Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
2016
BAB I
PENDAHULUAN
Setiap struktur yang terbuat dari material apapun memiliki batasan kekuatan secara
mekanik. Hal ini secara gamblang dijelaskan oleh berbagai teori mekanik, dimana digambarkan
dalam grafik stress-deformation bahwa material akan runtuh apabila diberi beban yang melebihi
kekuatan batasnya atau pun beban yang diberikan secara berulang.
Sebagai ahli struktur, salah satu tugas kita adalah mendesain struktur yang mampu
menahan beban yang diprediksikan akan ditahan oleh struktur tersebut selama masa yang
ditentukan. Selain mendesain, ahli struktur juga bertugas untuk menyelesaikan permasalahan
struktur seperti retrofitting bangunan yang mengalami kerusakan akibat beban gempa contohnya,
dan juga berkolaborasi dengan maintenance engineer untuk merencanakan proses perawatan suatu
struktur.
Salah satu tema penelitian yang sangat menarik dan menyangkut permasalahan diatas
adalah pemanfaatan karakteristik dinamik struktur dalam pendeteksian kerusakan struktur.Ilmu
rekayasa dinamika struktur telah menjelaskan bahwa setiap struktur baik per elemen (beam,
coloumn) baik secara global (gedung, jembatan, offshoreplatform, chassis mobil dll) memiliki
karakteristik dinamik yang unik untuk setiap struktur tersebut masing-masing.Karakteristik
dinamik seperti apakah yang dimaksud disini? Karakteristik atau properti dinamik yang dimaksud
adalah properti modal suatu struktur yang terdiri dari tiga, yaitu :
Frekuensi Natural
Moda Getar
Rasio Redam
2016
BAB II
PERHITUNGAN
A. Simpangan Dinamik Struktur dan Dinamik Load Factor
a. Persamaan dasar
F = M A , dimana F merupakan gaya yang dipengaruhi oleh masa dan percepatan,
percepatan yang dimaksud adalah salah satu parameter pergerakan tanah pada saat
gempa. Parameter lain dari pergerakan tanah juga dipengaruhi oleh Durasi percepatan,
Vellocity atau kecepatan yang dapat diperoleh dari percepatan dan Displacement atau
perpindahan.
b. Amplifikasi pergerakan tanah
Pergerakan tanah dari batuan dasar dapat mengalami amplifikasi oleh :
Kondisi batuan
Yst =
()
= y (t) = {1-cos( t )}
Nilai Dlf maksimum bila nilai cos pada persamaan (5.11) sama dengan -1
d. Struktur Tanpa Redaman dengan Beban Harmonik
[
0
sin ( t) - sin ( t )]
Secara teoritik maka respon struktur akan menjadi tak terhingga. Kondisi ini
dinamakan peristiwa RESONANSI. Pada kondisi tersebut struktur tidak akan dapat
bertahan atau struktur akan rusak total.
2016
SOAL 1
Diketahui
qd
= 1,2 t/m
ql
= 0,2 t/m
Qult
= 1,2 D + 1,6 L
= (1,2 x 1,2) + (1,6 x 0,2)
= 1,44 + 0,32
= 1,76 t/m
L1
= 2,5 m
L2
= 2,5 m
=3m
= 9,8 m/s2
Rasio Redaman ()
2016
Ditanya
1. Tentukan Simpangan Dinamik Struktur
2. Tentukan Dynamic Load Factor (DLF)
PENYELESAIAN ( Yt)
1. Menghitung Massa Struktur (m)
m =
g = gaya gravitasi (m/s2 )
= 9,8 m/s2
m
=
=
=
=
((
) (
((
) (0
(( ) (
00))
))
00))
=153,70 kg.dt2/m
= 1,5370 kg.dt2/cm
P0
= w = 1506,3 Kg
I25/25 =
=
x b x h3
x 0,25x 0,253
= 0,00032552083 m4
= 32552,083 cm4
I25/50=
=
x b x h3
x 0,25 x 0,53
= 0,0026041667 m4
= 260416,667 cm4
2016
= 4700 fc
= 4700 29
= 25310,3
= 253103 Kg/cm
K1
0
00
= 3661,8 Kg/cm
K1 = K2 = K3
K total = 3661,8 x 3
= 10985,4 kg/cm
0
0
= 84,541 rad/det
= 13,461 Hz
(frekuensi sudut)
T= =
= 0,0742
)(
2
Contoh perhitungan yt
r
=rx
= 0,1 x 84,541
= 8,4541 rad/det
Yt
=(
0
0
)(
0 2
2016
= 0,007412
PENYELESAIN (DLF)
Contoh perhitungan Dynamic Load Facto (DLF) untuk rasio frekuensi (r) = 0,1
Dan rasio redaman ()
= 5% (Rasio Redaman)
DLF
=
=
( 2 ) (
( 0 2 ) (
)2
00
0 )2
= 1,005
DLF untuk waktu 1 detik
DLF = ( 1 cos t)
= (1- cos 84,541 x 1 )
= 1,960
2016
2016
2016
2016
2016
2016
2016
y2=exp(-ks2.*w.*t).*((yod+yo.*ks2.*w).*sin(wd2.*t)./wd2+...
yo.*cos(wd2.*t));
plot(t,y,'b',t,y1,'r',t,y2,'g')
legend('y','y1','y2')
grid on
%--------------Respon dengan redaman--ksi=0.15----------------clear all
clc
ks1=0.05;
ks2=0.10;
ks3=0.15;
k=10985.4;
m=1.5370;
w=(k/m)^0.5;
wd1=w*(1-ks1^2)^0.5;
wd2=w*(1-ks2^2)^0.5;
wd3=w*(1-ks3^2)^0.5;
yo=0;
yod=5.6;
t=linspace(0,01*pi);
y=(yo.*(1+w.*t)+yod.*t).*exp(-w.*t);
y1=exp(-ks1.*w.*t).*((yod+yo.*ks1.*w).*sin(wd1.*t)./wd1+...
yo.*cos(wd1.*t));
y2=exp(-ks2.*w.*t).*((yod+yo.*ks2.*w).*sin(wd2.*t)./wd2+...
yo.*cos(wd2.*t));
y3=exp(-ks3.*w.*t).*((yod+yo.*ks3.*w).*sin(wd3.*t)./wd3+...
yo.*cos(wd3.*t));
plot(t,y,'b',t,y1,'r',t,y2,'g',t,y3,'k')
legend('y','y1','y2','y3')
grid on
%--------------Respon dengan redaman--ksi=0.2----------------clear all
clc
ks1=0.05;
ks2=0.10;
ks3=0.15;
ks4=0.20;
k=10985.4;
m=1.5370;
w=(k/m)^0.5;
wd1=w*(1-ks1^2)^0.5;
wd2=w*(1-ks2^2)^0.5;
wd3=w*(1-ks3^2)^0.5;
wd4=w*(1-ks4^2)^0.5;
yo=0;
yod=5.6;
t=linspace(0,01*pi);
y=(yo.*(1+w.*t)+yod.*t).*exp(-w.*t);
2016
y1=exp(-ks1.*w.*t).*((yod+yo.*ks1.*w).*sin(wd1.*t)./wd1+...
yo.*cos(wd1.*t));
y2=exp(-ks2.*w.*t).*((yod+yo.*ks2.*w).*sin(wd2.*t)./wd2+...
yo.*cos(wd2.*t));
y3=exp(-ks3.*w.*t).*((yod+yo.*ks3.*w).*sin(wd3.*t)./wd3+...
yo.*cos(wd3.*t));
y4=exp(-ks4.*w.*t).*((yod+yo.*ks4.*w).*sin(wd4.*t)./wd4+...
yo.*cos(wd4.*t));
plot(t,y,'b',t,y1,'r',t,y2,'g',t,y3,'k',t,y4,'m')
legend('y','y1','y2','y3','y4')
grid on
2016
2016
(kg)
1,537
1,537
1,537
1,537
1,537
1,537
1,537
1,537
1,537
1,537
1,537
1,537
1,537
1,537
1,537
1,537
1,537
1,537
1,537
1,537
1,537
1,537
1,537
1,537
1,537
1,537
1,537
1,537
1,537
1,537
1,537
1,537
1,537
1,537
1,537
1,537
1,537
1,537
1,537
1,537
1,537
(kg/m)
1098,54
1098,54
1098,54
1098,54
1098,54
1098,54
1098,54
1098,54
1098,54
1098,54
1098,54
1098,54
1098,54
1098,54
1098,54
1098,54
1098,54
1098,54
1098,54
1098,54
1098,54
1098,54
1098,54
1098,54
1098,54
1098,54
1098,54
1098,54
1098,54
1098,54
1098,54
1098,54
1098,54
1098,54
1098,54
1098,54
1098,54
1098,54
1098,54
1098,54
1098,54
rad/s
84,541
84,541
84,541
84,541
84,541
84,541
84,541
84,541
84,541
84,541
84,541
84,541
84,541
84,541
84,541
84,541
84,541
84,541
84,541
84,541
84,541
84,541
84,541
84,541
84,541
84,541
84,541
84,541
84,541
84,541
84,541
84,541
84,541
84,541
84,541
84,541
84,541
84,541
84,541
84,541
84,541
2016
2016
2016
r=0,25
Displacement 1
Displacement 2
(s)
u(t) (m)
u(t) (m)
u(t) (m)
u(t) (m)
0,1
0,25
0,4
0,5
0,072872294
-0,027459554
-0,094961919
-0,113121332
-0,190137189
-0,109207675
-0,067657622
-0,056729065
0,240616303
0,164252694
0,122171867
0,096437771
-0,229549501
-0,158867273
-0,113378707
-0,078468104
0,173660938
0,119312489
0,078589749
0,046589842
-0,095010247
-0,068802334
-0,041608578
-0,020382998
0,015184044
0,023446862
0,01370553
0,004709584
0,049052248
0,00849687
0,002535399
0,00221301
-0,088086614
-0,025264351
-0,009128313
-0,003863888
10
0,099767878
0,029299031
0,009601223
0,003164474
11
-0,088099827
-0,02494975
-0,007201162
-0,001887555
12
0,060970251
0,016685221
0,004165778
0,000830816
13
-0,027610422
-0,00802051
-0,001671315
-0,000195897
14
-0,003626978
0,001106612
9,80564E-05
-8,62086E-05
15
0,026787156
0,003197454
0,000634096
0,000154787
16
-0,038980766
-0,004986396
-0,000789892
-0,000127607
17
0,040261633
0,004891966
0,000644854
7,6467E-05
18
-0,032925194
-0,003715795
-0,000404377
-3,38596E-05
19
0,020508473
0,002175369
0,000186528
8,14145E-06
20
-0,006768172
-0,000774487
-3,80937E-05
3,3532E-06
21
-0,005146882
-0,000223673
-3,88305E-05
-6,19972E-06
22
0,013203589
0,000757199
6,27602E-05
5,14532E-06
23
-0,016642809
-0,000896276
-5,64161E-05
-3,09752E-06
24
0,015837324
0,000772399
3,82227E-05
1,37975E-06
25
-0,01194929
-0,000522854
-1,96655E-05
-3,38084E-07
26
0,006504993
0,000256861
5,99396E-06
-1,30214E-07
27
-0,000994143
-4,2176E-05
1,76732E-06
2,48279E-07
28
-0,003429273
-9,32606E-05
-4,76678E-06
-2,07451E-07
29
0,006106614
0,000151239
4,81493E-06
1,25465E-07
30
-0,006894436
-0,000150553
-3,52657E-06
-5,62159E-08
31
0,006073262
0,000115657
1,9894E-06
1,40286E-08
32
-0,004190177
-6,87134E-05
-7,58871E-07
5,0476E-09
33
0,001883283
2,54679E-05
6,21967E-10
-9,94109E-09
34
0,000271464
5,70276E-06
3,39559E-07
8,36337E-09
35
-0,001864652
-2,26575E-05
-3,9972E-07
-5,08154E-09
36
0,002698913
2,73992E-05
3,1795E-07
2,29014E-09
37
-0,002779951
-2,38994E-05
-1,9478E-07
-5,81685E-10
r=0,4
r=0,5
Displacement 3 Displacement 4
0,002267725
1,63732E-05
8,6557E-08
-1,95287E-10
39
-0,00140722
-8,21253E-06
-1,44791E-08
3,97974E-10
40
0,000457892
1,54993E-06
-2,1781E-08
-3,37141E-10
41
0,000363319
2,70849E-06
3,21149E-08
2,05795E-10
42
-0,000916831
-4,58272E-06
-2,80115E-08
-9,3284E-11
43
0,001151105
4,63075E-06
1,85507E-08
2,41024E-11
44
-0,001092637
-3,59788E-06
-9,26135E-09
7,53955E-12
45
0,00082218
2,16843E-06
2,57621E-09
-1,59294E-11
46
-0,000445332
-8,34154E-07
1,12241E-09
1,35896E-11
47
6,48972E-05
-1,38657E-07
-2,47556E-09
-8,33378E-12
48
0,000239697
6,76811E-07
2,40883E-09
3,79924E-12
49
-0,000423322
-8,37018E-07
-1,72356E-09
-9,98039E-13
50
0,000476425
7,39098E-07
9,4736E-10
-2,90411E-13
51
-0,000418656
-5,12389E-07
-3,41558E-10
6,3748E-13
52
0,000287957
2,62172E-07
-2,30178E-11
-5,47727E-13
53
-0,000128436
-5,55134E-08
1,80237E-10
3,37455E-13
54
-2,01942E-05
-7,82773E-08
-2,01702E-10
-1,54715E-13
55
0,000129785
1,38724E-07
1,56451E-10
4,13011E-14
56
-0,000186858
-1,42352E-07
-9,3596E-11
1,11577E-14
57
0,000191943
1,11862E-07
3,99468E-11
-2,55068E-14
58
59
60
-0,000156185
9,65527E-05
-3,09647E-05
-6,83694E-08
2,72244E-08
3,11813E-09
-5,02162E-12
-1,20056E-11
1,63746E-11
2,20742E-14
-1,36633E-14
6,2996E-15
2016
2016
x1
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0,35
0,4
0,45
0,5
0,55
0,6
0,65
0,7
0,75
0,8
0,85
0,9
0,95
1
1,05
1,1
1,15
1,2
1,25
1,3
1,35
1,4
1,45
1,5
1,55
1,6
1,65
1,7
1,75
1,8
1,85
1,9
1,95
2
5%
5%
5%
5%
5%
5%
5%
5%
5%
5%
5%
5%
5%
5%
5%
5%
5%
5%
5%
5%
5%
5%
5%
5%
5%
5%
5%
5%
5%
5%
5%
5%
5%
5%
5%
5%
5%
5%
5%
5%
5%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
15%
15%
15%
15%
15%
15%
15%
15%
15%
15%
15%
15%
15%
15%
15%
15%
15%
15%
15%
15%
15%
15%
15%
15%
15%
15%
15%
15%
15%
15%
15%
15%
15%
15%
15%
15%
15%
15%
15%
15%
15%
20%
20%
20%
20%
20%
20%
20%
20%
20%
20%
20%
20%
20%
20%
20%
20%
20%
20%
20%
20%
20%
20%
20%
20%
20%
20%
20%
20%
20%
20%
20%
20%
20%
20%
20%
20%
20%
20%
20%
20%
20%
1
1,00245589
1,00989495
1,02253645
1,04076362
1,06515286
1,09652023
1,13599238
1,18511366
1,24600918
1,3216372
1,41618875
1,53573779
1,68932838
1,89083558
2,16216216
2,53836541
3,07283474
3,8208036
4,68260817
5
4,27936001
3,28797975
2,52452618
1,99521721
1,62455386
1,35618936
1,15515788
1
0,87719087
0,77790984
0,69620831
0,62795045
0,57018193
0,52074152
0,47801463
0,44077249
0,40806449
0,37914436
0,35341854
0,3304093
1
1,0024
1,0096
1,0219
1,0396
1,0633
1,0936
1,1315
1,1785
1,2363
1,3074
1,3952
1,5041
1,6406
1,8131
2,0327
2,3113
2,6534
3,0289
3,3199
3,3333
3,0188
2,5565
2,1175
1,759
1,4792
1,2617
1,0907
0,9543
0,8437
0,7527
0,6768
0,6127
0,558
0,5108
0,4699
0,434
0,4024
0,3743
0,3493
0,3269
1
1,0023
1,00928
1,0211
1,03807
1,06065
1,08947
1,12537
1,16945
1,22315
1,28831
1,36729
1,46301
1,57896
1,71878
1,88509
2,07614
2,27858
2,45662
2,54901
2,5
2,31307
2,05109
1,78003
1,53574
1,32873
1,1574
1,01634
0,89977
0,80273
0,72122
0,65213
0,59306
0,54212
0,49786
0,45913
0,42501
0,39479
0,36786
0,34376
0,32208
2016
2016
SOAL 2
Diketahui :
g = 980 kg/cm2
E = 2,2 x 105
q1= 1 t/m
q2 = 2 t/m
q3 = q4 = q2
L1= L3 = 5 m = 500 cm
L2 = 4,5 m = 450 cm
Ltotal = 14,5 m = 1450 cm
h1= h2 = 4,5 m = 450 cm
h3 = h4= 3,5 m = 350 cm
2016
m2 =
0
0
00
0
= 1,48 kg.dt2/cm
= 2,96 kg.dt2/cm
m3 = m4 = m2 = 2,96 kg.dt2/cm
3. Momen Inersia
I1 = 1/12 b h3
= 1/12 . 50 . 503
= 520833,3 cm4
I2, I3, I4 = I1
4. Kekakuan tingkat
K1 =
K2 =
0 )
= 15089,16 kg/cm
K3 =
0 )
0
= 32069,9 kg/cm
K4 = K3
2016
Persamaan :
]+ [
)
(
]+[
)
(
]+ [
]= [ ]
Jika dipakai unit massa m= 2,96 kg.dt2/cm dan unit kekakuan k= 15089,16 kg/cm
maka matrix massa dan matrix kekakuan struktur yaitu
[ ]
] [ ]
+[
]=[ ]
2016
[ ]
Apabila =
]*[
]=[ ]
Persamaan sederhana:
(8-0,5)1 - 42
= 0 ... (1)
- 4 1 + (12,5-)2 8,53
= 0 ... (2)
= 0 ... (3)
- 8,5 3 + (8,5-)4
= 0 ... (4)
(8-0,5)1 - 42
-42
2
=0
= -8 + 0,5
= 2 0,125
1 = 1 ; 2 = 2 0,125
- 4 1 + (12,5-)2 8,5 3
=0
=0
=0
2016
3
- 8,5 2 + (17-)3 8,54
=0
2
=0
=0
=0
=0
-21,25+3,57-0,1258 2+25,5-8,59+0,6820,01533-3+1,012-0,083+0,00184
4,25 8,02 + 1,57 2 0,096 3 + 0,0018 4 = 0
Mencari besanya lamda () dengan metode trial dan eror melalui ms.excel
lamda 1
0,55
0,56
0,57
0,58
0,5969
0,6
0,61
0,62
0,63
0,64
0,65
0,66
0,298118
0,23447
0,171104
0,108021
0,002049
-0,0173
-0,07954
-0,14151
-0,20319
-0,26459 lamda 2
-0,32572
-0,38657
8,44
8,45
8,46
8,47
8,48
8,49
8,5
8,51
8,52
8,5311
8,558
8,55
-0,18475
-0,16181
-0,13889
-0,11599
-0,0931
-0,07023 lamda 3
-0,04739
-0,02456
-0,00175
0,02354
0,084732
0,066549
NO
17,08
17,09
17,1
17,11
17,12
17,13
17,14
17,15
17,16
17,17
17,18
17,19
0,128631
0,103304
0,077939
0,052533
0,027089
0,001605
-0,02392 lamda 4
-0,04948
-0,07508
-0,10072
-0,12639
-0,15211
27,03
27,04
27,05
27,06
27,07
27,08
27,0898
27,1
27,11
27,12
27,13
27,14
-0,47693
-0,3905
-0,30374
-0,21664
-0,1292
-0,04143
0,044915
0,135131
0,22392
0,31305
0,40252
0,492332
NILAI
0,5969
0,002049
8,5311
0,02354
17,13
0,001605
27,0898
0,044915
2016
)
(
)
)
w1 =
1 = 0,5969
= 17,44 rad/dt
2= 8,5311 w2 =
0
= 65,94 rad/dt
w3 =
3= 17,13
= 93,44 rad/dt
4= 27,0898
w4 =
0
= 117,51 rad/dt
NO
1
2
2 0,125
2,5 0,42
3 1,01 + 0,08
0,0148
2
0,0018
2016
2016
SOAL 2B
Tentukan modus getar dari struktur di atas apabila diketahui data-data sebagai berikut :
L1 = 5 m
h1 = 4,5 m
= 2,3 ton/m2
L2 = 5 m
h2 = 3,5 m
= 980 cm/dt2
L3 = 4,5m
h3 = 3,5 m
1.
(
)
)
2016
2.
3. Momen Inersia
Dimensi Kolom untuk tiap tingkat semua sama, dari K1 , K2 , K3 ( 50 x 50 )
2016
Persamaan
)
(
] [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
Persamaan Eigen
[
] [
[ ]
Dan menjadi
[ ]
Apabila =
]
2
] [
2016
[ ]
Persamaan sederhana :
1. (
)
(
2.
(
3.
)
)
Dengan mengambil
maka diperoleh
1. (
2.
(
)(
3.
(
)
(
= 0
)(
= 0
NO
NILAI
0,01
0.57
0,123
0.02306
2,661
0,0004
)
(
2016
= 6,8 rad/dt
0
0
0
0
2016
NO
661
1
2
3