UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS MARTIMAS Y PORTURIAS
LIC. EN ING. MARTIMA Y PORTUARIA

EQUIPOS DE MANIPULACIN DE CARGA

CDIGO: 8764
FACILITADOR: ING. LORENZO GALVN

AUTOMATIZACIN DE LOS
EQUIPOS EN LOS PUERTOS
SOCIOS DE APRENDIZAJE:
FIGUEROA ARLETTIS
MARTNEZ EDGAR

8-826-637
8-841-2358

20 DE NOVIEMBRE DE 2015
II SEMESTRE 2015
Microsoft

AUTOMATIZACIN DE LOS EQUIPOS EN LOS PUERTOS

PRLOGO

En este trabajo usted encontrar la informacin sobre la automatizacin de los

equipos en los puertos, en especial de la automatizacin de terminales portuarias
de contenedores.
En las primeras pginas se encontrara con una introduccin sobre qu es, dnde y
cmo se aplica la automatizacin. Luego vemos la automatizacin de terminales,
aplicaciones claves para aumentar el rendimiento y tendencias en el manejo de
terminales.
Por ltimo pero no menos importante, usted encontrara unas recomendaciones de
dnde empezar automatizar su terminal de contenedores para aprender ciertos
movimientos que tiene que hacer para iniciar la automatizacin, o mantenerlos si ya
los
tiene.
Esperamos que este libro le agrade y que sus consejos sencillos sirvan para
mejoramiento
del
mismo.

Atentamente, los editores.

AUTOMATIZACIN DE LOS EQUIPOS EN LOS PUERTOS

DEDICATORIA

Dedicamos este trabajo en primera instancia a Dios por darnos la sabidura para
terminar este proyecto, a nuestros padres por darnos su apoyo incondicional, al
Profesor Lorenzo Galvn que da a da nos brinda su conocimiento para lograr
nuestras grandes metas.
Gracias a todos por hacer realidad nuestros sueos de ser profesionales.

AUTOMATIZACIN DE LOS EQUIPOS EN LOS PUERTOS

INDICE
INTRODUCCION .................................................................................................... 5
CONCEPTOS GENERALES DE AUTOMATIZACION ............................................ 6
Qu es un sistema automatizado?..................................................................... 6
Tipos de automatizacin: ..................................................................................... 7
Dnde se aplica la automatizacin? .................................................................. 7
Cmo se aplica la automatizacin? ................................................................... 8
En qu consiste la operacin y automatizacin de los equipos? ....................... 8
AUTOMATIZACIN DE TERMINALES PORTUARIAS DE CONTENEDORES ..... 9
AUTOMATIZACIN DE TERMINALES PARA EL RESTO ............................... 9
El dilema para el resto .................................................................................. 10
ENTENDIENDO LA TECNOLOGA ................................................................... 12
Identificacin ................................................................................................... 12
Posicionamiento y localizacin ....................................................................... 14
Deteccin y telemtica .................................................................................... 15
APLICACIONES CLAVES PARA AUMENTAR EL RENDIMIENTO .................. 16
Puerta ............................................................................................................. 16
rea de contenedores..................................................................................... 18
Muelle ............................................................................................................. 21
Comunidad portuaria ...................................................................................... 21
Ferrocarril ....................................................................................................... 22
TENDENCIAS EN LA ADMINISTRACIN DE RECURSOS EN UNA
TERMINAL ......................................................................................................... 23
CONCLUSION ...................................................................................................... 25
RECOMENDACIONES ......................................................................................... 26
BIBLIOGRAFIA ..................................................................................................... 27
GLOSARIO............................................................................................................ 28

AUTOMATIZACIN DE LOS EQUIPOS EN LOS PUERTOS

INTRODUCCION
La automatizacin es la tecnologa que trata de la aplicacin de sistemas
mecnicos, electrnicos y de bases computacionales para operar y controlar la
produccin.
Los Objetivos de la automatizacin son:

Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la

produccin y mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos
penosos e incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades
necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
Integrar la gestin y produccin.

Razones para la automatizacin:

Incrementa la productividad
Alto costo de mano de obra
Mano de obra escasa
Tendencia de mano de obra con respecto al sector de servicios
Seguridad
Alto costo de materiales en bruto
Mejora la calidad del producto
Reduce el tiempo de manufactura
Reduccin del proceso de inventarios
Alto costo de la no automatizacin

La automatizacin est relacionada con las actividades fsicas en la

manufactura; los sistemas de produccin automatizada estn diseados para
ejecutar el procesamiento, montaje, manejo de material y actividades de
inspeccin con poca o nula participacin humana.

AUTOMATIZACIN DE LOS EQUIPOS EN LOS PUERTOS

CONCEPTOS GENERALES DE AUTOMATIZACION

Qu es un sistema automatizado?
La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin,
realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos
tecnolgicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:

Parte de Mando: suele ser un autmata programable (tecnologa

programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels
electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos
(tecnologa cableada). En un sistema de fabricacin automatizado el
autmata programable est en el centro del sistema. Este debe ser capaz de
comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.

Parte Operativa: es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son

los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin
deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los
accionadores de las mquinas como motores, cilindros, compresores y los
captadores como fotodiodos, finales de carrera.

AUTOMATIZACIN DE LOS EQUIPOS EN LOS PUERTOS

Tipos de automatizacin:
Automatizacin fija:
Las caractersticas tpicas son:

Fuerte inversin inicial para equipo de ingeniera

Altos ndices de produccin
Relativamente inflexible en adaptarse a cambios en el producto

La justificacin econmica para la automatizacin fija se encuentra en productos

con grandes ndices de demanda y volumen.

Automatizacin programable:
Las caractersticas tpicas son:

Fuerte inversin en equipo general

ndices bajos de produccin para la automatizacin fija
Flexibilidad para lidiar con cambios en la configuracin del producto
Conveniente para la produccin en montones.

Automatizacin flexible:

Las caractersticas tpicas pueden resumirse como sigue:

Fuerte inversin para equipo de ingeniera

Produccin contina de mezclas variables de productos
ndices de produccin media
Flexibilidad para lidiar con las variaciones en diseo del producto.

Dnde se aplica la automatizacin?

La automatizacin se aplica en:

Herramientas automticas para procesar partes

Mquinas de montaje automtico
Robots industriales
Manejo automtico de material y sistemas de almacenamiento
Sistemas de inspeccin automtica para control de calidad
Control de reaprovechamiento y control de proceso por computadora
Sistemas por computadora para planear colecta de datos y toma de
decisiones para apoyar las actividades manufactureras.

AUTOMATIZACIN DE LOS EQUIPOS EN LOS PUERTOS

Cmo se aplica la automatizacin?

Detectores y Captadores
Como las personas necesitan de los sentidos para percibir, lo que ocurre en su
entorno, los sistemas automatizados precisan de los transductores para adquirir
informacin de:

La variacin de ciertas magnitudes fsicas del sistema.

El estado fsico de sus componentes

Los dispositivos encargados de convertir las magnitudes fsicas en magnitudes

elctricas se denominan transductores.
Accionadores y Preaccionadores
El accionador es el elemento final de control que, en respuesta a la seal de mando
que recibe, acta sobre la variable o elemento final del proceso. Un accionador
transforma la energa de salida del automatismo en otra til para el entorno industrial
de trabajo.
Los preaccionadores disponen de una parte de mando o de control que se encarga
de conmutar la conexin elctrica, hidrulica o neumtica entre los cables o
conductores del circuito de potencia.
Tecnologas cableadas
Con este tipo de tecnologa, el automatismo se realiza interconectando los distintos
elementos que lo integran. Su funcionamiento es establecido por los elementos que
lo componen y por la forma de conectarlos.
Tecnologas programadas
Los avances en el campo de los microprocesadores de los ltimos aos han
favorecido la generalizacin de las tecnologas programadas. En la realizacin de
automatismos

En qu consiste la operacin y automatizacin de los equipos?

La automatizacin es el sistema de fabricacin diseado con el fin de usar la
capacidad de las mquinas para llevar a cabo determinadas tareas anteriormente
efectuadas por seres humanos y para controlar la secuencia de las operaciones sin
intervencin humana.

AUTOMATIZACIN DE LOS EQUIPOS EN LOS PUERTOS

AUTOMATIZACIN DE TERMINALES PORTUARIAS DE

CONTENEDORES

AUTOMATIZACIN DE TERMINALES PARA EL RESTO

Menos del 2,5% de los terminales de contenedores que existen en el mundo son
completamente automatizados. Si bien es cierto que los grandes proyectos de
automatizacin han acaparado los titulares de los medios de comunicacin
ltimamente, tambin es cierto que tanto la construccin de nuevas terminales como
la automatizacin de instalaciones antiguas son inversiones costosas que requieren
de una extensa planificacin y una implementacin a largo plazo.
Para la mayora tener una instalacin completamente automatizada no es una
opcin viable en un futuro inmediato.
Qu pueden hacer hoy el resto; es decir la gran mayora de las terminales que
an operan de forma manual para automatizar sus procesos en una escala menor,
econmicamente ms asequible, pero que permita obtener los mismos beneficios
que produce una operacin completamente automatizada?

En este trabajo hablaremos sobre las aplicaciones tecnolgicas que pueden

contribuir a la automatizacin de procesos y que pueden adquirir para aumentar
la visibilidad y control en estas terminales, y en consecuencia la fiabilidad,
productividad y eficiencia de su operacin.

AUTOMATIZACIN DE LOS EQUIPOS EN LOS PUERTOS

El dilema para el resto

Tanto las lneas de cargueros como los operadores de terminales estn de acuerdo
en que las terminales automatizadas poseen tres caractersticas que les permiten
ofrecer mejores servicios: fiabilidad,
productividad y eficiencia.
Son fiables, pues se puede predecir
con mayor precisin el rendimiento de
la terminal y ejecutar siempre las
operaciones al nivel prometido. Son
productivos, pues los avances en el
manejo automatizado de carga evitan
los cuellos de botella del flujo de trabajo
dentro de terminales convencionales y
permiten operar con una densidad de
carga mayor. Son eficientes, pues una
instalacin compleja,
pero
bien
diseada, maximiza la utilizacin de recursos y el rendimiento; reduciendo al mismo
tiempo el consumo de energa y el impacto ambiental.
Si asumimos que la automatizacin nos puede brindar todas estas ventajas,
entonces todas las terminales deberan considerar la automatizacin como una
herramienta para facilitar sus operaciones. Desde el punto de vista de el resto de
nosotros, una terminal automatizada, o por lo menos con algn grado de
automatizacin, puede resultar an ms atractiva dependiendo de las fuerzas que
afectan a su mercado:
Muchas terminales, especialmente en el hemisferio sur, ya sienten el
efecto cascada que produce la llegada de grandes cargueros. La
presin para mejorar su rendimiento, de tal forma que puedan servir
navos de mayor calado y con mayor volumen de carga, va en aumento.
Los mercados donde operan las terminales de el resto estn creciendo
de forma ms dramtica que aquellos donde operan las terminales que
ya han iniciado la automatizacin de sus procesos a gran escala. Para el
resto de nosotros ser difcil lidiar con un mayor volumen de carga sin
recurrir a la automatizacin.
Muchas de las terminales de el resto estn constreidas fsicamente,
conseguir ms espacio generalmente no una opcin viable. En este

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AUTOMATIZACIN DE LOS EQUIPOS EN LOS PUERTOS

aspecto, la automatizacin provee una va para alcanzar una mayor

productividad conservando el mismo espacio.
Hasta en los mercados de bajo costo ya no es posible o eficiente el tratar
resolver los mismos problemas de siempre dedicando ms personal o
equipos en una determinada tarea. La ley de rendimiento decreciente
entra en juego.
Para lidiar con estos problemas, el resto las terminales no automatizadas, tendrn
que ser ms giles y astutas. La automatizacin, o al menos la automatizacin
selectiva de procesos, es parte de la respuesta pues nos brinda algunos de los
siguientes beneficios clave:
Optimizacin de la utilizacin de los recursos: Todo terminal invierte
sustancialmente en maquinaria para el manejo de contenedores. Extender la
vida de dichos equipos implica posponer inversin en nueva maquinaria,
reducir los costos de mantenimiento y mejorar el uso de los recursos.
Incremento en la productividad: La automatizacin de un proceso incrementa
su rendimiento entre un 15 y 20%. Esto tendr un impacto dramtico en sus
ingresos.
Aumenta el resguardo del personal: La seguridad es un elemento clave en
los trabajos dentro de una terminal. Los procesos de automatizacin
permiten reducir el personal en la explanada para el almacenamiento de
contenedores y, al mismo tiempo, minimizan las posibilidades de que ocurran
accidentes a travs de un sistema de alerta, chequeos de seguridad
operacional y monitorizacin del personal.
Mejora la seguridad: Controlar el acceso a los equipos y la autorizacin de
operaciones permite garantizar altos niveles de seguridad dentro de las
instalaciones.

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AUTOMATIZACIN DE LOS EQUIPOS EN LOS PUERTOS

ENTENDIENDO LA TECNOLOGA
Al estudiar las reas de la terminal donde es posible aplicar tecnologas de
automatizacin se puede crear un marco de trabajo en el cual analicemos qu
tecnologas estn disponibles y cul sera su impacto potencial en las operaciones.
Ahora bien, cualquier analizar debe comenzar por entender cmo funcionan las
tecnologas disponibles. Posteriormente, se podrn evaluar cuales son las
aplicaciones que han sido creadas con dicha base.

No obstante, el objetivo final de la automatizacin se mantiene intacto: uso de

tecnologa para mejorar los procesos, optimizacin de la productividad y
afianzar la seguridad y la proteccin dentro de las instalaciones.
Existen tres tecnologas claves en el proceso de automatizacin. Estas pueden ser
agrupadas en las categoras de identificacin, localizacin o posicionamiento y
deteccin o telemtica.

Identificacin
Para llevar a cabo sus operaciones, las terminales deben de ser capaces de
identificar contenedores, personal y equipo de una forma fluida y eficiente.
Actualmente, la captura automtica de datos de identificacin (ID) dentro de las
terminales depende de tres tecnologas:

1. OCR y sistemas de imagen

Reconocimiento ptico de carcteres (OCR por sus siglas en ingls) es la
principal tecnologa para identificacin de contenedores. Apoyndose en un
estndar de identificacin de contenedores, comn en toda la industria, el OCR hace
una lectura ptica de un identificador alfanumrico que se encuentra en los
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AUTOMATIZACIN DE LOS EQUIPOS EN LOS PUERTOS

laterales y en la parte superior del contenedor, y transforma esa informacin til.

Estos datos obtenidos pueden alimentar a un TOS o a un sistema de puertas
automatizadas.
De igual modo, el OCR puede ser utilizado para captar el nmero de matrcula de
un camin (a esto se le denomina Reconocimiento de matrcula del vehculo o LPR
por sus siglas en ingls).
Adems, el OCR tambin puede ser empleado para capturar informacin sobre el
chasis y el grupo electrgeno.
Paralelamente a esta tecnologa, se encuentran sistemas de imagen que utilizan
datos extrados de una cmara para evaluar daos, presencia de etiquetas, tales
como sellos o carteles y la direccin de la puerta a la que debe de ser conducido
el vehculo.

2. Identificacin con radiofrecuencia

La identificacin con radiofrecuencia (RFID por sus siglas en ingls) es una
tecnologa de gran penetracin en el mercado, la cual consiste en un chip codificado
con el ID del recurso o de la persona a la que identifica. El chip est encerrado en
una cpsula protectora, que puede tener la forma de carnet de identidad para
personal o de etiqueta para recursos tales como un vehculo de carga.
La tarjeta RFID puede ser pasiva o activa, todo depender de cul
es la fuente de energa que la alimenta. La diferencia entre ambas es que
una RFID pasiva recibe la energa del lector al que se le envan los datos
codificados.
La presencia de un lector de tarjetas tiende a limitar el rango de las etiquetas pasivas
a menos de 10 metros. En cambio, las etiquetas activas cuentas con una batera
interna que las hace visibles hasta un rango aproximado de 500 metros.

3. Otras tecnologas
El cdigo de barras comn, tambin es utilizado en algunas terminales para
identificar recursos. De hecho, varios vendedores de OCR utilizan cdigos de barras
3D en vez de etiquetas RFID para identificar a los tractores de la terminal en las
gras del muelle. Adicionalmente, es necesario acotar que existen muchas otras
tecnologas de deteccin que pueden transmitir datos va radio, lser, infrarrojos,
etc.

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AUTOMATIZACIN DE LOS EQUIPOS EN LOS PUERTOS

Posicionamiento y localizacin

GPS/inercial

Hoy en da, los sistemas de posicionamiento geo-espaciales, basados en la

tecnologa de los satlites (GPS por sus siglas en ingls) constituyen la mdula de
la mayora de las aplicaciones de rastreo y localizacin en la industria portuaria y de
terminales. Dada la naturaleza exterior de las operaciones, el GPS es una
tecnologa de costo efectivo para la localizacin tanto de personal como de equipo.
El concepto es simple: se instala un receptor GPS en el objeto a localizar, el cual se
ata a un procesador y a un equipo de comunicaciones. Cuando el objeto se mueve,
el GPS recibe datos acerca de su posicin desde mltiples satlites.
Esta informacin, es procesada y enviada a un servidor con una aplicacin software
diseada para esas instalaciones. Hoy en da, la tecnologa WI-FI es la principal
red de retorno en las terminales, aunque no se descarta que en algunas de ellas
todava se emplee el sistema tradicional de banda estrecha (narrowband).
Un equipo llamado estacin
base puede enviar una seal
terrestre de correccin para
mitigar
la
interferencia
atmosfrica y aumentar la
precisin del receptor. Los
sistemas
GPS
tienen
una
precisin de hasta 2.5cm. Este
nivel de
exactitud
es
generalmente usado solo para las
aplicaciones de manejo de RTG.
En general, un sistema de GPS
para rastreo de equipos requiere
tener una precisin de 1 a 3 metros. En cambio, para el posicionamiento de
contenedores es necesario que el GPS tenga una precisin sub-mtrica.
En el nico lugar dentro de una terminal dnde no se puede emplear la tecnologa
GPS es en los apilamientos de contenedores, debido a que se suelen encontrar
grandes estructuras de acero como gras encargadas del movimiento de stos
desde el buque hasta la zona de transicin del lado agua (STS por sus siglas en
ingls) y all es dnde las seales de los satlites estn bloqueadas u obstruidas.
En estas situaciones, se acompaa a la tecnologa GPS con un sistema de gua
inercial o RTLS (ver abajo). Los sistemas inerciales dependen mucho de tecnologas
de medicin y deteccin adicional - como los giroscopios y contadores - para
extender la capacidad de rastreo del GPS.
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AUTOMATIZACIN DE LOS EQUIPOS EN LOS PUERTOS

Sistema de localizacin en tiempo real

Los sistemas de localizacin en tiempo real (RTLS por sus siglas en ingls) tienen
como base la tecnologa RFID, pues localizan los
recursos
mediante
triangulaciones. Una etiqueta RTLS es combinada con una infraestructura especial
para la localizacin y un software de posicionamiento para que pueda determinar la
ubicacin de cualquier recurso.
Cuando el objeto etiquetado se comunica con lectores u otros equipos de
posicionamiento, se mide el tiempo que tarda esa seal en viajar desde la etiqueta
a los dispositivos de posicionamiento. Seguidamente, esa informacin es
procesada por un servidor RTLS
que determina la ubicacin del
objeto etiquetado.
Entre las ventajas de este
sistema estn el tener un costo
menor y contar con la capacidad
de poder rastrear recursos donde
no pueden hacerlo los sistemas
basados en tecnologa GPS,
como por ejemplo debajo de
gras STS.
Hay que acotar que, hoy en da,
el trmino RTLS es empleado
de una forma ms amplia. Dicho
trmino puede denominar a cualquier sistema de posicionamiento que logre ubicar
recursos y no tenga como base la tecnologa GPS. Entre los RTLS, se incluyen los
sistemas de radio, de lser e infrarrojos.

Deteccin y telemtica
Un gran nmero de actividades dentro de la terminal involucra la captura de
informacin para la medicin del desempeo de un equipo, entre ellas la presin de
los neumticos, niveles de combustible y nivel de carga de la batera.
A travs de tecnologas de deteccin, bien sean cableadas o inalmbricas, se
permite la recoleccin de esta informacin en tiempo real y de manera automtica.
Con esta tecnologa, la terminal adquiere la capacidad de capturar informacin
sobre los recursos a un costo muy bajo, informacin que luego puede ser empleada
para alargar la vida de un recurso o mantenerlo funcionando a pleno rendimiento.

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AUTOMATIZACIN DE LOS EQUIPOS EN LOS PUERTOS

APLICACIONES CLAVES PARA AUMENTAR EL RENDIMIENTO

Al evaluar la posibilidad de implementar un proceso de automatizacin tecnolgica,
necesitamos saber que aplicaciones pueden ser implementadas en cada una de las
zonas de la terminal. Para ello, es til visualizar estas tecnologas en el contexto
de grandes reas operacionales, las cuales tpicamente incluyen: puerta, rea de
contenedores, muelle, ferrocarril, comunidad portuario, eso s, esto siempre
depender de la disposicin que tenga nuestro negocio en la terminal.

Puerta
La puerta es normalmente el rea dnde se observa la labor ms intensiva. A no
ser que la terminal est enfocada a tareas de traspaso de carga entre buques
cargueros, el ritmo de trabajo de sus instalaciones depender de la rapidez y
eficiencia de su puerta de entrada al transporte terrestre.
En una transaccin tpica, los operadores deben obtener la informacin de la
identificacin del conductor, del camin, del conductor, del grupo electrgeno, as
como el nmero de etiqueta, entre otras cosas.

Sistemas operativos de puertas

Estos sistemas son ahora una aplicacin clave para el incremento de la eficiencia,
rendimiento y seguridad en puerta. La mayora de los sistemas operativos de
puertas (GOS por sus siglas en ingls) cuentan con las siguientes capacidades:
o Identifican al conductor a travs de una tarjeta de seguridad escaneable o
tecnologa biomtrica.
o Identifican el contenedor usando OCR
o Identifican el camin, chasis y grupo electrgeno
o Identifican el peso del contenedor
o Reproducen imgenes de daos
o Leen carteles de peligro

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AUTOMATIZACIN DE LOS EQUIPOS EN LOS PUERTOS

A estos datos se le puede aadir informacin adicional que provenga del TOS. Al
invertir en esta tecnologa se obtiene como beneficio la reduccin del tiempo en
puerta, lo que conduce a un rendimiento final mayor.

El tiempo de procesamiento
es de 60 segundos o menos
por lnea, en vez del par de
minutos que se toma la
operacin cuando se hace
de forma manual.

Identificacin
de
camiones con RFID

La
identificacin
de
camiones basada en tecnologa RFID puede realizar varias funciones tanto en
puerta, como dentro de la terminal y alrededor de la comunidad portuaria. Una vez
que el camin es etiquetado y sus datos ingresan en la base de datos
correspondiente, esta informacin se puede usar para:
Ingreso automatizado de camiones a puerta: bien sea en conjunto con un
GOS o directamente junto a un TOS. Si la informacin es compaginada con
un sistema de preaviso, la etiqueta del camin se convierte en la pieza
clave de su visita. La etiqueta es leda la informacin es entregada a un
empleado que puede conducir el camin o redireccionarlo a una estacin de
autoservicio. La clave en este proceso es que la etiqueta puede servir como
llave para iniciar procesos adicionales en el rea de contenedores o para
saltarse partes del proceso.
Mitigacin del trfico: El manejo del trfico de camiones es esencial para
muchas comunidades portuarias, especialmente a ciertas horas del da.
Algunas comunidades portuarias utilizan patios de espera para controlar el
flujo de camiones hacia el puerto.
Optimizacin de gras: La identificacin del camin en la puerta, permite
avanzar en la optimizacin del uso de los equipos en la zona de trabajo.
Apego a la ruta: Las etiquetas permiten recorrido hacia la ruta tomadas por
los camiones para tomar medidas correctivas o imponer sanciones.

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AUTOMATIZACIN DE LOS EQUIPOS EN LOS PUERTOS

Manejo automatizado del cambio en la red de carretillas prtico: En

operaciones con carretillas prtico, la transferencia de contenedores del
camin a las carretillas presenta las mismas limitaciones que encontramos
en la puerta. Hoy en da, este proceso es generalmente manual o semi automatizado: los conductores oprimen un nmero BAT o escanean su ID
en una ventanilla.
El uso eficiente del sistema se convierte en
algo imperativo cuando la red de
transferencia es pequea (pocas lneas).
Esto es posible cuando se automatiza el
proceso mediante el uso de RFID de los
camiones. As, cuando el camin llega a la
red, se le identifica automticamente y se
notifica al TOS lo que permite una liberacin
ms rpida de las carretillas, las cuales
quedan disponibles de manera automtica
una vez que han sido liberadas.

rea de contenedores

Control de acceso

Poder identificar a un conductor de

forma automtica y controlar el
acceso de los vehculos son
capacidades
esenciales
para
garantizar la seguridad operacional.
Esto puede facilitarse mediante
tarjetas de identificacin RFID, como
son las TWIC o ISPS, o a travs de
tecnologa
biomtrica.
Dichos
sistemas de control de acceso
tambin pueden ser usados para
implementar programas de compensacin basados en el desarrollo.

Determinar la posicin del contenedor

Tener disponible un inventario de los contenedores por su ubicacin es un requisito

fundamental para llevar a cabo operaciones de forma segura y eficiente. Saber la
ubicacin exacta de un contenedor evita la prdida o identificacin errnea, elimina
la necesidad de realizar chequeos manuales de inventario y mejora la seguridad
de las instalaciones al reducir el nmero de empleados en el zona de trabajo.
La determinacin de la ubicacin de un contenedor (PDS por sus siglas en ingls)
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AUTOMATIZACIN DE LOS EQUIPOS EN LOS PUERTOS

es la principal aplicacin para rastrear la ubicacin de las cajas, basada

especficamente en tecnologa GPS.
Las aplicaciones PDS capturan la ubicacin del contenedor durante la operacin de
apertura y cierre de su cerradura. Esto se logra al integrar las seales de control del
equipo con una aplicacin PDS. En reas donde el mantenimiento de la cadena de
custodia es crtica, el PDS tambin puede servir como aplicacin de seguridad, al
prevenir el cierre o apertura de una cerradura al menos de que la ubicacin del
contenedor sea certificada.

Monitoreo de tractores y optimizacin

Una de las aplicaciones de ms alto crecimiento es el rastreador de tractores. El

beneficio que se obtiene tiene que ver menos con la visibilidad (aunque puede ser
efectivo a la hora de mejorar la responsabilidad) y ms con la optimizacin del uso
de las gras en el rea de contenedores.

Si un tractor o un camin pueden ser identificados como en vas al patio de gras

u a otro equipo de manejo de contenedores (CHE por sus siglas en ingls),
entonces las tareas de estos equipos pueden ser optimizadas previamente.
Tambin ha crecido la popularidad del agrupamiento logstico en el TOS. Ahora, la
premisa es que en vez de asignar tractores a una gra en especfico durante el
proceso de carga y descarga, los tractores son agrupados y cualquiera de ellos
puede servir a cualquier gra, siempre que se siga siguiendo una lgica de
asignacin optimizada.
Al conocer la ubicacin del tractor es una parte fundamental de este modelo de
trabajo. El sistema de agrupamiento debe saber cul es la ubicacin exacta del
tractor para decidir cul de las prximas asignaciones sera la ms ptima. En la
prctica, la visibilidad del tractor para la optimizacin de tareas con gras o para
practicar la tcnica del agrupamiento puede aumentar la productividad en un
20%.

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AUTOMATIZACIN DE LOS EQUIPOS EN LOS PUERTOS

Salto de tareas y promocin automtica

La transferencia de contenedores desde un camin o un tractor hacia una gra u

otro equipo de patio es un procedimiento peligroso que consume tiempo. Al llegar
el camin, el operador de CHE debe identificarlo (a travs de la identificacin
pintada en el vehculo, un nmero BAT o una matrcula) de entre una lista de tareas
que aparecen en una pantalla mvil en su cabina. Seguidamente, debe
seleccionarlo e iniciar la operacin de carga y descarga. Este proceso puede tomar
10 a 15 segundos.
El salto de tareas y promocin automtica se apoya en la identificacin automtica
del camin. Esto se logra tpicamente usando etiquetas RFID en el camin o
tractor. Una vez identificado, la informacin es enviada al TOS. El TOS promociona
la tarea generalmente reduciendo la lista de tareas en la pantalla dentro de la cabina
del operador del equipo a la que necesita ser completada de forma inmediata. Si el
tractor tiene una pantalla entonces puede ver que su tarea ha sido promovida.
Esta aplicacin reduce los tiempos de transferencia y elimina la necesidad de
que un operador revise manualmente la identificacin del camin o tractor.
Con esta aplicacin podemos incrementar la productividad en un 15%.

Monitoreo de refrigerados

El trfico de contenedores refrigerados juega un importante rol en muchas

terminales. Los contenedores refrigerados usualmente requieren de mayor
atencin, pero crear una reputacin de buen manejo de contenedores refrigerados
se traduce en una oportunidad para incrementar los ingresos y diferenciar su
terminal para atraer nuevos clientes.
La tecnologa para monitorear contenedores refrigerados a distancia es bastante
arcaica, pues depende de un monitoreo a travs de lneas de poder que utilizan
modems (PLM por sus siglas en ingls). En este caso, los datos son modulados a
travs de la lnea de tensin que da energa a la unidad refrigerada. Sin embargo,
estn
apareciendo nuevas tecnologas que utilizan RFID, Bluetooth y GSM con
lo que se est eliminando la necesidad de utilizar PLM.

Manejo de flota y telemetra

El empleo de tecnologa de telemetra para capturar data como la presin de los

cauchos, los niveles de combustible o carga de la batera puede ayudar a prevenir
averas en los equipos, reduce el coste del mantenimiento y mejora la utilizacin y
el ciclo de vida de los recursos. Al combinar la telemetra con los cronogramas de
la flota y otras aplicaciones de disponibilidad, las terminales pueden asegurarse de
qu datos precisan del equipo y que son compartidos entre las reas de
mantenimiento, operaciones e ingeniera logrando con ello una mayor coordinacin
en la planificacin y mantenimiento de la flota.

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AUTOMATIZACIN DE LOS EQUIPOS EN LOS PUERTOS

Muelle

OCR para gra

La automatizacin de las operaciones con cargueros depende del OCR para

gras. Al igual que en la puerta, el nmero del contenedor es escaneado
automticamente una vez que la caja alcanza la parte delantera o trasera de la gra
STS.
El OCR puede procesar otras imgenes
adems de la identificacin del contenedor,
por ejemplo puede identificar los sellos de la
caja, captar imgenes de daos o determinar
la direccin de su puerta.
La nueva lgica tras los sistemas de
visualizacin permite tambin la lectura de
carteles de peligro. El proceso de escaneo
OCR puede reducir significativamente el
nmero de trabajadores en patio y por lo tanto mejorar la seguridad en el muelle.

Entrega automatizada de contenedores

La identificacin de la carretilla de puerta o el tractor que recupera o entrega un

contenedor al muelle tambin puede ser automatizada. Hoy en da, los sistemas
inerciales, RTLS, infrarrojos o aquellos basados en visin son utilizados para
esta tarea.
Estos sistemas pueden identificar recursos y reconocer de forma automtica la
posicin del contenedor en el chasis. Dichas aplicaciones prcticamente
eliminan el uso de empleados debajo de la gra (excluyendo a aquellos que
trabajan en el proceso de colocacin y extraccin).

Comunidad portuaria

Sistemas de control de acceso al puerto

Los sistemas de control de acceso al puerto (PACS por sus siglas en ingls)
esencialmente proveen un GOS de la amplitud del Puerto, lo que permite a mltiples
terminales y negocios compartir sus puertas, puntos de chequeo, etc.

Seguridad y sellos electrnicos

En muchos puertos, el movimiento de cajas fuera de la terminal, bien sea

hacia almacenes o dentro de zonas vigiladas de libre comercio requieren de
sistemas de seguridad ms estrictos. En estas situaciones pueden ser empleados
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AUTOMATIZACIN DE LOS EQUIPOS EN LOS PUERTOS

tanto los sellos electrnicos basados en tecnologa RFID como

tecnologa ms avanzada, basada
en
GPS/GSM. Los sellos RFID
proveen visibilidad del contenedor de
punto a punto. Si se requiere
visibilidad en tiempo real a lo largo
de la ruta entonces se podr usar un
equipo
similar
equipado
con
comunicaciones GSM.

los

sellos de

En ese caso, la etiqueta reportar

datos en cualquier parte utilizando
tecnologa de
telfono
celular,
cuestin
que
permite a
los
operadores identificar en qu parte
del proceso fue manipulado el
sello.

Monitoreo de camiones

El uso de RFID o GPS en camiones permite a la comunidad portuaria entender

mejor los patrones de trfico y crear programas para mejorar la circulacin
alrededor del puerto. El programa PierPass impulsado en el complejo portuario
de Los ngeles/ Long Beach y la iniciativa PBLIS del puerto de Sidney
son dos ejemplos.

Ferrocarril

OCR para ferrocarril

La adopcin de OCR para ferrocarriles est an en sus primeras etapas pero poco
a poco est ganando terreno. La aplicacin OCR ha sido adaptada cuidadosamente
dada la complejidad del proceso, pues para obtener una imagen precisa del tren
hay que tomar en cuenta que puede haber hasta cuatro cajas en cada orificio, y es
necesario que el sistema sepa reconocer cada vagn y sea capaz de medir todas
las distancias.

Chasis y cassette PDS

Muchas operaciones de ferrocarril, en especial aquellas donde se usa una gra de

ferrocarril cantilver, estn recurriendo a los sistemas de intercambio basados en
cassette o chasis. Esta aplicacin es muy similar a la de contenedores PDS, con
la asociacin de un cassette al contenedor y al tractor.

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AUTOMATIZACIN DE LOS EQUIPOS EN LOS PUERTOS

TENDENCIAS EN LA ADMINISTRACIN DE RECURSOS EN UNA TERMINAL

Cuando hablamos de tecnologa para terminales, la mayora de los operadores

identificaran con facilidad los sistemas operativos y referencias TOS. Estos son
las bases de todas las operaciones tanto dentro de la terminal como en la
comunidad portuaria.
Los sistemas operativos de terminal vienen siendo implementados desde hace
ms de 20 aos y siguen siendo una aplicacin esencial. Ahora bien, hay que
acotar que los sistemas operativos de puertas y puertas automatizadas poco
a poco estn adquiriendo ese estatus esencial.

Qu hay por venir?

En los ltimos aos ha emergido un nuevo gnero de aplicaciones que une todas
las tecnologas de automatizacin de procesos y las aplicaciones discutidas en este
trabajo. Para ponerlo de forma simple, los sistemas de administracin de recursos
de terminal o TAMS por sus siglas en ingls manejan los recursos mviles de una
terminal en tiempo real. Los recursos mviles en este contexto pueden ser definidos
como equipos de manejo de contenedores, contenedores y fuerza laboral.
Cuando hablamos de TAMS, necesitamos diferenciar esta aplicacin para la
automatizacin de otros sistemas ms tradicionales, los cuales rastrean el equipo
de la terminal con un propsito financiero o de mantenimiento.

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AUTOMATIZACIN DE LOS EQUIPOS EN LOS PUERTOS

Las aplicaciones TAMS juntan tecnologas de identificacin, localizacin y deteccin

bajo un sistema central unificado de forma cohesiva. Desde el punto de vista de
aplicacin, el sistema TAMS incluye:
o
o
o
o

Monitoreo y control de contenedores, equipos y fuerza de trabajo

Automatizacin de procesos
Manejo de flota
Proteccin y seguridad

As como el TOS es responsable por la planificacin de las operaciones dentro

de la terminal, el sistema TAMS maneja de forma automtica y en tiempo real los
eventos que impulsan los procesos en la terminal.
Dentro de la categora de software, el concepto TAMS est cobrando fuerza. En el
pasado, mltiples aplicaciones eran necesarias para lograr la misma unidad de
funciones que se encuentran en TAMS.
Hoy en da, proveedores lderes en el mercado de software y hardware avalan el
concepto y por ello cada vez es ms fcil conseguir paquetes comerciales
adaptados al mismo.

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AUTOMATIZACIN DE LOS EQUIPOS EN LOS PUERTOS

CONCLUSION
Con la elaboracin de este trabajo podemos decir que:

o La automatizacin resulta ser costosa pero la misma mediante la tecnologa

permite mejorar los procesos dentro de una terminal, a su vez se logra
optimizar la produccin y reforzar la seguridad y la proteccin dentro de
la terminal y de esta manera suponemos que a futuro las ganancias sern
mayores.
o Las terminales deben participar cada da ms en el medio portuario. Las
mismas deben tener iniciativas para todo el puerto como son el
etiquetado de camiones y la disminucin del trfico.
o Las terminales deben conocer las tecnologas y aplicaciones existentes es
necesario para que se proteja y mantenga la posicin de la terminal en la
comunidad portuaria.

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AUTOMATIZACIN DE LOS EQUIPOS EN LOS PUERTOS

RECOMENDACIONES
Como pudimos observar existe mucho material que nos ayuda a encontrarle
solucin al problema de las terminales no automatizadas, abajo algunas
recomendaciones de cmo y dnde empezar la automatizacin de las mismas:

o Identificar los puntos dbiles.

o Crear un plan maestro para lograr ventajas competitivas.
o Instalar lo fundamental.
o Buscar la prxima oportunidad para automatizar.
o Combinar aplicaciones avanzadas con procesos de automatizacin.
o Medir las actividades indirectas.
o Integrarse a la comunidad portuaria.
o Usar la informacin de todas las aplicaciones.
o Obtener el personal apropiado y entrnelo.

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AUTOMATIZACIN DE LOS EQUIPOS EN LOS PUERTOS

BIBLIOGRAFIA

Libros especializados
o Ingeniera de Automatizacin Industrial
Autor: Ramn Piedrafita Moreno
o Terminales Martimas de Contenedores el desarrollo de la
automatizacin
Autor: Arturo Monfort, Ramn Gmez

Material de apoyo en internet

o http://www.grupomaser.com/PAG_Cursos/Auto/auto2/auto2/PAGINA%20PRINCIPAL/
Automatizacion/Automatizacion.htm
o http://www.monografias.com/trabajos76/automatizacion/automatizaci
on.shtml
o www.identecsolutions.com

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AUTOMATIZACIN DE LOS EQUIPOS EN LOS PUERTOS

GLOSARIO
1. Automatizacin: Es una amplia variedad de sistemas o procesos; donde se
trasfieren tareas de produccin a un conjunto de elementos tecnolgicos que
operan con mnima o sin intervencin del ser humano.
2. Optimizacin: Es el proceso que consiste en encontrar los mnimos y
mximos de una funcin.
3. Productividad: Es la relacin entre la cantidad de productos obtenida por un
sistema productivo y los recursos utilizados para obtener dicha produccin.
4. OCR: Reconocimiento ptico de Caracteres.
5. LPR: Reconocimiento de Matrcula del Vehculo.
6. RFID: Identificacin con Radiofrecuencia.
7. GPS: Sistemas de posicionamiento geo-espaciales, basados en la
tecnologa de los satlites.
8. RTG: Gra de Prtico sobre Neumticos.
9. STS: Gras para Descarga de Contenedores a Muelle.
10. RTLS: Sistemas de Localizacin en Tiempo Real.
11. GOS: Sistemas Operativos de Puertas.
12. Tecnologa biomtrica: mtodo de reconocimiento de personas basado en
las caractersticas fisiolgicas o de comportamiento, cada vez ms til para
procesos relacionados con la seguridad.
13. TOS: Sistema Operativo de Terminales.
14. PDS: Determinacin de la Ubicacin de un Contenedor.
15. PLM: Gestin del Ciclo de Vida del Producto.
16. TAMS: Sistemas de Administracin de Recursos de Terminal.
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