Ejemplos de Transformada de Laplace

J. Benavides S.

Ejercicios de Transformada directa e inversa de Laplace

(Captulo 2 de: System Dynamics - Katsuhiko Ogata 4 Edicin)

f (t ) 0

t 0
1
Como: t 2 , y con la propiedad traslacin compleja,
2 t
te
t 0
s
1
tenemos: F ( s) f (t ) te2t
( s 2)2

B-2-1

B-2-2 a)

b)

B-2-3

f1 (t ) 0

t 0

Recordando la identidad de trigonometra:

3sen(5t 45 )
t 0
3
3
3sen(5t 45 ) 3sen5t cos 45 3 cos5t sen45
sen5t
cos5t , tendremos:
2
2
3
5
3
s
3 s5
F1 ( s) f1 (t )

2
2
2
2
2
2 s 5
2 s 5
2 s 25
f 2 (t ) 0

t 0

0, 03(1 cos 2t ) t 0

f (t ) 0
t 2e at

1
s
0,12
F2 ( s) f 2 (t ) 0, 03 0, 03 2

2
s
s 2
s( s 2 4)

t 0
2
2
Recordando: t 3 y la propiedad traslacin compleja, tenemos:
t 0
s
2
F ( s) f (t ) t 2e at
( s a )3

f (t ) 0
t0
Recordando la identidad de trigonometra:
cos 2t cos 3t t 0
1
1

cos 2t cos 3t (cos 5t cos t ) , tendremos: F ( s) f (t ) (cos5t cos t )

2
2

B-2-4

1
s
s
( s 2 13 2 ) s
F ( s) 2

2 s 25 2 s 2 2
( s 2 25 2 )( s 2 2 )
B-2-5 La funcin de la figura (rampa desplazada en a seg. se
escribe como:

f (t ) (t a) u(t a) ,
Luego, usando la propiedad desplazamiento real, se
tendr:
e as
F ( s) f (t ) (t a) u (t a) 2
s
B-2-6 La funcin de la figura (pulso desplazado en a:
f (t ) c u(t a) c u(t b) ,

e as
ebs c as bs
F ( s) f (t ) c
c
e e
s
s
s

f(t)
b

a+b

f(t)
c

Ejemplos de Transformada de Laplace

J. Benavides S.

B-2-7 La funcin de la figura se puede escribir como:

10
12,5 a 2,5
f (t ) 2 u (t ) 2 u t 2 u t a ,
a
a
5 a

f(t)
10/a2

Luego, la transformada ser:

F ( s) f (t )

F (s)

10 1 12,5 1 a5 s 2,5 1 as
2
e 2
e
a2 s
a s
a s

-2,5/a2

a/5

a
s

1
5
10

12,5
e
2,5 e as
2
a s

Si a 0 , el lmite de F ( s) , ser:

10 12,5 e 2,5 e as

lm F ( s ) lm

a 0
a 0
a2s

a
s
5

lm

2,5 s e

a
s
5

a 0

lm

0,5 s e

2,5 s e as
2as

a
s
5

a 0

a
s

d
5
10

12,5
e
2,5 e as

da

lm
a 0
d 2
a s
da
a
s

d
5
2,5
s
e
2,5 s e as

da

lm
a 0
d
(2a)
da

2,5 s e as 0,5 s 2,5 s 2 s

s
2
2
2

B-2-8 La funcin de la figura se puede escribir como:

f (t )

Luego:

24
24 a 24
t u (t ) 2 u t 3 t a u t a
3
a
a 2 a

f(t)
12/a2

24 1 24 1 12 as 24 1 as
F (s) 3 2 2 e
3 2e
a s a s
a s

24 1 a 12 as 1 as
F ( s) 3 2 e
2e
a s
s
s

a/2

-12/a2

El lmite de F ( s) , si a 0 , ser:
1
1
1
as
as
as

d
as 2 12 as
as
as
2
2
2
24 1 ase
e
24 1 ase
e
24 se

e
se as
2
lm da
lm

lm F ( s) lm
3
2
2 2
a 0
a 0
a 0
a 0
d 3 2
as
3
a
s
a s
da

Ejemplos de Transformada de Laplace

J. Benavides S.

1
1
s 12 as s 12 as as s 12 as

d 2 as as 2 as as

e
8
e
e
se as

e
da
2
2
2 2
lm 2

lm
a 0
a 0
d 2
2as
a s
da
1
1
1
1
1
as
as

d as as as
s 2 as
2
2
4 e 2 e 2 e as

2
s
e

s
e

as
e
4s e as

da
4
2
lm
2 s s 4 s s
lm
a 0
a

0
d
1
a
da
5( s 2)
5s ( s 2 ) 5 2
B-2-9 Siendo: F ( s )
f () lm f (t ) lm sF ( s ) lm

10
t
s 0
s 0 s( s 1)
s( s 1)
1

B-2-10

F (s)

2( s 2)
2 s ( s 2)
f (0 ) lm f (t ) lm sF ( s ) lm
0
t 0
s
s s( s 1)( s 3)
s( s 1)( s 3)

B-2-11 Demostrar que:

x(0) lm s 2 X ( s ) s( x(0) .
s

Sea: y x , luego: y(0) x(0) .

El valor inicial de y se puede obtener por el teorema del valor inicial: y(0) lm sY ( s ) .
s

Como: Y (s) y(t ) x(t ) sX ( s) x(0) , tendremos:

y(0) lm sY ( s ) lm s sX ( s ) x(0) lm s 2 X ( s ) s( x(0)

s

B-2-12 Deduzca la transformada de Laplace de la tercera derivada.

d2

Como:
f (t ) sF ( s) f (0) , y: 2 f (t ) s 2 F (s) sf (0) f (0) .
dt

dt

d2

Definiendo: g (t ) 2 f (t )
dt

d3

3 f (t ) g (t ) sG( s) g (0) , luego:

dt

dt

d3

3 f (t ) sG ( s) g (0) s s 2 F ( s) sf (0) f (0) f (0)

dt

s 3 F ( s) s 2 f (0) sf (0) f (0)

Encontrar la transformada inversa de:
s5
a1
a2
F1 ( s )
B-2-13 a)
F1 ( s )

, se tendr:
( s 1)( s 3)
( s 1) ( s 3)
s5
4
s 5
2
a1
2 , a2

1 , luego:
s 3 s 1 2
s 1 s 3 2
2
1
F1 ( s )

f1 (t ) 2et e3t u(t )

( s 1) ( s 3)

Ejemplos de Transformada de Laplace

b)

3( s 4)
s( s 1)( s 2)

F2 ( s )

J. Benavides S.

a
a1 a2

3
s s 1 s 2

F2 ( s )

3( s 4)
3 4
3( s 4)
33
3( s 4)
3 2

6, a2

9, a3

3
( s 1)( s 2) s 0
2
s( s 2) s 1 ( 1) 1
s( s 1) s 2 ( 2)( 1)
6
9
3
Luego:
F2 ( s )

f 2 (t ) 6 9et 3e2t u(t )

s s 1 s 2
a1

B-2-14 a)

F1 ( s )

6s 3
s2

b)

F2 ( s )

5s 2
( s 1)( s 2)2

a
b1

Luego:

B-2-15

B-2-16

B-2-17

5s 2
( s 2) 2

s 1

6 3

s s2

F2 ( s )

f1 (t ) (6 3t ) u(t )

b2
b
a

1
2
s 1 ( s 2) s 2

5 2
5s 2
10 2
3, b2

8,
2
1
( s 1) s 2
2 1

d 5s 2
5( s 1) (5s 2)
5( 1) ( 10 2)

2
2
ds s 1 s 2
( s 1)
1
s 2

3
8
3

2
s 1 ( s 2) s 2

F2 ( s )

2s 2 4s 5
F (s)
s( s 1)
3
5
F (s) 2

s 1 s
2
s 2s 4
F (s)
s2

F (s)

F (s)

B-2-18

F1 ( s )

s
s 2s 10
2

f 2 (t ) 3et 8te2t 3e2t

F ( s) 2

2
5
2
5
5

2

s 1 s( s 1)
s 1 s s 1

f (t ) 2 ( t ) ( 5 3 e t ) u ( t )

2 4
F (s) 1 2
s s

F (s)

f (t ) (t ) ( 2 4t ) u(t )

s 1 1
( s 1)2 32

s 1
1
3
1

f (t ) et cos3t et sen3t u(t )
2
2
2
2
( s 1) 3
3 ( s 1) 3
3

F (s)

s 2 2s 5
s 2 ( s 1)

F ( s)

a b
c

2
s
s s 1

s 2 2s 5
( 2s 2)( s 1) ( s 2 2s 5)
25
s 2 2s 5
1 2 5
a
5 , b

3 , c

4
2
2
s 1 s 0
( s 1)
1
s
1
s 0
s 1
F (s)

5 3
4

f (t ) (5t 3 4et ) u(t )
2
s
s s 1

Ejemplos de Transformada de Laplace

F (s)

B-2-19

2s 10
( s 1)2 ( s 4)

J. Benavides S.

F ( s)

a
b
c

2
( s 1) ( s 1) ( s 4)

2s 10
2 10 8
2( s 4) ( 2s 10)
6 8 2
2s 10
8 10 2

, b
2
, c

2
2
( s 4) s 1
3
3
( s 4)
3
9
(
s

1
)
9
9
s 1
s 4
8
1
2
1
2 1
F (s)

2
3 ( s 1)
9 ( s 1) 9 ( s 4)

1 1
1
F (s) 2 2
2
2
s s

B-2-20

F ( s)

1
s (s 2 )

B-2-21

F (s)

c
b
1 e as e as , a 0
2
s
s

2
2
8

f (t ) tet et e4t u(t )

9
9
3

f (t )

1 1

t sen t u(t )
2

f (t ) ct u(t ) c (t a) u(t a) b u(t a)

Encontrar la solucin x(t ) , de las siguientes ecuaciones diferenciales con las condiciones iniciales
que se indican:

x(t ) 4 x 0, x(0) 5, x(0) 0

B-2-22

x(t ) 4 x 0

s 2 X ( s ) sx(0) x(0) 4 X ( s ) 0 , reemplazando los valores de las condiciones

iniciales, se obtiene:
2
s 4 X (s) 5s 0 , despejando X(s) se tiene:

X (s)

5s
5s

1
1
,
luego:
x
(
t
)

X
(
s
)

2
x(t ) 5 cos 2t u(t )
2
s 4
s

x(t ) n2 x t , x(0) 0, x(0) 0

B-2-23

s 2 X ( s ) n2 X ( s )

X (s)

1
s 2 s 2 n2

1
, Resolviendo para X(s), se llega a:
s2
1
1

1
1
1
2 x(t ) 2 t sen nt u(t )
2 2
s
n n
s n2 n

2 x(t ) 2 x x 1, x(0) 0, x(0) 2

B-2-24

x(t ) n2 x t

2 x(t ) 2 x x 1

1
2 s 2 X ( s ) sx(0) x(0) 2 sX ( s ) x(0) X ( s ) , reemplazando las condiciones iniciales:
s
1
1
2 s 2 X ( s ) 2 2 sX ( s ) X ( s )

2s 2 2s 1 X ( s ) 4 , despejando X(s):
s
s
4s 1
4
1
X (s)

, forzando el cuadrado del binomio:

s 2s 2 2s 1
2s 2 2s 1 s 2s 2 2s 1

Ejemplos de Transformada de Laplace

X (s)

X (s)

J. Benavides S.

s 0, 5

0, 25

0, 5
s s 0, 5 0, 25

1 s 0, 5 0, 5

2
s 0, 5 0, 5 s s 0, 5 0, 52
4 0, 5
2

x(t ) 1 3e

x(t ) 4e0,5t sen 0, 5t 1 e0,5t cos 0, 5t e 0,5t sen 0, 5t u(t )

B-2-25

0 ,5t

sen 0, 5t e0,5t cos 0, 5t u(t )

x(t ) x sen 3t , x(0) 0, x(0) 0

s2 X (s) X (s)

3
s 32

X (s)

1 s 9
2

x(t ) x sen3t

3 1
1 3

2
8 s 1 8 s2 9

1
3

x(t ) sent sen 3t u(t )

8
8

(De ediciones anteriores del libro):

B-2-29

2 x(t ) 7 x 3x 0, x(0) 3, x(0) 0

2 x(t ) 7 x 3x 0

2 s 2 X ( s ) sx(0) x(0) 7 sX ( s) x(0) 3 X ( s) 0

Reemplazando las condiciones iniciales:

2 s 2 X ( s ) 3s 7 sX ( s ) 3 3 X ( s ) 0
Ordenando:

2s

7s 3 X ( s ) 6s 21

6s 21
2s 2 7 s 3

X (s)

X (s)

3, 6
0, 6

s 0, 5
s 3

6s 21
7, 2
0, 6

( 2s 1)( s 3)
( 2s 1) ( s 3)
x(t ) 3, 6 e0,5t 0, 6 e3t u(t )