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FABAN RIBEIRO PRETO SP

CURSO: ENGENHARIA DE
PRODUO - 2009

Anlise da variabilidade e mtodos


de amostragem de parmetros
qualitativos da cana de acar
Aluno:
Gilmar Galon
Trabalho de Concluso de Curso (TCC)
Orientador: Prof. Andr Aparecido Guedes
Coordenador: Prof. Cleber Camacho

Objetivos
- Anlise da variabilidade de parmetros
qualitativos (atr, pc, fibra, e impurezas)
amostrados no caminho e na mesa
alimentadora;
- Comparao de mtodos de amostragem
por sonda oblqua, horizontal e coleta
manual para cana inteira e picada;
- Estudo realizado em 4 unidades de SP e
1 de MG.

Justificativa
- Informaes sobre o tema so limitadas;
- Mtodos de amostragem existentes afetam :
- Pagamento de fornecedores;
- Medida da eficincia industrial e desempenho;

- Avaliao de mtodos de plantio e variedades;


- Remunerao dos gestores ( PPR ).

Teoria da amostragem
Nmero de amostras ideal:
2

n = ( t cv % )
erro%

valores de t para diferentes n


n
95%
99%
3
4,303
9,925
5
2,776
4,604
15
2,145
2,977
100
1,984
2,626
1000
1,962
2,581

onde: n o nmero de amostras;


t um parmetro dependente do n de amostras, e do nvel de
probabilidade de confiana desejado p/ a inferncia;
cv % o coeficiente de variao ( desvio padro / mdia )
erro % o erro admitido ao nvel de probabilidade desejado
Exemplo: para cv = 10%
erro= 5%
t= 2,1 ( com probabilidade = 95% )
temos que n=18 amostras
neste caso, a verdadeira mdia estar dentro da faixa mdia da
amostra de +/- 5% desta, com 95% de probabilidade.

Pagamento de cana pelo sistema


CONSECANA
T IP O S D E AM O S T R AG E M
S O N D A H O R IZ O N T A L

S O N D A O B L Q U A

C O L H E R 0 3 S U B AM O S T R AS

C O L H E R 0 1 AM O S T RA

D E S F IB R AR ( 88 % < IP < 9 2 % )

D E S F IB R AR ( 88 % < IP < 9 2 % )

H O M O G E N EIZ AR E S E PAR AR 5 0 0 g

H O M O G E N EIZ AR E S E PAR AR 5 0 0 g

P R E N S A H ID R U L IC A ( 2 5 0 K g /C m 2

P R E N S A H ID R U L IC A ( 2 5 0 K g /C m 2

ATR = 10 x 0,88 x 1,0526 x PC + 10 x 0,88 x ARC ( kg/t )


ATR = Acar total recupervel
PC = Pol da cana
ARC = Acares redutores da cana

Fonte: Dedini S/A Indstrias de base

Tipos de amostragem usados no setor


( no recebimento da cana )

- Sonda horizontal (mais usada);


- Sonda oblqua (recente);
- Cana desfibrada na esteira (para indstria).

Exemplo de Sonda Horizontal

Problemas Sonda Horizontal


- Laterais dos veculos mais fechadas;

- Maior dificuldade de automao;

- Tempo de amostragem maior.

Exemplo de Sonda Oblqua

Problemas Sonda Oblqua


- Trabalho da coroa que causa esmagamento
e cisalhamento da amostra;
- Desgaste prematuro da coroa;
- Custo de instalao
~ R$ 400.000 ( s. horizontal ~ R$ 120.000 );
- Custo de manuteno
~ R$ 30.000 / ano ( s. horizontal ~ R$ 10.000 );
- Cuidados no posicionamento do caminho.

Vantagens e benefcios:
- Totalmente automtico;
- Menor necessidade de pessoal;

- Evita contato do operador com o motorista;


- Uma nica amostra suficiente;
- A amostra cai direto no desfibrador.
- Permite coletar amostra no fundo da carga;
- Reduo de tempo de amostragem;

Comparativo Sondas Horizontal / Oblqua

Dados tcnicos para os tomadores de amostras

Oblqua

Horizontal

1) Dimetro da Sonda

203 mm

203 mm

2) Potncia Eltrica ( Unidade Hidrulica )

20 CV

05 CV

3) Potncia Eltrica ( Rotao da Sonda )

40 CV

10 CV

4) Potncia Eltrica ( Translao )

1,5 CV

5) Presso Mxima no Circuito Hidrulico

100 Kgf/Cm2

105 Kgf/Cm2

6) Presso de Operao ( Regime Normal )

80 Kgf/Cm2

80 Kgf/Cm2

130 s

180 s

8) Peso do Equipamento em Funcionamento

8.300 Kg

3.400 Kg

9) Curso da Sonda

4.600 mm

1.200 mm

330 rpm

550 rpm

> 25

18 a 22

19 Kg

05 a 15 Kg

55

7) Durao do Ciclo Completo ( Amostragem/Ejeo )

10) Rotao da Sonda


11) Nmero Mdio de Amostragem Hora
12) Peso Mdio da Amostra
13) ngulo da Inclinao da Sonda
14) Velocidade da Penetrao da Sonda

7,1 Cm/s
14 Cm/s
Fonte: Dedini
S/A Indstrias
de base

Metodologia
Os experimentos foram realizados em 5 unidades industriais diferentes :
1) USINA CERRADINHO (sonda oblqua x horizontal);
2) USINA PITANGUEIRAS (variabilidade na sonda oblqua);
3) USINA MONTE ALEGRE (variabilidade na sonda horizontal);
4) USINA CAROLO (sonda horizontal x manual x mesa);
5) USINA GALO BRAVO (sonda horizontal x manual).

USINA CERRADINHO
(Responsvel Luiz A. Magazoni)

- Mesma carga, amostragem pelas sondas:


- HORIZONTAL
- OBLQUA
- Total de cargas analisadas: 73 ( safra 2004 - outubro/novembro )

Tabela demonstrativa
USINA CERRADINHO
Sonda Obliqua
amostra
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
.
.

Fib % cana % imp veg % imp min


13,20
3,67
0,24
13,14
11,75
0,32
12,72
5,64
0,32
12,28
2,88
0,34
12,90
2,84
0,34
15,51
7,67
0,58
10,89
3,17
0,64
10,54
0,57
0,40
11,97
3,33
0,22
11,70
4,72
0,40
12,26
3,97
0,72
12,11
1,97
0,88
12,21
0,95
0,74
10,48
0,42
0,68
11,77
11,56
0,68
11,80
4,08
0,76
11,40
10,42
0,32
.
.
.
.
.
.

ATR
152,75
151,19
147,20
156,60
161,10
137,11
149,23
145,02
149,90
150,20
148,62
150,09
159,21
149,33
144,47
145,45
177,29
.
.

Sonda Horizontal
PC
16,06
15,93
15,42
16,52
17,01
14,38
15,63
15,26
15,68
15,71
15,57
15,65
16,65
15,58
15,12
15,19
18,76
.
.

Fib % cana % imp veg % imp min


11,81
4,35
0,28
11,57
1,85
0,30
12,56
3,16
0,34
12,84
1,69
0,44
13,45
2,71
0,38
12,73
4,79
0,48
12,03
3,13
0,36
11,55
2,40
0,24
12,73
6,68
0,48
11,13
0,17
0,66
11,68
2,49
0,48
11,21
0,38
0,50
10,56
0,73
0,56
10,12
1,20
0,42
13,29
3,46
0,50
10,77
0,13
0,44
11,97
11,63
0,40
.
.
.
.
.
.

ATR
164,79
160,01
160,74
154,04
167,49
157,41
150,68
152,22
167,44
163,75
157,60
154,82
162,13
163,17
165,98
160,60
173,45
.
.

PC
17,43
16,85
17,04
16,21
17,71
16,57
15,61
15,71
17,67
17,12
16,52
16,22
17,03
17,51
17,56
16,91
18,37
.
.

73

12,52

3,05

0,62

160,15

16,80

13,26

1,46

0,36

159,37

16,78

RESUMO
sonda
Obliqua

sonda
Horizontal

H/O
(% )

ATR

159,76

165,12

3,36

PC

16,8

17,41

3,63

Fib % cana

12,68

12,4

-2,21

% imp veg

4,51

4,61

2,22

% imp min

0,78

0,7

-10,26

PC

Welch Two Sample t-test


p = 0.002824

ATR

Welch Two Sample t-test


p = 0.003436

FIBRA

Welch Two Sample t-test


p = 0.4855

IMPUREZA MINERAL

Welch Two Sample t-test


p = 0.6463

IMPUREZA VEGETAL

Welch Two Sample t-test


p = 0.9247

USINA PITANGUEIRAS
(Responsvel : Gilmar Galon)
Cabine

Em um mesmo caminho (carga),


1

Utilizou-se sonda OBLQUA;

10

11

12

Foram analisadas 20 cargas;

13

14

15

Safra 2004 - out./ nov.

16

17

18

foram feitas 18 amostragens em

diferentes

pontos

(pr-

determinados).

Traseira

posio amostras

Anlise de disperso das amostras


Da ta

Amos

Fi br a

Imp
mi n

veg

11,84
11,54
12,13
12,39
13,13
12,36
12,54
12,43
12,39
12,93
12,22
11,59
13,1
12,04
11,74
13,15
13,63
13,49
12,48
13,63
11,54
0,63
0,05

1,03
1,57
1,53
2,4
4,97
2,3
4,63
2,7
1,03
6
2,87
1,06
2,23
2,03
2,23
2
5,06
3
2,70
6,00
1,03
1,50
0,55

8,43
5,08
2,13
5,18
9,41
9,5
6,39
7,54
6,54
6,17
4,38
3,66
8,5
6,02
1,84
6,6
9,07
12,23
6,59
12,23
1,84
2,69
0,41

18/10/04
1
18/10/04
2
18/10/04
3
18/10/04
4
18/10/04
5
18/10/04
6
18/10/04
7
18/10/04
8
18/10/04
9
18/10/04
10
18/10/04
11
18/10/04
12
18/10/04
13
18/10/04
14
18/10/04
15
18/10/04
16
18/10/04
17
18/10/04
18
MDIA
MXIMO
MNIMO
DESVIO PADRO
COEF. VARIAO

Imp

ATR

P CC

156,13
155,32
160,19
152,92
147,52
153,43
153,25
154,7
152,92
154,91
158,1
161,8
149,39
157,59
157,07
149,71
138,23
138,23
152,86
161,80
138,23
6,44
0,04

16,34
16,27
16,83
15,99
15,39
16,04
16,04
16,21
15,99
16,25
16,59
16,96
15,61
16,54
16,43
15,68
14,47
14,36
16,00
16,96
14,36
0,70
0,04

Para cada caminho foi montada uma planilha como esta

USINA MONTE ALEGRE


(Responsvel : Luiz Fernando P. Alves)
Em um mesmo caminho (carga), foram feitas 33
amostragens
em
diferentes
pontos
(prdeterminados), e uma amostragem conforme mtodo
Consecana.
Utilizou-se sonda HORIZONTAL;
Foram analisadas 10 cargas;
Safra 2004 - outubro e novembro;
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11
1

posio
amostras

2
3

Anlise de disperso das amostras


Para cada caminho foi montada uma planilha como esta
Data 1

Amos

Alt

Larg

Fibra

Imp
min

Imp

ATR

PCC

veg

04/11/04

13,63

0,50

1,36

147,27

15,45

04/11/04

14,67

0,40

1,31

155,62

16,56

04/11/04

13,63

0,70

0,51

163,15

17,37

04/11/04

16,75

2,40

0,53

151,89

16,18

04/11/04

18,64

2,80

1,55

150,82

16,05

04/11/04

16,77

2,00

1,14

157,12

16,74

04/11/04

20,29

1,00

2,21

141,60

14,75

04/11/04

17,30

1,10

4,69

151,53

16,06

04/11/04

15,56

0,80

3,83

160,14

17,05

04/11/04

10

16,81

1,10

10,80

142,34

14,94

04/11/04

11

23,48

0,90

30,56

111,42

11,13

04/11/04

12

26,43

0,80

47,15

95,46

9,11

04/11/04

13

16,03

1,00

3,34

150,78

15,86

04/11/04

14

16,98

0,80

16,19

144,25

15,01

04/11/04

15

19,30

0,70

8,70

138,64

14,47

04/11/04

16

23,14

0,60

26,00

118,96

12,10

04/11/04

17

15,53

0,80

0,89

161,30

17,05

04/11/04

18

16,34

1,10

1,38

161,27

17,12

04/11/04

19

20,21

1,00

6,56

133,56

13,78

04/11/04

20

25,08

0,80

22,46

115,91

11,75

04/11/04

21

15,17

0,50

1,68

159,92

16,99

04/11/04

22

18,78

0,60

8,26

141,92

14,90

04/11/04

23

23,71

0,50

6,85

124,37

13,01

04/11/04

24

24,35

1,00

20,44

113,96

11,60

04/11/04

25

17,30

0,70

1,46

152,05

16,16

04/11/04

26

18,98

0,60

2,37

148,26

15,74

04/11/04

27

18,19

0,80

1,55

160,90

17,11

04/11/04

28

10

15,07

0,70

1,40

154,81

16,37

04/11/04

29

10

14,73

0,40

0,73

166,48

17,69

04/11/04

30

10

14,67

0,80

1,07

168,30

17,86

04/11/04

31

11

15,73

0,70

0,81

163,72

17,39

04/11/04

32

11

13,61

0,60

0,42

158,39

16,80

04/11/04

33

11

16,84

0,60

1,15

154,06

16,34

04/11/04

34

19,43

0,60

10,86

123,73

12,60

MDIA

17,99

0,90

7,25

146,07

15,35

MXIMO

26,43

2,80

47,15

168,30

17,86

MNIMO

13,61

0,40

0,42

95,46

9,11

DESVIO PADRO

3,55

0,53

10,77

18,04

2,16

COEF. VARIAO

0,20

0,58

1,49

0,12

0,14

Conv

Comparativo dos resultados

Fibra

18
14

16

fibra

130

12

120

ATR

140

20

150

ATR

convencional

media de 33 amostras
tipo

convencional

media de 33 amostras
tipo

Comparativo dos resultados

Impurezas
vegetais
10
6

imp.veg

1.5

1.0
0.5

imp.min

2.0

Impurezas
minerais

convencional

media de 33 amostras
tipo

convencional

media de 33 amostras
tipo

Resultados em relao altura da


carga
1

10

11
1
2
3

mdia da camada superior - 1


mdia da camada intermediria - 2
mdia da camada inferior - 3
mdia de todas as amostras
resultado da anlise convencional

Fibra
17,61
18,43
17,93
17,99
19,43

I min
0,94
0,88
0,89
0,90
0,60

I veg
5,70
8,00
8,05
7,25
10,86

ATR
145,35
144,39
148,45
146,07
123,73

PCC
15,26
15,17
15,61
15,35
12,60

Resultados em relao altura


Impurezas vegetais

20

Imp.veg

4
3

10

1
0

Imp.min

30

40

Impurezas minerais

3
Altura

Conv

3
Altura

Conv

Variabilidade dos resultados em


relao ao tipo de sonda
Mdia dos desvios padro
Sonda Horizontal
Sonda Oblqua

ATR FIBRA I. MIN. I. VEG. PCC


12,65 2,99 0,66 5,85 1,52
5,39 0,64 0,89 2,42 0,61

Mdia dos Coeficientes de Variao


Sonda Horizontal
Sonda Oblqua

ATR FIBRA I. MIN. I. VEG. PCC


9,2% 18,7% 54,4% 85,0% 10,8%
3,5% 5,0% 52,7% 34,3% 3,8%

nmero necessrio de amostras para obteno de erro de 5 %


ATR
FIBRA I. MIN. I. VEG. PCC
Sonda Horizontal
14
56
473
1.155
19
Sonda Oblqua
2
4
445
189
2

Disperso das medidas obtidas em sonda


oblqua e horizontal em uma determinada anlise

PCC

Fibra
Distribuio da Fibra (Obliqua - Azul, Horizontal - Vermelho)
0.6
0.5

0.5

0.6

Distribuio do PCC (Obliqua - Azul, Horizontal - Vermelho)

0.4
0.1

0.2

0.3

Density

0.3
0.1

0.2

------ Oblqua

----- Horizontal

0.0

Horizontal ----0.0

Density

0.4

------ Oblqua

10

15
Pol da Cana %
Caminho 04-11-04

20

10

15

20
Fibra da Cana %
Caminho 04-11-04

25

30

35

Experimento realizado na Usina


Cerradinho
- 6 amostragens por caminho com cada tipo de sonda
( desvio padro em relao ao ATR )

- clculo do nmero de coletas necessrias na sonda horizontal


para obteno do mesmo desvio padro da sonda oblqua ( ATR )

teste / caminho

mdia

dp sonda horizontal

3,8 5,4 8,8 4,1 7,6 6,4 3,8

5,7

dp sonda oblqua

1,8 2,8 2,5 1,8 2,3 2,9 2,1

2,3

n amostras equivalente 4,4 3,7 12,3 5,4 11,3 4,7 3,3

6,4

n furos utilizados pelo mtodo Consecana

Concluso: seriam necessrios 6,4 furos da sonda horizontal


para se obter o mesmo desvio padro da sonda oblqua.

US. CAROLO E GALO BRAVO


(Responsveis : Nerci e Ranieri)
Nestas usinas, analisamos Cana Inteira e Picada.
Usina Carolo: amostramos 20 caminhes de cana inteira e 20 de cana
picada. De cada caminho, retiramos trs amostras conforme
descrevemos a seguir:
Sonda: Coleta da amostra com a sonda horizontal
Caminho: Coleta manual da amostra sobre o caminho
Mesa: Coleta manual da amostra durante a descarga na mesa
alimentadora
Usina Galo Bravo: amostramos 24 caminhes de cana inteira e 15 de
cana picada. De cada caminho, retiramos duas amostras, sendo uma
na sonda e outra no caminho da mesma maneira da Us. Carolo.
Os procedimentos de anlises foram feitos de acordo com Consecana.
Na tabela a seguir, resumimos os resultados referentes a ATR, FIBRA,
IMPUREZAS MINERAIS, e IMPUREZAS VEGETAIS.

Tabela demonstrativa
cana inteira ( Us. Carolo )
AMOSTRA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
m inim o
m ax im o
m edia
m ediana
des. pad.
coef.v ar.

sonda

ATR
cam inho

m esa

sonda

F IB R A
cam inho

m esa

IM P U R E Z A M IN E R A L (% )
sonda
cam inho
m esa

IM P U R E Z A V E G E T A L (% )
sonda
cam inho
m esa

138,48
136,47
139,64
141,71
154,43
135,82
144,21
135,19
128,56
148,00
142,85
139,52
140,17
132,52
133,92
143,45
139,41
141,31
134,87
133,10

144,68
148,79
151,35
158,90
155,20
147,63
140,93
149,44
144,21
148,00
144,58
144,76
145,64
137,02
143,86
146,80
147,41
150,58
147,58
144,47

152,59
150,02
153,68
160,40
150,54
149,02
151,38
149,66
149,44
150,11
144,93
151,23
146,73
139,48
147,21
147,51
141,48
146,56
148,02
150,17

12,19
15,12
12,10
13,87
10,69
12,18
11,98
12,18
13,80
12,26
12,86
11,62
12,11
12,93
13,29
11,37
12,81
12,92
12,44
12,41

11,82
12,79
12,00
13,00
11,70
11,33
11,61
12,37
11,75
11,91
12,96
11,56
11,56
11,82
11,88
12,11
12,05
11,11
12,08
12,12

11,66
13,08
12,86
12,11
11,90
11,28
11,37
11,44
10,91
12,40
11,67
11,65
11,60
11,69
11,53
10,95
11,26
11,24
11,35
11,53

0,96
0,49
0,54
0,49
0,26
0,24
1,07
0,15
0,75
0,39
0,11
0,24
0,45
0,51
0,47
0,31
1,71
0,39
0,36
0,45

0,01
0,13
0,04
0,22
0,08
0,02
0,13
0,07
0,04
0,06
0,26
0,02
0,09
0,13
0,07
0,11
0,66
0,07
0,11
0,09

0,06
0,09
0,15
0,11
0,26
0,11
0,15
0,06
0,17
0,04
0,11
0,02
0,11
0,07
0,11
0,04
0,09
0,11
0,06
0,24

7,44
6,10
7,49
6,39
4,74
4,87
7,10
8,71
6,70
6,98
4,81
4,30
5,88
5,32
7,41
6,64
6,61
7,16
5,85
7,32

8,37
7,88
5,24
5,13
5,08
6,15
6,33
8,88
5,23
8,69
8,00
6,70
6,80
6,76
9,60
6,13
7,63
7,32
7,06
7,71

5,43
6,83
7,36
5,61
4,62
5,23
5,82
7,02
5,59
6,13
5,23
5,50
5,51
4,63
5,74
5,47
5,78
5,83
5,36
5,06

128,56
154,43
139,18
139,46
5,87
0,04

137,02
158,90
147,09
147,10
4,76
0,03

139,48
160,40
149,01
149,55
4,37
0,03

10,69
15,12
12,56
12,34
0,97
0,08

11,11
13,00
11,98
11,90
0,50
0,04

10,91
13,08
11,68
11,57
0,57
0,05

0,11
1,71
0,52
0,45
0,37
0,72

0,01
0,66
0,12
0,09
0,14
1,18

0,02
0,26
0,11
0,11
0,06
0,58

4,30
8,71
6,39
6,63
1,15
0,18

5,08
9,60
7,03
6,93
1,32
0,19

4,62
7,36
5,69
5,55
0,71
0,12

ATR
Cana Inteira
C
a
r
o
l
o

Caminho

Mesa

Cana Picada

Sonda

Caminho

Mesa

Sonda

G
B
r
a
v
o

Caminho

Sonda

Caminho

Sonda

FIBRA
Cana Inteira
C
a
r
o
l
o

Caminho

Mesa

Cana Picada

Sonda

Caminho

Mesa

Sonda

G
B
r
a
v
o
Caminho

Sonda

Caminho

Sonda

IMPUREZA MINERAL
Cana Inteira
C
a
r
o
l
o

Caminho

Mesa

Cana Picada

Sonda

Caminho

Mesa

Sonda

G
B
r
a
v
o
Caminho

Sonda

Caminho

Sonda

IMPUREZA VEGETAL
Cana Inteira
C
a
r
o
l
o

Caminho

Mesa

Cana Picada

Sonda

Caminho

Mesa

Sonda

G
B
r
a
v
o
Caminho

Sonda

Caminho

Sonda

Concluso:
Nas anlises comparativas das sondas oblqua e horizontal na
mesma carga, observou-se ATR e PC menores, nos resultados
obtidos por sonda oblqua;
Os resultados de amostragem convencional em cargas analisadas
por sonda horizontal diferem bastante da mdia das amostragens de
toda a carga;
No h variao significativa dos resultados em relao altura da
amostra no caminho, em anlises feitas por sonda horizontal;
H maior preciso nos resultados obtidos atravs de sonda
oblqua, em uma mesma carga, em relao sonda horizontal;

Concluso:
Para que a variabilidade ( em relao a ATR ), entre as sondas
oblqua e horizontal fosse
equivalente, deveramos fazer
aproximadamente 6 furos com a sonda horizontal;

No caso dos mtodos alternativos de coleta de amostras,


verificamos nos resultados:
- para cana inteira -> grande diferena do mtodo Consecana;
- para cana picada -> pequena diferena do mtodo Consecana;

Estudos devem ser aprimorados, pois os tipos de


amostragens causam grande impacto nos resultados das
anlises de cana.

FABAN RIBEIRO PRETO SP


CURSO: ENGENHARIA DE
PRODUO - 2009

Anlise da variabilidade e mtodos


de amostragem de parmetros
qualitativos da cana de acar
Gilmar Galon

Trabalho de Concluso de Curso(TCC)


Orientador: Prof. Andr Aparecido Guedes
Coordenador: Prof. Cleber Camacho

MUITO OBRIGADO!!