S ~ COnhecidas n priori. Como exemplo, n2o se pode afirmar que urna barra, representando urna cidade ou urna industria, tenha urna impedgncia para a terra determinada e
que a mesma seja constante para diferentes condigdes operativas da rede. A forma
usual encontrada como mais adequada k admitir que a potencia complexa, absorvida por algumas barras de carga, tenha urna potencia determinada e admitida constante dentro de certas flutuaqdes da rede. Sendo a potencia complexa o resultado do
produto fasorial de tensdes e correntes, surge essa caracteristica de n2o linearidade
das equagdes envolvidas, objeto de nossas consideraqdes neste capitulo.

7.2 Aniilise de uma Rede Elementar


Com a finalidade de estabelecermos as noq6es fundainentais do fluxo de potencia, sera necessirio desenvolver o equacionamento basico a ser e~npregadoem
nossa anilise.
As potzncias absorvidas por cargas ligadas para a terra, ativa P e reativa Q,
formam a potencia complexa na fonna retangular:

S = P + jQ.

(7.1)

Alkm disso, sabe~nosque a potencia complexa, ern funqiio das grandezas fasoriais de tens20 e corrente, 6 definida pela expressgo:

A associaq2o das expressaes (7.1) e (7.2) pode ser escrita em urna forma mais conveniente:

na qua1 o fasor da tens20 k definido por um m6dulo e ulna fase V L B .


Iniciemos a interpretaq50 da distribuiqiio de fluxos de potEncia em uma rede
elktrica, tomando urna rede simples, constituida por uma barra de geraqiio e urna
barra de carga, interligadas por meio de urna linha de transinissiio, representada
apenas pela sua impedincia serie Z = R + jX .

Figura 7.1 : Rede elementar.

Conforine a figura 7.1, a barra 1 6 uma barra de carga, e a barra 2 6 uma barra
de geraq50. Admitiremos conhecido o fasor da tens50 na barra de geraq50, com os
valores do modulo da tens50 V2 e da fase 6'2 especificados:
Tens50 na barra 2: V2LB2.
Caso a impedhcia para a terra da barra 1 fosse conhecida, a solu@io do pro-

Capitulo 7. Fluxo de PotBncia em trma Rede Elktrica 241

blema seria trivial. No entanto, estamos admitindo como fixas, ou especificadas, as


componentes 4 e Q1da potencia complexa absorvida pela carga da barra 1, restando determinar Vj e 8,.
Da rede elktrica extraimos a equaq2o:

Na carga, aplicamos a expressiio (7.3):

Para simplificar a soluqiio, adotaremos 82 = 0" .


Como o circuit0 6 radial, impomos a condiqiio de igualdade das correntes na
linha e na carga, I = II , fazendo:

ou:

Observamos que no primeiro membro Q e 61' siio inc6gnitas e que no segundo


membro todos os terrnos silo conhecidos. Escrevemos:

A equaqiio com varigveis complexas pode ser decomposta em duas equaqaes, relativas i s colnponentes real e imaginiria.
Igualando-se a parte real dos dois membros, obtemos:

e portanto:

242 Fundainentos de Sistenzas Elitricos de Potincia

Para a parte imaginiria, analogamente:

-4V2

sen$] = 3 ,

ou:

Nesse caso simples, sabemos que:


sen 2 6, + cos 2 0, = 1 .
Chamando o m6dulo da tens20 5 = x , que 6 a nossa inc6gnita, corn a expressgo
anterior eliminamos o ingulo 8, e obtemos uma equaqiio em h n @ o apenas do m6dulo da tensgo:

Resultando na equa~iiodo quarto grau com os coeficientes determinados, que apresenta a possibilidade de obtermos as raizes com expressdes conhecidas:

EXEMPLO 1
Com tens50 nominal na barra de geraqiio, obter a tens50 na barra de carga 1,
para a rede da figura 7.1, conhecendo a potencia complexa nessa barra.
Dados da rede:
Tensgo nominal de linha: 69 kV,

! = 3 0 krn,

X'

= 0,555

Qlkm,

Capittilo 7. FIuxo de Potgncia em zrma Rede Ele'trica 243

Adotando os valores de base So = 10 MVA e Vg = 69 kV, obtemos os valores


em pu:

Com os valores numkricos do nosso exemplo, calculamos as constantes A e B:

Montamos a equaq5o (7.4):

Obtemos duas soluq6es:


yl =0,9988 ou y2= 0,0012

Considerando como solug50 viavel apenas yl ,temos:

x = 0,999 ou vl -- 0,999 pu .
Como:
-5V2 senO1= B ,

e portanto:

81 = -0,03 5 rad,
8, = - 2".
Observamos que nesse caso bem simples, quando fixamos as pottncias e nZo
as impedincias, obtemos um polin6mio do quarto grau, que ainda apresenta mitodo
conhecido para obter as raizes. Quando aumentamos o nfimero de barras de carga e
geraq50, obtemos polin6mios com graus mais elevados que requerem mitodos numkricos iterativos para obtengiio das raizes.

7.3 Varihveis e Anhlises de Interesse


7.3.1

Barras

Normalmente, um estudo de fluxo de potencia envolve o cilculo das tensdes


nas barras, potcncias injetadas ou absorvidas em determinados pontos da rede, assim como fluxos de potencia nos ramos de ligaqdes.
A potencia absorvida por uma determinada barra de carga 6 caracterizada pelas variaveis indicadas na figura 7.2:

Figura 7.2: Barra de carga i.


De certa forma, para cada barra i, as correntes absorvidas pelas cargas siio definidas pelas quatro variaveis biisicas 4 , Qi,
4 , B;, com os fasores de tensdes escritos na forrna polar, como na equagiio (7.3).

Considerando o circuit0 a seguir, exemplificamos:

A
Figura 7.3: Circuito em estudo.
Na barra 2, como niio temos carga, especificamos P2 = Q2 = 0 . Na barra 3
especificamos os valores d e 4 e Q3, que compdem a potcncia complexa drenada
pela carga.

Capitulo 7. Fluxo de Potzncia em trma Rede Elitrica

245

0 s dados de barras definem as potiincias injetadas ou extraidas da rede eletrica, nas barras de gerag8o ou de carga.
No sentido de caracterizarmos os diferentes tipos de barras de uma rede elktrica, convencionamos triis diferentes possibilidades: barras de carga, barras de gerag80 e uma 6nica barra de gerag8o denominada de barra oscilante, tambem conhecida como swing.
a) Barras de carga, do tipo 1, tambem conhecidas como do tipo PQ, nas quais
conhecemos P e Q , restando deterrninar V e 8 . Lembramos que no nosso exemplo simples, anteriormente apresentado, trabalhamos com uma barra na qual conheciamos as potiincias especificadas.
b) Barras de geraqiio, ou do tipo 2, tambem conhecidas como do tipo PV,
nas quais fixamos as grandezas P e V , dado que em uma usina hidreletrica o operador dispde de recursos para controlar a potiincia ativa, por meio de controles na
turbina, e tambim da tensiio, por meio do sistema de excitagiio dos geradores sincronos. Nessas barras resta determinar Q e 8 .
c) Barra oscilante do tipo V8, ou do tipo 3. Definimos uma unica barra de
geragiio como barra oscilante, na qual conhecemos V e 0 , restando deterrninar P e Q . Essa necessidade pode ser vista no exemplo 1, anteriorrnente apresentado, ao fixannos a tensiio e o ingulo da barra de geragiio.

0 s dados de ligagdes definem a topologia da rede e fornecem os elementos


para a formaqiio da matriz de admitiincias nodais, caracterizando-se por: parsmetros
de seqiiencia positiva das linhas de transmissiio, tens20 e potencia nominal de equipamentos, reatincia de dispersiio, taps de transformadores, reatincia de equipamentos skrie como reatores e capacitores, etc.

LigagBes sem elementos para a terra

Figura 7.4: Fluxo de pothcia na ligaqso ij.

246 Fundamentos de Sistenjas Elitricos de Potgncia

Em uma dada ligaqiio estamos interessados em obter o fluxo de potencia da


barra i em direqiio a barra j . Adicionalmente queremos avaliar a potencia que sai
da barra i e a potencia que efetivamente chega na barra j . Observamos que a corrente na ligaqiio, caso n8o existam caminhos para a terra, k a mesma, porkm a potencia
se altera em funqiio das perdas na transmissiio.
Nesse caso, a ligaqiio ij tem o comportamento de um bipolo. Com as tensaes
5 e Vj obtemos a corrente, dada por:

I.. =
rl

5L6; - V j L B j

zij

I.. = - I
r/

..
J1

Figura 7.5: Correntes na ligaqgo ij.


Exemplificamos a seguir alguns casos de fluxo de potgncia em ligagbes.
0 fluxo de potencia por fase, entrando na barra i e dirigindo-se a barra j, k
dado por:

0 fluxo de potencia por fase, entrando na barra j e dirigindo-se a barra i, k dado por:

0 fluxo de potzncia por fase, chegando na barra j , proveniente da barra i, C dado por:

ou:

Sabemos ainda que a soma das potencias em uma barra C nula, o que decorre da
primeira lei de Kirclihoff, portanto Sy,j(j)= Sji .

Capitulo 7. Fluxo de Potgncia em trma Rede Elktrica 247

Perdas na transmissio
Como vimos, a corrente 6 a mesma, porkm as tensaes siio diferentes, o que
explica a alteraqiio no fluxo de potcncia calculado nas extremidades da linha de
transmissiio, cuja diferenga k responsive1 pelas perdas na transmissso, dada pela
expressiio:
ASy = S..
- Si( j ) ,
[J

Queda de tensio e abertura angular


Em uma ligaqiio, k interessante observar as relag6es de fluxos de potsncia
com quedas de tensiio e aberturas angulares, pois essas siio as variiveis normalmente utilizadas quando analisamos os resultados dos calculos e processamentos em
computadores digitais. Para isso, tomemos uma ligaq5o bem simples, constituida
por uma impedgncia complexa, desprezando eventuais conex6es com a terra. Com a
finalidade de simplificar ainda mais a anilise, adotaremos a tens50 na barra de inicio do ram0 considerado com fase nula. Desse modo, temos:
8

Figura 7.6: Queda da tensiio no ram0 R+jX

A queda de tens50 nesse ram0 k dada pel0 produto:

Em uma boa parte das linhas de EAT e nos transformadores, em uma primeira analise, podemos desprezar o efeito da resistencia em relaqiio ao da reatincia
indutiva. Fazendo R = 0 , resulta na queda de tensgo:

A tens50 no final da linha 6 igual ii tens50 de inicio menos a queda de tens50 na


ligaq50, ou seja:

Em geral, com os valores mais usuais para essas variaveis, a parcela imaginaria tern urn efeito preponderante na abertura angular entre as tensBes e dessa forrna
o fluxo de potencia ativa atua principalmente no atraso do 5ngulo da tens20 da bacra
final j em relaqgo ii barra inicial i.
Considerando Q = 0:

Outro conceito igualmente importante refere-se ao impact0 da potencia reativa no mbdulo da tensso, com uma reduqgo no valor da tens50 da barra j em relaq2o
ao da barra i, segundo o sentido adotado para o fluxo de potencia reativa, considerado positivo da barra i para a barra j.
Considerando P = 0:

Figura 7.7: Diagrama fasorial da equaq2o (7.1 0).

Urn conceito pratico empregado usualmente 6 o de que o fluxo de reativos em


uma ligaq5o esti orientado do no corn tensso mais elevada para o n6 com tens20
mais baixa, vilido obviamente nos casos de ligagBes em que se pode desprezar o
efeito de fugas de correntes para a terra.

Capitulo 7. Fluxo de Potgncia en? trma Rede Elktrica

249

Ligag6es corn elementos para a terra


As ligagdes podem ser compostas por quadripolos, tambkm representados por
circuitos n , como no caso de modelos mais completos de linha de transmissgo ou de
transformadores fora do tap nominal. A presenqa de elementos para a terra obviamente altera a corrente na ligag2o e o cilculo do fluxo de potencia deve considerar este
fato.

Figura 7.8: LigagHo corn circuito x.


0 s elementos Z,, k; e Yj compFem o circuito n da l i g a ~ l oij.
2, : impediincia skrie,
k; : elemento em derivaqso na barra i,
Yj : elemento em derivaq20 na barra j.
Nas ligagdes com circuitos n,precisamos levar em conta o efeito dos ramos
para a terra nas extremidades. Tais ramos tem influencia na corrente, que agora n2o
pode mais ser considerada a mesma no inicio e fim de linha. Esse fato pode ainda
apresentar algumas surpresas na aplicaqio das f6rmulas simplificadas, apresentadas
anteriormente de queda de tensgo.
Nesse caso, complementamos a expressso (7.7) do fluxo de potencia, acrescendo a parcela direcionada para a terra:

na qua1 Iit 6 a corrente para a terra no elemento


e I.p e a corrente para a terra no
elemento Y, .
A expressgo (7.11) pode ser reescrita como:

250 Fundamenros de Sistemas Eldtricos de Potgncia

7.4 Considera~Bessobre os MCtodos Iterativos de


Gauss e Gauss-Seidel

Podemos obter a soluqiio de uma equaq80 transcendental segundo diferentes


mktodos iterativos. 0 algoritmo do ponto fixo, cujo principio esta apoiado em substituiqaes sucessivas, k um dos mktodos possiveis de serem aplicados, ao escrevermos o equacionamento da seguinte forma, calculando a variavel x na iteraqiio k+ 1 :
X (k+l) =

(x("

Caso fosse necessirio obter a soluqiio de um polin61ni0, por exemplo,


x + x = 7 , no qua1 6 possivel isolar a variivel x, escrevemos:
5

Desse modo, C simples obter a soluqiio do polin6mio sem maiores recursos matemiticos. Obviamente o ncmero de iteraqdes ira depender do valor inicialmente adotado do), ou seja, de qulo prbximo esteja esse valor da soluqZo final da variivel x.
A soluq8o de um problema de fluxo de potencia em uma rede elktrica, por
meio do algoritmo de Gauss, tem estreita correspondencia com o algoritmo do ponto fixo.
Veja~noscomo seria a soluq8o do fluxo de potencia da mesma rede elementar
do exemplo 1, anteriormente apresentado, com o mktodo iterativo de Gauss.

rede
E

carga

1
P+jQ

Figura 7.9: Rede elementar para o estudo do mCtodo iterativo de Gauss.


Para calcularmos a corrente na barra 1, precisamos conhecer a tensiio nessa
barra, visto que a potzncia complexa C um dado do problema. Se essa tensiio for
conhecida, a obtenqlo da corrente k imediata; em caso contririo precisamos descobrir a tenslo, por meio de um procedimento iterativo. Uma forrnulaqiio possivel i
subdividir a soluq8o iterativa do problema em duas etapas, na forma de duas equa-

Capittrlo 7. Fluxo de PotGncia em zrma Rede ElBtrica

251

gdes, uma para a corrente equacionada sob o ponto de vista das restrigdes da carga e
outra sob o ponto de vista das restrigdes da rede elktrica, conforrne o encaminhamento a seguir:
i) Equaq2o da carga no passo k segundo a equagiio (7.3):

ii) Equaqiio da rede no passo k visando obter a tens20 para o passo k+ 1.


Nesse caso, equacionamos a corrente saindo da barra de geragiio para a barra
de carga pela expressiio:

ou:

1. Na primeira iteraq20, adotamos um valor inicial de partida para a tens20 na barra


de carga, 6(O).

, obtemos a corrente
2. Em qualquer iteraq2o k, conhecido o valor da tensno
I( k ) usando a expressso contida em i), equacionada sob o ponto de vista da potzncia
fixada para a carga.
calculamos a tens50 da pr6xima iteraqso v ( ~ +utilizando
')
a
3. Com a corrente
express20 contida em ii).
4. Obtemos o m6dulo das diferengas entre duas iteraqces consecutivas para modulo
e fase da tensgo.

5. Testamos o erro com um critkrio de parada, dado por uma precis50 a ser adotada
no cilculo:

Se o erro niio for admissivel fazemos k = k + 1 e voltamos ao passo 2.

EXEMPLO 2
Aplicar o algoritmo de Gauss ao exemplo 1, adotando uin erro de
E, = E~ = 0,005.
1" Iteraqio
Como em principio todas as barras da rede devern operar corn uin valor pr6xiino da tensiio nominal, seria razohvel adotar como ponto de partida de qualquer
solu@o iterativa o valor inicial de 1,O pu.
Adotaremos um valor inicial na primeira iteraqiio, k = 0, para rn6dulo e fase
da tens20 na barra de carga, como uma primeira tentativa vjo) = 0,9L0, propositalrnente diferente do valor de 1,O pu.
Para a soluqiio na carga, aplicando i), observando que os indices superiores,
entre parenteses, referem-se ao nhmero da iteraqgo, encontramos:

sendo fixados pl = 1 e ql = 0 .
Para a soluqiio na rede, aplicando ii), usando a corrente obtida corn a equaqiio
na carga iiO',tern-se:

ou seja:

Comparamos o valor da tensgo, obtido corn o equacionamento na rede, corn o anteriormente proposto para o equacionamento na carga, que develn ser iguais. Encontramos a soluq5o se o err0 estiver dentro de uma determinada precisiio.
Erro no iingulo da tensiio:

Erro no m6dulo da tensiio:

Como o err0 no valor angular esth acima do criterio de parada, repetimos o procedimento nuina segunda iteraqgo, tomando agora o valor previamente obtido na rede
e impondo na carga v{" = 1L- 0,03848, reiniciando o processo.
t

Capitulo 7. Fluxo de Pot6ncia em zrma Rede Elktrica

253

Recalculamos a tens50 na rede corn ii):

~ 1 =~I - ) jO,O35~lL-O,O3848=I-O,035LI,532,
Comparamos o valor de v, , proposto inicialmente na carga, com o calculado na rede,

IAV~

=lv12) -v(l)l=10,9993-11=0,0007,
I

Com o err0 dentro da precis20 desejada. Para Lima precisgo maior damos continuidade ao procedimento iterativo.

7.4.2

Fluxo de Potzncia corn o Mktodo Itemtivo de Gauss-Seidel

Conhecidos os fundamentos do procedimento iterativo do mktodo de Gauss,


vejamos uma introdug50 ao algoritrno de Gauss-Seidel, que apresenta rnaior eficiencia de chlculo, sendo a verszo mais difundida do mktodo.
Em uma rede elktrica mais complexa, organizamos as equaqaes com a matriz
de admitincias nodais:

[I]=

[Y][vl

(7.14)

na qua1 [I] 6 o vetor coluna das correntes fasoriais injetadas nas barras, [V] 6 vetor
coluna das tensaes fasoriais nas barras e [Y] 6 a matriz de admitgncias nodais.
Reescrevendo a equaqzo da potencia complexa (7.3), para uma determinada
barra de carga i:

associada B equaq2o nodal de corrente, extraida da matriz de admitiincias:

254

Fundcrmentos de Sistemas Eli fricos de Pot Encia

obtemos:

Essa equaqgo, escrita na forma iterativa do metodo de Gauss, supondo tensdes de


barras como incbgnitas, se apresenta corno:

com a qua1 podemos introduzir o metodo aprimorado, denominado de Gauss-Seidel.


Esse metodo, no calculo da tens20 de uma deteminada barra i, na iteraq2o k+l ap6ia-se na atualizaqiio dos valores de tens20 obtidos, previamente calculados ate a
barra i-1, nesta mesma iteraq2o k+l , conforme a express20 a seguir:
i-l

j=l

j=i+l

Essa fomulaq20 proporciona ao algoritmo maior eficizncia computacional,


que pode ser complementada por medidas que evitem ciilculos repetidos ao longo
das iteraqdes.
Exceto algumas situaqdes muito especiais, os algoritmos iterativos baseados
no metodo de Gauss niio se apresentam com a soluq2o mais indicada na soluqiio de
um problema de fluxo de potencia em uma rede eletrica, portanto niio entraremos
em maiores detalhes de sua aplicaqiio.
Para essa finalidade, algoritmos baseados no metodo de Newton-Raphson apresentam um desempenho superior, que passaremos a descrever a seguir.

7.5 Fluxo de Potencia corn o M6todo


Iterativo de Newton-Raphson
7.5.1

Mitodo Iterativo de Newton-Raphson

Vejamos como obter a soluqiio de uma equaqiio niio linear com o metodo iterativo de Newton-Raphson, tambkm conhecido como metodo das tangentes. Tal
metodo enquadra-se em uma proposigiio que busca levar em conta o gradiente da
funqiio a cada passo de execuqiio.

Capitulo 7. Fluxo de Pot6ncia em zrma Rede Elktrica

255

A figura 7.10 lustra a aplicaqgo progressiva do metodo para obtermos a soluqgo da equaqlo transcendental f ( x ) = y , de um ponto de partida (xo,f ( x o ) ) , conhecida a derivada da funqlo em qualquer ponto.
Escrevendo a expressgo da derivada da h n @ o f (x) no ponto xo .

0 s valores incrementais em torno do ponto xo podem ser obtidos com a derivada:

0 ponto xl da figura pode ser escrito como:

ou:

Analogamente escrevemos o ponto x2 :

E assim sucessivamente, at6 encontrarmos a solu$io numerica da equa@o, dentro


de uma precisgo desejada.

0 criterio de parada 6 definido por um erro inaximo

I~-f(~k)l<&.
Obviamente, quanto mais perto estiver a estimativa inicial xo da soluqiio, menor
sera o n ~ m e r ode itera~6esnecessarias durante o ciilculo.

Figura 7.10: Mktodo iterativo de Newton-Raphson.

Quando temos um sistema de equaqdes, podemos generalizar construindo a


matriz Jacobiana, formada pela derivada primeira de todas as equaqdes, em relaqzo
a todas as variaveis do sistema, ou seja:

Efetuando a expansgo em skrie de Taylor, em torno de urn ponto conhecido:

obtemos:

.fn

( X : ~ ) , X ~..,
' , $1.

) +a!,

ax, x

AX,

+...+-?fn

~ ~ )

axn

,!p)

I
YR

a,

Capittllo 7. Fluxo de PotGncia em zlma Rede Elktrica

257

0 sistema de equagdes pode ser convenientemente colocado na forma matricial:

Escrevemos:

[ J ] k a matriz Jacobiana de primeira ordem, calculada em um ponto [do)]


conhecido.
A aplicaggo desse mktodo numkrico de solu$io de sistemas n5o lineares consiste, ent50, nos seguintes passos:
1) Sugerimos um valor de partida como solu@o do problema: [ x c O ) ]ou
, seja,
[ Af ] resolvida em h n @ o de [x'"].
Em qualquer iteragiio, executamos os passos a seguir:
2) Calculamos o valor de diferengas [ Af] e a matriz Jacobiana [ J ] no ponto
determinado.
3) Verificamos se os [ Af ] estgo dentro da precisgo.
4) Se a precis50 for satisfatbria encerramos o cilculo. Em caso contrhrio, se a
precis50 for insuficiente, damos andamento ao procedimento iterativo, resolvendo o
sistema de equag6es (7.20) obtendo o vetor de incbgnitas [ A x ] .
5 ) Calculamos o novo ponto de solug5o:

e voltamos ao passo 2.

7.5.2

Flz~xode Potgncia em uma Rede Ele'trica corn o


Mktodo de Newton-Raphson

Apresentaremos a seguir um mktodo de solug50 muito eficiente no cilculo do


fluxo de potzncia em uma rede elktrica, conhecido como o mitodo de NewtonRaphson, utilizando a inatriz de admitincias nodais da rede elktrica.
Para o cilculo do fluxo de potencia, o sistema de equaq6es n5o lineares a ser
resolvido, com variiveis complexas, k analogo a expresszo (7.19), constituido pelas
express6es:

258

Fundamentos de Sistemas Elitricos de Potincia

Esse sistema, colocado em funq5o das equaqaes nodais, apresentadas em


(7.17), k rearranjado da seguinte f o m a :

Prosseguindo de forma analoga i indicada anteriormente, tern-se:

que pode ser explicitado em termos das incognitas, correspondentes As variaq6es de


tensiio [AV] a cada passo de iteraqiio k, ainda em variaveis complexas:

Detalhando um pouco mais a express50 (7.22), para uma barra genkrica i na


qua1 a admitiincia entre os n6s i e j esti colocada na forma retangular,
k;, = G, + jBU, e os fasores de tens50 estlo escritos na forma polar 516:= L$ejei,
temos:

ou:

Capitulo 7. Fluxo de Pot&ncia em zrma Rede Elktricn

259

Resultando em:

Considerando a = 6, - @ , podemos reescrever as equaqaes de pot@nciaativa


e reativa da seguinte forma:
n

8 = c 2 ~+,z,y v j (

G c~o s a - B, sencr) ,

j=l
j#i
n

Q, =-c2Bii - - ~ VI , J~ . (!IG . - s e nB,a +c o s a ) .

7.5.3

Montagem da Matriz Jacobiana

Barras de carga
Para uma barra de carga, supondo (: e Q, conhecidos, as equa~6esacirna se
enquadram na fonnulaqiio anterior para o metodo de Newton-Raphson, sendo o
vetor de incognitas composto por iingulos Oi e modulos 6 .
Construimos as derivadas parciais, por meio de uma forrnulaqiio b e ~ ndifundida, proposta inicialmente por Van Ness e Griffin:

na qua1 exe~nplificamosos vetores componentes do vetor de incognitas:

260 Fundrrmentos de Sisfemas El&tricosde Potgncia

Sendo necessaria a prepara~goadequada das submatrizes H, N,J e L :

Construqlo da submatriz [HJ


a) Elementos fora da diagonal:

ap.
H . . =-=

asj

-V.V ( B , c o s a + GNs e n a ) .
1 1

b) Elementos da diagonal:

a4 aa = C 4 v j(G, s e n a + B, c o s a ) ,

aP
2-x-

ao, aa ao,

i=~

Capitulo 7. Fluxo de Potgncia em tima Rede Eldtrica

Lembrando da equaqiio de potencia reativa, reescrevemos o somat6rio:

Elementos da submatriz

[w

a) Fora da diagonal:

b) Na diagonal:

Elementos da submatriz

[JI

a) Fora da diagonal:

J..

=a=
(B,
a8.
?Vj

s e n a - G, c o s a ) .

.I

b) Na diagonal:
aQi

aQ.

aa

aei

aa

ae,

J . . =---A
x-,

aa

naqual -=-I,

a ei

261

262 Fundarnentos de Sisternas Elbtricos de PotCncia

Elementos da submatriz [L]


a) Fora da diagonal:

b) Na diagonal:

Obtemos:

L;; = Qi - v,2 Bii .


Observamos ainda que:

H . . =L.. e J . . = - N ...
!I

!I

!I

!
I

Algoritmo:
1) Entrada de dados de barras e ligaqdes e proposigiio de um valor inicial para
as incognitas:

2) Chlculo das pothcias e do vetor de diferengas, entre potencias especificadas e calculadas, ern cada itera@o:

Capitulo 7. Fluxo de PotBncia em trmn Rede El6trica

263

ce

na qua1
k a potencia ativa especificada na barra i e QF k a potencia reativa especificada na barra i.
Se todos os componentes do vetor de diferenqas [D] estiverem dentro da
precisiio desejada encerramos o processamento. Em caso contrhrio, passamos ao
passo 3.
3) Calculamos o vetor de inc6gnitas resolvendo o sistema linear, montando a
matriz Jacobiana.

vetor de inc6gnitas.

Quanto ao mktodo de soluqiio desse sistema de equaqdes linearizado, como a


matriz Jacobiana k niio-simktrica, a sua ordem pode ser muito elevada, a tecnica
apropriada consiste na triangularizaqiio de Gauss e retro-substituiqgo, conhecidas do
curso de chlculo numkrico e portanto niio reproduzidas neste texto.
As derivadas parciais, necesshrias ao chlculo das quatro submatrizes H, N, J e
L, siio obtidas com as expressaes:
Elementos
Submatriz
Fora da diagonal (i,.j)

a~
aej

Da diagonal (i,i)

ap.

~ = - ~ ~ , ( ~ ~ c o s a + ~ ~ se' =-Q;
n a ) - 52 B;,

V-=av.

ae;

ap

FV, ( G c~o s a - B, s e n a )

.I

J
L

a=
a ej

V.V. (B, sena-G,/ c o s a )


1

.I

a Q i = - c ~ j ( ~ , c o s a + ~ , / s e n n 5) "i

av,

= Q.I - V.-B..
I
I1

Tabela 7.1 : Elementos das submatrizes componentes da matriz Jacobiana.


Lembramos que:

264 Fzrndamentos de Sistenlas Elktricos de PotBncia

4) Atualizamos o vetor de incbgnitas e voltamos ao passo 2, para a proxima iteraqiio.

At6 aqui abordarnos o equacionamento basic0 nas barras de carga do tipo P Q , cabendo ainda destacar que, ao utilizarmos equaqdes nodais, adotamos a
convenqgo de correntes positivas injetadas nos nos. Como nas equaqdes de potencias nas cargas adotamos a convenqiio de bipolos passivos, ou seja, correntes positivas entrando no bipolo, necessitamos adequar as convenqdes, o que 6 solucionado
por meio de um artificio muito simples, trocando o sinal das potzncias especificadas
nas barras de carga.
Barras de geraqiio
Apresentado o tratamento das barras de carga, resta portanto comentar a inclusiio das barras de geraq20, do tipo PV , no equacionamento.
Essas barras de tens20 controlada, na formulaqiio em coordenadas polares,
s2o levadas em conta de mod0 trivial, pois como a potencia reativa desse tipo de
barra n2o k especificada, a equaqiio correspondente a Q, niio k necessiria. Alkm
disso, sendo o mcjdulo da tens20 nesse tipo de barra constante, as derivadas parciais
em relaqiio a 4 s2o nulas, e portanto desnecessario o calculo de A T . Desse rnodo,
ao considerarmos essas barras, simplesmente descartalnos a linha e coluna correspondentes a Q,, do sistema de equaqdes.
Para a barra de geraqiio selecionada como swing, ou do tipo V B , simplesmente eliminamos as equaqdes correspondentes de potencia ativa e reativa, por
razdes anilogas. Como niio conhecemos a pviori as perdas do sistema, antes de
resolve-lo, k 6bvio que n2o podemos trabalhar apenas com barras do tipo PV e do
tipo P Q , dada a impossibilidade de fixarrnos a potencia ativa em todas as barras de
geraq20, ficando assim clara a necessidade de pelo menos uma barra do tip0 V B .
Dado urn sistema corn n barras, composto por n, barras de carga do tip0 1,
ng barras de geraqiio do tip0 2 e uma barra de geraqiio oscilante, n = n, + n, + 1, a
ordem do sistema de equaqdes a ser resolvido iterativamente sera 2nc + n,: .

EXEMPLO 3
Vejamos a soluq2o do nosso exemplo elementar com a aplicaq2o do metodo
de Newton-Raphson.

Capitulo 7. Fluxo de Pot~nciaem uma Rede Elktrica

Em valores por unidades, construimos a matriz Ye charnamos:

Desenvolvimento das equagdes de potzncias nos nos.

Teinos:
v 2 L Q 2= l L O O ,

jbl = -j28,57, jb12 = j28,57.


Adota~noso valor inicial para a tens20 na barra de carga:
v1

(O'L~,(O)

= l L O O.

Calculamos as potEncias injetadas nas barras, usando as expressdes:

265

266 Fzrndamentos de Sistemas Elktricos de Potgncia

pl= -v1 28,57 sen (Q2 - Q1) = 28,57y sen (el) ,

As potincias calculadas para a estimativa inicial s2o:


=0 ,

qjo) = o .
Obtemos as diferenqas entre valores calculados e especificados:
dp(O)zP;-p, = - I ,

em que pf e qf s5o valores especificados.


Considerando que o critkrio de parada seja:

como dpjo'= - I , continuamos os calculos.

1" Iteraqiio
Definimos o vetor de diferengas das incbgnitas:

e tambkm o vetor de diferenqas das potzncias:

Como a barra 2 k uma barra de referincia, as express6es se simplificam, restando


apenas os primeiros elementos das diagonais das submatrizes H, N, J e L:

-Capitulo 7. Fluxo de PotZncia em tlma Rede Elktrica

11

= 41( O )

- ( V ~ ( O )b1
) ~ = 0 + 1x 28,57 = 28,57 .

Substituindo os valores numericos, resulta em:

p [ ' ) = v/')28,57sen

Corno

1 ~ ~ : '1 )

dl)) = 1x 28,57 sen (-0,035)

( 1

> O,O1 passamos para a

3 prl) = -0,9998

~trcraq~o.

267

268 Fzlndamentos de Sisternas Elktricos de Potincia

substituindo nas matrizes,

p [ 2 ) = 0 , 9 9 9 4 28,57
~
sen (-0,035) = -0,999 1 ,

q,(2) = 28,57 0, 99942 - 0,9994 cos (-0,03 5 ) ] = 0,0004,

Como:

nZo ha necessidade de se fazer novas iteraqbes, convergindo a soluqZo para:


V,

= 0,9994,

16' =-0,035.

EXEMPLO 5
Aplicaremos o mktodo de Newton-Raphson a um sistema de quatro barras,
conforme a figura 7.12, na qua1 apresentalnos os dados de barras e admitincias de
ligaqdes em valores por unidades.
Desenvolvimento das equaqdes de potencias nos n6s, considerando as expressbes:

Capittrlo 7. FIuxo de Potzncia em trma Rede Elktrica

Figura 7.1 1 : Dados e configuraq30 do sistema de quatro barras.

Temos os valores especificados:


V,

=1,05,

E como valores iniciais:

Calculamos as potencias corn os valores anteriores para uma estimativa inicial:

Obtemos as diferengas entre valores calculados e especificados:

269

270 Fundamentos de Sistenlas Elc!tricos de Potgncia

Considerando que o critkrio de parada seja:

e como este n%o6 satisfeito, continuamos os cilculos.


Definimos o vetor de diferenqas das inc6gnitas:

E tambkm o vetor de diferenqas das potencias:

Capitulo 7. Fluxo de PotEncia em trma Rede Elktrica 271

Sabendo-se que:

Temos:
v;') = 0,9972,

vi') = 0,9945,

Calculamos os novos valores de potencia para as tensdes e ingulos obtidos na


itera~iioanterior:

Obtemos as diferenqas entre os valores calculados e especificados:

np{"= p;' dp;') =

= -0,OO 19 ,

pz - p!) = -0,0040 ,

d p i ' ) = p3e - p$') = -0,008 1 ,

dq!) = q2 -q!) =-0,0188,


As$'' = qz - qi') = -0,0272 ,

como o criterio de parada n5o 6 satisfeito, continuamos os calculos.

Sabendo-se que:

temos:

Calculamos os novos valores de potzncia para as tensaes e Sngulos obtidos na


itera~zoanterior:

Capitulo 7. Fluxo de Potgncia en7 zlmn Rede Elktvica

273

Obtemos as diferengas entre os valores calculados e especificados.


*PI(') = p f - p j 2 ) = 0 , 0 1 4 3 ~ 1 0 - ~

d p i 2 )=

- p f ) = -0,0327 x I

o-~

d p i 2 ) = pf - pi2) = -0,0456 x 10"

Como o criterio de parada 6 satisfeito, n2o ha necessidade de fazermos novas


iteraqaes, convergindo a soluq~opara:

7.6 Fluxo de Potencia corn o Mktodo


Newton-Raphson Desacoplado-riipido
0 metodo desacoplado-rApido introduz simplificaqaes na formulaqiio anteriormente descrita, fundamentadas em hip6teses validas para sistemas de EAT e UAT,
apresentando facilidades de implementaqiio e eficizncia cornputacional.
Para isso, reescrevemos a equaq2o basica, com a finalidade de introduzir alteraqaes na matriz Jacobiana, da seguinte forma:

274

Ftrndnmentos de Sisten~asElktricos de Potincia

Na qua1 redefinimos a varihvel a , agora escrita como:

A primeira hip6tese admite que nas ligaq6es temos a relaq8o Rji << Xu.Sendo assim, o metodo trabalha apenas com as susceptlncias extraidas da matriz de admitlncias, compostas pelos elementos B,. 0 s elementos da inatriz de admitincias siio
calculados da seguinte forma:

Desprezando a condutincia, temos:

Nesse caso, o equacionamento obtido das relaq6es nodais resulta em:

8 - jQ; =

x
n

jB,6Vj ( c o s a - j s e n a ) = x5vj ( B s~e n a + jBji cosa)

Considerando ainda as aproximaq6es: sen a = a e cos a = 1, obtemos:

Corn as condutincias desprezadas, a potencia reativa apresenta uma influzncia


pequena na abertura angular das tensees de barras, conforme anilise do item 1.3.
Para a equaqiio (7.27), que relaciona potencia ativa e abertura angular, e conveniente reescreve-la como:

"

jti

j#i

"=zv.B..@. - ~ v . B . . ~ .
yi j=, J !I' j = l J r/ 1 .

Capitulo 7. Fluxo de Potgncia em uma Rede Elktrica

275

Nessa formulaqiio s2o omitidos os elementos que afetam o fluxo de potitncia


reativo, como elementos em derivagiio capacitivos ou indutivos, assim como as
capacitincias de linhas de transmissiio.
Como nessa equagiio a potencia nodal 6 principalmente afetada pelos ingulos, corn as quedas de tens20 desempenhando um papel secundario, assumi~nos

v.
= 1,o.
J
Supondo AV << V , assumimos que para valores incrementais que:

e escrevemos:

Porkm, das equagbes nodais, como desprezamos os elementos reativos para a terra,
sabemos que:

e portanto:

Agrupamos os dois terrnos do segundo mernbro, escrevendo:

compondo as linhas do equacionamento matricial:

Chamando [B'] = -[B], ou seja, trocando o sinal da matriz de susceptiincias, montada corn o procedimento anteriorrnente sugerido, obtemos:

[$I

= [B' ][A,] .

Para a equaggo (7.28), relativa A potencia reativa e tensaes de barras, temos:

Rearranjando essa equaqiio:

Assumindo as mesmas hip6teses anteriores, podemos admitir que:

escrevendo:

ou ainda:

Da mesma forrna, chamando - [ B ] = [B"], temos:

Para a formaqgo de [ B " ]omitimos os transformadores de t-otaqlo de fase, que


afetam o fluxo de potcncia ativo. Consideramos as capacitiincias de LT's, reatiincias
em derivaqiio, incluindo os elementos reativos oriundos de transformadores fora do
tap nominal.
0 sistema iterativo de equaqbes fica:

Capitulo 7. Fluxo de Potgncia em trma Rede Elktrica

277

A seqiizncia de citlculo estit condicionada aos seguintes passos:


1) Calculamos A0 da equaqgo:

2) Atualizamos 0(""+')
= dk)
+A0.
3) Utilizamos os novos 0( k + ' ) no calculo de [AQI V ] e obtemos [ A V ] da
express50 a seguir:

A vantagem do mitodo desacoplado-ripido k acelerar o calculo, evitando a


atualizaq50 do Jacobiano a cada iteraqiio, o que implica uma elevaqiio do nGmero de
iteraqdes, p o r i ~ ncom ganho no tempo total de soluq5o. 0 exemplo a seguir e elucidativo da aplicaq5o do mktodo.

EXEMPLO 6
Fluxo de potsncia corn o mitodo Newton-Raphson desacoplado.
A rede a seguir 6 cornposta por um gerador, uma linha de transmiss20 de 69
kV, um transformador abaixador 69/13,8 kV e duas cargas, uma na tens50 de 69 kV
e outra na tens50 de 13,8 kV. Obter as tensdes nas barras de carga.

Sl

5'2

Figura 7.12: Circuito exemplo utilizando o metodo Newton-Raphson desacoplado.

Dados:

L T : X'=0,055 Qlkm, !=30 k m ,


T : S,, = 8 MVA, x = 5 , 5 % ,

4 =10MW,

Ql =OMVAr,

P? = 5 MW, Q2 = 3,75 MVAr.


Precis50 adotada:

Convertendo os dados para valores em pu e tomando 10 MVA como potencia


de base, temos:
Linha de transmiss50:
x = j 0 , 0 5 5 ~ 3 0 ~ 1 0 1 6=9j0,035
~
pu,

y13 = -j28,57.
Transformador:

x = j O , 0 5 5 ~ 1 0 / 8= j0,06875 pu,
y12 = -j14,54.

Pf= 1 , 0 p u , q ; = o p u ,
p; =-0,s pu,

=-0,375 pu,

0 quadro abaixo apresenta um resumo dos dados de barras:


no da barra

tipo

carga

carga

swing

dados(pu)
p, =-1
41 - 0
p2 = -0,5
92 = -0,375

inc6gnitas
VI 7

61

v2

62

v3 = l,o

6, = 0

P3, 93

A matriz de suscept8ncias, corn as resistcncias desprezadas, e dada por:


-43,ll
14,54

14,54
-14,54

28,57

28,57

Capitulo 7. Fluxo de PotPncia em zrma Rede Elitrica

279

Nesse caso particular, sem ramos reativos para terra e transformadores defasadores,
temos para as barras 1 e 2:

[B']= [B"]=

43,ll
-14,54

-14,54
14,54

Escrevendo as equaq6es de potencias ativas (7.25) para as barras de carga:


pl = -vl [i4,54v2 sen(e2 -0,) + 28,57v3 sen(o3 -el )] ,

(a>

p2 =-14,54v1v2 sen(Ol -4).

(b)

Aplicando a equaqiio (7.26):

q l = v ~ x 4 3 7 1 1 - v l v 2 ~ 1 4 , 5 4 ~ c o s ( ~ 2 - ~ ~ ) - v l v 3 ~ 2 8 , 5 7 c o s ( ~ 3(c)
-8,)7
9,

=-VIV~

~ 1 4 , 5 4 ~ 0-Q2)+v2
~ ( 8 ~ ~14,54.

Vamos adotar a precis50 de 0,005 e os seguintes valores iniciais:


0,(0) -07

Inicio dos calculos:

l aItera950
CBlculo de [ A P ( ' ) ] .
Substituindo-se os valores iniciais em (a) e (b), obtemos:

(dl

280 Fundnmentos de Sistemas Ele'tricos de Pot6ncia

Que s5o valores superiores, em m6dul0, a precisiio adotada.


CBlculo de [ AP I V(')]

Cilculo de [B(')] .

CBlculo de [AQ(')].
No calculo de q/O'ja utilizaremos os valores de 81 calculados nesta iteraqlo,
usando as equaqaes da barra de carga da rede:
qi0) = 0,048
q y ) = 0,0086 ,
Aq{O' = qe - qfO) = -0,048 ,

AqiO' =q$ -q?) =-0,3836,


que siio valores superiores, em m6dulos, ;jl precis50 adotada.

Capitulo 7. Fluxo de PotGncia em zrma Rede Elktrica

CBlculo de

281

[ v(')1 :

2" Iteraqao
Repetindo o processo, utilizamos agora os valores do Qi e yi calculados na
itera920 anterior.

CBlculo de [ AP(') :

que s2o valores, em modulo, superiores a precis20 adotada.

Ciilculo de [ AP I v(') :

282

Ftrndamentos de Sisteinas El&fricosde Pot6ncia

Calculo de [6( 2 1 1 ..

Cdlculo de [ A Q ( ' ) ] :

que s5o valores superiores, em modulo, A precis50 adotada.

Capitulo 7. FIuxo de PotEncia em trma Rede Elitrica

que s2o valores inferiores em m6dulo i precis20 adotada.

283

que siio valores, em modulo, inferiores a precisgo adotada. Dessa forma, encerramos os calculos, obtendo os seguintes valores como soluqZo para o problema:
V, = 0,9842,

8, = -0,0532,

v2 = 0,9567,

O2 = -0,0899.

7.7 ReferCncias Bibliograficas


[ l ] Stevenson Junior, W. D. Elengentos de Anblise de Siste~iasde PofCncin 2.ed.
McGraw-Hill, 1986.
[2] Ramos, D. S. & Dias, E. M. Sistengas Elkfricos de Potincia: Regime Permanente. Rio de Janeiro, Guanabara Dois, 1982 2 vols.
[3] El-Hawary, M. E. Electrical Power Systems. Piscataway, IEEE Press, 1995.
[4] Monticelli, A. Fluxo de Carga en? Redes de Energia Elkfrica. SZo Paulo, Edgar
Bliicher, 1983.

0 s conceitos de estabilidade siio amplos, com diversos tipos de problemas a


serem avaliados, como a estabilidade a grandes e pequenas perturbaqbes, analises
estiticas e diniimicas, estabilidade da tenszo, etc.
No estudo da estabilidade diniimica a pequenas perturbaqdes verificamos se
as oscilaqbes de pequena intensidade siio bein amortecidas, ou seja, estudamos o
amortecimento das oscilaqdes corn base nas equaqdes linearizadas da rede eletrica.
A estabilidade esthtica 6 voltada para o conhecimento dos limites operativos
em condiqdes de regime permanente.
Ao analisar a estabilidade a grandes perturbaqdes interessa investigar a capacidade do sistema elitrico de absorver os grandes impactos causados por modificaq6es estruturais sensiveis, como curto-circuito, saidas de linhas, efeitos em cascata,
etc., que diio origem a desligamentos temporaries, tambem conhecidos coino blecautes. Essa analise se concentra basicamente na capacidade do sistema em desenvolver torques sincronizantes para que a operaq5o sincrona n5o se desfaqa.
0 propbsito deste capitulo i introduzir as idiias fundamentais sobre opera~iio
estavel de miquinas rotativas, como os geradores e motores, operando em ulna rede
interligada. Nesta anilise inicial toinaremos como base o caso simplificado da operaqiio de um gerador conectado a urn barramento infinito, que k o caminho mais
indicado para a apresentaqiio dos principios elementares. Consideraremos ent"ao um
gerador ligado a um barramento capaz de ~nantera tens50 e a freqiiencia constantes,
ficando as oscilaqdes angulares por conta do gerador estudado. Analises mais complexas da estabilidade elktrica podem ser encontradas em textos especificos e mais
detalhados sobre o tema.

8.2 Modelo Elementar

Nesta analise elementar da estabilidade de sistemas eletricos de potzncia lanqaremos m5o de um equacionamento baseado no inodelo clissico de uma miquina
sincrona acoplada a um barramento infinito por meio de uma reatincia. Esse inodelo de gerador considera a tensgo interna constante E, supondo que os fluxos permaneqain inalterados durante o period0 considerado de oscilaqaes eletromecinicas,
desprezando as sali2ncias rot6ricas da miquina.

Figura 8.1 : Modelo clBssico de uma maquina sincrona conectada a urn barramento infinito.

Sendo:
VLOO: tens20 do barramento infinito,
EL6 : tens50 interna do gerador, com E fixo e S variivel,
X reatgncia total do sistema entre o barramento infinito e a tens20 do gerador.
Desse modo, a miquina sincrona e representada por uma forqa eletromotriz
atris de uma reatincia transitdria denominada Xi.A reatincia X da figura pode
englobar a linha, o transformador e a reattincia transit6ria da miquina.

8.2.2

ObtenqCo da Curva P x ~

Construiremos a seguir a curva P x S que apresenta a potencia elktrica fornecida pelo gerador em funqso do Gngulo, de conjugado ou de potencia, em nosso
sistema simples composto por um gerador ligado a um barramento infinito, por
meio de uma impediincia constituida apenas pela sua parcela reativa.
Trabalharemos com valores por unidade, adotando a potencia nominal igual a
potencia de base da miquina sincrona Sbase= Sn .
Calculamos o valor da corrente no circuit0 da figura 8.1:

Capitt~lo8. Estabilidade

7t I

7C

28 7

Figura 8.2: Curva da potencia transmitida P em fungi50 do Gngulo 6 .

cujo valor conjugado 6 dado por:

Obtemos a potencia complexa fornecida pel0 gerador, a partir da tenslo interna EL6 :

Como estamos interessados na potencia ativa, tomemos a parte real de

5,

P = Re(S) ,
resultando na potencia ativa transmitida em funqlo do ingulo 6 :

p=- EV sen 6 .

E interessante notar que, como n l o h i perdas nesse modelo elementar, a potencia ativa transferida seri a meslna em qualquer ponto da rede.

A curva da potencia ativa transmitida, em funqc;io do iingulo 6, k uma funq5o


senoidal, cujo valor miximo depende de E, V e X
Em ulna condig50 operativa de equilibrio sabeinos que a potgncia mechica no
eixo e igual i potencia elktrica transmitida P, resultando em dois pontos de equilibrio,
com apenas um deles estivel, conforrne anilise a ser feita no pr6ximo item.
P, : potencia meciinica constante, sem regulaqgo.

Figura 8.3: Curva da potencia ativa transmitida em funq.50 do 5ngulo 6 numa condiq50
operativa de equilibrio.
Ponto 1 : ponto de equilibrio operativo (estivel).
Ponto 2: ponto de equilibrio instivel.
Ponto 3: condiqgo limite de estabilidade S = X I 2

EXEMPLO 1
Obter a curva P x S e o ponto de operaqiio de ulna miquina ligada diretamente ao barramento infinito. 0 s dados s5o fornecidos em valores por unidade:
Reatincia transitoria do gerador: x i = 0,3 pu.
Tensiio do barramento infinito: v = lLOOpu .
PotEncia entregue ao barramento infinito:

Soluqiio:
Obtemos a tens20 interna E, calculando a queda de tensiio a partir do valor da
corrente e da potencia complexa. Corn v = 1 pu , temos s = i* .

Capitzrlo 8. Estabilidade

289

e = 1,163L13,43" , tensgo interna do modelo classico em pu.


Obtemos a curva P x 6 utilizando a equagiio (8.4):

Figura 8.4: Curva P X 6 do gerador ligado ao barramento infinito.

8.3 Anilise da Estabilidade


Para analisarmos a estabilidade da miquina sincrona em rela920 ao barramento infinito, admitirernos inicialmente que o sisterna esth operando em uma condiq5o
de equilibria, ou seja, que a potencia mecinica transmitida ao gerador pela turbina e
igual a potencia eletrica produzida pelo gerador e, conseqiientemente, que a maquina sincrona opera com velocidade constante.
A posigso angular do rotor 6 expressa pel0 Gngulo 6 , escrito como:

u,.: velocidade angular do rotor,


u.s
: velocidade sincrona de referzncia,
6, : ingulo inicial.
Desse modo, 6 representa mudanqas angulares em relaggo a referencia sincrona. A velocidade u = d w d t representa uma velocidade relativa ern relaq5o a
velocidade sincrona.

+i----TF
gerador

Figura 8.5: Gerador com potzncias mechicas no eixo, iq,, e CIII.


Em um gerador sincrono de poles salientes, segundo o modelo de Park, n2o
explorado neste texto, o ingulo S indica a posi~iioangular do eixo de quadratura
em rela920 a u ~ n areferencia da rede. Conforme men950 anterior, trabalharemos
com o inodelo clissico de geradores, sem considerar a saliencia rotbrica ou o nilmero de polos do rotor, siinplificando o tratamento de variiveis mecinicas e elitricas.
Desse modo, em regime permanente, para um observador localizado em uma refersncia corn rotaq2o angular sincrona, denominada de referencia sincrona, o iingulo
6 seri constante e eventualmente nulo se porventura essa referencia for coincidente coln a posiq2o angular do rotor, o que geralmente niio ocorre, como por exemplo
no circuit0 da figura 8.1, com a referencia angular posicionada na tens50 sincrona
do barramento infinito.
Em nosso inodelo suporernos ainda que os fenbmenos a serem estudados tern
curta duraq2o e desse inodo podelnos admitir que
6 constante, n2o havendo
tempo para os controladores da potencia mecinica atuarem. Assim, iremos assumir
como constantes a potencia mecinica P,,e o modulo de tens20 interna E . Observamos ent2o que, quando ocorrem disti~rbioselitricos na rede, temos variaqdes na
potencia elktrica transmitida, que podem acelerar ou frear a maquina sincrona.

e,,

Capitulo 8. Estabilidade

291

e,,

Na figura 8.5 observamos que na condiqiio de equilibrio,


= P , obternos
duas soluqdes para o lngulo do gerador em relag20 ao barramento infinito, 60 e

n-60.

e,,

No gerador, sabemos que quando


> P a rotaq2o aumenta e conseqiientemente o ingulo 6 . Em caso contririo, quando
< P , a rota920 dirninui, assim
como o ingulo 6 . Desse modo, verificamos que somente o sngulo 60 corresponde
a um ponto de operaqiio estivel, pois se admitirmos uma pequena perturbaqgo nas
condiqdes operativas, com aumento da velocidade e conseqiientemente do ingulo
6 , a potencia elitrica passa a ser maior do que a potencia mecsnica, causando ent2o o retorno operaqiio no valor do gngulo S o . Por outro lado, se a velocidade
reduzir, corn a diminuiqiio do Gngulo 6 , a potencia meciinica passa a superar a potencia elitrica desenvolvida, ocorrendo urna aceleraqgo e novamente o retorno ao
lngulo operativo 6 0 .
De mod0 analogo, verificamos que o ponto n- 60 n2o corresponde a urna
condiqiio operativa estivel, pois, dada uma perturbaqiio, que aumente a velocidade
assim como o Gngulo 6 , a potencia rnecGnica supera a potencia elitrica, corn ulna
aceleraqiio e elevaqiio ainda maior do ingulo 6 . Da mesrna forma, coln uma redu920 da velocidade e do ingulo 6 , a potencia elktrica k rnaior do que a potEncia
meclnica, o que causa urna reduqiio desse sngulo ate que o mesrno se estabilize no
valor So.

en

Analisemos inicialmente o caso de uma elevaqzo na potencia meciinica de


para
, conforme a figura 8.5. 0 gerador que inicialmente opera corn o ingulo 6, deveri se estabilizar na nova condiq2o de equilibrio GI. Para isso, ocorre uma
aceleraq20 positiva na velocidade, corn
> P , com o aumento do ingulo 6 atd
atingir o Gngulo 6,)porim, ao atingir o lngulo S1, embora nesse ponto a aceleraq20
seja nula, o rotor tern velocidade suficiente para que este sngulo seja ultrapassado.
Apbs ultrapassar o ingulo 6, a acelera~iiopassa a ser negativa, agora corn
< P,
corn urna reduqiio na velocidade, passando o rotor a ser submetido a uma condiq2o
de freio eletromeciinico. A velocidade se reduz at6 atingir urn valor nulo na mixima
excursiio do lngulo 6 , aqui chamado de
Nesse ponto, apesar da velocidade
nula, existe uma aceleraqgo negativa que promove a reduqiio do ingulo 6. Ap6s
algumas o ~ c i l a ~ d eos ,ingulo deveri se estabilizar no seu novo ponto de equilibrio,
com valor 6 = 61 , se considerarmos as componentes de torque que causam o amorteciinento das oscilaq6es.

c,,

e,,,

e,,,

e,,,

tf.

Sabemos que os torques siio proporcionais i s aceleragdes angulares e como


esta~nostrabalhando com torques iguais as potencias em valores por unidade, conhecemos as aceleraqdes atraves da diferenqa
- P , conhecida como potencia
acelerante.

e,,

Analiselnos agora ulna condiqiio igualmente simplificada, de urn curtocircuit0 trifasico aplicado no terminal da miiquina sincrona, durante urn certo periodo de tempo, dado pelo tempo de eliminaqiio do defeito pel0 disjuntor, que suporemos ocorrer quando o gngulo atingir o valor 8= 8,,( Sl, e o ingulo no qua1 ocorre
a abertura do disjuntor).

disjuntor
Figura 8.6: Curto-circuito no terminal da miquina sincrona.

A reatiincia X I representa a reatincia interna do gerador e X 2 a reatiincia da


linha que conecta o gerador ao barramento infinito. Durante o periodo do curto,
podemos supor que a potencia eletrica transrnitida 6 nula, pois a tensiio no terminal
do gerador tambim e nula. Nesse caso, a potencia mecinica fica maior do que a
potencia eletrica (conjugado resistente) e a mhquina comeqa a acelerar, com a velocidade superando a velocidade sincrona. Com a elevagiio da velocidade ocorre urn
aumento do iingulo 6 do rotor, confonne indicado na figura 8.7.
0 iingulo inicial S = So aurnenta at6 6,, durante o periodo de tempo t , , dado pela eliminag50 do curto-circuito. Durante esse tempo t, a miquina i acelerada
pela potencia acelerante Pa = P,, - P , pois P,, e maior do que P , sendo P , neste
caso particular, igual a zero. Com a eliminaqiio do defeito em t,, , correspondente ao
iingulo a,,, a potencia elitrica desenvolvida passa a ser a da curva original, sendo
que agora a potencia elitrica volta a ser transferida para o barramento infinito e
nessa condiqiio P 6 maior do que P,, , co~neqandoa miquina a frear corn aceleragiio negativa crescente, ate atingir a velocidade sincrona, conforme indicado na
figura 8.8 pel0 p0nto.f:

Capitzllo 8. Estabilidnde

293

otzncia acelerante

P durante o curto

Figura 8.7: Curva P X 6 para curto-circuit0 no terminal da micluina sincrona.


No ponto f temos uma velocidade relativa nula em relagiio a velocidade angular sincrona de referencia a r .Nesse ponto, cowespondente B maxima excursiio
angular do lngulo 6 = 6f encontramos a maxima aceleragiio negativa.

Figura 8.8: Curva P X 6 corn a abertura do disjuntor em

6[,
, elirninando o curto.

Nessa figura as setas indicam secluencialmente a potEncia eletrica P desenvolvida pelo gerador:
1 : curto,
2: aceleragso durante o curto, c o ~ no aumento de 6,
3: eliminagiio do curto,
4: acelerag80 negativa, corn o aumento de 8 e redug20 da velocidade,
5 : r e d u ~ 8 odo Bngulo 6 e oscila@o em torno do ponto de equilibria.
Ao atingir o ponto,L como temos P maior do que
, con10 indicado na figu-

c,,

294

Fzrndaineiitos de Sistemas Ele'tricos de Potgncia

ra, obtemos uma aceleraqiio negativa tendendo a diminuir o ingulo e assim por diante.
0 novo ponto de equilibrio final depende da curva P X6 e da potencia meciinica t,,, para a condiq8o final do sistema. Neste caso particular, a curva P x 6
final coincide com a inicial, assim como a potencia mecinica
, retornando o
sistema ao seu ponto de equilibrio original 6 0 .Em um caso geral, se ocorrer ulna
modificagiio permanente no sistema, a sua curva P x 6 devera se alterar na condiqiio final, assim como o novo ponto de equilibrio.
Urn critirio que pode ser empregado, para analise da estabilidade, d o critkrio
das areas iguais, corn o aual podelnos demonstrar que a condigiio de estabilidade e
dada por uma iirea de aceieraqiio A, menor ou igual B Area de freio A? .
Para a estabilidade, vemos entiio que alguns aspectos silo basicos, como as
condiq6es de operaqiio do sistema (
P ,E , 6 , X ) antes da ocorrencia e o tipo de
defeito. Nesse caso, vimos um defeito muito grave, que leva a potencia eletrica a
zero, no entanto, existem outros nos quais parte da potencia ainda 6 transmitida.
Podemos incluir outros aspectos como o tempo de eliminaqiio do curto, seqiiencia
de atuaq8o da proteqzo, etc.
Devemos ainda lembrar que os fen6menos eletricos reais siio mais complexes
que os exemplos simplificados expostos anteriormente, sendo necessirio representar
a existencia de outros torques elktricos, dados por representaqaes rnais detalhadas
de enrolamentos da rnaquina e da atuaq8o de reguladores de tens50 e velocidade,
eic. Nos sistemas reais existem ainda outros fatores que introduzem amortecimento
nessas oscilaqdes, que n8o estiio incluidos em nosso modelo.

c,,

el,,

A seguir, introduziremos a equaqiio fundamental que relaciona grandezas e l 6


tricas e mechicas para o nosso estudo de estabilidade de geradores em uma rede
eletrica, que sera i~tilna construqiio de um modelo eletromeciinico do sistema.

8.4.1

Equaqa"o de 0scilaqa"o (Swing)

A equaqiio diniimica do movimento angular do gerador e chamada de equa$50 de swing ou de oscilaqiio, relacionando o torque de aceleraqiio com o produto
do momento de inertia pela aceleraqiio angular:

0 primeiro membro da equaqBo 6 dado pel0 produto do momento de inkrcia


J, de todas as massas rotativas ligadas ao eixo do rotor pela acelera~iioangular. 0
torque de aceleraqiio pode ser express0 por:

T,:torque mecinico,

T,:torque eletromagnktico.
Vimos anteriormente que a posigiio angular do rotor 6 6 expressa pela equa$50 (8.5):

0 iingulo 6, = w,,t 6 o resultado do movimento angular do rotor na velocidade nominal que chamaremos w, (CL),=U,~).
0 iingulo 6 6 variivel no tempo e
representa desvios do deslocamento angular do rotor em relaqiio B posiqiio angular
sincrona 8, .
Com as equaqdes (8.7) e (8.8), escrevemos:

Uma forrna bern interessante de tratarmos a equaqiio (8.9) e dividi-la pelo


torque nominal T,, , aqui tomado como um valor de base, OLI de referencia, corn a
finalidade de encontrarrnos uma express20 em valores por unidade:

Relembrando a definiqgo de energia cinktica de urn corpo em rotaqiio na velocidade nominal, escrevemos:

Sabendo que a potzncia nominal 6 dada por


press50 (8.1 1) acima da seguinte forma:

el= dc),,T,, , reescrevemos a ex-

Denominamos a raz2o entre a energia cinktica na velocidade angular q,e a


pot2ncia nominal C7como a constante de inercia H da miquina:

A constante de inercia H 6 util para o nosso proposito de relacionar as grandezas eletricas e meciinicas de uma maneira simples, sendo ulna grandeza dada em segundos. A equag.50 de oscila@o, com os torques ern valores por unidade, e dada pol:

Introduzindo ainda uma considerag20 adicional, normalmente adotada, admitiremos que Tp,, = P!,?,
, ou seja, os valores de potsncias e torques em valores por
unidade s5o aproximadamente iguais, quando a velocidade n%ose altera substancialmente em relaq5o A velocidade sincrona.
Sendo P = u,.T e 4, = u17T,,
, obtemos em valores por unidades:

Corn P,,,, = TpUquando w, = ull


Rearranjando a equag2o (8.14), telnos a equa@o de oscilag50 ou de swing,
em valores por unidade:

8.4.2

Critkrio das Areas Iguais


Definimos a potincia acelerante, em valores por unidade, pela express5o:

Nas regides 1 e 2 indicadas na figura 8.9, sabemos que:


em 1 : p, > 0, reg20 de aceleraqiio,
em 2 : p, < 0, regiiio de freio.

Figura 8.9: Curva P X6 : regiaes de acelerac;c?oe freio.

0 critkrio das Areas iguais estabelece as bases conceituais para o entendiinento dos fen8menos que envolvem a estabilidade de mhquinas elktricas.
Chamando:

a equaqso de oscilaqgo (8.15) pode ser reescrita como:

d6
na qua1 w = - e p,, 6 a potEncia acelerante.
dt
Podemos escrever a derivada parcial a seguir, utilizando a regra da cadeia:

Nessa expressgo, substituindo-se:


d6
dt

- por

w e

dw
dt

- por

Pa

-,

obtemos a express20 incremental:

Entendemos w como uma velocidade relativa, com base na velocidade angular sincrona uLS,ou seja, com w = u,, -usI Integrando a equaqiio a partir de uma
condiq2o de equilibrio, inicialmente na velocidade sincrona, corn w0 = 0 , obtemos:

ou ainda:

Essa express50 fomece os elementos basicos para a proposiqiio do critkrio das


areas iguais e para isso analisemos a figura (8.10).

Figura 8.10: CritCrio das areas iguais.

A partir de um Lngulo inicial So, como p,, > p e portanto pa > 0 , a velocidade do rotor aumenta com o consequente aumento do Lngulo 6 e portanto a area
A, k uma area de aceleraqgo. Ao atingir o ponto de equilibrio 6, temos ulna aceleraqiio nula, porem a velocidade 6 maxima apos urn period0 de aceleraq20 positiva.
Apos 6,, a aceleraq20 passa a ser negativa, dando inicio a redu~2oda velocidade. Para que a velocidade se anule no Lngulo 6t 6 necesslrio que a area sob aceleraq2o negativa, A 2 , seja igual em modulo a 6rea sob aceleraqiio positiva, A, . Co-

Capitzrlo 8. Estabilidade

299

locado de outra forma, podemos entender o criteria das ireas iguais tomando coma
base a equaqgo (8.18), ou seja, para que a velocidade, inicialmente nula em J0 ,
torne-se novamente nula em 61, 6 necesskio que a integral da potencia acelerante
seja nula no intervalo 60- 6/ , o que de fato ocorre quando A, = A2.
Esse criterio das irea iguais 6 Gtil no entendimento de diversos fenameno~
em sistemas eletricos de potzncia. Um caso bem interessante e o da analise de uma
perturbaqiio iniciada por um curto-circuito, seguido da abertura de linha, confonne
indicado na figura 8.1 1.

L4
LT2

- /

*
--

barramento infinito

minaq%odo curto corn a saida de IJT2

Figura 8.1 1 : Curto-circuit0 seguido de abertura da linha.

Uma das avaliaqdes 6 saber se, apbs a eliminaq50 da falta, o sistema sera capaz de desenvolver torques sincronizantes que o conduzam a uma situaqBo de equilibrio, o que em suma se traduz em ulna avaliaqiio das ireas de aceleraq50 e freio.
Ha ainda ulna quest50 relativa aos tempos criticos de atuaqBo da proteqso, que est5o
associados aos gngulos criticos de abertura de faltas.
0 iingulo critic0 de elirninaqiio da falta 6, e definido pela condiqBo de igualdade das ireas A, e A-) , estabelecendo o lilnite angular de permanencia da falta para
que o sistema seja estivel apbs a eliminaqiio do curto com a abertura da linha.
Em termos elementares, essas ireas tern correspondzncia corn uma energia
acrescentada ou retirada do sistema pois a integral do torque, em um intervalo de
fingulo 6 , corresponde a urn trabalho executado e o torque 6 considerado igual li

potcncia eletrica em valores por unidade.


Nesse caso, para que o sistema seja estivel -5 necessirio que a soma de todas
as Areas que acrescentem energia cinetica, com p, > 0 , seja inferior ou igual B soma
de todas as ireas que possam retirar energia cinktica do sistema, coin p,, < 0 .

Vejamos como construir um modelo que leva em conta as equaqdes elktricas


e mecinicas simultaneamente. A parte eletrica sera dada pela curva P x 6,associada a potencia que o gerador consegue transmitir atraves de uma rede eletrica, representada pela reatincia de transfer6ncia X. A parte rnecsnica 6 obtida atraves de uma
equaqiio do tipo torque igual ao momento de inercia vezes a aceleraqiio angular.
Niio entraremos em detalhes deste equacionamento, levando em conta aspectos de ni~rnerode polos e conversiio de variiveis inecsnicas em eletricas. Apresentarernos apenas a constante de inercia H do gerador que condensa este tratamento,
conforrne formulaq50 do item 8.4.1.
A constante de inercia 6 dada em segundos, na base do gerador em MVA. Se
todas as variiveis estiverem na base do gerador, simplesmente tomamos a constante
de inercia. Ao trabalharrnos em outra base, precisamos corrigir a constante de in&cia adequadamente. No sentido de diferenciarmos os valores por unidade, usaremos,
preferencialmente, letras minGsculas para essas grandezas.
A equaqiio do movi~nentoangular meciinico 6 expressa por:
d26

w,,

-=-(P,
dt2 2H

-P)>

na qua1 wl. 6 a velocidade angular de referhcia, sincrona.


C o ~ n ovimos, originalmente essas equaqdes referem-se a torques, porkm em
valores por unidade os torques podem ser aproximados por potEncias eletricas, sendo essa uma forma mais conveniente para se abordar este equacionamento.
A velocidade angular e dada por:

Capitulo 8. Estabilidade

301

Lembrando da equag5o (8.4), que relaciona a potzncia eletrica com o ingulo


S , podemos colocar essas equag6es em um modelo realimentado, dando origem a
um oscilador de segunda ordem, que descreve a dinimica do sistema eletromecinico.

Pm

Pa

Wn

2Hs

(radls)

6 ( rad)
11s

Figura 8.12: Modelo eletromecinico simples.

EXEMPLO 2
Neste exemplo aplicareinos o criterio das areas iguais a um caso bem simples
de curto-circuit0 em uma barra, suposta como um barramento infinito, a qual se
conecta um gerador. Observamos que estamos traball~andocom um caso idealizado
de barramento infinito, que apresenta uma contribuiq80 infinita para a corrente de
curto, a qual n5o sera objeto de nossa anhlise.
A reatincia total entre a tens50 interna e a barra 6 de 0,4 pu e a tens50 intet-na
do gerador 6 fixada em e = 1,l pu . A potencia el6trica for-necida ao barramento 6. de
1 pu . Vamos deterininar o iingulo critico de abertura do curto, ou de eliminaq20 do
curto, para que o sistema permanega estivel.

Figura 8.13: Circuito do exe~nplo2.


Determinaqiio do iingulo critico de abertura 6,.
Coino viinos, entendemos o iingulo critico corno aquele a partir do qual o sistema perderk a estabilidade. Desse modo, deliinitaremos a curva Px 6 em duas
regi6es: uma de acelerag80 A , , compreendida entre 6, e 6, e outra de freio A,,
compreendida entre 6, e n - 6, , de tal inodo que A, = A2 . Para qualquer ingulo
de abertura rnaior que 6, o sistema sera insthvel.

302

Fztndarnentos de Sisten7as Elktricos de PotBncia

Obtenqlo do iingulo operativo 6, usando a equaq5o (8.4):

I=- 1 , l x l sen a/,


0,4
= 0,372 rad,

6?= z- 6, = 2,77 rad.


A curva P x 6 e dada pela express20 em valores por unidade:
y = 2,75sen 6 ,
Pmas

=2,75 .

A potencia meciinica t2 fixada em:


Pn7

=1

Figura 8.14: Curva P x 6 do exemplo 2.

A area de aceleraqlo e estabelecida pela Area do retiingulo:

A area A2 e calculada corno a Area sob a funq2o senoidal menos a Area do retiingulo.
A Area sob a funqlo senoidal, em um interval0 6, - 6, 6 dada por:
A = J6f p ,,,,, sen 6 = (-p ,,,,C
4

6f -

O S ~ )- ~ - p,,,

(COS

6, - cos 6/) .

Capitulo 8. Estabilidade

303

P (cos 6, - cos 6/)

---+

.Figura 8.15: Area sob urn trecho de fun920 senoidal.


A hrea A7 6 dada por:

A2 = Pmvx
( ~ 0 ~- 6c ,o s ~ ~ )~m-

(62

-6,)

Impornos a condiqiio de estabilidade com Al = A2 :

pm(6c
- q ) = p l( ~ 0 ~- c60,s 6 , ) - p m ( 6 2 - a , ) ,
p m ( &+ ) + P I

c o d 2 = p , cosJc.

Substituindo-se os valores nuinericos:


1(2,77 - 0,372) + 2,75 cos (2,77) = 2,75 cos 6, ,
-0,164 = 2,75 cos 6,

3 6, = 1,63 rad

0 iingulo critico para eliminag20 do curto 6 1,63 rad.

EXEMPLO 3
0 sistema a seguir apresenta urn gerador fomecendo potEncia ativa, p = I pu,
para urn barramento infinite, por meio de um transforinador e dois circuitos corn
reatiincias iguais. Verificaremos a mhxirna excursso angular que ocorre quando os
disjuntores dl e d7
- fazem a abertura de um circuito.

Figura 8.16: Circuito antes da abertura dos disjuntores.

304 Fzlndamentos de Sistemas Elbtvicos de Potencia

Operaqiio em regime permanente:


Observamos que, coincidentemente, a opera920 em regime permanente, antes
da abertura, 6 exatamente a mesma do exemplo anterior.
Determinaq20 do iingulo operativo na condiq20 de prk-abertura:

I=- 1 , l x l sen 6,z 6,= 0,372 rad .


034
Determinamos a cul-va P x 6 durante a opera920 em regime permanente:
p = 2,75sen6.

Ap6s a abertura de um circuito, obtemos a nova condiq20 operativa:

Figura 8.17: Circuito ap6s a abertura dos disjuntores.

Temos a nova curva de transferzncia de potencia ativa, corn o sistema buscando uma nova condiqgo de equilibrio em 6,:

antes

Figura 8.1 8: Curvas P X6 antes e ap6s a abertura dos disjuntores.

Capitulo 8. Estabilidade

305

Aplicando o critCrio das areas iguais, obtemos as areas A, e A2 pelas diferengas indicadas na figura 8.18.

Obtemos o 6ngulo 6, :

Se = arc sen

(&)

= 0,577 rad

Substituindo-se os valores numkricos, deterrninamos a area de acelera~iio:


AI = 1(0,577 - 0,372) - 1,83[cos (0,372) - cos (0,577)] ,

A, =0,0339.
A area de f'reio A2 C dada pela express50:

Impondo a condi~iiode areas iguais Al = A2, obtemos:

Nesse caso, resolvendo por tentativas, encontramos 6/ = 0,794 rad , embora


possamos tambkm aplicar um algoritmo de solug50 mais elaborado, como por exemplo o mktodo iterativo de Newton-Raphson.

EXEMPLO 4
Um gerador sincrono, conectado A barra A, esti fornecendo a potencia indicada na figura 8.19 a um grande sistema B, que pode ser representado como um

306 Fundamentos de Sistemas Ele'tvicos de Potgncia

barramento infinito. A linha A-C, que esta operando em vazio, sofie um curtocircuit0 no terminal C. Determinar o iingulo maximo de abertura do disjuntor d para
que o sistema permaneqa estivel.
Dados em pu:
Gerador: x i = 0,3 pu.
Transformador: x, = 0,l pu.
Linhas: x = 0,4 pu.
Tens50 na barra A: v~ = 1,O19L24,33".
Potsncia entrando na barra A: s = 1,0496 + jO, 275 pu .

Figura 8.19: Circuito referente ao exemplo 4.

Soluqiio:
Conhecidas a tens50 e a potsncia na barra A, calculamos a corrente:

Obtemos a tens50 interna do gerador, sabendo que a reatgncia entre essa tensiio e a barra A t dada por x i + x, :

Como desconsideramos as perdas do gerador, conhecida sua potencia ativa


fornecida, determinamos a potencia mecinica:
p, = 1,0496 pu.

Capitulo 8. Estabilidade

307

Na situagiio prk-falta temos uma reatincia total entre o gerador e o sistema de


x = 0,8 pu e conseqiientemente a potzncia maxima da curva P X 6 , de acordo com
a equagiio (8.4) 6 :

Na situagiio de falta ainda ha possibilidade de transferencia de potsncia,


mesmo corn o curto-circuit0 na barra C. Para calcular a curva P x 6 durante o curto-circuito, montamos o diagrama de seqiihcia positiva:

Figura 8.20:ReduqBo do no 3.

Para obtermos a reatincia entre os n6s 1 e 2, fazemos a transformag50 da estrela em delta, conforrne a figura 8.20, aqui facilitada pela igualdade das reatincias.
Observamos que o curto-circuit0 poderia ter ocorrido nas proximidades da barra A,
e nesse caso a reatincia para a terra assumiria um valor menor. A transforrnagiio
estrela-delta k equivalente A redugiio do n6 3, da matriz de admitincias, conforme
descrigiio no capitulo 2, item 2.2.4.
Na matriz de admitiincias nodais, temos corrente nodal nula no no 3.

Com a reduggo do no 3, obtemos o novo elemento de ligaq50 entre os nos 1 e 2.

Trocando o sinal para obtermos a admitincia do elemento de transferzncia:

308 Fzlndamentos de Sistemas Elktricos de Potgncia

correspondendo a uma reatincia xl = jl, 2 pu .


Na situaqiio 2, com o curto-circuito, obtemos a potencia maxima da curva
P x 6 , com essa reatincia equivalente calculada.

Obtemos entzo a figura ilustrativa das duas condiq6es:

Figura 8.21 : Curvas P X 6 do exemplo 4.

Temos as areas:

COS

6, =

P,(62-~l)+~~~~~62-~2cos6
PI - P2

Substituindo-se os valores numkricos:

1,0496 = 1,5sen S1,

6, = 0,775 rad ,
S2=n-6, = 2,366 rad.
Obtemos:
cos6, = - 0 , 2 3 1 1 a 6 , =1,804 rad,
correspondendo a 1 03,36" .

EXEMPLO 5
0 sistema esti operando em regime permanente, conectado a um barramento
infinito, quando ocorre a abertura de uma linha atraves da opera950 dos disjuntores
dl e d 2 .
Dados:
Gerador x i = 0,3 pu ,
Transfomador x, = 0, I pu ,
Linha xl = 0,8 pu ,
Tens50 interna do gerador e = 1,2L39,30 .
Determinar o ingulo miximo de religamento da linha, com o fechamento de
dl e d2,para que o sistema permane9a estivel.

Figura 8.22: Circuito do exe~nplo5.

Solu~iio:
Com o sistema em regime permanente, temos a reatincia total entre o gerador
e o barramento infinito:

Obtemos as curvas P x 6 .
1) Em regime permanente, temos a potencia mixima:

31 0 Fundarnentos de Sisternas Elktricos de PotZncia

Com o ingulo de operaqiio 6, = 0,686 rad conhecido, obtemos a potencia ativa transmitida, que coincide com a potencia mecinica fornecida pelo gerador:
p = 1,5sen(0,686),

p = 0,95 pu,
pm =0,95 pu.

2) Com a abertura da linha temos a segunda situaqiio da curva P x 6 , com


x = 1,2, sendo a potencia mixima dada por:

Obtemos o iingulo de equilibrio nessa condiqiio:


0,95 = 1senS2,

S2=1,253 rad.
Obtemos as representaqdes das curvas P x 6 .

Figura 8.23: Curva PX6 do exemplo 5.

61 = 0,686 rad,

S2= 1,253 rad,


6-3= ~t
- S2= 1,889 rad,

S4=IT-6,
= 2,456 rad .

Analise das areas:


Al =prn( 6 2 - 6 1 ) - 1 ( ~ ~ ~
- ~601~ 6 ~ ) = 0 , 0 7 7 4 ,

Como A2 < Al, concluimos que com a abertura da linha, o sistema nso C estavel, e desse modo, temos um saldo de area de aceleraqiio de A, -A? - = AA ate o
iingulo S3:

Se o religamento ocorrer em J 3 , temos uma Area de freio A3 + A4 :


A3 +A4 =1,5(cos6~-cos64)-0,95(6~ -S3) =0,0876.
Como A3 + A4 > AA, verificamos que esta sobrando area de freio e portanto
o iingulo critic0 de religamento esta entre S3e S4.Desse modo, calculamos as areas:
As =prn(6,- 6 3 ) - p 2 ( ~ ~ ~ ~ 3 - ~ ~ ~ ~ , ) ,
= p I( ~ 0 - ~
c o6s ~
~~)-P,(~~-~~~).
Obtemos o seguinte balanqo de areas:
Al-A2+A5-A4=0 ou AA+A5=A4.
Substituindo-se as equaqdes anteriores, escrevemos:
A A + ~ , ( ~- 6
, 3)-P2(~~
- ~~06~ )6 , ) = p ~ ( c o s-6c ,0 s 6 q ) - P m ( 6 4 - ~ , ) ,

cos 6, =

Prn(64- 6 3 ) + p I

~ 0 ~ -6-2 4 ~ 0 ~ +6AA
3

PI - P2

Finalmente:
C O S ~ ,=-0,506

ou

6,=2,101 rad.

312

Fzlndamentos de Sisternas Eletricos de PotZncia

8.5 ReferCncias Bibliogrificas


[ I ] Stevenson Junior, W. D. Elementos de Analise de Sistemas de Potgncia 2.ed.
McGraw-Hill, 1986.
i2] Kimbark, E. W. Power System Stability. Vol.I - Elements o f Stability Calculations. New York, John Wiley & Sons, 1947.
[3] El-Hawary, M. E. Electrical Power Systems. Piscataway, IEEE Press, 1995.
[4] Anderson, P. M. & Fouad, A. A. Power System Control and Stability. Piscataway, IEEE Press 1993.
[5] Kundur, P. Power System Stability and Control. New York, McGraw-Hill,
1994.

Prof. Manoei Aforlso de Qm!.iboj;ilisr


Coordenador do LDSP
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