Você está na página 1de 484

ELETROHIDRULICA

CEFET-MG CAMPUS VIII


Prof. Dagoberto C. da Silva
Materiais usados: Livro Automao Hidrulica de Arivelto
Fialho, trabalho do professor Jos Hamilton C. G. Jr. e
apostilas da Parker, do Senai, da Festo e Afton.

Objetivos Gerais
Pretende-se ministrar aos alunos conhecimentos tericos e
prticos que lhes permitam resolver os problemas correntes na
rea de automao industrial. Estes conhecimentos permitiro ao
aluno ser capaz de ler e interpretar um circuito hidrulico que
integre qualquer mquina ou equipamento industrial. Alm disso,
dever estar suficientemente preparado para conceber e projetar
um circuito destinado a automatizar tarefas concretas. Aliada
componente terica os alunos devem ser capazes de implementar
e testar em laboratrio as solues que criaram e corrigir os
eventuais erros. A atuao hidrulica ser complementada com a
utilizao da energia eltrica (eletrohidrulica).

Fluido

qualquer substncia (liquido ou vapor/gs)


capaz de escoar e assumir a forma do
recipiente que o contm e que se deforma
continuamente quando sujeito a uma fora
tangencial, por menor que ela seja.

Hidrulica
O termo hidrulica derivou-se da raz grega hidro,
que significa gua, por essa razo entende-se por
hidrulica todas as leis e comportamentos relativos
gua ou outro fluido, ou seja, hidrulica o estudo
das caractersticas e uso dos fluidos sob presso.

Sistemas hidrulicos

Normalmente recorremos utilizao dos sistemas


hidrulicos quando o emprego de sistemas
mecnicos e/ou elricos torna-se impossvel ou
necessitamos aplicar grandes esforos aliados a
uma rea de trabalho relativamente pequena com
boa preciso de movimentos.
Fazendo uma comparao entre esses trs
sistemas, analisamos as vantagens e as
desvantagens do emprego dos sistemas hidrulicos.

Vantagens
-

Fcil instalao dos diversos elementos


(flexibilidade);
Rpida parada e suave inverso de movimento
(baixa inrcia);
Variaes micromtricas na velocidade e
posicionamento;
Sistema auto lubrificante;
Pequena relao peso/tamanho/potncia;
Sistemas seguros e simples contra sobrecargas;
Alta potncia (fora);
Pode ser iniciado a plena carga.

Desvantagens

Elevado custo inicial, quando comparados aos


sistemas mecnicos e eltricos;
Transformao da energia eltrica em mecnica e
mecnica em hidrulica para, posteriormente, ser
transformada novamente em mecnica;
Perdas por vazamentos internos em todos os
componentes;
Perdas por atritos internos e externos;
Baixo rendimento em funo dos trs fatores
citados anteriormente;
Perigo de incndio, devido ao leo ser inflamvel.

Programa Eletrohidrulica (2015)

Tecnologia Hidrulica
Transporte de Energia
Prensa e Elevador Hidrulico
Multiplicao da Presso
Fluido Hidrulico
Unidade de Potncia Hidrulica
Atuadores Lineares, Rotativos e Oscilantes
(dimensionamento)
Bombas (dimensionamento)
Vlvulas Direcionais
Vlvulas de Bloqueio
Vlvulas de Controle de Presso
Vlvulas de Controle de Vazo
Acumuladores (dimensionamento)
Filtros e Acessrios
Circuitos Bsicos

Programa - Eletrohidrulica

Circuitos seqenciais
Noes bsicas de eletrohidrulica (dispositivos de comando,
proteo, regulao, sinalizao; sensores eltricos, pticos,
de presso, de temperatura e circuitos eltricos de potncia e
controle)

Tecnologia Hidrulica

Tecnologia Hidrulica

Tecnologia Hidrulica

A hidrulica est presente nos mais variados tipos de


aplicao industrial, entre eles: minerao, siderurgia,
petrleo, naval e automobilstica.
O fluido hidrulico o leo, que o responsvel pelo
transporte de energia da bomba ao atuador.
Opta-se pela hidrulica nas aplicaes onde grandes foras e
torques so exigidos e tambm preciso dos movimentos;
Tem tima relao entre potncia e tamanho construtivo.
Sistemas hidrulicos so robustos, velozes, precisos e de
fcil implementao, alm de possibilitar a converso
descentralizada de energia de fluxo em energia mecnica.

Transporte de Energia

Transporte de Energia

Nos sistemas hidrulicos a converso de energia


segue como no fluxograma abaixo:

O fluido hidrulico o leo, que o responsvel


pelo transporte de energia da bomba ao atuador.

Como criada a presso?

A presso resulta da resistncia oferecida ao


fluxo do fluido, e a resistncia funo:
Da carga do atuador;
De uma restrio na tubulao.

Prensa Hidrulica

Multiplicador de Fora

Elevador Hidrulico

Elevador Hidrulico

Multiplicao da presso

Funes do Fluido Hidrulico

Transmitir presso;
Lubrificar as partes internas mveis da instalao;
Proteger contra a oxidao;
Eliminar (dissipar) o calor gerado na transformao
de energia;
Remover partculas metlicas em suspenso
(impurezas);
Amortecimento de oscilaes provocadas por
irregularidades da presso.

Tipos de Fluidos Hidrulicos

leo mineral (derivado do petrleo - H);


Fluidos resistentes ao fogo (no dispersam o fogo):
Emulso de leo (1 a 40%) em gua;
Emulso de gua (40%) em leo (melhor
caracterstica de lubrificao);
Fluido gua-glicol HFC (60% glicol e 40% gua);
Fluido sinttico - HFD (steres de fosfato,
hidrocarbonos clorados ou misturas de ambos).

Aditivos de Fluidos Hidrulicos

Inibidor de oxidao: reduz a oxidao do leo com


o oxignio (HL)
Inibidor de corroso: forma um filme sobre os
metais que neutraliza o material corrosivo cido
medida que ele se forma.
Extrema presso (antidesgaste):para aplicaes em
alta temperatura e alta presso (HPL e HV).
Antiespumante: une pequenas bolhas de ar que se
desprendem e estouram (no permitem a unio de
bolhas de ar com o leo).

Fatores de Converso de Unidades


de Presso

Unidade de Potncia Hidrulica

Reservatrio;
Bomba e Motor Eltrico;
Manmetro;
Vlvula de Segurana;
Resfriador;
Filtros;
Respiro;
Capacitor

Unidade de Potncia Hidrulica

Unidade de Potncia Hidrulica

Unidade de Potncia Hidrulica

Unidade de Potncia Hidrulica

UPH da Parker

Torre de resfriamento

Torres de resfriamento

Reservatrio

Tipos de Reservatrios

Apresentam suco
negativa

Reservatrio Suspenso

Reservatrio em L

Componentes de um Reservatrio

Reservatrio ou Tanque

Reservatrios Padronizados da Parker

Reservatrio - Vista Interna

Resfriadores da Parker

Manmetros (medidores de
sobrepresso)

Manmetro Metlico de Bourdon

Visor de Nvel

Filtro de Ar e Bocal de Enchimento

Filtros

Filtro de Ar e Bocal de Enchimento

Vlvula Limitadora de Presso

Vlvula Limitadora de Presso

Tab. 1- Classificao dos Sis. Hidr.


de acordo com a presso

Atuadores

Aplicaes de Atuadores

Aplicaes de Atuadores

Aplicaes de Atuadores

Atuadores

Dividem-se em lineares, rotativos, e oscilantes,


respectivamente cilindros, motores e rotativo de giro
limitado.
So os componentes que operam cargas, realizam
trabalho.
Realizam a transformao da energia de fluxo em
energia mecnica (torque).

Atuadores Lineares: Cilindros

Atuadores Lineares: Cilindros

Cilindros realizam trabalho ao longo de uma linha,


com movimento de avano ou retorno.
Possuem vrios tipos construtivos, variando em
tamanho, capacidade de carga e conexes de
trabalho, formas de fixao e articulao.

Simbologia

Cilindro

Atuadores Lineares: Cilindro de


dupla ao
Movimento

Avano

Retorno

Atuadores Lineares: Cilindros de


dupla ao
Aplicaes

Atuadores Lineares: Cilindros


Aplicaes em uma retro escavadeira

Tratores Agrcolas

Caminhes Compactadores

Fresadoras Usinagem

Aplicaes na Aviao

Atuadores Lineares: Cilindros


Elementos do Cilindro

Elementos do Cilindro

Atuadores Lineares: Cilindros

Quanto operao de carga os cilindros podem ser


simples ou de dupla ao.
Cilindros de simples ao realizam trabalho em
apenas um dos sentidos: avano ou retorno. O
movimento complementar feito por mola ou
gravidade.
Cilindros de dupla ao realizam trabalho nos dois
sentidos, recebendo presso no avano e no retorno.
Simbologia

Simples Ao

Dupla Ao

Cilindro de Simples Ao

So normalmente aplicados em dispositivos de


fixao,
expulso,
prensagem,
elevao
e
alimentao de componentes.

Atuadores Lineares: Cilindros

Quanto aos tipos construtivos podem ser de


cabeotes redondos ou tirantes.

Cabeotes Redondos

Tirantes

Atuadores Lineares: Cilindros

Nos cilindros com cabeotes redondos, a fixao do


cabeote e fundo feita por rosca, parafuso ou
solda.
So mais robustos, por isso podem trabalhar em
condies mais extremas.
Os cilindros com tirantes possuem o cabeote e
fundo fixados por tirantes.
So mais compactos e por isso bastante
empregados em mquinas ferramenta e centros de
usinagem.

Outros Tipos de Atuadores

Cilindro de haste dupla.


Cilindro telescpico.
Cilindro duplex contnuo (Tandem).
Cilindro duplex geminado.
Cilindro Martelo.
Cilindro de impacto (pneumtico).
Cilindro sem haste (pneumtico).

Cilindro de Haste Dupla

Cilindro Telescpico

Cilindro Telescpico

Cilindro Duplex Contnuo (Tandem)

Cilindro Duplex Geminado

Cilindro Duplex Geminado

Cilindro Martelo

Tipos de Fixao

Tipos de Fixao

Tipos de Fixao

Tipos de Fixao

Tipos de Fixao

Tipos de Fixao

Amortecimento de Fim de Curso

Os atuadores lineares (cilindros) podem ter


amortecimento no avano, retorno ou em ambos os
sentidos de movimento, com ou sem regulagem, de
forma a minimizar a absoro da energia cintica,
proveniente da massa do mbolo e haste, pelos
tampos do cilindro (cabeote e fundo).
Sempre que a velocidade de avano ou recuo for
superior a 10 cm/s deve existir uma frenagem
hidrulica.

Amortecimento de Fim de Curso

Amortecimento de Fim de Curso


Simbologia

Tubo de parada (Distanciador)

Em cursos elevados e cargas de presses altas,


recomenda-se um aumento da distncia entre os
apoios (do lado interno do cilindro), para diminuir a
carga sobre a haste no curso mximo de avano, e
conseqentemente no comprometer as vedaes
do mbolo e camisa interna do cilindro.
Comprimento mnimo da bucha = C1 + C2
C1 = 0,4.....0,6.De
C2 = 0,8.......1,2.Dh

Oscilador Hidrulico

Realizam movimentos angulares menores que uma


revoluo (< 360).
Motor oscilante:

Oscilador Hidrulico

Pisto cremalheira

Osciladores Hidrulicos

Atuadores Lineares: Cilindros


Presso em Cilindros

A presso num cilindros funo do valor da carga a


ser movida.
P= F
A
P = 100 kgf2
20 cm
P = 5 kgf/cm2

A velocidade no movimento do cilindro tem relao


com a presso?

Atuadores Lineares: Cilindros


Vazo em Cilindros

A vazo para as cmaras do cilindro determina a sua


velocidade de avano e retorno.

Q= V
t
4 litros
t = V =
Q 40 litros/min
t = 0,1min

Atuadores Lineares: Cilindros

A presso no cilindro est sempre relacionada ao


valor da carga a ser movida, e a vazo est
relacionada velocidade do atuador.

P= F
A

Q = V = A.v
t

Cilindro de Dupla Ao

Cilindro de Dupla Ao

Cilindro de Dupla Ao

Cilindro de Dupla Ao

Vazo Induzida

Aps o dimensionamento das vazes


necessrias para o avano e retorno das hastes
dos atuadores lineares, torna-se necessrio
fazer uma verificao quanto possibilidade de
ocorrncia de vazo induzida (QI).

O fenmeno da vazo induzida ocorre pelo


seguinte motivo:

Vazo Induzida

Quando fornecida uma vazo qualquer para a


cmara de um cilindro de dupla ao, na tomada de
sada da outra cmara haver uma vazo que pode
ser maior ou menor que a vazo de entrada.

Vazo Induzida

H duas formas de calcular a vazo induzida:


A partir das velocidades de avano e retorno (1
mtodo);
A partir da relao de reas do pisto e coroa
(2 mtodo).

Vazo Induzida
Vazo induzida no avano (Qia)
1 mtodo:
Qia = va x Ac
2 mtodo:
Qia = QB/r

r = Ae/Ac

Condio:
Qia < QB

Vazo Induzida
Vazo induzida no retorno (Qir)
1 mtodo:
Qir = vr x Ae
2 mtodo:
Qir = QB x r
Condio:
Qir > QB

Vazo Induzida
Ex: Suponha uma bomba que fornea 33 l/min a um
cilindro de 80 mm de dimetro de mbolo (pisto)
e 36 mm de dimetro de haste. Pede-se calcular a
vazo induzida no avano e no retorno do cilindro.
Soluo:
QB = 33 l/min = 33000 cm3/min

82
2
A

50
,
26
cm
De = Dp = 80 mm = 8 cm e
4

Vazo Induzida
Dh = 36 mm = 3,6 cm

AC

3,6
40,8 cm 2
4
2

1 mtodo:
Qia = va x AC
QB 33000 cm3 / min
va

656,58 cm / min
2
Ae
50,26 cm

Vazo Induzida
Qia = 656,58 x 40,08 = 26315,73 cm 3/min
Qia = 26,31l/min
Qir = vr x Ae

QB 33000 cm3 / min


vr

823,35 cm / min
2
AC
40,08 cm
Qir = 823,35 cm/min x 50,26 cm2 = 41381,57cm3/min
Qir = 41,38 l/min

Vazo Induzida
2 mtodo:
r = Ae/AC = 50,26/40,08 = 1,2539
Qia = QB/r = 33000/1,2539 = 26317,89 cm3/min
Qia 26,31 l/min
Qir = QB x r = 33000 x 1,2539 = 41378,7 cm3/min
Qir 41,38 l/min

Vazo Induzida
OBS: a anlise numrica utilizando as equaes levanos concluso de que filtros, dutos de retorno e
vlvulas em geral, que recebero fluido proveniente
de cilindros, devem sempre ser dimensionados a
partir da mxima vazo, isto , a vazo induzida de
retorno Qir, pois do contrrio criaremos uma presso
induzida.

Qir QB Qia

Potncia de um Cilindro Hidrulico


Para calcular a potncia desenvolvida por um
cilindro
hidrulico, a seguinte expresso pode ser
usada:

Presso Nominal/ Presso de


Trabalho Estimada

Exemplo de Clculo

Exemplo de Clculo

va . Ac

Para Verificao dos Clculos


Va
Tempo de avano = ta= Q
B

Vazo induzida no avano = Qia = va . Ac = QB/r; r = Ae/Ac


Velocidade no avano = va = Lh/ta

Va
rea de avano = Ae = L
h
Vr
rea de recuo = Ac =
Lh

Para Verificao dos Clculos


Vazo induzida no retorno = Qir = vr . Ae = QB . r
Velocidade no recuo = vr = Lh/tr

Lh
Tempo de recuo = tr =
vr

Presso induzida

Originada a partir da resistncia passagem do


fluxo de fluido atravs de filtros, dutos, vlvulas,
etc.).

Pia = Fa/ Ac ou Pia = PB x r

Pir = Fr/Ae ou Pir = PB/r


Pia PB Pir

r = Ae/Ac

Exerccio Proposto
Suponha que a presso mxima da bomba que aciona um
atuador seja de 100 bar. Determine a presso induzida no
avano e no retorno do cilindro, supondo ainda que exista
alguma resistncia passagem do fluxo de fluido para o
reservatrio a fim de que seja possvel a gerao de
presso induzida. Dado: Ae = 50,26 cm2; Ac = 40,1 cm2.

Cilindros Comerciais

Dimensionamento da Haste

Para a determinao da haste do cilindro devemos


levar em considerao 3 fatores:
Verificao da flambagem;
Quanto maior o dimetro da haste, mais caro custa o
cilindro;
Quanto maior o dimetro da haste, mais rpido
retorna a haste do cilindro (> vr).

Flambagem

Pode ocorrer devido a trs causas, a saber:


Tipo de fixao do cilindro;
Curso do cilindro (tamanho da haste)
Carga aplicada na haste.
A seguir apresentamos uma Tabela que fornece o
dimetro da haste em funo do curso da haste do
cilindro e da carga aplicada, para uma fixao biarticulada do mesmo.

Comprimento Livre de Flambagem

Caso 1: uma extremidade livre e a outra fixa.


= 2L
Caso 2: as duas extremidades articuladas.
=L
Caso 3: uma extremidade articulada e a outra fixa.
= L(0,5)0,5 (h possibilidade de travamento)
Caso 4: as duas extremidades fixas.
= L/2 (provvel ocorrncia de travamento)

Exerccio Proposto

Soluo
D2
302

706,86 cm 2
rea do pisto (avano) =
4
4
2
A
.
s

706,86.200

141.372
cm
Volume = e

F 2500.9,81 4
5

.10
/10
3, 47bar
Presso = A
706,86
rea cm 2 x Curso mm x 6
Sendo: tempo(s) =
Vazo l / min x 1000
706,86.2000.6
141, 4 l / min
Vazo real =
60.1000

Soluo
Vazo terica =

Sendo:
DB =

QB 141, 4

153, 7 l / min
VOL 0,92

QB l / min

DB cm3 / rot x nB rpm x Vol


1000

141, 4.1000
92,59 cm3 / rot
1660.(0,92)

tot vol .hm 0,92.0,89 81,88%


P kW
Ou

p bar x QB l / min
600 xtot

P = 1,36 cv

3, 47.141, 4

0,9987
600.0,8188

Exerccios Propostos
1- Calcular a presso nominal PN de um sistema
hidrulico cuja presso de trabalho Ptb = 80 bar.
2- Um cilindro hidrulico deve deslocar uma massa de
600 kg a altura de 90 cm em 10 segundos. Calcule a
fora de avano Fa, o dimetro comercial do pisto
De e a presso de trabalho final Ptb (suponha que PN
= 60 bar).
3- Para o mesmo ex anterior, e considerando que ele
deva retornar em 6 segundos, calcule a vazo de
avano Qa, a vazo de retorno QR, considerando r =
1,25, e a vazo da bomba QB

Exerccios Propostos
4- Utilizando o critrio de Euler, verifique o dimetro
mnimo admissvel para a haste do cilindro do ex. 2
(suponha fixao conforme caso 3).
5- Ainda com relao ao cilindro do ex. 2, calcule a
presso induzida no avano Pia, a presso da bomba
PB e a presso induzida no retorno Pir.
6- Verifique por Euler a segurana da haste de um
cilindro hidrulico cujo Dh = 18 mm, Fa = 500 N e Lh =
800 mm. Considere montagem conforme o caso 1.

Exerccios Propostos
7- Calcule o dimetro de haste mnimo do necessrio a
fim de que possa suportar com segurana a carga
citada no ex. 6, e aponte conforme a tabela de
cilindros comerciais o dimetro comercial De e Dh
para esse cilindro.

Atuadores Rotativos: Motores

Atuadores Rotativos: Motores

Motores transformam energia de fluxo (energia


hidrulica) em energia mecnica na forma de rotao
ou giro.
Existem diversos tipos construtivos, que variam em
tamanho, capacidade de torque e rotao, e em
relao aos mecanismos internos.
Simbologia

Motor Hidrulico

Atuadores Rotativos: Motores

Os motores hidrulicos so divididos em alta e baixa


rotao: acima de 500 at 10000 RPM, tem-se alta
rotao. Entre 1 RPM at 1000, tem-se baixa rotao.
Poucos motores operam tanto em alta quanto baixa
rotao.
O torque num motor funo da diferena de presso
entre suas conexes e o volume admitido nas
cmaras internas.
A potncia desenvolvida num motor funo da
diferena de presso e da vazo pelas conexes.
Motores de alta rotao desenvolvem densidade de
potncia mais alta.

Torque e Rotao
A expresso usada para descrever o torque
disponvel no eixo do motor hidrulico :

A velocidade pela qual o eixo de um motor


hidrulico
gira determinada pela expresso:

Potncia do Motor Hidrulico


Para calcular a potncia desenvolvida por um
motor
hidrulico, as seguintes expresses so
usadas:

Outras Classificaes dos Motores


Os motores hidrulicos podem ser unidirecionais (um
nico sentido de rotao) ou bidirecionais (rotaes
em ambos os sentidos)
Motores de vazo fixa:
Engrenagens;
Palhetas;
Pistes (Radiais e Axiais).

Tipos de Motores
Motores de vazo varivel:
Palhetas;
Pistes (Radiais e Axiais).

Definies Importantes
Deslocamento (Vg) a quantidade de fluido que o
motor recebe para uma rotao, ou ento a capacidade
de uma cmara multiplicada pelo nmero de cmaras
que o mecanismo contm.
Torque (Mt) em um motor hidrulico possvel ter
torque
sem movimento, pois ele s se realizar quando o
torque gerado for suficiente para vencer o atrito e a
resistncia carga.
A Presso necessria num motor hidrulico depende
do torque e do deslocamento.

Para o Dimensionamento e Seleo


Momento de toro aplicado:

Mt F x R
ou
1,59 x Vg x P x hm
Mt
100
v
n
2 x x R

Para o Dimensionamento e Seleo


Potncia de sada

Mt x n
Pt
9549
ou
Q x P
Pt
x T
600

Para o Dimensionamento e Seleo


Vazo absorvida (vazo do motor)

Vg x n
Q
1000 xV
ou
600 x Pt
Q
P xT

Para o Dimensionamento e Seleo


Diferena de Presso

20 x x Mt
P
Vg x hm

Para o Dimensionamento e Seleo


Onde:
Pt potncia, em kW;
Mt momento de toro aplicado, em N.m;
v velocidade de deslocamento linear da carga, em
m/min;
V rendimento volumtrico (82 90%);
hm rendimento hidrulico-mecnico (85 95%);
T rendimento total (70 85%);
Q vazo absorvida pelo motor, em l/min;
P diferena de presso entre a entrada e a sada, em
bar;
N rotao, em rpm.

Atuadores Rotativos: Motores


Motor de Engrenagens Bidirecional

Volume de admisso: at 200 cm.


Presso de trabalho: at 300 bar.
RPM: 500 at 10000 rpm.

Atuadores Rotativos: Motores


Motor de Engrenagens

Atuadores Rotativos: Motores


Motor de Pistes Axiais de Disco Inclinado

Volume de admisso: at 1000 cm.


Presso de trabalho: at 400 bar.
RPM: at 3000 rpm.

Atuadores Rotativos: Motores


Motor de Pistes Axiais de Disco Inclinado

A vazo pode variar em funo da inclinao do disco

Atuadores Rotativos: Motores


Motor de Pistes Axiais de Disco Inclinado

Atuadores Rotativos: Motores


Motor de Pistes Axiais de Disco Inclinado

Sistema de regulagem do disco inclinado

Motores Hidrulicos x Motores


Eltricos
Os motores hidrulicos tm certas vantagens sobre os
motores eltricos. Algumas destas vantagens so:
1. Reverso instantnea do eixo do motor;
2. Ficar carregado por perodos muito grandes sem
danos;
3. Controle de torque em toda a sua faixa de
velocidade;
4. Frenagem dinmica obtida facilmente;
5. Uma relao peso/potncia de 0,22 kg/HP
comparada a uma relao peso/potncia de 4,5
kg/HP para motores eltricos.

Exerccio
Dimensionar o motor hidrulico de um circuito
hidrulico conhecendo os seguintes valores:
carga = 500 kg; dimetro da polia = 20 cm;
tempo para deslocamento = 10s; g = 9,81 m/s2.

=0,85

Soluo
Momento de toro:
Mt = F.R = 500 kg . 9,81 m/s2 .0,1 m = 490,5 Nm
Rotao do motor:

15 m
Lh

10
s
/
60
s
.min
v
143rpm
n=
t
2 R 2 R
2 0,1 m

Potncia:

490,5 Nm x 143 rpm


9,85 10 HP
Pt =
7121

Soluo
Vazo (necessria para que o motor desenvolva a
rotao requerida) = Q

Vg .n
1000.v

Onde:
Vg = deslocamento de absoro (cm3/rot)
n = rotao (rpm)
Q = vazo (l/min)
Consultando o catlogo de um fabricante escolhemos
o tamanho do motor em funo do torque mximo e
ento o seu deslocamento Vg.

Soluo
Tamanho nominal: 90
Vg = 90 cm3/rot; p = 350 bar; torque = 501 Nm.
Q=

90 cm

/ rot . 143 rpm

1000. 0,85

15 l / min

Presso (diferencial de presso necessrio ao motor


hidrulico, pois esse, assim como o deslocamento,
influi diretamente sobre o torque desejado):

Soluo

Soluo

Idem para m = 255 kg, g = 10 m/s 2 e


v = 0,87

Soluo

Soluo

Tabela de seleo de um tipo de motor hidrulico

Exerccio Proposto
Admitindo um motor hidrulico, figura do slide
seguinte, em cujo eixo h uma polia de raio 70 mm
acoplada, puxando uma carga de massa igual a 1200
kg, pede-se calcular o volume de absoro, o momento
de toro, a potncia, a presso e a vazo necessria a
esse motor. Considere um deslocamento total de 30 m
em 15 segundos e coeficiente de atrito igual a 0,3.

Soluo

Soluo
v = cte Fx = 0
F Fa P sen 30 = 0
F = 1200 kg x 9,81m/s2 x sen 30 +1200 kg x 9,81m/s2 x
cos 30 x 0,3
F = 8944,45 N
Mt = 8944,45 N x 0,070 m = 626,11 N.m

30m
x 60s / min
n 15s
273 rpm
2. .0,070 m

Soluo

626,11 Nm x 273 rpm


Pt
17,9 kW
9549
Da Tabela para seleo de motor hidrulico:
Tamanho Nominal 125 Mt = 697 Nm;
Vg = 125 cm3/rot e P = 350 bar

125 cm3 / rot x 273 rpm


Q
38 l / min
1000 x 0,9

BOMBAS

Bombas

Bombas

Bombas so as mquinas que transformam energia


mecnica recebida de um motor (eltrico ou outro)
em energia de fluxo, ou seja, geram vazo.

Bombas

As bombas deslocam fluido da linha de suco para


a linha de descarga.
A linha de suco fica ligada a um tanque de leo,
onde o fluido mantido sob as condies
adequadas para voltar circular no sistema.
Simbologia

Bomba Hidrulica

Bombas
Suco

Bombas

Bombas

Quanto a operao, as principais especificaes das


bombas so deslocamento e presso de trabalho.
Deslocamento o volume de fluido descarregado em
um giro, ou ciclo.
O deslocamento em uma bomba pode ser fixo ou
varivel, dependendo do tipo construtivo.
A vazo terica da bomba funo do nmero de
rotaes do eixo e do deslocamento.
Algumas bombas podem trabalhar com rotao
invertida, criando fluxo em sentido contrrio.
Outras bombas, podem inverter o sentido do fluxo
sem alterar a rotao.

Bombas
Vazo = Deslocamento x RPM

Bombas

Existem diversos tamanhos e tipos construtivos


para bombas hidrulicas.
Em relao aos princpios construtivos, as bombas
so classificadas em trs tipos: engrenagens,
palhetas e pistes.
O tipo a ser utilizado em cada aplicao escolhido
com base em vrios fatores, entre eles: tipo de
fluido; faixa de presso exigida; faixa de rotao;
temperatura de operao; preo; e outros.
A grande quantidade de fatores considerados na
escolha mostra que dificilmente uma bomba
preenche todos as especificaes timas. Por isso
existem muitos princpios construtivos.

Bombas
Bomba de Engrenagens

Deslocamento: fixo, at 200 cm.


Presso de trabalho: at 300 bar.
RPM: at 6000 rpm.

Bombas
Bomba de Engrenagens
Externas

Bombas

Bombas de engrenagens externas

Bomba de Engrenagens Externas

Bomba de Engrenagens Externas

Bomba de Engrenagens Externas

Bomba de Engrenagens Externas

Bomba de Engrenagens Internas

Bomba de Engrenagens Internas

Bomba Gerotor

Bomba Gerotor

Bombas
Bomba de Palhetas

Deslocamento: fixo ou varivel,


at 200 cm.
Presso de trabalho: at 200 bar.
RPM: at 2000 rpm.

Bombas
Bomba de Palhetas Balanceada (evita
cargas laterais no eixo)

Bombas
Bomba de Palhetas de Deslocamento Varivel (volume varivel)

Bombas
Bomba de Palhetas de Deslocamento Varivel

Vazo mxima obtida quando a excentricidade mxima

Bomba de Palhetas de Deslocamento Varivel

Bombas
Bomba de Pistes Axiais de Disco Inclinado

Deslocamento: fixo ou varivel,


at 1000 cm.
Presso de trabalho: at 700 bar.
RPM: at 3000 rpm.

Bombas
Bomba de Pistes Axiais de Disco Inclinado

Bombas
Bomba de Pistes Axiais de Disco Inclinado

Bombas
Bomba de Parafuso

Bombas de Lbulos

Bombas

Bombas

Bombas

Bombas

Bombas
OBS:
Rendimento volumtrico (91 93%);
Rendimento mecnico hidrulico (82 97);
Rendimento total (75 90%);
n rotao (900 1800 rpm);
DB =Vg = deslocamento volumtrico da bomba, em
cm3/rot

Dimensionamento de Bombas
Para dimensionar a bomba de um sistema hidrulico,
basta que utilizemos as equaes de Qia e Qir a fim de
determinar os limites mnimo e mximo de vazo e
buscar no catlogo do fabricante a bomba que
satisfaa nossas necessidades, tendo uma vazo que
seja no mximo igual ou menor que a maior vazo
induzida calculada.

Qir QB > Qia

Dimensionamento de Bombas
Se no projeto houver a necessidade de utilizao de
atuadores sincronizados, ou seja, dois ou mais
atuadores sendo acionados simultaneamente no
avano e/ou retorno, as suas vazes induzidas de
retorno devem ser somadas, bem como as de avano.
n

ir

QB Qia
1

Tabela de seleo de bomba

Exerccios Sobre Bombas

Soluo
a) Qt = DB x nB = 100 x 1000 = 105 cm3/min = 0,1 m3/min ou
Qt = 0,00166 m3/s

0, 0015
0,904
b) V =
0, 00166
c) hm

104 (m3 / rot ) x 70 x 105 ( N / m 2 )

0,928
2 x 120( Nm)

Soluo
d)

tot V xhm 0,839

4
3
5
2
D
x
p
10
(
m
/
rot
)
x
70
x
10
(
N
/
m
)
B
e) Tt B

111, 408 Nm
2
2

Exerccios Sobre Bombas

Soluo
Qt = DB . nB = 25 cm3/rot . 1440 rpm = 36000 cm3/min
3
Q
(
cm
/ min) xv 36000 x 0,944
QB = t

33,98 l / min
1000
1000

Pmxima (bar) =

P (kW ) x 600 x tot 10 x 600 x 0,85

QB (l / min)
33,98

Exerccios Sobre Bombas

Soluo
DB (cm3 / rot )

1000 x QB (l / min)
v

tot
v
hm
pB (bar ) x QB (l / min)
tot
600 x P (kW )

Exerccios Propostos
1- Dimensionar uma bomba de um sistema hidrulico a
fim de suprir dois atuadores lineares com as seguintes
caractersticas:
Avano e retorno simultneo
Dc = 63 mm

Dh = 45 mm

va = 5 cm/s

vr = 8 cm/s.

Qir QB .r

Exerccios Propostos
2- Para a bomba do ex. anterior e supondo que ela seja
acoplada a um motor eltrico com n = 1750 rpm, calcule o
deslocamento da bomba (Vg), a potncia (Pt) e o
momento de toro (Mt). Considere P = 120 bar, V = 0,92
e t= 0,82.
3- Calcular o momento toror entregue por um motor
hidrulico cujo P = 200 bar, hm = 0,9 e Vg = 32 cm3/rot.
4- Determine o nmero de rotaes necessrio para que o
motor do ex. anterior possa entregar uma potncia de 5hp

Sistema Hidrulico

Linhas de suco, presso e retorno

Tubos e Conexes

Principais Tipos de Mangueiras


Hidrulicas Parker

Tubos e Conexes

Linhas Flexveis para Conduo de Fluidos


Exemplo: Mangueiras
Funes das mangueiras no sistemas hidrulicos:
1) conduzir fluidos lquidos ou gases;
2) absorver vibraes;
3) compensar e/ou dar liberdade de movimentos.
Partes construtivas:
1)Tubo Interno ou Alma de Mangueira
2)Reforo ou Carcaa
3)Cobertura ou Capa

Tubos e Conexes

Tubo Interno ou Alma de Mangueira


- Construdo de material flexvel e de baixa
porosidade, ser compatvel e termicamente
estvel com o fluido a ser conduzido.
Reforo ou Carcaa
- Considerado como elemento de fora de uma
mangueira, o reforo quem determina a
capacidade de suportar presses. Sua disposio
sobre o tubo interno pode ser na forma tranado
ou espiralado.
Cobertura ou Capa
- Disposta sobre o reforo da mangueira, a
cobertura tem por finalidade proteger o reforo
contra eventuais agentes externos que
provoquem a abraso ou danificao do reforo.

Tipos de Conexes para Mangueira

Tipos de Conexes para Mangueira

Tipos de Conexes para Mangueira

Dimensionamento das tubulaes e clculo


das perdas de carga
Velocidades recomendadas:

Dimensionamento das tubulaes


Para a linha de presso pode-se usar tambm a
equao:

Velocidade 121,65 x P 0,30303


Em que:
P: presso em bar;
Velocidade: em cm/s.

Dimensionamento das tubulaes


Para estabelecer os dimetros mnimos necessrios s
tubulaes (suco, presso e retorno), utiliza-se a
seguinte expresso:

Q
Dt
0,015 x x v

Onde:
Q: vazo, em l/min; v: velocidade, em cm/s;
dimetro interno, em cm.
OBS: Dimetro padronizado > ou = a Dt.

Dt:

Dimetros comerciais de tubos (ERMETO)

Perda de carga na linha de presso do circuito


hidrulico
As perdas de carga, distribuda e localizada, podem ser
calculadas pela seguinte expresso:

5. Lt . . v 2
P .
Dt .1010

Onde:
: fator de atrito (tabelado); : massa especfica do leo
hidrulico (881,1 kg/m3 SAE10); v; velocidade de
escoamento, em cm/s; Dt: dimetro interno do tubo
padronizado, em cm; Lt: comprimento total (L1 + L2), em
cm; P : perda de carga na tubulao, em bar.

Fator de atrito

Perda de carga total

Corresponde s perdas de carga (distribuda e


localizada) mais as perdas de carga nas vlvulas
direcionais e de controle.

Ptot P dP

Perda de carga de uma vlvula 4/3 vias centro fechado


dP

Perda de carga em linha de presso

Perda de carga em linha de presso

Perda de carga em linha de presso

Comprimentos equivalentes de acessrios L 2

Continuao L2

Perda Trmica
A perda trmica gerada em um sistema hidrulico
proveniente da perda de carga do fluido em escoamento.
importante salientar que essa taxa de calor propaga-se
pelas tubulaes, elevando a temperatura do fluido em
movimento. Se a magnitude dessa taxa de calor atinge
valores elevados que no consegue ser dissipada na
recirculao pelo tanque de leo, tornar-se- necessrio
o uso de resfriadores. Assim:
Q = 1,434 x Ptot x QB

Perda Trmica
Onde:
Ptot = perda de carga total, em bar,
QB = vazo fornecida pela bomba, em l/min,
Q = perda trmica, em kcal/h

Filtro na linha de suco - Interno

Vantagens:
1. Protegem a bomba da contaminao do
reservatrio.
2. Por no terem carcaa so filtros baratos.
Desvantagens:
1. So de difceis manuteno, especialmente se o
fluido est quente.
2. No possuem indicador.
3. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a
bomba se no estiverem dimensionados corretamente ou se no conservados adequadamente.
4. No protegem os elementos do sistema das
partculas geradas pela bomba.

Filtro na linha de suco - Interno

Filtro na linha de suco - Externo

Vantagens:
1. Protegem a bomba da contaminao do
reservatrio.
2. Indicador mostra quando o elemento est sujo.
3. Podem ser trocados sem a desmontagem da linha
de suco do reservatrio.
Desvantagens:
1. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a
bomba se no estiverem dimensionados corretamente, ou se no conservados adequadamente.
2. No protegem os elementos do sistema das
partculas geradas pela bomba.

Filtro na linha de suco - Externo

Filtro na linha de presso

Vantagens:
1. Filtram partculas muito finas visto que a
presso do sistema pode impulsionar o fluido
atravs do elemento.
2. Pode proteger um componente especfico
contra o perigo de contaminao por partculas.
Desvantagens:
1. A carcaa de um filtro de presso deve ser
projetada para alta presso.
2. So caros porque devem ser reforados para
suportar altas presses, choques hidrulicos e
diferencial de presso.

Filtro na linha de presso

Filtro na linha de retorno


Vantagens

Retm a contaminao do sistema antes que ela


entre no reservatrio.

2. A carcaa do filtro no opera sob presso plena


de sistema.

3. Filtro pode ter filtragem fina, pois a presso do


sistema pode impulsionar o fluido.

Desvantagens:
No h proteo direta para os componentes do
circuito.
2. Alguns componentes do sistema pode ser
afetado pela contra presso.

Filtro na linha de retorno

Vlvulas

Vlvulas Direcionais

Vlvulas Direcionais

Vlvulas direcionais controlam o sentido e a direo


do fluido nas linhas do sistema.
So responsveis pelas operaes de comando
hidrulico, acionando atuadores e outras vlvulas.
As caractersticas principais das vlvulas
direcionais so o nmero de posies, o nmero de
vias, o tipo de acionamento e a posio normal,
alm das especificaes de tamanho em relao
presso e vazo de trabalho.

Vlvulas Direcionais

Vlvulas Direcionais
Princpio de Funcionamento

Vlvulas Direcionais

Vlvulas Direcionais
Princpio de Funcionamento

Vlvulas Direcionais Controlada por


Solenide e Operada por Piloto

Vlvulas Direcionais

Posies numa vlvula direcional correspondem s


comutaes possveis do carretel de comando,
ligando as conexes (vias) de formas diferentes.
Cada posio representada por um quadrado da
direcional.

Simbologia - Posies

Vlvulas Direcionais

As vias correspondem s entradas e sadas da


vlvula.
Em hidrulica se usa P para a via de presso, T
para tanque, e A, B, C,... para as vias de trabalho.

Simbologia

Vlvulas Direcionais

Uma vlvula direcional de 2 posies e 3 vias


chamada de vlvula 3/2 vias.
Da mesma forma, uma vlvula com 3 posies e 4
vias, pode ser chamada vlvula 4/3 vias.

As setas internas nas vlvulas, indicam as ligaes


entre as vias feitas em cada posio do carretel.

Vlvulas Direcionais

Os tipos de acionamento das vlvulas direcionais


so: mecnicos, eltricos e por fluido.
O acionamento feito movendo o carretel de
comando, e a isso se d o nome de comutao.

Atuadores de Vlvulas Direcionais

Vlvulas Direcionais

Algumas vlvulas quando no acionadas assumem


uma posio de repouso, ou posio normal.
Vlvulas que tm posio de repouso possuem mola
em um ou nos dois lados do carretel de comando (no
caso das vlvulas centradas por mola).
Existem travas mecnicas chamadas detentes, que
permitem ao carretel continuar na ltima posio de
comutao acionada.

Posio Normal ou Posio de Repouso

Pino de Trava (Detente)

Vlvulas Direcionais

Acionamentos mecnicos podem ser executados por


alavanca, boto, rolete, pedal, e outros.
O acionamento mecnico feito ligando o elemento
de comando a um pino e ento ao acionamento.

Acionamento Mecnico

Vlvulas Direcionais

Acionamentos eltricos so feitos por solenides,


que so ligados por pino ao elemento de comando.
Os solenides podem ser de corrente fixa ou
ajustvel (vlvulas proporcionais).

Acionamento Eltrico

Vlvulas Direcionais
Solenide

Limitaes da Solenide
As vlvulas direcionais operadas por solenide tm
algumas limitaes:
Quando um sistema hidrulico usado num ambiente
mido ou explosivo,
No se deve usar solenides comuns quando a vida de
uma vlvula direcional deve ser extremamente longa,
geralmente a vlvula de solenide controlada
eletricamente inadequada.
Provavelmente, a maior desvantagem dos solenides
que a fora que eles podem desenvolver para deslocar o
carretel de uma vlvula direcional limitada. De fato, a
fora requerida para deslocar o carretel de uma vlvula
direcional substancial, nos tamanhos maiores.

Limitaes da Solenide

Como resultado as vlvulas direcionais que usam


solenides diretamente para deslocar o carretel so as
do tamanho CETOP 3 (TN 6) e CETOP 5 (TN 10). As de
tamanho CETOP 7 (TN 16), CETOP 8 (TN 25) e CETOP
10 (TN 32) so operadas por presso hidrulica de
piloto. Nestas vlvulas maiores, uma vlvula direcional
tamanho CETOP 3 (TN 6), operada por solenide, est
posicionada no topo da vlvula maior. O fluxo de uma
vlvula pequena direcionado para qualquer um dos
lados do carretel da vlvula grande, quando h
necessidade de deslocamento.
Estas vlvulas so chamadas de vlvulas direcionais
operadas por piloto, controladas por solenide.

Vlvulas Direcionais

O acionamento por presso feito ligando linhas de


presso (comandadas por outras vlvulas) s reas
laterais do elemento de comutao da direcional.
Em geral o nome dado ao acionamento por presso
acionamento piloto (pilotagem).

Acionamento por Presso

Vlvulas de Bloqueio

Vlvulas de Bloqueio

Vlvulas de bloqueio tem a funo de bloquear um


dos sentidos de fluxo.
So vlvulas de assento, portanto com pouco
vazamento, e quanto maior a presso no sentido
bloqueado, mais fechada a vlvula.

Simbologia

Smbolo para Reteno Simples

Vlvulas de Bloqueio

Retenes geram contra-presso, servem de antiretorno, servem de desvio e isolamento de partes do


sistema.

Vlvula de Reteno Simples

Reteno em Linha

Vlvula de reteno com


desbloqueio hidrulico

As vlvulas de reteno com desbloqueio hidrulico ou de


reteno pilotada ou ainda de reteno operada por piloto
podem permitir fluxo na direo bloqueada.
So usadas para bloquear linhas sob presso e sustentar
cargas.

Simbologia

Smbolo para Reteno Pilotada

Vlvulas de Bloqueio
Vlvula de Reteno Pilotada ou com Desbloqueio hidrulico

rea A1 do cone principal (1) sentido A B; desbloqueio feito pelo


mbolo da comando (4) atravs da conexo (X piloto).

Vlvulas de Bloqueio
Circuito Sustentao de Carga na vertical

Vlvula de Contrabalano
Evita a descida livre pela fora da gravidade ou peso da carga.

Vlvula de Contrabalano

Vlvula de Contrabalano

Vlvulas de Controle de Presso

Vlvulas limitadoras de presso so as


responsveis por estabelecer a presso mxima no
sistema, ou em uma linha do sistema.
So chamadas em alguns casos de vlvula de alvio,
ou vlvula de segurana.

Simbologia

Limitadora de Presso Pr-operada

Vlvula Limitadora de Presso

Exemplo com Vlvula de Segurana

Vlvulas de Controle de Presso


Vlvula Limitadora Pr-Operada

Vlvulas de Controle de Vazo

Vlvula Controladora de Vazo Parker

Vlvulas de Controle de Vazo

Controlam a vazo para os atuadores, e por


conseqncia, controlam sua velocidade.
Tambm executam funo de desacelerao em
elementos de vlvulas e promovem queda de
presso entre linhas com fluxo.

Simbologia

Vlvulas de Controle de Vazo

Vlvulas de Controle de Vazo


Controle da Velocidade do Atuador

Vlvulas de Controle de Vazo

Vlvulas de Controle de Vazo


Vlvula de Restrio

Vlvulas de Controle de Vazo

As vlvulas de restrio so usadas quando a carga


constante, ou seja, a presso de trabalho
constante.
Quando h variao da presso nas conexes da
vlvula, acontece variao na vazo atravs da
vlvula.

Vlvula de Restrio com By-Pass

Circuitos Hidrulicos Bsicos

Circuito hidrulico bsico linear

Circuito hidrulico bsico rotativo

Circuito hidrulico com controle de


velocidade

Circuito hidrulico com controle de


velocidade em desvio

Circuito hidrulico c/ aproximao


rpida, avano controlado e recuo rpido

Circuito hidrulico em sequncia

Circuito hidrulico em sequncia c/


presso reduzida p/ a primeira operao

Circuito hidr. em sequncia c/ velocidade


controlada na 2 operao

Interprete o esquema e compreenda


seu funcionamento

Atuador inicia o avano

Atuador avanando

Atuador encerra o avano

Atuador inicia o recuo

Atuador recuando

Atuador encerra o recuo

Circuito Regenerativo ou Diferencial

Circuito Regenerativo

Circuito Regenerativo

Circuito Regenerativo

Circuito Regenerativo

Circuito Regenerativo 2:1

Exerccios

1- Montar um circuito hidrulico onde um


atuador linear (A) deve ter fora de
avano menor que a do atuador linear (B).

Circuito

Exerccios

2- Montar um circuito hidrulico onde um


cilindro (B) deve avanar depois do
cilindro (A).

Circuito

Exerccios
3- Montar um circuito hidrulico onde o
cilindro de ao dupla montado na vertical
possa contrabalanar um peso (carga).

Circuito

Exerccios

Exerccios

Exerccios

Exerccios

Exerccios
4- Montar um circuito hidrulico com
comando direto de um cilindro de dupla
ao, sem possibilidade de parada em
seu curso.

Circuito

Exerccios
5- Montar um circuito hidrulico com
comando direto de um cilindro de dupla
ao, com possibilidade de paradas
intermedirias em seu curso.

Circuito

Exerccios
6- Explique o funcionamento do circuito
eletrohidrulico industrial apresentado no
slide a seguir.

Funcionamento
Acionando-se a partida com o limitador de curso L1 acionado,
ativado o solenide S1 que altera a posio da vlvula direcional (P
para A e B para T) fazendo com que a haste avance. O fluxo que sai
do cilindro deslocado do lado da cmara dianteira para o lado da
cmara traseira passando por VR1 formando assim um circuito
regenerativo impondo alta velocidade da haste; ao ser acionado L2,
este aciona S3 que desvia o fluxo direto para o tanque livremente,
anulando assim o circuito regenerativo o que faz a velocidade da haste
ser reduzida; ao tocar em L3, S4 acionado e o fluxo de sada do
cilindro forado a passar por uma vlvula reguladora de fluxo antes
de ir ao tanque, assim, a velocidade da haste do cilindro ser menor
ainda.

Funcionamento
Ao ser acionado o limitador L4, os solenides S1, S3 e S4
so desligados e S2 acionado (P para B e A para T)
permitindo o retorno rpido da haste do cilindro para sua
posio inicial. O leo chega at a cmara dianteira do
cilindro passando pela vlvula de reteno VR2.

Exerccios
7- Explique o funcionamento do circuito
eletrohidrulico industrial apresentado no
slide a seguir.

Circuito

Funcionamento
Acionando-se a bomba atravs do motor eltrico,
o fluxo deslocado ao tanque pelo centro da
vlvula direcional (centro TANDEM). Atuando-se o
solenide S1 a vlvula direcional mudar de
posio (fluxo paralelo). O leo proveniente da
bomba dirigido para a vlvula de sequncia da
esquerda que est bloqueada e para a cmara
traseira do cilindro A fazendo a haste avanar,
enquanto o leo da cmara dianteira segue
livremente ao tanque.

Funcionamento
Quando a haste do cilindro A chega ao fim do
curso, a presso aumenta pilotando a vlvula de
sequncia da esquerda que permite a passagem
do fluxo fazendo com que a haste do cilindro B
avance at o final de seu curso. Para o retorno
atua-se o solenide S2 (fluxo cruzado). A
interpretao do funcionamento similar ao
avano, com retorno primeiramente da haste do
cilindro B.

Exerccios
8- Explique o funcionamento do circuito
hidrulico industrial apresentado no slide
a seguir.

Circuito

Funcionamento
Ao ser acionada a bomba o leo desloca-se
diretamente ao tanque. Deslocando-se a vlvula
direcional para a direita ( fluxo paralelo) o fluido chega
at a cmara traseira do cilindro deslocando a haste
para o avano; o leo que sai da cmara dianteira
junta-se a vazo da bomba formando o circuito
regenerativo aumentando assim a velocidade de
avano da haste. Neste intervalo a vlvula de
sequncia est fechada; uma vez que, a presso no
sistema baixa.

Funcionamento
Quando a haste encontra o material a ser
trabalhado, a presso aumenta abrindo a vlvula
de sequncia que desloca o leo do lado da haste
para o tanque eliminando assim o circuito
regenerativo, aumentando a fora da haste para a
realizao do trabalho. A vlvula de reteno
direita evita o fluxo de leo da linha de presso
para o tanque quando a vlvula de sequncia est
aberta. Para o retorno inverte-se a posio da
vlvula direcional (fluxo cruzado).

Explicar o funcionamento

Exerccios

CIRCUITOS ELETROHIDRULICOS

So esquemas de comando e acionamento que


representam os componentes hidrulicos e
eltricos empregados em mquinas e
equipamentos industriais, bem como a interao
entre esses elementos para se conseguir o
funcionamento desejado e os movimentos
exigidos do sistema mecnico.

CIRCUITOS ELETROHIDRULICOS

Enquanto o circuito hidrulico representa


o acionamento das partes mecnicas, o
circuito eltrico representa a sequncia de
comando dos componentes hidrulicos
para que as partes mveis da mquina ou
equipamento apresentem os movimentos
finais desejados.

CIRCUITOS ELETROHIDRULICOS

1: Ao acionarmos um boto de comando,


um cilindro hidrulico de ao dupla deve
avanar, enquanto mantivermos o boto
acionado. Ao soltarmos o boto, o cilindro
deve retornar a sua posio inicial.

Y1

+
S1

Y1

CIRCUITOS ELETROHIDRULICOS

2: Um cilindro de ao dupla deve poder


ser acionado de dois locais diferentes e
distantes entre si como, por exemplo, no
comando de um elevador de cargas que
pode ser acionado tanto do solo como da
plataforma.

Y1

+
S1

S2

Y1
_

CIRCUITOS ELETROHIDRULICOS

3: Um cilindro de ao dupla deve


avanar somente quando dois botes de
comando forem acionados
simultaneamente. Soltando-se qualquer
um dos dois botes de comando, o
cilindro deve voltar imediatamente a sua
posio inicial.

Y1

+
S1

S2

Y1
_

CIRCUITOS ELETROHIDRULICOS

4: Um motor hidrulico bidirecional deve


girar no sentido horrio, no anti-horrio e
parar a qualquer momento, utilizando dois
botes de comando, um para o giro no
sentido horrio e outro para o sentido antihorrio. Quando os botes no estiverem
acionados, o motor deve permanecer
parado.

Y1

Y2

+
S1

S2

S2

Y1
_

S1

Y2
_

CIRCUITOS ELETROHIDRULICOS

5: Um cilindro de ao dupla deve ser


acionado por dois botes. Acionando-se o
primeiro boto o cilindro deve avanar e
permanecer avanado mesmo que o
boto seja desacionado. O retorno deve
ser comandado por meio de um pulso no
segundo boto.

Soluo 1: utilizando uma vlvula 4/2 vias acionada por dois solenides
com detente

Y1

Y2

+
S1

S2

S2

Y1
_

S1

Y2
_

CIRCUITOS ELETROHIDRULICOS

6:Um cilindro de ao dupla deve avanar,


quando for acionado um boto de partida,
e retornar automaticamente, ao atingir o
final do curso de avano.

CIRCUITOS ELETROHIDRULICOS

7: Um cilindro de ao dupla deve avanar,


quando for acionado um boto de partida,
permanecer parado por 4 segundos no final do
curso de avano e retornar automaticamente.
Um boto de emergncia deve encerrar
instantaneamente o ciclo e fazer com que o
cilindro volte imediatamente ao ponto de partida,
seja qual for a sua posio.

CIRCUITOS ELETROHIDRULICOS

8: Ao acionar um boto de partida, um motor


hidrulico deve girar no sentido horrio por 10
segundos. Em seguida, o motor deve inverter
automaticamente seu sentido de rotao por 8
segundos e parar, encerrando o ciclo de
movimentos. Em caso de emergncia, o
operador poder parar o motor a qualquer
momento.

Y1

Y2

+
11

S0
12

13

11

21

K1

S1
14

14

K4
12

12

34

24

11

11

K3

K1

K3

K3

K2
24

14

31

21

11

K1

Y1

K2

K3

Y2

K4
_

FIM!