Geometria Analtica II - Aula 1

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16

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Aula 2
Parametrizao de uma cnica contida
num plano do espao
(A) Parametrizao do crculo C de centro C = (x0 , y0 , z0 ) e raio R > 0
contido no plano : ax + by + cz = d.
Para parametrizarmos o crculo, faremos primeiro uma translao e depois uma rotao dos
eixos coordenados do sistema OXYZ, de modo que o crculo fique centrado na origem e o plano
seja um dos planos coordenados no novo sistema de eixos ortogonais.

1. Translao
Seja O X Y Z um novo sistema de eixos ortogonais tal que O = C e os eixos O X, O Y e O Z
tenham a mesma direo e sentido dos eixos OX, OY e OZ, respectivamente.

Fig. 1: Translao do sistema de coordenadas

Seja P um ponto do espao. Sendo OP = OO + OP , temos que:
(x, y, z) = (x, y, z) + (x0 , y0 , z0 ) ,

(1)

Geometria Analtica II - Aula 2

18

onde (x, y, z) e (x, y, z) so as coordenadas do ponto P no sistema OXYZ e O X Y Z, respectivamente, e (x0 , y0 , z0 ) so as coordenadas de C = O no sistema OXYZ.
No novo sistema de coordenadas O X Y Z, o centro do crculo tem coordenadas x = y = z = 0,
isto ,
C = (0, 0, 0),
e o plano dado por:
: a(x + x0 ) + b(y + y0 ) + c(z + z0 ) = d : ax + by + cz + ax0 + by0 + cz0 = d
: ax + by + cz = 0 ,
pois (x0 , y0 , z0 ) , isto , ax0 + by0 + cz0 = d.

2. Rotao
(a, b, c)
Seja
v
3 = p
a2

b2

c2

um vetor unitrio normal ao plano , e seja

v
1 um vetor unitrio

qualquer perpendicular ao vetor

v
3 .
Tome
v =
v
v. Ento
v unitrio e perpendicular aos vetores
v e
v.
2

Observe que
v
1 e v2 so paralelos ao plano .
Seja O X Y Z o sistema de eixos ortogonais com origem O, tal que os semi-eixos positivos
O X, O Y e O Z tm a mesma direo e sentido dos vetores
v,
v e
v, respectivamente.
1

Fig. 2: Vetores

Como os vetores
v
1 , v2 e v3 so linearmente independentes (j que so unitrios e dois
a dois ortogonais), todo vetor do espao se escreve, de modo nico, como combinao linear
destes vetores.
Ento, dado (x, y, z), existe um nico terno ordenado (x, y, z) tal que

(x, y, z) = x
v
1 + yv2 + zv3 .
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(2)
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19

Geometria Analtica II - Aula 2

Fazendo o produto interno de (x, y, z) com

v
1 , obtemos que:


v
= x
v1 + y
v
(x, y, z),
1
2 + zv3 , v1




= x
v1 , v
+y
v2 , v
+z
v3 , v
= x,
1
1
1

 = 0.
2
pois
v1 , v
= k
v
v
1
1 k = 1 e v2 , v1
3 , v1


v
e z = (x, y, z),
v
De modo anlogo, podemos verificar que y = (x, y, z),
2
3 .
Vamos mostrar agora que x, y e z so as coordenadas do ponto (x, y, z) no sistema de eixos
O X Y Z.
Seja PX a projeo ortogonal do ponto (x, y, z) sobre o eixo O X.

Fig. 3: Projees ortogonais de P sobre os eixos do sistema O X Y Z

Como PX eixo O X, existe a R tal que O PX = a

v
1 .

, temos que:
Alm disso, como (x, y, z) O PX v
1





0 =
(x, y, z) O PX , v1 = (x, y, z), v1 O PX , v1
=


(x, y, z),
v
a
v1 , v
= (x, y, z),
v
a (x, y, z),
v
=a
1
1
1
1

Pelo visto acima, x = (x, y, z),

v
1 . Logo a = x e, portanto, O PX = xv1 .
Ento x a coordenada do ponto PX no eixoO X, pois o semi-eixo positivo O X tem o mesmo
sentido de
v
1 e
q
q

 
 q 2

d(PX , O) = kOPX k = kx v1 k =
x v1 , x v1 = x v1 , v1 = x =  x  .
Provamos assim que x a primeira coordenada do ponto (x, y, z) no sistema de eixos O X Y Z.
De modo anlogo, podemos mostrar que y a segunda coordenada e z a terceira coordenada do ponto (x, y, z) no sistema de eixos O X Y Z.

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20

O centro do crculo tem coordenadas x = y = z = 0, pois

C = (0, 0, 0) = 0
v + 0
v + 0
v .
1

p


na equao do
2
2
2
Fazendo (a, b, c) =
a +b +c
v
e (x, y, z) = x
v
3
1 + yv2 + zv3
plano : h(a, b, c), (x, y, z)i = 0, vemos que:
Dp

E

2
2
2
:
a + b + c v3 , xv1 + yv2 + zv3 = 0
p


p


p


x +

,
y +


2 + b2 + c2
2 + b2 + c2
:
a2 + b2 + c2
a
a
v
,
v
v
v
v
3
1
3
2
3 , v3 z = 0
p

2
2
2
a +b +c z=0
:
: z = 0 ,
isto , = plano O X Y .
Logo o crculo, no sistema O X Y Z, tem centro na origem, raio R e est contido no plano z = 0,
ou seja,

x2 + y2 = R2
C:
z = 0 .
Assim,

x(t) = R cos t
C : y(t) = R sen t

z(t) = 0

t R.

uma parametrizao de C nas coordenadas x, y, z.

Por (1) e (2), obtemos:

(x, y, z) = x
v
1 + y v2 + z v3 + (x0 , y0 , z0 )
Logo,

(3)

(x(t), y(t), z(t)) = x(t)

v
1 + y(t) v2 + z(t) v3 + (x0 , y0 , z0 ) ,

tR

(x(t), y(t), z(t)) = R cos t

v
1 + R sen t v2 + (x0 , y0 , z0 ) ,

t R,

(4)

uma parametrizao do crculo C nas coordenadas x, y, z.

Exemplo 1
Seja C o crculo de centro C = (1, 1, 1) e raio R = 2 contido no plano : x + y + 2z = 4.
Determine uma parametrizao do crculo C.
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21

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Soluo.
Sabemos que

(x(t), y(t), z(t)) = 2 cos t

v
1 + 2 sen t v2 + (1, 1, 1) ,

t R,

uma parametrizao do crculo C, onde

v
1 e v2 so vetores ortogonais e unitrios paralelos
ao plano .
Como (1, 1, 2) , basta tomar
(1, 1, 0)
1
(1, 1, 1)
(1, 1, 2)

, v
e v
.
v
1 =
2 = v3 v1 = (2, 2, 2) =
3 =
6

2 3

Logo,
2
2

2
3

(x(t), y(t), z(t)) = cos t (1, 1, 0) + sen t (1, 1, 1) + (1, 1, 1) ,

Isto ,

t R.

2
2

x(t) = cos t + sen t + 1

2
3

C:

y(t) = cos t + sen t + 1 ;

2
3

z(t) = sen t + 1

t R.

uma parametrizao de C nas coordenadas x, y e z. 

Exemplo 2
Considere a esfera S : (x 1)2 + (y + 1)2 + (z 2)2 = 4 e o plano : 3x 4y = 2.
(a) Mostre que S um crculo.
Soluo.
Basta verificar que a distncia entre o centro A = (1, 1, 2) da esfera S e o plano
menor que o raio r = 2 da esfera. De fato:
d(A, ) =

| 3 1 4 (1) 2 |
5

= = 1 < 2 = r.
5
9 + 16

(b) Encontre o raio e o centro do crculo.

Soluo.
Pelo teorema de Pitgoras, o raio R do crculo dado por:
p

R = r2 d(A, )2 = 4 1 = 3 .

Fig. 4: Crculo no plano

Seja, agora, a reta s perpendicular ao plano

que passa pelo centro A da esfera.
Como s k (3, 4, 0), j que (3, 4, 0) , temos que:

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x = 3t + 1
s:
y = 4t 1 ;

z=2

t R,

O centro C do crculo o ponto onde a reta s intersecta o plano , ou seja, C = (3t+1, 4t1, 2)
e
1
5

3(3t + 1) 4(4t 1) = 2 9t + 16t = 2 7 t = .

Logo,
 1
 2
  1

1
C = 3 + 1 , 4 1 , 2 =
, ,2 ,
5

o centro do crculo.
(c) Parametrize o crculo.
Soluo.
Sabemos, por (4), que
(x(t), y(t), z(t)) =




+ 2 , 1 , 2 ,
3 cos t
v
+
3
sen
t
v
1
2
5

t R,

uma parametrizao de C, onde

v
1 e v2 so vetores paralelos ao plano , unitrios e ortogonais.
(3, 4, 0)
(4, 3, 0)

Sendo (3, 4, 0), basta tomar

v
, v
e v
3 =
1 =
2 = v3 v1 = (0, 0, 1).
5

Logo,

3
(x(t), y(t), z(t)) =
cos t (4, 3, 0) + 3 sen t (0, 0, 1) +
5
Isto ,

4 3
2

x(t) =
cos t +

5
5

3
3
1 ;
C:
y(t) =
cos t

5
5

z(t) = 3 sen t + 2

2

1
, ,2
5
5

t R.

tR

uma parametrizao do crculo C. 

(B) Parametrizao da elipse E de centro C = (x0 , y0 , z0 ) contida no plano

: ax + by + cz = d.

Seja
u 6= 0 um vetor paralelo reta-focal da elipse.

u
(a, b, c)

v
,
v
, podemos provar, como
Tomando O = C,
2 = v3 v1 , v3 =
1 =

2
ku k
a + b2 + c2

fizemos no caso do crculo, que a elipse, no sistema O X Y Z, no qual os semi-eixos positivos O X,

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O Y e O Z tm a mesma direo e o mesmo sentido dos vetores

v
1 , v2 e v3 , respectivamente,
uma elipse centrada na origem e contida no plano z = 0, cuja reta-focal o eixoO X, ou seja,
2
2

x +y =1
a2
b2
E:

z = 0.
Como

x(t) = a cos t
E:
y(t) = b sen t ;

z(t) = 0

t R,

uma parametrizao de E nas coordenadas x , y e z, e

temos que:

Fig. 5: Elipse E no plano

v
(x, y, z) = x
1 + yv2 + zv3 + C ,

(x(t), y(t), z(t)) = a cos t

v
1 + b sen t v2 + C ; t R ,

uma parametrizao de E nas coordenadas x, y e z.

Exemplo 3
Seja E uma elipse contida no plano : x + 2y z = 1, centrada no ponto C = (1, 1, 2), com um
dos vrtices no ponto V = (2, 0, 1) e um dos focos no ponto F = (2, 1, 3).
(a) Parametrize a elipse E.
Soluo.

(1, 0, 1)

.
Como CF = (1, 0, 1) um vetor paralelo reta-focal, vamos tomar
v
1 =
2

Sendo CV = (1, 1, 1) CF , vemos que V um vrtice sobre a reta no-focal.

Logo, c = d(C, F) = 2, b = d(C, V) = 3 e a2 = b2 + c2 = 2 + 3 a = 5.

Assim,
(x(t), y(t), z(t)) =

5 cos t
v
3 sen t
v
1 +
2 + (1, 1, 2) ,

t R,

1
(1, 2, 1)

uma parametrizao de E, onde

v
e
v
2 = v3 v1 = (1, 1, 1).
3 =
6

Isto , as equaes paramtricas da elipse nas coordenadas x, y e z so:

x(t) = cos t + sen t + 1

E:
; t R.
y(t) = sen t + 1

z(t) = cos t sen t + 2

2

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24

(b) Determine os outros vrtices da elipse.

Soluo.
Sejam B1 = V = (2, 0, 1) e B2 os dois vrtices sobre a reta no-focal. Ento,
C=

B1 + B2
B2 = 2C V = (2, 2, 4) (2, 0, 1) = (0, 2, 3).
2

Seja A um vrtice sobre a reta-focal

x=t+1
r:
; t R.
y=1

z=t+2

Como A = (t + 1, 1, t + 2) r e d(A, C) = a = 5, temos que:

5
t + t = 5 2t = 5 t = .
2




5
5
5
+ 1 , 1 , + 2 e A2 = + 1 , 1 , + 2 so os vrtices da elipse
2
2
2
2


Logo, A1 =

5
2

sobre a reta-focal. 

Exemplo 4
Determine as equaes paramtricas da elipse E contida no plano : x + y z = 1, com centro
C = (1, 0, 0), foco F = (1, 1, 1) e um dos vrtices no ponto V = (1, 2, 2).
Soluo.

Como CF = (0, 1, 1) e CV = (0, 2, 2) so vetores mltiplos, temos que V um dos vrtices

sobre a reta-focal, c = d(C, F) = 1 + 1 = 2, a = d(C, V) = 4 + 4 = 2 2 e, portanto,

b2 = a2 c2 = 8 2 b = 6.

CF
(0, 1, 1)

Tomando
v
, vetor unitrio paralelo reta-focal, obtemos que:
1 = =
kCF k

(x(t), y(t), z(t)) = 2 2 cos t

v
6 sen t
v
1 +
2 + (1, 0, 0) ,

t R,

(1, 1, 1)
1

uma parametrizao da elipse, onde

v
e
v
3 =
2 = v3 v1 = (2, 1, 1).
3

Ou seja,

x(t) = 2 sen t + 1
E:
y(t) = 2 cos t sen t ;

z(t) = 2 cos t + sen t

t R,

so as equaes paramtricas da elipse E nas coordenadas x, y e z. 

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Exemplo 5
Parametrize a elipse E contida no plano : x y + 2z = 0, centrada no ponto C = (1, 1, 1),
1
2

com um dos vrtices sobre a reta-focal no ponto A = (5, 1, 3) e excentricidade e = .

Soluo.

a
Como CA = (4, 0, 2), temos que a = d(C, A) = 16 + 4 = 2 5, e portanto, c =
= 5
2

2
2
e b = a c = 20 5 = 15 .

CA
1
Tomando
v
1 =
= (2, 0, 1) um vetor unitrio paralelo reta-focal, temos que:
5

kCA k

v
15 sen t
v
(x(t), y(t), z(t)) = 2 5 cos t
1 +
2 + (1, 1, 1) ,

t R,

1
1

(1, 5, 2).
uma parametrizao de E, onde
v
3 = (1, 1, 2) e v2 = v3 v1 =
6

Ou seja,

30

sen t

x(t) = 4 cos t + + 1

E:

5 sen t
;
y(t) = 1

z(t) = 2 cos t + 2 sen t 1

t R,

so as equaes paramtricas da elipse E nas coordenadas x, y e z. 

(C) Parametrizao da hiprbole H de centro C = (x0 , y0 , z0 ) contida no

plano : ax + by + cz = d.

Seja
u um vetor no-nulo paralelo reta-focal da hiprbole.

Tomando O = C, v1 =
, v2 =
ku k

(a, b, c)

v
3 v1 e v3 =
2
2

a + b + c2

, pode-

mos provar que H uma hiprbole

contida no plano z = 0, centrada na
origem e com reta-focal paralela ao
eixoO X, no sistema O X Y Z, no qual
os semi-eixos positivos O X, O Y e O Z
tm a mesma direo e o mesmo
sentido dos vetores
v,
v e
v, respectivamente.
1

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Fig. 6: Hiprbole H no plano

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26

Ou seja,
H:

y
2 =1
2
a
b

z = 0.

x(t) = a cosh t
H:
y(t) = b senh t ;

z(t) = 0

Sendo

t R,

uma parametrizao de H nas coordenadas x, y e z e

v + y
v + z
v + C ,
(x, y, z) = x
1

obtemos que:

(x(t), y(t), z(t)) = a cosh t

v
1 + b senh t v2 + C ,

t R,

uma parametrizao de H nas coordenadas x, y e z.

Exemplo 6
Seja H a hiprbole contida no plano : x + y + z = 1 e centrada no ponto C = (1, 0, 0). com um
dos vrtices no ponto V = (0, 0, 1) e um dos focos no ponto F = (3, 0, 2).
(a) Determine uma parametrizao da hiprbole.
Soluo.

(1, 0, 1)

Como o vetor CF = (2, 0, 2) paralelo reta-focal, tomaremos

v
. Alm disso,
1 =
2

c = d(C, F) = 8 = 2 2 e a = d(C, V) = kCV k = k(1, 0, 1)k = 2. Sendo c2 = a2 + b2 numa

hiprbole, obtemos que b2 = c2 a2 = 8 2 = 6 = b = 6.

Logo,

(x(t), y(t), z(t)) = 2 cosh t

v
6 senh t
v
1 +
2 + C,

t R,

(1, 1, 1)

(1,2, 1) .

uma parametrizao da hiprbole, onde

v
e v
3 =
2 = v3 v1 =
3

Ou seja,

x(t) = cosh t senh t + 1

H:
;
y(t) = 2 senh t

z(t) = cosh t senh t

t R,

so equaes paramtricas da hiprbole H.

(b) Determine o outro vrtice, o outro foco, os vrtices imaginrios e as equaes paramtricas
das assntotas de H.
Soluo.
Sendo C o ponto mdio do segmento que liga os vrtices V1 = (0, 0, 1) e V2 , temos que:
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C=

V1 + V2
V2 = 2C V1 = (2, 0, 0) (0, 0, 1) = (2, 0, 1) .
2

E como C tambm o ponto mdio do segmento que liga os focos, temos que:
F 0 = 2C F = (2, 0, 0) (3, 0, 2) = (1, 0, 2)
o outro foco da hiprbole.
Os vrtices imaginrios encontram-se sobre a reta no-focal ` 0 . Como ` 0 perpendicular a
v
1

e v3 (e portanto paralela ao vetor v2 = v3 v1 ) e passa pelo centro C de H, temos que:

x = t + 1
0
` :
t R,
y = 2t

z = t
uma parametrizao da reta no-focal.
Ento, se B um vrtice imaginrio, B = (t + 1, 2t, t) para algum valor t R e
d(C, B)2 = b2 = 6 = (t)2 + (2t)2 + (t)2 = 6t2 t = 1 .
Assim, B1 = (0, 2, 1) e B2 = (2, 2, 1) so os vrtices imaginrios da hiprbole.
Vamos agora determinar as equaes paramtricas das assntotas.
No sistema de eixos O X Y Z, no qual O = C e os semi-eixos positivos O X, O Y e O Z tem a
mesma direo e o mesmo sentido dos vetores
v,
v e
v, respectivamente,
1

v
(x, y, z) = x
1 + xv2 + zv3 + C,
e a hiprbole dada por:

2
x
H:

Ento,

(5)

=1
2
6

z = 0.

y = 6 x = 3 x

r :
2

z = 0,

so as assntotas de H, que podem ser parametrizadas da seguinte maneira:

x(t) = t

r :
y(t) = 3 t ; t R .

z(t) = 0
Logo, por (5),

3t
v
2 +C
(1, 0, 1) (1, 2, 1)

= t
3t
+ (1, 0, 0)

(x(t), y(t), z(t)) = t

v
1
t
2

t
2

= (1, 0, 1) (1, 2, 1) + (1, 0, 0) ,

onde t R, so parametrizaes das assntotas r .
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28

Ou seja,

x(t) = 1

2
y(t) = t = 2 t
r+ :
;
2

z(t) = 2 t = 2 t

t R,

x(t)
=
t
+
1
=
2t + 1

2
;
r :
y(t) = t = 2 t

z(t) = 0

t R,

so as equaes paramtricas de r+ e r . 

(D) Parametrizao da parbola P de vrtice V = (x0 , y0 , z0 ) contida no

plano : ax + by + cz = d

Seja
u um vetor no-nulo paralelo reta-focal da parbola.

(a, b, c)
u

Tomando O = C,
v
1 =
, v2 = v3 v1 e v3 = 2
2
ku k

a + b + c2

, obtemos um novo sistema

de eixos ortogonais, no qual O = V e os semi-eixos positivos O X, O Y e O Z tm a mesma

direo e sentido dos vetores

v
1 , v2 e v3 , respectivamente.
Nesse novo sistema de eixos, a parbola est contida no plano z = 0, tem vrtice na origem
e reta-focal igual ao eixoO X, ou seja,

P:
Ento,
P:

y = 4p x
z = 0.

t2

x(t)
=

4p

y(t) = t

z(t) = 0

tR

uma parametrizao da parbola nas

Fig. 7: Parbola P

coordenadas x, y e z.
Logo, sendo

(x, y, z) = x
v
1 + y v2 + z v3 + V ,

temos que:
(x(t), y(t), z(t)) =

t2

v
1 + t v2 + V ;
4p

t R,

uma parametrizao de P nas coordenadas x, y e z.

Exemplo 7
Seja P uma parbola contida no plano : x 2y + z = 1, com vrtice no ponto V = (2, 1, 1) e
foco no ponto F = (0, 0, 1).
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29

Geometria Analtica II - Aula 2

(a) Determine uma paramatrizao da parbola P.

Soluo.

Sabendo que o vetor VF = (2, 1, 0) paralelo reta-focal, tomaremos

v
1 =

VF
=
kVF k

(2, 1, 0)
(1, 2, 1)
5)

(1, 2,

, v
e
v
.
3 =
2 = v3 v1 =
5
6
30

No sistema O X Y Z de eixos ortogonais

O X, O Y e O Z, de mesma direo e

mesmo sentido dos vetores

v
1 , v2 e

v, respectivamente, onde O = V, a
3

parbola est contida no plano z = 0,

tem vrtice na origem e reta-focal igual
ao eixoO X.

Alm disso, como p = d(V, F) = 5 e

o ponto F se encontra direita do ponto
Fig. 8: Parbola com p =

V no eixoO X, a parbola, nas coordenadas x, y e z, dada por:


P:

Ento, sendo

2
y = 4 5x
z = 0.

t2

x(t) =
P:

4 5

y(t) = t

z(t) = 0

t R,

uma parametrizao da parbola nas coordenadas x, y e z, obtemos que:

t2
v1 + t
v
(x(t), y(t), z(t)) =
2 +V,
4 5

t R,

uma parametrizao de P nas coordenadas x, y e z.

Ou seja,

t2
2t

x(t)
=

+ +2

10

30

t2
2t
P:
y(t) = + 1 ;

20
30

5t

z(t) = + 1

t R.

30

so as equaes paramtricas de P.
(b) Determine equaes paramtricas da diretriz L da parbola.

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Geometria Analtica II - Aula 2

30

Soluo.
Sabemos que no sistema de eixos ortogonais O X Y Z a diretriz dada por:


x= 5
L:
.
z=0
Ento, como

x(t) = 5
;
y(t) = t

z(t) = 0

t R,

uma parametrizao da diretriz nas coordenadas x, y e z, vemos que

(x(t), y(t), z(t)) = 5
v + t
v + V t R ,
1

uma parametrizao de L nas coordenadas x, y e z.

Ou seja,

x(t) = 2 + + 2

30

2
y(t) = 1 t + 1 ;
L:

30

z(t) = 5 t + 1

t R,

30

so equaes paramtricas da reta diretriz. 

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