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Arnaldo Méndez
La palabra
MECANICA
MECANICA ELECTRONICA
ELECTRONICA
“MECATRONICA”
“MECATRONICA”
La palabra “mecatrónica” surge en 1972 en Japón como marca
comercial registrada de la firma Yaskawa Electric, Co. aunque el Dr.
Seiichi Yaskawa la comenzó a utilizar desde 1969 en diferentes eventos
y conferencias internacionales
¿Mecatrónica?
MECANICA ELECTRONICA
Espacio de
soluciones
COMPUTACIÓN CONTROL
Electromecánica
Modela- Trans-
ción ductores
Circuitos
CADs MECATRONICA de
Control
Simula- Micro-
ción Control
L
RO
NT
Control Digital
CO
Mecatrónica
Combinación sinérgica de la ingeniería
electrónica, mecánica, computación y
sistemas informáticos, que involucran los
sistemas de control para diseñar productos o
procesos inteligentes.
Universidad Autónoma de Occidente. Cali - 2006. Prof. Arnaldo Méndez
Sistema
electromecánico
SISTEMAS DE
INFORMACIÓN SISTEMA Actuadores
Actuadores SISTEMA
MECÁNICO ELÉCTRICO
Modelación y
Sensores
Sensores
Simulación
Mecatrónica
Mecatrónica = Control +
Automático
Interfases de
Optimización tiempo real
A/D
A/D
SISTEMA
COMPUTA-
CIONAL D/A
D/A
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Sistema
Sistema
Mecánico
Mecánico
+ Sistema
Sistema
eléctrico
eléctrico + Sistema
de
Sistema
decontrol
control
Sistema
Sistema
multidisciplinario
multidisciplinario
Sistema
Sistemaeléctrico
eléctrico Sistema
Sistemade
decontrol
control
Sistema
Sistema
mecatrónico
mecatrónico
Sistema
SistemaMecánico
Mecánico
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Optimización
del diseñ
diseño
Rectricciones adicionales y
conflictivas de difícil solución
Planeación
Planeaciónde
deproductos
productos Propuesta de ciclo de desarrollo
Identificar
IdentificarNecesidades
Necesidades
para productos mecatrónicos
Establecer
EstablecerEspecificaciones Prototipo
Especificaciones Prototipofísico
físicorápido
rápido
Generar,
Generar,seleccionar
seleccionar Optimización
y probar conceptos Optimización
y probar conceptos del
deldiseño
diseño
Prototipos para Pertenece al proceso de
Prototipos para desarrollo pero no de diseño
Validación de conceptos Documentación
Validación de conceptos Documentacióndel
del
diseño
diseño Proceso de diseño
Diseño
Diseñoaanivel
niveldedesistema
sistema
Prototipos
Prototiposfinales
finales Diseño conceptual
para
paraevaluación
evaluaciónregistro
registro
Diseño
Diseñodetallado
detallado
Escalado
Escaladodedelala
Prototipos para producción
Prototipos para producción
evaluación del sistema
evaluación del sistema
Ajuste
Optimización
Optimizacióndeldel Aplicando una concepción
Ajustedel ciclo
ciclode
devida
sistema
del
sistemadedecontrol
control
vida
de diseño mecatrónico en
cada etapa se logra un
No
¿Diseño óptimo?
Si
efecto catalítico en el
¿Diseño óptimo?
proceso de desarrollo.
Información para futuros módulos o actualizaciones
Productos mecatrónicos
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¿Mecatrónicos?
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