TALLER DE ELECTRONICA Y MECATRONICA

2011-1

Implementar los siguientes circuitos con motores DC y Pasos

(Motor DC de 5 V)
1.- Circuito de control de velocidad PWM con FET

2.- Circuito Puente H con transistores Bipolares (Voltaje 7.2v ) Si el motor es de 6v

Colocar pulsadores para el avance y retroceso, estos pulsadores deben estar conectados a Vcc
(Voltaje del motor) Sugerencia traer motores pequeos.

Prof. Ing. Alberto Alvarado Rivera

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2011-1

3.- Motor de Pasos

Para identificar los cables se coloca
una tensin al comn (Vcc=12v o mas)
y poniendo otro de los cables a masa
se va colocando cada uno de los cables
restantes a masa y se visualizan los
resultados.

Nota: Adicionar un infrarrojo emisor y receptor para que se pueda activar el motor cada vez que exista una
interferencia entre emisor y receptor del mencionado sensor.
Sugerencia:
Puede usar una compuerta lgica AND para poder conectarse la salida del inversor y la salida del clock
estas a las entradas de la compuerta y la salida seria a la entrada del clock del contador binario.
PROCOU
1.-Implementar un sistema que permita controlar un motor DC de la siguiente forma 3seg derecha, 3 seg
izquierda, 2seg se detiene y repite la secuencia.
2.-Implemenatr un sistema que permita desplazar un motor de pasos 3seg giro derecha 5seg giro izquierda y
8 seg se mantenga detenido y repetir la secuencia. (Usar lgica combinacional y secuencial)

Prof. Ing. Alberto Alvarado Rivera