Drones de Exploracion Petrolera

TITULO:
DRONES EN LA EXPLORACION DE GAS Y PETROLEO
FICHA DE IDENTIFICACIN DE TRABAJO DE

INVESTIGACIN
Ttulo: DRONES EN EXPLORACION DE GAS Y PETROLEO
Autor: EMANUEL ELVIO ROSALES COPA
Fecha: 07/junio/2016
Cdigo de estudiante:
Carrera: INGENIERIA EN GAS Y PETROLEO
Asignatura: GEOFISICA APLICADA
Grupo: B
Docente: ING. EDWIN JARA
Periodo Acadmico: Semestre 01/2016
Subsede: COCHABAMBA
Copyright (2016) por (Emanuel rosales). Todos los derechos reservados.
ASIGNATURA: GEOFISICA APLICADA

CARRERA: INGENIERIA EN GAS Y PETROLEO
TITULO:
RESUMEN:
Desde 2013, la empresa se volc al uso de esta tecnologa, con el fin de relevar reas de
forma ms dinmica que lo permitido por los atlas virtuales conocidos, y a menores costos
que la compra de informacin satelital. En la actualidad, lo utilizan en Cuenca Neuquina para
auditoras de seguridad, relevamientos de superficiarios, relevamiento topogrfico, y de traza
de gasoductos, entre muchos otros usos.
Qu es un drone? Drone (o dron, en espaol) es el trmino genrico con que se denomina a
un dispositivo volador sin piloto, reutilizable, capaz de despegar y aterrizar por s solo y
controlado desde tierra. El trmino correcto es UAV (Unmanned Aerial Vehicle), o VANT
(Vehculo Areo No Tripulado, en espaol). Si bien estn controlados desde tierra, los drones
estn preparados para ejecutar un programa o misin, el cual puede ser cambiado en vuelo
desde una estacin terrena (GCS, Ground Control System). Petrobras ha tomado desde hace
tiempo la decisin de incorporar esta tecnologa y aprovecharla para su actividad diaria de
exploracin y produccin de hidrocarburos.
ABSTRAC:
Since 2013, the company turned to the use of this technology, in order to
relieve areas more dynamically than allowed by known virtual atlas, and at
lower costs than buying satellite information. Today, they use it in Neuquen
Basin for security audits, surveys of superficiary, topographic survey and
trace gas pipelines, among many other uses.
What is a drone? Drone (or drone, in Spanish) is the generic term which is
called a flying pilotless device, reusable, able to take off and land alone and
controlled from the ground. The correct term is UAVs (Unmanned Aerial
Vehicle), or UAVs (Unmanned Aerial Vehicle, in Spanish). While they are
controlled from the ground, the drones are prepared to run a program or
mission, which can be changed in flight from an earth station (GCS Ground
Control System). Petrobras has long taken the decision to incorporate this
technology
and
use it to their
daily activity exploration and production of
ASIGNATURA:
GEOFISICA
APLICADA
hydrocarbons.
TITULO:
CAPITULO 1 : INTRODUCCION
una de las primeras aplicaciones a nivel industrial de los drones est teniendo lugar
en el sector de los hidrocarburos, en especial para vigilar los oleoductos y
gasoductos. Estos largos conductos que atraviesan kilmetros y kilmetros de tierras
deshabitadas son difciles de controlar y una avera en alguno de los tramos ms
alejados puede ocasionar prdidas nada desdeables hasta que se descubre y se
acude a repararlo.
La FAA (Federal Aviation Administration) de Estados Unidos recientemente dio
permiso a la petrolera BPpara utilizar drones con el fin de patrullar en torno a sus
campos de petrleo de Alaska. La compaa se servir de un aparato fabricado
por AeroVironment, llamado Puma, que se asemeja a un pequeo avin y cuenta con
sensores electropticos e infrarrojos para la vigilancia del terreno.
La zona que vigilan estos dispositivos es la de Prudhoe Bay, un rea que no cuenta
con mucha poblacin cercana y tampoco tiene apenas trfico areo. BP utiliza los
drones para actividades de monitorizacin en carreteras, oleoductos y otras
infraestructuras, con el fin de optimizar el mantenimiento de las mismas. Los
vehculos no tripulados proporcionan cuantiosa informacin a BP, como fotografas,
modelos en 3D de las infraestructuras, as como mediciones volumtricas y anlisis
topogrficos.
Se trata de vigilar el conjunto de las instalaciones para prevenir con antelacin
averas. Y los drones resultan ms baratos y eficientes que los mtodos empleados
tradicionalmente.
BP no es la nica petrolera que ha empezado a usar drones. ExxonMobil y otras
grandes compaas de la industria estn utilizando robots areos para examinar
refineras e instalaciones en mar abierto. Los dispositivos llevan a cabo tareas que de
otra manera tendran que hacer operarios, con el riesgo que esto
conlleva. Cyberhawk es una de las empresas que se dedican a hacer inspecciones
areas de este tipo de instalaciones.
Cuenta con drones cuyo objetivo es identificar cualquier problema antes de que se
convierta en motivo para echar el cierre a una planta. El objetivo es ahorrar costes,
TITULO:
pues el control se puede hacer de forma ms eficiente. Adems, evitar el parn de

unas instalaciones hasta que estas se hayan reparado aporta un valor que se mide en
millones de dlares.
El servicio que ms demandan a Cyberhawk es la vigilancia de instalaciones
martimas, una tarea que normalmente se ha con helicpteros, pero resulta mucho
ms barata realizar con drones, as como ms segura. Por supuesto, tampoco es
sencillo lleva a cabo el trabajo con los dispositivos no tripulados.
Capitulo 2 : marco teorico
Los datos ms antiguos que se tiene sobre el uso de plataformas areas no

tripuladas UAV datan de 1849, cuando el dia 22 de Agosto de ese ao el ejercito
Austriaco uso en una batalla contra la ciudad de Venecia globos cargados con
explosivos. Estos globos se lanzaron desde uno de los barcos Austriacos
llamado Vulcano. Aunque alguno de estos globos funcion, dependan mucho del
viento y muchos de ellos se desviaron grandes distancias o incluso volaron de
vuelta a los barcos de la armada austriaca. Los globos explotaban una vez
estaban sobre la ciudad mediante un sistema con una batera galvnica con un
hilo de cobre aislado. Los explosivos caan verticalmente tras desinflarse el globo
y explosionaban.
Aunque los globos no concuerdan con la definicin actual que le damos a los
Drones/UAV, el concepto si se ajusta al de "plataforma no tripulada que porta una
carga til", en este caso explosivos.
Standard E-1
En la actualidad el uso de drones se ah vuelta una actividad mas frecuente en

el uso industrial en nustrocaso la industria del gas petrleo
los vehculos no tripulados pueden ser de ventaja para la industria petrolera, ha

habido muy pocos ejemplos de compaas que busquen aprovecharlos y parecieran
TITULO:
estar simplemente a la espera de que los reglamentos aeronuticos se pongan al da

en el tema. Algo distinto se est dando en Noruega, donde un equipo del Centro para
Investigacin Aplicada en Petrleo (un proyecto donde participa la Universidad de
Bergen) est utilizndolos para buscar yacimientos petroleros en mar y tierra.
Estn empleando un octo-cptero cargado con todo tipo de sensores (cmaras de alta
definicin, sensores de infrarrojo, escners, etc.) para elaborar mapas de la geografa
y geologa del paisaje noruego visto desde arriba. Debido a la geografa tan variada
de Noruega, hacerlo a nivel de tierra es sumamente complejo o casi imposible, lo cual
antes obligaba a tener que utilizar helicpteros arrendados, pero a un muy alto costo.
Los nuevos vehculos no tripulados pueden realizar las mismas tareas de elaboracin
de mapas que los helicpteros, alcanzando con rapidez grandes alturas y zonas
inaccesibles para generar mapas 3-D del terreno, los cuales pueden ser integrados
con datos de estudios sismolgicos y geolgicos para producir fotos tridimensionales
de la corteza de la tierra. Esto, en turno, puede mostrarle a los gelogos donde hay
probabilidades de encontrar petrleo escondido en la tierra o el lecho marino.
Y, obviamente, los vehculos no tripulados pueden hacer esto a un costo muy menor y
con mayor rapidez que mtodos tradicionales, siendo estos los aspectos ms
importantes de los vehculos no tripulados sin importar para qu sean aplicados.

TITULO:
Qu es un drone? Drone (o dron, en espaol) es el trmino genrico con que
se denomina a un dispositivo volador sin piloto, reutilizable, capaz de despegar
y aterrizar por s solo y controlado desde tierra. El trmino correcto es UAV
(Unmanned Aerial Vehicle), o VANT (Vehculo A- reo No Tripulado, en espaol).
Si bien estn controlados desde tierra, los drones estn preparados para
ejecutar un programa o misin, el cual puede ser cambiado en vuelo desde una
estacin terrena (GCS, Ground Control System). Petrobras ha tomado desde
hace tiempo la decisin de incorporar esta tecnologa y aprovecharla para su
actividad diaria de exploracin y produccin de hidrocarburos.
Plataformas
Actualmente, las plataformas ms comunes para la implementacin de drones
para uso civil son los aviones y los multicpteros.
En Petrobras se eligi, por cuestiones que se Desde 2013, la empresa se volc
al uso de esta tecnologa, con el fin de relevar reas de forma ms dinmica
que lo permitido por los atlas virtuales conocidos, y a menores costos que la
compra de informacin satelital.
En la actualidad, lo utilizan en Cuenca Neuquina para auditoras de seguridad,
relevamientos de superficiarios, relevamiento topogrfico, y de traza de
gasoductos, entre muchos otros usos. 62 | Petrotecnia junio, 2015 Petrotecnia
junio, 2015 | 63 detallarn ms adelante, el formato de avin, con tamaos
que pueden ir desde 1,5 metros a 6 u 8 metros de envergadura, y que pueden
dividirse en elctricos o con motor a explosin.
Elementos que componen el drone
Para que un drone pueda comportarse como tal, los sistemas mnimos que
debe tener son los siguientes:
Placa controladora: consiste en una placa con un microcontrolador que
contiene las instrucciones que debe seguir el drone para cumplir la misin una
vez que es pasado de modo manual a autnomo. Esta placa est instalada a
bordo del drone y a ella van conectados los diferentes sensores externos, como
el gps, el sensor de tensin/corriente, el sistema de telemetra y los canales de
radio provenientes de la radio y hacia los servos de control que permiten
comandar el drone. Otros sensores, como el magnetmetro, barmetro,
acelermetro, etctera, ya se encuentran incorporados en la placa controladora

TITULO:
Sistema GPS: un sistema GPS autnomo en miniatura, generalmente de no

ms de 20 x 20 mm que puede ubicar la posicin, la altura y la velocidad del
vehculo y transmitir los datos en forma serial (generalmente en protocolo
NMEA) a un puerto del controlador.
Barmetro digital: un sensor baromtrico de estado slido que se utiliza
como altmetro (normalmente incluido en la placa controladora).
Sensor de tensin y corriente: un sistema que mide la tensin de la
batera, tanto en los motores como en los sistemas electrnicos. Mide adems
la corriente que circula en cada momento desde que se lo conect, lo cual le
sirve al micontrolador para estimar cuanta energa le queda al sistema.
Sensor de velocidad de aire o tubo pitot: es un sensor diferencial de
presin que sirve para calcular la velocidad del avin (los multicpteros no lo
suelen tener). Es de destacar que la velocidad (en este caso relativa), as como
la altura, se calculan tambin a travs de los datos del GPS, pero estos
sistemas no son precisos y solo se utilizan en los casos de multicpteros o
cuando no se cuenta con tubo pitot.
Sistema de telemetra: consiste en un sistema de transmisin de datos
bidireccional, generalmente por radio, el cual sirve, por un lado, para transmitir
a tierra los datos de posicin, altura, velocidad, estado de la batera, que parte
de la misin se complet, etctera. Y por el otro, para que el operador, si es
necesario, establezca los cambios que se requieran al programa de vuelo,
abortar la misin, pasar el drone a manual, etctera.
Sistemas complementarios
Los sistemas complementarios son aquellos que hacen al tipo de tarea para la
que fue desarrollado el drone y son independientes de los sistemas necesarios
para su vuelo autnomo. A continuacin veamos algunos de los ms comunes.
Cmara fotogrfica: consiste en una cmara digital de buena resolucin,
que tiene implementado un disparador electrnico que se conecta a la placa
controladora. De esa forma el programa puede sacar las fotografas basado en
la ubicacin que solicit el operador a travs del programa de la misin. En el
TITULO:
caso de grandes reas, el sistema sacar varias fotografas, parcialmente
solapadas, las cuales despus se utilizarn para construir una foto mayor,
denominada ortofoto
Cmara NIR (Near Infrared): es una cmara fotogrfica preparada para
captar longitudes de onda cercanas al infrarrojo. Se utiliza mayormente en la
industria agropecuaria. Con las fotos infrarrojas de los cultivos se puede
determinar de manera instantnea qu parte est creciendo bien, qu parte
no, donde se necesita abono, etctera.
Cmara trmica: es una cmara especial que permite detectar patrones de
calor. Segn la sensibilidad del equipamiento, se puede utilizar para detectar
personar, vehculos, incendios, fallas trmicas (sobrecalentamientos), etctera.
Cmaras de video: existen gran cantidad de sistemas de grabacin de
video de gran resolucin. Las aplicaciones son innumerables: eventos,
seguridad, inspeccin auditora, etctera.
Sistema de transmisin de video en tiempo real: es un sistema similar
al de telemetra pero con mayor ancho de banda, que permite transmitir en
tiempo real el video de la cmara que est en el vehculo al operador de
tierra, el cual puede usar esa informacin para tomar decisiones sin necesidad
de esperar a que el drone regrese.
Estacin de Tierra-Ground Control System (GCS)
Tanto la programacin como el control de la misin se hacen con una aplicacin
que suele correr en computadoras o tablets (tambin en celulares, pero no es
muy prctico). A ese equipo se le conecta el mdulo correspondiente de
telemetra para que pueda establecer contacto con el drone, pasarle la
informacin de la misin as como recibir y mostrar la informacin del vuelo en
una especie de google earth donde aparece la posicin del drone en cada
Placa controladora. 64 | Petrotecnia junio, 2015 Petrotecnia junio, 2015 | 65
momento, la trayectoria planeada y la que falta ejecutar. Tambin se muestran
los parmetros de vuelo medidos, como altura, velocidad, batera y tiempo de
la misin.

TITULO:
Captura y posprocesamiento de la informacin

Cuando se usa una cmara fotogrfica para relevar reas, generalmente, se
utiliza un avin. El controlador del avin lleva, como parte de su misin, el rea
a relevar.
En funcin de la altura, el rea a cubrir y la calidad de fotografa que se defina,
el sistema calcula cuntas fotos tiene que sacar para que se cubra el rea
requerida. Una vez iniciada la misin y habiendo llegado al punto geogrfico
requerido, el drone comienza a recorrer el rea y a sacar las fotos
secuencialmente, asegura as una superposicin que generalmente est en el
orden del 70%, para que despus, en el posprocesamiento, se puedan unir con
la calidad adecuada.
Cada fotografa est georeferenciada en latitud, longitud y altura. Esta
informacin se guarda en las mismas fotografas como metadato o en un
archivo de referencia separado en la eeprom del controlador. Una vez cumplida
la misin, se descargan las fotos de la cmara y el archivo de la
georeferenciacin y se corre un programa de posprocesamiento, que se
encarga de unir las fotos para generar la foto del rea requerida (denominada
ortofoto)
. Adems se encarga de efectuar un proceso de generacin de nube de puntos,
donde se le asigna a cada pixel (o grupo de pixeles, segn la resolucin) una
coordenada X, Y, Z, as se pueden llegar a definir superficies en 3d con una
calidad razonable y en una escala real. Por ejemplo, si se recorre una batera,
dar no solo la posicin y tamao de los tanques, sino tambin su altura. Si se
recorre un terreno con accidentes geogrficos, dar una superficie en tres
dimensiones donde se podrn apreciar y medir las caractersticas del terreno.

TITULO:
La experiencia en Petrobras En 2013,

en Petrobras comenzamos a trabajar en proyectos de I+D, a fin de evaluar
tecnologas para relevar reas de forma ms dinmica, dado que la
informacin que aparece en el atlas virtual Google Earth no est
suficientemente actualizada y no tiene la precisin que nosotros pretendemos.
Por otro lado, si bien la compra de informacin satelital resuelve el tema de la
resolucin, tiene como contrapartida la actualizacin y el alto costo de
adquisicin. Comenzamos con la evaluacin de un servicio satelital que provee
informacin por demanda con la resolucin y la periodicidad mejor que la
requerida, pero con un costo considerable acorde a la calidad del servicio
ofrecido, lo que lo hace excelente para trabajos puntuales, pero econmicamente inviable para tareas peridicas. Entonces, decidimos analizar si las
tecnologas de drones, cada vez ms populares para investigar, podan tener
alguna aplicacin en el rea de E&P. Por un lado, analizamos la posibilidad de
desarrollar uno propio y, por otro, la posibilidad de comprar uno funcionando.
Analizamos tambin las distancias por cubrir, teniendo en cuenta que a mayor
distancia por recorrer, mayor es la autonoma requerida y mayor el peso del
combustible/ bateras, por lo tanto, mayor el tamao del vehculo. Otro aspecto
que se debe tener en cuenta es que a medida que crece el tamao y, por lo
tanto, el peso, aumenta el riesgo de daos y accidentes en caso de que el
drone falle y se precipite a tierra. Adems, no queramos desarrollar un sector
especializado para volar el drone, buscbamos algo que fuese lo
suficientemente simple para que cualquiera con una capacitacin adecuada
pueda volarlo con el mximo nivel de confiabilidad. Ejemplo de cmo van
instalados los componentes en el drone. Finamente decidimos acotar el
alcance a una primera etapa para probar la tecnologa y reunir experiencia en
las posibles aplicaciones de estos dispositivos. De manera que compramos un
pequeo drone en forma de avin denominado eBee, de la firma Suiza Sense
Fly, la cual tena liberado un exitoso producto para consumidores llamado A.R.
Drone.
El eBee consiste en un ala volante cuyas alas se desmotan del fuselaje
para facilitar el transporte. Est construido en espuma de polipropileno
expandido o EPP. A primera vista puede ser confundido con poliestireno
TITULO:
expandido pero la espuma de polipropileno es muchsimo ms flexible y
resistente que el poliestireno, independientemente de su densidad
Al ser una ala volante, el eBee no tiene ni elevador ni timn de direccin,
solo tiene alerones en las alas, los que usa como elevadores subiendo o
bajando ambos planos al mismo tiempo para elevarse o descender o
alternados para virar a izquierda o derecha.
Est propulsado por un pequeo motor brushless y alimentado por una batera
de 2200 ma, que le da una autonoma de entre 20 y 50 minutos, dependiendo
de las condiciones del viento. Adems tiene una cmara Canon automtica de
16 megapxeles con disparador conectado a la controladora, gps y tubo pitot.
Todo el conjunto pesa unos 700 g, lo que minimiza el riesgo de daos a
terceros ante una eventual cada, un punto fundamental para nosotros a la
hora de decidir.

TITULO:
Puede volar con una velocidad de viento de hasta 30 km/h si bien para la zona
de la Cuenca Neuquina, que es donde lo utilizamos, est un poco limitado, la
relacin de compromiso entre el peso y la autonoma nos pareci correcta.
Tiene un software de estacin de tierra llamado Emotion, con el que se
programa la misin desde un entorno grfico y se puede transmitir la misma al
avin tanto por cable USB como en forma inalmbrica a travs del sistema de
telemetra. Como parte de la misin, se le debe pasar como parmetro una
direccin de inicio donde haya un espacio abierto para despegar y otra para
aterrizar.
Una vez transmitida la misin, se lleva el eBee al punto de partida, se
conecta la batera, se espera que el avin termine las comprobaciones prevuelo, ubique la posicin geogrfica de inicio y encienda una luz de todo
listo. Esto puede llevar alrededor de cinco minutos. Una vez enciende la luz de
todo listo, se sacude el avin tres veces, y se enciende el motor, luego se lo
suelta hacia la direccin prevista y el avin despegar por si solo y se dirigir al
primer waypoint definido en la misin.
Es probable que en este punto el avin ya se haya perdido de vista y solo se lo
pueda seguir a travs de la PC con el software de estacin de tierra, donde ir
apareciendo la informacin de la misin. Luego de finalizada la misin, el
eBee regresar al punto definido para el aterrizaje y efectuar la maniobra
en forma totalmente automtica.
El operador recuperar el avin, desconectar la batera y, posteriormente,
recuperar la informacin del vuelo para ser posprocesada con un segundo
software tambin provisto con el kit.

TITULO:

TITULO:
Relevamiento de instalaciones ante imposibilidad de acceso
El ao pasado hemos tenido varias situaciones que impedan el acceso del
personal a nuestras plantas. Hemos utilizado el drone para tener informacin
visual del funcionamiento de la planta en busca de posibles anomalas y tomar
la decisin de parar o no la misma en forma remota, a travs de nuestro
sistema de telesupervisin.
Informes de auditora de seguridad
Durante una auditora se requiri una visualizacin a- rea de las instalaciones
de un rea de Ro Neuqun, para lo cual intentaron buscar la zona en Google
Earth. La informacin existente de esa rea era de hace aproximadamente
ocho aos, por lo que se encontraron con que la planta an no figuraba en esas
coordenadas. Se utiliz el drone para relevar la planta y actualizar la
informacin superpuesta a la provista por Google Earth.
Relevamiento de yacimientos
Se ha utilizado el drone para efectuar vuelos sobre una superficie de unos 40
km2 donde se relevaron las instalaciones de superficie, caminos y trazas de
ductos contenidos en este rea. Para cubrir esa superficie hubo que realizar
unos 13 vuelos de unos 35 minutos cada uno a unos 480 m de altura, con lo
que se consigui una resolucin de 15 cm/pixel.
Relevamiento topogrfico
De forma natural y con el paso del tiempo, los ros pueden modificar
lentamente su trayecto. Con el fin de evaluar nuevas trazas y proteger el
medio ambiente, realizamos un relevamiento de un ro para realizar un anlisis
topogrfico y determinar acciones sobre los pozos de gas existentes en la zona
Apoyo en proyectos de Ingeniera Civil
Actualmente, se estn utilizando los datos de los relevamientos topogrficos
del drone para disear la traza de ductos y hacer los estudios de movimiento
de suelo a fin de minimizar el movimiento de tierras, protegiendo as el medio
ambiente..
Aspectos de seguridad
A pesar de que en el pas (y en gran parte del mundo) no existe legislacin
respecto del uso de drones por parte de la poblacin civil, en Petrobras
estamos siguiendo las iniciativas al respecto para estar alineados lo antes
posible a las legislaciones que, de forma inminente, aparecern al respecto.
Para esto nos pusimos en contacto con la ANAC (Administracin Nacional de
Aviacin Civil) que sabamos que en ese momento estaban confeccionando un
primer reglamento del uso de dispositivos autnomos de vuelo, para
consultarles sobre el alcance que tendra este documento.

TITULO:
En conversacin con uno de sus funcionarios, nos comentaron que dado que
haba que empezar la reglamentacin por algn lado, ellos estaban haciendo
hincapi en dos cuestiones fundamentales por varias situaciones que se daban
en forma frecuentes:
El vuelo en espacio cercano a aer- dromos y aeropuertos.
El vuelo en zonas densamente pobladas (sobre todo en eventos deportivos).
Otro aspecto importante es que la reglamentacin iba a aplicar a dispositivos
voladores de ms de 10 kg. El reglamento fue presentado en febrero

TITULO:
Capitulo 3: definicin del problema
Para este proyecto de investigacin se estable la siguiente pregunta de
investigacin:
Capitulo 4: objetivos
Objetivos generales
Explicar que el uso de los drones es mucho ms factible que los mtodos de
exploracin petrolera actuales
Objetivos especficos
Reducir costos de exploracin petrolera
Dar a conocer el uso de drones en bolivia
Reducir tiempo de exploracin
Capitulo 5: metodologa
Dron ebee
un pequeo drone en forma de avin denominado eBee, de la firma Suiza Sense Fly, la cual tena liberado un exitoso
producto para consumidores llamado A.R. Drone.
El eBee consiste en un ala volante cuyas alas se desmotan del fuselaje para facilitar el transporte. Est construido en
espuma de polipropileno expandido o EPP. A primera vista puede ser confundido con poliestireno expandido pero la espuma de
polipropileno es muchsimo ms flexible y resistente que el poliestireno, independientemente de su densidad.
Al ser una ala volante, el eBee no tiene ni elevador ni timn de direccin, solo tiene alerones en las alas, los que usa como
elevadores subiendo o bajando ambos planos al mismo tiempo para elevarse o descender o alternados para virar a izquierda o
derecha.
Est propulsado por un pequeo motor brushless y alimentado por una batera de 2200 ma, que le da una autonoma de entre
20 y 50 minutos, dependiendo de las condiciones del viento. Adems tiene una cmara Canon automtica de 16 megapxeles con
disparador conectado a la controladora, gps y tubo pitot.
Todo el conjunto pesa unos 700 g, lo que minimiza el riesgo de daos a terceros ante una eventual cada, un punto
fundamental para nosotros a la hora de decidir.

TITULO:
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Puede volar con una velocidad de viento de hasta 30 km/h si bien para la zona de la Cuenca Neuquina, que es donde lo
utilizamos, est un poco limitado, la relacin de compromiso entre el peso y la autonoma nos pareci correcta.
Tiene un software de estacin de tierra llamado Emotion, con el que se programa la misin desde un entorno grfico y se
puede transmitir la misma al avin tanto por cable USB como en forma inalmbrica a travs del sistema de telemetra. Como
parte de la misin, se le debe pasar como parmetro una direccin de inicio donde haya un espacio abierto para despegar y otra
para aterrizar.
Una vez transmitida la misin, se lleva el eBee al punto de partida, se conecta la batera, se espera que el avin termine las
comprobaciones pre-vuelo, ubique la posicin geogrfica de inicio y encienda una luz de todo listo. Esto puede llevar alrededor
de cinco minutos. Una vez enciende la luz de todo listo, se sacude el avin tres veces, y se enciende el motor, luego se lo suelta
hacia la direccin prevista y el avin despegar por si solo y se dirigir al primer waypoint definido en la misin.
Es probable que en este punto el avin ya se haya perdido de vista y solo se lo pueda seguir a travs de la PC con el software
de estacin de tierra, donde ir apareciendo la informacin de la misin.
Luego de finalizada la misin, el eBee regresar al punto definido para el aterrizaje y efectuar la maniobra en forma
totalmente automtica.

TITULO:

TITULO:
4 razones por las cuales elegir el dron ebee
01. Cartografe ms y con mayor precisin El eBee puede abarcar hasta 12 km

en un solo vuelo, mientras que en vuelos sobre reas ms pequeas y a menor
altitud puede obtener imgenes con un tamao de pxel (GSD, Ground
Sampling Distance) de hasta 1,5 cm por pxel.
02. No necesita conocimientos de vuelo El eBee es el mini dron ms fcil de
usar del mercado. Para despegar, simplemente lncelo al aire! Entonces,
comenzar a volar, capturar imgenes e incluso aterrizar por s solo (sin
embargo, puede reprogramar el vuelo o hacerlo aterrizar manualmente si es
necesario).
03. Porque la seguridad es importante El eBee tiene una hlice montada en la
parte trasera y, gracias a su estructura de espuma flexible, tan solo pesa 700
g, lo que reduce al mnimo la energa de impacto.
04. Es todo lo que necesita El eBee se suministra con una slida caja de
transporte y dos paquetes de software avanzados: eMotion (planificacin y
control de vuelo) y Postflight Terra 3D (fotogrametra profesional).
Resultados
Los alcances de los drones como herramienta de inspeccin son dramticos. Segn
Sky Futures, el trabajo realizado por estos gadgets tarda unos 5 das en comparacin
con los dos meses de trabajo humano. Adems, la posibilidad de hacer esto sin la
necesidad de interrumpir operaciones puede ahorrarle a las compaas petroleras
hasta USD $4 millones por inspeccin.
Blackford asegura que gracias a la inclusin de drones en sus sistemas de inspeccin
en los prximos cinco aos su compaa podra triplicar sus ingresos con respecto a
sus cifras actuales.

TITULO:
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
metodos actuales
costo en millones de dolares
drones
semanas empleadas
Captulo 7 : conclusiones
Capitulo 8: recomendaciones
Capitulo 9 : bibliografa
Webgrafia
https://www.fayerwayer.com/2015/08/la-industria-petrolera-le-da-buen-uso-alos-drones/
file:///C:/Users/Hp/Desktop/Drones_Petrobras.pdf
http://www.silicon.es/el-nuevo-uav-ebee-de-sensefly-facilitara-aun-mas-lacreacion-de-mapas-3d-110719


Drones de Exploracion Petrolera

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DRONES EN LA EXPLORACION DE GAS Y PETROLEO

FICHA DE IDENTIFICACIN DE TRABAJO DE

ASIGNATURA: GEOFISICA APLICADA

pues el control se puede hacer de forma ms eficiente. Adems, evitar el parn de

Capitulo 2 : marco teorico

Los datos ms antiguos que se tiene sobre el uso de plataformas areas no

En la actualidad el uso de drones se ah vuelta una actividad mas frecuente en

los vehculos no tripulados pueden ser de ventaja para la industria petrolera, ha

estar simplemente a la espera de que los reglamentos aeronuticos se pongan al da

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Sistema GPS: un sistema GPS autnomo en miniatura, generalmente de no

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Captura y posprocesamiento de la informacin

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La experiencia en Petrobras En 2013,

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01. Cartografe ms y con mayor precisin El eBee puede abarcar hasta 12 km

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