INTRODUO

TIPOS DE E.F.C.
VLVULAS DE CONTROLE
7.3.1a)

b)
c)

COMPONENTESOASVLVULAS
DE CONTROLE
Atuador
Castelo
Internos
1. Obturador
1.1 Obturador de caracterstica "tudo ou nada"
1.2 Qbturador deCfaterstica "linear"
1.30btufador d~caractedstica "linear Modificado"
1.4 Obtradorcjcaractefstica"lgual
Porcentagem"
2. Internos Reduzidos
3; Corpo da Vlvula

7.3.2a)
b)

7.3.3-

CLASSIFICAO DAS VLVULAS QUANTO AO DESLOCAMENTO

HASTE
Deslocamento Linear
Deslocamento Rotativo

e)
f)
g)
h)
i)

TIPOS DE VLVULAS DE CONTROLE

Globo Sede Simples
Globo Sede Dupla
Corpo Bipartido (Split Body)
Vlvula Angular
VlvulBorboleta
Vlvula Tipo Esfera
Vlvula Saunders(Diafragma)
VlvulaCamflex
....
VlvulaTres Vias

7.3.4a)
b)

SELEO DO CORPO DA VLVULA

Generalidades
Informaes

7.3.5-

COEFICIENTE

a)
b)
c)

d)

ACESSRIOS

DA

DE VAZO (CV)

DA VLVULA DE CONTROLE

7.4.1-

POS ICIONADORPNEUM

7.4.2-

POSICIONADOR

I/P(CONVERSOR

nco

ELETRO-PNEUMTICO

OU TRANSDUTOR)

CAPTULO

ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE

7.1 - INTRODUO
Elemento final de controle o mecanismo que
modifica o valor da varivel manipulada, em resposta a
um sinal de sada do controlador automtico. Geralmente
constiudo por um atuador e por um dispositivo que
acionado pelo atuador e varia a varivel manipulada.

7.2 - TIPOS DE EFC

Os elementos finais de controle podem ser:
.damper ou abafador,
bomba,
motor, resistncias eltricas, variadores
eletromagnticos,
chaves de posio (fim de curso), e
vlvulas de controle, etc.

7.3 - VLVULAS

O atuador das vlvulas pneumticas um sistema

operado com membrana, onde a presso do ar
modulado pelo controlador atua em oposio a uma
mola, de maneira que haja um deslocamento linear da
haste do atuador em funo da presso do ar
aplicada, dentro da faixa de funcionamento
da
vlvula. Valores usuais de presso: 0- 18 e 0-35
PSI. O atuador desloca o obturador, variando a
passagem de fludo atravs da vlvula. Existem
atuadores do tipo ao direta (fig. 2) e de ao
reversa (fig. 3).

DE CONTROLE

No controle automtico de processos industriais, a

vlvula de controle tem um papel muito importante na
regulao da malha de controle.
A vlvula de controle um dispositivo capaz de regular
a vazo de um fludo (lquido, gs ou vapor) que escoa
atravs de uma tubulao, por meio do posicionamento
relativo de um obturador que obstrui a rea livre de
passagem do fludo. Na figo 1, pode ser visto a
representao de uma vlvula de controle tpica, sendo
que se compe basicamente de: atuador, castelo, corpo
e internos.
DIAFRAGMA

~-ATUADOR

MOLA

Fig. 2 - AO DIRETA

Essas variaes construtivas se tornaram necessrias

em funo da segurana e proteo de processos.
Por exemplo, um atuador de ao direta faz com que
o obturador da vlvula de controle a qual esta
acoplado, abra a vlvula totalmente no caso de uma
pane na rede de ar comprimido.

I
I
INDICADOR

HASTE

___ I

i
i

CORP~

i
i
I

'""""'"
~~~- "= O"~"~"~

!
I

i
~SEDE
EFC_F>O_"

Fig.1

- REPRESENTAO DA VLVULA
DE CONTROLE

7.3.1
- COMPONENTES
CONTROLE
a) Atuador:

DA

SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

VLVULA

DE
Fig. 3 - AO REVERSA

- 7.1 -

Por outro lado, o atuador de ao reversa no caso de

ar, faz com que a vlvula se mantenha totalmente
fechada. O atuador mostrado na figo 4, um atuador
do tipo mola, oposta ao diafragma, porm a caixa que
contm o conjunto do diafragma foi montada no lado
do suporte.

Acionamento Manual:
Nessa classificao podemos incluir as vlvulas com
acionamento por volante e haste roscada, ou por
alavanca de catraca, conforme mostrado na figo 6.
Normalmente as vlvulas que se utilizam desse tipo
de atuador, so utilizadas com vlvulas manuais, ou
seja, em aplicaes de bloqueio, by-pass, etc ... ,
conforme mostrado na figo 7.

==
Fig. 4 - ATUADOR

TIPO MOLA

Atravs
dessa montagem,
conseguimos
uma
multiplicao de foras, que dependendo do curso e
do tipo de vlvulas ao qual pode ser acoplado, poder
produzir foras resultantes at 6 vezes superiores s
produzidas por um atuador convencional montado no
topo.

Fig. 6 - ACIONAMENTO
MANUAL POR
VOLANTE E HASTE ROSCADA

Alm desse atuador podemos citar o atuador do tipo

mola e diafragma rolante mostrado na figo 5. Nesse
atuador, o diafragma possui um movimento singular:
quando a presso de ar aumenta no atuador, o
diafragma desenrola-se, tornando a enrolar-se quando
a presso de ar diminui.

Fig. 7 - ACIONAMENTO

POR ALAVANCA

Acoplamento por Motor Eltrico:

Esse tipo de atuador composto de um motor eltrico
acoplado uma caixa de reduo, conforme
mostrado na figo 8.
EFC

flG

~5

Fig. 5 - ATUADOR TIPO MOLA E

DIAFRAGMA ROLANTE

- 7.2 -

SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

Fig. 8 - ATUADOR

...

Fig. 9 - GRADIENTE DE TEMPERATURA

ATRAVS DO CASTELO

ELETRO-MECNICO

Posio de Segurana por Falhas (AFA ou FFA)

Castelo Normal:
POSiO
DE FALHA DA
VLVULA
ATUADO

ABERTA

FECHADA

(AFA)

INVERSO

INVERSO

DIRETO

IFFAI

A vlvula pode ser utilizada em praticamente todos os

tipos de aplicaes, pois seu uso apropriado,
quando a temperatura no ultrapasse a marca de
180C, e que o fluido manipulado no possua
caractersticas txicas, inflamveis ou venenosas. Ver
afig.10 .

DIRETO
1

OBTURADOR
(tipo

de

POR

CIMA

monlagem)

POR

BAIXO

I..
ESQUEMA

CIMA

<~=P-ISI
I

BAIXO

I."
.. ,'\.\..
-f'-!

POR

I
I
I

I
I

POR

i
i

-6-

'

:TI

_~_

Tabela 1 - POSiES DE SEGURANA

FALHA

POR

;~=..,..."'"
A tabela 1 mostra as posies de segurana por falha
em funo das diversas combinaes entre atuador e
obturador.

b) Castelo:
~

a parte da vlvula que conecta o atuador ao corpo

da vlvula; por onde guiada a haste da vlvula; por
onde fica instalado o sistema de selagem do fluido
manipulado, e finalmente, por onde se realizam as
trocas de calor do fluido com o ambiente, conforme
ilustrado na figo 9.
Pode ser dividido em quatro tipos que so:
a) Normal (Standard), (fig.10)
b) Aletado (cooling fins ou air finned), (fig.11)
c) Alongado (Plain extension), (fig.12) e
d) Com foles de vedao (bellows seal) (fig.13)
SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

__

._""''"."""0

~~m

Fig. 10 - CASTELO

NORMAL

Castelo Aletado:
Utilizado quando a temperatura do fluido ultrapasse a
180C. Deve ser convenientemente dimensionado, a
fim de permitir um rebaixamento bastante grande da
temperatura, isto , gradiente de temperatura entre a
extremidade do castelo e a extremidade que se
encontra na temperatura do fludo, conforme pode ser
visto na figo 11.

- 7.3 -

...
Fig. 11 - ALET ADO

Castelo Alongado:

Fig. 13 - CASTELO COM FOLES DE VEDAO

c) Internos:
Consideramos

So usados para prevenir o congelamento das

gaxetas em aplicaes criognicas. Devem ser
suficientemente longos para que a temperatrua das
gaxetas no seja inferior a -25C, recomendada a
sua utilizao, toda vez que a temperatura do fluido
for inferior -55C, conforme mostrado na figo 12.

como internos da vlvula

todas as

partes que esto em contato com o fluido: obturador,

sedes, hastes do obturador, guias do obturador e
componentes do engaxetamento, conforme ilustrado
na figo 14.

GAXETA
ANEL DE

MOLA

RETENCAO

ANEL SEDE

ANEL SEDE
I

BUCHA

i
I

.-I

Fig. 14 -INTERNOS
Fig. 12 - ALONGADO

Castelo com Foles de Vedao:

Os mesmos so usados para fluidos txicos,
radioativos, facilmente inflamveis, servindo como
reforo das gaxetas. O fole, normalmente feito de
uma liga metlica restente corroso, flexvel, e deve
ser soldada na haste da vlvula. Ver desenho da figo

13.

- 7.4 -

DA VLVULA

DE CONTROLE

1. Obturador
Controla a passagem do fluido atravs das sedes e
dele depende a caracterizao final de controle da
vlvula.
Dada a sua importncia, todos os cuidados so
tomados, tanto no seu clculo como na sua fabricao
e nos testes finais de controle de qualidade e teste
dinmico, onde sua curva caracterstica de vazo
contra curso levantada e medido o coeficiente de
vazo
Tais cuidados so indispensveis em processos nos
quais grande a responsabilidade da vlvula, como,
SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

por exemplo, o controle de vazo de leo combustvel

para uma caldeira. As caractersticas de controle so,
tudo ou nada, linear, linear modificado
e igual
porcentagem.
1.1 Obturador

de Caracterstica

"TUDO OU NADA"

O nome deste obturador se deve s caractersticas

dinmicas de vazo que proporciona. Por definio,
uma vlvula com o obturador linear produzir uma
vazo proporcional abertura, perda de carga
constante. Matematicamente, a relao entre a vazo
"Q" e a abertura "Y" da vlvula expressa pela
equao:

Este tipo de obturador usado nos controles

chamados "Tudo ou Nada". Neste controle, a varivel
controlada
provoca a abertura ou fechamento
completo
da vlvula toda vez que seu valor
instantneo passa acima ou abaixo do valor desejado.
A curva de vazo em funo da porcentagem de
abertura da vlvula tem a forma caracterstica
representada na figo 15. Observamos que uma
abertura de 30% deixa passar 70% da vazo nominal
da vlvula.

onde K uma constante condicionada vazo

mxima da vlvula, correspondente abertura total;
Y= 100%; onde teremos:

100
60
50
40

u
'"
o ::,

a::

20
o
70
80
30
10
90

"-

UNAO

DO

CURSO

Y
J.----f

II! /' I
---1
I
EM

I
DA IIVAzAo

I CURVA

./'"

TERICA
I

Este tipo de obturador bem mais elaborado que o

precedente
e sua aplicao nos processos
necessria, especialmente no caso em que a ao
corretiva da vlvula deve ser constante, tal como em
processos onde as pertubaes so apenas variaes
de carga.

/1.-""

I I

A curva caracterstica
<:)

c '"c

c..,

c
..
VAZO

'"

li

Fig. 15 - CURVA CARACTERSTICA

DO OBTURADOR
"TUDO OU NADA".

I
CURVA

FUNAo

~
~

TERICA

DAS VARIAES
DA VAzAo
EM

Na figo 16, podem ser visto alguns dos tipos de

obturador utilizados.

representada na figo 17.

<:)

DO CURSO

60

'"
Il:
::,

50

ri

q
I

11
I

I I

.-'--~

t==J,
1"lTl

UlJ

I
I

r---t

(b)

LJ

fo)

I
VAZO

II

(e)

Fig. 17 - CARACTERSTICA

r.

DO OBTURADOR

LINEAR

A figo 18 ilustra alguns tipos de oburadores lineares.

._

Fig. 16 - TIPOS DE OBTURADOR

1.2 Obturador

(dJ

EFC_FI'G_f&

iI

"TUDO OU NADA".

de Caracterstica

SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

Linear

- 7.5 -

II
RI

n
(a)

(O)

(e)

fiR

(d)

Ur
PJr
D
1

\ -I

TI

TI

(O)

(e)

(a)

(d)

Fig. 18 - TIPOS DE OBTURADOR

LINEAR

EfC

Fig. 20 - TIPOS DE OBTURADOR

1.3 Obturador de Caracterstica Linear

Modificado
A caracterstica de vazo deste obturador definida
matematicamente pela equao:

u'" oa:
~ o
::>

20
80
70
90

MODIFICADO

1.4 Obturador de caracterstca igual porcentagem

O nome deste obturador se deve as caractersticas de
vazo que proporciona uma variao determinada de
abertura provoca uma variao de vazo proporcional
a vazo anterior e a variao
de abertura,
permanecendo constante a perda de carga.
Exemplificando:
quando o obturador sofre um
deslocamento de 10% a 20%, ou seja, 10% do curso
total, e a vazo antes do deslocamento era 3% e
passa a 4,32%, temos um acrscimo de:

Onde K Onde K uma constante condicionada a

vazomxima da vlvula correspondente abertura
total.

>-

LINEAR

FIG 20

100
40
60
50
30

100 x 1,32

44 %

Quando o obturador sofre um deslocamento de 40%

a 50%, ou seja, os mesmos 10% do curso total, porm
em outro ponto, a vazo varia de 10% a 14,44%, ou
seja, h um acrscimo de:

100 x 4,4

44%

10

A expresso matemtica desta caracterstica de

vazo "Q" em funo da abertura "Y" dada pela
relao:
Y. VAZO MXIMA

Fig. 19 - CARACTERSTICAS
DO OBTURADOR
LINEAR MODIFICADO

Entretanto, dependendo da realizao do obturador,

obtemos curvas de vazo em funo do curso,
representada na figo 19.
Na figo 20 podem ser visto alguns tipos destes
obturadores.
- 7.6 -

Onde "e" a base dos logartimos neperianos e "a" e

"b" so constantes das vlvulas.
A curva caracterstica deste tipo de obturador
representada pela figo 21. Este tipo de obturador
encontra aplicao em processos onde convm que
SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

A curva caracterstica deste tipo de obturador

representada pela figo 21. Este tipo de obturador
encontra aplicao em processos onde convm que
a variao da varivel controlada diminua, quando a
carga baixa, e aumente quando alta.
ll::
o *o
o
>:::.
Q

100
40
50
60
30

<I)

,/1/
///
V
/v/
/V

20
o
80
70
90
10

'//'//

II

Vlvulas de controle com os internos reduzidos

significa
que o obturador
e a sede foram
dimensionados de forma a reduzir a vazo mxima
possvel atravs da vlvula. Isto aconselhvel nos
seguintes casos:
Para evitar-se a substituio da vlvula por outra
de maiores dimenses quando de um futuro aumento
de vazo com respeito as condies iniciais.

l'

Quando mais econmico empregar-se uma

vlvula com dimenses iguais s tubulao, ao invs
de uma menor, que exigir redues cnicas e que
talvez tivesse que ser trocada quando de futuras
alteraes.
Para evitar-se a substituio da vlvula por outra
de maiores dimenses quando de um futuro aumento
de vazo com respeito as condies iniciais.
'"
'"

C>

" VAzJ.O M.r.,,.

3. Corpo da Vlvula

'"
'"
Q

a parte a parte da vlvula por onde passa o fluido e

Em outros processos,
onde so necessanas
mudanas frequentes do ponto de controle, e onde a
relao entre o desvio e a variao de fluxo diminui
quando o ponto de ajuste baixo ( e vice-versa),
recomenda-se tambm o uso o obturador de igual
porcentagem.

nele est contido os internos da vlvula. funo do

corpo da vlvula regular a vazo do agente, de
controle de uma determinada forma, quer seja o eixo
ou a haste que recebe movimento do atuador. Para
executar a contento estafuno, o corpo no deve ter
vazamento, deve ter suficiente capacidade, deve ser
resistente eroso e corroso. Deve possuir um
elemento intemo capaz de ser posicionado de acrdo
com o atuador.

De maneira geral, as vlvulas com caractersticas de

igual porcentagem so muito aplicadas em controle
de vazo e de temperatura,

Classe de Presso: um conjugado entre a presso

exigida e a temperatura para um determinado tipo de
corpo de vlvula.

Na figo 22 podemos ver alguns

caractersticas "igual porcentagem".

Ex.: 600 Ibs (tem haver com a espessura da parede e

o material).

Fig. 21 - CARACTERSTICAS
DO OBTURADOR
PORCENTAGEM

L-Jn

n
nH

LJ
DLJ

('1(eJiI ii
I1

DE IGUAL

obturadores

de

7.3.2 - CLASSIFICAO DAS VLVULAS

AO DESLOCAMENTO DA HASTE

Il
H
M

QUANTO

(di

a) Deslocamento Linear: O movimento do obturador

(plug) retilneo, acionado por uma haste deslizante
Ex.: Vlvula Globo, diafragma, etc.

I ,

~
b)Deslocamento
Rotativo: O movimento do plug
uma rotao acionada por um eixo girante.
Ex.: Vlvula Esfera, Borboleta, Obturador Excntrico,
etc.

7.3.3 - TIPOS DE VLVULAS

DE CONTROLE

a) Globo Sede Simples:

Fig. 22 - TIPOS DE OBTURADOR
PORCENTAGEM

2. Internos

Reduzidos

SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

DE IGUAL

Uma vlvula globo de sede simples reversvel

mostrada na figo 23. O obturador guiado na base, no
topo e/ou em sua saia, e sua montagem faz com que
a vlvula feche ao descer a haste.

- 7.7 -

Fig. 23 - VLVULA GLOBO SEDE SIMPLES

CORPO REVERSIVEL

Fig. 24 - VLVULA GLOBO SEDE DUPLA

CORPO REVERSVEL

Demais caracteristicas:
Caractersticas:
Reversvel: podemos utilizar do mesmo corpo,
mesmo posicionador para mudar a ao da vlvula
(c/flange).
Irreversvel: no possui flange.
Desbalanceada: quando a presso ou vazo a
montante, exerce uma fora no plug sem que varie o
sinal de sada (controle).

Classe IV: 0,01 % Oma. (ndice mnimo de

vazamento = bolhas/min).

cP
> 1", ocorre o fenmeno do chattering
(martelamento do plug na sede), quando o fluxo na
vlvula est relacionada para fechar.

cP < 1", as vlvulas podem trabalhar com fluxo em

qualquer direo.
vantagens: menor custo, fcil manuteno, fecham
com pouco ou nenhum vazamento.
desvantagem: cp > 2", necessita de atuador de rea
maior.

b) Globo Sede Dupla

provavelmente a mais usada que a de sede

simples.
Ela foi desenvolvida
para atender a
necessidade de uma vlvula que poderia ser
posicionada com fora relativamente pequena do
atuador, bom desempenho, conforme mostrado na

fig.24.
As vlvulas de sede dupla so dotada de um
obturador quase totalmente balanceado, e utilizam
atuadores
pequenos e de fora relativamente
pequena, porm possuem a desvantagem de permitir
um certo vazamento entre o obturador e a sede
(classe" = 0,5% Omax: ndice de vazamento).

- 7.8 -

Diferena de <Ps: 1/6" e 1/8", devido a sua

montagem permitindo que o obturador menor passe
atravs do orifcio maior.
Semi-balanceada:
o obturador de cima sofre
presso a montante devido ao seu dimetro ser
maior que o dimetro do obturador de baixo (maior
rea de passagem)
Reversvel
Alta capacidade e vazo comparada com a de sede
simples.

c) Corpo Bipartido (SPLlT BODY)

A vlvula de corpo bipartido, mostrada na figo 25,
consiste de um corpo de duas metades, entre as quais
fica alojada a sede, permitindo dessa maneira, uma
substituio bastante fcil do anel da sede quando
necessrio. (custo menor, em ligas resistentes
corroso).
Esse tipo de corpo permite uma verstilidade bastante
grande de montagem da vlvula tubulao; por
exemplo se girarmos de 90 uma das partes do corpo,
podemos fazer a sua montagem tubulao, em
ngulo reto. O contorno interno do corpo bastante
suave, e isento de "bolses mortos" (evita coleta de
slidos e no permite sedimentao).

Caractersticas:
Desbalanceada: guiada por cima (topo)
Atuador e sede so iguais a de uma de sede
simples
Classe IV = 0,01 % Oma.
O anel da sede apenas encaixado entre as duas
metades do corpo da vlvula e pode ser removvel
facilmente.
Tamanhos de 'j," a 8" e classe de presso at 1500
PSI.

SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

crescentes como vlvulas de controle; a caracterstica

de vazo inerente surpreendentemente
til,
conforme mostra a figo 27.

~L

~~n

I........
~
..

..........
.l.ld.H .:..
......~.Q
~~

o.']. ' ........

~~~B_r21

Fig. 25 - VLVULA

DE CORPO BIPARTIDO

d) Vlvula Angular
A vlvula angular foi desenvolvida especificamente
para aplicaes com os hidrocarbonos coqueificados.
O seu formato interno evita a acumulao de slidos
na base do corpo. Esta vlvula de sede-simples, de
formato especial do corpo por exigncias especficas
da tubulao ou da vazo. Possui um vazamento
mximo de 0,01 % da sua mxima capacidade de
vazo e o seu obutador guiado no topo. Esse tipo de
vlvula
permite
obter um fluxo regular sem
excessivas turbulncias e adequada para diminuir a
eroso quando esta for considervel, atravs do uso
do corpo com a direo do fluxo tendendo a fechar a
vlvula. A vlvula angular pode tambm ser usada
quando o lay-out da tubulao no permitir a
instalao de uma vlvula globo, em' servios com
vaporizao, grande presso diferencial e fluidos com
slidos em suspenso. Ver a fg. 26.

Fig. 26 - VLVULA

e) Vlvula
Haste)

Borboleta

ANGULAR

(Deslocamento

As vlvulas borboletas tem encontrado

SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

Rotativo

da

aplicaes

Fig. 27 - VLVULA

BORBOLETA

Este tipo de vlvula tem grande capacidade de

vazo, pois o dimetro do furo do cilindro
usualmente o dimetro interno da tubulao na qual
esto instaladas e a nica obstruo o seu disco.
Em tamanhos grande elas so mais econmicas do
que as vlvulas globo.
Demais Caractersticas:
Sempre o sentido do fluxo tende a fechar a vlvula,
Movimento linear da haste, transformada em
movimento rotativo atravs de engrenagens. Consiste
de um corpo cilndrico com disco solidrio a um eixo
instalado perpendicularmente ao eixo cilndrico,
Maior durao (vida til) das gaxetas,
Requer mnimo espao fsico para instalao (fcil
manuteno),
Para </l at 60", conectada aos flanges da
tubulao (waffer) ,
Vazamento maior possvel (disco e sede de metal=
3 a 5% do QmJ,
No dever ter um ngulo de abertura maior que
60 (rotao efetiva ~ disco e haste), pois caso
contrrio precisaria de um atuador hidrulico devido
a fora ser muito grande,
Baixa perda de carga,
Baixo custo para grandes dimetros,
Grandes atuadores so requeridos se a vlvula for
grande ou tiver uma grande perda de carga,
No tem castelo, pois no h vazamento para o
meio exterior,
Tem uma nica curva de vazo (caracterstica
prpria do corpo e parte mvel) e difcil controle
modulado devido a sua curva e vazo.
f) Vlvula Tipo Esfera
Esse tipo de vlvula, era originalmente
servios
de
bloqueio
(shutoff),

utilizada em
e
mais
- 7.9 -

moderadamente, utilizada como vlvula de servio

modular (throttling). extremamente utilizada em
fbricas de celulose e papel, ou com fluidos muito
viscosos com fibras ou slidos em suspeso,
conforme mostrado na fig.28.
COMPRESSOR

Fig. 29 - VLVULA

SAUNDERS

Uma vedao estanque conseguida atravs da

deformao elstica dos braos do obturador. A sede
chanfrada fixada ao corpo atravs de um anel de
reteno roscada, conforme mostrado na fg. 30.
Fig. 28 - VLVULA

TIPO ESFERA

Demais caractersticas:
Duplo orifcio,
i"lP pequeno entre montante e jusante,
Cavitao - um processo erosivo (formao
bolhas que implodem no corpo da vlvula),

<Ps at 12".

de

g) Vlvula Saunders (Diafragma)

As vlvulas Saunders so operadas forando um
diafragma flexvel contra um "arco", efetuando o
fechamento. Este tipo de vlvula s utilizada para
manipular fluidos altamente corrosivos, com slidos
em suspenso e pasta (Iamaenta), devido ao fato do
corpo dessa vlvula poder ser revestido internamente
com materiais
inertes em relao ao fluido
manipulado.
Ela normalmente confeccionada em ferro fundido,
sendo os revestimentos mais cumuns, os de vidro,
chumbo, ebonite, teflons ou borracha, para resistncia
corroso, etc ... Ver a figo 29.

movimento
excntrico do obturador reduz os
requisitos de torque para a operao e permite uma
operao estvel.
Classe IV = 0,01 % 0rnx (assentamento do obturador
nos anis).
Atuador fundido ao corpo. Vedao perfeita, com uma
fora relativamente pequena em virtude de uma
mnima falta de alinhamento, ser compensado pela
flexo do brao suporte do obturador (fora menor
que as de sede simples = 1/3). Sem flanges para
diminuir o pso, permitindo o uso de um corpo
padro.

eixo e o obturador descrevem um ngulo de

rotao de 50, estando ligados por um brao de
alavanca a um potente atuador do tipo mola oposta
ao diafragma rolante a um cilindro de dupla ao ou
a um volante manual, dependendo do tipo de
acionamento desejado.

Demais Caractersticas:
Geralmente no aplicada para altas presses,
Vedao total,
Servios on-off, o cP > 6" no recomendado,
Menor custo, simples manuteno

h) Vlvula Camflex

conceito da vlvula Camflex

baseado em um

obturador esfrico de rotao excntrica, (<P1 a 12")

montado em um corpo de passagem livre, classe
ANSI 600 libras. Independente do fluxo (direo),
sempre tende a abrir a vlvula.

-7.10-

SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

ABERTA.

50

FECHADA'--

CENTRO
DO EIXO

CENTRO DO
OBTURADOR

Fig. 32 - VLVULA TRS VIAS

Fig. 30 - VLVULA CAMFLEX

A caracterstica de fluxo deste tipo de vlvula linear
modificada em ambos os sentidos de fluxo. Esta
caracterstica facilmente alterada para linear, igual
porcentagem ou porcentagem modificada com o uso
de posicionadores de came, conforme mostrado na

fig.31.

Demais funes:
Diviso de fluxos (divergente) - balanceada
(presses iguais),

Mistura
de
fluxos
(convergente)
balanceada/desbalanceada
(presses diferentes) de
gases, variao de pH, etc.,
No se tem vazo (no controlada) e sim uma
proporo dos fluidos que chegam ou que saem,
As reas de passagem so opostas, enquanto uma
abre, a outra fecha,
By-pass (trocador de calor).
7.3.4 - SELEO DO CORPO DA VLVULA

a) Generalidades
BRAas
FLEXlvEIS

Escolher um corpo para uma determinada aplicao

em um processo, muitas vezes tornar-se difcil,
envolvendo muitas consideraes. Em geral, os
fatores que devem ser levados em considerao so
os seguintes:

Presso e perda de carga,

O Temperatura,
O Propriedades corrosivas, txicas, inflamveis,

etc ...

Fig. 31 - DETALHES DA VLVULA CAMFLEX

Exigncias do controle:
Com este tipo de vlvula possvel manipular fludos
em processos com larga faixa de temperatura (-200
a 400"C)
devido
ao seu castelo
alongado
integralmente fundido no corpo. Isto confere a vlvula
uma ampla superfcie de radiao para normalizar a
temperatura das gaxetas.

O
O
O
O
O

Estrangulamento varivel,
Tudo ou nada,
Grau de vedao,
Servios de mistura ou combinao,
Caractersticas dos internos.

i) Vlvula Trs Vias

b) Informaes
A vlvula de controle de trs vias, utilizada para
mistura ou combinao (combining) ou separao
(diverting) de fluidos ou ainda apenas para desviar o
fludo de um ramal da tubulao para outro, sendo
uma adapatao da vlvula globo sede simples ou
sede dupla, conforme pode ser visto na figo 32.
SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

Aps
o estabelecimento
desses
fatores,

apresentada a seguir, uma srie de informaes, que

condensadas, podero auxiliar na escolha de um tipo
de vlvula para uma aplicao particular.

- 7.11 -

I - Globo Sede Simples:

-tSo manufaturadas, geralmente, nos dimetros de
%" a 6",
...Geralmente, so utilizados em aplicaes onde se
deseja vedao estanque,
...Em dimetros de Y:," e maiores, devemos levar em
considerao o deslocamento de foras no obturador,
em relao ao atuador normalmente fornecido.
11-Globo Sede Dupla:
... Dimetro de 2" a 12".
... No deve ser especificada se vazamento mnimo
entre o obturador e as sedes no for tolervel,
-t Para servios pesados, imprescindvel que o
obturador seja guiado pela base (botton) e pelo topo
(top) ,
-t Guias nas saias tem um custo menor quando se
pensa em servios "on-off'.
111- Borboleta:
-t Usada geralmente quando se tem pequenas
presses diferenciais, bem como pequenas presses
de entrada,
-t Ideal para grandes vazes,
-t Econmica em grandes dimetros,
-t Adequada para manipular slido-lquidos.

7.3.5 - COEFICIENTE

DE VAZO (Cv)

O coeficiente de vazo um fator destinado a

simplificar os clculos de vlvulas de controle. Ele
definido como sendo: "o nmero de gales/minuto
USA de gua 60F, que passa atravs de uma

vlvula completamente aberta, provocando uma

perda de carga(presso diferencial ou queda de
presso) de 1 PSI". Em unidades mtricas, seria o
nmero de litros/minuto de gua 15C, criando uma
perda de 5 g/cm2. Desta maneira, uma vlvula com
Cv = 15 significa que, em posio aberta a passagem
de 15 gales/min de gua provocar uma perda de
carga de 1 PSI.
Apesar da definio do Cv se referir essencialmente
gua 60F(15C), os fatres do Cv podem ser
aplicados com as devidas correes a outros fluidos,
levando em considerao aos fatores e correes
adquadas.
Equao: A frmula para lquidos pode ser aplicada
sem correo, quando se tratar de lquidos com
temperatura abaixo de 15C. Acima deste valor,
necessrio levar em considerao a influncia da
temperatura sobre a vazo em gales/min e a
densidade relativa.

IV - Saunders:
-t Adequada para fluidos corrosivos ou agressivos e
pastas,
... Desaconselhvel para presses elevadas,
-t 8 vedao estanque,
-t Usada geralmente em aplicaes on-off.
V - Trs Vias:
-t Servios de combinao de fluidos,
-t Servios de separao ou fracionamento
de
fluidos,
-t Servios de desvio de fluido para dois ramais da
tubulao
VI - Camflex:
-t Tem aplicao em crca de 86% dos locais onde
se requer uma vlvula de controle,
-t Combina as melhores caractersticas das vlvulas
globo, borboleta e esfera,
... Excelente capacidade e caractersticas de vazo,
... tima vedao,
-t Requer pequena fra de atuao,
... dinamicamente estvel em ambas as direes do
fluxo,
... Pode ser instalvel entre flanges de qualquer
norma
ou padro, at 600 libras ANSI (ou
equivalente),
-t Opera numa faixa de temperatura que vai desde
-200C at 400C,
-t Requer pequena fra de atuao,
-t dinamicamente estvel em ambas as direes do
fluxo,
-t Pode ser instalvel entre f1anges de qualquer
norma
ou padro, at 600 libras ANSI (ou
equivalente),

-7.12-

Onde:
Q = Vazo mxima em gales/min (USA)
llP = Queda de presso em PSI nas condies de Q
D, = Densidade relativa do lquido em relao gua

7.4 - ACESSRIOS
CONTROLE

DA

VLVULA

DE

Acessrio de uma Vlvula de Controle um dispositivo

auxiliar acoplado vlvula com o objetivo de obter
determinadas adaptaes ao controle das variveis de
um processo. Existem vrios tipos de acessrios para as
vlvulas
de controle:
posicionadores,
vlvulas
solenides, reguladores de ar, transdutores eletropneumticos, volantes manuais, etc.
O posicionador sem sombra de dvida, o acessrio
mais utilizado nas vlvulas de controle. Eles c1assificamse em posicionadores pneumticos e eletro-pneumticos.
7.4.1- Posicionador

Pneumtico

O posicionador pneumtico um dispositivo que

recebe um sinal de presso proviniente do controlador
(pneumtico), compara a presso recebida com a
posio do obturador e de acordo com a diferena,
transmite um sinal de presso ao atuador para a
SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

7.4.1- Posicionador

Pneumtico

o posicionador pneumtico um dispositivo que

recebe um sinal de presso proviniente do controlador
(pneumtico), compara a presso recebida com a
posio do obturador e de acordo com a diferena,
transmite um sinal de presso ao atuador para a
correo da posio do obturador. Os posicionadores
pneumticos podem ser de ao simples ou ao
dupla. Os posicionadores
de ao simples so
aplicados as vlvulas que possuem um retorno do
obturador pela ao de uma mola. O posicionador de
ao dupla, por sua vez, aplicado nos pistes
pneumticos, sem retorno por ao de mola .
Posicionador

pneumtico

POSICIONADOR

~
.cLEj
Ip.~
!~

Ili:

'

11U 'I'
11

BOCAL

\J~

I
I

ALlMENTAAo
20psi

I
I
:

'

~SINAL

\
ALAVANCA
MECNICA

(AO

DO REGULADOR
3 A 150s1

DE RE;"UAMENTAAo
MESJ...{Q

fEMPO.

7.4.2 - Posicionador

Eletro-pneumtico:

A funo do posicionador eletro-pneumtico similar

a do posicionador pneumtico,
sendo a nica
diferena bsica a natureza do sinal de entrada
(Corrente ou Tenso DC). A fig. 34 mostra um
posicionador eletra-pneumtico.

de ao simples:

A presso proveniente do controlador, age no fole de

entrada que aproxima a palheta do bico. A presso
aumenta no interior do bico, empurra o conjunto
diafragma e obturador, abrindo a passagem do ar de
alimentao para o atuador da vlvula. A presso no
atuador da vlvula, empurra o conjunto diafragma,
prato, haste, e mola para baixo, comprimindo a mola.
O movimento da haste cessa-se quando a fora da
mola for igual a fora do diafragma. A haste ligada
ao came, que um disco excntrico que serve para
realimentar o sistema. Com o movimento solidrio da
haste e do came, a palheta ir afastar o bico at
encontrar um ponto de equilbrio. Desta forma, o
posiconador garante a correta posio do obturador
da vlvula em funo de um sinal externo. Veja
ilustrao na fig. 33.

1---

para aumentar a fora de assentamento nas vlvulas

do tipo sede simples, para aumentar a velocidade de
resposta das vlvulas
para operar atuadores
pneumticos sem mola, para permitir operao em
faixa dividida, para inverter a ao da vlvula, e para
modificar a caracterstica de vazo das vlvulas.

PALHETAi

Fig. 33 - POSICIONADOR PNEUMTICO

SIMPLES

DE AO

Aplicaes
de
um
posicionador:
-Os
posicionadores podem ser aplicados nos seguintes
casos: para compensar a fora gerada pelo atrito,
SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

NCLEO
MAGNET/CO

Fig. 34 - POSICIONADOR

ELETRO-PNEUMTICO

Um sinal eltrico aplicado bobina que apraxima a

palheta do bico. A presso de sada do amplificador
pneumtico aumenta e faz com que o atuado r
descreva um movimento descendente da haste. Uma
mola
conectada
haste e a alavanca de
realimentao(barra), puxa a alavanca, que por sua
vez reposiciona a palheta, numa condio equilibrada.
Desta forma, assim como no pneumtico,
o
posicionador eletro-pneumtico controla a posio do
obturador da vlvula de controle.

Limitaes
no uso do posicionador:
-No
podemos
nos iludir com o fato de que os
posicionadores
possuem uma gama vasta de
aplicaes e achar que o mesmo poder ser aplicado
em qualquer condio de controle. Os posicionadores
possuem limitaes nos controles com tempos de
atraso pequeno. O ganho na velocidade de resposta
que ele promove a vlvula prejudicial nestas
aplicaes, podendo levar o controle a instabilidade.
Como
exemplo
de limitao
para uso dos
posicionadores, citamos o controle de presso e
vazo de lquidos.

-7.13-

7.4.3 - Posicionador

7.5 - I/P (CONVERSOR OU TRANSDUTOR)

FIELDBUS

Caractersticas
do Fy-302:
- Sensor de posicionamento por Efeito Hall,
- Simples e dupla ao,
- Duas(2) sadas de O a 100 PSlg,
- Baixo consumo de ar,
- Configurao remota,
- Self diagnstico,
- A prova de tempo, exploso e intrinsicamente seguro,
- Troca de caractersticas da vlvula atravs de software,
- Sensor de posio sem contato,
- Linear ou rotativa,
- Blocos de Funo Fieldbus Foundation(PID,
AO,
disponveis) e
- Alta imunidade a alta frequncia.

Este dispositivo converte o sinal eltrico de sada de

um controlador eletrnico (4 a 20 mA/1 a 5Vdc), em
sinal
pneumtico
compatvel
com o atuador
pneumtico da vlvula de controle. Este transdutor
tanto pode ser corrente para presso (I/P), ou
tenso para presso (E/P). Ver a figo 35.

sinal de entrada de corrente aplicado a um

campo magntico criado e a corrente,
eletrom.
produzem uma fora que desloca a palheta alterando
a posio relativa entre a palheta e o bocal. Isso faz
aumentar
ou diminuir
a presso
no bocal,
aumentando ou diminundo o sinal de presso para a
vlvula de controle. A faixa mais usual de I/P 4 a 20
mA para 3 a 15 PSI.

DIAGRAMA
SINAL DE
ENTRADA

FUNCIONAL
ZERO
BOBINA

MAGNETO
ALAVANCA

I fULCRO

RECEPTOR

g~~
L'.. ..
SC.SI~~LOE
SAlDA

ALIMEN r AO
RESTRliOf<:

OSAiDA

Fig. 36 - DIAGRAMA

FUNCIONAL

Fig.35 - Desenho do
Posicionador
-Smar

Velocidade
de resposta
das vlvulas
de
controle com o uso de acessrios:
A tabela 2,
mostra o aumento da velocidade de resposta das
vlvulas de controle com o uso dos posicionadores.
RIO
COM
SEM
SOLEN.
ACESSSOOSTE
da
rea do Vlvula
COM
260
2
703
1.1/2
15
3/4
1
4
40
10
17
Curso
3
310
TEMPO
DE RESPOSTA

Tabela 2 - VELOCIDADE

- 7.14-

INSTRUM_CAP

_09WPD

. 02109/98 . PEM

(SEG)

DE RESPOSTA

DAS VLVULAS

SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO