(.:;,:.

~!ilij

9.1 -

INTRODUO

1!11~1!

9.2 -

SINAIS PNEUMTICOS

~~~U1
III!II

9.3 -

SINAIS ANALGICOS
...

i1.[i

9.4-

m~:~:

1111~'

i~~-\;;""""".....

~~~~

~~~~~~r~'"
.
~:::::::

....

~~~~~*
~;~~]
~[l~! 9i5 -

SiNAIS
DIGITAIS .....
.. .
...
.. ..
9:4.1 - Noes em TransmissodeDd()$
a) Comunitao Paralela
.....
..b) Comunicao Serial
t) Tipo~deN!odula()
.. }d) Veloidade d~ Transmisso

11/

rlll

'

.............

..

-.

.
-

...

'

..

'

94.2 -Protocolo Hart

.. u/

'.'
......
'. 9A.3 - NaeS de SDCD(Sistma Digit~1 de Controle Distribudo)
9.4.4 - FIELDBUS
.
9.4.5 - Noes de CLP (Controlador Lgico Programvel)
.

EXERCICIOS PROPOSTOS

c(

a::

IW
:E

CAPTULO

..I
W

I-

TELEMETRIA

- TRANSMISSO

9.1- INTRODUO
Basicamente, telemetria
a tcnica de obteno,
processamento e transmisso de dados a distncia.
Antigamente esses dados eram sinais pneumticos que
circulavam em uma malha de controle. Depois, com o
desenvolvmento
tecnolgico,
vieram
os sinais
analogicos e hoje tem-se os sinais digitais. A nvel
industrial os sinais digitais comearama aparecer a partir
da dcada de 70. Hoje j so bastante comuns, estando
presente nos protocolos HART, Modbus, Fieldbus, etc.

Pases

com

3 a 15 PSI 13 a 27 PSI 10 a

Sistema

Mtrico:

0,2 a 1,0

kgf/cm2.

Nas vlvulas:

PS I, deste
modo,
consegue-se
calibrar
corretamente o instrumento, comprovando essa
calibrao como por exemplo no caso de um
transmissor pneumtico de temperatura de range
O a 150C onde o sensor estivesse com OC e o
sinal de sada em 1 PSI, o mesmo visivelmente
seria possvel detectar sua descalibrao. Se o
nvel mnimo fosse O PSI, no seria possvel
fazer esta comprovao rapidamente.

9.4 - SINAIS DIGITAIS

9.4.1 - NOES
DADOS

9.2 - SINAIS PNEUMTICOS

Sinais Tpicos:
30 PSI.

EM INSTRUMENTAO

0,6 a 1,4 kgf/cm2 ou 0,8 a 2,4

kgf/cm2.

Linhas
de Transmisso:
As linhas de
transmisso pneumticas so constitudas de
tubos de cobre ou vinil de 1/4" (dimetro
externo).
Em casos especiais (atmosferas
oxidantes),
usam-se tubos de ao inox.
A
distncia prtica para transmisso do campo
para o painel de aproximadamente
150m.
Para distncias superiores, recomendvel
intercalar rels pneumticos (amplificadores) a
cada 100m a fim de atenuar os retardas de
transmisso. Considera-se vivel, a transmisso
pneumtica at a distncia de 500m.

9.3 - SINAIS ANALGICOS

Sinais Tpicos: 4 a 20mA 1 10 a 50 mA I O a
20 mA 11 a 5 V 10 a 5 V 10 a 10 V.
Linhas
de Transmisso:
As linhas de
transmisso para instrumentao eletrnica, so
constitudas geralmente de fios de cobre flexvel
com isolamento de at 600 Volts. Os sinais DC
contnuos eliminam a possibilidade de capturar
perturbaes eletromagnticas podendo utilizar
2 fios blindados.
Zero Vivo: Utilizado quando adotamos o nvel
mnimo de 4 mA, oferece a vantagem de
podermos detectar uma avaria (rompimento de
um dos fios), que provocaria a queda do sinal
abaixo de 0%.
Note tambm, que o nvel
mnimo do sinal pneumtico no zero e sim 3
SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

A) Comunicao

EM TRANSMISSO

DE

Paralela

A comunicao paralela normalmente utilizada

para a troca de informaes entre computadores
e demais sistemas digitais de alta velocidade
quando separados
fisicamente
em locais
prximos, isto , com poucos metros de
separao. Por exemplo, impressoras de linha
que utilizam interface de comunicao paralela,
devem ficar numa distncia mxima de at 15
metros do computador.
Considerando-se um caracter composto por oito
bits, para realizar-se uma transmisso paralela,
necessitaremos obrigatoriamente de oito vias
para a transmisso.
Para tanto necessrio dispormos de uma
interface paralela, que dotada de vrias vias
que permitem a transferncia simultnea de
informaes, alm de permitir tambm a troca
de sinais eltricos, que controlam o fluxo das
mesmas .
Das interfaces paralelas mais conhecidas, temos
a padro Centronics possuidora de 36 pinos e a
Data Products,similar anterior.
B) Comunicao

Serial

A transmisso serial o processo pelo qual, bit

a bit, transmitido de forma sequencial por uma
nica linha fsica. O conjunto de um determinado
nmero de bits, forma um caracter.
Podemos classificar a transmisso serial em dois
tipos:
Transmisso
Serial Assncrona:
o modo
assncrono trata cada caracter separadamente,
transmitindo-o como se fosse um pacote isolado
de informao. A sincronizao realizada por

- 9.1 -

bits sinalizadores de partida (Start bit) e de

parada (Stop bit). um bom sistema para
transmitir
informaes
em intervalos
no
frequentes.

necessitando da interveno do computador

principal.
Demais
caractersticas
so
semelhantes a norma anterior.
Nvel Lgico:

Transmisso
Serial
Sncrona:
na
transmisso serial sncrona, os bits de um
caracter so seguidos por outros bits do prximo
caracter, no havendo os start bits e os stop bits.
O sincronismo da transmisso conseguido
atravs do envio de um caracter ou caracteres
de sincronismo, os quais mantm os osciladores
do transmissor e do receptor em fase. Quando o
volume de informao a ser transmitida
grande, usa-se este modo de transmisso, no
s pelo fato de se conseguir velocidades mais
altas bem como pela possibilidade de se
proteger melhor os dados transmitidos, uma vez
que nesse tipo de transmisso h caracteres
para deteco de erros.
Padres de Interfaces de Comunicao: para se
garantir o procedimento na conexo entre as
mquinas,
houve
a necessidade
de se
normalizar padres eltricos para os sinais
digitais a serem transportados.
EIA-RS 232C: devido a no ser uma interface
digital de tenso balanceada, e sua sada no
pode ficar em alta impedncia (Tri-state), s
possvel em aplicaes que se restringem a
pequenas
distncias,
baixas
taxas
de
comunicao, linha dedicada e poder participar
apenas de comunicao ponto-a-ponto.
Nvel Lgico
O

"...Tenso DC:
3 a 15 Vdc
-15 a -3 Vdc

EIA-RS 422: a comunicao sempre ser

feita no processo master-slave (mestre-escravo),
sendo que o computador faz o papel de master
e os perifricos se comportam como slave. Isto
significa
que todo
o gerenciamento
da
comunicao ser conduzida pelo computador
central. Devido ser uma interface digital de
tenso balanceada e sua saida (Tri-state),
possvel encontrar aplicaes envolvendo longas
distncias, altas taxas de comunicao, podendo
ter vrios equipamentos conectados na mesma
rede (em paralelo-Sistema Multidrop).
Nvel Lgico:
O

Tenso DC:
+ 5 Vdc
- 5 Vdc

EIA-RS 485: a comunicao ser feita no

processo master-slave,
e tambm a nvel
horizontal, ou seja, os equipamentos conectados
na rede multidrop podero, conforme protocolo,
permitir a troca de informaes entre s no
- 9.2 -

Tenso DC
+ 5 Vdc
- 5 Vdc

C) Tipos de Modulao
MODEM (Modulador - Demodulador)
esto
geralmente associados com transmisso por
linha telefnica, onde o sinal na linha tem
valores variando constantemente. Em sistemas
de controle distribudo, os bits so transmitidos
em estados ON e OFF. Entretanto a ao de
interfaceamento entre a informao binria no
arquivo controlador e no highway, tem alguma
similaridade com o modem, de forma que o
termo aceito. Modems utilizam trs esquemas
bsicos de modulao:
>-Modulao em Frequncia: (FSK): - uma
forma de onda, onde a frequncia portadora
modificada de um valor representado por 1, para
outro representando por O. Ex: "1" = 1.200 Hz
e "O" = 2.400 Hz.
>-Modulao em Amplitude (ASK): - opera com
a
portadora em frequncia constante, mas
varia a amplitude para corresponder a
mudanas de estado. Ex: "1" = 4 Vpp
e "O" = 2 Vpp.
>-Modulao em Fase (PSK): - modifica a fase
do sinal transmitido por um nmero espcifico de
graus para corresponder a uma formatao de
entrada em bits. Ex: "1" = 0 e "O" = 180.
D) Velocidade de Transmisso

(Baud-rate)

definida como o nmero de bits que so

transmitidos
por segundo. As relaes de
transmisso de dados mais comuns so: 300,
600, 1.200, 4.800, 9.600 e 19.200.
9.4.2 - Protocolo HART
Este protocolo tem seu nome derivado de
Highway Address Remote Transducer no
puramente
digital.
Ele convive
com a
permanncia do sinal analgico de 4 a 20 mA e
a modulao FSK (Frequency Shift Key) de uma
frequncia (1200Hz, nvel lgico O e 2400 Hz,
nvel lgico 1), a uma taxa de 1,31 kbps, e na
realidade no foi projetado desde seu incio para
trabalhar numa configurao de rede e sim numa
atuao entre mestre-escravo. A funo inicial
deste protocolo foi permitir a comunicao entre
programadores ou computadores tipo PC com os
transmissores "smart" (inteligente) para a sua
configurao,
calibrao e manuteno.
O
sucesso deste meio de comunicao foi to
SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

grande que os usurios eXigiram que sua

utilizao fosse estendida para um barramento
com at 15 instrumentos,
possibilitando
a
monitorao de processos lentos e na sequncia
do tempo, tambm foi possvel a realizao de
controle de malhas simples (com "Ioops" em 4 a
20 mA e comunicao
digital com um
computador PC). Este protocolo possui uma forte
limitao que a velocidade, pois em mdia
cada transao no barramento ocorre a cada 375
ms.

continuam a enviar e receber sinais analgicos.

No SOCO, a comunicao digital est em um
nvel superior, ou seja, dos cartes at as
estaes e entre as estaes.

F
O
N
T
E
\ha1e

1+2iOctrTs

= (A x N x 25)) + 12

A = 0.004 (J:Ba lRVl 00

0.021 (J.DCl RQ.
N = r-.rero
ROi.

re lRV's 00

P1D-2

"ffi\1-14 "ffi\1-15

Fig. 1 - PROTOCOLO HART

9.4.3 - Noes de SDCD (Sistema
Controle Distribudo)

Digital

de

Os profissionais que tiveram a oportunidade de

viver a poca de lanamento dos SOCOs no
incio da dcada de 70 puderam sentir o que
significou uma mudana de era de controle: os
SOCOs, que receberam este nome como a
traduo de OCS (Oistributed Control System),
significaram uma evoluo quando comparada
ao OOC (Oirect Digital Control), onde os
computadores
que sozinhos realizavam
o
controle.

Fig. 2 - SDCD

SDCD

No tempo do OOC, se o computador parasse de

funcionar se perderia o controle de toda uma
planta.
Com o advento do SOCO o controle pde ser
distribuido
em diversas
placas eletrnicas
intenigadas em uma rede. Assim, se uma placa
apresentasse defeito e no fosse redundante se
perderia somente uma parte do controle da
planta. No podemos discutir que isto foi uma
grande evoluo.
Nas arquiteturas SOCO, o controle no
concentrado em um dispositivo central, mas
distribudo entre as estaes remotas. A estao
central
no um elemento essencial
continuidade da operao, mas apenas um
dispositivo para facilitar e oferecer maiores
recursos para a interface do operador com o
processo.
Notem

que os transmissores,

SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

vlvulas,

etc,

Fontes
Cartes
Cartes
Cartes
Fusvel
1/0

de Controle
de Entrada
de Sada

Terminador
Cartes

Fig. 3 - SOCO

9.4.4 - FIELDBUS
O FIELDBUS uma rede de transmisso de
dados para comunicao com equipamentos de

- 9.3 -

instrumentao e controle de plantas industriais,

tais
como
transmissores,
atuadores
e
controladores, podendo, inclusive ser utilizado
em aplicaes que requeiram especificaes
quanto aos requisitos de segurana intrnseca.
Esta rede do tipo digital, serial, half-duplex e
multidrop. Ela digital porque as informaes
so transmitidas em forma de mensagens de
acordo com as camadas de comunicao
definidas pelo protocolo Fieldbus; serial, porque
as informaes so transmitidas e recebidas
byte-a-byte; half-duplex, porque a comunicao
bidirecional, porm, em uma nica direo a
cada instante e multidrop, porque permitida a
comunicao
entre
vrios
equipamentos
conectados rede,
realizando funes de
controle e monitorao de processos e estaes
de operao (IH M) atravs de softwares
supervisrios.

COMUNICAO BIDIRECiONAL
ESTAO DA
OPERAO

ESTAO DA
MANUTENO

::::::'~J~10;J~;":::'

FEEDBACK

ti.

Fig. 4 - COMUNICAO

PV2
SADA

(;.6-::.lN<.6.:;/
f. 0;\.:1(::; f..f:
.O

.It

BIDIRECIONAL

protocolo
FIELOBUS
elaborado
pela
FIELDBUS FOUNDATION normalizado pela
ISA (Instrument
Society of America)
para
processos (plantas) industriais e de manufatura
e foi desenvolvido baseado no padro ISO/OSI
(/nterconexo de Sistemas Abertos). Embora
no contenha todos os nveis, podemos em
primeira anlise dividi-Ia em nvel fsico (que
trata
das tcnicas
de
interligao
dos
instrumentos) e nveis de software que tratam da
comunicao digital entre os equipamentos.

Fig.5

- TPICA INSTALAO

FIELDBUS

Observe-se na figo 5, uma tpica instalao

Fieldbus.
As placas chamadas PCls so
montadas dentro de um PC normal. Em cada
placa temos 4 canais.
Cada canal de
comunicao (pela norma) pode-se conectar at
12 instrumentos Fieldbus. Uma CPU de nosso
PC comporta at 8 PCls. Em um clculo rpido
concluimos que em em nico computador
podemos
conectar
384
equipamentos
Fieldbus.Em
algumas
aplicaes
j
se
colocaram at 16 equipamentos por canal sem
haver
nenhum
conflito
em
termos
de
comunicao.
Na figo 6 podem ser comparados os 3 sistemas.
No DDC, se o computador falhar, todo o
processo
seria perdido.
No DCS, se o
computador falhar, os cartes continuam a
operar e se algum carto falhar, apenas parte do
processo ser perdido. No FCS (Fieldbus), a
inteligncia est distribuda no campo (SDCVD Sistema Digital de Controle Verdadeiramente
Distribudo)
enquanto
que no SOCO a
inteligncia est distribuda nos cartes.

Na ausncia ou mesmo demora na definio do

padro internacional pelo IEC (International
Electrotecnical
Comission),
vrios outros
"FIELDBUS" postulam a posio de padro de
fato.
Os mais se destacam so: HART,
PROFIBUS, FIP, ISP, WORDFIP e DEVICENET.

Fig. 6 - SISTEMAS

- 9.4-

DDC, DCS E FCS

SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

!11!illlillll~~~IIIII~!Il.itlllt'~~lt'~~~I~I~~il:lllll
Tecnologia
dominante

Pneumtica
..
'.'

.
" ..

"

."
o

"

"

..~
.
."
-

.,'

Anlllgic.a

. ...

Digital
0'_'
"

..

..'..

..

"

"

."

..
.~.
.. -, '
",

.....
."

."'

o',
,,"',

"

"

...............
-

"

,',",
-"."'

..

"

..

1960

"
',.
.

...
-.

,':'

1940

Fieldbu5

A
....
...'
...
..
',~
...'.

'.

.~.
.
-

"';'.

,"

1980

2000

Fig. 7 - EVOLUO

Tempo

DOS SISTEMAS

9.4.5 - Noes de CLP ou CP

Controlador
Lgico programvel
um
equipamento
eletrnico e microprocessado,
destinado a comandar e monitorar mquinas ou
processos industriais, atravs do recebimento de
sinais de entrada provenientes de sensores
diversos, botoeiras, chaves, etc. Este sinal
recebido processado pelo carto de entrada
digital ou analgica, esta informao enviada
para a CPU que executa o programa de usurio,
e o resultado desta operao resulta na ativao
ou no dos atuadores atravs dos cartes de
sada digital ou analgica por exemplo.

de registros auxiliares, limpeza de display e

preparao de teclado se existir IHM (Interface
Homem-Mquina).
Aps estes testes ou condies de inicializao
a UCP (Unidade Central de Processamento)
executa o programa de usurio em um loop
fechado, s saindo deste loop fechado quando o
CP (Controlador Programvel) possuir o recurso
de interrupo de software ou de hardware, ele
para de executar o programa principal e executa
o que ns podemos chamar de programa
secundrio ou de interrupo .
A primeira rotina que o loop fechado executa
a atualizao das entradas, depois verifica a
lgica do programa de usurio e por fim atualiza
as sadas, efetuando assim o acionamento fsico
dos atuadores, conforme diagrama em blocos
da figo 9.

INICIO

Moo~ou
PRXESSO

It\l:X.JSTRAL

11

Fig. 9 - FUNCIONAMENTO

DO CLP

PROGRAMAO

CP
Fig. 8 - CONTROLADOR

PRINcPIO

PROGRAMVEL

DE FUNCIONAMENTO.

Quando
energizamos
o
Controlador
Programvel
so executados vrios testes antes da
execuso do programa de usurio, so eles:
Limpeza das memrias imagens de entradas
e sadas;
Teste de escrita e leitura da memria;
Teste de executabilidade do programa de
usurio;
Execuso de rotinas de inicializao, limpeza
SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

Cada fabricante de CP possue uma linguagem

prpria com recursos prprios, atualmente no
existe uma padronizao para programao dos
CPs.
Mas existe
a utilizao
de uma
representao grfica parecida para todos os
fabricantes, chamada diagrama de REL ou
CONTATOS ou LADDERS. O diagrama de rels
foi desenvolvido para parecer o mais prximo
possvel com o diagrama eltrico, para que os
eletricista
da poca
pudecem
converter
facilmente estes, em diagramas de rels para
programao do CP, para facilitar e tambm ter
boa aceitao no mercado.

- 9.5 -

Verificar na
diagrama de

10 as funes
rels.

figo

--j ~

bsicas do

contato aberto

----Yf----

contato fechado

---(

ativao de sada

)
Fig. 10 - DIAGRAMA

DE RELS

Exemplo de diagrama de rels:

( li

Fig. 11 - DIAGRAMA

DE RELS

INSTRUM_CAP

- 9.6 -

_09WPD

- 02109/98 - PEM

SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

9.5 - EXERCCIOS PROPOSTOS

a) Qual o sinal de sada do transmissor, para

um valor de temperatura(INPUT) de 360C?
b) Range do TRM de temperatura: 100 a 500C
c) Sinal de sada(OUTPUT) : 4 a 20 mA
Resp.:

mA

-100mmca

100%

1- Na figo 12, relacionando os sinais de entrada e sada

de um transmissor (TRM) analgico, determinar:

~~~~u

1_:

10,08 mA

-900 mmca
INPUT

20 mA

4 mA
SAlDA

DO LT

(OUTPUT)

500C

100%

20 mA

Fig.13
3S:~C

l1000c
INPUT

~J?

4mA

SADA 00 TI
(OUTPUT)

Fig.12
2- Determinar o sinal de entrada (INPUT) de um
transmissor de nvel (LT), relacionado a um sinal de
sada (OUTPUT) de 10,08 mA. Ver figo 13.
a) Range do LT : - 900 a -100 mmHp
b) Sinal de sada(OUTPUT) : 4 a 20 mA

Resp.:

SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

mmH20

- 9.7 -