CNC Comando Numrico

Computadorizado

1 - Histrico

Busca de melhoria ao produto, aliado ao
desenvolvimento dos computadores.

Principal fator: 2 Guerra Mundial produo
em massa (a guerra consumia tudo, at mode-obra).

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1 - Histrico

Primeira ao para criao do CNC surgiu em
1949 no laboratrio de servomecanismo do
Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT)
e a empresa Parsons Corporation of Traverse
City em Michigan.
OBS.: servomecanismo um dispositivo
automtico para controlar grandes quantidades
de fora mediante uma quantidade de fora
muito pequena.
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1 - Histrico

Demonstrao prtica ocorreu em maro de
1952.

Relatrio final do novo sistema foi publicado
em maio de 1953.
EX.: Fora Area Norte-Americana
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1 - Histrico

Em 1958, por intermdio da EIA (Eletronic
Industries Association) foram realizados estudos
para padronizar os tipos de linguagem. Foi a partir
da que surgiu o meio mais usado de entrada de
dados para o CNC at hoje: via computador.

Em 1967 surgiram no Brasil as primeiras
mquinas, importadas dos Estados Unidos,
controladas numericamente.
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1 - Histrico

J no incio da dcada de 70 surgiram no
mundo as primeiras mquinas CNC (comando
numrico computadorizado). Hoje a
confiabilidade nos componentes eletrnicos tem
aumentado, crescendo a confiana em todo
sistema.

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2 - Vantagens

Fabricao de peas com geometrias
complexas, com menores tolerncias
dimensionais e melhor acabamento;

Repetibilidade maior sobre as caractersticas
do produto, sendo idnticas umas s outras;

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2 - Vantagens

Reduo de tarefas repetitivas para os
operadores esses agora responsveis pela
preparao, programao e controle das
mquinas;

Flexibilidade da produo, pequenos lotes e
grande variedade de produtos, tudo isso com
ajustes rpidos nas mquinas.
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3 - Desvantagens

Mo-de-obra especializada para
programao;

Manuteno;

Uso de ferramental especfico.
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4 - Norma ISO 6983

A Norma ISO 6983 descreve o formato das
instrues do programa para mquinas de
Controle Numrico. Trata-se de um formato
geral de programao e no um formato para
um tipo de mquina especfica. A flexibilidade
desta norma no garante intercambiabilidade
de programas entre mquinas. Os objetivos
desta norma so:
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4 - Norma ISO 6983

Unificar os formatos-padro anteriores numa
Norma Internacional para sistemas de controle
de posicionamento, movimento linear e
contorno;

Introduzir um formato-padro para novas
funes, no descritas nas normas anteriores;
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4 - Norma ISO 6983

Reduzir a diferena de programao entre
diferentes mquinas ou unidades de controle,
uniformizando tcnicas de programao;

Incluir os cdigos das funes preparatrias e
miscelneas.

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5 - Sistemas de
Coordenadas

Regra da mo
direita

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5 - Sistemas de
Coordenadas
Para torno CNC utiliza-se os eixos X para
dimetro e Z para comprimento.

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5 - Sistemas de
Coordenadas
Para fresadora CNC utiliza-se os eixos X
para comprimento, Y para largura e Z para
altura.

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6 - Sistema de Coordenada
Absoluta
Nesse sistema de coordenada a
partir do ponto zero que se define
por onde a ferramenta far o
percurso, sendo as coordenadas
da prpria ferramenta sempre
relacionadas ao ponto, ou seja, o
ponto zero fixo.
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6 - Sistema de Coordenada
Absoluta

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P1

10

10

P2

10

40

P3

60

40

P4

60

10

P1

10

10

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7 - Sistema de Coordenada
Incremental
Nesse sistema de coordenadas, a
origem estar sempre no ponto que
est a ferramenta. As medidas so
feitas por meio da origem com o
ponto mais prximo, sendo que
esse ponto ser sempre a origem
futura, ou seja, o ponto zero
flutuante.
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7 - Sistema de Coordenada
Incremental

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P1

10

10

P2

30

P3

50

P4

-30

P1

-50

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8 - Funo
o cdigo (palavra apropriada) compreensvel
pelo comando, que predispe a mquina ou o
prprio comando a funcionar de determinado
modo. A funo se divide em:
Funo Modal
Funo No-modal
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8 - Funo
1.FUNO MODAL: aquela que, depois de
memorizada, somente ser cancelada com
a memorizao de outra funo que a
cancela.
2.FUNO NO-MODAL: aquela que tem
validade somente no bloco programado.
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9 - Tipos de Funes
Quanto ao tipo, as funes so divididas em
quatro grupos:
Funo Seqencial N (no-modal)
Funo Preparatria G (modal e nomodal)
Funo de Posicionamento X, Y e Z (nomodal)
Funo Complementar M, T, S e F (modal
e no-modal)
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10 - Funo Seqencial
Tem a finalidade de numerar, em ordem
crescente, os blocos de um programa para
facilitar o acompanhamento do mesmo. O
valor numrico de N no tem influncia
para o comando.
Ex.: N01, N02, ...
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11 - Funo Preparatria
a funo que definem ao comando e a
mquina o que fazer, preparando-a para
uma determinada operao (deslocamento
linear, circular, etc.)
Ex.: G00, G01, G33, G90

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11 - Funo Preparatria
G00 AVANO RPIDO DA FERRAMENTA
G01 AVANO LINEAR DE TRABALHO
G02 INTERPOLAO CIRCULAR NO
SENTIDO HORRIO
G03 INTERPOLAO CIRCULAR NO
SENTIDO ANTI-HORRIO
G04 TEMPO DE PERMANNCIA
G33 CORTE DE ROSCA PASSO
CONSTANTE
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11 - Funo Preparatria
G40 CANCELA CORREO DO RAIO DE
CORTE DA FERRAMENTA
G41 SELECIONA CORREO DE RAIO DE
CORTE ESQUERDA DA PEA
G42 SELECIONA CORREO DE RAIO DE
CORTE DIREITA DA PEA
G54 TRANFERNCIA DO ZERO MQUINA
PARA A ZERO PLACA
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11 - Funo Preparatria
G58 TRANFERNCIA DO ZERO PLACA
PARA A ZERO PEA
G70 SELECIONA MEDIDAS EM
POLEGADAS
G71 SELECIONA MEDIDAS EM
MILMETROS
G90 SELECIONA MEDIDAS EM
COORDENADAS ABSOLUTAS
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11 - Funo Preparatria
G91 SELECIONA MEDIDAS EM
COORDENADAS INCREMENTAIS
G92 LIMITE DE ROTAO DA PLACA
G96 ATIVA VELOCIDADE DE CORTE
CONSTANTE
G97 CANCELA G96, PERMANECE A
LTIMA ROTAO CALCULADA
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12 - Funo de
Posicionamento
Definem ao comando onde fazer, ou seja, as
coordenadas do ponto que se deseja alcanar
e so programadas com a indicao do sinal
algbrico, de acordo com sua posio em
relao ao sistema de referncia.
Ex.: X25 Z30 ; X18.5 Z-38
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13 - Funo
Complementar
Definem ao comando com o que fazer
determinada operao, complementando as
informaes dos blocos na programao.
Ex.: M30, T04, S2000, F0.15

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14 - Funo Miscelnea
M00 PARADA DE PROGRAMA
M01 PARADA OPCIONAL DO PROGRAMA
M02 FIM DE PROGRAMA
M03 SENTIDO HORRIO DE ROTAO DO
EIXO-RVORE
M04 SENTIDO ANTI-HORRIO DE
ROTAO DO EIXO-RVORE
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14 - Funo Miscelnea
M05 DESLIGA O EIXO RVORE
M08 LIGA O LEO REFRIGERANTE
M09 DESLIGA O LEO REFRIGERANTE
M17 FIM DE SUBPROGRAMA
M30 FIM DE PROGRAMA PRINCIPAL

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15 - Elementos da Linguagem
de Programao
Todo comando acoplado a mquina CNC
necessita de um meio de comunicao entre o
programador e a mquina. Essa comunicao,
feita por meio de cdigos ou smbolos
padronizados, recebe o nome de linguagem de
programao.

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15 - Elementos da Linguagem
de Programao
Caractere: um nmero, letra ou smbolo
utilizado para exprimir uma informao.
Ex.: I, G, %, LF,...
Endereo: representado por uma letra
que identifica um tipo de instruo.
Ex.: G, X, Y, Z, F,...
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15 - Elementos da Linguagem
de Programao
Palavra: uma palavra constituda de um
endereo seguido de um valor numrico.
Ex.: G01, X50, F.15, T02,...
Bloco ou Sentena: um conjunto de
palavras que identificam uma operao.
Ex.: N10 G01 X120 F200 LF
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15 - Elementos da Linguagem
de Programao
Uma operao expressa por meio de blocos
necessrios para definir completamente uma
fase. Assim podemos dizer que um programa
formado por blocos numerados
seqencialmente. Com isso um programa de
comando numrico pode ser definido como
uma seqncia lgica de informaes para a
usinagem de uma pea.
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15 - Elementos da Linguagem
de Programao
Programa consiste de sentenas ou
blocos
Sentena consiste de palavras ou funes
Palavra consiste de um endereo e um
nmero
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16 - Pontos Zero
So pontos de referncia da mquina, atuantes
dentro do campo de trabalho. Os principais so:

Ponto zero referncia (R)

Ponto zero mquina (M)
Ponto zero trajetria (N)
Ponto zero ferramenta (T)
Ponto zero pea (W)
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17 - Ponto Zero
Referncia (R)
O ponto de referenciamento uma coordenada
definida na rea de trabalho atravs de chaves
limites e cames, que servem para aferio e
controle do sistema de medio dos eixos de
movimento da mquina. Tal coordenada
determinada pelo fabricante da mquina.

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18 - Ponto Zero
Mquina (M)
O ponto zero da mquina o ponto zero para o
sistema de coordenadas da mquina (X0, Z0), e
tambm o ponto inicial para todos os demais
sistemas de coordenadas e pontos de referncia
existentes. Geralmente determinado aps o
referenciamento da mquina.
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19 - Ponto Zero
Trajetria (N)
O ponto de trajetria N um ponto de espao.
Porm, uma vez referenciada a mquina suas
coordenadas de posicionamento dentro da rea
de trabalho so reconhecidas pelo comando, e
servir como referncia na obteno dos
balanos das ferramentas (bX, bZ), quando
montadas na mquina durante a preparao da
mesma.
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20 - Ponto Zero
Ferramenta (T)
o ponto de atuao da ferramenta no perfil
programado. Porm para que isso ocorra
necessrio definir os valores de balano em X
e Z das ferramentas operantes.

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21 - Ponto Zero Pea (W)

O ponto zero pea W, o ponto que define a
origem (X0, Z0) do sistema de coordenadas da
pea. Este ponto definido pelo programador
atravs de um cdigo de funo preparatria
(G54 ou G55), e determinado na mquina pelo
operador na preparao da mesma (preset),
levando em considerao apenas a medida de
comprimento no eixo Z.
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22 - Ponto Zero Placa (P)

o ponto de referncia obtido atravs do
deslocamento do zero mquina de acordo
com a espessura da placa.

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23 - Localizao

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