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Departamento Regional de So Paulo

Comandos
Eletroeletrnicos

ESCOLA SENAI ALMIRANTE TAMANDAR


ELETRICISTA DE MANUTENO

Eletricista de Manuteno
Comandos Eletroeletrnicos

SENAI-SP, 2003
Trabalho organizado pela Escola SENAI Almirante Tamandar, a partir dos contedos extrados da
Intranet do Departamento Regional do SENAI-SP.
1 edio, 2003
Coordenao Geral

Luiz Gonzaga de S Pinto

Equipe Responsvel
Coordenao
Estruturao
Reviso

Celso Guimares Pereira


Ilo da Silva Moreira
Antonio Carlos Lago Machado

SENAI - Servio Nacional de Aprendizagem Industrial


Departamento Regional de So Paulo
Escola SENAI Almirante Tamandar
Av. Pereira Barreto, 456
CEP 09751-000 So Bernardo do Campo - SP
Telefone: (011) 4122-5877
FAX: (011) 4122-5877 (ramal 230)
E-mail: senaitamandare@sp.senai.br

cd. 120.2.007

Sumrio

Pgina 4

Apresentao
PARTE I: TEORIA

5
12
19
27
45
48
51
55
58
75
91
96

- Dispositivos de proteo e segurana


- Rels como dispositivos de segurana
- Seletividade
- Contatores
- Chaves auxiliares tipo botoeira
- Sinalizadores luminosos
- Rels temporizadores
- Transformadores para comando
- Sensores de proximidade
- Sensores fotossensveis
- Termistores
- Diagramas de comandos eltricos
PARTE II: PRTICA
A) Informaes tecnolgicas:

114
117
122
127
134
138
142
147
148
152

- Defeitos dos contatores


- Reverso de rotao de motores trifsicos
- Sistemas de partida de motores trifsicos
- Partida por ligao estrela-tringulo
- Partida de motor trifsico tipo Dahlander
- Reverso de motor trifsico tipo Dahlander
- Partida de motor trifsico de rotor bobinado
- Partida de motor trifsico com chave compensadora automtica
- Partida consecutiva de motores trifsicos
- Frenagem de motor trifsico
B) Ensaios:

157
161
164
168
174
178
181
185
188
192
196
200
204
207
213

- Verificar o funcionamento de dispositivos de segurana


- Verificar o funcionamento do comando de motor trifsico por contator
- Verificar o comando de inverso de rotao do motor trifsico
- Instalar motor trifsico com comando para partida estrela-tringulo
- Reverso de rotao de motor trifsico
- Verificar o funcionamento de motor com proteo por transformador de corrente
- Verificar o funcionamento de motor com partida automtica
- Verificar o funcionamento de motor com partida por autotransformador
- Verificar o funcionamento de motor Dahlander
- Verificar o funcionamento de motor Dahlander com reverso de rotao
- Verificar o funcionamento de motor Dahlander com rels temporizados
- Verificar o funcionamento de motor trifsico com rotor bobinado
- Verificar o funcionamento de motor trifsico com rotor com comutao automtica
- Verificar o funcionamento de frenagem de motor trifsico por contracorrente
Referncias bibliogrficas

Comandos Eletroeletrnicos
Apresentao
O material didtico Comandos eletroeletrnicos apresentado em 2 volumes: Teoria e
Prtica.
Ele foi elaborado especialmente para o CAI - Eletricista de manuteno e compreende
contedos da rea de Eletricidade e Eletrnica para a formao do profissional de manuteno
eletroeletrnica.
O presente volume, Comandos eletroeletrnicos: Teoria, apresenta conhecimentos tericos
bsicos da rea eletroeletrnica que devem ser estudados para o desenvolvimento dos ensaios de
laboratrio.
O objetivo deste volume servir de apoio ao trabalho docente e fornecer material de referncia
aos alunos. Nele, procurou-se apresentar o contedo bsico sobre os assuntos abordados que so
muito amplos e ricos. Por isso, a utilizao de material de apoio como manuais e catlogos dos
fabricantes, vdeos e bibliografia extra aconselhvel a fim de enriquecer sua aplicao.
Aos docentes desejamos que este volume fornea um suporte adequado a sua atividade em
sala de aula.
Aos alunos, desejamos que ele seja no s a porta de entrada para o maravilhoso mundo da
eletroeletrnica, mas tambm que indique os inmeros caminhos que este mundo pode fornecer
quando se tem curiosidade, criatividade e vontade de aprender !

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Comandos Eletroeletrnicos
PARTE I:

TEORIA

Dispositivos de proteo e segurana


Os dispositivos de segurana e proteo so componentes que, inseridos nos circuitos
eltricos, servem para interromp-los quando alguma anomalia acontece.
Neste captulo, veremos os dispositivos empregados para proteo dos motores.
Para aprender esse contedo com mais facilidade, necessrio ter conhecimentos anteriores
sobre corrente eltrica, picos de correntes dos motores e sistemas de partida.
Seguranas fusveis
As seguranas fusveis so elementos inseridos nos circuitos para interromp-los em situaes
anormais de corrente, como curto-circuito ou sobrecargas de longa durao.
De modo geral, as seguranas fusveis so classificadas segundo a tenso de alimentao em
alta ou baixa tenso; e, tambm, segundo as caractersticas de desligamento em efeito rpido ou
retardado.
Fusveis de efeito rpido
Os fusveis de efeito rpido so empregados em circuitos em que no h variao considervel
de corrente entre a fase de partida e a de regime normal de funcionamento.
Esses fusveis so ideais para a proteo de circuitos com semicondutores (diodos e tiristores).
Fusveis de efeito retardado
Os fusveis de efeito retardado so apropriados para uso em circuitos cuja corrente de partida
atinge valores muitas vezes superiores ao valor da corrente nominal e em circuitos que estejam
sujeitos a sobrecargas de curta durao.
Como exemplo desses circuitos podemos citar motores eltricos, as cargas indutivas e as
cargas capacitivas em geral.
Os seguranas fusveis de efeito retardado mais comumente usados so os NH e DIAZED.

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Fusveis NH
Os fusveis NH suportam elevaes de tenso durante um certo tempo sem que ocorra fuso.
Eles so empregados em circuitos sujeitos a picos de corrente e onde existam cargas indutivas
e capacitivas.
Sua construo permite valores padronizados de corrente que variam de 6 a 1000 A. Sua
capacidade de ruptura sempre superior a 70 kA com uma tenso mxima de 500 V.
Construo
Os fusveis NH so constitudos por duas partes: base e fusvel.
A base fabricada de material isolante como a esteatita, o plstico ou o termofixo. Nela so
fixados os contatos em forma de garras s quais esto acopladas molas que aumentam a presso de
contato.

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O fusvel possui corpo de porcelana de seo retangular. Dentro desse corpo, esto o elo
fusvel e o elo indicador de queima imersos em areia especial.
Nas duas extremidades do corpo de porcelana existem duas facas de metal que se encaixam
perfeitamente nas garras da base.

O elo fusvel feito de cobre em forma de lminas vazadas em determinados pontos para
reduzir a seo condutora. O elo fusvel pode ainda ser fabricado em prata.
Fusveis DIAZED
Os fusveis DIAZED podem ser de ao rpida ou retardada. Os de ao rpida so usados
em circuitos resistivos, ou seja, sem picos de corrente. Os de ao retardada so usados em circuitos
com motores e capacitores, sujeitos a picos de corrente.
Esses fusveis so construdos para valores de, no mximo, 200 A. A capacidade de ruptura
de 70 kA com uma tenso de 500 V.
Construo
O fusvel DIAZED (ou D) composto por: base (aberta ou protegida), tampa, fusvel, parafuso
de ajuste e anel.
A base feita de porcelana dentro da qual est um elemento metlico roscado internamente e
ligado externamente a um dos bornes. O outro borne est isolado do primeiro e ligado ao parafuso de
ajuste, como mostra a figura a seguir.

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A tampa, geralmente de porcelana, fixa o fusvel base e no inutilizada com a queima do


fusvel. Ela permite inspeo visual do indicador do fusvel e sua substituio mesmo sob tenso.

O parafuso de ajuste tem a funo de impedir o uso de fusveis de capacidade superior


desejada para o circuito. A montagem do parafuso feita por meio de uma chave especial.

O anel um elemento de porcelana com rosca interna, cuja funo proteger a rosca metlica
da base aberta, pois evita a possibilidade de contatos acidentais na troca do fusvel.

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O fusvel um dispositivo de porcelana em cujas extremidades fixado um fio de cobre puro
ou recoberto por uma camada de zinco. Ele fica imerso em areia especial cuja funo extinguir o
arco voltaico e evitar o perigo de exploso quando da queima do fusvel.

O fusvel possui um indicador, visvel atravs da tampa, cuja corrente nominal identificada
por meio de cores e que se desprende em caso de queima. Veja na tabela a seguir, algumas cores e
suas correntes nominais correspondentes.

Cor

Intensidade de corrente (A)

Cor

Intensidade de corrente (A)

Rosa

Azul

20

Marrom

Amarelo

25

Verde

Preto

35

Vermelho

10

Branco

50

Cinza

16

Laranja

63

O elo indicador de queima constitudo de um fio muito fino ligado em paralelo com o elo
fusvel. Em caso de queima do elo fusvel, o indicador de queima tambm se funde e provoca o
desprendimento da espoleta.
Caractersticas dos fusveis NH e DIAZED
As principais caractersticas dos fusveis DIAZED e NH so:

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Corrente nominal - corrente mxima que o fusvel suporta continuamente sem interromper o
funcionamento do circuito. Esse valor marcado no corpo de porcelana do fusvel.
Corrente de curto-circuito - corrente mxima que deve circular no circuito e que deve ser
interrompida instantaneamente.
Capacidade de ruptura (kA) - valor de corrente que o fusvel capaz de interromper com
segurana. No depende da tenso nominal da instalao.
Tenso nominal - tenso para a qual o fusvel foi construdo. Os fusveis normais para baixa
tenso so indicados para tenses de servio de at 500 V em CA e 600 V em CC.
Resistncia eltrica (ou resistncia hmica) - grandeza eltrica que depende do material e
da presso exercida. A resistncia de contato entre a base e o fusvel a responsvel por
eventuais aquecimentos que podem provocar a queima do fusvel.
Curva de relao tempo de fuso x corrente - curvas que indicam o tempo que o fusvel leva
para desligar o circuito. Elas so variveis de acordo com o tempo, a corrente, o tipo de
fusvel e so fornecidas pelo fabricante. Dentro dessas curvas, quanto maior for a corrente
circulante, menor ser o tempo em que o fusvel ter que desligar. Veja curva tpica a
seguir.

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Instalao
Os fusveis DIAZED e NH devem ser colocados no ponto inicial do circuito a ser protegido.
Os locais devem ser arejados para que a temperatura se conserve igual do ambiente. Esses
locais devem ser de fcil acesso para facilitar a inspeo e a manuteno.
A instalao deve ser feita de tal modo que permita seu manejo sem perigo de choque para o
operador.
Dimensionamento do fusvel
A escolha do fusvel feita considerando-se a corrente nominal da rede, a malha ou circuito
que se pretende proteger. Os circuitos eltricos devem ser dimensionados para uma determinada
carga nominal dada pela carga que se pretende ligar.
A escolha do fusvel deve ser feita de modo que qualquer anormalidade eltrica no circuito
fique restrita ao setor onde ela ocorrer, sem afetar os outros.
Para dimensionar um fusvel, necessrio levar em considerao as seguintes grandezas
eltricas:
corrente nominal do circuito ou ramal;
corrente de curto-circuito;
tenso nominal.

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Rels como dispositivos de segurana
O rel um dispositivo de comando, ou seja, empregado na partida de motores, no
processamento de solda de ponto, no comando de laminadoras e prensas e no controle de
iluminao de edifcios.
Para compreender com mais facilidade o funcionamento desse dispositivo, necessrio ter
conhecimentos anteriores sobre eletromagnetismo.
Rels
Diferentemente dos fusveis, que se auto-destroem, os rels abrem os circuitos em presena
de sobrecarga, por exemplo, e continuam a ser usados aps sanada a irregularidade.
Em relao aos fusveis, os rels apresentam as seguintes vantagens:
ao mais segura;
possibilidade de modificao do estado ligado para desligado (e vice-versa);
proteo do usurio contra sobrecargas mnimas dos limites predeterminados;
retardamento natural que permite picos de corrente prprios s partidas de motores.
Tipos de rels
Os rels que so usados como dispositivos de segurana podem ser:
eletromagnticos;
trmicos.
Rels eletromagnticos
Os rels eletromagnticos funcionam com base na ao do eletromagnetismo por meio do qual
um ncleo de ferro prximo de uma bobina atrado quando esta percorrida por uma corrente
eltrica.

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Os rels eletromagnticos mais comuns so de dois tipos:
rel de mnima tenso;
rel de mxima corrente.
O rel de mnima tenso recebe uma regulagem aproximadamente 20% menor do que a
tenso nominal. Se a tenso abaixar a um valor prejudicial, o rel interrompe o circuito de comando
da chave principal e, consequentemente, abre os contatos dessa chave.
Os rels de mnima tenso so aplicados principalmente em contatores e disjuntores.
Veja na ilustrao a seguir o esquema simplificado de um rel de mnima tenso.

O rel de mxima corrente regulado para proteger um circuito contra o excesso de corrente.
Esse tipo de rel abre, indiretamente, o circuito principal assim que a corrente atingir o limite da
regulagem.
A corrente elevada, ao circular pela bobina, faz com que o ncleo do rel atraia o fecho. Isto
provoca a abertura do contato abridor e interrompe o circuito de comando.

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A regulagem desse tipo de rel feita aproximando-se ou afastando-se o fecho do ncleo.


Quando o fecho afastado, uma corrente mais elevada necessria para acionar o rel.
Veja na figura a seguir o esquema simplificado de um rel de mxima corrente.

Rels trmicos
Esse tipo de rel, como dispositivo de proteo, controle ou comando do circuito eltrico, atua
por efeito trmico provocado pela corrente eltrica.

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O elemento bsico dos rels trmicos o bimetal.
O bimetal um conjunto formado por duas lminas de metais diferentes (normalmente ferro e
nquel), sobrepostas e soldadas.
Esses dois metais, de coeficientes de dilatao diferentes, formam um para metlico. Por
causa da diferena de coeficiente de dilatao, se o par metlico for submetido a uma temperatura
elevada, um dos metais do par vai se dilatar mais que o outro.
Por estarem fortemente unidos, o metal de menor coeficiente de dilatao provoca o
encurvamento do conjunto para o seu lado, afastando o conjunto de um ponto determinado.
Veja representao esquemtica desse fenmeno a seguir.

Esse movimento usado para disparar um gatilho ou abrir um circuito, por exemplo. Portanto,
essa caracterstica do bimetal permite que o rel exera o controle de sobrecarga para proteo dos
motores.
Os rels trmicos para proteo de sobrecarga so:
diretos;
indiretos;
com reteno.
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Os rels trmicos diretos so aquecidos pela passagem da corrente de carga pelo bimetal.
Havendo sobrecarga, o rel desarma o disjuntor.
Embora a ao do bimetal seja lenta, o desligamento dos contatos brusco devido ao do
gatilho. Essa abertura rpida impede a danificao ou soldagem dos contatos.
A figura a seguir mostra a representao esquemtica de um rel trmico direto nas posies
armado e desligado por sobrecarga.

Nos circuitos trifsicos, o rel trmico possui trs lminas bimetlicas (A, B, C), que atuam
conjuntamente quando houver sobrecarga equilibrada.

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Os rels trmicos indiretos so aquecidos por um elemento aquecedor indireto que transmite
calor ao bimetal e faz o rel funcionar. Veja representao esquemtica a seguir.

Os rels trmicos com reteno possuem dispositivos que travam os contatos na posio
desligado aps a atuao do rel. Para que os contatos voltem a operar, necessrio soltar
manualmente a trava por meio de um boto especfico. O rel, ento, estar pronto para funcionar
novamente.

Observao
necessrio sempre verificar o motivo por que o rel desarmou, antes de desarm-lo.
Os rels trmicos podem ser ainda compensados ou diferenciais.
O rel trmico compensado possui um elemento interno que compensa as variaes da
temperatura ambiente.

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O rel trmico diferencial (ou de falta de fase) dispara mais rapidamente que o normal quando
h falta de uma fase ou sobrecarga em uma delas. Assim, um rel diferencial, regulado para disparar
em cinco minutos com carga de 10 A, disparar antes, se faltar uma fase.
Curva caracterstica de disparo do rel trmico
A relao tempo/corrente de desarme representada por uma curva caracterstica semelhante
mostrada a seguir.

No eixo horizontal (abcissas), encontram-se os valores mltiplos da corrente de regulagem


(XIe) e no eixo vertical (ordenadas), o tempo de desarme (t).
A curva 3 representa o comportamento dos rels quando submetidos a sobrecarga tripolar e a
curva 2 para sobrecarga bipolar.
Os valores de desligamento so vlidos para sobrecarga a partir da temperatura ambiente, ou
seja, sem aquecimento prvio (estado frio).
Para rels que operam em temperatura normal de trabalho e sob corrente nominal (rels praquecidos), deve-se considerar os tempos de atuao em torno de 25 a 30% dos valores das curvas.
Isso acontece porque os bimetlicos j tero sofrido um deslocamento de aproximadamente
70% do deslocamento necessrio para o desarme, quando pr-aquecidos pela passagem da corrente
nominal.

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Seletividade
a operao conjunta de dispositivos de proteo, que atuam sobre os de manobra ligados
em srie, para a interrupo escalonada de correntes anormais (por exemplo de curto-circuito).
Um dispositivo de manobra deve interromper a parte do circuito conectada imediatamente aps
ele prprio, e os demais dispositivos de manobra devem permanecer ligados.
Funcionamento
Nos circuitos de baixa-tenso os fusveis e rels de disjuntores podem ser encontrados nas
seguintes combinaes:
fusveis em srie com fusveis;
rels eletromagnticos de disjuntores em srie entre si;
rels eletromagnticos de disjuntores em srie com fusveis;
fusveis em srie com rels trmicos de disjuntores;
rels trmicos de disjuntor em srie com fusveis.
Seletividade entre fusveis em srie
O alimentador geral e os condutores de cada alimentao conduzem correntes diferentes e
tm, por isto mesmo, sees transversais diferentes. Consequentemente, os valores nominais dos
fusveis sero diferentes tambm havendo, portanto, um escalonamento seletivo natural.

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As curvas de desligamento tempo-corrente no se tocam. Por exemplo, uma corrente de
1300A interromper e1 em 0,03 segundos, e, para interromper e2, sero necessrios 1,4 segundos,
o que garantir, nesse caso, a seletividade do circuito.

Seletividade de rels eletromagnticos em srie, com disjuntores


O disjuntor apenas um dispositivo de comando. O efeito de proteo dado pelos rels (ou
fusveis, eventualmente). Em caso de curto-circuito, a atuao cabe ao rel eletromagntico, que atua
sem retardo, num intervalo de tempo que oscila, geralmente, entre 0,003 e 0,010s. Este tempo deve
ser suficientemente curto para no afetar (trmica e eletrodinamicamente) os demais componentes
do circuito.
Seletividade atravs do escalonamento das correntes de atuao
Este mtodo apenas possvel quando as correntes de curto-circuito no local de instalao de
cada um dos disjuntores, so suficientemente diferentes entre si. O disjuntor a nica chave que
pode abrir um circuito pelo qual passa a corrente de curto-circuito. Consequentemente, o rel
eletromagntico somente ligado a disjuntores. A corrente de desligamento do primeiro disjuntor
(visto do gerador para o consumidor) deve ser estabelecida de tal maneira que seu valor seja
superior ao mximo valor de curto-circuito admissvel no local do disjuntor subsequente, o qual deve
atuar em caso de defeito.

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Seletividade entre rels eletromagnticos de curto-circuito


Se a diferena entre as correntes de curto-circuito entre o local do defeito e a alimentao geral
apenas pequena, ento a seletividade apenas obtida atravs de um retardo nos tempos de
atuao do rels eletromagntico de ao rpida do disjuntor principal.
O tempo de desligamento deste rel retardado ao ponto de se ter garantia de que o disjuntor
mais prximo do consumidor tenha atuado. Um tempo constante de escalonamento entre dispositivos
de proteo de 0,150s entre as chaves, suficiente para levar em considerao qualquer disperso.

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Condio: o tempo de disparo ou abertura (ta) do disjuntor SV deve ser maior do que o tempo
total de desligamento (tg) do disjuntor SM subsequente.
Alm disto, a corrente de atuao do rel de ao rpida deve ser ajustada a pelo menos 1,25
vezes o valor de desligamento do disjuntor subsequente.
Geralmente, uma faixa de ajuste de tempo de 0,500s admite um escalonamento de at 4
disjuntores com rels em srie, dependendo dos tempos prprios de cada disjuntor.
A figura, a seguir, representa o escalonamento seletivo entre os rels de 4 disjuntores ligados
em srie, dotados de disparadores eletromagnticos de sobrecorrente com pequeno retardo, de valor
ajustvel.

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Para reduzir os efeitos de um curto-circuito total de valor muito elevado sobre os disjuntores
pr-ligados ao defeito, estes podem ser dotados tanto com rels de ao rpida quanto de ao ultrarpida. O valor de desligamento destes deve ser escolhido em grau to elevado que estes rels
apenas atuem perante curto-circuito total sem interferir no escalonamento normal. Estes rels de
ao instantnea evitariam danos aparelhagem em casos de curtos-circuitos muito elevados. As
figuras abaixo representam o escalonamento seletivo entre os rels de 3 disjuntores ligados em srie.

Cada disjuntor possui um rel eletromagntico de pequeno retardo (z) e um rel trmico (a).

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Dessa forma, um curto-circuito entre a1 e a2 afetar a2 e a3.


Se a corrente presumvel e curto-circuito for da ordem de 103.4, por exemplo, no far atuar o
rel eletromagntico ultra-rpido (n3), e sim o rel eletromagntico (z2).
Porm, se as propores de um curto-circuito franco no mesmo ponto entre a1 e a2 atingirem
presumivelmente valores at 104.2, os disjuntores afetados sero tambm a2 e a3, porm, ao
contrrio do caso anterior, o rel eletromagntico de a2 no atuar, e sim o do disjuntor a3 que se
abrir pelo rel eletromagntico ultra-rpido (n3).
Dessa forma, a2 ser resguardado porque a corrente de curto-circuito ultrapassou a sua
capacidade de ruptura.
Seletividade entre fusvel e rels de um disjuntor subsequente
Na faixa de sobrecarga, a curva a representa as condies dadas no item 1, isto , as curvas
no se devem cruzar para haver seletividade. O mesmo ocorre na curva n, todavia, a partir do ponto
P nota-se, que a proteo ser efetuada pelo fusvel.

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Comandos Eletroeletrnicos
A figura a seguir representa a seletividade entre fusvel e rels de disjuntor subsequente. As
curvas tempo-corrente (com suas faixas) no interferem entre si.

Em caso de curto-circuito, deve-se atentar para o fato de que o fusvel continua sendo
aquecido pela corrente at o instante em que o arco existente entre as peas de contato do disjuntor
se extinga. Para a prtica, suficiente que a caracterstica do fusvel se mantenha 0,050s acima da
curva de desligamento do rel eletromagntico de curto-circuito .

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Seletividade entre rel trmico de disjuntor e fusvel
Na faixa de sobrecarga, a seletividade garantida quando a caracterstica de desligamento do
rel trmico no corta a do fusvel curva a.

Perante correntes de curto-circuito, que alcanam ou mesmo ultrapassam os valores de


atuao do rel trmico, a seletividade apenas mantida se o fusvel limita a corrente a tal valor que
a corrente passante no atinge os valores de atuao do rel. Esta situao apenas ocorre nos casos
em que a corrente nominal do fusvel bastante baixa em relao corrente nominal do disjuntor. A
seletividade perante curto-circuito garantida, se o tempo de retardo do rel eletromagntico de
sobrecorrente com pequeno retardo tem um valor de disparo ou de atuao de ao menos 0,100s
acima da curva caracterstica de desligamento do fusvel.

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Contatores
O contator um dispositivo de manobra mecnica usado no comando de motores e na
proteo contra sobrecorrente, quando acoplado a rels de sobrecarga.
Os contatores so acionados eletromagneticamente e so construdos para uma elevada
freqncia de operao.
De acordo com a potncia (carga), o contator um dispositivo de comando do motor e pode
ser usado individualmente, acoplado a rels de sobrecarga, na proteo de sobrecorrente. H certos
tipos de contatores com capacidade de estabelecer e interromper correntes de curto-circuito.
Tipos de contatores
Basicamente, existem dois tipos de contatores:

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Comandos Eletroeletrnicos
contatores para motores;
contatores auxiliares.
Esses dois tipos de contatores so semelhantes. O que os diferencia so algumas
caractersticas mecnicas e eltricas.
Assim, os contatores para motores caracterizam-se por apresentar:

dois tipos de contatos com capacidade de carga diferentes chamados principais e auxiliares;
maior robustez de construo;
possibilidade de receberem rels de proteo;
cmara de extino de arco voltaico;
variao de potncia da bobina do eletrom de acordo com o tipo do contator;
tamanho fsico de acordo com a potncia a ser comandada;
possibilidade de ter a bobina do eletrom com secundrio.
Veja um contator para motor na ilustrao a seguir.

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Comandos Eletroeletrnicos
Os contatores auxiliares so usados para:

aumentar o nmero de contatos auxiliares dos contatores de motores,


comandar contatores de elevado consumo na bobina,
evitar repique,
para sinalizao.
Esses contatores caracterizam-se por apresentar:

tamanho fsico varivel conforme o nmero de contatos;


potncia do eletrom praticamente constante;
corrente nominal de carga mxima de 10 A para todos os contatos;
ausncia de necessidade de rel de proteo e de cmara de extino.
Um contator auxiliar mostrado na ilustrao a seguir.

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Comandos Eletroeletrnicos
Construo
Os principais elementos construtivos de um contator so:

contatos;
sistema da acionamento;
carcaa;
cmara de extino de arco voltaico.
Contatos dos contatores e pastilhas
Os contatos so partes especiais e fundamentais dos contatores, destinados a estabelecer a
ligao entre as partes energizadas e no-energizadas de um circuito ou, ento, interromper a
ligao de um circuito.
So constitudos de pastilhas e suportes. Podem ser fixos ou mveis, simples ou em ponte.

Os contatos mveis so sempre acionados por um eletrom pressionado por molas. Estas
devem atuar uniformemente no conjunto de contatos e com presso determinada conforme a
capacidade para a qual eles foram construdos.

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Comandos Eletroeletrnicos

Para os contatos simples a presso da mola regulvel e sua utilizao permite a montagem
de contatos adicionais.

Os contatos simples tm apenas uma abertura. Eles so encontrados em contatores de maior


potncia.

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Comandos Eletroeletrnicos

Os contatos so construdos em formatos e tamanhos determinados pelas caractersticas


tcnicas do contator. So classificados em principal e auxiliar.
Os contatos principais tm a funo de estabelecer e interromper correntes de motores e
chavear cargas resistivas ou capacitivas.
O contato realizado por meio de placas de prata cuja vida til termina quando elas esto
reduzidas a 1/3 de seu volume inicial.
Os contatos auxiliares so dimensionados para a comutao de circuitos auxiliares para
comando, para sinalizao e para intertravamento eltrico. So dimensionados apenas para a
corrente de comando e podem ser de abertura retardada para evitar perturbaes no comando.
Eles podem ser do tipo NA (normalmente aberto) ou NF (normalmente fechado) de acordo com
sua funo.
Sistema de acionamento
O acionamento dos contatores pode ser feito com corrente alternada ou com corrente contnua.

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Comandos Eletroeletrnicos
Para o acionamento com CA, existem anis de curto-circuito que se situam sobre o ncleo fixo
do contator e evitam o rudo por meio da passagem da CA por zero.
Um entreferro reduz a remanncia aps a interrupo da tenso de comando e evita o
colamento do ncleo.
Aps a desenergizao da bobina de acionamento, o retorno dos contatos principais (bem
como dos auxiliares) para a posio original de repouso garantido pelas molas de compresso.
O acionamento com CC no possui anis de curto-circuito. Alm disso, possui uma bobina de
enrolamento com derivao na qual uma das derivaes serve para o atracamento e a outra para
manuteno.
Um contato NF inserido no circuito da bobina e tem a funo de curto-circuitar parte do enrolamento
durante a etapa do atracamento. Veja representao esquemtica a seguir.

O enrolamento com derivao tem a funo de reduzir a potncia absorvida pela bobina aps o
fechamento do contator, evitando o superaquecimento ou a queima da bobina.
O ncleo macio pois, sendo a corrente constante, o fluxo magntico tambm o ser. Com isso,
no haver fora eletromotriz no ncleo e nem circulao de correntes parasitas.
O sistema de acionamento com CC recomendado para aplicao em circuitos onde os
demais equipamentos de comando so sensveis aos efeitos das tenses induzidas pelo campo
magntico de corrente alternada. Enquadram-se nesse caso os componentes CMOS e os
microprocessadores, presentes em circuitos que compem acionamentos de motores que utilizam
conversores e/ou CPs (controladores programveis).

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Comandos Eletroeletrnicos
Carcaa
constituda de duas partes simtricas (tipo macho e fmea) unidas por meio de grampos.
Retirando-se os grampos de fechamento a tampa frontal do contator, possvel abri-lo e
inspecionar seu interior, bem como substituir os contatos principais e os da bobina.
A substituio da bobina feita pela parte superior do contator, atravs da retirada de quatro
parafusos de fixao para o suporte do ncleo.
Cmara de extino de arco voltaico
um compartimento que envolve os contatos principais. Sua funo extinguir a fasca ou
arco voltaico que surge quando um circuito eltrico interrompido.

Com a cmara de extino de cermica, a extino do arco provocada por refrigerao


intensa e pelo repuxo do ar.

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Comandos Eletroeletrnicos

Funcionamento do contator
Como j sabemos, uma bobina eletromagntica quando alimentada por uma corrente eltrica,
forma um campo magntico. No contator, ele se concentra no ncleo fixo e atrai o ncleo mvel.
Como os contatos mveis esto acoplados mecanicamente com o ncleo mvel, o
deslocamento deste no sentido do ncleo fixo movimenta os contatos mveis.
Quando o ncleo mvel se aproxima do fixo, os contatos mveis tambm devem se aproximar
dos fixos de tal forma que, no fim do curso do ncleo mvel, as peas fixas e mveis do sistema de
comando eltrico estejam em contato e sob presso suficiente.
O comando da bobina efetuado por meio de uma botoeira ou chave-bia com duas posies,
cujos elementos de comando esto ligados em srie com as bobina.
A velocidade de fechamento dos contatores resultado da fora proveniente da bobina e da
fora mecnica das molas de separao que atuam em sentido contrrio.

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35

Comandos Eletroeletrnicos
As molas so tambm as nicas responsveis pela velocidade de abertura do contator, o que
ocorre quando a bobina magntica no estiver sendo alimentada ou quando o valor da fora
magntica for inferior fora das molas.
Vantagens do emprego de contatores
Os contatores apresentam as seguintes vantagens:

comando distncia;
elevado nmero de manobras;
grande vida til mecnica;
pequeno espao para montagem;
garantia de contato imediato;
Tenso de operao de 85 a 110% da tenso nominal prevista para o contator.
Montagem dos contatores
Os contatores devem ser montados de preferncia verticalmente em local que no esteja
sujeito a trepidao.
Em geral, permitida uma inclinao mxima do plano de montagem de 22,5o em relao
vertical, o que permite a instalao em navios.
Na instalao de contatores abertos, o espao livre em frente cmara deve ser de, no
mnimo, 45 mm.
Intertravamento de contatores
O intertravamento um sistema de segurana eltrico ou mecnico destinado a evitar que dois
ou mais contatores se fechem acidentalmente ao mesmo tempo provocando curto-circuito ou
mudana na seqncia de funcionamento de um determinado circuito.

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Comandos Eletroeletrnicos
O intertravamento eltrico feito por meio de contatos auxiliares do contator e por botes
conjugados.
Na utilizao dos contatos auxiliares (K1 e K2), estes impedem a energizao de uma das
bobinas quando a outra est energizada.
Nesse caso, o contato auxiliar abridor de outro contator inserido no circuito de comando que
alimenta a bobina do contator. Isso feito de modo que o funcionamento de um contator dependa do
funcionamento do outro, ou seja, contato K1 (abridor) no circuito do contator K2 e o contato K2
(abridor) no circuito do contator K1. Veja diagrama a seguir.

Os botes conjugados so inseridos no circuito de comando de modo que, ao ser acionado um


boto para comandar um contator, haja a interrupo do funcionamento do outro contator.

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Comandos Eletroeletrnicos
Quando se utilizam botes conjugados, pulsa-se simultaneamente S1 e S2. Nessa condio, os
contatos abridor e fechador so acionados. Todavia, como o contato abridor atua antes do fechador,
isso provoca o intertravamento eltrico.
Assim, temos:

Boto S1: fechador de K1 conjugado com S1, abridor de K2.


Boto S2: fechador de K2 conjugado com S2, abridor de K1.

Observao
Quando possvel, no intertravamento eltrico, devemos usar essas duas modalidades.
O intertravamento mecnico obtido por meio da colocao de um balancim (dispositivo
mecnico constitudo por um apoio e uma rgua) nos contatores.
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38

Comandos Eletroeletrnicos
Quando um dos contatores acionado, este atua sobre uma das extremidades da rgua,
enquanto que a outra impede o acionamento do outro contator.

Esta modalidade de intertravamento empregada quando a corrente elevada e h


possibilidade de soldagem dos contatos.
Escolha dos contatores
A escolha do contator para uma dada corrente ou potncia deve satisfazer a duas condies:

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39

Comandos Eletroeletrnicos
nmero total de manobras sem a necessidade de trocar os contatos;
no ultrapassar o aquecimento admissvel.
O aquecimento admissvel depende da corrente circulante e e interrompida, da freqncia de
manobras e do fator de marcha.
O nmero total de manobras expresso em manobras por hora (man/h), mas corresponde
cadncia mxima medida num perodo qualquer que no exceda 10 minutos.
O fator de marcha (fdm) a relao percentual entre o tempo de passagem da corrente e a
durao total de um ciclo de manobra.
A tabela a seguir indica o emprego dos contatores conforme a categoria.

Categoria de
emprego
AC1

Exemplos de uso
Cargas fracamente indutivas ou no-indutivas.
Fornos de resistncia.

AC2

Partida de motores de anel sem frenagem por contracorrente.

AC3

Partida de motores de induo tipo gaiola.


Desligamento do motor em funcionamento normal.
Partida de motores de anel com frenagem por contracorrente.

AC4

Partida de motores de induo tipo gaiola.


Manobras de ligao intermitente, frenagem por contracorrente e reverso.

DC1

Cargas fracamente indutivas ou no-indutivas.


Fornos de resistncia.

DC2

Motores em derivao.
Partida e desligamento durante a rotao.

DC3

Partida, manobras intermitentes, frenagem por contracorrente, reverso.

DC4

Motores srie.
Partida e desligamento durante a rotao.

DC5

Partida, manobras intermitentes, frenagem por contracorrente, reverso.

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Comandos Eletroeletrnicos
Observao
Na tabela anterior:
AC = corrente alternada
DC = corrente contnua.
Partida direta de um motor comandada por contator
O circuito de partida direta de motor comandada por contator mostrado a seguir.

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Comandos Eletroeletrnicos
Na condio inicial, os bornes R, S e T esto sob tenso. Quando o boto b1 acionado, a
bobina do contador c1 energizada. Esta ao faz fechar o contato de selo c1 que manter a bobina
energizada. Os contatos principais se fecharo e o motor funcionar.
Para interromper o funcionamento do contator e, consequentemente, do motor, aciona-se o
boto b0. Isso interrompe a alimentao da bobina, provoca a abertura do contato de selo C1 e dos
contatos principais e faz o motor parar.
Observao
O contator tambm pode ser comandado por uma chave de um plo. Neste caso, eliminam-se
os botes b0 e b1 e o contato de selo C1. Em seu lugar, coloca-se a chave b1 como mostra afigura a
seguir.

Defeitos dos contatores


A tabela a seguir mostra uma lista dos defeitos eltricos mais comuns apresentados pelos
contatores e suas provveis causas.

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Comandos Eletroeletrnicos
Defeito
Contator no liga

Causas
Fusvel de comando queimado.
Rel trmico desarmado.
Comando interrompido.
Bobina queimada.

Contator no desliga

Linhas de comando longas (efeito de "colamento"


capacitivo).
Contatos soldados.

Faiscamento excessivo

Instabilidade da tenso de comando por:


Regulao pobre da fonte;
Linhas extensas e de pequena seo;
Correntes de partida muito altas;
Subdimensionamento do transformador de comando
com diversos contatores operando simultaneamente.
Fornecimento irregular de comando por:
Botoeiras com defeito;
Chaves fim-de-curso com defeito.

Contator zumbe

Corpo estranho no entreferro.


Anel de curto-circuito quebrado.
Bobina com tenso ou freqncia errada.
Superfcie dos ncleos (mvel e fixo) sujas ou oxidadas,
especialmente aps longas paradas.
Fornecimento oscilante de contato no circuito de
comando.
Quedas de tenso durante a partida de motores.

Rel trmico atua e o motor


no atinge a rotao normal
(contator com rel)

Rel inadequado ou mal regulado.


Tempo de partida muito longo.
Freqncia muito alta de ligaes.
Sobrecarga no eixo.

Bobina magntica se aquece

Localizao inadequada da bobina.


Ncleo mvel preso s guias.
Curto-circuito entre as espiras por deslocamento ou
remoo de capa isolante (em CA).
Curto-circuito entre bobina e ncleo por deslocamento
da camada isolante.
Saturao do ncleo cujo calor se transmite bobina.

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Comandos Eletroeletrnicos
Continuao
Defeito
Bobina se queima

Causas
Sobretenso.
Ligao em tenso errada.
Subtenso (principalmente em CC).
Corpo estranho no entreferro.

Contatos sobreaquecem

Carga excessiva.
Presso inadequada entre contatos.
Dimenses inadequadas dos contatos.
Sujeira na superfcie dos contatos.
Superfcie insuficiente para a troca de calor com o meioambiente.
Oxidao (contatos de cobre).
Acabamento e formato inadequados das superfcies de
contato.

Contatos se fundem

Correntes de ligao elevadas (como na comutao de


transformadores a vazio)
Comando oscilante.
Ligao em curto-circuito.
Comutao estrela-tringulo defeituosa.

Contatos se desgastam
excessivamente

Arco voltaico.

Isolao deficiente

Excessiva umidade do ar.

Sistema de desligamento por deslizamento (remove


certa quantidade de material a cada manobra).
Dieltrico recoberto ou perfurado por insetos, poeira e
outros corpos.
Presena de xidos externos provenientes de material
de solda.

Defeitos mecnicos
Os defeitos mecnicos so provenientes da prpria construo do dispositivo, das condies
de servio e do envelhecimento do material.
Salientam-se nesse particular:

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Comandos Eletroeletrnicos
lubrificao deficiente;
formao de ferrugem;
temperaturas muito elevadas;
molas inadequadas;
trepidaes no local da montagem.
Ricochete entre contatos
Ricochete a abertura ou afastamento entre contatos aps o choque no momento da ligao.
Isso conseqncia da energia cintica presente em um dos contatos.
O ricochete reduz sensivelmente a durabilidade das peas de contato, especialmente no caso
de cargas com altas correntes de partida. Isso acontece porque o arco que se estabelece a cada
separao sucessiva dos contatos vaporiza o material das pastilhas.
Com vistas a reduo de custos, o tempo de ricochete deve ser reduzido para 0,5 ms. Baixa
velocidade de manobra, reduzida massa de contato mvel e forte presso nas molas so algumas
condies que diminuem o tempo do ricochete.
Os contatores modernos so praticamente livres de ricochete. Na ligao, eles acusam um
desgaste de material de contato equivalente a 1/10 do desgaste para desligamento sob corrente
nominal. Assim, a corrente de partida de motores no tem influncia na durabilidade dos contatos.

Chaves auxiliares tipo botoeira


um tipo de chave que comanda circuitos por meio de pulsos. Ela usada em equipamentos
industriais em processos de automao.
As chaves auxiliares, ou botes de comando, so chaves de comando manual que
interrompem ou estabelecem um circuito de comando por meio de pulsos. Podem ser montadas em
painis ou em caixas para sobreposio. Veja ilustrao a seguir.

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Comandos Eletroeletrnicos

As botoeiras podem ter diversos botes agrupados em painis ou caixas e cada painel pode
acionar diversos contatos abridores ou fechadores.
Construo
As chaves auxiliares tipo botoeira so constitudas por boto, contatos mveis e contatos fixos.
Em alguns tipos de botoeiras, o contato mvel tem um movimento de escorregamento que
funciona como automanuteno, pois retira a oxidao que aparece na superfcie do contato.
Os contatos so recobertos de prata e suportam elevado nmero de manobras.
As chaves auxiliares so construdas com proteo contra ligao acidental; sem proteo ou
com chave tipo fechadura.
As chaves com proteo possuem longo curso para ligao, alm de uma guarnio que
impede a ligao acidental.
As botoeiras com chave tipo fechadura so do tipo comutador. Tm a finalidade de impedir que
qualquer pessoa ligue o circuito.

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Comandos Eletroeletrnicos

As botoeiras podem ainda conjugar a funo de sinaleiro, ou seja, possuem em seu interior uma
lmpada que indica que o boto foi acionado. Elas no devem ser usadas para desligar circuitos e
nem como boto de emergncia.

Botoeiras do tipo pendente


As botoeiras do tipo pendente destinam-se ao comando de pontes rolantes e mquinas
operatrizes nas quais o operador tem que acionar a botoeira enquanto em movimento ou em pontos
diferentes.

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Comandos Eletroeletrnicos
Sinalizadores luminosos
Para que um operador saiba o que est acontecendo com o equipamento que ele est
operando, necessrio que ele possa visualizar rpida e facilmente mensagens que indiquem que a
operao est se realizando dentro dos padres esperados.
Isso feito por meio da sinalizao.
Sinalizao
Sinalizao a forma visual ou sonora de se chamar a ateno do operador para uma situao
determinada em um circuito, mquina ou conjunto de mquinas.
Ela realizada por meio de buzinas e campainhas ou por sinalizadores luminosos com cores
determinadas por normas.
Sinalizao luminosa
A sinalizao luminosa a mais usada por ser de mais rpida identificao.

A tabela a seguir mostra o significado das cores de sinalizao de acordo com a norma VDE.

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Comandos Eletroeletrnicos
Cor

Vermelho

Condio de operao

Condio anormal

Exemplos de aplicao
Indicao de que a mquina est
paralisada por atuao de um dispositivo
de proteo.
Aviso para a paralisao da mquina
devido a sobrecarga, por exemplo.

Amarelo

Verde

Ateno ou cuidado

Mquina pronta para operar

O valor de uma grandeza (corrente,


temperatura) aproxima-se de seu valor
limite.
Partida normal: todos os dispositivos
auxiliares funcionam e esto prontos para
operar. A presso hidrulica ou a tenso
esto nos valores especificados.
O ciclo de operao est concludo e a
mquina est pronta para operar
novamente.
Circuitos sob tenso Chave principal na
posio LIGA.

Branco
(incolor)

Circuitos sob tenso em


operao normal

Escolha da velocidade ou do sentido de


rotao.
Acionamentos individuais e dispositivos
auxiliares esto operando.
Mquina em movimento.

Azul

Todas as funes para as quais no se aplicam a cores acima.

A sinalizao intermitente usada para indicar situaes que exigem ateno mais urgente.
A lente do sinalizador deve propiciar bom brilho e, quando a lmpada est apagada, deve
apresentar-se completamente opaca em relao luz ambiente.
Sinalizao sonora
A sinalizao sonora pode ser feita por meio de buzinas ou campainhas.
As buzinas so usadas para indicar o incio de funcionamento de uma mquina ou para ficar
disposio do operador, quando seu uso for necessrio. Elas so usadas, por exemplo, na
sinalizao de pontes rolantes.

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Comandos Eletroeletrnicos

O som deve estar entre 1000 e 3000Hz. Deve conter harmnicos que o tornaro distinto do
rudo local.
As campainhas so usadas para indicar anomalias em mquinas. Assim, se um motor com
sobrecarga no puder parar de imediato, o alarme chamar a ateno do operador para as
providncias necessrias.
Instalaes de sinalizadores
Na instalao de sinalizadores para indicar a abertura ou o fechamento de contator,
importante verificar se a tenso produzida por auto-induo no provocar a queima da lmpada.
Nesse caso, a lmpada dever ser instalada por meio de um contato auxiliar, evitando-se a
elevada tenso produzida na bobina do contator.
Veja na figura abaixo o circuito de sinalizao.

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Comandos Eletroeletrnicos
Rels Temporizadores
Os rels de tempo ou rels temporizadores atuam em circuitos de comando para a comutao
de dispositivos de acionamento de motores, chaves estrela-tringulo, partidas em seqncia e outros
circuitos que necessitem de temporizao para seu funcionamento.
Conhecer esse componente muito importante para a manuteno de equipamentos
industriais.
Nos rels temporizadores, a comutao dos contatos no ocorre instantaneamente. O perodo
de tempo (ou retardo) entre a excitao ou a desexcitao da bobina e a comutao pode ser
ajustado.
Essa possibilidade de ajuste cria dois tipos de rels temporizadores:
rel de ao retardada por atrao (ou rel de excitao);
rel de ao retardada por repulso (ou rel de desexcitao).
Os retardos, por sua vez, podem ser obtidos por meio de:
rel pneumtico de tempo;
rel mecnico de tempo;
Rel eletrnico de tempo.
Rel pneumtico de tempo
O rel pneumtico de tempo um dispositivo temporizador que funciona pela ao de um
eletrom que aciona uma vlvula pneumtica.
O retardo determinado pela passagem de uma certa quantidade de ar atravs de um orifcio
regulvel. O ar entra no dispositivo pneumtico que puxa o balancim para cima, fornecendo corrente
para os contatos.
Veja ilustrao a seguir.

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Comandos Eletroeletrnicos

Esse tipo de rel usado em chaves de partida estrela-tringulo ou compensadoras, na


comutao de contatores ou na temporizao em circuitos seqenciais. O retardo fornecido varia de
um a sessenta segundos, porm no muito preciso.
Funcionamento
Na condio inicial, o eletrom energizado e libera a alavanca (1). A mola (6) tende a abrir a
sanfona, mantendo a vlvula (5) fechada. A velocidade de abertura depende diretamente da vazo
permitida pelo parafuso (9) que controla a admisso do ar.

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Comandos Eletroeletrnicos
Aps um tempo " t ", que depende da regulagem do parafuso, a sanfona est completamente
aberta e aciona os contatos fechadores e abridores.

Quando o contato desenergizado, o brao de acionamento age sobre a alavanca e provoca a


abertura da vlvula (5), liberando o contato. O conjunto volta instantaneamente posio inicial.

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Comandos Eletroeletrnicos
Rel mecnico de tempo
O rel mecnico de tempo constitudo por um pequeno motor, um jogo de engrenagens de
reduo, um dispositivo de regulagem, contatos comutadores e mola de retorno. Veja ilustrao a
seguir.

Funcionamento
No rel de retardo mecnico, um came regulvel acionado pelo redutor de um motor. Aps
um tempo determinado, o came abre ou fecha o contato.
Se for necessrio, o motor poder permanecer ligado e os contatos do rel ficaro na posio
inversa da posio normal.
Os rels de tempo motorizados podem ser regulados para fornecer retardo desde 0 a 15
segundos at 30 horas.
Quando um contator tiver elevado consumo e a corrente de sua bobina for superior
capacidade nominal do rel, necessrio usar um contator para o temporizador.

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Comandos Eletroeletrnicos
Rel eletrnico de tempo
O rel eletrnico de tempo acionado por meio de circuitos eletrnicos. Esses circuitos podem
ser constitudos por transistores, por circuitos integrados como o CI 555 ou por um UJT. Estes
funcionam como um monoestvel e comandam um rel que acionar seus contatos no circuito de
comando.

Transformadores para comando


Quando necessrio reduzir a corrente de linha e a tenso a valores que possibilitem a
utilizao de rels de pequena capacidade em circuitos de comando de motores, usam-se
transformadores.
Os transformadores tambm so usados junto a chaves compensadoras para

evitar o

arranque direto.
Os transformadores para comando so dispositivos empregados em comandos de mquinas
eltricas para modificar valores de tenso e corrente em uma determinada relao de transformao.
Sua instalao transformadores exige que se considere algumas caractersticas eltricas. Elas
so:
tipo de transformador;
ndice de saturao para rels temporizados;
relao de transformao;
tenses de servio;
tenses de prova;
classe de preciso;
freqncia.

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Comandos Eletroeletrnicos
Os transformadores de comando podem ser de vrios tipos, a saber:
transformadores de tenso;
transformadores para chaves compensadoras;
transformadores de corrente.
Transformadores de tenso
Os transformadores de tenso so usados para:
reduzir a tenso a nveis compatveis com a tenso dos componentes do comando (rels,
bobinas);
fornecer proteo nas manobras e nas correes de defeitos;
separar o circuito principal do circuito de comando, restringindo e limitando possveis curtoscircuitos a valores que no afetem o circuito de comando;
amortecer as variaes de tenses, evitando possveis ricochetes e prolongando, portanto,
a vida til do equipamento.
Um transformador de tenso mostrado a seguir:

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Comandos Eletroeletrnicos
Transformadores para chaves compensadoras
Esse tipo de transformador usado para evitar o arranque direto do motor.
Suas derivaes permitem partidas com 65 a 80% da tenso nominal, conforme o torque
necessrio para a partida.
So construdos com duas colunas com ligaes em tringulo; ou com trs colunas com
ligao em estrela.

Um nico transformador pode ser usado para a partida em seqncia de vrios motores.
Nesse caso, a partida ser automtica, realizada por meio de rels temporizadores e contatores.
Transformador de corrente
O transformador de corrente atua com rels trmicos de proteo contra sobrecarga. Ele
associado a rels trmicos cuja corrente nominal inferior da rede.

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Comandos Eletroeletrnicos

Sua relao de transformao indicada na placa. Por exemplo, uma indicao 200/5 indica
que, quando houver uma corrente de 200 A na rede principal, a corrente do rel ser de 5 A.
Na proteo contra sobrecarga, esse transformador permite longos picos de corrente de
partida dos motores de grande porte. Nesse caso, ele estabiliza a corrente secundria pela saturao
do ncleo o que permite um controle mais efetivo.
Alm disso, o tamanho reduzido do rel torna possvel uma regulagem mais eficiente com a
reduo dos esforos dinmicos produzidos pela corrente eltrica.

Sensores de proximidade
Os sofisticados comandos de processos de automatizao e robotizao de mquinas
industriais exigem confiabilidade nas informaes do posicionamento mecnico da mquina que so
enviadas ao painel de comando, seja ele eletrnico tradicional ou microprocessado.
Para fornecer esse tipo de informao, utilizam-se ou chaves fim de curso ou sensores de
proximidade que atuam por aproximao e proporcionam qualidade, preciso e confiabilidade pois
no possuem contatos mecnicos e atuadores desgastveis.
O sensor de proximidade uma chave eletrnica semelhante a uma chave fim de curso
mecnica com a vantagem de no possuir nem contatos nem atuadores mecnicos. Alm de terem
comutao esttica, esses sensores apresentam preciso milimtrica de acionamento e podem ser

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Comandos Eletroeletrnicos
usados em mquinas operatrizes onde se exige preciso na repetio do ponto de acionamento e
deslizamento.
Os sensores de proximidade podem ser: indutivos, capacitivos e ticos.
Sensores indutivos
Sensores indutivos so sensores que efetuam uma comutao eletrnica quando um objeto
metlico entra dentro de um campo eletromagntico de alta freqncia produzido por um oscilador
eletrnico direcionado para fora do campo do sensor.
A bobina do oscilador situa-se na regio denominada face sensvel onde esto montados os
elementos sensveis do sensor. Veja representao esquemtica a seguir.

Quando o corpo metlico est diante da face sensvel, dentro da faixa denominada distncia de
comutao, este amortece a oscilao, provocando, atravs de diversos estgios eletrnicos, a
comutao, ou seja, a mudana do estgio lgico do sensor.
Observao
Distncia de comutao (S) a distncia registrada quando ocorre uma comutao ao se
aproximar o atuador padro (elemento que determina a distncia de comutao de um sensor) da
face sensvel do sensor.

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59

Comandos Eletroeletrnicos
Sensores capacitivos
Sensores capacitivos so sensores que efetuam a comutao eletrnica quando qualquer tipo
de material corta a face sensvel do sensor.
Dentre os materiais que alteram as condies fsicas da face sensvel de um sensor capacitivo
podem ser citados o vidro, a madeira, gros, ps e lquidos.
Um objeto qualquer, ao ser aproximado da face sensvel, altera a capacitncia de um capacitor
de placas que colocado na face sensvel do sensor. A alterao da capacitncia sentida por um
circuito eletrnico que efetuar a comutao eletrnica, ou seja, mudar o estado lgico do sensor.
O diagrama a seguir a representao esquemtica da construo bsica deste tipo de
sensor.

Observao
Nos sensores capacitivos (e nos indutivos) o atuador padro constitudo por uma placa de
ao de 1mm de espessura de formato quadrado com um lado igual a trs vezes a distncia de
comutao.
Distncia de comutao efetiva
Pelo fato de os sensores capacitivos funcionarem pela alterao da capacitncia de um
capacitor, a distncia efetiva de comutao depende do tipo de material bem como da massa a ser
detectada.
Assim, necessrio considerar fatores de reduo para diversos tipos de materiais como por
exemplo: PVC . AS = 0,4 x SN; madeira . AS = 0,5 x SN; cobre . AS = 1,0 x SN.

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Comandos Eletroeletrnicos
Devido a tais caractersticas, os sensores capacitivos podem ser utilizados para detectar certos
materiais atravs de outros como por exemplo, gua dentro de um tubo de PVC.
Configurao eltrica de alimentao e sadas dos sensores
Os sensores podem ser alimentados em CA ou CC. Podem ser interligados em srie ou em
paralelo.
Os sensores com alimentao CC so classificados quanto ao tipo de sada, ou seja:
Chave PNP - nesse tipo de sada existe um transistor PNP e a carga ligada ao plo
negativo.

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61

Comandos Eletroeletrnicos
Chave NPN - nesse tipo de sada existe um transistor NPN e a carga ligada ao plo
positivo.

Chave NPN e PNP - nesse tipo de sada existem dois transistores, um NPN e um PNP.
Assim, uma sada positiva e a outra negativa.
Os sensores de proximidade com alimentao CA com sada a dois fios devem ser ligados em
srie com a carga, como uma chave fim de curso mecnica e sua alimentao se d atravs da
carga.
Podem ser de dois tipos:
Chave NF - nesse tipo de chave, a sada permanece em alta impedncia e a carga fica
ligada. Ao ser atuada, passa para alta impedncia e a carga se desliga.

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Comandos Eletroeletrnicos

Chave NA - nesse tipo de chave, a sada permanece em baixa impedncia, a carga fica
desligada. Quando atuada, passa para baixa impedncia e liga a carga.

Para a utilizao dessas chaves, aconselha-se o emprego de fusvel de ao rpida.

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Comandos Eletroeletrnicos
Observao
Uma pequena corrente flui atravs da carga para alimentar o sensor com alimentao CA
quando este est na condio aberto (tiristor bloqueado). Esta corrente, porm, no suficiente para
energizar a carga.
Na condio fechado (tiristor em conduo), ocorre uma pequena queda de tenso no sensor.
A diferena entre a alimentao e esta queda de tenso fica sobre a carga.
Os sensores com alimentao CA com sada a trs ou quatro fios apresenta funcionamento e
aplicaes semelhantes ao modelo de dois fios. Porm, nesses tipos de sensores a alimentao
feita independentemente da carga.
Assim, quando a chave est aberta, a corrente pela carga nula e quando a chave est
fechada, a tenso sobre a carga praticamente a tenso de alimentao.
A figura a seguir mostra os trs tipos de configurao dos sensores CA de trs e quatro fios.
a) Sensor CA com contato NA

b) Sensor CA com contato NF

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Comandos Eletroeletrnicos
c) Sensor CA com sadas complementares (contatos NA e NF)

Mtodo de ligao dos sensores


A ligao dos sensores pode ser de dois tipos: srie e paralela.
Ligao srie dos sensores CC
Quando o sensor acionado, ocorre uma pequena queda de tenso. Assim, a tenso na carga
ser reduzida de um valor dependente do nmero de sensores ligados em srie.
A figura a seguir mostra a ligao em srie de sensores NPN e PNP.

Observao
O primeiro sensor deve ter capacidade de corrente para alimentar os demais sensores bem
como a carga.

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Comandos Eletroeletrnicos
Ligao paralela dos sensores CC
Os sensores CC recebem alimentao independente, por isso no oferecem restries
ligao em paralelo. O nico cuidado a ser tomado a colocao de um diodo em cada sada para
evitar que os sensores sejam realimentados pela sada.
A figura a seguir mostra a ligao em paralelo de sensores NPN e PNP.

Ligao srie dos sensores CA


Assim como nos sensores CC, tambm ocorre uma queda de tenso nos sensores CA. dessa
forma, s podero ser ligados em srie dois ou trs desse tipo de sensores.
A figura a seguir mostra a representao esquemtica desse tipo de ligao para sensores CA
de dois, trs ou quatro fios.

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Comandos Eletroeletrnicos
Observao
No aconselhvel a ligao de sensores CA de dois fios em paralelo. Quando isso se tornar
necessrio, deve-se utilizar os sensores de trs ou quatro fios.
Ligao em paralelo de sensores AC de trs ou quatro fios
Os sensores AC de trs ou quatro fios recebem alimentao independente, por isso no
oferecem restries para ligao em paralelo. Veja representao esquemtica a seguir.

Sensores ticos
Os sensores ticos so fabricados tendo como princpio de funcionamento a emisso e
recepo de irradiao infravermelha modulada.
Podem ser classificados em trs tipos:
sensor tico por barreira;
sensor tico por difuso;
sensor tico por reflexo.

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Comandos Eletroeletrnicos
Sensor tico por barreira
No sensor tico por barreira, o elemento transmissor de irradiaes infravermelhas deve ser
alinhado frontalmente a um elemento receptor a uma distncia pr-determinada e especificada para
cada tipo sensor (distncia de comutao).
Quando ocorrer a interrupo da irradiao por qualquer objeto, esta deixar de atingir o
elemento receptor e ocorre o chaveamento.
Veja a seguir a representao esquemtica do princpio de funcionamento do sensor tico por
barreira.

Os sensores ticos por barreira conseguem atuar em grandes distncias, alguns chegando at
30m.
Sensor tico por difuso
No sensor tico por difuso, os elementos de emisso e reflexo infravermelha esto
montados juntos em um mesmo conjunto.
Os raios infravermelhos emitidos pelo transmissor refletem sobre a superfcie do objeto e
retornam ao receptor provocando o chaveamento eletrnico.
A superfcie do objeto no pode ser totalmente fosca para que possa haver a reflexo.
A distncia de comutao deste tipo de sensor pequena e alterada conforme a cor, a
tonalidade e tipo de superfcie do objeto a ser detectado. Veja na ilustrao a seguir, a representao
desse tipo de sensor.

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Comandos Eletroeletrnicos

Sensor tico por reflexo


O sensor tico por reflexo possui caractersticas idnticas ao do sensor tico por difuso,
diferindo apenas no sistema tico.
No sistema por reflexo, os raios infravermelhos emitidos refletem somente em um espelho
prismtico especial colocado frontalmente face sensvel do sensor e retornam em direo ao
receptor.
O chaveamento eletrnico conseguido quando se retira o espelho ou quando um objeto de
qualquer natureza interrompe a barreira de raios infravermelhos entre o sensor e o espelho.
A distncia entre a sensor e o espelho determinada como distncia de comutao depende da
caracterstica do sensor, da intensidade de reflexo e dimenso do espelho. Veja a seguir a
representao esquemtica do sensor tico de reflexo.

Observao
Papis refletivos tipo "scotch" modelo "grau tcnico" ou alta intensidade (honey comb) tambm
podem ser utilizados no lugar do espelho.

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Comandos Eletroeletrnicos
Independentemente do sensor tico usado, ele totalmente imune iluminao ambiente
natural ou artificial pelo fato do receptor ser sintonizado na mesma freqncia de modulao do
emissor.
Sensor fotoeltrico com fibra tica
As fibras ticas apresentam a vantagem de detectar objetos com dimenses reduzidas, tais
como: terminais de componentes eletrnicos, furos de centralizao em placas, marcas em materiais
de embalagens, etc. Podem ser tambm aplicadas em locais onde fisicamente seria impossvel alojar
um sensor fotoeltrico comum, ou ainda, em locais onde a temperatura de operao no permite a
instalao dos fotoeltricos.
A fibra tica consiste de um guia de luz formado por um ou mais fios de fibra de vidro de alta
intensidade tica encapados com material de baixa intensidade, transformando o conjunto em
"condutor" de luz infravermelha.

A fibra tica pode ser aplicada em dois sistemas:


a. Por barreira, ou seja, a fibra tica composta de dois "cabos" dos quais um o transmissor
e o outro o receptor de luz. O objeto detectado quando interrompe o feixe de luz.

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Comandos Eletroeletrnicos
b. Por difuso, ou seja, o "cabo" composto por dois "condutores" dos quais um procedente
do transmissor e o outro do receptor de luz. A deteco acontece quando o objeto
aproximado da ponta sensora.

Sensores magnticos
Sensores magnticos so sensores que efetuam um chaveamento eletrnico mediante a
presena de um campo magntico externo proveniente, na maioria das vezes, de um m
permanente. O sensor efetua o chaveamento quando o m se aproxima da face sensvel.
Esses sensores podem ser sensveis aos dois plos (norte e sul) ou a apenas um deles.
So muito utilizados em cilindros pneumticos dotados de mbolos magnticos. A figura a
seguir mostra um pisto dotado de dois sensores magnticos.

Observao
Os sensores magnticos so sensveis a campos magnticos externos e isso pode causar
alteraes na medida final que est sendo realizada. Assim, aconselha-se a utilizao de cabos
blindados para a ligao do sensor ao instrumento.

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Comparao entre sensores magnticos e indutivos
Para efeito de aplicaes como "captador" de pulsos em conjunto com acionadores do tipo
roda dentada, so apresentados a seguir dados comparativos entre sensores magnticos e indutivos.

Caractersticas

Indutivo

Magntico

Resposta de freqncia mnima


(pulsos/min)

+100

Resposta de freqncia mxima


(pulsos/min)

+30 x 10

+400 x 10

Faixa de temperatura de operao

20C a +70C

-20C a 10C

Metal do elemento acionador

Qualquer

Ferro

Forma do sinal de sada

Onda quadrada

Senoidal

Amplitude do sinal de sada

Funo da tenso de
alimentao do
acionador

Funo da velocidade
e da distncia

Distncia entre dentes do acionador

Funo do dimetro do
sensor

Funo do dimetro
do "plo sensor"

Sensores "Pick up"


Sensores "pick up" so sensores geradores de tenso que funcionam baseados no princpio da
auto-induo. Eles so constitudos por uma bobina com ncleo de m permanente.
A gerao de tenso se d quando um material ferroso em movimento passa diante da face
sensvel, o campo magntico do m variado induzindo ento uma tenso nos terminais da bobina.
Veja a representao esquemtica desse sensor a seguir.

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Comandos Eletroeletrnicos
Se o sensor for submetido a atuaes consecutivas, teremos na bobina uma tenso alternada
de freqncia dependente da velocidade com a qual o sensor est sendo atuado. Da mesma forma, a
amplitude depender da distncia na qual o sensor est sendo atuado. Isso significa que o sensor
"pick up" um elemento passivo.
Os sensores do tipo "pick up" so utilizados para enviar sinais para contadores, tacmetros,
velocmetros, controladores de velocidade, motores estacionrios e outras aplicaes sob condies
adversas de temperatura.
Aplicaes dos sensores
As ilustraes a seguir mostram a utilizao de diversos tipos de sensores.
Aplicao de sensores indutivos, registrando posio:
1) Sensores indutivos detectando o encaixe de pea feito por brao mecnico.

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2) Sensor tico por reflexo atravs de espelhos prismticos para deteco do produto sobre a
esteira.

3) Sensores ticos por difuso, utilizando fibras ticas para deteco de pequenas peas.

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Comandos Eletroeletrnicos
4) Sensores capacitivos detectando presena de embalagem sobre a esteira.

Sensores fotossensveis
A aplicao da eletrnica na indstria est intimamente ligada ao controle de variveis noeletrnicas tais como o calor, a luz, a presso, a umidade, etc.
Para que seja possvel controlar grandezas no-eltricas, atravs de circuitos eletrnicos, so
necessrios componentes que transformem as variaes ou os valores das grandezas no-eltricas
em variaes de grandezas eltricas que influenciam no comportamento dos circuitos eletrnicos.
Caractersticas dos dispositivos fotossensveis
Quando um componente fotossensvel, alm de suas caractersticas eltricas normais
(potncia mxima, corrente mxima, etc.) necessrio conhecer tambm as suas caractersticas
relativas dependncia da luz, ou seja:
sua sensibilidade espectral e;
sua resposta em freqncia.

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Sensibilidade espectral
A sensibilidade espectral a caracterstica que informa a sensibilidade de um componente em
funo de comprimento de onda (ou freqncia) da radiao luminosa incidente sobre ele. Ela
permite verificar, por exemplo, se um determinado componente sensvel luz ultravioleta, luz
vermelha, etc.
Geralmente o fabricante fornece uma curva caracterstica que informa a sensibilidade relativa
do componente em relao ao comprimento de onda onde a sensibilidade mxima. A curva de
sensibilidade espectral mostrada a seguir, corresponde curva de um componente fotossensvel
base de sulfeto de cdmio.

Esta curva significa que o componente exemplificado tem sensibilidade mxima para radiaes
luminosas de aproximadamente 680nm (nanometros), ou seja, dentro da faixa de radiaes visveis
pelo ser humano (luz vermelha clara). A curva tambm diz que a sensibilidade do componente 3
vezes menor para radiaes entre o azul e o verde (500nm).
A faixa ideal de funcionamento corresponde ao intervalo de freqncias nas quais o
componente tem um mnimo de 70% de sensibilidade relativa. No grfico apresentado como
exemplo, essa faixa est entre 540nm e 760nm.

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Comandos Eletroeletrnicos
Resposta em freqncia
Quando os dispositivos fotossensveis esto sujeitos a variaes de fluxo luminoso
(claro/escuro, por exemplo) a sensibilidade tende a decrescer com o aumento da freqncia dessas
variaes. A freqncia de variao luminosa em que a sensibilidade do dispositivo cai para 70%
denomina-se freqncia de corte.
Sensores
Para as reas de eletricidade e eletrnica, o termo sensor se aplica a todo o dispositivo ou
componente capaz de transformar uma grandeza fsica (ou sua variao) em uma grandeza eltrica.
Assim, por exemplo, um sensor de luminosidade um componente capaz de transformar
uma variao de intensidade luminosa em variao de resistncia eltrica. Esses componentes
eletrnicos sensveis luz so chamados de sensores fotoeltricos ou fotossensveis.
Esses sensores fotoeltricos so utilizados para detectar:
existncia ou no existncia de luz contagem de objetos;
nvel de iluminamento: fotmetros para os processos fotogrficos;
variao de iluminamento: controle automtico da iluminao de rodovias, deteco de
objetos pela cor, etc.
Entre os componentes fotoeltricos podemos citar:
a) LDR (Light Dependent Resistor);
b) fotodiodo;
c) fototransistor.

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Comandos Eletroeletrnicos
LDR
O LDR (do ingls Light Dependent Resistor), ou resistor dependente da luz, um componente
constitudo por material semicondutor que se caracteriza por apresentar uma resistncia varivel em
funo da intensidade da luz incidente.
O LDR recebe uma srie de nomes comerciais: fotorresistor, fotoclula, clula fotoeltrica. A
ilustrao a seguir mostra um LDR e seus smbolos.

Um LDR apresenta elevada resistncia quando colocado em um ambiente escuro. medida


que aumenta a incidncia de luz sobre o componente, este sofre uma reduo dessa resistncia.
Os valores de resistncia do LDR no escuro e sob luz variam conforme o tipo do componente.
As variaes tpicas vo desde alguns megaohms (no escuro) at algumas centenas de ohms,
quando em ambientes com grande intensidade de luz. Essa variao em funo da luz no linear
conforme mostra a curva caracterstica a seguir.

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Comandos Eletroeletrnicos
As curvas mostradas a seguir representam a sensibilidade espectral de fotorresistores de
sulfito de cdmio e de sulfito de chumbo em comparao com a faixa de radiao visvel (curva
tracejada).

Emprego
O LDR pode ser usado em um divisor de tenso que resulta em uma tenso de sada
dependente da intensidade luminosa.

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Comandos Eletroeletrnicos

Esse divisor associado, por exemplo, a um disparador Schmit pode ser usado para comandar
uma lmpada que s se acende noite.

Embora a tenso de entrada varie vagarosamente medida que o ambiente escurece ou


clareia, o disparador Schmit se encarrega de chavear corretamente o rel que aciona a lmpada.

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Comandos Eletroeletrnicos
Vantagens e desvantagens
Uma das vantagens do LDR em relao a outros sensores sensveis luz o fato de poder ser
usado em CA, por no ter juno PN.
A outra vantagem o alto grau de sensibilidade que permite seu uso em locais nos quais o
nvel de iluminao baixo.
A maior desvantagem est no tempo de resposta. Isso acontece porque o componente
apresenta um tipo de memria luminosa que retarda sua variao de resistncia sempre que a
clula estiver exposta a uma certa quantidade de luz por algum tempo. Assim, a faixa de freqncia
de funcionamento fica limitada a, no mximo, algumas centenas de Hertz.
Fotodiodo
O fotodiodo um diodo fabricado em encapsulamento especial que permite a incidncia da luz
sobre a juno PN.
Geralmente, esse encapsulamento metlico e possui uma lente para a concentrao da luz
sobre a juno

A indicao do anodo ou catodo veria de tipo para tipo, de forma que a maneira mais prtica de
identificar os terminais atravs do catlogo do fabricante ou de teste com o multmetro.
Normalmente o fotodiodo usado com polarizao inversa. Nessa situao, a corrente
circulante uma corrente de fuga.

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Comandos Eletroeletrnicos

A aplicao de luz no fotodiodo provoca a liberao de portadores nos cristais, ocasionando


um aumento na corrente reversa.
A seguir mostrada a curva caracterstica tpica representando a corrente circulante de um
fotodiodo sem a presena da luz na regio de utilizao com polarizao inversa.

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Comandos Eletroeletrnicos
Essa corrente chamada de corrente de escuro. Trata-se de uma corrente muito pequena.
Para verificar o comportamento do fotodiodo diante da variao da intensidade luminosa podese traar uma linha perpendicular sobre a curva caracterstica, passando por um determinado valor
de tenso reversa.

Conforme mostram as linhas tracejadas, a aplicao de uma tenso de 15 V reversos resulta


em uma corrente de:
45 A para 400 lux de intensidade luminosa (ponto A no grfico);
85 A para 800 lux de intensidade luminosa (ponto B);
170 A para 1600 lux de intensidade luminosa (ponto C).
importante observar que a variao da corrente reversa se situa na faixa dos microampres.
Para que essa pequena variao de corrente possa dar origem a variaes de tenso apreciveis,
costuma-se utilizar o fotodiodo em srie com resistores de valor elevado (na faixa de dezenas a
centenas de K).

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Comandos Eletroeletrnicos

A corrente de fuga, por sua vez, tambm depende da temperatura do diodo, o que pode causar
problemas quando um fotodiodo usado em locais onde a variao de temperatura muito ampla.
A curva de sensibilidade espectral de um fotodiodo de germnio comparada com a faixa visvel
(linha tracejada) mostrada a seguir.

Vantagens e desvantagens
Os fotodiodos apresentam maior sensibilidade quando comparados a outros dispositivos
optoeletrnicos. Por isso, so usados em aplicaes em que a intensidade luminosa seja muito
varivel. Podem alcanar freqncia de corte da ordem de 50KHz.

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Comandos Eletroeletrnicos
A maior desvantagem dos fotodiodos est na sua pequena corrente de sada, mesmo quando
o componente sujeito a um grande nvel de iluminao.
Fototransistor
Os fototransistores so transistores cujo encapsulamento permite a incidncia da luz sobre os
cristais semicondutores. Sua construo e terminais so similares aos de um transistor convencional.
Veja ilustrao e respectivo smbolo a seguir.

No fototransistor a juno base-coletor, sempre inversamente polarizada, se comportar como


um fotodiodo. A incidncia da luz sobre o fotodiodo base-coletor d origem a uma corrente reversa
(semelhante a ICBO) que amplificada beta () no coletor. Essa corrente proporcional intensidade
luminosa qual o transistor est sujeito.
Abaixo mostrada a curva caracterstica de um fototransistor tpico, na qual a corrente de base
dos transistores convencionais foi substituda pelo iluminamento.

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Comandos Eletroeletrnicos
Apesar de possuir um terminal-base como qualquer outro transistor, este raramente utilizado,
pois a excitao mais comumente realizada atravs da luz.

Se for necessrio alterar a tenso de coletor para um determinado iluminamento, possvel


polarizar a base da mesma forma que em um transistor convencional, embora isso reduza a
sensibilidade do circuito.

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Comandos Eletroeletrnicos
Os fototransistores tm freqncia de corte mais baixa que os fotodiodos, situando-se
tipicamente em alguns quiloherz.
Existem fototransistores fabricados especialmente para trabalhar em conjunto com diodos
emissores de luz (LED). O transistor e o diodo formam um para casado no qual o comprimento de
onda emitido pelo diodo o ideal par ao funcionamento do fototransistor.
Esse tipo de utilizao tornou-se to popular que foram criados os optoacopladores que so
construdos por um diodo LED e um fototransistor em um encapsulamento do tipo circuito integrado.

Devido alta isolao eltrica, existente entre o LED e o fototransistor (acoplamento apenas
por luz), os optoacopladores so muito utilizados como ele de ligao entre os estgios onde existem
CC e CA.
Exerccios
Responda s seguintes perguntas:
a) O que um LDR ?

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Comandos Eletroeletrnicos
b) O fotorresistor de sulfito de cdmio funciona excitado por radiaes luminosas visveis ao
olho humano ? Analise a curva caracterstica correspondente e justifique a resposta.

c) Qual a faixa ideal de sensibilidade de um fotorresistor de sulfito de cdmio ?

d) Que tipo de radiao luminosa ideal para os fotorresistores de sulfito de chumbo ? (Veja
curva caracterstica no texto da lio).

e) Como voc faria para colocar um controle de sensibilidade no circuito a seguir ?

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Comandos Eletroeletrnicos
f) Quais so as principais vantagens do LDR em relao a outros dispositivos fotossensveis ?

g) O que um fotodiodo ?

h) Qual a forma de polarizao empregada nos fotodiodos ?

i) O fotodiodo mostrado a seguir tem a curva mostrada no texto da lio. Qual a tenso
sobre o resistor se a intensidade luminosa no fotodiodo de 800 lux ?

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Comandos Eletroeletrnicos
j) Qual a freqncia da radiao luminosa onde um fotodiodo de germnio apresenta maior
sensibilidade ? Essa radiao visvel ? (Estude a curva no corpo da lio).

l) O que um fototransistor ?

m) Como gerada uma corrente de coletor em um fototransistor que esteja com a base
desligada?

n) Como a base de um fototransistor pode ser usada ?

o) O que um fotoacoplador ?

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Termistores
Na rea industrial, todos os dias surgem novos instrumentos e aparelhos que permitem
observar e controlar os processos de produo. Isso feito por meio de controle de variveis noeletrnicas como calor, luz, presso, umidade.
Anteriormente, vimos componentes que realizam essa tarefa por meio de sua sensibilidade
luz. Agora, estudaremos componentes fabricados com materiais sensveis ao calor. Eles so os
termistores.
Para ter sucesso em seu estudo voc deve ter conhecimentos anteriores sobre o
comportamento e parmetros de operao de diodos e transistores.
Componentes termossensveis
Termistores so componentes termossensveis, ou seja, componentes cuja resistncia eltrica
varia com a temperatura. Eles so empregados sempre que for necessrio transformar a variao de
temperatura em um sinal eltrico.

Os termistores podem ser usados tanto em CC quanto em CA..


Dependendo da forma como a resistncia se altera com a temperatura, os termistores podem
ser do tipo PTC ou NTC.

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Termistor PTC
O termistor PTC (do ingls Positive Temperature Coefficient) um componente termossensvel
com coeficiente de temperatura positivo, ou seja, sua resistncia aumenta com a elevao da
temperatura. Veja curva caracterstica a seguir e observe que entre 70 e 100 est a faixa
correspondente ao comportamento tpico do componente.

Cada PTC tem uma faixa de temperatura na qual existe grande variao de resistncia em
funo das variaes de temperatura. nesta faixa que se situa a aplicao ideal do termistor.
Termistor NTC
O termistor NTC (do ingls Negative Temperature Coefficient) um componente
termossensvel com coeficiente de temperatura negativo, ou seja, sua resistncia diminui com o
aumento da temperatura.
O grfico tpico de um NTC ilustrando a variao de resistncia em funo da temperatura
mostrado a seguir.
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Aplicaes
Os termistores, tanto NTC quanto PTC, podem ser empregados de duas formas distintas:
como sensores, comportando-se de acordo com a temperatura do equipamento;
atuando sobre o equipamento, de acordo com suas condies de tenso ou corrente.
Um exemplo de uso de termistores como sensores de temperatura o da manuteno do
ponto de operao de transistores.

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Comandos Eletroeletrnicos
No circuito mostrado, um aumento da temperatura tende a provocar um aumento na corrente
do coletor (devido a ICBO). entretanto, o aumento da temperatura provoca uma reduo na resistncia
do NTC, reduzindo o VBE do transistor e corrigindo o ponto de operao.
O controle de temperatura outro exemplo de uso dos termistores.

A variao na temperatura do termistor (NTC ou PTC) provoca uma variao na tenso


aplicada entrada do disparador Schmit. Atravs do rel acoplado ao disparador, pode-se comandar
resistncias de aquecimento ou aparelhos de refrigerao.
Pode-se, tambm, usar o termistor em srie com a carga, de forma que a corrente de carga (ou
parte dela) circule atravs do termistor. Nesse tipo de aplicao, a prpria dissipao da potncia no
termistor provoca o seu aquecimento, fazendo variar sua resistncia.
Nos aparelhos de TV em cores, existe uma bobina para desmagnetizao do tubo. Ao ligar o
aparelho, essa bobina deve produzir, por alguns segundos, um campo magntico intenso que
depois deve praticamente desaparecer. Para que isso acontea, a bobina conectada em srie com
um PTC.

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Comandos Eletroeletrnicos
Ao ligar a alimentao, O PTC estar frio e com baixa resistncia. A corrente circulante
intensa, produzindo o campo desmagnetizante. medida que a corrente da bobina circula atravs do
PTC, isso provoca uma dissipao que eleva a temperatura do componente. Com a elevao da
temperatura, a resistncia do PTC aumenta, reduzindo a corrente circulante na bobina. Aps alguns
segundos o sistema atinge o equilbrio com o PTC em alta resistncia, o que praticamente elimina o
campo desmagnetizante que j cumpriu a sua funo.

Exerccios
Responda s seguintes perguntas:
a) O que so termistores ?

b) Que tipos de termistores existem? Qual a diferena entre eles ?

c) Faa uma pesquisa em catlogos de fabricantes e cite duas aplicaes de termistores


diferentes das apresentadas no texto da lio. Se possvel desenhe o circuito em que eles
esto colocados.

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Diagramas de Comandos Eltricos
Seja qual for o tipo de projeto da rea eletroeletrnica que se queira realizar, seja instalao,
montagem ou reparo, a maneira adequada de representar a disposio dos componentes e o modo
como eles se relacionam entre si por meio do diagrama esquemtico.
Estudaremos, a seguir, os diagramas de comando cuja finalidade representar os circuitos
eltricos. Esse conhecimento importante quando se necessita analisar o esquema de uma mquina
desconhecida para realizar sua manuteno. Essa anlise permite solucionar problemas "difceis" e
essa experincia indispensvel para o profissional de manuteno eletroeletrnica.
Diagrama eltrico
O diagrama eltrico um desenho que mostra a maneira como as vrias partes de um
dispositivo, rede, instalao, grupo de aparelhos ou itens de um aparelho so interrelacionados e/ou
interconectados. a representao de uma instalao eltrica ou parte dela por meio de smbolos
grficos, definidos nas normas NBR 5259, NBR 5280, NBR 5444, NBR 12519, NBR 12520 e NBR
12523.
Diagrama de comando
O diagrama de comando faz a representao esquemtica dos circuitos eltricos. Ele mostra
os seguintes aspectos:
funcionamento seqencial dos circuitos;
representao dos elementos, suas funes e as interligaes, conforme as normas
estabelecidas;
viso analtica das partes ou do conjunto;
possibilidade de rpida localizao fsica dos componentes.
Para que o profissional da rea eletroeletrnica possa ler o esquema, ele tem que saber
reconhecer os smbolos e os modos de disp-los dentro do esquema.

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Comandos Eletroeletrnicos
Essas informaes esto padronizadas por normas tcnicas que estabelecem a maneira pela
qual devem ser elaborados os desenhos tcnicos para a eletroeletrnica.
Tipos de diagramas
Os diagramas podem ser:
multifilar completo (ou tradicional),
funcional, e
de execuo.
O diagrama multifilar completo (ou tradicional) representa o circuito eltrico da forma como
montado e no qual todos os elementos componentes e todas as ligaes dos circuitos so
representados por smbolos grficos. Esse tipo de diagrama difcil de ser interpretado e elaborado,
principalmente quando os circuitos a serem representados so complexos. Veja exemplo a seguir.

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Comandos Eletroeletrnicos
Em razo das dificuldades de interpretao desse tipo de diagrama, os trs elementos bsicos
dos diagramas, ou seja, os caminhos da corrente, os elementos e suas funes e a seqncia
funcional so separados em duas partes representadas por diagramas diferentes.
O diagrama simplificado no qual os aspectos bsicos so representados de forma prtica e de
fcil compreenso chamado de diagrama funcional. Veja exemplo na ilustrao a seguir.

A representao, a identificao e a localizao fsica dos elementos tornam-se facilmente


compreensveis com o diagrama de execuo (ou de disposio) mostrado a seguir.

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98

Comandos Eletroeletrnicos

Smbolos literais
De acordo com a norma NBR 5280 de abril de 1983, smbolos literais para elementos de
circuitos so representaes em forma de uma letra maiscula inicial, podendo ser seguida por
nmeros, outras letras ou combinaes alfanumricas para particularizar cada elemento do circuito.
Exemplos:
PVI - voltmetro para tenses de 0 mV 10 mV
PA3 - ampermetro para correntes de 0 mA 100 mV
R15 - resistor de 1 M
Os smbolos literais tm a funo de facilitar a identificao dos elementos do circuito, ou seja,
componentes, equipamentos, conjuntos, subconjuntos, quando relacionados em uma lista de
materiais. Sua utilizao ajuda na interpretao de esquemas e diagramas de circuitos. Eles so
utilizados somente em projetos novos.
A seguir so apresentados alguns exemplos de representao e identificao de componentes.

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99

Comandos Eletroeletrnicos
Identificao por letras e nmeros:

Identificao por smbolos grficos

Os retngulos ou crculos representam os componentes e as letras ou smbolos indicam um


determinado contator e sua funo no circuito.

Quando o contator identificado por meio de letras, sua funo s conhecida quando o
diagrama de potncia analisado.
A seguir, est a tabela referente norma da ABNT NBR 5280 que apresenta as letras
maisculas iniciais para designar elementos do circuito.

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100

Comandos Eletroeletrnicos
Letra

Tipos de elementos
Conjuntos, subconjuntos

Amplificadores com vlvulas ou


transistores, amplificadores
magnticos laser, maser.

Transdutores de grandezas noeltricas, pra-eltricas e vice-versa.

Sensores termoeltricos, clulas


fotoeltricas, dinammetros,
transdutores a cristal, microfones,
alto-falantes.

B
C

Exemplos

Capacitores
Elementos binrios, dispositivos de
atraso, dispositivos de memria

Elementos combinatrios, linhas de


atraso, elementos biestveis,
monoestveis, ncleo de memria,
fitas magnticas de gravao.

Miscelnea.

Dispositivos luminosos, de
aquecimento ou outros no
especificados nesta tabela.

Dispositivos de proteo.

Fusveis, pra-raios, dispositivos de


descarga de sobre-tenso.

Geradores, fontes de alimentao

Geradores rotativos, conversores de


freqncia rotativos, baterias, fontes
de alimentao, osciladores.

Dispositivos de sinalizao

Indicadores ticos e acsticos.

Rels, contatores.

Indutores.

Motores

E
F
G

Equipamento de medio e ensaio

Dispositivos de medio,
integradores, indicadores, geradores
de sinal, relgios.

Dispositivos mecnicos de conexo


para circuitos de potncia.

Abridor, isolador.

Resistores

Resistores ajustveis, potenci-metros


reostatos, derivadores (shunts),
termistores.

Seletores, chaves

Chaves de controle, "push buttons"


chaves limitadoras, chaves seletoras,
seletores.

Transformadores

Transformadores de tenso, de
corrente.

Moduladores

Discriminadores, demoduladores,
codificadores, inversores, conversores.

P
Q
R

S
T
U

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101

Comandos Eletroeletrnicos
Continuao
Letra
V

Tipos de elementos
Vlvulas, semicondutores.

Exemplos
Vlvulas, tubos de descarga de gs,
diodos, transistores, tiristores

Elemento de transmisso, guias de


onda, antenas.

Jumpers, cabos, guias de onda,


acopladores direcionais, dipolos,
antenas parablicas.

Terminais, plugues, soquetes.

Tomadas macho e fmea, pontos de


prova, quadro de terminais, barra de
terminais.

Dispositivos mecnicos operados


eletricamente

Vlvulas pneumticas, freios, embreagens.

Transformadores hbridos, equalizadores, limitadores, cargas de


terminao

Filtros a cristal, circuitos de balanceamento, compressores expansosores ("compandors").

Identificao de bornes de bobinas e contatos


As bobinas tm os bornes indicados pelas letras a e b, como mostram os exemplos a seguir.

Nos contatores e rels, os contatos so identificados por nmeros que indicam:


Funo - contatos abridores e fechadores do circuito de fora ou de comando; contatos de
rels temporizados ou rels trmicos;
Posio - entrada ou sada e a posio fsica dos contatores. Nos diagramas funcionais,
essa indicao acompanhada da indicao do contator ou elemento correspondente.
No esquema a seguir so mostradas as identificaes de funo e posio dos contatos.

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102

Comandos Eletroeletrnicos

Simbologia dos componentes de um circuito


Por facilitar a elaborao de esquemas ou diagramas eltricos, criou-se uma simbologia para
representar graficamente cada componente num circuito eltrico.
A tabela a seguir mostra alguns smbolos utilizados e os respectivos componentes.

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103

Comandos Eletroeletrnicos
Designao

Figura

Smbolo

Condutor

Cruzamento sem
conexo

Cruzamento com
conexo

Fonte, gerador ou
bateria

Lmpada

Interruptor

Smbolos grficos de componentes passivos


Outro grupo de smbolos importantes para a desenho, leitura e interpretao de esquemas
eltricos, o grupo referente aos componentes passivos (resistores, capacitores, indutores, etc.)
contido na NBR 12521/91.
As tabelas a seguir apresentam os smbolos para resistores, capacitores e indutores.

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104

Comandos Eletroeletrnicos
Resistores

Smbolo

Descrio
Resistor, smbolo geral

Resistor varivel

Resistor dependente da tenso


Varistor
(Resistor com variabilidade intrnseca, no linear,
dependente de tenso)
Nota: U pode ser substitudo por V

Resistor a contato mvel

Resistor a contato mvel com posio de


desligamento

Potencimetro a contato mvel

Potencimetro com ajuste predeterminado

Resistor com derivaes fixas, duas derivaes


mostradas
Resistor utilizado como derivador (shunt)
Resistor com terminais de corrente e tenso
separados

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105

Comandos Eletroeletrnicos
Smbolo

Descrio
Resistor varivel a disco de carbono

Elemento de aquecimento

Capacitores

Smbolo
Forma preferida

Outra forma

Descrio
Capacitor, smbolo geral
Nota
Se necessrio, para identificar os
eletrodos do capacitor, o elemento
curvo deve representar:
Eletrodo externo, em capacitores de
dieltrico cermico e de dieltrico de
papel fixo
A armadura mvel, em capacitores
variveis a ajustveis
Elemento de baixo potencial, em
capacitores de passagem

Capacitor de passagem

Capacitor polarizado, por exemplo, eletroltico

Capacitor varivel

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106

Comandos Eletroeletrnicos
Smbolo
Forma preferida

Outra forma

Descrio
Capacitor com ajuste predeterminado

Capacitor diferencial varivel

Capacitor varivel a dupla armadura mvel

Capacitor polarizado varivel no linear,


dependente da temperatura, quando usa
deliberadamente essa caracterstica, por
exemplo decapitor cermico.
Capacitor polarizado varivel no linear,
dependente da tenso, quando usa
deliberadamente essa caracterstica, por
exemplo: capacitor semicondutor
Nota
U pode ser substitudo por V

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107

Comandos Eletroeletrnicos
Indutores

Smbolo

Descrio
Indutor
Bobina
Enrolamento
Notas
a)

Para enrolamentos de transformadores ver a SB-110.

b)

Se desejado indicar que o indutor tem um ncleo


magntico, uma linha deve ser traada sobre o smbolo.
A linha pode conter uma indicao complementar se o
ncleo for no-magntico e pode ser interrompido para
indicar um entreferro.

Indutor com entreferro em seu ncleo magntico

Indutor varivel continuamente, mostrado com ncleo


magntico

Indutor com duas derivaes

Indutor com contato mvel, variao em escales

Varimetro (variometer)

Cabo coaxial com ncleo magntico

Prola de ferrite, representada num condutor

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108

Comandos Eletroeletrnicos
As tabelas a seguir apresentam alguns smbolos grficos de semicondutores segundo a NBR
12526/1992.
Diodos semicondutores

Smbolo

Descrio
Diodo semicondutor, smbolo geral
Diodo emissor de luz, smbolo geral
Diodo dependente da temperatura
Nota: pode ser substitudo por to
Diodo usado como dispositivo capacitivo (varactor ou varicap)
Diodo tnel
Diodo de avalanche, ou Zener, unidirecional (diodo regulador
de tenso)
Diodo de avalanche, ou Zener, bidirecional
Diodo unitnel
Diodo bidirecional (varistor)
Diac

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109

Comandos Eletroeletrnicos
Tiristores

Smbolo

Descrio
Tiristor diodo de bloqueio inverso
Tiristor diodo de conduo inversa

Tiristor diodo bidirecional


Tiristor triodo, tipo no especificado
Nota
Este smbolo usado para representar um tiristor triodo de bloqueio
inverso, se no for necessrio especificar o tipo da porta.
Tiristor triodo de bloqueio inverso, porta N (anodo controlado)
Tiristor triodo de bloqueio inverso, porta P (catodo controlado)
Tiristor triodo bloquevel, porta no especificada
Tiristor triodo bloquevel pela porta N (anodo controlado)
Tiristor triodo bloquevel pela porta P (catodo controlado)
Tiristor tetrodo de bloqueio inverso

Tiristor triodo bidirecional (Triac)

Tiristor triodo de conduo inversa, porta no especificada


Tiristor triodo de conduo inversa, porta N (anodo controlado)

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110

Comandos Eletroeletrnicos
Exemplos de transistores

Smbolo

Descrio
Transistor PNP

Transistor NPN com coletor conectado envoltria

Transistor NPN de avalanche

Transistor de unijuno, com base tipo P

Transistor de unijuno, com base tipo N

Transistor NPN, com base polarizada transversalmente

Transistor PNIP, com conexo regio intrnseca

Transistor PNIN, com conexo regio intrnseca

Transistor de efeito de campo de juno, com canal tipo N


Nota

As conexes da porta e da fonte devem estar alinhadas.

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111

Comandos Eletroeletrnicos
Smbolo

Descrio
Transistor de efeito de campo de juno, com canal tipo P
Transistor de efeito de campo porta isolada (IGFET), tipo a
enriquecimento, uma porta, com canal tipo P, sem conexo ao
substrato.
Nota: Para um exemplo com mltiplas portas, ver smbolo
2.5.17.
Transistor de efeito de campo porta isolada (IGFET), tipo a
enriquecimento, uma porta, com canal tipo N, sem conexo ao
substrato.
Transistor de efeito de campo, porta isolada, tipo a
enriquecimento, uma porta, com canal tipo P, com substrato
conectado separadamente (IGFET).
Transistor de efeito de campo, porta isolada, tipo a
enriquecimento, uma porta, com canal tipo N, com substrato
conectado internamente fonte (IGFET).
Transistor de efeito de campo, porta isolada, tipo deplexo,
uma porta, com canal tipo N, sem conexo ao substrato
(IGFET).
Transistor de efeito de campo, porta isolada, tipo deplexo,
uma porta, com canal tipo P, sem conexo ao substrato
(IGFET).
Transistor de efeito de campo, duas portas isoladas, tipo
deplexo, com canal tipo N, com substrato conectado
separadamente.
Nota
No caso de mltiplas portas, a conexo da porta primria e da
fonte deve estar alinhada.

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112

Comandos Eletroeletrnicos
Dispositivos fotossensveis e magnetossensveis

Smbolo

Descrio
Resistor dependente da luz
Clula fotocondutora com condutividade simtrica
Fotodiodo
Clula fotocondutora com condutividade assimtrica

Clula fotovoltaica

Fototransistor PNP

Gerador Hall, com quatro conexes

Magnetorresistor, tipo linear

Dispositivo de acoplamento magntico


Isolador magntico

Dispositivo de acoplamento tico


Isolador tico com diodo emissor de luz e fototransistor

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113

Comandos Eletroeletrnicos
PARTE II:

PRTICA

A) Informaes Tecnolgicas
Defeitos dos contatores
J sabemos que os contatores so dispositivos de manobra mecnica acionados
eletromagneticamente, utilizados como dispositivos de comando de motores ou como dispositivos de
proteo contra sobrecarga, se acoplados a rels.
Estudaremos, agora, os defeitos mais comuns que acontecem nos contatores e os problemas
causados nos circuitos eltricos por eles comandados.
A tabela a seguir mostra uma lista dos defeitos eltricos mais comuns apresentados pelos
contatores e suas provveis causas.

Defeito

Causas
Fusvel de comando queimado.

Contator no liga

Rel trmico desarmado.


Comando interrompido.
Bobina queimada.

Contator no desliga

Linhas de comando longas (efeito de colamento


capacitivo).
Contatos soldados.
Instabilidade da tenso de comando por:
Regulao pobre da fonte;
Linhas extensas e de pequena seo;

Faiscamento excessivo

Correntes de partida muito altas;


Subdimensionamento do transformador de
comando com diversos contatores operando
simultaneamente.
Fornecimento irregular de comando por:
Botoeiras com defeito;
Chaves fim-de-curso com defeito

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114

Comandos Eletroeletrnicos
Defeito

Causas
Corpo estranho no entreferro.
Anel de curto-circuito quebrado.
Bobina com tenso ou freqncia errada.

Contator zumbe

Superfcie dos ncleos (mvel e fixo) sujas ou


oxidadas, especialmente aps longas paradas.
Fornecimento oscilante de contato no circuito de
comando.
Quedas de tenso durante a partida de motores.
Rel inadequado ou mal regulado.

Rel trmico atua e o motor no


atinge a rotao normal (contator
com rel)

Tempo de partida muito longo.


Freqncia muito alta de ligaes.
Sobrecarga no eixo.
Localizao inadequada da bobina.
Ncleo mvel preso s guias.

Bobina magntica se aquece

Curto-circuito entre as espiras por deslocamento ou


remoo de capa isolante (em CA).
Curto-circuito entre bobina e ncleo por
deslocamento da camada isolante.
Saturao do ncleo cujo calor se transmite
bobina.
Sobretenso.

Bobina se queima

Ligao em tenso errada.


Subtenso (principalmente em CC).
Corpo estranho no entreferro.
Carga excessiva.
Presso inadequada entre contatos.
Dimenses inadequadas dos contatos.
Sujeira na superfcie dos contatos.

Contatos sobreaquecem

Superfcie insuficiente para a troca de calor com o


meio-ambiente.
Oxidao (contatos de cobre).
Acabamento e formato inadequados das superfcies
de contato.

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115

Comandos Eletroeletrnicos
Defeito

Causas
Correntes de ligao elevadas (como na comutao
de transformadores a vazio).

Contatos se fundem

Comando oscilante.
Ligao em curto-circuito.
Comutao estrela-tringulo defeituosa.

Contatos se desgastam
excessivamente

Arco voltaico.
Sistema de desligamento por deslizamento (remove
certa quantidade de material a cada manobra).
Excessiva umidade do ar.

Isolao deficiente

Dieltrico recoberto ou perfurado por insetos, poeira


e outros corpos.
Presena de xidos externos provenientes de
material de solda.

Defeitos mecnicos
Os defeitos mecnicos so provenientes da prpria construo do dispositivo, das condies
de servio e do envelhecimento do material.
Salientam-se nesse particular:
lubrificao deficiente;
formao de ferrugem;
temperaturas muito elevadas;
molas inadequadas;
trepidaes no local da montagem.
Ricochete entre contatos
Ricochete a abertura ou afastamento entre contatos aps o choque no momento da ligao.
Isso conseqncia da energia cintica presente em um dos contatos.

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116

Comandos Eletroeletrnicos
O ricochete reduz sensivelmente a durabilidade das peas de contato, especialmente no caso
de cargas com altas correntes de partida. Isso acontece porque o arco que se estabelece a cada
separao sucessiva dos contatos vaporiza o material das pastilhas.
Com vistas a reduo de custos, o tempo de ricochete deve ser reduzido para 0,5ms. Baixa
velocidade de manobra, reduzida massa de contato mvele forte presso nas molas so algumas
condies que diminuem o tempo do ricochete.
Os contatores modernos so praticamente livres de ricochete. Na ligao, eles acusam um
desgaste de material de contato equivalente a 1/10 do desgaste para desligamento sob corrente
nominal. Assim, a corrente de partida de motores no tem influncia na durabilidade dos contatos.

Reverso de rotao de motores trifsicos


Quando h necessidade de controlar o movimento de avano ou retrocesso de um dispositivo
motorizado de uma mquina, empregam-se contatores comandados por botes e por chaves fim de
curso.
A reverso feita pela inverso das fases de alimentao. Esse trabalho realizado por dois
contatores comandados por dois botes cujo acionamento fornece rotaes nos sentidos horrio e
anti-horrio.
Para aprender esse contedo com mais facilidade, voc deve ter conhecimentos anteriores
relativos a contatores.
Chaves auxiliares tipo fim de curso
Para estudar a reverso de rotao de motores trifsicos, estudaremos inicialmente as chaves
tipo fim de curso.
Essas chaves so dispositivos auxiliares de comando usadas para comandar contatores,
vlvulas solenides e circuitos de sinalizao.
So constitudas por uma alavanca ou haste, com ou sem roldanas na extremidade, cuja
funo transmitir movimento aos contatos a fim de abri-los ou fech-los.

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117

Comandos Eletroeletrnicos

Essas chaves podem ser: mecnica; de preciso e eletromagntica.


A chave fim de curso mecnica depende de uma ao mecnica para acionar seus contatos.
Seu movimento pode ser retilneo ou angular.

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118

Comandos Eletroeletrnicos
Elas so usadas para:
Controle

acelerao de movimentos; determinao de pontos de parada de elevadores; produo


de seqncia e controle de operao; sinalizao;

Comando

inverso de curso ou sentido de rotao; parada;

Segurana

paradas de emergncia, alarme e sinalizao.

A chave fim de curso de preciso atua com um mnimo de movimento: mais ou menos 0,5mm
de curso de haste ou 6 de deslocamento angular de alavanca.

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119

Comandos Eletroeletrnicos
Observao
Existe uma chave fim de curso de manobra rpida, cuja haste ou alavanca tem movimento
lento, mas cujo disparo do contato rpido, j que acionado por mola de disparo.
A chave fim de curso eletromagntica funciona por induo eletromagntica, ou seja, uma
bobina atravessando o campo magntico recebe a induo de uma corrente eltrica que aciona os
contatos atravs de um rel.
Observao
Para mais informaes sobre essa chave, consulte o manual do fabricante.
Reverso de rotao de motor trifsico
O circuito que realiza essa operao mostrado a seguir.

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120

Comandos Eletroeletrnicos
Na condio inicial, K1 e K2 esto desligados e RST esto sob tenso.
Ao pulsar o boto conjugado S1, a bobina do contator K1 alimentada. Isso provoca o
fechamento do contato de selo (que mantm a bobina energizada) e dos contatos principais.
O acionamento do motor em um sentido movimenta uma parte da mquina at que esta atinja
o limite da chave de fim de curso, acionando o contato S3 e desligando a bobina K1.
Quando a bobina desenergizada, os contatos principais se abrem, cortando a alimentao do
motor.
Para reverter o sentido do movimento do motor temos, na condio inicial, K1 ligado e K2
desligado.
Ao pulsar o boto conjugado S2, o seu contato fechado se abre e interrompe a alimentao de
K1. Isso permite a energizao de K2. O contato fechado de s2, por sua vez, alimenta a bobina de K2
fechando o contato de selo S2 que mantm a bobina energizada.
Com a bobina energizada, ocorrer o fechamento dos contatos principais. Como
conseqncia, o motor e o dispositivo de mquina so acionados at que seja atingido o limite do fim
de curso.
Quando a chave fim de curso atingida, S4 se abre e desliga a bobina K2. Com isso, os
contatos principais se abrem e cortam a alimentao do motor.
Observao
Quando o motor est em movimento, ao pulsar o boto So, interrompe-se seu movimento em
qualquer ponto do percurso. A retomada do movimento possvel em qualquer sentido pois isso
depende apenas do boto que for acionado (S1 ou S2).

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121

Comandos Eletroeletrnicos
Sistemas de partida de motores trifsicos
Os motores trifsicos podem fazer uso de diversos sistemas de partida. A escolha de cada um
depende das condies exigidas pela rede, das caractersticas da carga e da potncia do motor.
Para iniciar o estudo dos comandos das mquinas eltricas, veremos neste captulo os tipos e
os sistemas de partida para motores trifsicos.
Para isso, necessrio que voc domine os conceitos sobre corrente alternada,
transformadores e ligaes estrela e tringulo.
Conjugado ou momento
Conjugado, ou momento, o conjunto de foras (binrio) produzido pelo eixo do rotor que
provoca o movimento de rotao.
O conjugado no constante do momento da partida at que a velocidade nominal seja
alcanada. Essa variao chama-se curva de conjugado, cujos valores so expressos em
porcentagem em relao ao conjugado nominal, ou seja, com relao ao conjugado na velocidade a
plena carga.
Cada motor tem sua prpria curva de conjugado. Essa curva varia com a potncia e a
velocidade do motor. Assim, em motores de velocidade e potncia iguais, mas de fabricantes
diferentes, geralmente a curva do conjugado diferente.
O conjugado pode ser calculado pela frmula:

M = 9,55

P( w )
(em newton/ metro)
n

Nessa igualdade, M o momento ou conjugado; P a potncia; n a rotao.


A curva tpica do conjugado motor (CCM) mostrado a seguir.

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122

Comandos Eletroeletrnicos

Para a carga, temos a curva do conjugado resistente (CCR), que varia segundo o tipo de
carga.
Veja a seguir as curvas do conjugado resistente para alguns tipos de carga:
Conjugado resistente diminui com o aumento da velocidade

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123

Comandos Eletroeletrnicos
Conjugado resistente se mantm constante com o aumento da velocidade

Conjugado resistente aumenta com o aumento da velocidade

A curva do conjugado motor (CCM) deve situar-se sempre acima da curva do conjugado
resistente (CCR), para garantir a partida do motor e sua acelerao at a velocidade nominal.
De modo geral, quanto mais alta a curva do conjugado do motor em relao ao conjugado
resistente, melhor ser o desempenho do motor.

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124

Comandos Eletroeletrnicos

Tipos de partida
Os motores podem ser submetidos partida direta ou a diversas modalidades de partida
indireta que fornecero curvas de conjugados diferentes.
Assim, podemos escolher um tipo de partida mais adequado curva do conjugado da
mquina, diminuindo a corrente de partida do motor.
Partida direta
A partida direta realizada por meio de chaves de partida direta ou de contatores e se presta a
motores trifsicos de rotor tipo gaiola.
Nesse tipo de partida a plena tenso, o motor pode partir a plena carga e com corrente se
elevando de cinco a seis vezes o valor da corrente nominal, conforme o tipo ou nmero de plos do
motor.
O grfico a seguir mostra a relao entre a rotao e o conjugado e a corrente. A curva a
mostra que a corrente de partida seis vezes o valor da corrente nominal. A curva b mostra que o
conjugado na partida atinge aproximadamente 1,5 vezes o valor do conjugado nominal.

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125

Comandos Eletroeletrnicos

Para cargas diferentes, as curvas caractersticas do motor permanecem constantes, pois a


carga no exerce influncia no comportamento do motor. A influncia da carga se limita ao tempo de
acelerao do motor. Assim, se a carga colocada no eixo do motor for grande, ele levar mais tempo
para alcanar a velocidade nominal.
O motor no atinge a rotao em duas situaes:
conjugado de partida do motor menor que o conjugado de partida de carga;
conjugado mnimo do motor menor que o conjugado da carga na velocidade nominal;
Se uma situao dessas ocorrer, o motor ter o rotor travado e poder ser danificado se as
altas correntes que circulam em seu enrolamento no forem eliminadas.
Desvantagens da partida direta
A utilizao da partida direta apresenta as seguintes desvantagens:
aquecimento nos condutores da rede devido aos picos de corrente;

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126

Comandos Eletroeletrnicos
elevada queda de tenso no sistema de alimentao da rede, o que provoca interferncia
em equipamentos instalados no sistema;
Custo elevado devido necessidade de superdimensionamento do sistema de proteo
(cabos e condutores).
Partida indireta
Quando no possvel o emprego da partida direta, deve-se usar a partida indireta, cuja
finalidade reduzir o pico de corrente na partida do motor.
A reduo do pico de corrente somente possvel se a tenso de alimentao do motor for
reduzida, ou se for alterada a caracterstica do motor, mudando as ligaes dos seus terminais.
A queda da corrente de partida diretamente proporcional queda de tenso. E a queda do
conjugado diretamente proporcional ao quadrado da relao entre a tenso aplicada e a tenso
nominal.
Partida por ligao estrela-tringulo
A partida por ligao estrela-tringulo um tipo de partida indireta. usada quando a curva do
conjugado do motor suficientemente elevada para poder garantir a acelerao da mquina com a
corrente reduzida. Isso acontece nos motores para serras circulares, torno ou compressores que
devem partir com vlvulas abertas.
Alm disso, necessrio que o motor tenha a possibilidade de ligao em dupla tenso
(220/380 V, 380/660 V, ou 440/760 V) e que tenha, no mnimo, seis bornes de ligao.
O motor parte em dois estgios. No primeiro estgio, ele est ligado em estrela e pronto para
receber uma tenso

3 vezes maior que a tenso da rede. Com isso, a corrente que circular nos

enrolamentos ser trs vezes menor, ou seja, ser 1/3 da corrente para a ligao tringulo (2o
estgio).

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127

Comandos Eletroeletrnicos

Assim, o conjugado e a corrente de partida sero, tambm, reduzidos a 1/3 do valor.


Observao
Como a curva do conjugado reduz-se a 1/3 do valor, sempre que se usar esse tipo de partida,
deve-se empregar um motor com curva de conjugado elevada.
No segundo estgio, o motor ligado em tringulo. Isso acontece quando a rotao atinge
cerca de 80% da rotao nominal.
Essa comutao leva a um segundo pico de corrente, mas de pouca intensidade, j que o
motor est girando.
Dessa forma, o motor parte em dois pequenos picos de corrente, ao invs de um pico de
grande intensidade como na partida direta.

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128

Comandos Eletroeletrnicos

Vantagens
As vantagens da partida estrela-tringulo so:
custo reduzido;
ilimitado nmero de manobras;
componentes de tamanho compacto;
reduo da corrente de partida para aproximadamente 1/3 da corrente de partida da ligao
tringulo.
Desvantagens
As desvantagens da partida estrela-tringulo so:
necessidade da existncia de seis bornes ou terminais acessveis para a ligao da chave;

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129

Comandos Eletroeletrnicos
necessidade de coincidncia da tenso da rede com a tenso em tringulo do motor;
reduo do momento de partida para 1/3 como conseqncia da reduo da corrente de
partida para 1/3;
pico de corrente na comutao quase correspondente a uma partida direta caso o motor
no atinja pelo menos 85% de sua velocidade nominal. Como conseqncia, aparecem
problemas nos contatos dos contatores bem como na rede eltrica.
Em geral, esse tipo de partida s pode ser empregado em partidas de mquinas em vazio, ou
seja, sem carga. Somente depois de o motor atingir 95% da rotao, a carga poder ser ligada.
Partida por autotransformador
Esse sistema de partida usado para dar partida em motores sob carga, como por exemplo,
motores para calandras, bombas, britadores.
Ele reduz a corrente de partida e, por isso, evita a sobrecarga na rede de alimentao, embora
deixe o motor com um conjugado suficiente para a partida e a acelerao.
A partida efetua-se em dois estgios. No primeiro, a alimentao do motor feita sob tenso
reduzida por meio do autotransformador.
Na partida, o pico de corrente e o conjugado so reduzidos proporcionalmente ao quadrado da
relao de transformao. Conforme o "tap" do transformador, esta relao de transformao pode
ser 65 ou 85%.
Desse modo, o conjugado do motor atinge, ainda no primeiro estgio, maior velocidade do que
a atingida no sistema de ligao estrela-tringulo.
No segundo estgio, decorrido o tempo inicial da partida, o ponto neutro do autotransformador
aberto, o motor ligado sob plena tenso, retomando suas caractersticas nominais.
A tenso no motor reduzida atravs dos "taps" de 65% ou de 80% do autotransformador.
No "tap" de 65%, a corrente de linha aproximadamente igual do sistema de partida estrelatringulo. Entretanto, na passagem da tenso reduzida para a plena tenso, o motor no desligado.

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130

Comandos Eletroeletrnicos
O segundo pico de corrente bastante reduzido porque o autotransformador, por um curto
perodo de tempo, se torna uma reatncia ligada em srie com o motor.
Ao utilizar um autotransformador para um motor ligado a uma rede 220 V e que absorva 100 A,
observamos que:
se o autotransformador for ligado no "tap" de 65%, a tenso aplicada nos bornes do motor
ser de: 0,65 220 = 143 V;
com a tenso reduzida em 65%, a corrente nos bornes do motor tambm ser reduzida de
65%, e ser de: 0,65 100 A = 65 A;
como o produto da tenso pela corrente na entrada do autotransformador igual ao produto
da tenso pela corrente na sada, a corrente na rede ser de 42,25 A, conforme
demonstrado a seguir:
220 V IE = 143 V 65 A

IE =

143 V 65 A
= 42,25 A
220 V

Conjugado no "tap" de 65% ser ento de 42%, ou seja:


M = V2
M = 0,65 0,65 = 0,42
Calculando da mesma maneira, encontraremos que o conjugado no "tap" de 80% ser de
aproximadamente 64% do conjugado nominal, ou seja: M = 0,80 0,80 = 0,64
Vantagens
As vantagens desse tipo de partida so:
corrente de linha semelhante da partida estrela-tringulo no "tap" de 65%;
possibilidade de variao do "tap" de 65% para 80% ou at 90% da tenso da rede.

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131

Comandos Eletroeletrnicos
Desvantagens
As desvantagens desse sistema de partida so as seguintes:

limitao da freqncia de manobra;


custo mais elevado quando comparado ao da partida estrela-tringulo;
necessidade de quadros maiores devido ao tamanho do autotransformador.
Partida por resistncia rotrica
A partida por resistncia rotrica (ou partida do motor com rotor bobinado e reostato) pode ser
feita, conforma o caso, em dois, trs, quatro ou mais estgios.
Em cada um desses casos, a partida feita por diminuio sucessiva de resistncias
previamente inseridas no circuito do rotor, enquanto o estator permanece sob tenso plena. Isso
feito por meio de um reostato externo conectado ao circuito rotrico por meio de um conjunto de
escovas e anis deslizantes.

O pico de corrente e o conjugado de partida so regulveis em funo do nmero de estgios,


ou medida que a resistncia do reostato diminui.
Esse sistema de partida o que apresenta melhor resultado, pois permite adaptar o conjugado
durante a partida e os picos de corrente correspondentes s necessidades da instalao.

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132

Comandos Eletroeletrnicos
Durante a partida, a resistncia rotrica adicional mantida no circuito para diminuir a corrente
de partida e aumentar os conjugados.
A resistncia externa pode ser regulada de forma que o conjugado de partida seja igual ou
prximo do valor do conjugado mximo.
medida que a velocidade do motor aumenta, a resistncia externa reduzida gradualmente.
Quando o motor atinge a velocidade nominal, a resistncia externa totalmente retirada do
circuito, o enrolamento rotrico curto-circuitado e o motor passa a funcionar como um motor de
gaiola.
O grfico a seguir mostra os picos de corrente para uma partida de motor com rotor bobinado
em quatro estgios.

Partida de motores sncronos trifsicos


Os rotores dos motores sncronos podem ser construdos apenas com o enrolamento em que
ser aplicada a corrente contnua.

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133

Comandos Eletroeletrnicos
Neste caso, o motor no dotado de partida. Para funcionar, necessita ser impulsionado at a
velocidade prxima do sincronismo, ou seja, at o momento em que o estator seja ligado rede e
que seja aplicada corrente contnua ao rotor.

Partida de motor trifsico tipo Dahlander


Neste captulo veremos que h duas maneiras de se fazer a reverso de motor trifsico tipo
Dahlander: por comutao automtica e por botes.
Para aprender esse contedo com facilidade, voc dever ter conhecimentos anteriores sobre
ligao de motores tipo Dahlander.
Reverso de motor trifsico tipo Dahlander
Existem dois sistemas de reverso de motor trifsico tipo Dahlander:
comutao polar automtica;
comutao polar por botes.
A comutao polar automtica um sistema de comando eltrico aplicado a um motor com
enrolamento nico tipo Dahlander. Suas pontas de sada permitem ligao em tringulo com n plos,
ou ligao em dupla estrela com n/2 plos.
Isso possibilita a obteno de duas velocidades diferentes (V1 e V2). Nesse caso a comutao
polar processa-se automaticamente.
Permite tambm duplo sentido de rotao tanto para V1 quanto para V2. Para a inverso de
rotao, necessrio pulsar o boto correspondente ao sentido de rotao desejado.
Funcionamento
O circuito principal e o circuito de comando so mostrados a seguir.

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134

Comandos Eletroeletrnicos

Para a marcha em sentido horrio em baixa velocidade, aciona-se o boto b1, energiza-se o
contator C1 e o Rel temporizador d1 que fica ativado. Nessa condio, o motor marcha em baixa
rotao, acionado por C1.
Decorrido o tempo ajustado para d1, esse Rel dispara e aciona o contator auxiliar d2, que
desliga C1 e alimenta C3. Este energiza C5 e o motor marcha em alta rotao no sentido anti-horrio,
acionado por C3 e C5.
O circuito interrompido acionando-se b0.
Para a marcha no sentido anti-horrio, em baixa velocidade, aciona-se o boto b2 que energiza
o contator C2 e o Rel temporizador d3 que fica ativado. O motor marcha em baixa rotao acionado
por C2.
Decorrido o tempo ajustado para d3, este dispara e aciona o contator auxiliar d4 que desliga C2
a alimenta C4 que, por sua vez, energiza C5. O motor marcha no sentido anti-horrio em alta rotao,
acionado por C4 e C5.

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135

Comandos Eletroeletrnicos
Observaes
Contator C5 (31-32) bloqueia os contatores C1, d1, C2 e d3.
Os contatores C1-C2-C4 se intertravam por C1 (31-32), C1 (41-42), C2 (31-32), C2 (41-42), C3
(31-32) e C4 (31-32).
Os sinalizadores indicam:
V1 - marcha direita, em baixa rotao;
V2 - disparo do Rel d1;
V3 - marcha esquerda, em baixa rotao;
V4 - disparo do Rel d3;
V5 - marcha em alta rotao, em ambos os sentidos.
Comutao polar para duas velocidades e reverso comandadas por botes
Nesse sistema, necessrio pulsar o boto de comando especfico para cada uma das
operaes.
Funcionamento
Observe a seguir os diagramas dos circuitos principal e de comando com esse sistema de
reverso.

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136

Comandos Eletroeletrnicos

Acionando-se o boto b1, energiza-se C1. O motor parte e gira em baixa rotao.
Na reverso, pulsa-se b2 e desliga-se C1. Este, em repouso, permite a entrada de C2. O motor
freado por contracorrente e inverte o sentido da rotao.
Para a partida em alta rotao (sentido horrio, por exemplo), pulsa-se b3, energiza-se C3 e C5.
O motor parte e gira em alta rotao.
Na reverso em alta rotao, pulsa-se b4 que desliga C3. Este, em repouso, permite a entrada
de C4. C5 permanece no circuito. O motor freado por contracorrente, inverte o sentido e passa a
girar em alta rotao.
Com o motor em baixa rotao e girando no sentido horrio, possvel fazer a inverso e a
comutao para alta rotao. Para isso, aciona-se b4 com o motor em baixa rotao. Isso interrompe
o circuito de baixa rotao e energiza C4 e C5. O motor freado por contracorrente, inverte o sentido
e gira em alta rotao.

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137

Comandos Eletroeletrnicos
Observao
C1, C2, C3, C4 e b1, b2, b3 e b4 se intertravam.

Reverso de motor trifsico tipo Dahlander


Nesta unidade veremos que h duas maneiras de se fazer a reverso de motor trifsico tipo
Dahlander: por comutao automtica e por botes.
Para aprender esse contedo com facilidade, voc dever ter conhecimentos anteriores sobre
ligao de motores tipo Dahlander.
Reverso de motor trifsico tipo Dahlander
Existem dois sistemas de reverso de motor trifsico tipo Dahlander:
comutao polar automtica;
comutao polar por botes.
Comutao polar automtica
A comutao polar automtica um sistema de comando eltrico aplicado a um motor com
enrolamento nico tipo Dahlander.
Suas pontas de sada permitem ligao em tringulo com n plos, ou ligao em dupla estrela
com n/2 plos.
Isso possibilita a obteno de duas velocidades diferentes (V1 e V2). Nesse caso a comutao
polar processa-se automaticamente.
Permite tambm duplo sentido de rotao tanto para V1 quanto para V2. Para a inverso de
rotao, necessrio pulsar o boto correspondente ao sentido de rotao desejado.

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Comandos Eletroeletrnicos
Funcionamento
O circuito principal e o circuito de comando so mostrados a seguir.

Para a marcha em sentido horrio em baixa velocidade, aciona-se o boto b1, energiza-se o
contator C1 e o rel temporizador d1 que fica ativado. Nessa condio, o motor marcha em baixa
rotao, acionado por C1.
Decorrido o tempo ajustado para d1, esse rel dispara e aciona o contator auxiliar d2, que
desliga C1 e alimenta C3. Este energiza C5 e o motor marcha em alta rotao no sentido anti-horrio,
acionado por C3 e C5.
O circuito interrompido acionando-se b0.
Para a marcha no sentido anti-horrio, em baixa velocidade, aciona-se o boto b2 que
energiza o contator C2 e o rel temporizador d3 que fica ativado. O motor marcha em baixa rotao
acionado por C2.

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Comandos Eletroeletrnicos
Decorrido o tempo ajustado para d3, este dispara e aciona o contator auxiliar d4 que desliga C2
e alimenta C4 que, por sua vez, energiza C5. O motor marcha no sentido anti-horrio em alta rotao,
acionado por C4 e C 5.
Observaes
O contator C5 (31-32) bloqueia os contatores C1, d1, C2 e d3.
Os contatores C1-C2-C4 se intertavam por C1 (31-32), C1 (41-42), C2 (31-32), C2 (41-42), C5
(31-32) e C4 (31-32).
Os sinalizadores indicam:

V1 - marcha direita, em baixa rotao;

V2 - disparo do rel d1;

V3 - marcha esquerda, em baixa rotao;

V4 - disparo do rel d3;

V5 - marcha em alta rotao, em ambos os sentidos.

Comutao polar para duas velocidades e reverso comandadas por botes


Nesse sistema, necessrio pulsar o boto de comando especfico para cada uma das
operaes.
Funcionamento
Observe a seguir os diagramas dos circuitos principal e de comando com esse sistema de
reverso.

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Comandos Eletroeletrnicos

Acionando-se o boto b1, energiza-se C1. O motor parte e gira em baixa rotao.
Na reverso, pulsa-se b2 e desliga-se C1. Este, em repouso, permite a entrada de C2. O motor
frenado por contracorrente e inverte o sentido da rotao.

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141

Comandos Eletroeletrnicos
Para a partida em alta rotao (sentido horrio, por exemplo), pulsa-se b3, energiza-se C3 e C5.
O motor parte e gira em alta rotao.
Na reverso em alta rotao, pulsa-se b4 que desliga C3. Este, em repouso, permite a entrada
de C4. C5 permanece no circuito. O motor frenado por contracorrente, inverte o sentido e passa a
girar em alta rotao.
Com o motor em baixa rotao e girando no sentido horrio, possvel fazer a inverso e a
comutao para alta rotao. Para isso, aciona-se b4 com o motor em baixa rotao. Isso interrompe
o circuito de baixa rotao e energiza C4 e C5. O motor frenado por contracorrente, inverte o sentido
e gira em alta rotao.
Observao
C1, C2, C3, C4 e b1, b2, b3 e b4 se intertravam.

Partida de motor trifsico de rotor bobinado


Dentre os sistemas de partida para motor trifsico est o sistema de partida de motor trifsico
de rotor bobinado. Esse tipo de motor, como j vimos, mantm o torque constante mesmo com
rotao reduzida e utilizado em elevadores e pontes rolantes.
Neste captulo estudaremos os circuitos de comando eletromagntico que executam a partida
para esse motor de forma semi-automtica e automtica.
Partida de motor trifsico de rotor bobinado
O motor trifsico de rotor bobinado pode ter dois tipos de partida:
com comutao semi-automtica de resistores;
com comutao automtica de resistores.
O sistema de partida de motor trifsico de rotor bobinado com comutao semi-automtica
um sistema de partida cuja instalao de comando proporciona a eliminao gradativa (seqencial)
dos resistores inicialmente inseridos no circuito do rotor bobinado.
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142

Comandos Eletroeletrnicos
A eliminao feita por estgios sucessivos dos resistores at que o motor fique totalmente
em curto-circuito.
Seqncia operacional
Os diagramas a seguir mostram o circuito principal e o circuito de comando do sistema de
partida com comutao semi-automtica.

Esse sistema de partida se d em quatro estgios e na seqncia descrita a seguir:


Primeiro estgio - Na condio inicial, com os contatores K1, K11, K12 e K13 e os contatores
auxiliares K6 desenergizados, a partida dada por meio de S1 e a seqncia de entrada dos
contatores K11, K12, K13 dada a cada pulso de S1.

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143

Comandos Eletroeletrnicos
Com os bornes L1, L2 e L3 energizados, aperta-se S1 e energiza-se a bobina do Rel auxiliar
K6 que fecha o contato K6 (13-14) e energiza a bobina do contator K1.
Ao mesmo tempo, o contato K6 (51-52) se abre, impossibilitando a entrada de K61. A bobina
de contato K1 e seus contatos principais, j fechados, energizam o motor com todos os
resistores (R1, R2 e R3) intercalados no circuito do induzido. O motor inicia seu movimento
com resistncia total no rotor. Com o contator K1 e o Rel auxiliar K6 energizados, ao se
liberar o boto S1, a bobina do Rel K6 fica desenergizada, fechando o contato K6 (51-52).
Como K1 j est fechado, a bobina do Rel auxiliar K61 se energiza e se mantm nessa
condio por meio do contato de selo K6 (13-14).
Segundo estgio - Quando S1 acionado novamente, a bobina do Rel K6 energiza-se e
fecha o contato K6 (23-24). Esse contato alimenta a bobina do contator K11, que fecha o
contato de selo K11 (23-24). A bobina do contator K11 permanece energizada e seus
contatos principais se fecham, retirando o estgio R1 da resistncia total. O motor aumenta
sua velocidade, ficando os resistores R2 e R3 intercalados no rotor. Ao se liberar novamente
o boto S1, cessa a alimentao da bobina do Rel K6 e seu contato K6 (61-62) se fecha.
Como K11 (23-24) j est fechado, K62 fica energizado atravs de K6 (61-62) e de K11 (2324) e permanece nessa condio atravs de K62 (13-14).
Terceiro estgio - Apertando-se novamente o boto S1, a bobina do contator K6 se energiza
e seu contato K6 (33-34) energiza a bobina do contator K12, que se conserva energizada
atravs de K12 (13-14), fechando K12 para energizar K63. A bobina do contato K12 permanece
energizada e seus contatos principais do novo impulso ao motor, fazendo sua velocidade
crescer com a retirada do estgio R2 da resistncia total. O rotor permanece somente com
R3. Liberando-se o boto S1, a bobina K6 se desenergiza e K6 (71-72) energiza a bobina K63
(13-14), deixando-a energizada.
Quarto estgio - Quando S1 pulsado, energiza-se novamente a bobina K6 e o contato K6
(43-44) energiza a bobina K13. Esta fecha o contato de selo K13 (13-14), fechando ento
seus contatos principais. O motor atinge a rotao nominal com a eliminao dos
resistores e, atravs das ligaes dos bornes do contator K13, o rotor fica curto-circuitado.
No sistema de partida de motor trifsico de rotor bobinado com comutao automtica de
resistores, o circuito de comando faz, automaticamente, a eliminao seqencial dos estgios de
resistores.

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144

Comandos Eletroeletrnicos
O tempo necessrio entre a partida e as sucessivas retiradas dos resistores do circuito do rotor
bobinado at que este seja curto-circuitado, determinado por Rels temporizados. Veja diagrama a
seguir.

Seqncia operacional
A partida pelo sistema com comutao automtica acontece na seqncia descrita a seguir:
Primeiro estgio - Na condio inicial, os contatores K1, K11, K12 e K13, os Rels
temporizadores K61 e K62 e o Rel auxiliar K63 esto desenergizados. Pulsando-se o boto
S1, as bobinas K1 e K61 so energizadas simultaneamente e permanecem ligadas pelo
contato de selo comum K1 (13-14). Com a bobina K1 energizada, seus contatos principais
se fecham e o motor comea a funcionar com todos os resistores intercalados no circuito do
induzido (R1, R2 e R3).

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145

Comandos Eletroeletrnicos
K62 (15-18) energiza K12. Este permanece nessa condio por meio de seu contato de selo
K12 (13-14). Nesse instante, K11 desenergizado e tem seus contatos de volta posio de
repouso. O contato K12 (23-24) se fecha e alimenta K63 que fechar K63 (23-24) e
energizar novamente K61. Uma vez energizada a bobina K12, seus contatos principais de
fecham e retiram do circuito o resistor R2.
Quarto estgio - Decorrido o tempo ajustado para K61, ocorre o disparo e seu contato K61
(15-18) se fecha, alimentando K13 que permanece energizado por seu contato de selo e
abre o contato K13 (41-42). Este anula os demais. K13, uma vez energizado, tem seus
contatos principais fechados o que elimina o resistor R3 e curto-circuita o rotor.

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146

Comandos Eletroeletrnicos
Partida de motor trifsico com chave compensadora automtica
Nesta unidade, estudaremos mais um sistema de partida para motores trifsicos. E o que
utiliza uma chave compensadora automtica. Esse tipo de partida permite que o motor parta com
tenso reduzida e, aps um tempo determinado, passe automaticamente para a plena tenso.
Seqncia operacional
Observe a seguir os diagramas do circuito principal e de comando do sistema de partida de
motor trifsico com chave compensadora automtica.

Na condio inicial, os contatores C1, C2, C3 e rel de tempo esto desligados.


Quando o boto B1 acionado, a bobina do contator C1 fica energizada e o motor do rel
motorizado acionado.

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147

Comandos Eletroeletrnicos
Os contatos C1 (13-14) e C1 (23-24) se fecham e mantm as bobinas de C1 e D1 energizadas e
energizam a bobina de C3.
Com o fechamento da bobina de C3, os contatos de C3 (13-14) e C3 (23-24) se fecham,
tornando a bobina de C3 independente do contato C1 (14-14).
Como as bobinas de C1 e C3 esto energizadas, os contatos principais de C1 e C3 se fecharo
e o motor ser alimentado com tenso reduzida iniciando a partida.
Decorrido o tempo pr-ajustado, o rel temporizado d1 comuta, desenergizando a bobina de C1
e energizando a bobina de C2.
Com a bobina de C2 energizada, os contatos C2 (13-14) se fecham e os C2 (41-42) se abrem,
provocando a desenergizao da bobina de C3. Os contatos principais de C3 se abrem e os de C2 se
fecham. Dessa forma, o motor alimentado com tenso plena (tenso nominal).
Vantagens do sistema
Esse sistema tem as seguintes vantagens em relao partida manual:
no exige esforo fsico do operador;
permite comando distncia;
a comutao da tenso reduzida para plena tenso realiza-se no tempo previsto,
independentemente da ao do operador.

Partida consecutiva de motores trifsicos


Nesta unidade estudaremos um sistema de comando automtico de motor que permite a
partida de dois ou mais motores obedecendo a uma seqncia pr-estabelecida.
Veremos que h necessidade de uma temporizao entre as partidas dos motores para
proteger o circuito contra os altos picos de corrente se todos partissem ao mesmo tempo.

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148

Comandos Eletroeletrnicos
Para aprender este contedo com mais facilidade, voc deve conhecer motores trifsicos e
rels.
Partida consecutiva de motores
A partida consecutiva de motores trifsicos a srie de operaes desencadeadas por um
sistema de comandos eltricos. Esse sistema introduz no circuito dois ou mais motores com suas
partidas em seqncia.
Esse tipo de partida pode ser realizado por meio de comandos eltricos e com o auxlio de
rels temporizadores.
Seqncia operacional
Os diagramas a seguir mostram o circuito principal e o circuito de comando de um sistema de
partida consecutiva de motores trifsicos.

Quando o boto b1 (3-4) acionado, energiza-se d1 (a-b), que fecha instantnea e


simultaneamente todos os contatos fechadores d1 e conserva d1 (a-b) energizada.
C1, energizada por d1 (23-24), fecha C1 (23-24), energizando C2 (a-b) e assim sucessivamente
at energizar C4 (a-b). Os motores partem seqencialmente.

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149

Comandos Eletroeletrnicos
Observao
Essas energizaes so muito rpidas o que torna difcil a percepo dos intervalos entre uma
e outra.
Partida consecutiva de motores com rels temporizados
A partida consecutiva de motores com rels temporizadores permite a partida de dois ou mais
motores, obedecendo a uma seqncia pr-estabelecida. Os intervalos de tempo entre as sucessivas
partidas so determinados pela regulagem de rels temporizadores.
Seqncia operacional
Observe a seguir o circuito composto por quatro motores que devem partir em seqncia.

A circuito de comando para o circuito acima mostrado a seguir.

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150

Comandos Eletroeletrnicos

Quando o boto b1 acionado, o contador C1 e o rel d1 so energizados. O motor M1 parte.


Decorrido o tempo ajustado para d1, este energiza C2 e d2. O motor M2 parte.
Decorrido o tempo ajustado para d2, este energiza C3 e d3. O motor M3 parte.
Aps o tempo ajustado para d3, este energiza C4, dando partida a M4, o ltimo motor da
seqncia.
Aplicao
O sistema de partida consecutiva aplicado no acionamento de correias transportadoras.

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151

Comandos Eletroeletrnicos

Os quatro motores devem acionar as esteiras e seu sentido de conduo M4, M3, M2, M1.
Assim, as ligaes dos motores devem obedecer a seguinte ordem: M1, M2, M3 e M4, ou seja, no
sentido inverso.
Se um dos motores desligado em razo de sobrecarga, por exemplo, todos os motores
frente dele no sentido da conduo sero desligados.
O fornecimento de carga s esteiras interrompido e os motores montados anteriormente
continuam a funcionar at o descarregamento das respectivas esteiras.
Veja o resumo seqencial na tabela a seguir.

Defeito no circuito

Conseqncia

comandado por:

Desliga

Desliga

Continua ligado

C4

M4

C3

M3

M4

M1 e M2

C2

M2

M3 e M4

M1

C1

M1

M2, M3 e M4

M1, M2 e M3

Frenagem de motor trifsico


Quando se necessita parar o motor de uma mquina, usa-se a frenagem.
Os motores trifsicos podem ser freados por contracorrente e por frenagem eletromagntica.
Para a frenagem por contracorrente, necessrio o auxlio de dispositivo denominado Rel
Alnico.

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152

Comandos Eletroeletrnicos
O funcionamento desses sistemas e seu dispositivo auxiliar o assunto deste captulo.
Frenagem de motor trifsico por contracorrente
Frenagem de motor trifsico por contracorrente um sistema eletromagntico de frenagem que
consiste na inverso do campo do motor. comandado por contatores e por um dispositivo de
frenagem (Rel Alnico), acoplado ao eixo do motor.
Esse sistema usado quando h necessidade de frear o motor de uma mquina. Seu uso
mais ou menos limitado pela potncia do motor, pois no ato da frenagem h uma grande demanda de
corrente da rede.
Seqncia operacional
Observe a seguir o circuito principal e o circuito de comando com o dispositivo de frenagem.

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153

Comandos Eletroeletrnicos
A partida dada pulsando-se S1. Isso energiza K1 (a-b), que mantida por K1 (13-14). O motor
acionado e ativa o dispositivo de controle de frenagem f5.
Para iniciar o processo de frenagem, pulsa-se o boto S0, K1 desenergizado (a-b) fechando o
contato abridor K1 (31-32). Isso possibilita a K2 (a-b) ser alimentado por S0 (3-4). O motor comea a
ser freado.
Quando a rotao do motor diminui, o dispositivo de controle de frenagem (Rel Alnico) prajustado abre o contato f5 (3-4), desligando K2. O processo de frenagem interrompido.
Dispositivo de frenagem
O Rel Alnico um dispositivo usado no sistema de frenagem por contracorrente. acoplado
ao motor e proporciona a parada em menor espao de tempo. As chaves do Rel cortam a corrente
de freio antes que a mquina pare.
A ilustrao a seguir mostra um Rel Alnico.
O Rel Alnico constitudo essencialmente por um rotor externo e um rotor interno.

O rotor externo composto de um enrolamento curto-circuitado (gaiola de esquilo) alojado em


um corpo cilndrico constitudo por chapas de ao silcio.
Sobre um mancal est um eixo por meio do qual feito o acoplamento com o motor.

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154

Comandos Eletroeletrnicos
O rotor interno constitudo por um m permanente, montado em um eixo sobre mancal.
Nesse disco h um disco excntrico com roldana que aciona uma das chaves, conforme o sentido de
rotao, atravs de um sistema de alavancas.
O acionamento da chave controlado por meio de mola e parafuso de ajuste que atua sobre a
alavanca.

Funcionamento do Rel
O enrolamento curto-circuitado (rotor externo) ao girar sobre o m (rotor interno), percorrido
por uma corrente eltrica que produz um campo magntico.
A interao entre os campos magnticos produz uma fora cujo valor e direo dependem da
velocidade e do sentido de rotao do motor. Essa fora aplicada ao disco excntrico.
Uma fora oposta, ajustvel, que aplicada ao eixo da alavanca produzida pela interao da
chave comutadora e da mola.
Se a foa produzida pela velocidade de rotao no disco excntrico for maior que a fora
oposta determinada pelo ajuste da mola sobre a alavanca, esta sero movimentada acionando a
chave comutadora e ligando ou interrompendo determinado circuito.

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155

Comandos Eletroeletrnicos
O ajuste da velocidade do Rel feito pelo parafuso de ajuste.
Frenagem eletromagntica
Um outro processo para frenagem de motor trifsico a frenagem eletromagntica. Esse
sistema de frenagem consiste em retirar a alimentao alternada do estator e, em seu lugar, injetar
uma alimentao de corrente contnua. Com isso, o campo magntico do estator estaciona e provoca
a frenagem do motor.
O nvel de tenso CC usado para a frenagem de aproximadamente 20% da tenso de
alimentao do motor.
A figura a seguir mostra um esquema de circuito de comando para um motor trifsico com
reverso e frenagem eletromagnticas.

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156

Comandos Eletroeletrnicos
B) Ensaios
Verificar o funcionamento de dispositivos de segurana
Fusveis e rels so dispositivos de segurana colocados em circuitos eltricos para proteglos dos efeitos de sobrecargas.
Atravs deste ensaio, voc poder comprovar como se comportam fusveis e rels em
situaes em que a corrente maior que a corrente nominal para a qual o circuito foi montado.
Equipamento:
multmetro VOM;
reostato 200 1kW;
cronmetro ou relgio que indique segundos.
Material necessrio:
chave para parafuso de ajuste;
base aberta 2 a 25A;
tampa para fusveis;
anel de proteo;
parafusos de ajuste (4A e 25A);
fusveis (4A e 25A);
rel bimetlico de sobrecarga 3UA 50 ou equivalente, com faixa de regulagem de 0,6 a 1A;
chave liga/desliga.

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157

Comandos Eletroeletrnicos
Procedimento
1. Monte o conjunto de segurana utilizando um parafuso de ajuste para 25A e um fusvel
tambm de 25A. Observe o conjunto e indique se o ajuste da tampa perfeito.
( ) Sim

( ) No

2. Verifique o conjunto de segurana com o multmetro e indique se ele apresenta


continuidade.
( ) Sim

( ) No

3. Substitua, no conjunto, o parafuso de ajuste de 25A por um de 4A e responda:


a) O ajuste da tampa perfeito ?
( ) Sim

( ) No

b) O conjunto apresenta continuidade ?


( ) Sim

( ) No

c) Por que o parafuso de ajuste usado ?

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158

Comandos Eletroeletrnicos
4. Monte o circuito abaixo.

S1 inicialmente aberta;
o rel de sobrecarga est ajustado para 0,6A;
RL o reostato ajustado para 100M.+-

5. A corrente do circuito aproximadamente duas vezes a corrente ajustada. Consulte as


curvas de disparo do rel e indique o tempo previsto para o disparo do rel do circuito.
Tempo previsto para o disparo _____________________________________

6. Feche S1 e registre o tempo de disparo do rel.


Tempo de disparo _______________________________________________

7. Abra S1. Espere cerca de 10 minutos, ou seja, at que o rel retorne temperatura normal.

8. Ajuste RL para 60. Rearme o rel.

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159

Comandos Eletroeletrnicos
9. Agora a corrente do circuito cerca de trs vezes maior que a corrente anteriormente
ajustada. Consulte as curvas de disparo do rel e indique o tempo previsto para o disparo.
Tempo previsto para o disparo ____________________________________

10. Feche S1. Registre o tempo de disparo do rel.


Tempo de disparo ______________________________________________

11. Abra S1 e espere cerca de 10 minutos at que o rel retorne temperatura normal.

12. Regule o rel de sobrecarga para 1A.

13. Repita os passos 5 a 10 e anote:


Tempo previsto para o disparo _____________________________________
Tempo de disparo _______________________________________________

14. Abra S1. Compare os tempos de disparo medidos com os indicados na curva
tempo/corrente. Como o rel atuou ?

15. Ligue os trs plos do rel trmico em srie e repita os passos 5 a 14. Consulte a curva
para sobrecarga normal.
tempo previsto para o disparo ______________________________________
tempo de disparo ________________________________________________

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160

Comandos Eletroeletrnicos
16. Compare os resultados obtidos. Onde o rel trmico atua mais rpido ? Por qu ?

Verificar o funcionamento do comando de motor trifsico por contator


Num circuito de acionamento eletromagntico, o contator que comanda a corrente que coloca
em funcionamento as mquinas.
Neste ensaio, voc vai verificar o funcionamento do circuito de um motor trifsico comandado
por contator.
Equipamento:
motor trifsico 1cv. 220V. 60Hz.
Material necessrio:
fusveis NH 16A com base;
fusveis diazed 4A com base;
contator com bobina para 220V, 60Hz;
2 botoeiras com um boto liga/desliga;
rel trmico com faixa de regulagem compatvel com o motor;
cabos de conexo.

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161

Comandos Eletroeletrnicos
Procedimento
1. Monte o circuito de comando conforme o diagrama a seguir.

2. Acione o boto S1 e comprove o funcionamento do circuito de comando.


3. Acione S0 , desligando o circuito.
4. Desligue o contato K1 (13, 14). Acione S1, observe e descreva o que acontece com o
circuito.

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162

Comandos Eletroeletrnicos
5. Religue o contato K1 (13, 14). Monte o circuito principal conforme o diagrama a seguir.

6. Acione o boto S1 e comprove o funcionamento do circuito principal.


7. Acione S0 , desligando o circuito.
8. Descreva o funcionamento do circuito.

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163

Comandos Eletroeletrnicos
Verificar o comando para inverso de rotao do motor trifsico
Neste ensaio voc vai montar e verificar o funcionamento de um circuito de comando que
inverter o sentido da rotao de um motor trifsico utilizando chaves auxiliares fim de curso.
As chaves auxiliares fim de curso comandam os contatores. Estes, por sua vez, comandam as
correntes de acionamento dos motores.
Equipamento:
motor trifsico, Icv 22v, 60Hz.
Material necessrio:
fusveis NH 16A com base;
fusveis diazed 4A com base;
contatores com bobinas para 220V;
botoeiras com trs botes;
rel trmico com faixa de regulagem compatvel com motor;
chaves fim de curso;
cabos de conexo.
Procedimento
1. Com auxlio de catlogos de fabricantes, faa a especificao de todos os componentes
necessrios montagem do circuito, simulando a capacidade do motor indicada por seu
instrutor.

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164

Comandos Eletroeletrnicos
2. Monte o circuito de comando conforme diagrama a seguir.

3. Acione S1 . Anote o que acontece.

4. Acione S0 . Anote o que acontece

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165

Comandos Eletroeletrnicos
5. Acione S2 . Anote o que acontece.

6. Desligue o circuito.

7. Teste o intertravamento por botes: pulse S1, depois S2 e torne a pulsar S1. Descreva o que
aconteceu.

8. Teste o funcionamento das chaves fim de curso: seguindo a ordem, pulse S1, S3, S2 e S4.

9. Monte o circuito principal conforme o diagrama a seguir.

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166

Comandos Eletroeletrnicos

10. Teste o funcionamento do circuito principal, repetindo os passos 2 a 7.

11. Pulse S2 mantendo S4 pressionado. Observe e explique o que aconteceu.

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167

Comandos Eletroeletrnicos
12. Pulse S1 mantendo S4 pressionado. Explique o que aconteceu.

13. Se o contato 13.14 de K1 no ligar quando S1 for acionado, o que acontece com o
funcionamento do circuito ? Simule essa situao e explique o que acontece.

14. Mea e anote a corrente de partida, a corrente na reverso e a corrente em funcionamento


normal.
IP

____________________

IR

____________________

____________________

Instalar motor trifsico com comando para partida estrela-tringulo


Neste ensaio, em que voc vai instalar um motor trifsico com comando para partida estrelatringulo, ser possvel comprovar as variaes das correntes desse sistema de partida.
Equipamento:
motor trifsico;
ampermetro 0-30A CA.

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168

Comandos Eletroeletrnicos
Material necessrio:
3 contatores;
1 rel temporizador;
3 fusveis para proteo da linha do motor;
2 fusveis para proteo da linha de comando;
1 boto liga;
1 boto desliga;
cabos de ligao.
Procedimento
1. Ligue o motor trifsico fechado em estrela e coloque o ampermetro em srie com uma das
fases de modo a medir a corrente de linha. No energize o circuito.
2. Faa a representao esquemtica do circuito montado.

3. Energize o circuito.
4. Anote os valores de:
Corrente de partida

___________________

Corrente do motor sem carga

___________________

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169

Comandos Eletroeletrnicos
5. Indique abaixo quais so os valores de corrente de linha e corrente de fase que o motor
proporciona.
IL _________________
IF _________________

6. Desenergize o motor e desfaa as ligaes.


7. Ligue o motor trifsico em tringulo e coloque o ampermetro em srie com uma das fases
de modo a medir a corrente de linha. No energize o circuito.
8. Faa a representao esquemtica do circuito montado.

9. Energize o circuito.
10. Anote os valores da:
Corrente de partida

___________________

Corrente do motor sem carga

___________________

11. Indique abaixo quais so os valores de corrente de linha e de corrente de fase que o
motor proporciona.
IL

_________________

IF

_________________ (calculado)

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170

Comandos Eletroeletrnicos
12. Desenergize o motor e desfaa as ligaes.
13. Responda:
a) Qual a relao entre as correntes da partida estrela e da partida tringulo ?

b) Qual a relao entre as correntes nominais em estrela e tringulo ?

14. Teste os elementos e monte o circuito de comando conforme o diagrama a seguir.

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171

Comandos Eletroeletrnicos
15. Teste o circuito e faa as correes necessrias.
16. Monte o circuito principal conforme o diagrama a seguir.

17. Energize o circuito e comprove seu funcionamento.


18. Desenergize o circuito e insira o ampermetro em srie com uma das fases.
19. Energize o circuito e anote os valores pedidos.

Corrente de partida estrela

______________________

Corrente nominal estrela

______________________

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172

Comandos Eletroeletrnicos

Corrente de partida tringulo

______________________

Corrente nominal tringulo

______________________

Observao
A partida em estrela pode ser dada com o eixo do motor sem rotao.

20. Compare os valores de corrente do passo 19 com os dos passos 4 e 10 e responda:


a) Por que existe diferena de valores de corrente na partida em tringulo ?

b) Se o ajuste do rel temporizador provocar um tempo de comutao muito curto, isso


gera um aumento da corrente de partida tringulo ? Por qu ?

21. Diminua ao mnimo o valor do temporizador. O que aconteceu ?

22. Mea a corrente de linha do motor.


IL

_________________

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173

Comandos Eletroeletrnicos
23. Mea a corrente que passa pelo rel trmico.
IRT _________________

24. Qual a relao que existe entre a corrente de linha e a corrente no rel ?

25. Qual a vantagem de se instalar o rel trmico nessa posio ?

Reverso de rotao de motor trifsico


Neste ensaio, voc vai comandar a reverso de rotao do motor trifsico por meio de botes e
rels temporizadores. A partida desse motor em estrela-tringulo com contatores.
Equipamento:
motor trifsico;
ampermetro 0-30A CA.
Material necessrio:
4 contatores;
1 rel trmico;
3 botes pulsadores;

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174

Comandos Eletroeletrnicos
1 rel temporizador.
Procedimento
1. Com o auxlio de catlogos de fabricantes dimensione os componentes do circuito de
acordo com a potncia de motor fornecida pelo instrutor.

2. Teste todos os dispositivos que sero utilizados e disponha-os no painel.


3. Monte e teste o circuito de comando conforme o diagrama a seguir.

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175

Comandos Eletroeletrnicos
4. Monte e teste o circuito principal segundo o diagrama a seguir.

5. Descreva a seqncia operacional do circuito aps o pulso de b1.

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176

Comandos Eletroeletrnicos
6. Descreva a seqncia operacional aps o pulso de b2.

7. O que poder ocorrer se os contatores b2 (1,2) ou b1 falharem quando pulsados ?

8. Insira o ampermetro no circuito e mea a corrente de pico na partida e na reverso:


VPPart ______________________
VPRev ______________________

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177

Comandos Eletroeletrnicos
Verificar o funcionamento de motor com proteo por transformador de corrente
Neste ensaio voc vai verificar o comportamento de um transformador de corrente como
proteo de um circuito com motor trifsico com contatores para partida automtica estrela-tringulo.
Equipamento:
motor trifsico 3cv.
Material necessrio:
3 contatores;
2 botes;
1 rel trmico;
3 transformadores de corrente;
1 rel temporizador.
Procedimento
1. Com o auxlio de catlogos de fabricante, especifique o material necessrio para a
realizao desta tarefa e simule os valores para um motor de grande potncia.

Observao:
Para dimensionar o rel trmico, no esquea da relao de transformao do
transformador de corrente.

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178

Comandos Eletroeletrnicos
2. Monte e teste o circuito de comando conforme diagrama a seguir.

Observao
Certifique-se de que o secundrio do transformador est curto-circuitado, pois se o circuito
for ligado com ele aberto, isso causar a queima do transformador.

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179

Comandos Eletroeletrnicos
3. Monte o circuito principal conforme o diagrama a seguir e verifique seu funcionamento.

4. Descreva o que voc verificou.

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180

Comandos Eletroeletrnicos
5. Ligue o ampermetro no primrio e no secundrio do transformador de corrente e calcule
sua relao de transformao.

Verificar o funcionamento de motor com partida automtica


O emprego do autotransformador na partida de motor trifsico muito difundido, pois
possibilita diminuio do pico de corrente e razovel conjugado na partida.
A montagem do circuito de comando de acionamento de motor que voc vai fazer, ter um
autotransformador que permite a partida de motor trifsico com tenso reduzida.
Equipamento:
ampermetro de 0-5 e 0-25A;
motor trifsico 1cv; 220/380V; 60Hz; 1750rpm.
Material necessrio:
base fusvel trifsica;
base fusvel monofsica;
3 contatores;
rel temporizador;
lmpada sinalizadora;
rel trmico.

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181

Comandos Eletroeletrnicos
Procedimento
1. Conecte o circuito de comando, conforme o diagrama abaixo.

2. Ajuste o rel temporizador K6 para 10 segundos.


3. Acione o boto S1. Comprove a seqncia de funcionamento:
energizao de K3 e K6 ;
energizao de K2 atravs de K3 ;
desenergizao de K3 atravs de K6 e energizao de C1 .

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182

Comandos Eletroeletrnicos
4. Acione S0 desligando o circuito.
5. Conecte o circuito principal conforme diagrama a seguir.

6. Acione o boto S1 e observe atentamente o ampermetro.

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183

Comandos Eletroeletrnicos
7. Elabore o grfico da variao da corrente observada durante a partida. Use a linha
tracejada para indicar o instante da comutao da tenso reduzida para a plena tenso.

8. Desligue o circuito.
9. Como voc entendeu o funcionamento desse circuito?

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184

Comandos Eletroeletrnicos
Verificar o funcionamento de motor com partida por autotransformador
Neste ensaio, voc vai montar e testar um circuito de comando de motor trifsico com
contatores para partida por autotransformador.
Voc ver que esse circuito tambm permite a reverso comandada por botes e rels
temporizados.
Equipamento:
voltmetro 0-250V;
motor trifsico 1cv; 220V;
autotransformador trifsico com tapes de 65 e 80%.
Material necessrio:
5 contatores;
1 rel temporizador;
1 rel trmico;
3 botes pulsadores.
Procedimento
1. Dimensione os componentes do ensaio com auxlio de manuais e catlogos de fabricantes.
2. Monte e teste o circuito de comando mostrado a seguir.

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185

Comandos Eletroeletrnicos

3. Monte o circuito principal de acordo com o diagrama a seguir.

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186

Comandos Eletroeletrnicos

4. Instale o voltmetro em paralelo com o motor.

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187

Comandos Eletroeletrnicos
5. Energize o circuito e observe o voltmetro. Descreva o comportamento da tenso sobre o
motor desde o instante da ligao at o funcionamento normal.

6. Responda:
a) A tenso sobre o motor chega a zero em algum instante ? Por qu ?

b) Que vantagem isso traz ao motor?

Verificar o funcionamento de motor Dahlander


Neste ensaio, voc vai montar um circuito com contatores para motor Dahlander para
comutao polar comandada por botes.
Equipamento:
motor tipo Dahlander;
tacmetro;
ampermetro 0-15A.

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188

Comandos Eletroeletrnicos
Material necessrio:
2 bases para fusveis trifsicos;
1 base fusvel bifsica;
3 contatores;
2 rels trmicos;
3 botes pulsadores.
Procedimento
1. Com o auxlio de catlogo e manuais de fabricantes, faa a especificao dos componentes
necessrios montagem do circuito, de acordo com uma potncia simulada fornecida pelo
instrutor.

2. Monte e teste o circuito de comando de acordo com o diagrama a seguir.

ESCOLA SENAI ALMIRANTE TAMANDAR

189

Comandos Eletroeletrnicos

3. Monte o circuito principal.

ESCOLA SENAI ALMIRANTE TAMANDAR

190

Comandos Eletroeletrnicos

4. Teste o circuito e mea as velocidades.


Baixa

________________ rpm

Alta

________________ rpm

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191

Comandos Eletroeletrnicos
5. Responda:
a) Qual a relao que existe entre as velocidades ? H como mudar esta relao ? Por
que?

b) Por que existe uma dependncia do contator C3 em relao a C2 ?

Verificar o funcionamento de motor Dahlander com reverso de rotao


Neste ensaio, voc vai montar um circuito para motor tipo Dahlander com contadores. Esse
circuito permite a comutao polar e a reverso comandada por botes.
Equipamento:
motor trifsico tipo Dahlander;
ampermetro 0-50A.
Material necessrio:
5 contatores principais;
2 rels trmicos;
2 bases trifsicas;
1 base trifsica;

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192

Comandos Eletroeletrnicos
5 botes pulsadores.
Procedimento
1. Monte e teste o circuito de comando de acordo com o diagrama a seguir.

ESCOLA SENAI ALMIRANTE TAMANDAR

193

Comandos Eletroeletrnicos
2. Monte o circuito principal de acordo com o diagrama a seguir.

3. Ligue o motor em velocidade baixa e mea a corrente de pico e a corrente nominal.


IP

___________________

IN

___________________

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194

Comandos Eletroeletrnicos
4. Desligue o motor e aguarde sua desacelerao. Ligue-o novamente em alta velocidade e
mea a corrente de pico e a corrente nominal.
IP

___________________

IN

___________________

5. Compare os valores de IN. H necessidade de dois rels trmicos ? Por qu ?

6. Ligue o motor em velocidade baixa e depois passe para a velocidade alta, no mesmo
sentido. Mea a corrente de pico.
IP

___________________

7. Compare o valor da corrente de pico do passo 4 e do passo 7. Por que o valor do passo 4
maior?

8. Ligue o motor em alta velocidade em um sentido e inverta a rotao, medindo o pico de


corrente.
IPRev ___________________

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195

Comandos Eletroeletrnicos
9. Por que o pico de corrente na reverso maior ?

10. Que modificaes devem ser feitas no circuito de comando que impeam que a reverso
seja feita sem que o circuito seja desligado antes ?

11. Implemente sua modificao no circuito e veja se funciona.

Verificar o funcionamento de motor Dahlander com rels temporizados


Neste ensaio, voc vai montar um circuito de comando de motor trifsico Dahlander, com
contatores para comutao polar e reverso comandada por botes e rel temporizadores.
Equipamento:
motor Dahlander (o mesmo do ensaio anterior);
ampermetro 0-50A.
Material necessrio:
5 contatores principais;
2 contatores auxiliares;

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196

Comandos Eletroeletrnicos
2 rels trmicos;
2 bases de fusveis trifsicas;
1 base de fusvel bifsica;
3 botes;
5 lmpadas sinalizadoras.
Procedimento
1. Analise o circuito de comando a seguir, verifique a funo dos sinalizadores e determine
suas cores.

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197

Comandos Eletroeletrnicos
2. Monte e teste o circuito de comando da figura anterior.
3. Monte o circuito principal de acordo com o diagrama a seguir.

4. Ajuste os temporizadores para 5 segundos. Ligue o circuito e mea a corrente de partida.


IPart

____________________

5. Compare a corrente de partida medida com a corrente de partida de alta velocidade do


ensaio anterior. Por que a corrente de partida deste circuito menor ?

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198

Comandos Eletroeletrnicos
6. Determine a cor e instale uma lmpada sinalizadora de sobrecarga.
7. Faa um novo diagrama de comando utilizando a programao de contatos:

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199

Comandos Eletroeletrnicos
Verificar o funcionamento de motor trifsico com rotor bobinado
Neste ensaio, voc vai instalar um motor trifsico de rotor bobinado com comutao semiautomtica de resistores comandada por botes.
Equipamento:
motor de rotor bobinado;
tacmetro;
ampermetro.
Material necessrio:
contatores;
rel trmico;
botes liga-desliga;
fusveis;
cabos de ligao.
Procedimento
1. Consultando catlogos e manuais dos fabricantes, especifique os componentes necessrios
montagem do circuito a seguir.

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200

Comandos Eletroeletrnicos
2. Teste os componentes e monte o circuito de comando conforme o diagrama a seguir.

3. Teste o circuito de comando e faa correes, se necessrio.


4. Descreva a seqncia operacional de funcionamento do circuito.

ESCOLA SENAI ALMIRANTE TAMANDAR

201

Comandos Eletroeletrnicos
5. Monte o circuito principal conforme diagrama a seguir.

ESCOLA SENAI ALMIRANTE TAMANDAR

202

Comandos Eletroeletrnicos
6. Pulse o boto S1 uma vez. Mea e anote a velocidade do motor e a corrente de partida.
N

_____________ rpm

IPart

_____________ A

7. Pulse o boto S1 novamente. Mea e anote a velocidade do motor.


N

_____________ rpm

8. Pulse o boto S1 mais uma vez. Mea e anote a velocidade do motor.


N

_____________ rpm

9. Pulse o boto S1. Mea e anote a velocidade do motor e a corrente nominal.


N

_____________ rpm

IN

_____________ A

10. Verifique quantas vezes a corrente de partida do passo 6 maior que a corrente nominal
(passo 9).
IPart _____________ x IN

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203

Comandos Eletroeletrnicos
Verificar o funcionamento de motor trifsico com rotor com comutao automtica
Neste ensaio, voc vai instalar um motor trifsico de rotor bobinado com comutao automtica
de resistores.
Equipamento:
motor trifsico de rotor bobinado;
tacmetro.
Material necessrio:
contatores;
rel trmico;
rel temporizado;
botes liga-desliga;
fusveis;
cabos de ligao.

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204

Comandos Eletroeletrnicos
Procedimento
1. Teste os componentes e monte o circuito de comando conforme diagrama a seguir.

2. Teste o circuito de comando. Se necessrio, faa correes e descreva a seqncia


operacional de funcionamento do circuito.

ESCOLA SENAI ALMIRANTE TAMANDAR

205

Comandos Eletroeletrnicos
3. Monte o circuito principal conforme diagrama a seguir.

4. Teste o funcionamento do circuito.

ESCOLA SENAI ALMIRANTE TAMANDAR

206

Comandos Eletroeletrnicos
5. Regule os rels temporizados para aproximadamente 10 segundos e mea a velocidade do
motor em cada estgio da partida.
Estgio 1

________________ rpm

Estgio 2

________________ rpm

Estgio 3

________________ rpm

Estgio 4

________________ rpm

6. Qual a vantagem deste tipo de partida em relao partida do ensaio anterior?

Verificar o funcionamento de frenagem de motor trifsico por contracorrente


Neste ensaio, voc vai montar e verificar o funcionamento de um circuito de frenagem por
contracorrente utilizando o rel Alnico e de outro circuito de frenagem eletromagntica.
Equipamento:
motor trifsico com rel Alnico acoplado;
ampermetro;
transformador 220/40V.

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207

Comandos Eletroeletrnicos
Material necessrio:
4 contatores tripolares;
3 botes pulsadores;
rel trmico;
base de fusvel trifsica;
base de fusvel monofsica;
cabos de conexo;
3 lmpadas para sinalizao;
1 ponte retificadora de onda completa;
rel temporizador.
Procedimento
1. Teste todos os dispositivos que sero utilizados na montagem e disponha-os no painel.

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208

Comandos Eletroeletrnicos
2. Execute as conexes do circuito de comando conforme o esquema a seguir.

3. Teste o funcionamento do circuito de comando. Para o teste, simule o rel F5 com um curtocircuito.

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209

Comandos Eletroeletrnicos
4. Monte o circuito principal segundo o diagrama a seguir.

5. Verifique o funcionamento do circuito acionando S1. Aps o motor estabilizar a rotao,


pulse S0 e observe a frenagem.

6. Mea e anote a corrente de frenagem do motor.


IFr

________________

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210

Comandos Eletroeletrnicos
7. Para verificar o funcionamento do circuito com frenagem eletromagntica, execute as
conexes do circuito de comando conforme o diagrama a seguir.

8. Teste o funcionamento do circuito de comando.

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211

Comandos Eletroeletrnicos
9. Monte o circuito principal segundo o diagrama a seguir.

10. Verifique o funcionamento do circuito principal.


Observao
Antes de inverter o sentido de rotao do motor, mantenha S0 pressionado at a frenagem
total do motor.

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212

Comandos Eletroeletrnicos
11. Mea o tempo de frenagem total do motor e instale um temporizador que mantenha o
motor sob frenagem durante esse tempo.
12. Compare os dois tipos de frenagem e relacione suas vantagens e desvantagens.

Referncias bibliogrficas
SENAI-SP. Eletricista de manuteno Ill - Comandos eletroeletrnicos. Por Regina Clia
Roland Novaes. So Paulo, 1994.

ESCOLA SENAI ALMIRANTE TAMANDAR

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