ANLISIS ESTRUCTURAL

El anlisis estructural consiste en la determinacin de los efectos originados

por las acciones sobre la totalidad o parte de la estructura, con objeto de
efectuar comprobaciones en los Estados Lmite ltimos y de Servicio.
Una estructura es un conjunto mecnico encargado de soportar y transmitir
un determinado nmero de cargas hasta la cimentacin, donde sern
absorbidas por el terreno.
Para ello, la estructura se encuentra constituida por una serie de barras
enlazadas entre s por medio de nudos.
Se refiere al uso de las ecuaciones de la resistencia de materiales para
encontrar los esfuerzos internos, deformaciones y tensiones que actan
sobre una estructura resistente, como edificaciones o esqueletos resistentes
de maquinaria. Igualmente el anlisis dinmico estudiara el comportamiento
dinmico de dichas estructuras y la aparicin de posibles vibraciones
perjudiciales para la estructura.

DETERMINACIN DE ESFUERZOS
El tipo de mtodo empleado difiere segn la complejidad y precisin
requerida por los clculos:
Mtodos clsicos: para estructuras muy sencillas entre los que se
encuentran la teora de vigas de Euler-Bernouilli es el mtodo ms simple, es
aplicable slo a barras esbeltas sometidas a flexin y esfuerzos axiales.
Naturalmente no todas las estructuras se dejan analizar por este mtodo.
Cuando existen elementos estructurales bidimensionales en general deben
emplearse mtodos basados en resolver ecuaciones diferenciales.
1

Mtodos programables: As para determinar esfuerzos sobre marcos o

prticos se usa frecuentemente el mtodo matricial de la rigidez basado en el
modelo de barras largas, que modeliza los elementos resistentes como
elementos unidimensionales sometidos predominantemente a flexin
Cuando se trata de analizar elementos ms pequeos o con forma irregular
donde pueden producirse concentraciones de tensiones se usan mtodos
numricos ms complejos como el Mtodo de los elementos finitos.
TIPOS DE ANLISIS
El anlisis global de una estructura puede llevarse a cabo de acuerdo con las
metodologas siguientes:
a) Anlisis lineal
b) Anlisis no lineal
c) Anlisis lineal con redistribucin limitada
d) Anlisis plstico.

a) Anlisis lineal
Es el que est basado en la hiptesis de comportamiento elstico-lineal de
los materiales constituyentes y en la consideracin del equilibrio en la
estructura sin deformar. En este caso se puede utilizar la seccin bruta de
hormign para el clculo de las solicitaciones.
b) Anlisis no lineal
Es el que tiene en cuenta la no linealidad mecnica, el comportamiento
tenso-deformacional no lineal de los materiales y la no linealidad geomtrica,
es decir, la consideracin del equilibrio de la estructura en su situacin
deformada.

C) Anlisis lineal con redistribucin limitada

Es aqul en el que los esfuerzos se determinan a partir de los obtenidos
mediante un anlisis lineal, como el descrito en 19.2.1, y posteriormente se
efectan redistribuciones que satisfacen las condiciones de equilibrio.
El anlisis lineal con redistribucin limitada exige unas condiciones de
ductilidad adecuadas que garanticen las redistribuciones requeridas para las
leyes de esfuerzos adoptadas.

D) Anlisis plstico
Es aquel que est basado en un comportamiento plstico, elasto-plstico o
rgido-plstico de los materiales y que cumple al menos uno de los teoremas
bsicos de la plasticidad: el del lmite inferior, el del lmite superior o el de
unicidad.

TIPOS DE ESTRUCTURAS RETICULARES

Estructuras reticulares: Se componen por barras rectas o curvas unidos en
sus extremos por pasadores o soldadura.

Figura N 1
3

Anlisis de un edificio en estructura reticular de prticos utilizando un

programa comercial de anlisis. Estructura deformada.
Los tipos ms importantes de estructuras reticulares son:
Cerchas o celosas
Estn formadas por elementos articulados entre s, y con cargas actuantes
nicamente en los nudos. Los elementos trabajan a esfuerzo axial, y no hay
flexin ni cortadura. Por su disposicin espacial pueden ser planas o
tridimensionales.

Figura N2

Figura N3

Puente a base de celosas planas en sus caras construido para un

antiguo ferrocarril (ahora convertido en puente peatonal).

Vigas
Estn formadas por elementos lineales unidos rgidamente entre s, y que
pueden absorber esfuerzos de flexin y cortadura, sin torsin.
Tambin pueden absorber esfuerzo axial, pero ste est desacoplado de los
esfuerzos de flexin y cortadura, en la hiptesis de pequeas deformaciones.
Es un elemento que tiene dos de sus dimensiones mucho menores que la
otra y recibe cargas en el sentido perpendicular a la dimensin mayor. Estas
4

caractersticas geomtricas y de carga hacen que el elemento principalmente

est sometido a esfuerzos internos de flexin y de cortante.

= Inercia de la seccin

= Cortante indirectamente del rea

Figura N4
Prticos planos
Son estructuras compuestas por elementos prismticos, unidos

rgidamente

entre s, y dispuestos formando una retcula plana, con las fuerzas actuantes
situadas en su plano. Estas estructuras se deforman dentro de su plano y
sus elementos trabajan a flexin, cortadura y esfuerzo axial.
Prticos espaciales
Son similares a los anteriores, pero situados formando una retcula espacial.
Sus elementos pueden trabajar a esfuerzo axial, torsin y flexin en dos
planos.

Figura N5
5

Arcos
Son estructuras compuestas por una nica pieza, cuya directriz es
habitualmente una curva plana. Absorben esfuerzos axiales, de flexin y de
cortadura. Como caso general existen tambin los arcos espaciales, cuya
directriz es una curva no plana. En muchas ocasiones los arcos se
encuentran integrados en otras estructuras ms complejas, del tipo prtico
plano o espacial.

Figura N6

DEFORMACIONES EN ESTRUCTURAS RETICULARES

Las estructuras reticuladas o reticulares son aquellas que se encuentran
constituidas por entramados de barras unidos por nudos articulados.
Debido a esto, si slo existen cargas sobre los nudos, las barras se
encontrarn sometidas nicamente a esfuerzos normales, o sea, slo
trabajarn a traccin o a compresin.
Para la resolucin de una estructura reticulada todas las cargas deben
estar aplicadas en los nudos, para de ese modo considerar que todas las
6

barras se encuentran sometidas a traccin, siendo el signo el que indique

si se trata de un esfuerzo de traccin (+) o de compresin (-). As, cuando
alguna barra se encuentre cargada, para resolver la estructura, se
trasladar la carga a la correspondiente sobre los nudos, y cuando sea el
momento de resolver el desplazamiento o el giro de la barra cargada se
tendrn en cuenta los momentos flectores que aparecen sobre dicha barra
por el hecho de encontrarse cargada. Adems, recordar que cuando la
barra est sometida a traccin, el nudo lo est a compresin, y viceversa.

CLCULO DE DESPLAZAMIENTOS
En estructuras reticulares con cargas nicamente en los nudos resulta
sencilla la aplicacin del P.T.V. al sistema dado que el trabajo slo ser
debido a los esfuerzos normales, de tal modo que:
1. Se determinan los esfuerzos normales sobre nuestro problema (sistema
congruente de desplazamientos).
2. Se calculan los esfuerzos normales sobre un sistema formado por la
misma estructura pero con una nica carga de valor unitario y
correspondiente al desplazamiento que se desea hallar (sistema de fuerzas
de equilibrio).
Recordemos que se entiende por correspondiente a una fuerza de la misma
direccin y sentido, y aplicada sobre la misma seccin que el desplazamiento
requerido, o a un momento de igual direccin y sentido, y punto de aplicacin
que el giro que se busca.
3. Finalmente, por el principio de los trabajos virtuales, se tiene que para
sistemas de nudos articulados y cargas sobre los nudos, el desplazamiento
correspondiente en el punto de aplicacin de la carga unitaria viene dado
por:

=Ni 'NiL
S E donde:
Ni son los esfuerzos de traccin soportados por cada una de las barras en
el sistema de fuerzas real.
Ni ' son los esfuerzos de traccin soportados por cada una de las barras
en el sistema de fuerzas virtual.
Deformaciones en estructuras reticulares son efectos producidos por fuerzas
ejercidas sobre un conjunto reticular... como las estructuras reticulares
generalmente son descritas como barras, estos esfuerzos son axiales.

ACCIONES Y DESPLAZAMIENTO
CLCULOS DE DESPLAZAMIENTOS
Una vez encontrada la matriz de rigidez global y el vector de fuerzas nodales
global se construye un sistema de ecuaciones como (1). Este sistema tiene
la propiedad de que puede descomponerse en dos subsistemas de
ecuaciones:
El primero de estos sistemas relaciona nicamente los desplazamientos
incgnita con algunas de las componentes del vector de fuerzas nodales
global y constituye siempre un sistema compatible determinado
El segundo subsistema contiene tambin las reacciones incgnitas y una
vez resuelto el primer subsistema es de resolucin trivial.
Resolviendo el primer subsistema compatible determinado, se conocen los
desplazamientos incgnita de todos los nudos de la estructura. Insertando la
solucin del primer subsistema en el segundo resultan las reacciones.

El clculo de desplazamientos con un ejemplo. Por ejemplo si consideramos

la flexin en el plano XY de la viga recta de la seccin anterior considerando
que se trata de una viga biarticulada unida en sus extremos a dos rtulas
fijas tendramos que el sistema general (1) tendra la forma para este caso
particular: Anexo 1.

Las filas 3 y 6 contienen los giros (desplazamientos) incgnita de los

extremos de la viga y tomadas en conjunto conforman el primer
subsistema para los desplazamientos. Ignorando los trminos nulos y
reescrito en forma matricial el subsistema de ecuaciones para los
desplazamientos es simplemente:

Anexo 2
Cuya solucin nos da el valor del ngulo girado por el extremo derecho e
izquierdo de la viga bajo esas cargas:

A
nexo 3

 Una vez conocidos estos valores e insertados en la matriz las filas 1, 2, 4 y

5 nos proporcionan en valor de las cuatro reacciones hiperestticas
desconocidas previamente.

Figura N7

EQUILIBRIO
Un cuerpo est en equilibrio cuando se encuentra en reposo o tiene un
movimiento uniforme. Analticamente se expresa cuando la resultante de las
fuerzas que actan sobre un cuerpo es nula, se afirma as que el sistema de
fuerzas no produce efecto alguno sobre el cuerpo y se dice que el sistema de
fuerzas est en equilibrio.
R =F = 0
Para evaluar la situacin de equilibrio en un cuerpo determinado, se hace un
grfico del mismo llamado Diagrama de cuerpo libre. Este diagrama consiste
en aislar completamente el cuerpo o parte del mismo y sealar todas las
fuerzas ejercidas sobre l, ya sean por contacto con otro cuerpo o por su
propio peso.
Luego se aplican las condiciones de equilibrio, las cuales se pueden
expresar en forma de ecuaciones que se denominan ecuaciones generales
de equilibrio, tambin llamadas ecuaciones bsicas de la esttica:
10

1. La suma algebraica de fuerzas en el eje X que se denominan Fx, o fuerzas

con direccin horizontal, es cero.
Fx = 0 Fh = 0
2. La suma algebraica de fuerzas en el eje Y denominadas Fy, o fuerzas con
direccin vertical, es cero.
Fy = 0 Fv = 0
3. La suma algebraica de momentos M, o tendencias de giro respecto a un
punto determinado en equilibrio, es cero.
M = 0
Es importante recordar que la convencin de signos adoptada, para la
aplicacin de las ecuaciones generales de equilibrio para fuerzas y
momentos, en todos los casos y ejemplos, es la siguiente:

Figura N8

COMPATIBILIDAD
Generalmente, las condiciones de compatibilidad o las relaciones tensodeformacionales

de

los

materiales

resultan

difciles

de

satisfacer

estrictamente, por lo que pueden adoptarse soluciones en que estas

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condiciones se cumplan parcialmente, siempre que sean equilibradas y que

se satisfagan a posteriori las condiciones de ductilidad apropiadas.
La compatibilidad de deformaciones te permite calcular las reacciones en un
sistema hiperesttico. Para aclarar lo anterior es necesario definir algunos
conceptos.
Se sabe que existen solo dos ecuaciones de equilibrio, las cuales son:
Sumatoria de fuerzas =0
Sumatoria de momentos =0
La diferencia entre un sistema isosttico e hiperesttico es que el primero se
puede resolver utilizando las ecuaciones de equilibrio y el segundo no,
debido a que existen ms incgnitas que ecuaciones.
Por ejemplo una viga empotrada en un extremo y simplemente apoyada en el
otro es un sistema hiperesttico de primer orden, es decir, se requiere de una
ecuacin adicional para resolver y encontrar las reacciones.
Una viga doblemente empotrada es un sistema hiperesttico de segundo
orden, debido a que requiere 2 ecuaciones a parte de las de equilibrio para
resolver el problema.
Para conseguir esa o esas ecuaciones basta aplicar la compatibilidad de
deformaciones y as encontrar las ecuaciones que faltan para resolver el
sistema.

ESTRUCTURAS MVILES
Seran todas aquellas que se pueden desplazar, que son articuladas. Como
puede ser el esqueleto, un puente levadizo, una bisagra, una biela, una
rueda, etc. Como ejemplo la estructura que sustenta un coche de caballos y

12

un motor de combustin. Construccin cuya finalidad es soportar un

esfuerzo. Estn constituidas por:
Perfiles: vigas y pilares.
Tirantes: cables que mejoran la resistencia.
Escuadras: con forma triangular y que refuerzan las estructuras.
Planos inclinados: mejoran el desplazamiento de los cuerpos.
Diagonales: son uniones entre vrtices opuestos.
Arco: elemento de forma circular que aumenta la resistencia de las
estructuras.

PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN
La respuesta de una estructura debida a un numero de cargas aplicadas
simultneamente es la suma de las respuestas de las cargas individuales, aplicando
por separado cada una de ellas a la estructura; siempre y cuando para todas las
cargas aplicadas y para la suma total de ellas los desplazamientos y esfuerzos sean
proporcionales a ellas.

Esto implica que para aplicar el principio de superposicin necesitamos

trabajar con materiales elsticos, que cumplan la ley de Hooke. Si la
estructura a analizar cumple con estos requisitos podemos usar la teora
elstica en su estudio.

13

Figura N9
Grfica fuerza vs deformacin para un elemento constituido con un material
perfectamente elstico
Cuando se habla de respuesta se refiere a los desplazamientos y a las
fuerzas internas. Por el principio de superposicin podemos expresar los
efectos totales como la suma de efectos de cargas parciales:

Figura N 10

TIPOS DE APOYOS Y CONEXIONES

14

 Parte del modelado van en la representacin de los soportes o apoyos,

estos nos proporcionan estabilidad impidiendo el movimiento.
Los tipos de apoyo se clasifican por la cantidad de grados de libertad que
restrinjan. Van desde los ms simples que restringen un solo grado de
libertad hasta los ms complejos que restrinjan seis grados de libertad en
el espacio.
Los ms simples son rodillos, superficies lisas, uniones con cables,
apoyos basculantes, etc.
Al segundo tipo, aquellos que restringen dos grados de libertad,
pertenecen las articulaciones, las superficies rugosas, las rotulas, etc.
Al tercer tipo y ltimo en estructuras planas pertenecen

los

empotramientos

Figura N 11

ECUACIONES DE ACCIN Y DESPLAZAMIENTO

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MTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS O DE LA RIGIDEZ

En este mtodo se trabaja con los tres tipos de ecuaciones mencionados
aplicadas a los nudos de la estructura dejando como incgnitas los
desplazamientos de

los grados de

libertad

libres.

Es una

forma

completamente distinta de trabajar, pero que analizando ms detenidamente

es simplemente el mtodo de los nudos.
En una estructura simple como se plantean las ecuaciones en los
nudos. Para esto representaremos cada elemento como un resorte
susceptible de deformarse axialmente.

Figura N12

Los pasos del mtodo asi:

1. Identificar los grados de libertad libres en los nudos
2. Plantear las ecuaciones de equilibrio de esos grados de libertad
3. Plantear las ecuaciones de compatibilidad de deformaciones, esto es,
expresar las deformaciones internas de los elementos (expresados en
letras minsculas) en funcin de los desplazamientos externos de la
estructura.
16

4. Plantear las ecuaciones de las leyes constitutivas del material,

relaciones fuerza desplazamientos
5. Reemplazar las ecuaciones del paso 3 en las del paso 4
6. Remplazar en las ecuaciones de equilibrio las ecuaciones halladas en
el paso 5
7. Resolver para los desplazamientos
8. Reemplazar los desplazamientos encontrados en las ecuaciones del
paso 3 para hallar deformaciones internas
9. Encontrar fuerzas de extremo de los elementos por medio de las
ecuaciones del paso 4 y los valores del paso 8
10. Con las fuerzas de extremo de elemento resolver para cada elemento
sus fuerzas internas y deformaciones.

MATRICES DE FLEXIBILIDAD Y RIGIDEZ

MTODO DE LAS FUERZAS
Tambin denominado de la Flexibilidad, por los coeficientes que aparecen
en el proceso de clculo.
En las estructuras hiperestticas debemos recurrir no slo a las
Condiciones de Equilibrio sino tambin a las Condiciones (ecuaciones)
Suplementarias de Deformacin.
MTODO DE LA RIGIDEZ

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Hiptesis: Estructura lineal- Todos los movimientos y esfuerzos son funciones

lineales de las cargas- Pequeas deformaciones (ecuaciones de equilibrio en
la estructura no distorsionada). Las barras son rectas y de seccin constante.

Figura N13
Para estudiar una estructura por el mtodo de la rigidez, al igual que en
cualquier otro problema elstico, disponemos de tres conjuntos de
ecuaciones que deben cumplirse.

Ecuaciones de compatibilidad

Ecuaciones constitutivas

Ecuaciones de equilibrio
Las ecuaciones de compatibilidad relacionan las deformaciones de barras
con los desplazamientos nodales. Introduciendo estas relaciones en las
ecuaciones constitutivas, relacionamos las fuerzas en los extremos de barras
con los desplazamientos nodales.
Dichos esfuerzos de extremos de barras y desplazamientos dependern del
tipo de estructura que estamos resolviendo, para barras de:

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a) Reticulado Plano: tendremos dos desplazamientos por nudo

b) Reticulado Espacial: tres desplazamientos por nudo. En ambos casos slo
tendremos esfuerzos normales.
c) Prtico Plano: tres desplazamientos por nudo. (Una rotacin en el plano
del prtico y dos traslaciones), como solicitaciones de extremo de barra una
fuerza axial, un esfuerzo de corte y un momento flector.
d) Prtico Espacial: seis desplazamientos por nudo, tres traslaciones y tres
rotaciones. Como solicitaciones de extremo de barra una fuerza axial, dos
esfuerzos de corte dos momentos flectores y un momento torsor.
e) Emparrillado de vigas: tres desplazamientos nodales (un corrimiento
normal al plano de la grilla) y dos rotaciones alrededor de los ejes contenidos
en el plano mencionado). Los esfuerzos son un cortante y dos momentos (un
torsor y un flector).
MTODO DE RIGIDEZ
Un sistema estructural, constituido por un entramado de barras rectas de
seccin constante y que cumplen las hiptesis de pequeas deformaciones,
se puede resolver por medio de la ecuacin matricial que relaciona las
cargas en los nudos ( L ) y sus desplazamientos ( D ) a travs de la matriz de
rigidez ( S ) de la estructura.
La definicin de la matriz de rigidez se realiza de forma sistemtica, de modo
que el mtodo se sintetiza en una serie de etapas mediante las cuales se da
solucin al sistema estructural.
1. Descripcin de la estructura.
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2. Clculo de la matriz de rigidez de cada barra y del vector de cargas

nodales equivalente.
3. Clculo de la matriz de rigidez global (ensamblaje) y del vector de cargas
global de la estructura.
4. Introduccin de las condiciones de contorno.
5. Clculo de desplazamientos y giros (solucin del sistema de ecuaciones).
6. Clculo de solicitaciones en los extremos de las barras.
7. Clculo de reacciones.

CARGAS NODALES Y EQUIVALENTES

Igualmente a partir de las fuerzas aplicadas sobre cada barra se construye el
llamado vector de fuerzas nodales equivalentes que dependen de las
acciones exteriores sobre la estructura. Junto con estas fuerzas anteriores
deben considerarse las posibles reacciones sobre la estructura en sus
apoyos o enlaces exteriores (cuyos valores son incgnitas).
Finalmente se construye un sistema lineal de ecuaciones, para los
desplazamientos y las incgnitas. El nmero de reacciones incgnitas y
desplazamientos incgnita depende del nmero de nodos: es igual a 3N para
problemas bidimensionales, e igual a 6N para un problema tridimensional.
Este sistema siempre puede ser dividido en dos subsistemas de ecuaciones
desacoplados que cumplen:

Subsistema 1. Que agrupa todas las ecuaciones lineales del sistema

original que slo contienen desplazamientos incgnita.

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Subsistema 2. Que agrupa al resto de ecuaciones, y que una vez

resuelto el subsistema 1 y substituido sus valores en el subsistema 2
permite encontrar los valores de las reacciones incgnita.

Una vez resuelto el subsistema 1 que da los desplazamientos, se substituye

el valor de estos en el subsistema 2 que es trivial de resolver. Finalmente a
partir de las reacciones, fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos se
encuentran los esfuerzos en los nudos o uniones de las barras a partir de los
cuales pueden conocerse los esfuerzos en cualquier punto de la estructura y
por tanto sus tensiones mximas, que permiten dimensionar adecuadamente
todas las secciones de la estructura.
En la ecuacin matricial de equilibrio planteada segn (1.4) se haca
referencia a la matriz de rigidez, cuya determinacin se ha llevado a cabo en
el captulo precedente, al vector de corrimientos nodales, que constituye las
incgnitas del problema y al vector de fuerzas nodales equivalentes. Este
ltimo va a determinarse en este captulo de forma general, de modo que
pueda aplicarse a cualquier situacin de carga.

CONCLUSIONES

Una estructura es un conjunto mecnico encargado de soportar y transmitir

un determinado nmero de cargas hasta la cimentacin, donde sern
absorbidas por el terreno.

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Estructuras reticulares: Se componen por barras rectas o curvas unidos en

sus extremos por pasadores o soldadura.

Las estructuras reticuladas o reticulares son aquellas que se encuentran

constituidas por entramados de barras unidos por nudos articulados.

Clculos de desplazamientos una vez encontrada la matriz de rigidez global

y el vector de fuerzas nodales global se construye un sistema de ecuaciones.

Un cuerpo est en equilibrio cuando se encuentra en reposo o tiene un

movimiento uniforme.
Generalmente, las condiciones de compatibilidad o las relaciones tensodeformaciones de los materiales resultan difciles de satisfacer estrictamente,
por lo que pueden adoptarse soluciones en que estas condiciones se cumplan

parcialmente
Las estructuras mviles, seran todas aquellas que se pueden desplazar, que
son articuladas. Como puede ser el esqueleto, un puente levadizo, una
bisagra.

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