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Universidade Estadual de Maring

Departamento de Engenharia Agrcola


Campus do Arenito

Motores trifsicos
Aspectos Gerais

Eng. Agrc. Luciano Vieira

Consideraes iniciais

A maior parte dos motores 3 utilizados na


indstria e no meio rural so de induo;
A utilizao de motores de induo 3
aconselhvel a partir dos 2kW. Para potncias
inferiores justifica-se o 1;
O motor de induo 3 apresenta relativa
vantagem com relao ao 1, j que possui
partida mais fcil, o rudo menor e mais
barato para potncias superiores a 2kW.

Motor trifsico com freio


(motofreio trifsico)

formado por um motor trifsico de induo acoplado


a um freio com disco;
O freio ativado por um eletroim cuja alimentao
fornecida por uma fonte de corrente contnua por uma
ponte retificadora, alimentada diretamente pela rede
eltrica;
A aplicao restrita atividades que necessitam de
paradas rpidas para segurana ou posicionamento;
Ex.: Guindastes, elevadores, pontes rolantes, correias
transportadoras, bobinadeiras etc.

Motor trifsico com freio


(motofreio trifsico)

Motor trifsico com freio


(motofreio trifsico)

Motor trifsico com freio


(motofreio trifsico)

No aconselhvel a aplicao de motofreio em


atividades que possam provocar a penetrao de
partculas abrasivas, gua, leo, entre outros, uma
vez que estes reduzem a eficincia do sistema de
frenagem ou mesmo danifica-o;
O calor gerado pelo atrito durante a operao de
frenagem deve ser retirado pelo sistema de ventilao
do motor;
De uma maneira geral, os motofreios podem ser
divididos em trs categorias:

Ligao para frenagem lenta

Ligao para frenagem mdia

Ligao para frenagem rpida

Motores de alto desempenho

Utilizam materiais de melhor qualidade tanto no


estator quanto no rotor;
Utilizam chapas magnticas de ao silcio de
qualidade superior, o que proporciona uma reduo
da corrente de magnetizao;
utilizada maior quantidade de cobre nos
enrolamentos o que acarreta menores efeitos Joule;
Apresentam alto fator de enchimento das ranhuras
melhorando a dissipao de calor gerado pelas
perdas internas;

Motores de alto desempenho

O rotor, devido ao tratamento trmico, tem uma


reduo das perdas suplementares;
Sistema de ventilao bem elaborado;
Sendo assim, podem operar com temperaturas
inferiores s dos motores convencionais. Isso permite
maior sobrecarga e maior FS;
Seu custo mais elevado porm seu superior faz
com que seu custo operacional seja menor;

Princpio de Funcionamento

Princpio de Funcionamento

Princpio de Funcionamento

Caractersticas dos motores 3


1 - Rendimento do motor em funo de sua
potncia nominal

Caractersticas dos motores 3


2 - Rendimento do motor em funo da potncia
no seu eixo

Caractersticas dos motores 3


3 - Categoria de Conjugado

Categoria N: conjugado de partida normal, corrente de


partida normal e baixo escorregamento;
Categoria NY: possui as mesmas caractersticas
anteriores, mas tem a previso de uma partida estrelatringulo;
Categoria H: conjugado de partida alto, corrente de partida
normal e baixo escorregamento;
Categoria HY: mesmas caractersticas anteriores, porm
com previso de partida estrela-tringulo;
Categoria D: conjugado de partida alto, corrente de partida
normal e alto escorregamento (s > 5%).

Caractersticas dos motores 3


4 Classe de isolamento

Caractersticas dos motores 3


4 Classe de isolamento

Classe A: 105C

Classe E: 120C

Classe B: 130C

Classe F: 155C

Classe H: 180C

Caractersticas dos motores 3


4 Classe de isolamento

Pela norma, motores para aplicao normal so


instalados em temperaturas mximas de 40C;
A temperatura mxima deve ser a admitida pela classe,
subtrada a temperatura ambiente;
A norma considera uma diferena entre a temperatura
mdia do enrolamento e o ponto de temperatura
mxima para cada classe de isolamento. Para classes
B e F esse valor de 10C e para classe H, 15C.

Caractersticas dos motores 3


4 Classe de isolamento

Para proteo dos enrolamentos dos motores utilizam-se


sensores
trmicos
nas
cabeas
das
bobinas
(termorresistores, termistores, termostatos e protetores
trmicos);

Os fabricantes fornecem um dado muito importante que


o chamado tempo de rotor bloqueado a quente (Trb).

Caractersticas dos motores 3


5 Motor aberto

Caractersticas dos motores 3


7 Regime de servio

definido como a regularidade de carga a que o motor


submetido.

Regime de
Servio
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S9
S10

Caractersticas
Regime de tempo limitado
Regime intermitente peridico
Regime intermitente peridico com partida
Regime intermitente peridico com frenagem eltrica
Regime intermitente peridico com carga intermitente
Regime de funcionamento contnuo peridico com carga intermitente
Regime de funcionamento contnuo peridico com mudanas
correspondentes de carga e velocidade
Regime com variaes no peridicas de carga e velocidade
Regime com cargas constantes e distintas

Caractersticas dos motores 3


8 Fator de Servio

Indica a sobrecarga permissvel que pode ser aplicada


continuamente ao motor sob condies especificadas;
Ex.: FS = 1,15; o motor suporta continuamente 15%
de sobrecarga acima de sua potncia nominal.
uma reserva de potncia que d ao motor
condies
de
funcionamento
em
situaes
desfavorveis.

Caractersticas dos motores 3


9 Sentido de Rotao

Caractersticas dos motores 3


10 Grau de Proteo (IP)

Caractersticas dos motores 3


10 Grau de Proteo (IP)

Caractersticas dos motores 3


10 Grau de Proteo (IP)

IP54:
So
empoeirados;

utilizados

em

ambientes

muito

IP55: So utilizados nos casos em que os


equipamentos so lavados periodicamente com
mangueiras;
IP(W)55: Idntico ao IP55,porm so protegidos
contra intempries. So utilizados ao ar livre. Tambm
denominados de motores de uso naval.

Dados de Placa

Identificao das bobinas de um motor de


induo trifsico

Incio da bobina

Bobinas

Final da Bobina

Causas Tpicas de Falhas em


Enrolamentos de Estatores
Trifsicos
Disponvel em: http://www.mpcservice.com.br/artigo02.asp
Acesso em: 18/11/09.

Falta de Fase
(Ligao em estrela)

A falha em uma nica fase de um enrolamento o


resultado da interrupo de uma fase de alimentao
do motor. A falta de fase geralmente ocasionada
pela interrupo de um fusvel, contator com contatos
interrompidos, falta de fase na linha de alimentao
ou mal contato provocado por conexes danificadas e
inadequadas.

Falta de Fase
(Ligao em estrela)

Falta de Fase
(Ligao em tringulo)

Neste caso a queima das fases do enrolamento


tambm foi o resultado da interrupo de uma fase de
alimentao do motor. A falta de fase geralmente
ocasionada pela interrupo de um fusvel, contator
com contatos interrompidos, falta de fase na linha de
alimentao ou mal contato provocado por conexes
danificadas e inadequadas.

Falta de Fase
(Ligao em tringulo)

Curto-Circuito Entre Fases

Este tipo de falha no isolamento tipicamente


causado por contaminao do enrolamento, abraso,
vibrao ou surtos de tenso. Pode tambm ser
consequncia da ineficincia na execuo do
isolamento entre fases, quando do enrolamento do
estator, ou mesmo do emprego de materiais
inadequados, incompatveis com a classe trmica e
de tenso do equipamento.

Curto-Circuito Entre Fases

Curto-Circuito Entre Espiras

Causado por contaminao do enrolamento, abraso,


vibrao ou surtos de tenso, podendo ser agravada por
falhas ou ineficincia do processo de impregnao,
incluindo-se a a utilizao de condutores e verniz ou
resina de m qualidade, mal preservados, ou
incompatveis com a classe trmica e tenso do
equipamento, alm do processo inadequado de cura.

Curto-Circuito Entre Espiras

Bobina Curto-Circuitada

Como no exemplo anterior, este tipo de falha no


isolamento tipicamente causado por contaminao do
enrolamento, abraso, vibrao ou surtos de tenso,
podendo ser agravada por falhas ou ineficincia do
processo de impregnao, incluindo-se a a utilizao de
condutores e verniz ou resina de m qualidade, mal
preservados, ou incompatveis com a classe trmica e
tenso do equipamento, alm do processo inadequado de
cura. Geralmente precedido de um sobre aquecimento da
bobina, antes da ocorrncia do rompimento das espiras.

Bobina Curto-Circuitada

Bobina em Curto para Massa na


Sada da Ranhura

Causado por contaminao do enrolamento, abraso,


vibrao ou surtos de tenso. Pode tambm ser
consequncia da ineficincia na execuo do isolamento
das ranhuras, quando do enrolamento do estator, ou
mesmo do emprego de materiais inadequados,
incompatveis com a classe trmica e de tenso do
equipamento, ou ainda inabilidade do bobinador durante o
processo de enrolamento, o que pode provocar danos ao
sistema isolante, fragilizando-o e permitindo a falha
precoce.

Bobina em Curto para Massa na


Sada da Ranhura

Bobina em Curto Para Massa no


Interior da Ranhura

Causado por contaminao do enrolamento, abraso,


vibrao ou surtos de tenso. Pode tambm ser
consequncia da ineficincia na execuo do isolamento
das ranhuras, quando do enrolamento do estator, ou
mesmo do emprego de materiais inadequados,
incompatveis com a classe trmica e de tenso do
equipamento, ou ainda inabilidade do bobinador durante o
processo de enrolamento, o que pode provocar danos ao
sistema isolante, fragilizando-o e permitindo a falha
precoce.

Bobina em Curto Para Massa no


Interior da Ranhura

Curto-Circuito nas Interligaes

Este tipo de falha no isolamento tipicamente


causado por contaminao do enrolamento, abraso,
vibrao ou surtos de tenso. Pode tambm ser
consequncia da ineficincia na execuo das
interligaes e seu isolamento, quando do
enrolamento do estator, ou mesmo do emprego de
materiais inadequados, isolantes, de brazagem ou
solda, incompatveis com a classe trmica e de tenso
do equipamento, ou ainda inabilidade do bobinador
durante o processo de brazagem ou solda.

Curto-Circuito nas Interligaes

Fase Danificada Devido ao


Desequilbrio de Tenso

A deteriorao trmica da isolao em uma fase do


enrolamento do estator pode ser resultado no
desequilbrio de tenso entre fases. O desequilbrio de
tenso pode ser provocado por cargas desbalanceadas
conectadas fonte de alimentao do motor, conexes
inadequadas junto aos terminais de sada do motor ou
altas resistncias provocadas por mal contato.
Nota: Um desequilbrio de tenso equivalente a um por
cento pode resultar em um desequilbrio de corrente da
ordem de seis a dez por cento.

Fase Danificada Devido ao


Desequilbrio de Tenso

Enrolamento Danificado Por


Sobrecarga

A deteriorao trmica da isolao em todas as fases


do enrolamento do estator tipicamente causada por
exigncia de carga superior capacidade nominal do
motor.
Nota: Sub e sobretenso (que excedam os limites
estabelecidos pelas normas NEMA) Resultaro no
mesmo tipo de deteriorao do isolamento.

Enrolamento Danificado Por


Sobrecarga

Defeito Causado pelo Travamento


do Rotor

Deteriorao trmica severa em todas as fases do


enrolamento normalmente causada por correntes
muito elevadas no enrolamento do estator devido
condio de travamento ou bloqueio do rotor. Esta
falha tambm pode ocorrer devido ao nmero
excessivo de partidas ou reverses, incompatveis com
o regime para o qual o motor foi projetado.

Defeito Causado pelo Travamento


do Rotor

Enrolamento Danificado por Surto


de Tenso

Falhas de isolao como esta, normalmente so


causados por surto de tenso. As ondas de surto de
tenso so frequentemente o resultado de
chaveamentos
ou
comutaes,
descargas
atmosfricas, descargas de capacitores e dispositivos
semi-condutores de potencia.

Enrolamento Danificado por Surto


de Tenso

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