Geometria Analtica e lgebra Linear

18

2. Matrizes
Introduo
As matrizes esto presentes no nosso cotidiano das formas mais variadas. No entanto,
em geral no percebemos a presena delas, pois esto envolvidas em certos aparelhos
que utilizamos tanto, que no nos importamos com o seu funcionamento. As matrizes
tambm esto envolvidas numa srie de clculos matemticos e na idia de elaborao
de alguns jogos.

Softwares As matrizes esto presentes na programao da maioria dos softwares

e, inclusive, na interface de alguns como as planilhas eletrnicas. Nestes programas
a tela dividida em campos que so dispostos em linhas e colunas e so
referenciados como elementos de uma matriz (aij).
As agendas eletrnicas tambm so organizadas matricialmente, onde alguns
elementos de uma matriz so matrizes ou correspondem a um elemento de outra
matriz. Estando tambm presentes em alguns jogos.

Aparelhos Eletrnicos Vrios aparelhos eletrnicos possuem matrizes evidentes

ou nem tanto para o seu funcionamento. Entre eles se destacam os monitores (TV e
computador), o computador em si (CPU) e algumas impressoras.

Matemtica Na matemtica, as matrizes so usadas para resolver problemas

direta ou indiretamente. Usando as operaes com matrizes resolvem-se diversos
problemas prticos. Alm disso as matrizes so usadas na soluo de sistemas
lineares de equaes e de produtos vetoriais e mistos.

Engenharia A gerao dos movimentos e deformaes que vemos nos efeitos

especiais do cinema, da TV, dos games de computadores e nas visualizaes das
simulaes cientficas est baseada na multiplicao de matrizes 4x4 no caso
espacial e 3x3 no caso plano. Sendo que nessas aplicaes o problema
computacional no reside no tamanho das matrizes mas quantidade delas e na
velocidade que precisamos fazer as multiplicaes.
Em muitas outras aplicaes, temos uma situao quase que oposta: uma nica
matriz mas cujo tamanho pode ir a ordem de centenas e mesmo milhares de linhas e
colunas. Isso o que ocorre comumente em problemas que envolvem o estudo de
campos eltricos, magnticos, de tenses elsticas, trmicos, etc, os quais - por um
processo de discretizao - so reduzidos a um sistema de equaes lineares, cuja
matriz tem grande tamanho. Esse tipo de problema um dos mais comuns em vrios
campos da Engenharia.
Outra situao que nos leva a nos envolvermos com matrizes enormes so as
associadas a redes estaduais de distribuio de energia eltrica, grandes redes de
comunicaes, redes de transporte, etc.

01 de fevereiro de 2010

Alex N. Brasil

19

Geometria Analtica e lgebra Linear

Matrizes: Definio, Conceitos e Operaes Bsicas

Operando com matrizes estamos utilizando uma forma compacta de fazermos operaes
com vrios nmeros simultaneamente.

Conceito Matriz um conjunto ou arranjo de nmeros (ou quaisquer outras entidades

simblicas), chamados de elementos da matriz, ordenados em linhas e colunas.
A matriz abaixo possui m linhas e n colunas, e diz-se que ela uma matriz m n:

A a ij

a11
a
21

a m1

a12
a 22

am2

a1n
Matriz com m linhas e n colunas
a 2 n
i = 1,2,, m

j = 1,2, , n
a mn

(2.1)

A i-sima linha de A

ai1

a i 2 a in

j n ,

para i = 1,..., m e a j-sima coluna de A

a1 j
a
2j


a mj

1 i m ,

para j = 1,..., n.
Note que matrizes sero representadas simbolicamente por letras maisculas A, B,..., ou
pela notao [aij], que caracteriza um elemento geral, aij. Sendo os elementos do corpo
K representados por letras minsculas a, b, ...
Os vetores, entretanto, sero designados por letras minsculas e um nico ndice, como,
por exemplo,
a = [a1, a2, a3]
Cada elemento da matriz A est afetado de dois ndices: aij. O primeiro ndice indica a
linha e o segundo a coluna a que o elemento pertence. Usamos tambm a notao
A = (aij)m x n. Dizemos que aij ou [A]ij o elemento ou a entrada de posio i j da
matriz A.

01 de fevereiro de 2010

Alex N. Brasil

20

Geometria Analtica e lgebra Linear

Ex.: 2.1

Dizemos que a matriz A de ordem m por n (m n):

1 2
A
,
3 4

D 1 3 2 ,

2 1
B
,
0 3

1 3 0
C
,
2 4 2

1
E 4 ,
3

F 3.

As matrizes A e B so 2 x 2. A matriz C 2 x 3, D 1 x 3, E 3 x 1 e F 1 x 1. De
acordo com a notao que introduzimos, exemplos de elementos de algumas das
matrizes dadas acima so a12 = 2, c23 = - 2, e21 = 4, [A]22 = 4, [D]12 = 3.

a1
a
A 2

a n

Definio Uma matriz de ordem n 1 denominada matriz-coluna:

A matriz-coluna de ordem n 1 pode representar as componentes a1 , a 2 , a3, , a n de

um vetor V do espao vetorial E de dimenso n. Por esse motivo a matriz denominada

vetor-coluna.

Definio Uma matriz de ordem 1 n uma matriz-linha:

Obs.:

A a1

a2 an

Ento, uma matriz com m linhas e n colunas dita ser de ordem m n; uma matriz (de
ordem) 1 n chamada matriz (vetor) linha; uma matriz m 1 chamada matriz
(vetor) coluna.

Definio Uma matriz quadrada uma matriz que possui o nmero de linhas igual ao de colunas;
na Eq. (2.1), se m = n, ento A uma matriz quadrada.
A matriz ao lado um exemplo de matriz
quadrada 3 x 3 ou, simplesmente, matriz
quadrada de ordem 3.

01 de fevereiro de 2010

a11
A aij a 21
a 31

a12
a 22
a32

a13

23
a 33

Alex N. Brasil

21

Geometria Analtica e lgebra Linear

Definio Numa matriz quadrada A a ij , os elementos a ij , em que i j , constituem a diagonal

principal. Ou seja, a maior diagonal que contem os elementos em diagonal da
esquerda para a direita na matriz. Assim, a diagonal formada pelos elementos:
a11 , a 22 , a33 , , a nn a diagonal principal.

a11
a
A 21
a31

a 41

a12
a 22
a32
a 42

a13
a 23
a33
a 43

a14
a 24
a34

a 44

Diagonal Secundria

Diagonal Principal

Numa matriz quadrada A a ij , os elementos a ij , em que i j n 1 , constituem a

diagonal secundria. Ou seja, a maior diagonal que contem os elementos em diagonal
da direita para a esquerda na matriz. Sendo ela, formada pelos elementos
a n1 , a n 1...2 , a n 2...3 , , a1n .

Definio Uma matriz quadrada A a ij , cujos coeficientes fora da diagonal so todos nulos, ou
seja, a ij 0 se i j , chamada matriz diagonal.

3 0 0
H 0 2 0
0
0 4

4 0
G

0 2

Definio Uma matriz diagonal A a ij , cujos termos sobre a diagonal principal so iguais, ou
seja, a ij C para i j e a ij 0 para i j ,
chamada uma matriz escalar.
2 0
J
,
0 2

Ex.: 2.2.

A seguinte matriz fornece as distncias

areas entre as cidades indicadas (em
milhas).

01 de fevereiro de 2010

1 0 0
I 3 0 1 0
0 0 1

Londres Madri N .Y . Tquio

Londres 0
785 3469 5959

Madri 785
0
3593 6706
N .Y . 3469 3593
0
6757

Tquio 5959 6706 6757

0

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22

Geometria Analtica e lgebra Linear

Definio Uma matriz escalar de qualquer ordem que tem os elementos a ij 1 para i j , uma
matriz identidade (ou matriz unidade).

1 0
I2
,
0 1

1 0 0
I 3 0 1 0 .
0 0 1

Indica-se a matriz unidade por In ou

simplesmente por I.

Definio Uma matriz quadrada A a ij que tem os elementos

a ij 0 para i j , uma matriz triangular superior.

Definio Uma matriz quadrada A [a ij ] que tem os elementos

a ij 0 para i j , uma matriz triangular inferior.

Definio Uma matriz zero a matriz cujos elementos a ij so

todos nulos.

5
0
A
0

4 7 9
3 8 4
0 2 3

0 0 6

0
5
2
7
A
3 4

6 2

0
0
3
8

0
0
0

0 0 0
0

0 0 0

Igualdade de Matrizes
Duas matrizes so iguais se e somente se forem de mesma ordem e se todos os seus
elementos correspondentes forem iguais. Em outras palavras, A = B, se e somente se
aij = bij, ou seja, o elemento genrico de A igual ao elemento genrico de B.

Ex.:

2 4 2 4
3 1 3 1

0 2 0 2

Vamos, agora, introduzir as operaes matriciais.

01 de fevereiro de 2010

Alex N. Brasil

Geometria Analtica e lgebra Linear

23

Quadro 2.1 Operaes com Matrizes

Notao
simblica

Notao indicial
(de elementos)

C=AB

cij = aij bij

Multiplicao
de Matrizes

C = AB

cij aik bkj aik bkj

Multiplicao
de matrizes por
escalares

C = kA

Operao

Adio e
Subtrao:

k 1

Condies necessrias e suficientes

para que a operao possa ser
efetuada:
As matrizes A e B devem ter o mesmo
nmero de linhas e colunas; C ter o
mesmo nmero de linhas e colunas
que A e B.
O nmero de colunas de A deve ser
igual ao nmero de linhas de B; assim,
se a matriz A for de ordem m x n, B
dever ser de ordem n x p; a matriz C
ser de ordem m x p.
A matriz C ter a mesma ordem que a
matriz A

cij = kaij

Quadro 2.1

Adio de Matrizes
A soma de duas matrizes de mesmo tamanho A = (aij)m x n e B = (bij)m x n definida
como sendo a matriz C = (cij)m x n obtida somando-se os elementos correspondentes de
A e B, ou seja,
cij = aij + bij ,
para i = 1,..., m e j = 1,..., n. Escrevemos C = A + B e [A + B]ij = aij + bij.

Ex.: 2.3.

Considere as matrizes:
1 2 3
A
,
3 4 0

2 1 5
B

0 3 4

Se chamamos de C a soma das duas matrizes A e B, ento

1 (2) 2 1 3 5 1 3 2
C A B

4 3 0 (4) 3 7 4
3 0

Produto de uma Matriz por um Escalar

A multiplicao de uma matriz A = (aij)m x n por um escalar (nmero) definida
pela matriz B = (bij)m x n obtida multiplicando-se cada elemento da matriz pelo escalar,
ou seja,
bij = aij ,
para i = 1,..., m e j = 1,..., n. Escrevemos B = A e [A]ij = aij.

01 de fevereiro de 2010

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24

Geometria Analtica e lgebra Linear

Ex.: 2.4.

2 1
O produto da matriz A 0
3 pelo escalar -3 dado por
5 4
3
(3) 1 6
(3) (2)

3 A (3) 0
9
(3) 3 0
(3) 5
(3) (4) 15 12

Produto de Matrizes
O produto de duas matrizes, tais que o nmero de colunas da primeira matriz igual
ao nmero de linhas da segunda, A = (aij)m x p e B = (bij)p x n definido pela matriz
C = (cij)m x n obtida da seguinte forma:

cij a i1b1 j a i 2 b2 j aip b pj

(2.2)

aik bkj

(2.3)

k 1

para i = 1,..., m e j = 1,..., n. Escrevemos C = AB e AB ij aik bkj .

k 1

A equao (2.2) est dizendo que o elemento i j do produto igual a soma dos produtos
dos elementos da i-sima linha de A pelos elementos correspondentes da j-sima coluna
de B.

a11

ai1

a m1

a12
ai 2
am2

a1 p
b
11
b
aip 21


b
a mp p1

b1 j
b2 j

b pj

b1n
c1n
c
b2 n 11
cij


c mn
c
b pn m1

Na equao (2.3) estamos usando a notao de somatrio para escrever a equao (2.2)
p

de forma compacta. O smbolo

significa que estamos fazendo uma soma em que o

k 1

ndice k est variando de k = 1 at k = p.

01 de fevereiro de 2010

Alex N. Brasil

25

Geometria Analtica e lgebra Linear

4 1 4 3
B 0 1 3 1
2 7 5 2

1 2 4
A
,
2 6 0

Ex.: 2.5. Considere as matrizes:

Desde que A seja uma matriz 2 3 e B uma matriz 3 4 , o produto AB uma matriz
2 4 . Para determinar, por exemplo, o elemento na linha 2 e coluna 3 de AB , ns
primeiramente pegamos a linha 2 de A e a coluna 3 de B. Ento, como ilustrado abaixo,
ns multiplicamos os elementos correspondentes e somamos estes produtos.

1 2 4
2 6 0

[] [] [] []
[] [] 26 []

4 3

0 1 3 1
2 7 5 2

2 4 6 3 0 5 26
O elemento na linha 1 e coluna 4 de AB calculado como se segue.

1 2 4
2 6 0

[] [] [] 13
[] [] [] []

4 3

0 1 3 1
2 7 5 2

1 3 2 1 4 2 13
Os clculos restantes so:

1 4 2 0 4 2 12
1 1 2 1 4 7 27
1 4 2 3 4 5 30
2 4 6 0 0 2 8
2 1 6 1 0 7 4
2 3 6 1 0 2 12
Obs.:

12 27 30 13
AB

8 4 26 12

A definio de produto de matrizes exige que o nmero de colunas da primeira matriz A

seja igual ao nmero de linhas da segunda B, para formar o produto AB . Se esta
condio no satisfeita, o produto no definido. A matriz resultante AB ter o
nmero de linhas de A e o nmero de colunas de B, como mostra a figura abaixo.
A

2 3

AB
2

dentro
fora
Fig. 2.1

Na figura 2.1, os membros de dentro so iguais, ento o produto definido. Os

membros de fora do a ordem da matriz produto.
01 de fevereiro de 2010

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26

Geometria Analtica e lgebra Linear

Ex.: 2.6.

Considere as matrizes:

1 2 3
A
,
3 4 0

2 1 0
B 0
3 0
5 4 0

Se chamamos de C o produto das duas matrizes A e B, ento

1(2) 2 0 (3)5 1 1 2 3 (3)(4) 0 17 19 0
C AB
.

3 1 4 3 0(4) 0 6 15 0
3(2) 4 0 0 5

Observe que neste exemplo o produto BA no est definido. Entretanto, mesmo quando
est definido, BA pode no ser igual a AB, como mostra o exemplo seguinte.

Ex.: 2.7.

Sejam

1 2
A
e
3 4

2 1
B

0 3
Ento

2 7
AB
e
6 15

1 0
BA

9 12

Apresentaremos agora alguns exemplos a fim de que a simbologia e definies

apresentadas acima possam ser assimiladas.

Exemplos
Ex.: 2.8.

D exemplos de matrizes de ordem 3 x 2, 2 x 3 e 3 x 3:

1 0
1 3 2
2 3 , 2 2 1 e 0
2 1 ,

0,3

2 5
1 4
1 5 3
so, respectivamente, exemplos de matrizes de ordem 3 x 2, 2 x 3 e de uma matriz
quadrada de ordem 3.

Ex.: 2.9.

Vetor e matriz. Quais as diferenas entre vetores e matrizes?

Resp.: Todo vetor uma matriz linha ou coluna. Entretanto, o vetor, com seu sentido
geomtrico e, eventualmente, fsico, ainda goza da lei de produto vetorial que no
definido para matrizes em geral. Assim, todo vetor linha ou coluna uma matriz, mas
nem toda matriz linha ou coluna um vetor. comum confundirem-se os termos vetores
com vetores linhas e colunas

01 de fevereiro de 2010

Alex N. Brasil

27

Geometria Analtica e lgebra Linear

Ex.: 2.10. Vetores como componentes de matrizes. Mostre como uma matriz pode ser considerada
como sendo composta de vetores.
1 2 3 1
A = a ij 0,1 3 2 2

3 5 1 1

a)

pode ser considerada como sendo constituda pelos seguintes vetores linha
(todos 1 x 4):
a1 = [1 2 3 -1],

a2 = [0,1 3 2 -2]

e a3 = [3 5 1 1],

e ser escrita na forma:

a1

A = a 2
a
3

b)

ou como sendo constituda pelos vetores coluna (todos 3 x 1):

a1

1
2
3

0,1 , a 2 3 , a 3 2



3
5
1

e a4

1
2 ,

1

e ser escrita na forma:

A = [a1 a2 a3 a4]

Ex.: 2.11. Adio de matrizes. Obtenha a matriz C, soma das matrizes A e B, dadas abaixo, e
indique qual o valor do elemento c24:
1
2
1 3

A = 0 1 1 / 2 1

2 4
5 1

4
3
-1 2

B = 62 2 1 / 2 1 / 2

0 2
4
6

Resp.: A matriz C dada por:

3+2
1+4
23 0 5 5
5
1 + (-1)

C = A + B = 0 62 1 (2 ) 1 / 2 1 / 2 1 1 / 2 = 62 3 1 3 / 2

2 0
42
5 4
1 6 2 6 9
5

O elemento c24 = 3/2.

01 de fevereiro de 2010

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28

Geometria Analtica e lgebra Linear

Ex.: 2.12 Multiplicao de matrizes. Qual a matriz produto D das matrizes A e B do exemplo
2.11?

Resp.: A matriz produto envolve o produto das matrizes A e B, ou seja, o produto de

matrizes de ordem 3x4 X 3x4. Uma vez que o nmero de colunas de A 4, e, portanto,
diferente do nmero de linhas (ou filas) de B, 3, no possvel efetuar a multiplicao.

Ex.: 2.13 Multiplicao de matrizes. Qual a matriz D , produto das matrizes A e B dadas
abaixo?
1
2
1 3

A = 0 1 1 / 2 1

2 4
5 1

1
2
B=
2

2
0

Resp.: O produto envolve matrizes de ordem 3x4 X 4x2; portanto, a matriz resultante D
ser de ordem 3x2. Usando a definio de produto de matrizes, dada no Quadro (2.1),
temos:

d11 a1l bl1 a1l b l1 = 1x1 + 3x2 +1x2 + 2x6 = 21 (note o produto da primeira linha
l 1

de A pela primeira coluna de B).

4

d 21 a 2 l b l1 a 2 l b l1 = 0x1 + -1x2 +1/2x2 + 1x6 = 5 (note o produto da segunda

l 1

linha de A pela primeira coluna de B).

4

d 31 a 3l b l1 a 3l b l1 = 2x1 + 4x2 +5x2 + -1x6 = 14 (note o produto da terceira linha

l 1

de A pela primeira coluna de B).

4

d 12 a 1l b l 2 a 1l b l 2 = 1x2 + 3x0 +1x4 + 2x5 = 16 (note o produto da primeira linha

l 1

de A pela segunda coluna de B).

4

d 22 a 2 l b l 2 a 2 l b l 2 = 0x2 + -1x0 +1/2x4 + 1x5 = 7 (note o produto da segunda

l 1

linha de A pela segunda coluna de B).

4

d 32 a 3l b l 2 a 3l b l 2

= 2x2 + 4x0 +5x4 + -1x5 = 19 (note o produto da terceira

l 1

linha de A pela segunda coluna de B).

Portanto:

01 de fevereiro de 2010

21 16
D = d ij 5 7

14 19

Alex N. Brasil

29

Geometria Analtica e lgebra Linear

Ex.: 2.14 Produto de vetores. Efetue o produto dos vetores a = [1 2 4] pelo vetor b = [ 2 5 7]

Resp.: Trata-se de um produto de vetores (matrizes) de ordem 1x3 X 1x3. Como tal,
esta operao no possvel, pois o nmero de colunas de a (=3), deveria ser igual ao
nmero de linhas de b (=1).
A operao de produto seria possvel se as ordens de a, b e do produto fossem,
respectivamente: 1x3 X 3x1 1x1 (a operao resulta num escalar; neste caso o
produto dos vetores equivalente a um produto escalar ou interno de vetores); 3x1 X
1x3 3x3 (a operao resulta numa matriz 3x3). Exemplificando:
2

a b 1 2 45 1 2 + 2 5 + 4 7 = 40
7

T

Por outro lado:

1

a b 2 2 5 7
4

T

1 2 1 5 1 7
2 2 2 5 2 7

4 2 4 5 4 7

2 5 7
4 10 14

8 20 28

Note:
a. a simbologia utilizada para vetores transpostos ou transpostos de vetores, aT e bT;
b. para se efetuar um produto interno ou escalar deve-se multiplicar um vetor linha
por um vetor coluna; no se pode, por exemplo, efetuar produto de vetor linha
por vetor linha.

Ex.: 2.15 Produto de uma matriz por um escalar. As duas matrizes abaixo so equivalentes?
2 4
A=

6 8

1 2
B = 2

3 4

Resp.: Sim, pois ao se efetuar o produto de todos os elementos de B por 2, obtm-se os

elementos de A; alm deste fato, deve-se notar que A e B so de mesma ordem.

Matrizes Especiais
Vrias matrizes quadradas, com caractersticas especiais, aparecem no estudo de
fenmenos de transportes, de solues de sistemas de equaes lineares e na formulao
de mtodos computacionais. J vimos a definio de matriz quadrada, que um caso
particular da definio de matrizes. Outras matrizes importantes so:

01 de fevereiro de 2010

Alex N. Brasil

30

Geometria Analtica e lgebra Linear

Quadro 2.2 Matrizes Especiais

Matriz especial

Definio

Exemplo

A matriz identidade I a matriz

quadrada definida por:

1 0 0
I 3 = 0 1 0
0 0 1

I = [ ij ], em que:

Matriz identidade

1 se i = j
ij
0 se i j

1 -2 3

5,
Se A = 4 6

2 -1 -4

Matriz transposta

A matriz transposta A a
matriz obtida de A, trocando
suas linhas pelas suas colunas,
ou seja, dada a matriz A = [aij],
T
ento A = [aji]

1 4 2

ento, A = -2 6 -1

3 5 -4
T

a matriz que igual sua

transposta, ou seja:

1 4 2
A = 4 6 -1 = A T

2 -1 -4

Matriz simtrica ou
auto-adjunta1

A = [aij] = A = [aji]
ou ainda, a matriz cujos
elementos so simtricos em
relao sua diagonal principal,
isto , aij = aji

Note: 1, 6 e -4 so os elementos da
diagonal principal de A

Se

Matriz inversa

Dada a matriz A, a sua matriz

-1
inversa, designada por A
uma matriz tal que
-1

A A= I = A A

2 1
A=
, ento
1 3
A -1 =

-1

1 3 -1
5 -1 2

-1

pois A A =

1 0
0 1 = I

A, abaixo, ortogonal:
Uma matriz A ortogonal se
Matriz ortogonal

A =A

-1

Se

A=

1 4 3 4 / 5 3 / 5
,

5 -3 4 -3 / 5 4 / 5
T

-1

ento A = A =

1 4 -3
5 3 4

Matrizes Auto-adjuntas ou Hermitianas so matrizes iguais s suas matrizes transpostas conjugadas,

ou seja, iguais s transpostas das matrizes cujos elementos so nmeros complexos conjugados da
original; se as matrizes forem reais, as matrizes Hermitianas ou auto-adjuntas so equivalentes a matrizes
simtricas.

01 de fevereiro de 2010

Alex N. Brasil

31

Geometria Analtica e lgebra Linear

Forma tpica:

Matriz antissimtrica

Uma matriz antissimtrica se

seus elementos so tais que

a ij a ji

0
A = -A a 12

a 13

a 13
a 23

a 12

0
a 23

Matrizes Auto-adjuntas ou Hermitianas so matrizes iguais s suas matrizes transpostas conjugadas, ou seja,
iguais s transpostas das matrizes cujos elementos so nmeros complexos conjugados da original; se as matrizes
forem reais, as matrizes Hermitianas ou auto-adjuntas so equivalentes a matrizes simtricas.

Matriz diagonal

Matriz diagonal a matriz

quadrada
cujos
nicos
elementos no nulos so os
elementos da diagonal principal

a11 0

Ex.1. A = a ij 0 a 22

0
0

0
0

a 33

Ex.2. A matriz identidade I

Matriz tridiagonal

Matriz tridiagonal a matriz

cujos
elementos
fora
da
diagonal principal e das duas
diagonais vizinhas so nulos.

a11 a12
a
a 22
21
A = a ij
0 a 32

0
0

a 33
a 43

a11 0
A = a ij a 21 a 22

a 31 a 32

Matriz triangular inferior

Matriz triangular inferior a

matriz
quadrada
cujos
elementos acima da diagonal
principal so nulos

Matriz triangular
estritamente inferior

Matriz triangular estritamente

inferior a matriz quadrada
cujos elementos na e acima da
diagonal principal so nulos

Matriz triangular
superior

Matriz triangular superior a

matriz
quadrada
cujos
elementos abaixo da diagonal
principal so nulos

a11 a12
A = a ij 0 a 22

0
0

Matriz triangular
estritamente superior

Matriz triangular estritamente

superior a matriz cujos
elementos na e abaixo da
diagonal principal so nulos

0 a12
A = a ij 0 0

0 0

01 de fevereiro de 2010

0
a 23

0
0

A = a ij a 21 0

a 31 a 32

0
0

a 34

a 44

0
0

a 33
0
0

0
a13
a 23

a 33
a13
a 23

Alex N. Brasil

32

Geometria Analtica e lgebra Linear

Matriz escalar

Matriz escalar a matriz

diagonal cujos elementos so
iguais.

Matriz no singular

Matriz no singular
matriz cuja matriz
existe.

uma
inversa

A = a ij

3 0 0
0 3 0

0 0 3

Ver exemplo de matriz inversa.

Quadro 2.2

Matriz Transposta
A transposta de uma matriz A = (aij)m x n definida pela matriz B = (bij)n x m obtida
trocando-se as linhas pelas colunas, ou seja,
bij = aji ,
para i = 1,..., m e j = 1,..., n. Escrevemos B = AT e [AT]ij = aji.
Ex.: 2.16 As transpostas das matrizes
1 2
A
,
3 4

2 1
B
e
0 3

1 3 0
C

2 4 2

so
1 3
A
,
2 4
T

2 0
B
e
1 3
T

1 2
C 3 4
0 2
T

A seguir, mostraremos as propriedades que so vlidas para a aritmtica matricial. Elas

so muito semelhantes quelas que so vlidas para os nmeros reais. Uma propriedade
importante que vlida para os nmeros reais, mas no vlida para as matrizes a
comutatividade do produto, como foi mostrado no exemplo 2.7. Por ser compacta,
usaremos a notao de somatrio na demonstrao de vrias propriedades. Algumas
propriedades desta notao esto explicadas no Apndice I.

Operaes complementares e Propriedades

Os mtodos de diferenas finitas, elementos finitos e volumes finitos e sua
implementao em computadores requerem o uso de uma srie de produtos matriciais e
operaes com matrizes. Portanto, as operaes abaixo devem ser bem estudadas a fim
de que a exposio futura dos mtodos seja suave.
01 de fevereiro de 2010

Alex N. Brasil

33

Geometria Analtica e lgebra Linear

Quadro 2.3 Somas Matriciais

Propriedade

Notao Simblica

Exemplo ou demonstrao

Sejam A, B e C matrizes com tamanhos

apropriados, e escalares. So
vlidas as seguintes propriedades para
as operaes matriciais

A+B=B+A

a ij bij bij aij

A + (B + C) = (A + B) + C

a ij bij cij a ij bij cij

A+ 0 =A
para qualquer matriz A, m x n.

1 2 0 0 1 2
3 4 0 0 3 4

Existe uma nica matriz

que

0 .m x n, tal

Para cada matriz A, existe uma nica

matriz B, tal que

A+B=

1 2 1 2 0 0
3 4 3 4 0 0

Quadro 2.3

Quadro 2.4 Produtos Matriciais

Propriedade
No comutatividade, em geral, do
produto de duas matrizes

Notao Simblica

Exemplo ou demonstrao

AB BA , em geral

Ver exemplo 2.7

Distributividade do produto de matrizes

D = (A+B)C = AC + BC

Associatividade do produto de matrizes

D = (AB)C = A(BC) = ABC

Comutatividade da multiplicao por

escalar

B = mA = Am

d ij a ik bik c ki
= a ik c ki bik c ki

d ij a ik b km c mi a ik b km c mj
= a ik b km c mj

b ij ma ij a ij m
Quadro 2.4

Nota: A justificativa para os produtos acima, Quadro 2.4, que os elementos das
matrizes so nmeros reais; os nmeros reais gozam das propriedades de
distributividade, associatividade e comutatividade da multiplicao.

A seguir apresentaremos vrias expresses que envolvem produtos de matrizes

transpostas. Note que comum designar uma matriz transposta simplesmente pelo
termo transposta.
01 de fevereiro de 2010

Alex N. Brasil

34

Geometria Analtica e lgebra Linear

Quadro 2.5 Operaes mais comuns envolvendo matrizes transpostas

Operao

Notao simblica

Transposta da
transposta de uma
matriz

Notao indicial

T T

T T

(A ) = A

(aik ) = aik

Demonstrao

T T

ik

Matriz transposta de
um produto de
matrizes
T

O produto B AB
uma matriz simtrica,
desde que A seja
simtrica
A matriz produto de
uma matriz pela sua
transposta uma
matriz simtrica

(AB) = B A

(aikbki) = bjk aki

ik

b kj

a ki a ik
T

cijT c ji

b jk a ki
T

(B AB) = B AB

(bikakmbmj) = bikakmbmj

se A = A

(B B) = B B

(bikbkj) = bikbkj

T T

(B B) = B (B ) =
T
BB

Quadro 2.5

Nota: As justificativas para as demonstraes neste quadro encontram-se nas linhas

anteriores do prprio quadro ou nas definies bsicas, Quadros 2.1 a 2.4.

APNDICE I: Notao de Somatrio

So vlidas algumas propriedades para a notao de somatrio:

a)

ndice do somatrio uma varivel muda que pode ser substituda por qualquer
letra:

fi =

fj .

b) O somatrio de duas parcelas pode ser quebrado em dois somatrios:

Lembre-se que k um ndice mudo.

01 de fevereiro de 2010

T T

(B AB) = (AB) (B )
T T
T
=B A B= B AB

Alex N. Brasil

35

Geometria Analtica e lgebra Linear

(fi + gi) =

fi +

gi.

Pois,
(fi + gi) = (f1 + g1) +...+ (fn + gn) = (f1 +...+ fn) + (g1 +...+ gn) =
fi +

gi.

Aqui foram aplicadas as propriedades associativa e comutativa da soma de nmeros.

c) Se no termo geral do somatrio aparece um produto, em que um fator no depende
do ndice do somatrio, ento este fator pode sair do somatrio:

fi gk = gk

fi .

Pois,
fi .

fi gk = f1gk +...+ fngk = gk(f1 +...+ fn) = gk

Aqui foram aplicadas as propriedades distributiva e comutativa do produto em relao a

soma de nmeros.
d) Num somatrio duplo, a ordem dos somatrios pode ser trocada:

fij =

fij.

Pois,
fij =

+...+ (f1m +...+ fnm) =

(fi1 +...+ fim) = (f11 +...+ f1m) +...+ (fn1 +...+ fnm) = (f11 +...+ fn1)

(f1j +...+ fnj) =

fij.

Aqui foram aplicadas as propriedades comutativa e associativa da soma de nmeros

reais.

01 de fevereiro de 2010

Alex N. Brasil

36

Geometria Analtica e lgebra Linear

Exerccios Numricos
1. Considere as seguintes matrizes
0 4
6 9 7
,
B
C

2 8
7 3 2
6 4 0
6 9 9

D 1 1 4 ,
E 1 0 4
6 0 6
6 0 1

2 0
A
,
6 7

Se for possvel, calcule:

24 20
R.:
24
58

(a) AB - BA;

(b) 2C - D;

R.: No possvel pois,

as dimenses das matrizes so diferentes.

T

T T

(c) (2D - 3E ) ;

30 19 27
R.: 5
2
20
6
0 15

(d) D - DE;

80 34 22
R.: 10 4 45
72 30 12

2. Sejam

3
3 3
e
R.:
B 2
2 2
5
Verifique que AB = 3A1 + 2A2 + 5A3, onde Aj a j-sima coluna de A, para j = 1, 2, 3.
1 3 0
A

0 4 2

3. Encontre um valor de x tal que ABT = 0, onde

A x 4 2

B 2 3 5

R.: x 11

4. Sejam

3 9
4

A 9 2 2
4 5 5

9 3 7
B 4 8
4
5 2 1

Encontre:
(a) a 1. linha de AB;

R.: 3 30 25

(c) a 2. linha de ATBT; R.: 14 48 16

01 de fevereiro de 2010

25
(b) a 3. coluna de AB;
R.: 69
13
40
(d) a 2. coluna de ATBT. R.: 48
72
Alex N. Brasil

37

Geometria Analtica e lgebra Linear

Exerccios usando o MATLAB

Uma vez inicializado o MATLAB, aparecer na janela de comandos um prompt >> ou
EDU>>. O prompt significa que o MATLAB est esperando um comando. Todo
comando deve ser finalizado teclando-se Enter. Comandos que foram dados
anteriormente podem ser obtidos novamente usando as teclas e . Enquanto se estiver
escrevendo um comando, este pode ser corrigido usando as teclas , , Delete e
Backspace. O MATLAB faz diferena entre letras maisculas e minsculas. No
MATLAB, pode-se obter ajuda sobre qualquer comando ou funo. O comando:
> > help
mostra uma listagem de todos os pacotes disponveis. Ajuda sobre um pacote especfico
ou sobre um comando ou funo especfica pode ser obtida com o comando:
> > help nome,
(sem a vrgula!) onde nome pode ser o nome de um pacote ou o nome de um comando
ou funo. Alm dos comandos e funes pr-definidas, escrevemos um pacote
chamado gaal com funes que so mais adequadas para este curso. O comando help
gaal d informaes sobre este pacote. Vamos descrever aqui alguns comandos que
podem ser usados para a manipulao de matrizes. Outros comandos sero introduzidos
a medida que forem necessrios.
>> syms x y z

diz ao MATLAB que as variveis x y e z so simblicas.

>> A=[a11,a12,...,a1n;a21,a22,...; ...,amn] cria uma matriz, m por n, usando

os elementos a11, a12, ..., amn e a armazena numa varivel de nome A. Por
1 2 3
exemplo, >> A=[1,2,3;4,5,6] cria a matriz A
;
4 5 6

>>
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>>

A+B a soma de A e B,
A-B a diferena A menos B,
A*B o produto de A por B,
A. a transposta de A,
num*A o produto do escalar num por A,
A^k a potncia A elevado a k.
Aj=A(:,j) a coluna j da matriz A,
Ai=A(i,:) a linha i da matriz A.

>> format rat muda a exibio dos nmeros para o formato racional. O comando
help format mostra outras possibilidades.
>> solve(expr) determina a soluo da equao expr=0. Por exemplo,
>> solve(x2-4) determina as solues da equao x2 - 4 = 0;

01 de fevereiro de 2010

Alex N. Brasil