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UNIVERSIDAD POLITECNICA DEL

GOLFO DE MEXICO
Ciencia y tecnologa que transforman
DINAMICA
Estudiante:
ANTONIO GARCIA HUERTA
Grupo 4 B
EJERCIOS DE LOS TEMAS:
Movimiento en un punto
Movimiento en lnea recta
Movimiento curvilneo
Mecnica de orbitas
Movimiento relativo

EVIDENCIA DE PRODUCTO

Paraso, Tabasco
11 de Noviembre de 2014

r(t)= ( t

- t+4) i - (3 t

)j

(t)= v(t)=(2t-1) i+3 t

PROB
LEMA
S
TEMA
1
MOVIMIENTO EN UN
PUNTO

2.3 La grafica de la velocidad V de un punto en funcin del tiempo es una recta.


Cuando t= 2 s, v= 4 pie/s, y cuando t= 4 s, v= -10 pie/s.
(a) Determine la aceleracin del punto calculando la pendiente de la lnea
recta.
(b) obtenga la ecuacin para v en funcin del tiempo y sela para determinar
la aceleracin del punto.
DATOS:
T= 2 s
V= 4 ft/s
T= 4 s
V= -10 ft/s
m=

S 2S 1
T 2T 1

m=

104
14
m=
=7
42
2

a=7
a=

m
2
s

dv
dt

dv
=7
dt

dv = 7 dt
v =7 t +c
v ( 2 )=7 ( 2 ) +c
4=14+ c

Cuando t= 2 s, v= 4 pie/s

18=c

v =7 t +18
a=7

m
s2

2.6 la posicin de un punto durante el intervalo de tiempo de t= 0 s a t= 6 s es


S=

1 3
t +6 t 2 +4 t (m)
.
2
a) Cul es el desplazamiento del punto durante este intervalo de tiempo?
b) Cul es la velocidad mxima durante este intervalo de tiempo y en qu
momento ocurre?
c) Cul es la aceleracin cuando la velocidad es mxima?
a)

s=s 2s1

s 1=0

s 2=
s 2=

1 3
( 6 ) +6 ( 6 )2 +4 (6)
2

1
( 216 ) +6 ( 36 ) +24
2

s 2=108+216+24
s 2=132
Entonces

s=1320
= 132 Desplazamiento de t=0 a t=6.

b)

S=

1 3
2
t +6 t +4 t
2

ds
=v
dt
v=

3 2
t +12t +4
2

v =3 t +12

3 t +12=0 12=3 t

t=4 s

v = -3 (maximo)
v=

3 3
t +12t + 4
2

v=

3 2
( 4 ) +12 ( 4 )+ 4
2

v =24 +48+ 4

v max =28

c)

m
s

dv
2+Dt3
s=a=
A+Bt+Ct
dt

S (0)
=A+B (0)+C (0)2+D (0)3
a=3
t +12

176pies=16C+64D (4)
448pies= 64C+512D

a=3
( 4 ) +12 a=0(la velocidad es constante)
A=0

704=64C+256
2.11 Suponga que se requiere representar la posicin de un vehculo que est
-448=64C-2562
3
siendo probado por medio de
la3serie de potencias S= A + Bt +C t + Dt , donde
2
V (t) = A+Bt+Ct +Dt
A, B, C y D son constantes. El vehculo parte del reposo en t=0 y S=0. En t=4s, s=
176 ft y en t=8s,
s = 448 pies.
2
= B+2Ct+3Dt
256=-256D
a) Determine A, B, C y D.
=B+2C (0) +3D (0) 2
256
B) Cules son la velocidad y la aceleracin aproximadas
vehculo en t=8s?
D= del
256
B=0
D= -1

Datos:
t=0

176pies=A+Bt+Ct2+Dt3
=0+0(4)+c (4)2 +D (4) 3

176pies=16C+64D
176pies=16C+64(-1)

=0+0+16C+64D
176pies=16C-64
64+176pies=16C
448pies=A+Bt+Ct2+Dt3
=0+0(8)+c (8)2 +D (8) 3
=0+0+64C+512D

240
16 = C
C=15

2.17 Debe lanzar un juego de llaves a un amigo que est en el balcn de un


segundo punto .si suelta las llaves a 1.5 m del suelo. A qu velocidad vertical se
necesita para que lleguen a la mano de su amigo, que se halla a 6m sobre el
suelo?

6m

a=9.8

m
s

1.5 m

v =9.8(0.958)

dv
=a
dt

v =9.38 m/ s
Velocidad vertical
resultado

dv=a (t ) dt

dv = a ( t ) dt
v

v v0 =a(t )
v v 0=a(tt 0)

v =v 0+at
ds
=v 0+ at
dt
s

ds= ( v 0+ at ) dt
s0

4.5=4.9 t 2

at 2
ss 0=vot +
2

6=1.5+0+

9.8 t 2
2

9.8 t
61.5=
2

t =

t= 0.918

t=0.918 s

2.20 la velocidad en un trineo es v= 10 t pie/s si el t=2s su


posicin es s=25 pie, Cul es la posicin si t=10s?

v =10t pie /s

4.5
4.9

Tiempo en que
llego de la mano
al balcn.

v=

ds
dt

ds
=10 t
dt

ds= 10 t dt
s ( t )=

10 t 2
+c
2

s ( t )=5 t 2 +c
25=20+ c

c=2025
c=5

s ( t )=5 (10)2+5
s ( t )=500+ 5
s ( t )=500 pie/s
Posicin en t=10.

2.25 un automvil viaja a 30 mi/h cuando se enciende la luz amarilla de un


semforo que se encuentra 295 pies adelante. La luz amarilla permanecer 5s
antes de que se encienda la roja.
a) Qu aceleracin constante permitir que el automvil alcance la luz en el
instante en que cambie a la roja, y cul ser la velocidad del automvil cuando
llegue al semforo?
b) si el conductor decide no alcanzar la luz a tiempo Qu aceleracin constante
permitir que el automvil se detenga justo antes de llegar al semforo?

a)
a=

30

mi 5280 ft 1 h
=44 ft /s
h 16 mi 3600 s

dv
dt

v=

a dt = dv
0

44

dv
dt

ds
=5 a+ 44
dt
295

t
0

a t =v

v
44

ds= 5 adt+ 44 dt
0

a [ t0 ] =v44

295=a

at=v44

295=

v =at+ 44

a=

at2 (
t0 ) + 44(50)
2
at2
+220
2

295220(2)
25

v =30+44

a=6

v =74 ft /s
b)
0=a ( 5 ) +44
a=

44
5

a=8.8 ft /s 2
2.30 cuando t=0, la posicin de un punto es s=6m y su velocidad es v=2m/s. de
t=0 a t=6s, su aceleracin es a=2+2t m/s de t=6s hasta que alcance el reposo, su
aceleracin es a=-4 m/ s

a) Cul es el tiempo total de viaje?


b) Qu distancia total cubre el desplazamiento?
a=2+2t 2
a=

dv
dt
t

dv = (2+2 t2 ) dt
2

2 3
v 2=2 t+ t
3
2 3
v =2t + t + 2
3
2 3
v ( 6 ) =2 ( 6 )+ (6) +2
3

v ( 6 ) =158
v=

ds
dt

2
2 t+ t 3
3
(+2)dt
s

ds=
6

2 1 4
s=t + t +2 t+6
6

2 2
4
S ( 6 )=(6) + (6) + 2 ( 6 )+ 6
3

S ( 6 )=270 m
a=4 a=

dv
dt

4 t=182

t=

182
=45.5 Segundos
4
t

ds= (4 t+ 182 ) dt
270

S=2 t 2 +182 t+721092+270


S ( 45.5 )=2 ( 45.5 )2 +182 ( 45.5 ) +721092+270

v =4 t+ 182

S(45.5)= 3390.5 m

v =4 t+ 158+24
v

dv=4 dt
158

v =4 t

+ 158 + 24

PROB
LEMA
S
TEMA
2

MOVIMIENTO EN UNA
LINEA RECTA

2.38 La lancha de la figura se va moviendo a 20 ft /s , cuando su motor se apaga


debido ala resistencia aerodinmica su aceleracin es
Cul es la velocidad de la lancha
Datos:
a=0.1 v 2 ft /s .

2s

despues?

a=0.1 v 2 ft /s .

t=20 ft / s

dv
=a
dt
2

20

0.1 dt = dv
v2

0.1 dt = v 2 dv
0

20

0.2=

1 1
+
v 20

0.2

1 1
=
20 v

0.25=

v=

1
v

1
0.25

v =4 ft /

2.42 La mayor profundidad ocenica descubierta hasta ahora se halla en las islas
Marianas, en el Ocano Pacifico occidental. Una bola de acero que se libere en la
superficie requiere 64 min para llegar al fondo. La aceleracin de la bola hacia
abajo es a=0.9 gCv , donde g es la aceleracin debida a la gravedad al nivel
del mar y la constante

C=3.02 seg

dv
=a
dt

. Cul es la profundidad en millas?

ln 1

dv
=0.9Cv
dt

= dt
0.9dv
gC
u=0.9 gCv

du=Cdv
du
=dv
Cv
t
1 du
=
dt
C 0 u 0
1
[ ( ln (u ) ) ] v0=t 0t
C
0.9 g
( ln ( 0.9 gCv ) )ln =t
1

C
0.9 g
( ln ( 0.9 gCv ) )ln =Ct

ln (1

Cv
=Ct
0.9 g

Cv
Cv
)=e
0.9 g

Cv
=ect
0.9 g

Cv
=ect 1
0.9 g
1 [

Cv ct
=e 1]
0.9 g

Cv
Ct
=1e
0.9 g
v=

0.9 g
ct
(1e )
C

v=

ds
dt
ct

ds 0.9 g 0.9 g e
=

dt
C
C
u=ct
du=cdt

ln

=Ct
( 0.90.9gCv
g )

du
=dt
C

ds= {
0

0.9 g 0.9 g ct

e }dt
C
C

s=

64min = 3840seg

0.9 g 0.9 g ect t


[s] s =[
t+
]
0
C
0
C2
s=

0.9 g 0.9 g e
t+
C
C2
m
s2

0.9 9.81
s=

3.02 seg

ct

3.02 seg

C = 3.02 seg-1
Evaluando t,C,y g en S.

) ( 3840 seg) + e

m
8.829
(
s )
s=
( 3840 seg )+ 0
2

g = 9.81m/s2

0.9 g
C2

S=11225.31 m

1 mi = 1609.344m
S=11225.31 m[

1 mi
]
1609.344 m

ct

0.9 g
e
1
t+

C
C C

(3.02 seg )( 3840 )

3.02 seg

1
1
3.02 seg

1
3.02 seg1

S=6.97 m 2.46 Un trineo de retro impuls parte del reposo y acelera con

a=3 t 2 m/ s 2

hasta que su velocidad es de

1000 m/s

a=0.002 v

encuentra un freno de agua y su aceleracin es de


velocidad disminuye a

en ese momento
2

hasta que su

500 m/s .

Qu distancia total recorre el trineo?

v =0 m/s
dv
=a
dt

v =1000 m/ s
dv
2
=3t
dt

1000

dv= 3 t2 dt
0

1000=3

v =500 m/ s
2

dv=3 t dt

t3
3

1000=t 3

Calculamos tiempo
t 3 =1000

t= 1000

t=10 s

t3
3

Por lo tanto
v

dv = 3t 2 dt
0

v =3

v =t 3

Calculamos posicin del primer tramo


s

ds= t 3 dt
0

s=

t4
4

s 10=

104
4

s=2500

2do tramo
dv ds
. =a
dt ds

v.

dv
=a
ds

v.

dv
2
=0.001 v
,
ds

v.

dv
=0.001 ds
v2

500

1000

v.

dv
= 0.001 ds
2
v 2500

500
ln
=0.001 s+2.5
1000

ln 500ln 1000=0.001 s+ 2.5

1
ln 2.5=0.001 s
2

1
ln 2.5
2
=s
0.001

s=3193.1

2.49 El anlisis de movimiento de un mecanismo indica que la velocidad de un


punto de conexin est dada por
Cuando

s=2 ft , su aceleracin es

s=2 ft ?

a=

dv ds dv ds
dv
. = . =v
dt ds ds dt
ds

v =A +4 s 2
dv
=8 s
ds
a( s)= ( A +4 s 2 ) ( 8 s )
A + 4(22 )(8(2))
a(2)=
a(2)=( A+ 16 ) (16 )
320=16 A+ 256

320256=16 A
64=16 A

v =A +4 s 2 ft / s , donde A es una constante.


a=320 ft / s2 . Cul es su velocidad cuando

A=64/16

A=4
v ( s)=4+ 4 s2
2

v (2)=4+ 4(2)
v ( 2 )=4+16
v (2)=20 ft /s

2.51 La aceleracin de un cuerpo est dada por

velocidad es

v =10

dv
v =3 s 2
ds

vdv= 3 s 2 ds
10

v
3
2[ 2 50=s ]

ft
s . Cul es su velocidad cuando

a=3 s

ft
s2

s=4 ft ?

. En

s=0, su

v 2 = 2 s 3 + 100
v =2 s3 +100
v ( 4 )= 2( 4)3+ 100
v ( 4 )= 2 ( 64 ) +100
v ( 4 )= 128+100
v ( 4 )= 228
v ( 4 )=15.09

ft
s

2.54 En el problema 2.53 suponga que en


reposo en la posicin
S

la masa se libera desde el

s=1 m . Determine la velocidad de la masa en funcin de

al moverse de su posicin inicial a

s=0

t=0

a=45

s=0 .

s=0 m

v =1

m
s

v =0

s=1 m

vdv=4 sds
0

v2
=2 s2 +2(1)2
2
2

v
=2 s2 +2
2
v = 44 s2
v =2 1s2

m
s

v =2 1s2

m
s

m
s

2.86 La Aceleracin de un Planeta Hipottico Bidimensional dependera de la


distancia s desde el centro del planeta segn la relacin

a=

k
s , donde K es

una Constante, sea Re el radio del planeta y Ge la magnitud de la aceleracin


debida a la gravedad en su superficie
(a) Si un cuerpo se la da una Vo hacia afuera a una distancia So desde el centro
del planeta, determine su velocidad en funcin de S.
k
a=
s
dv ds k
=
dt ds
s

( )

dv
k
v=
ds
s
dv v=

k
ds
s
V

Vo

So

ds
v dv = k
s
v 2 vo2

=k ( ln ( S )ln ( So ))
2
2
v = vo2 2 k ( ln ( S )ln ( So ) )
v = vo2 GtRt ( ln ( S )ln ( So ) )

PROB
LEMA
S
TEMA
3

MOVIMIENTO
CURVILINEO

2.63 Los componentes de la aceleracin de un punto en ft/s 2 son ax= 3t2, ay= 6t y
az= 0. En t= 0, x= 5 ft, V x= 3 ft/s, y= 1 ft, Vy= -2 ft/s, z= 0 y Vz= 0. Cules son sus
vectores de posicin y de velocidad en t= 3 s?

ax= 3t2
dVx
dt
Vx

dVx

= (t3 + 3)

Sx

t 2 dt

=3

dSx
dt

= 3t2

Vx-3= t3

dSx
5

t4
4

Sx-5=

Vx= t + 3
Sx=

(t 3+3) dt

t4
4

+ 3t

+ 3t + 5

Vx= t + 3

dVz
dt

ay= 6t
dVy
dt

= 6t

Vz

dVz
Vy

dVy
2

=6

=0

=0

dt
0

t dt
0

Vz= 0

Vy+2=3 t2
Vy=3 t2-2

Vy=3 t2 - 2

az= 0

dSy
dt

= (3t2 - 2)

Sy

dSy
1

Vz= 0

(3 t 22) dt

dSz
dt

=0

Sy-1= t -2t
Sz

Sy= t3-2t+1

dSz =
0

0 dt

Sz= 0
Vx(3)= (3)3+3= 30
Vy(3)= 3(3)2-2= 25
Vz(3)= 0

^
= 30 i

Sx(3)=

+ 25

^j

(3 )
4 +3(3)+5=

^
+0 k

137
4

Sy(3)= (3)3-2(3)+1= 22
Sz(3)= 0

137
4

i^

+ 22

^j

^
+0 k

2.70 un bateador golpea la pelota a 3 ft sobre el cojn de home y la eleva con un


ngulo de 60 sobre la horizontal. El 2da base la toma a 6 ft sobre la 2da base.
Cul fue la velocidad inicial de la pelota?

v x =v 0 x
a x =0

ds x
=v 0 cos
dt

dv x
=0
dt
vx

d vx=0 dt
v0 x

v 0 cos dt

ds x =
0

v x v 0 x =0

sx

s x =v 0 cos t

s y =v 0 sin t

a +b =c

s y 3=v 0 sin t

gt2
2

g t2
+3
2

902 +902 =c 2
127.27=v 0 cos t

c= 16200
c=127.27 ft

t=

127.27 254.54
=
v 0 cos
v0

v 0 t=254.54

a y =g

6=v 0 sin t

dv y
=g
dt
vy

d vy =g dt
v0 y

gt2
+3
2

g t2
0=v 0 sin t
3
2

v y =v 0 y
v
( 0 cos )
ds y
=
dt
v 0 sin dt

g t2
0=254.54 sin 60
3
2
g t 2
=3220.43
2
t2 =

217.43
16.1

t= 13.5

ds y =
0

t=3.67

s xy

127.27=v 0 cos 60(3.67)

v0 =

127.27
cos 60(3.67)

v0 =

127.27
1.835

v 0 =69.35 ft / s

2.74 Un zologo est provisto de un arco y una flecha que tiene una jeringa con
tranquilizador, pues debe medir la temperatura de un rinoceronte.
El
alcance mximo es de 100 m. Si el rinoceronte embiste directamente hacia el
zologo a 30 km/h y ste apunta su arco 20 sobre la horizontal, A qu distancia
debe estar el rinoceronte cuando dispare la flecha?
m
1h
=8.33 m/ s
( 30hkm )( 1000
)(
1 km
3600 s )

Vox=VoCos
Voy=VoSen
dr x
=V x
dt

dr y
=v y
dt
dr y =v 0 y
ry

dt

dr y = v 0 y dt
0

dr x =

VoCosdt

r y =v 0 cos(20)g

t
2

dr x= VoCos(20) dt
0

x=

31.304 sen (20)


=1.09 s
9.8

t hmax=

VoCos(20) t

t 1 =2.19 s

V x =8.33 m/s
dr x =

Retomando :

a x dt

r x =8.33 ( 2.18 )=18.16

Alcance max. En 45

100=v o cos ( 45 ) t
t

dr x = 8.33 dt

1
0=v o sen ( 45 ) t (9.8) t 2
2

0
x

0=v o sen ( 45 )

100
1
100
( 9.8 )
VoCos( 45) 2
VoCos ( 45 )

r x =8.33 t
V 2 100 tan ( 45 )=

a y =g
dv y =gdt
Vy

v 2=

Vy =

v0 y

4.9 (10000)
(cos (45))2

9800
100

v 2 =980

dv y=gdt
v0 y

V 0=31.30 m/s
- gt

x=31.304 cos (20) (2.18)

x=64.12 m+lo que rrecorre el rineronte


X

82.28 m

2.75 los clavadistas de la quebrada en Acapulco deben sincronizar de modo que


entren al agua en la cresta de una ola. Las crestas de la olas tienen 2pies sobre la
profundidad media h=12 pies del agua; la velocidad de las olas es

gh . La meta

de los clavadistas es un punto a 6 pies de la base del acantilado. Suponga que


cuando se inicia el clavado la velocidad es horizontal.
(a) Cul es la magnitud de la velocidad en mi/h cuando entran al agua?
(b)A qu distancia de la meta debe estar la cresta de la ola cuando se lanza un
clavadista para que entre al agua sobre ella?

Clavadista

ax = 0

a y=g

ds x
=v 0 cos
dt
dv x
=0
dt
5x

dv y
=g
dt
t

ds x=(v 0 cos ) dt
0

vx

0 dt
v x0

5 x =v 0 cost

vy

dv y=g dt
t

v0 y

v x=v

v y= v

x0

0 y

ds y
=
dt
y= v 0 sen
v
sy

ds y =g tdt
s0 y

v y =
s y=

g 2
t + s0 y
2

v0 =
16.1 t

5x
cost

+87.5

v0 =
t2 =

2=-

27
2.3

85.5
16.1
v 0 =11.7

t=

v x =v 0 cos 0

t=2.37

5.31

v x =v 0
v x =11.7

27 ft
El impacto ocurre en
impacto=74.97

s y =2

Velocidad de

ft
s

Tiempo de impacto=2.3

v y =32.2 t
3600 s
1h

V=

2
x

V=74.97

ft
s

74.97

=51.12

v y =74.06

1mi=5280ft

1mi
5280 ft

mi
h

ft
s
2

+ vy

ft
s

olas

gh= 32.2=19.65
ds x
=19.65
dt
5x

5 x=19.65 dt
0

5 x =19.65t
Tiempo de impacto=2.3

5 x =45.19 ft
La cresta se debe encontrar a 45.19ft

ft
s

2.78 una bola de cero en un tanque de aceite se le da, en t=0, una velocidad
m
s2

horizontal v=2i m/s, las componentes de su aceleracin en


vx

ay

=-8 -1.2

vy

az

= -1.2

vz

son

ax

. Cul es la velocidad de la bola en

t=1s?

v =2i

t=0
a x =1.2 v x
d vx
=1.2 v x
dt
vx

vy

t
d vy
=1.2 dt

8
0
0
vy+
1.2

v
8
8
( y +
)ln
=1.2 t
1.2
1.2
ln

( )

dv
dt x =1.2 dt
2
0

ln

n(
ln(

vx
)
2

vx

)-In(2)= -1.2t

8
1.2
=e1.2t
8
1.2

( )
vy+

1.2 v y
+1=e1.2 t
8

1.2 t

=e

v x 1.2 t
=e
2

1.2 1.2t
=e 1
8

v x =2 e1.2t

vy=

a y =81.2 v y

1
1.2

8 1.2t
(e 1)
1.2

a z=1.2 v z

d vy
=81.2 v y
dt
d vy
8
=
+v
dt
1.2 y

=-1.2

d vz
=1.2 v z
dt

d vz
=1.2 dt
dt

ln(v z )

1.2 +c

=e

v z=c e1.2 t
vz

(0)

v =0.602 i4.65 j

=c e1.2 (0)

0=c
1.2 t

v z=0 (e

v z=0

v z=0

t=0

Velocidad en t=1
1.2 (1)

v x =2 e

v x =0.602
vy =
( 1)

v y =4.65

8 1.2 ( 1)
(e
1)
1.2

2.81 Si

y=150 mm ,

dy
mm d 2 y
=300
, y 2 =0
dt
s
dt

Cules son las magnitudes de la velocidad


y la aceleracin del Punto P?

R2=x 2 + y 2
x 2=R2 y 2
x= R2 y 2
x= 0.3 0.15
2

dx
mm
=0.1732
dt
s

x=0.2598 mm

dR dx dy
=
+
dt
dt dt
0=2 x

0=2 x

d 2 x 1 dy 2 y dy
=
+ 2
x dt
d t2
x dt

( ) ( )( ) ( )

dx
dy
+2 y
dt
dt

dx
dy
+2 y
dt
dt

d2 x
=0.34640.11540
2
dt
d2 x
mm
=0.4618 2
2
dt
s

dx
2 y dy
=
dt
2 x dt

( )

dx
y dy
=
dt
x dt

()

|V |= ( 0.3 ) + (0.1732 )
2

dx
0.15
=
(0.3)
dt
0.2598

dx
y d2 y

dt
x d t2

|V |=0.3464

mm
s

|a|=0.4618

|a|= ( 0 ) + (0.4618 )
2

mm
s2

2.82 Un automvil viaja a 100km/h sobre un camino recto con pendiente creciente
cuyo perfil vertical se puede aproximar con la ecuacin mostrada. Cuando la
coordenada horizontal del automvil es x=400m, Cul es su aceleracin?
100 km/h =27.78 m/s
c=0.0003
y=c x 2

v=

dx 2 dy
+
df
df

)( )

dy dy dx
=
dt dy dx

( )

dy dy dx
=
dt dx dt
dy
dx
=2cx
dt
dt

( )

v=

dx 2
dx
+ 2 cx
df
dt

) ( ( ))

v=

v=

dx
2
1 + ( 2 cx )

dt

dx 2
+ ( 1+ 2cx )2
df

dx
v
=
dt 1+ ( 2 cx )2
dx
27.78
=
dt 1+ ( 2 x )2 x 2
vx ( 400 ) =

27.75
=27.01
1+0.0376

dvx dvx dx
=
dt
dt dx

1+ ( 2cx )2

dvx
1 ( 3 ) 2
=v

8c x
2
dt
2

[(

1 + ( 2 cx )2

dvx 4 c2 vx
=
vx
dt
3
(
)
2

)]( dxdt )

2(0.0003)
400

2
1+( )

2
ax ( 400 )=4 ( 0.0003 ) ( 100 )( 400 )
2
ax ( 400 )=0.0993 m/s

d2 y
d2 x
dx
dx
=2
cx
+
2c
2
2
dt
dt
dt
dt

( )( ) ( )

d2 y
2
=2 ( 0.0003 )( 400 ) (0.0993 )+(27.01) 2 ( 0.0003 )
2
dt
d2 y
=0.023832+ 0.43772406
dt 2
ay ( 400 ) =0.41389206
^
^j
a =0.0993 i+0.4138

PROB
LEMA
S
TEMA
4

MECANICA DE ORBITAS

2.86 En la fig. 2.86, sea L una lnea del centro de la tierra a un punto fijo sobre el ecuador, y
L
sea 0 una lnea de referencia de direccin fija. La figura muestra a la Tierra vista desde
arriba del polo norte.
Es

d
dt positiva o negativa?

Cul es la magnitud de

d
dt

en

rad
s ?

Solucin:
A)

d
>0
dt

B)

d
2 rad
=
dt 24 ( 3600 ) s

= 7.27x

10

rad
s

2.88 En la figura P2.88, el ngulo entre la barra y la lnea horizontal es =


t 3 2t 2

+ 4 (grados). Determine la velocidad y la aceleracin angulares de la

barra en t = 10 s.

3
2
= t 2t + 4

d
dt

= 3t
(10)

-4 t

2
= 3(10) - 4 (10)

Velocidad Angular
(10)

= 260 m/s
d
dt
=

6 t

Aceleracin Angular
(10)

2
(10)
= 6 (10) 4
= 56 m/ s

2.89_ La aceleracin angular de una lnea L respecto a una lnea de referencia


2
L0
es = 30 - 6 t rad/ s . Cuando t = 0, = 0 y = 0. Cual es la
velocidad mxima de L respecto a
a t
=

durante el intervalo de tiempo de

= 10 seg
d
dt

dt

d
0

L0

30 6 t dt
0

2
= 30 t3 t

Derivamos
'

para encontrar nuestros puntos crticos

= 30 6 t

' '

=6

Sustituimos

= 5 en

2
= 30 t3 t

2
= 30 (5)3(5)

=75 rad /s
Vel. Mxima

para obtener nuestra velocidad mxima.

=o

2.90 Una turbina de gas empieza a girar en


t

rad/ s

t=0

con aceleracin angular = 6

durante 3 s y luego desacelera con = 3 rad/ s

detiene.
a) Qu velocidad angular mxima alcanza?

=6 t

t = 0 3 s.

rad/ s

d
dt

dt

3 t2

(max)

(max)

= 27 - 0

(max)

(0)

6 t dt
0

(f )

(i)

27

rad/s

3(0)2

=0

(3)

3(3)2 = 27

hasta que se

2.92 La aguja de un instrumento de medicin est conectada a un resorte torsional


2
que la somete a una aceleracin angular = 4 rad/ s

, donde es la

posicin angular de la aguja en radianes respecto a una direccin de referencia. Si


la aguja se libera del reposo en = 1 rad, Cul es su velocidad angular en =
0?

d
dt

d
d

d
d

d
dt

1
2

Para

=1

1
2

1
2

2
= -2 (1)

= -2

= (-2) (=

4 d

1
2 )=4

= 2 rad/s

Velocidad Angular

d
d

2
= -2

= -4

2.93 El ngulo e la fig. 2.93 mide la


direccin del vector unitario respecto al eje
x. Si = d/d t = 2 rad /s , determine el
vector d/d t

: a) Cuando = 0; b) cuando

= 90; c) cuando = 180.

d
dt

d
dt

= 2 rad /s
d
dt

a)

d
dt

= 0
=2

b)

= 90

d
dt

= -2

c)

d
dt

= 180
= -2

2.89 La aceleracin angular de una lnea


L0

es

Cuando

=306 t

rad
.
2
s

t=0, =0

respecto a
dw
=
dt
dw
=306 t
dt

L0

w=0.

respecto a una lnea de referencia

Cul es la velocidad angular mxima de

durante el intervalo de tiempo de

t=0

a t=10 s ?

dw= (306 t) dt
0

w=30 t3 t 2
'

w =306 t
306 t=0

6 t=30
t=

30
6

t=5
''

w =6
w ' ' (5 )=6
w ( 5 ) =30 (5 )3(5)2
w=75 m/s velocidad mxima

PROB
LEMA
S
TEMA
5

MOVIMIENTO RELATIVO

2.105. La magnitud de la velocidad del avin mostrado es constante e igual a


400

m
s

. La razn de cambio del ngulo de su trayectoria es constante e igual

a 5/s.
a) Cules son la velocidad y la aceleracin del avin en trminos de
componentes normal y tangencial?

b) Cul es el radio de curvatura instantneo de la trayectoria del avin?

| |

=
s 180 36

V=

400

m
s

d e^ t
=w e^
n
dt

d
=5 /s
dt
w=

S =

36

ds
=
dt

v = v e^

d v d e^ t
=
( 400 )
dt
dt

a^

a^

a^

= 0 e^ t + w v e^ n

=0

e^

d
dt

v= w

v = 400 e^

t+

( 36 ) ( 400) e^

= 0 e^ t + 34.9 e^ tn

v
w
400

36

= 4583.662361

rad
s

2.106. En t =0, un automvil parte del reposo en el punto A, se mueve hacia la


m
derecha y la componente tangencial de su aceleracin es at = 0.4 s 2
la magnitud de la aceleracin del automvil cuando llega al punto B?

at

dv
dt

0.2 t 2 =0.4

tdt

V= 0.2 t

ds
=0.2 t 2
dt
s

ds=0.2 t 2 dt

S =

S=50

S=

SB = ( 200+25 ) m

d v
=0.4 t
dt

t2

0.2 3
t
3

t 3 =4178.097245
e^ t

t = 16.10619111s

d
2
0.2 t e^ t
e^ t +
dt
2

a = 0.4t e^ t +

0.2 3
t
3

278.53981=

SB =278.53981m
v = 0.2

( 0.2t 2 )
50

e^ n

S =
ds
d
=
dt
dt

. Cul es

a ( 16.10619111 )=64.44247644 e^ t + 53.83458617 e^ n

d v
=
dt

|a|=54.21

2.110 un proyectil
horizontal.

tiene una velocidad inicial de 20 pies/s a 30

sobre la

a) Cul es la velocidad y la aceleracin del proyectil en trminos de las


componentes normal y tangencial cuando est en el punto ms alto de su
trayectoria?
b) Cul es el radio de curvatura instantneo de la trayectoria del proyectil cuando
este se encuentra en el punto ms alto de su trayectoria?
Operacin:
a) V= 20 ft/s
a x=0

=30

a y=9.81

Vy

dV
dt y =
Vo

Vo x=20 cos 30

Vo y=20 cos 30

Vo x=17.32

Vo y=10

9.81
0

V y =9.81+V y

--------- 10-9.81t

a) V=20 cos30et= 17.32 et


b) a=9.81 en
a

N=

V2
P

P=

V2
(17.32)2
=30.7792
an =
9.81

2.100. Se tiene el ngulo = 2

t2

rad.

a) Cul es la magnitud de la velocidad y de la aceleracin de P respecto a


O en t= 1 s?
b) Qu distancia a lo largo de la trayectoria circular recorre P entre t=0 y
t=1 s?
Solucin:
= 2

d
=4 t =w
dt
2
rad
d
=
2
2
d t =4 s

2
S=r =4 =8 t

v t =16t m /s

V=r w=4(4t)= 16 t
at

dv
2
=16 m/s
= dt

a) v=16(1)et m/s= 16 et (m/s)


2
a= R et + R w eN
2
2
a=(4)(4)et + (4)( 4 )eN (m/ s )
2
a=16 et + 64 eN (m/ s )

b) s=R=8 t

1
=8( 2 =8 m

2.118 Un auto viaja a 100 km/h cuesta arriba por un camino recto cuyo perfil
vertical se puede aproximar con la ecuacin mostrada. Cuando la coordenada
horizontal del auto es x=400m. Cules son las componentes de su aceleracin?

V=

dx 2 dy
+
dt
dt

) ( )

dy 2
2 ( x)
dt
2
dx
+
dt
v=

( )
( )

dx 2
+
dt
v=

( )

2x

1+

v2

2( x)2

1+

dx v
=
dt
2( x)2

1+

dx 27.78 m/s
=

dt
(0.0003)(400)
2

2
1+

dx 27.78
=

dt
dx
=27.01= vx
dt

Cuando x=400
dy
=2 ( 0.0003 )( 400 )( 27.01 )
dt
dy
=6.4824
dt

dvx dvx dx
dvx dvx dx
=
. =
=
.
dt
dt dx
dt
dx dt
x

2
1+
vx =v
x

2
1+
dvx v
=

dx
2
2 3/ 2

2(x)
1+

2
dvx 4 v c x
=

dx

Evaluando x=400
2

0.0003 (400)

400 2 3 /2

2(0.003)
1+

4 (27.01)
dvx
=
dx
dvx
=(0.003678)( 27.01)
dt
ax=0.09934 m/ s

x(

dx
)
dt

dy
=2
dt
2

( )

d x dx
dx
+ (2 c )
2
dt
dt
dt
2
d y
=2
dt2
Cuando x=400
ay=2 ( 0.0003 ) ( 400 )(0.09934 ) + ( 27.01 ) ( 2 )( 0.003 )( 27.01 )
ay=0.4392

v =27.01i +6.4824 j( m/s)


m/s 2
a =0.09934 i+0.4392 j
tan =

0.4824
27.01

=13.49
e^ t =cos i+ senj

e^ t =cos ( 13.49 ) i + sen (13.49 ) j


e^ t=0.9724 i+0.2332 j

e^ n=cos ( 13.39+ 90 ) i+ sen ( 13.49+90 ) j


e^ n=02332i+0.9724 j

a^ t=ax ( 0.9724 ) i+ ay ( 0.2332 ) j=0.09659 i+0.102421 j

a^ t=ax (0.2332 ) i+ ay ( 0.9724 ) j=0.02316 i+0.42707 j


2

0.102421

2
0.09659 +

|at|=

0.023316 2

0.42707 2=0.4276

|an|=

2.112 Las coordenadas cartesianas de un punto que se mueve en el plano

x-y son:
x=20+ 4 t 2 m , y =10t 3 m

Cul es el radio de la curvatura instantneo de la trayectoria en t = 3s?


y =3 t

x =8 t

v =8 t i3 t 2 j

|V |t 3 =

(83)2+(3(3)2)2
y =6 t

= 36.12m/s

x =8

a=8 i6 t
1

=tan (

27
) = -0.844153986
24

an =8 sen (0.844153986 ) +18 cos (0.844153986)


2

an =5.98 m/s

Para el radio de la curvatura se utiliza la siguiente formula:


2

|V |
an

=218 m

2.119Un joven patina sobre la superficie de concreto de un canal vaco descrito


por la ecuacin mostrada. El joven parte de y=20 pie y la magnitud de su
velocidad est dada por

v = 2 ( 32.2 ) (20 y) pie/s . Cules son las componentes

normal y tangencial de su aceleracin cuando llega al fondo?

v=

dy 2 dx
+
dt
dt

)( )
1
2

1
2 2

v =K (20 y) =K ( 20C x )
K=8.025
=0.03
2
= x
dy
dx
=2Cx
dt
dt

( )

v = 2 Cx

4 C 2 x2

d2 y
dx 2
d2 x
=2 C
+2 Cx
dt
dt 2
dt 2

( )

( )) ( )
dx
dt

( )

dx
=K ( 20 y ) 2
dt

( ) ( ) ( )
dx 2 dx 2
+
=
dt
dt

dx 2
( 4 C2 x 2+1 ) = dx ( 4 C 2 x 2 +1 )=K ( 20C x 2 ) 2
dt
dt

dx K (20C x )2
=
1
dt
2 2
( 4 C x +1 ) 2

d x
=
dt 2

1
2 2

dx K 4 C x ( 20C x ) dx

(
(
dt )
dt )
( 20C x ) (4 C x +1)
(4 C x +1)
KCx
1
2 2

1
2

1
2

Al final del canal tenemos que


dx
ft
=K 20=35.89
dt x=0
s
dy
dt

( )

=0 ,
x=0

d2 y
dt 2

( )

d2 x
dt 2

( )

=2 C
x=0

dx
dt

=0
x=0

( )

=77.28
x=0

ft
s

El ngulo con respecto al eje x


=tan 1

( dydx )

=0
x=0

La componente de la aceleracin tangencial,


constante.
+ 90
()i +sin ( +90 ) j
cos
e^ n=

at =0

porque la velocidad es

+ 90
()i+a sin ( + 90 ) j
an=an e^ n =a cos

a=

d2 y
ft
=a y =77.28
2
s
dt

an =77.28 cos 90 i+77.28 sin 90 j=77.28

ft
j
s