Universidad de Santiago de Chile

Facultad de Ciencia
Departamento de Matemtica y CC

Autores:

Miguel Martnez Concha

Carlos Silva Cornejo
Emilio Villalobos Marn

Funciones Vectoriales y Curvas

Ejercicios resueltos
1.1 Ejercicio 1
Un par de trayectorias de [0; 1) en R3 se denen por !
c (t) = (cos t; sin t; bt)
y!
r (t) = (1; 0; t). Responda las siguientes preguntas:
a) Se intersectan las curvas generadas por !
c (t) y !
r (t)?
b) Si estas trayectorias representan el desplazamiento de un par de partculas.
En que puntos ,si los hay, estas partculas se encuentran?
Solucin:
a) !
c (t) es la ecuacin de la hlice ascendente sobre el manto del cilindro
2
x + y 2 = 1 y cada vuelta demora 2 unidades de tiempo. Asimismo,
!
r (t) = (1; 0; t) es una recta vertical paralela al eje axial del cilindro , que
esta sobre el manto de x2 + y 2 = 1 y pasa por (1; 0; 0).
Igualando las primeras componentes cost = 1 ,obtenemos que las curvas se
intersectan para t = 0; 2 ; 4 ; : : :
b) Igualando las terceras componentes bt = t =) Si b = 1;entonces las
partculas se encuentran en los
puntos (1; 0; 0); (1; 0; 2 ); :::; (1; 0; 2n ) con n 2 Z+
0.
1.2 Ejercicio 2
La curva C es denida a partir de la trayectoria !
c (t) = (2 cos(t); 2 sin(t); t)
con 0
t
2 . Describa la representacin grca de C y pruebe que si se
usa como parametro la longitud de arco s , el vector tangente a la curva es un
vector unitario.
Solucin:
Por la continuidad de las funciones x(t) = 2cos(t); y(t) = 2sin(t) y z(t) = t
!
podemos inferir que C parte del punto
c (0) = (x(0); y(0); z(0)) = (2; 0; 0)
!
y terminaen c (2 ) = (x(2 ); y(2 ); z(2 )) = (2; 0; 2 ); adems que la curva se
asciende a travs del manto del cilindro x2 + y 2 = 4 porque [x(t)]2 + [y(t)]2 =
[2 cos(t)]2 + [2 sin(t)]2 = 4 como se ilustra en la gura
El vector posicin de esta curva es !
c (t) = (2cos(t); 2sin(t); t). El vector
tangente es !
c 0 (t) = ( 2 sin(t); 2 cos(t); 1) D(a)
y la longitud del vector tangente es
p
p
k!
c 0 (t)k = [ 2 sin(t)]2 + [2 cos(t)]2 + 1 = 5 (b)
1

La longitud total de esta curva es

Z 2
Z
Longitud =
k!
c 0 (t)k dt =
0

5dt = 2

Rt
Denimos s(t) = 0 kc0 (u)k du para t 2 [0; 2 ] =) s(t) es la longitud de
curva C desde (2; 0; 0) hasta (x(t); y(t); z(t)):
Claramente s(t) es continua y estrictamente creciente en [0; 2 ] la ecuacin
s = s(t) puede resolverse para t como una funcin de s, es decir t = t(s) (c)
En este caso t = ps5 as es que
!
c (s) = !
c (t(s)) =

s
p
5

2 cos

; 2 sin

s
p
5

s
;p
5

es vector posicin en trminos de s, derivando

!
c 0 (s)

= !
c 0 (t(s)) =
=

2
p
5

sin

1
s
p
p ; 2 cos
5
5
s
1
; cos p
;
2
5

2 sin
s
p
5

Calculando su modulo
k!
c 0 (s)k =

2
p
5

2
p
5

sin

s
p
5

1+

1
=1
4

+ cos

s
p
5

1
1
p ;p
5
5
(1)

s
p
5

1
4

Por lo tanto, !
c 0 (s) es vector unitario.
Especicaciones:
a) Si !
c (t) describe la trayectoria de una partcula en el espacio, el vector
!
0
c (t) = ( 2 sin(t); 2 cos(t); 1) es la velocidad con que se desplaza la partcula
por la curva C enpel punto !
c (t), en el instante t.
b)k!
c 0 (t)k = 5 es la rapidez con que se desplaza la partcula, 8t, lo que
signica que la partcula se mueve con rapidez constante 8t.
c) Asimismo, la longitud del arco es
Z t
s(t) =
k!
c 0 (t)k du
0
Z tp
p
=
5du = 5t
0

s
5t =) t = p
5
En general y en teora la ecuacin s = s(t) siempre se puede resolver para t
en trminos de s, es decir tener t = t(s). En la prctica existen casos en los que
por razones algebraicas no se puede tener t = t(s) Conoces algn caso?
s=

1.3 Ejercicio 3
!
!
Una partcula se mueve en el espacio con vector posicin !
r (t) = t A +t2 B +
3 !
!
! !
2 32 t 2 A B , donde A y B son dos vectores unitarios jos que forman ngulo
de 3 radianes. Calcular la velocidad de la partcula en el instante t y determinar
en cuanto tiempo recorre una distancia de 12 unidades de longitud de arco desde
la posicin en t = 0:
Solucin:
La velocidad es el vector !
v (t) = !
r 0 (t) donde
!
!
!
r 0 (t) = A + 2t B + 3

2
t
3

!
!
!
v (t) = A + 2t B + 2

2
t
3

Por lo tanto

1
2

1
2

2!
A
3
!
A

!
B

!
B

Para la segunda parte del problema usaremos

Z t
q
s(t) =
r 0 (t) !
r 0 (t)
k!
r 0 (t)k du con k!
r 0 (t)k = !
0

Calculando
!
r 0 (t) !
r 0 (t)

!
!
A + 2t B + 2

1 + 4t + 4t2 (a)

por lo tanto

as que

1
2

2
t
3

!
A

!
!
B

!
!
A + 2t B + 2

2
t
3

1
2

!
A

2
!
r 0 (t) !
r 0 (t) = (1 + 2t)
q
2
=) k!
r 0 (t)k = (1 + 2t) = 1 + 2t

s(t)

(1 + 2u) du

u + u2

t
0

= t + t2

De acuerdo a lo que se pide en el problema s(t) = 12 =) t2 + t 12 = 0

Las soluciones de esta ecuacin son t1 = 3 y t2 = 4 por la naturaleza del
problema debe ser t 0 luego desconsideramos
t2 = 4. Luego, 3 unidades de tiempo son necesarios
Especicaciones:

!
!
B

1 !
1 !
!
!
!
!
!
!
A + 2t B + 2 23 t 2 A B
A + 2t B + 2 23 t 2 A B =
1 !
! !
! !
! !
! !
! !
A A + 2t B A + 2 23 t 2 A B A + 2t A B + 4t2 B B
1 !
1 !
a)
!
!
!
!
+2(2t) 23 t 2 A B B + 2 32 t 2 A
A B
1 !
!
!
!
!
! !
A B + 4 23 t A B
A B
+2(2t) 32 t 2 B
Como:
! !
! !
! !
A A = 1; B B = 1; A B = cos 3 = 12
! !
! ! !
! ! !
! !
! !
A A
B = 0; B A
B = 0; A B
A B = A B

3
2

= 34
Por lo tanto
!
r 0 (t) !
r 0 (t)

1 + t + 0 + t + 4t2 + 0 + 0 + 0 +

1 + 4t + 4t2 = (1 + 2t)

8 3
+
3 4

1.4 Ejercicio 4
!
Sea F : I ! Rn una funcin velocidad dos veces diferenciable.
a) Pruebe que la aceleracin se puede escribir como combinacin lineal de
b . especcamente se
los vectores unitarios Tb y N
pide establecer que:
!
a (t)

d2 s b
T + k(t)
dt2
b
= aT Tb + aN N
=

ds
dt

b
N

b) Aplicando a) calcule las componentes tangencial y normal del vector aceleracin correspondiente a !
r (t) = (t; cos2 t; sin2 t).
Solucin:
!
!
a) Sea !
g una reparametrizacin de F por longitud de arco entonces F (t) =
!
g (s) si y solo si t = t(s) () s = s(t):
aplicando la regla de la cadena
!
!
ds
F (t) = !
g (s(t)) =) F 0 (t) = !
g 0 (s) s0 (t) = Tb
dt

derivando nuevamente respecto de t

!00
2
F (t) = !
g 00 (s) [s0 (t)] + !
g 0 (s) s00 (t)
Por denicin k = k(s) = k!
g 00 (s)k es la, curvatura de c en g(s):
por otro lado
4

dTb
ds
dTb
ds

b=
N

b
=) !
g 00 (s) = k!
g 00 (s)k N

Relacionando las igualdades anteriores

!
a (t)

=
=
=

lo que signica que

!00
b
F (t) = k!
g 00 (s)k N
d2 s b
T + k!
g 00 (s)k
dt2
d2 s b
T +k
dt2

ds
dt

ds
dt

ds
dt
2

b
N

b
N

+ Tb

d2 s
dt2

ds
d2 s
!
b
N
a (t) = 2 Tb + k
dt
dt
b) En la aplicacin de a) en !
r (t) = t; cos2 t; sin2 t
!
0
tenemos r (t) = (1; sin(2t); sin(2t)) :
Derivando la expresion
anterior
q
!
0
s(t) = k r (t)k = 1 + 2 sin2 (2t)

=) s(t) = 4psin(2t) cos(2t)

2
1+2 sin (2t)

Por lo tanto, la componente tangencial aT

es

2 sin(2t)

aT = q

1 + 2 sin2 (2t)

Adems, !
r 00 (t) = (0; 2 cos(2t); 2 cos(2t)) y haciendo el producto cruz entre
!
!
0
00
r (t) y r (t) se tiene
!
r 0 (t)

!
r 00 (t) =

y
k!
r 0 (t)

2 cos(2t)b
j

2 cos(2t)b
k (e)

p
p
!
r 00 (t)k =
4 cos2 (2t) + 4 cos2 (2t) = 8 cos2 (2t)
p
= 2 2 jcos(2t)j

Como la curvatura k en terminos de t es

k=

k!
r 0 (t) !
r 00 (t)k
3
k!
r 0 (t)k
5

reemplazando
k=
de
aN = k(t)

ds
dt

p
2 2 jcos(2t)j

1 + 2 sin2 (2t)

3
2

p
2 2 jcos(2t)j

1 + 2 sin (2t)

3
2

1 + 2 sin2 (2t)

Por lo tanto, la componente normal de la aceleracion en este caso es

p
2 2 jcos(2t)j
aN = q
1 + 2 sin2 (2t)
1.5 Ejercicio 5
Sea la trayectoria regular !
r : R ! R3 , denida por:
!
r (u) = (

4au2
2au(1 u2 ) a(1 u2 )
;
;
); a > 0
2
2
(1 + u )
(1 + u2 )2
1 + u2

a) Pruebe que la funcin ' : R ! ]

la reparametrizacin de !
r :

!
r :]

; [ tal que t = '(u) = 2 arctan u dene

; [ ! R tal que r(t) = (a sin2 t; a sin(t) cos(t); a cos t)

b) Verique que !
r (t) est contenida en una supercie esfrica.
c) Probar que los planos normales a la curva descrita por r(t) pasan por el
centro de la esfera.
Solucin
De '(u) = 2 arctan u se tiene que:
2
'0 (u) = 1+u
2 > 0 8u 2 R; por lo tanto, es estrictamente creciente en R
y como ' es continua, ' es biyectiva, y por tanto, invertible. Adems
'

t
(t) = tan( )
2

' 1 : ] ; [ ! R es de clase C 1 en ]
Por lo anterior, se puede denir r(t) :
6

; [:

!
r (t) = (!
r '

)(t) = !
r ('

t
(t)) = !
r (tan( ))
2

2a tan( 2t )(1 tan2 ( 2t ) a(1 tan2 ( 2t ))

4a tan2 ( 2t )
;
;
=) !
r (t) = (
(1 + tan2 ( 2t ))2
(1 + tan2 ( 2t ))2
(1 + tan2 ( 2t ))
Sustituyendo
!
r (t) =

q
cos t 2 cos t
2 cos t
2a 11+cos
t ( 1+cos t ) a( 1+cos t )
;
)
2
2
( 1+cos t )2
( 1+cos
t)
p
cos2 t); a cos t 1 cos2 t; a cos t)

cos t
4a( 11+cos
t)
;
(
2
( 1+cos t )2

= (a(1

Por lo tanto, la reparametrizacin la podemos denir por:

!
r (t) = (a sin2 t; a sin(t) cos(t); a cos t)
b)

x(t) = a sin2 t; y(t) = a sin t cos t; z(t) = a cos t

x2 + y 2 + z 2 = a2 sin4 t + a2 sin2 t cos2 t + a2 cos2 t

= a2 sin2 t(sin2 t + cos2 t) + a2 cos2 t
= a2 (sin2 t + cos2 t) = a2
) la curva est en la esfera x2 + y 2 + z 2 = a2
c) Se !
r (t0 ) un punto cualquiera de la curva.
La ecuacin del plano normal es:
: ((x; y; z) r(t0 )) r0 (t0 ) = 0
si slo si !
r (t0 ) !
r 0 (t0 ) = 0
N

y (0; 0; 0) 2

!
r (t0 ) !
r 0 (t0 ) = (a sin2 t0 ; a sin(t0 ) cos(t0 ); a cos t0 ) (2a sin t0 cos t0 ; a(cos2 t0 sin2 t0 ); a sin t0 )
= 2a2 sin3 t0 cos t0 + a2 (sin t0 cos3 t0 sin3 t0 cos t0 )
= a2 sin3 t0 cos t0 + a2 sin t0 cos3 t0 a2 sin t0 cos t0
= a2 sin t0 cos t0 a2 sin t0 cos t0
=0
) (0; 0; 0) 2
7

a2 sin t0 cos t0

1.6 Ejercicio 6
Sea !
r : R+ ! R3 , denida por: !
r = (t2 ; 23 t3 ; t);la trayectoria regular que
describe una partculaque se mueve a lo largo de una curva C: Para el instante
t = 1:determine:
a) Su velocidad ,rapidez y aceleracin.
b) Los versores tangente, normal y binormal a trayectoria en ese instante
c) La curvatura y torsin de la curva en ese punto.
d) Las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el punto.
e) La hodgrafa del movimiento o trayectoria que se determina en el espacio
de velocidad.
Solucin:
a) A partir de la denicion tenemos que la velocidad ,rapidez y aceleracin
en funcin del tiempo estan dadas por:
!
2
v (t) = !
rp0 (t) = (2t; 2tp
; 1) =) !
v (1) = !
r 0 (1) = (2; 2; 1)
!
!
!
2
4
0
0
v (1)j = 3
r = (4t + 4t + 1) =) j!
j v (t)j = r
00
!
!
a (t) = r (t) = (2; 4t; 0) =) !
a (1) = (2; 4; 0)
b) Los versores se pueden calcular usando las identidades
!
!
r 0 (t)
r 0 (1)
Tb (t) = !
=) Tb (1) = !
= (2;2;1)
3
j r 0 (t)j
j r 0 (1)j
00
00
!
!
r 0 (t) !
r (t)
r 0 (1) !
r (1)
b
b
B (t) = !
=) B (1) = !
= ( 4;2;4)
00
00
0 (t) !
0 (1) !
6
r
r
(t)
r
r
(1)j
j
j
j
( 1;2: 2)
b
b
b
b
b
b
N (t) = B (t) T (t) =) N (1) = B (1) T (1) =
3
c) La curvatura y torsin en el punto se pueden determinar usando las identidades:
00
00
(t) =
(t) =

!
r 0 (t) !
r (t)
3
!
r 0 (t)

=)

(1) =

000

00
!
r 0 (t) !
r (t) !
r (t)
2
!
0
r 00 (t)j
j r (t) !

=)

!
r 0 (1) !
r (1)
3
!
r 0 (1)

(1) =

6
33

2
9

>0

000

00
!
r 0 (1) !
r (1) !
r (1)
2
!
0
r 00 (1)j
j r (1) !
00
!
! 0 b

8
36

2
9

2 b
d) Derivando la velocidad tenemos !
a (t) = r (t) = j v (t)j T (t) + (t) j!
v (t)j N
(t) ;entonces
las componentes tangencial y normal de
la eceleracin son:
0
0
aT = j!
v (1)j = p 4 + 8 = 12
v (t)j = p 4t 2+ 8t3)
aT = j!
3 =4
(4+4+1)
(4t +4t4 +1)
=)
2
2
!
!
2
2
aN = (1) j v (1)j = 9 (3) = 2
aN = (t) j v (t)j
!
e) A partir del vector velocidad v (t) = !
r 0 (t) = (2t; 2t2 ; 1) podemos inferir

sus componentes
x (t) = 2t
2
y(t) = 2t2 =) y(x) = x2
z (t) = 1
z=1
Por lo tanto, la hodgrafa es una parabla en el plano z = 1
1.7 Ejercicio 7

Sea !
r : R+ ! R3 , denida por: !
r = (a cos t; asent; (t)); trayectoria
regular que describe una partcula que se mueve a lo largo de
una curva C. Cul debe ser la funcin (t) para que la trayectoria est
contenida en un plano para todo t?:
Solucin:
La trayectoria de la partcula es plana si y solo
todo t. Es decir:
000
!0
!00
!
r (t)
= 0 8t =) !
r 0 (t)
(t) = r (t)!0 r (t)
2
r 00 (t)j
j r (t) !
luego derivemos y calculemos el producto mixto
!
r 0 = ( asent; a cos t; 0 (t))
!
r 00 = ( a cos t; asent; 00 (t)) =) !
r 0 (t)
000
!
000
r = (asent; a cos t;
(t))

s la torsin es nula para

00
!
r (t)

000
!
r (t) = 0 8t;

000
00
!
r (t) !
r (t) = a2 ( 000 (t) +
( 000 (t) + 0 (t)) = 0
La ecuacin diferencial homgenea de tercer orden , tiene solucin de la
forma (t) = e t ; entonces
0
00
000
(t) = e t =)
(t) = 2 e t =)
(t) = 3 e t reemplazando
trminos en la ecuacin anterior:
( 3 + )e t = 0; e t 6= 0 8tconduce a la ecuacin caracterstica ( 3 + ) =
0;luego
(t) = C1 + C2 cos t + C3 sent; donde C1 ; C2 ; C3 son constantes reales.

Por lo tanto, si la trayectoria est dada por !

r (t) = (a cos t; asent; C1 +
C2 cos t + C3 sent)la partcula siempre se mover sobre un
mismo plano.
1.8 Ejercicio 8
a) Sea !
r : I
R ! R3 una trayectoria regular de modo que !
r (t) 6=
0 8t: supongamos que hay un t0 2 I para el que la distancia del origen al
punto!
r (t0 ) 2 R3 alcanza un valor mnimo. Pruebe que en ese punto !
r 0 (t0 )
es perpendicular a !
r (t0 ) :
b) Usando lo anterior , hallar los puntos en que la recta dada por !
r (t) =
(t + 1; 3t 2; 2t 1) est ms cerca del origen.
Solucin:
a) En efecto consideremos la funcin distancia d(t)= j!
r (t)jde un punto
cualquiera al origen y supongamos que hay un t0 2 I; tal que se alcanza un
0
! )!
r 0 (t0 )
0
mnimo, entonces se tiene que d0 (t0 )= j!
r (t0 )j = r (t!
= 0; de donde se
j r (t0 )j
!
!
!
!
0
0
tiene que r (t ) r (t ) = 0 , por lo tanto, r (t ) y r (t ) son ortogonales en
0

ese punto.
b) Basta encontrar un t0 2 I para el que la distancia del punto !
r (t0 ) 2 R3
!
!
0
alcanza su valor mnimo que satisface r (t0 ) r (t0 ) = 0

(t)) = 0

!
r (t0 ) !
r 0 (t0 ) = (t0 + 1; 3t0 2; 2t0 1) (1; 3; 2) = 0 =) (t0 + 1) + 3(3t0
0 =) t0 = 12
Por lo tanto, el punto buscado es !
r 12 = 32 ; 12 ; 0 :

2) + 2(2t0

1) =

1.9 Ejercicio 9
Se llama evoluta de una curva !
r : I R+ ! R2 a la curva que describen
los centros de curvatura de !
r : Determine la evoluta de
la curva !
r (t) = (t; t2 ):
Solucin:
La curva que describe el centro de curvatura est dada por la ecuacin:
!
1 b
N (t) ; determinemos la curvatura y el
c (t) = !
r (t) + (t)
versor normal.
00
00
!
r 0 (t) = (1; 2t; 0) =) !
r (t) = (0; 2; 0) =) !
r 0 (t) !
r (t) = (0; 0; 2) =)
00
!
!
!
r 0 (t) r (t) r 0 (t) = ( 4t; 2; 0)
00
00
1=2
Adems: !
r 0 (t) !
r (t) = 2 y !
r 0 (t) !
r (t) !
r 0 (t) = 2 1 + 4t2
00
!
r 0 (t) !
r (t)
3
!
r 0 (t)

(t) =
b (t) =
N

2
(1 +4t2 )3=2
00
!
r 0 (t) !
r (t) !
r 0 (t)
4t;2)
= 2(1( +4t
;
!
!
2 )1=2
0
r 0 (t)j
j r (t) r 00 (t) !

ecuacin tenemos
(1
!
c (t) = (t; t2 ) +

3=2

+4t2 )
2

( 4t;2)
2(1 +4t2 )1=2

reemplazando trminos en la

4t3 ; 3t2 +

1
2

;que corresponde a

la ecuacin paramtrica de la evoluta.

1.10 Ejercicio 10
Sea !
r : I R ! R3 una trayectoria regular, dada por !
r = (x(t); y(t); z(t)); t 2
!
I: Pruebe que la ecuacin del plano osculador en
r (t0 ); t0 2 I;es:
x x (t0 ) y y (t0 ) z z (t0 )
x0 (t0 )
y 0 (t0 )
z 0 (t0 )
=0
x00 (t0 )
y 00 (t0 )
z 00 (t0 )
Solucin:
!
La ecuacin del plano osculador es : ( f
!
B (t0 ) = !
r 0 (t0 )

!
r 00 (t0 ) =

!
!
r (t0 )) B (t0 ) = 0; donde

b
bi
b
j
k
0
0
x (t0 ) y (t0 ) z (t0 )
x00 (t0 ) y 00 (t0 ) z 00 (t0 )
0

00
00
00
00
!
B (t0 ) = (y 0 (t0 ) z (t0 ) y (t0 ) z 0 (t0 ) ; x (t0 ) z 0 (t0 ) x0 (t0 ) z (t0 ) ; x0 (t0 ) y 00 (t0 ) x00 (t0 ) y 0 (t0 ))

pongamos: x0 = x (t0 ) ; y0 = y (t0 ) y z0 = z (t0 )

!
!
(f !
r (t0 )) B (t0 ) = 0 =)
10

(x

x0 ; y

00

z0 ) (y00 z0

y0 ; z

00

00

y0 z00 ; x0 z00

00

x00 z0 ; x00 y000

x000 y00 ) = 0

desarrollando
00

(y00 z0

00

y0 z00 )(x

00

x0 ) + (x0 z00

00

x00 z0 )(y

y0 ) + (x00 y000

x000 y00 )(z

z0 ) = 0

esto ltimo se puede escribir

x

x (t0 ) y y (t0 ) z z (t0 )

x0 (t0 )
y 0 (t0 )
z 0 (t0 )
x00 (t0 )
y 00 (t0 )
z 00 (t0 )

=0

lo que prueba la hiptesis.

1.11 Ejercicio 11
Un automovilista se desplaza por una carretera recta. En el instante t = 0
llega a una rotonda la que recorre con un
!
trayectoria f (t) = (acost; asent; bt(2 t))t 2 [0; 2] :En el instante t = 2 sale
de la rotonda y vuelve a continuar por una
carretera recta:
a) Clcule la curvatura mxima de la rotonda para t 2 [0; 2]en qu punto
ocurre?
b) Determine la torsin de la rotonda para t 2 [0; 2] :Haga un grco de la
torsin en funcin del tiempo.
Solucin:
a) Calculemos la curvatura de la trayectoria mediante la identidad:
(t) =
!0
!00
f (t) f (t)
3
!0
f (t)

p
!0
!
a2 + 4b2 (1 t)2
f (t) = ( asent; a cos t; 2b(1 t)) =) f 0 (t) =
!00
!0
!00
f (t) = ( acost; asent; 2b) =) f (t) f (t) = ( 2ab cos t + 2ab(1
t)sent; 2absent 2ab(1 t) cos t; a2 )
p
!0
!
f (t) f 00 (t) = a a2 + 4b2 (1 + (1 t)2 ;reemplazando en la identidad,
tenemos
p
a a2 +4b2 (1+(1 t)2
(t) = (a2 +4b2 (1 t)2 )3=2
Sea (t) = a2 + 4b2 (1 t)2 =) 0 (t) = 8b2 (1 t) = 0 =) En t = 1
hay un punto crtico de (t)
Como 00 (1) = 8b2 > 0; en t = 1 hay un mnimo de (t) y un mximo de
(t) pues son inversamente
proporcionales
p
!
2
2
Luego, (t) = a a+4b
y
se
alcanza en el punto f (1) = (a cos 1; asen1; b):
2
b) Calculemos ahora la torsin;

(t) =

!000
!
f (t) = (asent; a cos t; 0) =) f 0 (t)
11

!0
!00
!000
f (t) f (t)
f (t)
2
!0
!00
f (t) f (t)

8t

!00
!
f (t) f 00 (t) = 2a2 b(1

t)

2a b(1 t)
(t) = a2 [a2 +4b
2 (1+(1 t)2 ]
Se tiene que
2b
(0) = [a2 +8b
(1) = 0; (2) =
2] ;

2b
[a2 +8b2 ]
2

+4b
(t) = 0 =) 4b2 (1 t)2 = a2 + 4b =) (1 t)2 = a 4b
2
a2
2
2
(1 t) = 1+ 4b2 > 1 =) (1 t) > 1 lo cual es imposible porque (1 t)
para 0 t 2:
Por lo tanto,
no tiene punto crtico en[0; 2]
El grco es del tipo
0

(t)

1.12 Ejercicio 12
a) Demuestre que la curva descrita por !
r (t) = (t cos t; t sin t; t) se encuentra
sobre la supercie de un cono. Dibuje la curva.
b) Si una particula parte del origen siguiendo la trayectoria anteriormente
descrita, determine en qu punto impacta la esfera:
x2 + y 2 + z 2 = 2:
c) Calcule la longitud de la curva desde el origen al punto de impacto.
Solucin:
a) A partir de las ecuaciones paramtricas tenemos:
x (t) = t cos t
x2 + y 2 = t2 (cos2 t + sin2 t)
y (t) = t sin t =) x2 + y 2 =
t2
2
2
z (t) =
t
z =
x + y2
Que corresponde a la ecuacin de un cono, cuyo sector superior ,se dibuja
en el grco adjunto

y
x

12

b) Calculemos para que valor del parmetro t la partcula impacta la esfera,

sustityendo las ecuaciones paramtricas en la
esfera x2 + y 2 + z 2 = 2t2 = 2 =) t = 1:Luego, la posicin del punto de
impacto es !
r (1) = (cos 1; sin 1; 1)
c) La longitud de la curva es:
l=

con !
r 0 (t)

k!
r 0 (t)k du con k!
r 0 (t)k =

q
!
r 0 (t) !
r 0 (t)

(cos t t sin t; sin t + t cos t; 0)

Z
q
p
!
!
!
0
0
0
2
r (t) r (t) = t =) l =
k r (t)k =

tdt =

1
2

1.13 Ejercicio 13
Un proyectil es lanzado desde el nivel del suelo con una velocidad inicial de
100 m/seg con un ngulo de elevacin de 30o :Determine:
a) la funcin vectorial y las ecuaciones paramtricas de la trayectoria del
proyectil.
b) la altura mxima alcanzada.
c) el alcance del proyectil
d) la velocidad y rapidez en el impacto contra el suelo.
e) la curvatura en el punto de impacto.
Solucin:
a) Inicialmente tenemos t = 0 , !
r 0 = (0; 0) ;y !
v 0 = (100 cos 30; 100 sin 30)
!
!
"
Integrando: a (t) = r (t) = (0; 10) =) !
v (t) = !
r (t) = (100 cos 30; 10t+
100 sin 30)
2
Integrando por segunda vez se obtiene:!
r (t) = ((100 cos 30) t; 5t
30)t)
p +(100 sin
!
Evaluando las funciones trigonomtricas se obtiene: r (t) = (50 3 t; 5t2 +
50t)
Por lo tanto, las ecuaciones paramtricas de la trayectoria del proyectil son
p
x(t) = 50 3 t; y(t) = 5t2 + 50t
b) Determinemos el tiempo que demora en llegar a la altura mxima
dy
=)
10t + 50 = 0 =) t = 5s
dt = 0
Asi la altura mxima h alcanzada por el proyectil es
h = y(5) = 125 + 250 = 125m
c) El alcance mximo se logra cuando y(t) = 0; es decir si: 5t2 + 50t = 0
t( 5t + 50) = 0 ) t = 0; t = 10: p
Entonces el alcance es: x (10) = 500 3
p
d) La velocidad del proyectil en el impacto es:!
v (10) = (50 3; 50)
p
00
!
r 0 (10) !
r (10)
5 3
e) La curvatura en el punto de impacto es:K (10) =
=
3
r 0 (10)k
k!
104

13

1.14 Ejercicio 14
Sea C una curva determinada por la interseccion de los cilindros: x2 =
y; z 2 = y
a) Parametrizar C de forma !
r (t) = (x (t) ; y (t) ; z (t)); t 2 I: Indicacin
x2 + z 2 = 1
b ; B;
b K y
b) Obtener Tb; N
en P = (0; 1; 1)
Solucin:
a) Se puede parametrizar como !
r (t) = (cos t; sin2 t; sin t); t 2 [0; 2 ] ,
Calculemos el valor del parametro para
!
r 2 =
r (t1 ) = (cos t1 ; sin2 t1 ; sin t1 ) = (0; 1; 1) =) t1 = 2 . As !
(0; 1; 1):
b)!
r 0 (t) = ( sin t; sin t cos t; cos t) =) !
r 0 2 = ( 1; 0; 0) =) Tb 2 =
( 1; 0; 0)
00
!
r 00 (t) = ( cos t; 2 cos 2t; sin t); !
r
2 = (0; 2; 1)
p
00
00
!
!
!
!
0
r
= 5
r
= (0; 1; 2) =) r 0
r
1

b
b
p1 ; p2
=) B
y N
2 = 0;
2
5
5
Derivando por tercera vez tenemos:
!
r 000 (t) = (sin t; 4 sin 2t; cos t) =)
00
!
!
!
r
r0 2
r0 2
2
b
N
=
00
!
!
!
2
0
r
r0 2
r 2
2
Por otra parte
00
!
p
r 0( 2 ) !
r (2)
K 2 =
= 5 y
3
!
2
k r 0 ( 2 )k

p2 ;
5

= 0;
000
!
r

= (1; 0; 0)

= 0;

p1
5

p2 ;
5

p1
5

00
!
r 0( 2 ) !
r (2) !
r
!
!
r0
r 00

(2)

000

(2)

( 2 )k

=0

1.15 Problema 15
Dada la ecuacin paramtrica de la trayectoria !
r (t) = (2t3 3t2 ; t 2arctan(t))
, encontrar todos los valores de tpara los cuales la curva
(i) Tiene tangente horizontal.
(ii) Tiene tangente vertical.
(iii) No es regular.
Solucin:
El vector tangente a la curva !
r (t) = (2t3 3t2 ; t 2arctan(t)) es !
r 0 (t) =
2
t
1
(6t2 6t; 2
) cuya pendiente es
t +1
0
y (t)
y 0 (t)
t+1
m (t) = 0
=) m (t) = 0
=
x (t)
x (t)
6t (t2 + 1)
(i) Para que la tangente sea horizontal, sta tiene que existir, es decir!
r 0 (t) 6=
!
0 , y adems
m (t) = 0. Por tanto, t = 1.
!
ii) Para que la tangente sea vertical, sta tiene que existir, es decir!
r 0 (t) 6= 0 ,
y adems
14

m(t) = 1: Por tanto,t = 0:

!
(iii) Para que la curva sea no regular !
r 0 (t) = 0 =) x0 (t) = y 0 (t) = 0, es
decir, t = 1.
1.16 Problema 16
Se llama evoluta de una curva parametrizada regular !
r (t) ,con curvatura
no nula, al lugar geomtrico de los centros de curvatura. Denotamos la evoluta
de !
r (t) por !
c (t).
(i) Encontrar una parametrizacin de !
c (t).
t2
.
(ii) Hallar la evoluta de la parbola !
r (t) = t;
2
p
p
p
2
cos(s); 2 sen(s); 2 s , s 2
(iii) Hallar la evoluta de la hlice !
r (s) =
2

IR y comprobar que es regular y que s es su parmetro arco.

Solucin:
(i) Si !
r (t) es punto de la curva y !
c (t) su correspondiente centro de
curvatura para t entonces la condicin que dene el lugar geomtrico se tiene
la relacin
1 !
!
c (t) !
r (t) =
N (t) de donde se deduce que la ecuacin de la
k(t)
evoluta es
1 !
!
c (t) = !
r (t) +
N (t)
k(t)

(ii) Calculamos en primer lugar el vector normal y la curvatura de la parbola.

p
t2
!
r (t) = t;
=) !
r 0 (t) = (1; t) =) j!
r 0 (t)j = 1 + t2 =)
2
!
( t; 1)
N (t) = p
1 + t2
Por otra parte
1
j!
r 0 (t) !
r " (t)j
!
= p
r " (t) = (0; 1) =) k(t) =
3
3
!
0
j r (t)j
1 + t2
Por lo tanto
p
3
1 + t2
t2
3
!
c (t) = t;
+ p
( t; 1) =
t3 ; 1 + t 2
2
2
2
1+t
iii) Calculamos el vector tangente a la curva a partir de su denicin
p
p
p
p
p
p
!
2
2
2
r (s) = 22 cos(s); 22 sen(s); 22 s =) !
r 0 (s) =
sen(s);
cos(s);
2
2
2
j!
r 0 (s)j = 1
Por tanto Tb (s) =
Por otra parte,
Tb0 (s) = !
r 00 (s) =
de donde

p
2
2
2 sen(s); 2

2
2

cos(s);

cos(s);

2
2

2
2 sen(s); 0

15

=) j!
r 00 (s)j =

2
2

=)

!00
b (s) = r (s) = ( cos(s); sen(s); 0)
N
j!
r 00 (s)j
p
Ademas k(s) = j!
r 00 (s)j = 22
Finalmente
p
p
p
1 !
!
2
cos(s); 22 sen(s); 22 s ; s 2 IR
c (s) = !
r (s) +
N (s) =
2
k(s)
p
p
p
0
!
lo que implica c (s) = 22 sen(s); 22 cos(s); 22 s , y por tanto que
j!
c 0 (s)j = 1 para cada s 2 IR y en denitiva que !
c es regular y est

parametrizada por arco s.

1.17 Problema 17

Encontrar una parametrizacin de las siguientes curvas . .

(i) y = x2 + 3x
(ii) x2 + y 2 + 2y = 0
y2
=1
(iii) x2
4
2
2
(iv) x + 3y = 1
b , la curCalcular en cada caso los vectores tangente unitario Tb, normal N
vatura (t) y la torsin (t)
Solucin
(i) Como se trata de una parbola podemos parametrizarla tomando x =
t =) y = t2 + 3t
As !
r (t) = (t; t2 + 3t); y calculamos el vector tangente, !
r 0 (t) = (1; 2t + 3)
p
=) k!
r 0 (t)k = 4t2 + 12t + 10
!
r 0 (t)
(1; 2t + 3)
y Tb (t) = !0
=p
k r (t)k
4t2 + 12t + 10

Para calcular el vector normal en IR2 tenemos en cuenta que es un vector

ortogonal al tangente y
unitario.
b (t) = p ( 2t 3; 1)
N
4t2 + 12t + 10
j!
r (t) !
r " (t)j
La curvatura de una curva plana es k(t) =
, considerando
3
!
j r 0 (t)j

que IR2 es subespacio de IR3

En nuestro caso !
r 0 (t) = (1; 2t + 3; 0) =) !
r 00 (t) = (0; 2; 0)
2
Por tanto, k(t) = p
3 ; la curvatura de la parbola vara en
2
4t + 12t + 10
funcin de t
!
r 0 (t) !
r " (t) !
r 000 (t)
Finalmente, la torsion de la curva plana es (t) =
=
3
j!
r 0 (t)j
0; pues !
r 000 (t) = (0; 0; 0)
16

lo que signica que la curva siempre esta en el mismo plano.

(ii) La ecuacin dada representa una circunferencia de centro el (0; 1)y
radior = 1, ya
que x2 + y 2 + 2y = x2 + (y + 1)2 1. Por tanto, una parametrizacin es
!
r (t) = (cos(t); 1 + sen(t))
Calculamos el vector tangente.
!
r 0 (t)
!
=
r 0 (t) = ( sen(t); cos(t)) =) k!
r 0 (t)k = 1 =) Tb (t) = !0
k r (t)k
( sen(t); cos(t))
Para calcular el vector normal tenemos en cuenta que es un vector ortogonal
al tangente y
unitario.
b (t) = ( cos(t); sen(t))
N
j!
r 0 (t) !
r " (t)j
, considerando
La curvatura de una curva plana es k(t) =
3
!
0
j r (t)j

que IR2 es subespacio de IR3

En nuestro caso !
r 0 (t) = ( sen(t); cos(t); 0) =) !
r 00 (t) = ( cos(t); sent(t); 0) =)
!
!
j r (t) r " (t)j = 1
Por tanto, k(t) = 1 la curvatura de una circunsferencia es constante
!
r 0 (t) !
r " (t) !
r 000 (t)
Finalmente, la torsion de la curva plana es (t) =
=
3
!
j r 0 (t)j
0;
pues !
r 0 (t) !
r " (t) !
r 000 (t) = (0; 0; 0):
(iii) La ecuacin dada representa una hiprbola de semieje a = 1 y b = 2.
Por tanto, una parametrizacin es
!
r (t) = (cosh(t); 2senh(t))
Calculamos el vector tangente.!
r 0 (t) = (senh(t); 2 cos h(t))
p
=) k!
r 0 (t)k = senh2 (t) + 4 cos h2 (t)
!
r 0 (t)
(senh(t); 2 cos h(t))
Tb (t) = !0
=p
k r (t)k
senh2 (t) + 4 cos h2 (t)
Para calcular el vector normal tenemos en cuenta que es un vector ortogonal
al tangente y
unitario.
b (t) = p( 2 cos h(t); senh(t))
N
senh2 (t) + 4 cos h2 (t)
j!
r 0 (t) !
r " (t)j
La curvatura de una curva plana es k(t) =
, considerando
3
!
0
j r (t)j
y

que IR2 es subespacio de IR3

En nuestro caso :!
r 0 (t) = (senh(t); 2 cos h(t); 0) =) !
r 00 (t) = (cosh(t); 2senh(t); 0)
!
!
0
=) j r (t) r " (t)j = 2
2
Por tanto k(t) = hp
i3 ;la curvatura de la hiperbola
senh2 (t) + 4 cos h2 (t)
vara en funcin de t
17

Finalmente, la torsion de la curva plana es (t) =

0;

!
r 0 (t)

!
r " (t) !
r 000 (t)
=
3
j!
r 0 (t)j

pues !
r 0 (t) !
r " (t) !
r 000 (t) = (0; 0; 0)
(iv) La ecuacin dada representa una elipse de centro el (0; 0)y semiejes a = 1
1
y b= p
3
1
Por tanto, una parametrizacin es !
r (t) = (cos(t); p sen(t))
3
Calculamos el vector tangente.
p
3p
1
!
r 0 (t) = ( sen(t); p cos(t)) =) k!
r 0 (t)k =
2sen2 (t) + 1 =)
3
3 p
!
r 0 (t)
3
1
( sen(t); p cos(t))
Tb (t) = !0
=p
2
k r (t)k
3
2sen (t) + 1
Para calcular el vector normal tenemos en cuenta que es un vector ortogonal
al tangente y
unitario.
p
1
3
b
p
( p cos(t); sen(t))
N (t) =
2
3
2sen (t) + 1
j!
r 0 (t) !
r " (t)j
, considerando
La curvatura de una curva plana es k(t) =
3
j!
r 0 (t)j

que IR2 es subespacio de IR3

1
1
En nuestro caso !
r 0 (t) = ( sen(t); p cos(t); 0) =) !
r 00 (t) = ( cos(t); p sent(t); 0) =)
3
3
1
!
!
j r (t) r " (t)j = p
3
3
Por tanto, k(t) = hp
i3 la curvatura de la elipse vara en funcin
2sen2 (t) + 1
de t
!
r 0 (t) !
r " (t) !
r 000 (t)
=
Finalmente, la torsion de la curva plana es (t) =
3
j!
r 0 (t)j
0;
pues !
r 0 (t) !
r " (t) !
r 000 (t) = (0; 0; 0)
1.18 Problema 18
Sean !
r : I ! IR3 una curva regular y consideremos !
c la evoluta de !
r .
!
Demostrar que c es regular si y solo si la torsin y la derivada de la curvatura
de !
r no se anulan simultneamente en ningn punto y en este caso demostrar
!
que el parmetro arco
q de c ; s satisface que
2
0
2
2
2
(s (t)) = k21(t) (k 0 (t)) + (k (t)) ( (t)) j!
r 0 (t)j 8t 2 I
Solucin: La evoluta de est denida como la curva
!
1 !
1
!
c (t) = !
r (t) +
N (t) = !
r (t) + (t) N (t), donde (t) =
es el radio
k(t)
k(t)
de curvatura de !
r:
18

Por lo tanto, si s denota el parmetro arco de !

r tenemos que s (t) = j!
r 0 (t)j
!
!
!
!
0
0
!
c 0 (t) = !
r 0 (t)+ (t) N (t)+ (t) N 0 (t) = !
r 0 (t)+ (t) N (t)+ (t) N 0 (s) s0 (t)
Por Frenet sabemos que:
!0
b (s) =) !
b (s)
N (s) = k (s) Tb (s)
(s) B
N 0 (s) h=
(s) Tb (s)
(s) B
i
!
0
!
b (s)
c 0 (t) = j!
r 0 (t)j Tb (t) + (t) N (t) + (t) s0 (t) Tb (s)
(s) (s) B
!
0
b (t) :
=) !
c 0 (t) = p(t) N (t)
(t) (t) j!
r 0 (t)j B
0
!
As j c 0 (t)j =
( (t))2 + 2 (t) 2 (t) j!
r 0 (t)j)2 puesto que el Triedro de

Frenet es ortonormal. Sustituyendo y 0 por su expresin en funcin de la

curvatura, resulta
s que
q
2
(t) !0 2
1
(k 0 (t))2
2
+
j
r
(t)j
=
(k 0 (t))2 + k 2 (t) 2 (t) j!
r 0 (t)j para
j!
c 0 (t)j =
4
2
2
(k (t))
k (t)
k (t)
cada t 2 I
!
y por tanto, como
(t) y j!
r 0 (t)j 6= 0 c es singular en t 2 I si y solo si
k (t) = (t) = 0
La expresin anterior muestra tambin que cuando !
c es regular, la derivada
de su parmetro
arco coincide con el trmino de la derecha de la igualdad
1.19 Problema 19
Consideremos la curva C dada por !
r (t) = (et ; e2t ; t); t 2 R:
Hallar su curvatura y su torsin en el punto (1; 1; 0). Es cierto que la curva
tiene torsin negativa en todos sus puntos?
Solucin
Calculamos primero las derivadas:p
!
r 0 (t) = (et ; 2e2t ; 1) ) k!
r 0 (t)k = 1 + e2t + 4e4t
!
00
t
2t
r = (e ; 4e ; 0)
p
00
!
r0 !
r 00 = ( 4e2t ; et ; 2e3t ) ) !
r0 !
r
= e2t + 16e4t + 4e6t
000
!
r = (et ; 8e2t ; 0)
Y podemos obtener la curvatura y la torsin en cada punto:
00
p
!
r0 !
r
e2t + 16e4t + 4e6t
=
k(t) =
p
3
3
k!
r 0 (t)k
1 + e2t + 4e4t
00
000
!
!
r0 !
r
r
4e3t
(t) = !
=
p
2
2
00
kr0 !
r k
e2t + 16e4t + 4e6t
En el punto (1; 1; 0) = (et0 ; e2t
0 ; t0 ) =) t = 0
De donde deducimos que la curvatura y la torsin son
00
p
!
r 0 (0) !
r (0)
21
k(0) =
= 3=2
3
6
k!
r 0 (0)k
00
000
!
r 0 (0) !
r (0) !
r (0)
4
(0) =
=
2
00
!
!
0
21
k r (0) r (0)k
19

Por ltimo, la funcin (t) es claramente positiva, 8 t 2 IR

1.20 Problema 20
Considere la curva C dada por !
r (t) = (cosh(t); sinh(t); t); t 2 IR
(a) Dibuje aproximadamente su traza.
(b) Si se recorre
p la traza partiendo desde punto (1; 0; 0), tras recorrer una
longitud de arco 2 sobre la curva, cules son las coordenadas del punto del
espacio en el que nos encontraremos?
Solucin.
Consideremos la proyeccin de la curva sobre el plano XY :
x2 y 2 = cos h2 (t) sinh2 (t) = 1 se trata de una rama de hiprbola, cuyo eje
de simetria es X, toma valores positivos de X y se recorre en el sentido creciente
de Y .
La tercera componente es simplemente z = t; para valores t > 0 la curva
se eleva con respecto al plano z = 0 hacia, mientras que para valores de t < 0;
baja con respecto el plano z = 0.

.
Determinemos el valor del parametro en el punto de partida
(1; 0; 0) = (cosh(t); sinh(t); t) =) t = 0
Empezamos en s(0), la longitud de la curva, desde ese punto, se mide la
longitud de arco siguiente
Calculemos la rapidez, y luego la lonitud del arco
!
r (t) = (cosh(t);p
sinh(t); t); t 2 IR ) !
r 0 (t) =p(senh(t); cos h(t);
p 1); t 2 IR
!
0
2
2
=) k r (t)k = cosh (t) + sinh (t) + 1 = 2cosh2 (t) = 2cosh(t) .
As que la longitud desde s(0)hasta
p Rt
p
p
Rt
t
s(t) = 0 k!
r 0 (u)k du = 2 0 cosh(u)du = 2 senh(u)j0 = 2senh (t)
Ahorapslo queda determinar el valor de tque hace que la longitud sea exactamente
p
p2. Esto es, resolver
2 = 2sinh(t) ) 1 = sinh(t) ) t = arcsinh(1):
De manera que estaremos en el punto de coordenadas
p
!
r (arcsinh(1)) = (cosh(arcsinh(1)); sinh(arcsinh(1)); arcsinh(1)) = ( 2; 1; arcsinh(1))
1.21 Problema 21
20

Consideremos la curva C dada por !

r (t) = (t; t2 ; t3 ) 2 R:
Hallar su curvatura y su torsin en el punto (0; 0; 0). En qu punto tiene
la curva una torsin (en valor absoluto) mxima?
Solucin
Calculamos primero las derivadas:
00
p
!
r 0 (t) !
r (t)
4 + 36t2 + 36t4
=
k(t) =
p
3
3
!
k r 0 (t)k
1 + 4t2 + 9t4
00
000
!
!
r0 !
r
r
12
(t) = !
=
2
00 2
!
0
[4 + 36t2 + 36t4 ]
kr
r k
De donde deducimos que la curvatura y la torsin son
00
!
r 0 (0) !
r (0)
k(0) =
=2
3
k!
r 0 (0)k
00
000
!
r 0 (0) !
r (0) !
r (0)
(0) =
=3
2
k!
r 0 (0) !
r 00 (0)k

Como el denominador que aparece en la expresin de (t) es siempre una

cantidad positiva que
toma su valor mnimo en t = 0, concluimos que el valor absoluto de la torsin
alcanza su valor mximo en t = 0.

21