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REDES Y COMUNICACIONES
SISTEMAS INTELIGENTES
PERIODO 2015-III
PRESENTADO POR:
Seman
a
Contenidos o temas
Actividades y Evaluacin
Semana
1
Semana
2
Adquiere conocimiento de
Computacin Neuro Borrosa
Semana
3
Trabajo en equipo
Semana
4
Semana
5
Semana
6
Semana
7
Semana
8
Prctica Calificada 1
Prctica Calificada 2
Semana
10
Semana
11
Semana
12
Ingeniera Web y Web semntica: Introduccin; Lenguaje unificado del modelado; Proceso
software en la Ingeniera Web
Prctica Calificada 3
Semana
13
Semana
9
SUMARIO
1. ROBOTS MVILES
2. PLANIFICACIN DE TRAYECTORIAS
3. EVASIN DE OBSTCULOS
BIBLIOGRAFA
1.
2.
3.
J-s.R. Jang, C-T Sun and E. Mizutani (1996) Neuro-Fuzzy and Soft Computing Prentice Hall
Aranda Almanza, et, al (2000) Fundamentos de Lgica matemtica Sanz y Fors
Dumitrescu, Lazzzerini , Jain (2000) Fuzzy Sets and their application to clustering and
training-CRC Press 2000.
ROBOTS MVILES
DEL
PROCESO
DE
DISEO
CONSTRUCCIN.
PARA ANALIZAR LA ESTRUCTURA DE UN ROBOT MVIL PODEMOS
UTILIZAR LA SIGUIENTE CLASIFICACIN:
NIVEL
NIVEL
NIVEL
NIVEL
NIVEL
NIVEL
FSICO
DE REACCIN
DE CONTROL
DE INTELIGENCIA
DE COMUNIDAD
DE COOPERACIN
NIVEL
A LA HORA DE ELEGIR UN MOTOR PARA APLICACIONES DE ROBTICA
FSICO:
MOTORES DE CORRIENTE
CONTINUA:
CONTINUA
SERVOMOTOR
ES:
Direccin
Diferencial
Estructura de triciclo
Estructura de coche
Estructura
independiente
ESCUELA DE INGENIERA DE REDES Y
COMUNICACIONES
Movilidad de la
estructura:
Movimien
to hacia
atrs
Movimiento de giro
a la izquierda
Movimiento
hacia
delante
Movimiento de giro
a la derecha
Preguntas, dudas y
comentarios?