Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Dissertacao Fadiga Final PDF
Dissertacao Fadiga Final PDF
So Paulo
2008
Dissertao
apresentada
Escola
Politcnica da Universidade de So
Paulo para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia
So Paulo
2008
Dissertao
apresentada
Escola
Politcnica da Universidade de So
Paulo para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia
rea de Concentrao:
Engenharia
So Paulo
2008
FICHA CATALOGRFICA
AGRADECIMENTOS
RESUMO
ABSTRACT
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
LISTA DE SMBOLOS
1
INTRODUO .............................................................
1.1
1.2
SISTEMA DE ARREFECIMENTO..............................................
1.4
OBJETIVO .................................................................................
1.5
ESCOPO ....................................................................................
2.1
INTRODUO ...........................................................................
2.2
2.3
13
2.4
14
2.5
15
2.5.1 Roscas.........................................................................................
15
20
2.6
25
26
27
27
28
34
34
ANLISE DE VIBRAES............................................ 37
3.1
CONSIDERAES GERAIS......................................................... 37
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
64
64
3.7.2.1
3.7.2.2
3.7.2.3
3.7.2.4
3.7.2.5
3.7.2.6
Vibrao funcional
............................................................... 66
3.7.3.2
3.7.3.3
3.7.3.4
3.7.3.5
Fadiga ....................................................................................... 68
3.7.3.6
4.1
69
4.2
69
10
4.3
4.4
4.5
74
81
.................................................... 87
89
CONCLUSES E RECOMENDAES......................... 97
11
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1-
Figura 1.2-
Figura 2.1-
Figura 2.2-
Figura 2.3-
Figura 2.4-
Figura 2.5-
Figura 2.6-
Figura 2.7-
Figura 2.8-
Figura 2.9-
29
12
34
Figura 3.2-
Figura 3.3-
Figura 3.4-
Figura 3.5-
Figura 3.6-
Figura 3.7-
Figura 3.8-
Figura 3.9-
59
13
Figura 4.1-
Desenho do eixo...........................................................................
69
Figura 4.2-
70
Figura 4.3-
Figura 4.4-
71
Figura 4.5-
Figura 4.6-
73
Figura 4.7-
Figura 4.8-
Figura 4.9-
77
79
81
82
83
86
87
14
15
LISTA DE TABELAS
24
32
LISTA DE SMBOLOS
Ar
Razo da amplitude
A1
Constante de integrao
A2
Constante de integrao
Coeficiente de amortecimento
Dimetro
Mdulo de elasticidade
Freqncia em Hz
Fd
Fm
Fs
Acelerao da gravidade
H()
Rigidez de mola
Fator de modificao
Kf
Kt
Massa
Momento fletor
Nmero de ciclos
Razo da tenso
Resistncia fadiga
Sf
Sf`
Sr
Su
16
Sy
Tempo
Momento toror
Deslocamento linear
Deslocamento linear
Deformao
ngulo de fase
Deslocamento angular
Tenso
aeq
Tenso mdia
Tenso de cisalhamento
Coeficiente de Poisson
Freqncia natural
17
Captulo 1
INTRODUO
1.1
ASPECTOS GERAIS
A ocorrncia de fratura um problema que o homem enfrenta desde que
1978
em
cerca
de
119
bilhes
de
dlares
anuais,
representando
1.2
SISTEMA DE ARREFECIMENTO
1.2.1 Generalidades
Antigamente a maior preocupao dos sistemas de refrigerao era refrigerar
os motores (ver fig. 1.1), at porque, do calor gerado pela queima do combustvel,
apenas era usado como fora de trabalho. Os outros eram dissipados pelo
efetuando assim a troca de calor. Porm, enquanto a temperatura desse motor for
baixa (motor frio), este circuito de circulao permanecer fechado at que o motor
atinja a temperatura ideal de funcionamento e a partir deste instante a vlvula
termosttica iniciar o processo de troca do lquido de arrefecimento.
Os principais componentes do sistema de arrefecimento so (ver fig. 1.2):
vlvula termostato, bomba dgua, radiador de gua, reservatrio de expanso e o
eletro ventilador, cujo eixo ser motivo da anlise deste estudo. A seguir so
apresentadas algumas caractersticas desses componentes.
1.2.2
Vlvula termostato
A vlvula termostato auxilia o motor a aquecer rapidamente e manter
1.2.3
Bomba d`gua
responsvel pela circulao da gua no sistema de arrefecimento. A mesma
1.2.4
Radiador de gua
No radiador h uma srie de galerias por onde circula o lquido de
1.2.5
Reservatrio de expanso
Prximo ao radiador e interligado ao mesmo por uma mangueira est um
recipiente plstico que tem como funo receber o lquido que anteriormente era
despejado para fora do sistema. A tampa que era antes montada no radiador passou
ento a ser montada nesse sistema com a diferena que, quando a mesma se abre,
o que alivia o sistema o ar que estava retido no reservatrio e quando a presso
baixa no sistema, o prprio lquido que passou ao reservatrio o que retorna ao
radiador. Desta maneira, evita-se o constante abastecimento do sistema.
1.2.6
Eletro ventilador
Um dos principais componentes do sistema de arrefecimento o eletro
ventilador, que tem como principal tarefa forar a passagem do ar externo atravs
das galerias do radiador, refrigerando assim o fluxo de gua em seu interior. Tem
seu acionamento efetuado por comando eltrico (acionado por um interruptor
trmico).
1.3
ANLISE DE FADIGA
A anlise das falhas por fadiga de alto ciclo em qualquer componente, requer
1.4
OBJETIVO
O objetivo deste trabalho analisar a ocorrncia de quebras de eixos de
1.5
ESCOPO
O captulo 2 introduz o conceito de fadiga e mostra os fatores que afetam o
Captulo 2
INTRODUO
Na obteno de propriedades de materiais relacionados com o diagrama
2.2
10
11
esse ponto de inflexo chama-se limite de resistncia fadiga (Sf) ou, simplesmente,
limite de fadiga. O grfico da figura, para metais no ferrosos e suas ligas, nunca se
torna horizontal e, portanto, esses materiais no tm limite de resistncia fadiga,
[5].
Conforme se notou anteriormente, sempre de boa norma, em Engenharia,
realizar um programa de testes nos materiais que sero empregados no projeto e na
fabricao. Isto, de fato, uma exigncia e no uma opo, para prevenir a
possibilidade de ocorrer uma falha por fadiga. Devido a esta necessidade de testes,
seria realmente desnecessrio qualquer procedimento posterior no estudo da falha
por fadiga, exceto por uma razo importante: o desejo de se conhecer por que
ocorre a falha por fadiga, de modo que mtodos mais eficazes possam ser usados
para se melhorar a resistncia fadiga. Assim, o primeiro propsito do estudo da
fadiga compreender porque ocorrem as falhas, de modo que se possa preveni-las
de um modo timo. Por esta razo, as abordagens analticas e de projeto
apresentadas em qualquer livro sobre o assunto no conduzem absolutamente a
resultados precisos. Eles devem ser considerados como um guia, como algo que
indica o que importante ou no no projeto contra a falha por fadiga, [4].
Os mtodos de anlise de falha por fadiga representam uma combinao de
Engenharia e Cincia. Muitas vezes a Cincia falha em proporcionar as respostas de
que se necessitam. Mas o avio ainda deve ser feito para voar, e com segurana. E
o automvel deve ser fabricado com uma confiabilidade que assegurar uma vida
longa e sem transtornos e, ao mesmo tempo, deve proporcionar lucros aos
acionistas da indstria automobilstica. A Cincia ainda no explicou completamente
o verdadeiro mecanismo da fadiga. Contudo, o engenheiro deve projetar itens que
no falhem. Em determinado sentido, este um exemplo clssico do verdadeiro
significado da Engenharia, quando comparada com a Cincia. Os engenheiros usam
a Cincia para resolver seus problemas se a Cincia estiver disponvel. Porm, com
a Cincia disponvel ou no, o problema deve ser resolvido e qualquer forma que a
soluo tome sob essas condies chama-se Engenharia.
Um dos primeiros problemas a serem resolvidos verificar se h alguma
relao geral entre o limite de fadiga e as resistncias obtidas a partir de teste
simples de trao. A pesquisa, usando grande quantidade de dados de testes de
12
trao e de testes rotativos de fadiga, mostra que h, de fato, uma relao entre os
resultados desses dois testes. Em uma anlise dessa relao, chegou-se
concluso que o limite de resistncia fadiga varia de 40 a 60% do limite de
resistncia trao (Su) para aos com este limite at 1400MPa. O limite de
resistncia fadiga est em torno de 700MPa, para resistncias trao de
1400MPa ou maiores.
Agora, importante observar que a variao de 40 a 60% mencionada acima,
no se deve, de modo algum, a uma disperso ou variao, nas resistncias
trao dos corpos de prova testados. Tomando, por exemplo, um grande nmero de
corpos de prova de ao testados na mquina de teste rotativo de fadiga, tendo limite
de resistncia trao igual a 700MPa exatamente, os limites de fadiga desses
corpos de prova estaro entre 280 e 420MPa, com uma mdia de 350MPa . por
esta razo que se decidiu sobre a seguinte relao para a previso do limite mdio
de fadiga de corpos de prova submetidos ao teste rotativo de fadiga, [4]:
Sf = 0,50 Su ,
Sf = 700MPa,
Sf = 0,40 Su
Observa-se que este resultado difere muito pouco dos valores mostrados em
tabelas.
Os fabricantes de ligas de alumnio e magnsio publicam tabelas muito
completas das propriedades destes materiais, inclusive as resistncias fadiga. Os
limites de resistncia fadiga vo, geralmente, de 30 a 40% da resistncia trao,
dependendo do material ser fundido ou forjado e, como estes materiais no
apresentam uma inflexo da curva, so obtidos em 5x108 ciclos de inverso de
tenso, [5].
13
2.3
= mx - mn = Faixa de tenso
R = mn / mx = Razo da tenso
Ar = a / m = Razo da amplitude
(2.1)
14
(2.2)
2.4
15
com uma amplitude de tenso alternada a1, mais n2 ciclos com uma amplitude de
tenso alternada a2, etc..., provocam a falha quando, [4]:
n1/N1 + n2/N2 + ... = 1
ou seja, quando
n/N = 1 .
2.5
2.5.1 Roscas
A regio de um eixo mais susceptvel ocorrncia de fadiga junto rosca.
Essa regio se compara, sob o aspecto de fadiga, a uma juno porca parafuso.
Uma simples juno formada por uma porca e um parafuso quando carregada
(submetido a uma tenso) produz um dos mais complicados problemas de
dimensionamento resistncia ruptura. Com o dimensionamento apropriado, esta
juno suficientemente forte, mas o esquecimento de algum detalhe durante o
dimensionamento pode provocar resultados desastrosos. H uma crena difundida
de que parafusos submetidos tenso alternada no deveriam ser usados. Esta
crena sem dvida verdadeira para dimensionamentos simplistas, mas no existe
razo para esse tipo de juno no ser utilizado sob esta condio se alguns
princpios forem empregados, [4].
A rosca formato Whitworth foi padronizada por volta do ano de 1841 na
Inglaterra. Embora esta padronizao tenha trazido grandes vantagens, tambm
resultou em uma falta de iniciativa por parte dos institutos de pesquisa em desvendar
as variveis do dimensionamento de parafusos e porcas a fim de descobrir qual
realmente a melhor geometria da rosca do ponto de vista de engenharia ao invs de
do ponto de vista da administrao. Algumas contribuies valiosas foram recebidas
de estudos realizados na Alemanha entre os anos de 1930 e 1940, mas mesmo
hoje,
existe
uma
relativa
desinformao
muitos
dos
parmetros
de
16
Tipo de rosca
material parafuso em
Tenso alternada
Eficincia
Eficincia
em MPa (ksi)
[%]
inversa
MPa (ksi)
1/Eficincia
414 (60)
Usinada
+48 (+7)
14
7,1
1379 (200)
Usinada
+76 (+11)
6,6
15
414 (60)
Laminada
+65 (+9)
18
5,5
1379 (200)
Laminada
+165 (+24)
14,4
6,9
17
Fig. 2.3: Resistncia fadiga para junes porca-parafuso carregadas com tenso
7
As figuras 2.4 e 2.5 mostram a diferena entre o filete de uma rosca laminada
e uma rosca usinada.
Os baixos valores de eficincia so provocados por concentradores de tenso
que agem tanto em tenso mdia e alternada, assim como ocorreria com canais com
outras geometrias, e so particularmente resultado do fato da rea da seo do
ncleo da rosca ser menor do que a rea do dimetro externo da rosca. Contudo,
em parafusos que tem o canal de sada da rosca de dimetro igual ao do ncleo da
rosca, a eficincia poderia ser baseada em um corpo de prova de dimetro igual ao
do ncleo da rosca. Isto dobraria os valores de eficincia dados na tabela 2.1.
18
Fig. 2.4: Filetes de rosca de parafuso produzidos por rolamento. Nota-se a deformao das fibras do
material por esse trabalho e tambm que a deformao mxima no fundo dos filetes. Ataque:
ntrico. 23x, [7].
Fig. 2.5: Filetes de rosca de parafuso feitos por corte com tarraxa ou ento no torno, pois as fibras do
material no esto deformadas. Ataque: ntrico. 40x, [7].
19
Fig. 2.6: Falhas por fadiga em vrias posies ao longo da juno porca-parafuso, [4].
20
Fig. 2.7: Efeito do limite de resistncia trao do material do parafuso no limite de resistncia
7
fadiga para juno porca-parafuso carregada com tenso alternada por 10 ciclos, [4].
21
Fig. 2.8: Distribuio de tenses prximas a um furo circular em placa sujeita a carga axial, [5].
Fig. 2.9.: Distribuio de tenses prximas aos adoamentos em barra chata sujeita a carga axial, [5].
22
entre a tenso mxima e a tenso mdia calculada na seo crtica (mais estreita)
de descontinuidade. Essa relao chamada coeficiente de concentrao de
tenses para a descontinuidade em estudo. Os coeficientes de concentrao de
tenses podem ser expressos em termos de relaes entre os parmetros
geomtricos envolvidos. Os resultados obtidos so colocados em forma de tabelas
ou grficos como os da fig. 2.10. Assim, para a determinao da tenso mxima
atuante nas proximidades de um ponto de descontinuidade, deve-se determinar a
tenso mdia na seo crtica (razo entre a fora aplicada e a rea da seo) e
multiplicar o resultado obtido pelo coeficiente de concentrao de tenses Kt
apropriado. Este procedimento valido para valores de tenso mxima que no
ultrapassem o limite de proporcionalidade do material, pois os valores de Kt
marcados na fig. 2.10 foram obtidos adotando-se uma relao linear entre tenses e
deformaes especficas.
No entanto, muitos ensaios mostraram que o uso total do fator Kt em
dimensionamentos
contra
fadiga
gera
resultados
muito
conservadores,
23
Fig. 2.10: Coeficiente de concentrao de tenses para eixos sob tenso axial, [2].
(2.3)
24
Liga
Kt
Kf
Alumnio 2024-0
1,6
1,0
Magnsio AZ80-A
1,6
1,1
0,16
1,6
1,0
1,6
1,3
0,5
1,6
1,6
1,0
1,6
1,0
Bronze forjado
1,6
1,0
Fig. 2.11: Relao entre sensibilidade ao entalhe, resistncia e fator de concentrao de tenso para
Aos, [8].
25
Fig. 2.12: Efeito do ngulo do entalhe no fator de reduo de resistncia fadiga, [4].
2.6
Tamanho (dimetro)
Tipo de carga
Acabamento da superfcie
Tratamento superficial
Temperatura
Ambiente
(2.4)
26
2.6.1
Dimetro [mm]
Limite de Resistncia
Fadiga [MPa]
7,62
227
38,1
190
171,45
119
Fig. 2.13: Diferena do gradiente de fora entre peas grandes e pequenas, [6].
2.6.2
27
Efeito da carga
Quando os dados da resistncia fadiga sob flexo rotativa so relacionados
com os sob cargas axiais em uma mesma pea, a idia de volume submetido
tenso mxima utilizada. J que em cargas axiais, o volume de material submetido
a tenso mxima bem maior do que na flexo, tem-se uma relao entre limite de
resistncia em carga axial e na flexo entre 0,6 e 0,9 encontrada em ensaios
comparativos. Um valor conservador estimado , [6]:
2.6.3
concentradores de tenso. Materiais com estrutura mais fina, isto , com tamanho de
gro mais fino, como aos de alta resistncia, por exemplo, so mais afetados do
que materiais com estrutura mais grosseira, como o ferro fundido, por exemplo, [6].
O fator de correo para acabamento superficial algumas vezes
apresentado em grficos que usam uma descrio qualitativa da superfcie, isto , a
sua forma de obteno (ver fig. 2.14). Outros grficos usam uma descrio
quantitativa, isto , a rugosidade da superfcie (ver figura 2.15).
28
2.6.4
29
trabalho mecnico. Nesses trs casos, o efeito em relao vida fadiga deve-se
tenso residual que, quando de compresso, aumenta o limite de resistncia
fadiga e, quando de trao, diminui, [6]. Um exemplo que mostra bem a tenso
residual gerada em uma pea o caso de um elemento qualquer entalhado, sob
carga axial, mostrado na fig. 2.16.
Fig. 2.16: Tenso residual de uma pea entalhada sob carregamento axial, [8].
Com o furo
Sem pr-carga
400
158
Com pr-carga
390
370
30
Fig. 2.17: Efeito do revestimento de cromo na curva S-N do ao SAE 4140, [8].
31
Fig. 2.18: Efeito do revestimento de nquel na curva S-N de um ao com tenso Su =434 MPa, [13].
Fig. 2.19: Efeito do jateamento por granalha de ao na curva S-N de um ao com revestimento de
Nquel, [13].
Tabela 2.5: Efeito da nitretao no limite de resistncia fadiga, [10].
Com Nitretao
Sem Nitretao
Sem entalhe
620
310
600
172
Com entalhe em V
551
165
32
Com descarbonetao
Ao
Su [MPa]
Liso
Entalhado
Liso
Entalhado
AISI 2340
1722
840
475
241
172
AISI 2340
951
572
296
303
172
AISI 4140
1633
716
455
213
152
AISI 4140
965
572
276
220
131
33
Fig. 2.21: Efeito do jateamento por granalha de ao na curva S-N de uma engrenagem
cementada, [14].
5
Tabela 2.7: Limite de resistncia fadiga a 10 ciclos para parafusos (AISI 8635), [2].
Limite de Resistncia
Fadiga [MPa]
Rosca laminada
510
Rosca usinada
303
34
2.6.5
Efeito da temperatura
O limite de resistncia fadiga dos aos diminui quanto maior for a
temperatura. Isto se deve reduo do limite de resistncia trao dos aos que
ocorre conforme aumenta a temperatura, [6].
2.6.6
Efeito do ambiente
Quando carregamentos que provocam fadiga acontecem em ambientes
35
36
Fig. 2.25: Influncia do limite de resistncia trao, da composio qumica e do ambiente no limite
de resistncia fadiga, [17].
Existem muitos mtodos que podem ser usados para reduzir os problemas
causados por fadiga-corroso. Talvez o mais eficaz a utilizao de aos com alto
teor de cromo. A tabela 2.8 compara as propriedades de um ao com e outro sem
cromo em sua composio.
Tabela 2.8: Limite de resistncia fadiga de aos em ambientes corrosivos, [17].
Limite de Resistncia
Fadiga2 [MPa]
Material
Su
No ar
Em gua salina1
% reduo
[MPa]
Ao SAE 1050
510
371
156
58
Ao Cromo 5%
510
455
325
28
37
Captulo 3
ANLISE DE VIBRAES
3.1 CONSIDERAES GERAIS
Os sistemas de vibrao podem ser classificados de acordo com dois
modelos matemticos distintos, chamados, discretos e contnuos. Modelos discretos
possuem um nmero finito de graus de liberdade. O grau de liberdade de um
sistema definido como o nmero de coordenadas independentes necessrias para
descrever completamente o movimento. Dos modelos matemticos discretos, o mais
simples o sistema linear livre com 1 grau de liberdade, descrito por uma equao
diferencial ordinria de segunda ordem com coeficientes constantes, [18].
O objetivo primrio deste texto estudar o comportamento de um sistema
submetido a determinadas excitaes. O comportamento do sistema caracterizado
pelo movimento causado por estas excitaes e frequentemente chamado de
resposta do sistema. O movimento geralmente descrito pelos deslocamentos e
menos frequentemente pelas velocidades ou aceleraes. As excitaes podem ser
na forma de deslocamentos, velocidades iniciais ou na forma de foras aplicadas
externamente. A resposta do sistema para excitaes iniciais geralmente
conhecida com vibrao livre e para foras aplicadas externamente conhecida
como vibrao forada, [18].
A simulao das vibraes induzidas no eixo pelo ambiente de funcionamento
do motor do sistema de arrefecimento apresentada no final deste captulo no item
ensaios de vibrao.
3.2
38
39
, [18] .
40
41
nas foras Fs1 e Fs2 correspondendo s molas k1 e k2. Devido ao fato das molas
serem lineares, tem-se as relaes
Fs1 = k1(x2 x1),
(3.1)
mas a soma das foras Fs1 e Fs2 igual a Fs, isto , Fs = Fs1 + Fs2, ento
Fs = keq(x2 x1),
keq = k1 + k2
(3.2)
onde keq denota uma mola equivalente que representa o efeito combinado de k1 e k2.
Se um nmero n de molas de rigidez ki (i = 1,2,...,n) so arranjadas em paralelo, no
difcil mostrar que
keq =
ki
(3.3)
Fs = k2 (x2 x0)
(3.4)
keq =
(3.5)
keq =
(3.6)
42
importante lembrar que muitas peas elsticas, tais como barras finas em
vibrao axial, eixos em vibrao torcional e barras sob flexo podem ser
consideradas como sendo molas, [18]. Em tais casos, a constante de mola
equivalente obtida atravs da diviso da fora (ou momento) pelo deslocamento
(ou rotao) resultante.
3.3
SEGUNDA ORDEM
Um caso de interesse considervel do sistema massa-mola-amortecedor
mostrado na fig. 3.5a. Deriva-se a equao diferencial de movimento atravs da
segunda lei de Newton e, para este caso, desenha-se o diagrama de corpo livre da
fig. 3.5b. Denotando por F(t) a fora externa do sistema e por x(t) o deslocamento de
m em relao posio de equilbrio, que coincide com o estado no esticado da
mola, pode-se escrever:
F(t) Fs(t) Fd(t) = m
(t)
(3.7)
(t), eq. 3.7 torna-se
(3.8)
43
(t) + c
(3.9)
Comparando as eqs. 3.8 e 3.9, conclui-se que a ltima contm o termo adicional mg.
A partir da fig. 3.6a, contudo, pode-se escrever y(t) = x(t) xst. Inserindo este valor
na eq. 3.9, obtm-se uma equao diferencial em x(t) que igual a eq. 3.8, pois os
termos kxst e mg se anulam. A concluso que, na medio dos deslocamentos de
sistemas lineares a partir da posio esttica de equilbrio, pode-se ignorar a fora
da gravidade mg pois esta balanceada em todo tempo por uma fora adicional kxst
na mola. Ento a posio esttica de equilbrio uma posio de referncia mais
conveniente do que a posio da mola no esticada para propsito da formulao da
equao de movimento, [18].
Molas lineares podem ser calibradas simplesmente prendendo uma massa de
peso conhecido na extremidade da mola e medindo o deslocamento esttico.
A soluo geral da eq. 3.8 de considervel importncia na vibrao.
44
3.4
OSCILAO HARMNICA
Antes de discutir a soluo geral da eq. 3.8, deve-se considerar o caso da
vibrao livre, isto , o caso em que a fora F(t) igual a zero. Deve-se considerar
tambm o caso dos sistemas no amortecidos, isto , c = 0 Sob essas condies, a
equao diferencial de movimento reduzida para
(t) + n2x(t) = 0, n2 =
(3.10)
(3.11)
A2 = A sen
(3.12)
45
A=
= tg-1
(3.13)
(3.14)
oscilao harmnica simples com a freqncia natural n. Por esta razo este
movimento chamado de oscilao harmnica. O movimento descrito pela eq. 3.14
o tipo mais simples de vibrao. A oscilao harmnica representa mais um
conceito matemtico do que uma realidade fsica j que vlida somente quando o
amortecimento desprezado. No entanto, uma variedade incrvel de sistemas
podem ser representados aproximando estes aos osciladores harmnicos, [18].
A discusso da natureza da oscilao harmnica talvez melhor explicada
atravs do diagrama mostrado na fig. 3.7a. Se A representa um vetor com
magnitude de amplitude A e este vetor est a um ngulo de nt - em relao ao
eixo vertical x, ento a projeo do vetor A em x representa a soluo
x(t) = A cos (nt - ). As constantes A1 e A2 so meramente as componentes
retangulares de A ao longo dos dois eixos ortogonais tendo ngulos e (/2 - )
em relao a A. O ngulo nt - aumenta linearmente com o tempo, com a
conseqncia de que o diagrama inteiro rotaciona no sentido anti-horrio com uma
velocidade angular n. Assim como o diagrama se rotaciona, as projees variam
harmonicamente e os movimentos se repetem aps um ngulo de 2. A projeo x(t)
em funo do tempo est plotada na fig. 3.7b.
46
(3.15)
1
T
(3.16)
47
(3.17)
Comparando as eqs. 3.11 e 3.17, e usando as eqs. 3.13, conclui-se que a amplitude
A e o ngulo de fase tem os seguintes valores
(3.18)
A soluo da eq 3.10 tambm pode ser obtida assumindo que se tem uma
forma exponencial e resolvendo a chamada equao caracterstica.
3.5
(3.19)
(3.20)
onde A uma constante e s um fator que deve ser determinado. Inserindo a soluo
3.20 dentro da eq. 3.19, chega-se equao algbrica
s2 + 2ns + n2 = 0
(3.21)
48
(3.22)
49
(3.23)
A soluo 3.23 est na forma adequada para 1. Para > 1 o movimento
aperidico e decai exponencialmente com o tempo. A forma exata da curva depende
de A1 e A2, que podem ser determinados a partir do deslocamento inicial x0 e da
velocidade inicial v0. O caso > 1 conhecido com amortecimento super crtico.
Curvas de respostas tpicas so dadas na fig. 3.9. No caso especial em que = 1,
eq. 3.21 tem as razes s1 e s2 = -n. Neste caso a soluo tem a forma
x(t) = (A1 + tA2)e-nt
(3.24)
(3.25)
(3.26)
50
51
3.6
VIBRAO FORADA
Um assunto muito importante na vibrao a resposta do sistema para
52
(t) +c
(3.27)
A soluo homognea da eq. 3.27, obtida deixando F(t) = 0, j foi vista. Ser
mostrada agora a soluo particular considerando o caso mais simples, chamado de
resposta do sistema para excitao harmnica. Primeiramente, deixa-se a fora ter a
forma
F(t) = kf(t) = k A cos t
(3.28)
(3.29)
53
(3.30)
(3.31)
(3.32)
A
{[1 (/n) ] + (2/n)2}1/2
2 2
(3.33)
54
(3.34)
que, quando inseridas dentro da eq. 3.30, completam a soluo particular da eq.
3.29. Plotagens tpicas da excitao e da resposta so mostradas na fig. 3.11.
(3.35)
55
(3.36)
com o conhecimento de que a excitao dada somente pela parte real de f(t), a
resposta ser sempre dada pela parte real de x(t), onde x(t) a soluo da eq. 3.27
sujeita a excitao na forma 3.36, quantidade complexa que satisfaz a equao
(t) + 2n (t) + n2 x(t) = n2 f(t) = n2 Aeit
(3.37)
onde Re designa a parte real da expresso dentro dos parnteses. Nota-se a partir
da eq. 3.38 que a resposta x(t) proporcional a fora f(t) = F(t)/k, com o fator de
proporcionalidade sendo
H() =
1
1 (/n)2 + i2/n
(3.39)
(3.40)
O fator de amplificao dinmica pode ser identificado como uma taxa adimensional
entre a fora de mola e a fora de excitao F(t). importante relembrar que x(t)
medido em relao posio esttica de equilbrio.
56
1
{[1 (/n)2]2 + (2/n)2}1/2
(3.41)
(3.42)
1
2
(3.43)
57
(3.44)
(3.45)
58
a qual pode ser usada como uma maneira rpida de estimar o valor de Q ou .
Neste ponto, deve-se voltar a ateno para o ngulo de fase. Relembrando
que ei = cos + i sen , pode-se usar as expresses 3.39 e 3.41 e mostrar sem
muita dificuldade que
H() = |H()| e-i
(3.46)
onde
(3.47)
igual a eq. 3.34 obtida anteriormente. Em vista das eqs. 3.46 e 3.47, a soluo da
eq. 3.38 pode ser escrita na forma
x(t) = Re [AH()eit] = Re [A |H()|ei(t-)]
(3.48)
a partir das quais se conclui que o ngulo de fase, isto , o ngulo entre a
excitao e a resposta. A figura 3.14 plota versus /n, para valores selecionados
de . Nota-se que todas as curvas passam pelo ponto /2, /n = 1. Alm do mais,
para /n < 1, o ngulo de fase tende a zero e, por outro lado, para /n > 1, tende a
.
Para = 0, o grfico versus /n tem uma descontinuidade em /n=1,
saltando de = 0 para /n < 1 para = para /n > 1. Isto pode ser facilmente
explicado pois para = 0, a soluo 3.38 se reduz a
x(t) = Re [
Aeit ]
1
1 (/n)2
(3.49)
onde a resposta est em fase para /n < 1 e 180 graus fora de fase para /n > 1.
A eq. 3.49 mostra claramente que a resposta da oscilao harmnica aumenta sem
vnculos assim que a freqncia de excitao se aproxima da freqncia natural n.
59
(3.50)
(3.51)
60
eles, assim como tambm se pode concluir observando a fig. 3.14. A resposta x(t),
assim como dada na eq. 3.51, plotada na fig. 3.15 como funo do tempo.
(3.52)
onde o primeiro termo do lado direito da eq. 3.52 representa o estado estacionrio e
o segundo termo representa a soluo transitria.
Um caso de interesse especfico deste estudo o de excitao harmnica de
base. Uma ilustrao de um sistema submetido excitao de base onde o
suporte sofre um movimento harmnico. Considerando a fig. 3.16, a equao
diferencial de movimento tem a forma
m
+ c(
chegando a
) + k (x y ) = 0
(3.53)
61
+ 2n
+ n2 x = 2n
+ n2y
(3.54)
(3.55)
(3.56)
(3.57)
onde
(3.58)
62
(3.59)
(3.60)
onde a razo X/A chamada de transmissibilidade. Curvas X/A versus /n com
como um parmetro so plotadas na fig. 3.17. Alm do mais, curvas 1 versus /n
para vrios valores de so mostradas na fig. 3.18. Novamente para = 0, a
resposta em fase com a excitao para /n < 1 ou completamente fora de fase
com a excitao para /n > 1.
63
Pelo fato de que barras finas em vibrao axial podem ser consideradas como
sendo molas, pode-se substituir a mola do sistema em movimento de base por um
eixo conforme mostrado na fig. 3.19.
64
(3.61)
3.7
ENSAIOS DE VIBRAO
3.7.1 Introduo
Para realizao dos ensaios de vibrao, os equipamentos, na maioria dos
casos, no so testados em funcionamento. A situao de funcionamento poder
ocorrer dependendo do tipo de ensaio de vibrao realizado.
Basicamente a montagem consiste em fixar o equipamento sobre uma mesa
vibratria que o excitar. A fixao, dependendo do tipo de ensaio e produto,
poder ser realizada diretamente atravs de barras laterais ou de forma indireta,
onde o fabricante fornece um dispositivo de fixao sobre o qual a amostra
posicionada e este fixado atravs de parafusos mesa vibratria.
A grandeza aquisitada no ensaio a acelerao, atravs de um transdutor de
vibrao para sinal eltrico conhecido como acelermetro, o qual gera grfico das
aceleraes (em funo da freqncia) presentes no equipamento.
Os ensaios de vibrao podem ser classificados de acordo com o tipo de
excitao e pela finalidade, [19].
65
continuamente a uma taxa de varredura especfica que pode ser linear (hertz por
segundo) ou logartima (oitavas por minuto). Quanto maior for a taxa de varredura,
menor ser o tempo de durao de uma varredura. A amplitude do ensaio pode ser
definida pela acelerao utilizando-se a acelerao da gravidade como unidade (g),
pela velocidade (m/s) ou pelo deslocamento da mesa (mm). Em uma mesma curva
de excitao pode haver acelerao, velocidade e deslocamento como critrios para
a especificao da amplitude. A durao do ensaio pode ser definida atravs do
nmero de varreduras a serem utilizadas ou por um tempo pr-determinado.
3.7.2.3
66
3.7.2.5
Ensaio de choque
3.7.2.6
67
3.7.3.2
Resistncia Mecnica
3.7.3.4
Simulao de transporte
68
3.7.3.5
Fadiga
3.7.3.6
Resistncia de Embalagens
69
Captulo 4
ESTUDO DE CASO
4.1
CONSIDERAES GERAIS
Este estudo se refere ao processo de anlise realizado para nacionalizao
4.2
CARACTERSTICAS DO EIXO
O eixo em estudo apresentado na fig. 4.1.
Unidade: mm
Massa do eixo: 0,030kg
70
4.3
71
72
Fig. 4.4: Fotografia mostrando detalhe da amostra fixada ao respectivo radiador montado no
adaptador de vibrao e indicao da orientao das direes de referncia (X, Y, Z)
73
Fig. 4.5: Fotografia mostrando vista geral das amostras montadas no adaptador de vibrao, estando
na configurao para ensaios na direo transversal X (frente-trs).
Fig. 4.6: Fotografia mostrando vista geral da amostra montada no adaptador de vibrao, estando
na configurao para ensaios na direo vertical Z (acima-abaixo).
4.4
74
Conformidade
com o projeto?
sim
sim
no
sim
75
Fig. 4.7: Fotografia mostrando detalhe da falha do eixo do motor (lado bobina).
Fig. 4.8: Fotografia mostrando detalhe da falha do eixo do motor (lado hlice).
4.5
MODELAGEM DO PROBLEMA
Para a anlise do problema, a partir do sistema real apresentado na fig. 4.9,
76
77
onde
|H()| =
1
{[1 (/n) ] + (2/n)2}1/2
2 2
A
.
1 (/n)2
(4.1)
78
devido a forma com que o radiador foi fixado mesa (adaptador de vibrao),
considera-se que a amplitude de movimento da mesa (3,5mm) foi transferida
inteiramente para o eixo na regio de montagem do rolamento.
E=200GPa
79
mola equivalente utilizando a eq. 3.5. Como se sabe que a rigidez de um eixo
submetido a esforos radiais igual a E.(rea)/L, logo a rigidez equivalente igual a
keq=0,97545x109 N/m
Resolvendo a equao 3.10 chega-se a
n=35250,717 rad/s
Logo, utilizando a eq. 4.1, chega-se a
80
E=200GPa
81
82
83
onde
1= 0,0022mm e 2= 0,0045mm
Logo, a deformao mxima do canal dimetro de 4,2mm
mx = 0,0022
e
(mx)lado hlice = 200GPa . 0,0022 = 440MPa
84
16 . [ M + ( M2 + T2 )0,5 ]
. d3
mx. =
16 . ( M2 + T2 ) 0,5
. d3
logo
mx. (d8mm) = 15 MPa
mx. (d7mm) = 22 MPa
mx. (d8mm) = 14 MPa
mx. (d4,2mm) = 97 MPa
Constata-se, portanto, que os nveis de tenso gerados pelos carregamentos
de toro e de flexo, para os trs primeiros casos, no so significativos, quando
comparados com os decorrentes do ensaio de vibrao. A tenso de cisalhamento
que atua no dimetro de 4,2mm tambm pode ser desconsiderada por estar abaixo
do limite de resistncia fadiga do eixo (ver item 4.7.1 deste captulo).
4.6
E= 200GPa
= 0,27
85
L2
Lado induzido
L1
L1
L2
L3
rea seo[m ]
1,517E-2
1,385E-5
3,318E-5
3,85E-5
5,026E-5
5,026E-5
Momento inrcia
1,83E-5
1,527E-11
8,762E-11
1,1786E-10
2,01E-10
2,01E-10
0,139
0,0042
0,0065
0,007
0,008
0,008
rea [m ]
Altura viga [m]
86
87
88
89
4.7
90
91
92
No ciclos
S` [MPa]
104
572
4x104
442
105
356
4x105
226
106
140
4x106
134
107
134
A seguir, com base nos valores da tabela 4.3, estima-se o dano acumulado do
eixo no canal dimetro de 7mm (lado induzido) e no canal dimetro de 4,2mm (lado
hlice).
93
94
causada no eixo para cada freqncia de excitao, pelo fato de que para o
lado do hlice atuam somente tenses de trao no canal de sada da rosca
dimetro de 4,2mm, com razo da tenso igual a zero e razo da amplitude
igual a 1, isto
a = ((E x ) / 2)
devido ao fato que a massa do hlice atua no canal dimetro de 4,2mm
somente quando a mesa se movimenta no sentido mostrado na fig. 4.25 pois,
neste sentido, exerce uma presso na porca de fixao que por sua vez
traciona o canal de sada da rosca. Quando a mesa movimenta-se no sentido
oposto, o hlice apoia-se no final do fresado (ver fig. 4.1, cota 7.8+0.5-0mm)
no exercendo nenhuma fora no canal dimetro de 4,2mm.
Fig. 4.25: Sentido de movimento da mesa que faz com que o hlice atue no canal dimetro de
4,2mm.
95
aeq............amplitude
da
tenso
alternada
equivalente
para
cada
T
0,2 . drosca
Logo o torque mnimo aplicado porca (4N.m) gera uma fora normal de 4000N.
Utilizando a relao tenso igual fora / rea, encontra-se o seguinte valor de
tenso normal que atua no canal de sada da rosca:
96
97
Captulo 5
CONCLUSES E RECOMENDAES
A principal concluso para este trabalho que peas produzidas conforme um
mesmo desenho podem apresentar comportamentos mecnicos diferentes de
acordo com o tipo de processo de fabricao empregado e pequenas alteraes de
geometria fazendo com que o eixo apenas esteja corretamente dimensionado
quando da existncia de especificao dos valores mnimos para os raios de
curvatura dos canais existentes no eixo, assim como na rosca. A vida fadiga do
eixo pode ser significativamente aumentada pela utilizao da laminao a frio como
processo de fabricao da rosca. Em resumo, fundamental que o projeto de
fabricao e a folha de processo especifiquem com detalhes os raios de curvatura
mnimos dos canais e o processo de fabricao que deve ser utilizado para a
execuo da rosca.
Atravs do captulo 2, constata-se que existem diversos fatores que
influenciam o limite de resistncia fadiga de um material e que esses fatores so
quantificados por coeficientes, que por terem sido obtidos de forma emprica e para
situaes especficas, muitas vezes no relatadas nas referncias, podem distorcer
os resultados alcanados. Por isso, recomenda-se que em qualquer projeto novo ou
modificado, sejam realizados ensaios em laboratrios, que simulem as condies
extremas especificadas pelo projeto, antes da homologao do mesmo.
A primeira constatao do captulo 3 que a freqncia de aplicao de um
carregamento sobre uma estrutura tem grande influncia na resposta da mesma. Por
isso, recomenda-se, para qualquer tipo de projeto que esteja sujeito a um
carregamento dinmico, a utilizao de modelos simplificados para a anlise de
vibrao.
Atravs do captulo 4, constatou-se que pequenas alteraes de geometria
causam grandes mudanas na resistncia fadiga de uma pea, que so
praticamente impossveis de serem avaliadas em anlises puramente tericas.
Comprovou-se ento que indispensvel a execuo de testes em laboratrios
98
99
Apndice I
N(n,1)=10^4+10^(((572-T(n,1))/21.6)/10)*10^4;
elseif T(n,1)>572
N(n,1)=10000;
end;
n=n+1;
end;
%palm green
n=1;
while n < 292;
P(n,1)=X(n,2)/N(n,1);
n=n+1;
end;
R=sum(P) %se R maior ou igual a 1, temos falha
100
n=1;
while n < 292
if T(n,1)<134
N(n,1)=1e9;
elseif T(n,1)<=140
N(n,1)= 10^6+10^((140-T(n,1))/10)*10^6;
elseif T(n,1)<=356
N(n,1)=10^5+10^(((356-T(n,1))/21.6)/10)*10^5;
elseif T(n,1)<=572
N(n,1)=10^4+10^(((572-T(n,1))/21.6)/10)*10^4;
elseif T(n,1)>572
N(n,1)=10000;
end;
n=n+1;
end;
%palm green
n=1;
while n < 292;
P(n,1)=X(n,2)/N(n,1);
n=n+1;
end;
R=sum(P) %se R maior ou igual a 1, temos falha
101
102
Apndice II
[Hz]
10
11
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
a
[MPa]
0.282
0.342
131.971
133.198
134.430
135.668
136.912
138.161
139.416
140.677
141.944
143.216
144.494
145.778
147.067
148.362
149.663
150.969
152.281
153.599
154.923
156.252
157.587
158.928
160.274
161.626
162.984
164.348
165.717
167.092
168.473
169.859
171.251
172.649
174.053
175.462
176.877
178.297
179.724
181.156
182.594
184.037
185.487
186.942
n
372
410
8044
8081
8119
8156
8193
8230
8268
8305
8342
8379
8417
8454
8491
8528
8566
8603
8640
8677
8714
8752
8789
8826
8863
8901
8938
8975
9012
9050
9087
9124
9161
9199
9236
9273
9310
9348
9385
9422
9459
9497
9534
9571
N
infinito
Infinito
Infinito
Infinito
4605625
3711306
3036135
2527089
2143805
1092806
1079492
1066297
1053223
1040268
1027433
1014717
1002121
989644.5
977286.9
965048.3
952928.6
940927.5
929044.9
917280.4
905633.8
894104.8
882693.1
871398.5
860220.6
849159.1
838213.5
827383.6
816668.8
806068.9
795583.4
785211.9
774953.9
764808.9
754776.6
744856.3
735047.6
725349.9
715762.9
706285.8
n/N
0
0
0
0
0.001762762
0.002197572
0.002698531
0.003256848
0.003856501
0.007599545
0.007727775
0.007858324
0.007991235
0.008126553
0.00826432
0.008404583
0.008547386
0.008692777
0.008840802
0.00899151
0.009144948
0.009301167
0.009460216
0.009622148
0.009787012
0.009954862
0.010125751
0.010299733
0.010476863
0.010657197
0.01084079
0.0110277
0.011217986
0.011411705
0.011608917
0.011809683
0.012014063
0.01222212
0.012433915
0.012649513
0.012868977
0.013092373
0.013319765
0.013551221
[Hz]
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
a
[MPa]
188.402
189.869
191.341
192.819
194.302
195.792
197.287
198.788
200.294
201.806
203.324
204.848
206.377
207.913
209.453
211.000
212.552
214.110
215.674
217.244
218.819
220.400
221.987
223.579
225.177
226.781
228.391
230.006
231.627
233.254
234.887
236.525
238.169
239.819
241.475
243.136
244.803
246.476
248.154
249.838
251.528
253.224
254.926
n
9608
9646
9683
9720
9757
9794
9832
9869
9906
9943
9981
10018
10055
10092
10130
10167
10204
10241
10279
10316
10353
10390
10428
10465
10502
10539
10577
10614
10651
10688
10726
10763
10800
10837
10874
10912
10949
10986
11023
11061
11098
11135
11172
N
696918.2
687659.5
678509.1
669466.4
660530.9
651702
642979
634361.2
625848.2
617439.2
609133.7
600930.8
592830
584830.6
576931.9
569133.3
561434
553833.3
546330.6
538925.1
531616.1
524402.8
517284.6
510260.7
503330.4
496492.9
489747.5
483093.4
476529.9
470056.2
463671.6
457375.3
451166.5
445044.4
439008.4
433057.5
427191.1
421408.3
415708.4
410090.6
404554.1
399098.1
393721.9
somatria
n/N
0.013786806
0.01402659
0.01427064
0.014519026
0.014771816
0.015029083
0.015290896
0.015557327
0.015828449
0.016104335
0.016385057
0.01667069
0.016961308
0.017256986
0.017557799
0.017863823
0.018175133
0.018491807
0.018813921
0.019141551
0.019474776
0.019813671
0.020158315
0.020508786
0.020865159
0.021227514
0.021595928
0.021970477
0.022351239
0.022738291
0.023131709
0.02353157
0.023937949
0.02435092
0.02477056
0.025196941
0.025630138
0.026070221
0.026517263
0.026971334
0.027432503
0.027900839
0.028376409
1.25
103
[Hz]
10
11
196
197
198
199
200
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
aeq
[MPa]
0.290
0.350
131.288
132.910
134.549
136.203
137.874
175.041
177.106
179.193
181.301
183.433
185.586
187.763
189.963
192.187
194.435
196.707
199.004
201.326
203.674
206.048
208.448
210.875
213.329
215.810
218.320
220.859
223.426
226.023
228.650
231.307
233.996
236.716
239.468
242.252
245.070
247.922
250.808
253.729
256.686
259.679
262.709
265.776
268.882
n
372
410
7299
7337
7374
7411
7448
8193
8230
8268
8305
8342
8379
8417
8454
8491
8528
8566
8603
8640
8677
8714
8752
8789
8826
8863
8901
8938
8975
9012
9050
9087
9124
9161
9199
9236
9273
9310
9348
9385
9422
9459
9497
9534
9571
N
infinito
infinito
infinito
infinito
4508506
3397013
2631522
788291.3
773305.8
758494
743856.9
729395.2
715109.7
701000.9
687069.7
673316.5
659742
646346.6
633131
620095.4
607240.3
594566.1
582073
569761.3
557631.4
545683.2
533917
522332.9
510930.8
499710.9
488672.9
477817
467142.8
456650.3
446339.2
436209.1
426259.9
416491.1
406902.2
397492.8
388262.4
379210.5
370336.3
361639.3
353118.7
n/N
0
0
0
0
0.001635529
0.002181633
0.002830406
0.010393497
0.010643067
0.010900002
0.01116455
0.011436967
0.011717518
0.012006477
0.012304128
0.012610762
0.012926684
0.013252203
0.013587645
0.01393334
0.014289634
0.014656879
0.015035441
0.015425696
0.015828032
0.016242846
0.016670549
0.017111562
0.017566317
0.018035257
0.018518838
0.019017525
0.019531795
0.020062133
0.020609037
0.021173013
0.021754576
0.022354249
0.022972563
0.023610055
0.024267268
0.024944749
0.025643046
0.026362712
0.027104296
[Hz]
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
aeq
[MPa]
272.027
275.211
278.436
281.703
285.011
288.362
291.757
295.197
298.682
302.213
305.792
309.419
313.095
316.821
320.599
324.429
328.312
332.250
336.244
340.295
344.404
348.572
352.801
357.093
361.448
365.867
370.354
374.908
379.532
384.227
388.995
393.838
398.757
403.754
408.832
413.991
419.235
424.565
429.984
435.493
441.096
446.794
452.59
n
9608
9646
9683
9720
9757
9794
9832
9869
9906
9943
9981
10018
10055
10092
10130
10167
10204
10241
10279
10316
10353
10390
10428
10465
10502
10539
10577
10614
10651
10688
10726
10763
10800
10837
10874
10912
10949
10986
11023
11061
11098
11135
11172
N
344773.8
336603.7
328607.6
320784.6
313133.7
305653.9
298344.2
291203.4
284230.5
277424.1
270783.1
264306.1
257991.9
251838.9
245845.9
240011.2
234333.4
228810.8
223441.9
218224.9
213158.3
208240.1
203468.6
108841.9
104358.2
100015.5
95811.82
91745.2
87813.57
84014.83
80346.86
76807.5
73394.56
70105.8
66938.96
63891.75
60961.86
58146.93
55444.58
52852.43
50368.04
47988.98
45712.78
somatria
n/N
0.027868348
0.02865541
0.029466021
0.030300708
0.031159986
0.032044356
0.032954301
0.03389028
0.034852729
0.03584205
0.036858616
0.037902758
0.038974765
0.040074875
0.041203276
0.042360094
0.043545391
0.044759159
0.046001314
0.04727169
0.048570032
0.049895993
0.051249129
0.09614706
0.100634851
0.105376799
0.110388798
0.115687717
0.121291441
0.127218916
0.133490179
0.140126393
0.147149873
0.154584098
0.162453719
0.17078455
0.179603543
0.188938742
0.198819217
0.209274962
0.220336766
0.232036044
0.244404622
4.86
104
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
OSGOOD, C.C.. Fatigue Design, 2nd ed.. Oxford, Pergamon Press, 1982.
[9]
FAUPEL, J. H.; FISHER, F. E.. Engineering Design. New York, WileyInterscience, 1981.
[10]
[11]
JOHNSON, R. C.. Machine Design, vol 45, No. 11, pg. 108, 1973.
[12]
[13]
ALMEN, J. O.; BLACK, P. H.. Residual Stresses and Fatigue in Metals. New
York, McGrawHill, 1963.
[14]
[15]
[16]
105
[17]
[18]
[19]
Site www.nmibrasil.com.br
[20]
[21]
[22]
[23]
[24]
[25]