Universidad Nacional

Pedro Ruiz Gallo

Facultad De Ingeniera de Civil,

Sistemas y Arquitectura

CRITERIOS DE ROUTH-HURWITZ
ASIGNATURA: CONTROL Y AUTOMATIZACIN
DE PROCESOS

DOCENTE: JESS MUOZ ZAMBRANO

INTEGRANTES:

Chapoan Cipriano Yhony

Fernndez Ferreyra Fiorella Estrella

ESTABILIDAD DE UN
SISTEMA
Un sistema es estable si la respuesta del
sistema al impulso tiende a cero cuando el
tiempo tiende a infinito. Si el sistema tiende
a un valor finito diferente a cero, se puede
decir que el sistema es crticamente o
marginalmente estable. Una magnitud
infinita hace a el sistema inestable.

CRITERIO DE ESTABILIDAD
DE ROUTH-HURWITZ
1.Considere el polinomio a(s) de grado n escrito en la forma

a ( s ) a0 s n a1s n1 an1s an
Donde los coeficientes
Se supone que

an 0,

a0 , a1 , , an

son nmeros reales.

es decir a(s) no tiene races en s=0.

2. Si alguno de los coeficientes es cero o negativo en presencia de al

menos un coeficiente positivo, entonces el polinomio a(s) tiene races
puramente imaginarias, o que tienen parte real positiva. En este caso
a(s) no es Hurwitz.

3. Si todos los coeficientes son positivos (o todos negativos) y

diferentes de cero, construya el siguiente arreglo.

sn

a0

a2

a4

a6

s n1

a1

a3

a5

a7

s n2

b1

b2

b3

b4

s n3

c1

c2

c3

c4

s n4

d1

d2

d3

d4

s2

e1

e2

f1

s0

g1

a1a2 a0 a3
a1a4 a0 a5
a1a6 a0 a7
b1
, b2
, b3
,
a1
a1
a1
c1

b1a3 a1b2
ba ab
ba ab
, c2 1 5 1 3 , c3 1 7 1 4 ,
b1
b1
b1

c1b3 b1c3
c1b2 b1c2
d1
, d2
,
c1
c1

EJEMPLO
s 4 6 s 3 11s 2 6 s 15 0

s2
s1
s0

CASOS ESPECIALES DE ROUTHHURWITZ

n
n 1
a ( s ) a0 s a1s

an 1s an

CASOS 1: NO HAY CEROS EN LA PRIMERA COLUMNA

USANDO MATLAB:

SISTEMA INESTABLE

CASOS 2: HAY UN CERO EN LA PRIMERA COLUMNA

(PERO ALGUNO DE LOS OTROS ELEMENTOS DE LA FILA
DEL CERO NO SON CERO)

USANDO MATLAB:

SISTEMA INESTABLE

CASOS 3: HAY UN CERO EN LA PRIMERA COLUMNA

(PERO TODOS LOS ELEMENTOS DE LA FILA DEL CERO
TAMBIN SON CERO)

SISTEMA
MARGINALMENTE
ESTABLE O NEUTRO

USANDO MATLAB