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INPE-11433-PUD/139

CLCULO DE ENLACE PARA SISTEMAS DE COMUNICAO


DIGITAL VIA SATLITE

Luciano Barros Cardoso da Silva


Marco Antonio Chamon

INPE
So Jos dos Campos
2004

RESUMO
Com o intuito de se determinar a viabilidade de um sistema espacial, torna-se necessrio
o levantamento de todos os parmetros inerentes a um enlace via satlite. Esses
parmetros podem ser considerados positivos ao sistema, como o ganho das antenas ou
a potncia do transmissor, ou podem agir como perturbaes, naturais ou no, que
atenuam o enlace analisado. Todos os parmetros necessrios para o levantamento da
relao caracterstica de um enlace (relao sinal/densidade de rudo espectral), esto
descritos e exemplificados no documento, a fim de se levantar a margem que caracteriza
a viabilidade do sistema.

LINK ANALISYS FOR DIGITAL SYSTEMS VIA SATELLITE

ABSTRACT
In order to determine the viability of a spatial system, it is necessary to obtain all
parameters existents in a link via satellite. These parameters can be considered positives
to the system, like antenna gain or transmitter power, or can behave like a disturbance
attenuating the link. All parameters necessary to characterize the carrier-to-noise ratio
in a link will be described in this document to determine the margin of the system,
characterizing the system viability.

SUMRIO
CAPTULO 1

INTRODUO..........................................................................................7

CAPTULO 2

INTRODUO TERICA ................................................................ 9

2.1
Parmetros da Antena................................................................................................... 9
2.1.1 Ganho ........................................................................................................................... 9
2.1.2 ngulo de Meia Potncia (3db)............................................................................... 10
2.1.3 Polarizao ................................................................................................................. 12
2.2
Potncia Transmitida e Recebida ............................................................................... 13
2.2.1 EIRP ........................................................................................................................... 13
2.2.2 Densidade do Fluxo de Potncia ................................................................................ 13
2.2.3 Potncia Recebida ...................................................................................................... 14
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5

Perdas ......................................................................................................................... 14
Perda Atmosfrica ...................................................................................................... 16
Efeito da Chuva.......................................................................................................... 17
Perda nos Equipamentos de Transmisso e Recepo ............................................... 21
Desalinhamento das Antenas ..................................................................................... 21
Perda por Polarizao................................................................................................. 22

2.4
Rudo .......................................................................................................................... 23
2.4.1 Temperatura de Rudo................................................................................................ 24
2.4.2 Temperatura de Rudo da Antena............................................................................... 24
2.4.3 Temperatura de Rudo do Receptor ........................................................................... 27
2.4.4 Perdas no Sistema de Recepo ................................................................................. 28
2.5
2.5.1

Relao Sinal / Rudo (C/N)....................................................................................... 29


Figura de Mrito (G/T)............................................................................................... 30

2.6
Comunicao Digital.................................................................................................. 31
2.6.1 Relao entre EB/N0 E C/N0 ...................................................................................... 32
CAPTULO 3

EXEMPLO DE ENLACES.............................................................. 35

3.1

Exemplos.................................................................................................................... 35

3.2

Relao Sinal / Rudo Total (C/N0)T .......................................................................... 47

3.3

Concluses sobre os Enlaces...................................................................................... 47

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................................................... 49

CAPTULO 1
INTRODUO
O desempenho referente a um enlace de comunicao via satlite pode ser caracterizado em
duas partes: a primeira refere-se ao enlace de RF propriamente dito, ou seja, o clculo da
Relao Sinal / Rudo (C/No) do sistema analisado. J a segunda parte da anlise refere-se
ao desempenho do canal e ao nmero de canais disponveis em funo da relao C/No do
enlace.
O levantamento da relao Sinal/Rudo (C/No) depende de diversos fatores, tanto positivos,
como a Potncia do Transmissor ou o Ganho das Antenas, quanto negativos, como as
diversas perturbaes ou atenuaes (naturais ou no) ocorrentes em um enlace de RF, tais
como chuva, atenuao atmosfrica, desalinhamento entre as antenas, descasamento de
polarizaes etc.
J a segunda parte da anlise descrita acima se caracteriza quanto ao tipo de modulao
(BPSK, QPSK etc.) ou quanto ao tipo de tcnica de mltiplo acesso empregada no sistema.
Para sistemas digitais, calcula-se ainda a relao Energia de bit / Densidade Espectral de
Potncia Eb/N0, que tem uma importante funo na anlise do desempenho e confiabilidade
do sistema, tendo relao direta com a probabilidade de erro de bit (BER), normalmente
especificada pelo usurio.
Dependendo das caractersticas do sistema de comunicao, o enlace pode ainda ser
classificado em: Uplink, referente ao enlace de subida, onde a Estao Terrena transmite o
sinal ao satlite; e Downlink, referente ao enlace de descida, onde o satlite transmite o sinal
Estao Terrena.
Todas essas consideraes feitas e toda a teoria estudada estaro descritas no decorrer do
documento.

CAPTULO 2
INTRODUO TERICA
Como dito anteriormente temos como principal objetivo em uma anlise de enlace a Relao
Sinal Rudo (C/N0). A equao que caracteriza essa relao est mostrada abaixo:

(C

N 0 ) = (EIRP ) (1 L ) (G T ) (1 K ) (Hz)

(2.1)

A forma de obteno e os critrios necessrios para o equacionamento do problema sero


descritos no decorrer do documento.

2.1

Parmetros da Antena

As antenas podem ser consideradas como um dos principais parmetros na anlise de um


sistema de comunicao, devido ao fato de seu ganho possuir relao direta na determinao
da potncia do Receptor.

2.1.1

Ganho

Para definirmos o ganho de uma antena, necessrio o conhecimento da teoria sobre antenas
isotrpicas. A fonte pontual isotrpica aquela que irradia uniformemente em todas as

direes atravs do espao que a circunda. Esse espao considerado sem perda.
Embora a fonte isotrpica no seja realizvel na prtica, estud-la proporciona
conhecimento de utilidade em projetos das antenas reais.
O ganho de uma antena caracteriza-se pela potncia irradiada (ou recebida), em uma dada
direo, em relao potncia irradiada (ou recebida) por uma antena isotrpica, ambas
alimentadas pela mesma potncia.
O ganho mximo na direo de mxima irradiao, e para uma antena parablica dado
por:
2

Gmax

D f
D
=

=
c

(2.2)

Quando expresso em dBi, ou seja, dB em relao antena isotrpica, a expresso torna-se:


D 2
D
Gmax = 10 log
= 10 log
c

(2.3)

onde:

= Eficincia global da Antena


D = Dimetro da Antena [m]
f = Freqncia de Operao [Hz]

= Comprimento de Onda [m]


c = Velocidade da luz [m/s].

A eficincia global da antena produto de vrios fatores tais como: eficincia de


iluminao i, eficincia spill-over s, eficincia de superfcie de chegada f, perdas por
descasamento de impedncia (hmica) z etc. Essa eficincia global dada por:

= i s f z L

(2.4)

No total, a eficincia , para o caso de uma antena parablica, demonstrada acima como o
produto de vrios fatores, encontra-se tipicamente entre 55 e 75% (Bousquet et al., 1993).
De um modo mais geral, define-se uma rea efetiva da antena (tambm chamada abertura)
como sendo a rea Aeff tal que o ganho da antena pode ser escrito como sendo:

G=

2.1.2

4 Aeff

4 f 2 Aeff
c2

(2.5)

ngulo de Meia Potncia (3dB)

O ngulo de meia potncia 3dB corresponde ao ngulo entre a direo de ganho mximo e a
direo pela qual esse ganho cai pela metade, ou seja, 3 dB como mostrado na Figura (2.1):

10

Lbulos Laterais

Diagrama de ganho
beamwidth
da antena

g ( )
Ganho

FIGURA 2.1- ngulo de Meia-Potncia.


FONTE: Gagliard (1984, p. 88).

A largura de feixe (beamwidth) da antena normalmente definida como duas vezes o ngulo
de meia potncia 3dB e corresponde aproximadamente regio iluminada pela antena.
A largura de feixe (expressa em graus) proporcional a D , multiplicada por um
coeficiente que depende da lei de iluminao escolhida, mas que tipicamente situa-se em
torno de 70 (Bousquet et al., 1993).

beam = 2 3dB = 70

= 70

c
f D

(2.6)

Para ngulos pequenos, podemos utilizar uma aproximao gaussiana do diagrama da antena
e calcular o ganho numa direo desejada () da seguinte maneira:
2

= G 12

G ( ) = Gmax 3

max
3dB
beam

(2.7)

Levando-se em conta o fato de que o ganho da antena aumenta proporcionalmente ao


quadrado da freqncia de operao ( f ) e ao tamanho da antena, conclumos que as antenas
tornam-se mais diretivas quando operam em freqncias mais altas. Quando a freqncia
fixa, torna-se necessrio aumentar seu dimetro de forma a atingir o ganho desejado.

11

2.1.3

Polarizao

A onda irradiada por uma antena possui uma componente de campo eltrico e outra de
campo magntico. Estas duas componentes so ortogonais e perpendiculares em relao
direo de propagao da onda. Por conveno, a polarizao da onda definida pela direo
do campo eltrico (Bousquet et al., 1993).
Em geral, a direo do campo eltrico no fixa e sua amplitude no constante. Durante
um perodo, a projeo do vetor campo eltrico (E) em um plano perpendicular direo de
propagao da onda descreve em geral uma elipse, dando origem polarizao elptica. A
Figura (2.2) a seguir descreve o fenmeno:
Y
P
Dir

e
od
e

a
pag
Pr o

E
X
Antena

Razo Axial = E mx / E min

FIGURA 2.2- Polarizao elptica.


FONTE: Bousquet et al. (1993, p. 19).
A polarizao elptica possui trs caractersticas principais:
-

Direo de Rotao diz respeito direo de propagao, direita ou esquerda;

Razo Axial (AR) trata-se da relao entre o maior e o menor eixo da elipse. Ou
seja, se AR = 1 (0 dB) a polarizao chamada circular, se AR = 0 (ou ) a
polarizao tida como linear;
E

AR = max

E
min

12

(2.8)

2.2

2.2.1

Inclinao da elipse ().

Potncia Transmitida e Recebida

EIRP

A densidade de potncia irradiada por uma antena isotrpica alimentada por uma fonte RF
de potncia Pt dada por

Pt
, que representa, na realidade, uma densidade de potncia por
4

unidade de ngulo slido (esfero-radianos).


Em uma direo onde o valor do ganho da transmisso Gt, essa relao torna-se:
Gt Pt
4

(2.9)

O produto GtPt chamado Potncia Irradiada Isotrpica Equivalente (EIRP), expressa em


watts (W). Quando expresso em decibis, esse valor normalmente indicado dBi, com o
ndice i referindo-se a uma antena isotrpica ideal.

2.2.2

Densidade do Fluxo de Potncia

Admitindo-se uma antena receptora com rea efetiva A (rea que captura a potncia
incidente sobre a antena) situada a uma distncia R da antena transmissora temos uma
potncia recebida dada por:

Pr =

Gt Pt A
= A (W)
4 R 2

(2.10)

A grandeza , expressada em (W/m2), chamada Densidade de Fluxo de Potncia.


=

Gt Pt
4 R 2

(2.11)

13

2.2.3

Potncia Recebida

Como visto anteriormente, a antena receptora com rea efetiva Aeff, localizada a uma
distncia R da antena transmissora, recebe uma potncia dada pela Eq. (2.10).
Conforme a Eq. (2.5), a rea equivalente de uma antena receptora pode ser expressa em
funo de seu ganho de recepo Gr por meio da seguinte expresso:

Aeff =

2
Gr (m2)
4

(2.12)

Conclui-se ento que a potncia recebida em watts (W) pode ser expressa como:
2

P G 2

Pr = t t 2
Gr = (Pt Gt )
Gr
4 R 4
4 R

2.3

(2.13)

Perdas

Seguindo a definio de Potncia Recebida (Pr) expressa acima, ainda podemos definir a
Perda em Espao Livre (LFS), sendo esta a taxa entre a potncia recebida e a potncia
transmitida entre duas antenas isotrpicas. A perda LFS definida por:

LFS

4 R
=

(2.14)

Um parmetro necessrio para esse clculo a determinao da distncia real entre a antena
e o satlite. Para o caso da anlise de um satlite geoestacionrio, esse clculo trivial, visto
que esse tipo de satlite possui distncia constante pelo fato de se localizar sobre a linha de
Equador, girando na mesma velocidade angular da Terra.
Para os outros casos utiliza-se o modelo indicado nas figuras a seguir, onde so mostradas as
projees geomtricas necessrias para o clculo da distncia (Pritchard et al., 1993).

14

FIGURA 2.3 Distncia do Satlite 3D.


FONTE: Pritchard et al. (1993, p.98).

FIGURA 2.4 Distncia do Satlite.


FONTE: Pritchard et al.(1993, p.100).
Tomando a distncia real d, em funo do ngulo de elevao da antena da estao terrena e
da altura h do satlite no nadir (90 de elevao), chega-se seguinte expresso (Pritchard,
1993):

d=

(Re + h )2 (Re cos )2 Re sen

onde

Re = Raio da Terra

6378,173 km

h = Altura do Satlite (nadir)

= ngulo de elevao da Antena


15

(2.15)

Apesar da Perda em Espao Livre (LFS) ser altamente significativa no clculo do enlace, na
prtica deve-se levar em conta outras perdas adicionais no sistema, as quais sero descritas a
seguir.

2.3.1

Perda Atmosfrica

A Terra rodeada por diferentes tipos de substncias, tais como gases, tomos livres, gua
na forma de vapor etc. Essas substncias, capturadas pelo campo gravitacional terrestre,
espalham-se at uma altitude em torno de 650 quilmetros, constituindo a Atmosfera
Terrestre.
A densidade dessas partculas diminui com a altitude. As partculas superiores da atmosfera
(ionosfera) absorvem e refletem grande quantidade de energia proveniente do sol. Quando
absorvida, essa energia re-irradiada em todas as direes pela ionosfera, ionizando os
tomos atmosfricos, gerando assim, em sua parte superior, uma banda de eltrons livres ao
redor da Terra, os quais interagem diretamente com algum campo eletromagntico passante
(Gagliard, 1984).
A Figura (2.5) abaixo mostra o comportamento desse tipo de perda em funo da freqncia:

Atenuao (dB)

Propagao

Freqncia (GHz)

FIGURA 2.5 Atenuao Atmosfrica


FONTE: Gagliard (1984, p. 95)
16

No geral, o efeito desse tipo de atenuao na potncia recebida pode ser caracterizado pela
adio de uma perda suplementar a LFS, denominada perda atmosfrica LA. Assim, a perda
combinada dada por:

L = LFS L A

2.3.2

(2.16)

Efeito da Chuva

Um importante efeito atmosfrico a ser considerado em um enlace via satlite a chuva.


Gotas de gua dispersas na atmosfera interagem com a radiao, causando atenuao. Os
efeitos da chuva tornam-se mais severos quando os comprimentos de onda se aproximam do
tamanho da gota de gua (Gagliard, 1984). De um modo geral, quanto mais alta a freqncia
de operao, maior ser a atenuao.
A intensidade da precipitao medida atravs da taxa de queda da chuva R expressada em

mm/h. A estatstica de precipitao temporal obtida atravs da distribuio da


probabilidade cumulativa, a qual indica a porcentagem de tempo no ano p(%) durante o qual
um dado valor da taxa de queda da chuva Rp (mm/h) excedido (usualmente o valor adotado
em uma anlise de p = 0,01%, o que corresponde a aproximadamente 53 minutos por ano).
Na Europa, por exemplo, pode-se considerar uma taxa de chuva R0,01 em torno de 30 mm/h,
enquanto em regies equatoriais temos R0,01 = 120 mm/h (Bousquet et al., 1993).
A Figura (2.6) e a Tabela (2.1) abaixo mostram as taxas de chuva (mm/h) presente nas
diversas regies climticas do globo:

17

FIGURA 2.6- Regies climticas NASA.


FONTE: Pritchard et al. (1993, p.286).

TABELA 2.1 Taxas de chuva.


Porcentagem
do Ano
0,001
0,002
0,005
0,01
0,02
0,05
0,1
0,2
0,5
1,0
2,0

A
28
24
19
15
12
8
6,5
4,0
2,5
1,7
1,1

B
54
40
26
19
14
9,5
6,8
4,8
2,7
1,8
1,2

C
80
62
41
28
18
11
72
4,8
2,8
1,9
1,2

Regies Climticas da Chuva


D1 D2
D3
E
F
90 102 127 164
66
72
86
107 144
51
50
64
81
117
34
37
49
63
98
23
27
35
48
77
14
16
22
31
52
8,0
11
15
22
35
5,5
7,5 9,5
14
21
3,8
4,0 5,2
7,0
8,5
2,4
2,2 3,0
4,0
4,0
1,7
1,3 1,8
2,5
2,0
1,1

FONTE: Pritchard et al. (1993, p.285).

18

G
129
109
85
67
51
33
22
14
7,0
3,7
1,6

H
251
220
178
147
115
77
51
31
13
6,4
2,8

Minutos por
Ano
5,3
10,5
26
53
105
263
526
1052
2630
5260
10520

Horas por
Ano
0,09
0,18
0,44
0,88
1,75
4,38
8,77
17,5
43,8
87,66
175,3

2.3.2.1

Modelo de Atenuao da Chuva

O valor da atenuao decorrente da chuva Arain dado pelo produto da atenuao especfica

R (dB/km) e o comprimento do percurso efetivo da onda na chuva LE (km).


Arain = R LE

(2.17)

O valor de r depende da freqncia e da intensidade rp (mm/h) da chuva. O resultado um


valor de atenuao que, em mdia, no excedido mais do que a porcentagem de tempo p. a
determinao de Arain feita da seguinte maneira (Dissanayake et al.,2002):
1-) Clculo da altitude da chuva hr (km);

hr = 5

se 0< latitude <23

hR =5-0,075(latitude-23)

se latitude 23

(2.18)

2-) Clculo inclinao do percurso na chuva;

LS =

hR hS
sen E

(para E > 5)

(2.19)

onde hS a altura (km) da estao terrena em relao ao nvel do mar.


3-) Clculo de r0,01, fator de reduo para 0,01% do tempo, o qual leva em conta a
heterogeneidade da chuva.

r0, 01 =

1
1 + (LS L0 )cos E

(2.20)

onde L0 = 35 exp( 0,015R0,01 ) .


4-) Clculo de LE.

LE = LS r0, 01

(2.21)

5-) Determinao (por meio de grfico ou tabela de precipitao) de R0,01, mdia anual
excedida 0,01% do tempo na regio geogrfica onde a estao terrena est localizada.
19

6-) Determinao de R usando o nomograma da figura (2.7), em funo R0,01 e da


freqncia. No caso de polarizao circular da onda, a mdia do valor obtido de atenuao
em cada plano caracteriza o parmetro.
7-) Finalmente, a atenuao causada pela chuva dada por:

Arain ( p = 0,01) = R LE

FIGURA 2.7 Nomograma de atenuao pela chuva CCIR R 721.


FONTE: Bousquet et al. (1993, p. 48).
20

(2.22)

2.3.3

Perda nos Equipamentos de Transmisso e Recepo

Entre o transmissor e a antena, em funo de cabos e outros elementos de conexo, temos


outro fator de perdas hmicas, LFTX. A potncia PT, na entrada da antena, dada por:

PT = PTX

(2.23)

LFTX

Analogamente, a perda LFRX encontra-se entre a antena e o receptor. A potncia do sinal PRX,
na entrada do receptor, dada por:

PRX = PR

(2.24)

LFRX

A Figura (2.8) abaixo mostra esse tipo de perda tanto no transmissor quanto no receptor.

FIGURA 2.8 Perdas no transmissor e receptor.


2.3.4

Desalinhamento das Antenas

Essa perda refere-se ao alinhamento imperfeito das antenas de transmisso e recepo. Varia
em funo dos ngulos de desalinhamento na transmisso t e na recepo r, como observase na Figura (2.9) a seguir:

FIGURA 2.9 Desalinhamento entre as Antenas.

21

Admitindo-se uma aproximao gaussiana para pequenos ngulos, como indicado na seo
2.1.2, Eq (7), temos:

LT = 3 T

3 dB

LR = 3 R

3dB

(2.25)

(2.26)

onde essas perdas j esto expressas em dB.

2.3.5

Perda por Polarizao

Esse tipo de perda caracteriza-se pelo descasamento das polarizaes entre a antena
receptora e a onda recebida.
Vrios fatores podem ocasionar essa perda, tais como alteraes na onda decorrentes de sua
propagao na atmosfera ou imperfeies nas antenas transmissora e receptora.
Essa perda pode ser calculada a partir do ngulo entre os dois planos de polarizao, no
caso de polarizaes lineares.

LPOL = cos

(2.27)

Para o caso de polarizao elptica, alm do ngulo entre os planos das elipses, necessrio
considerar a forma das mesmas, expressa em termos da razo axial. Em uma anlise de pior
caso, podemos supor que = 90 e escrever a perda de polarizao LPOL em funo da razo
axial das antenas de transmisso e recepo. Essa perda expressa por (Fordham & Brazil,
1964):
2

LAXIAL =

1
2.r1.r2
(1 r1 ).(1 r2 )
+

2
2
2 (1 + r1 ).(1 + r2 ) 2.(1 + r12 ).(1 + r2 2 )

Onde:

r1 = razo axial da antena transmissora;


22

(2.28)

r2 = razo axial da antena receptora.


Considerando todas as perdas apresentadas, podemos definir uma nova expresso para a
potncia do sinal na entrada do receptor como sendo:

PRX =

2.4

PTX GT
GR
1
(W)
LT LFTX LFS L A LR LFRX LPOL

(2.29)

Rudo

Juntamente com o campo proveniente da fonte transmissora, uma antena receptora tambm
coleta outras formas de energia eletromagntica presentes. Esse outro tipo de radiao
aparece como interferncia, ou rudo, mascarando assim o sinal desejado vindo do
transmissor. As principais causas desses indesejveis campos so radiaes oriundas de
fontes galcticas e csmicas, ou re-irradiaes atmosfricas (cf. seo 2.3.1). Tambm
devem ser consideradas as interferncias originadas de outros transmissores.
Alm de coletado pela antena, o rudo tambm pode ser gerado internamente, ou seja, dentro
da eletrnica do prprio receptor.
As contribuies de todas essas fontes de interferncias combinadas geram o nvel total de
rudo presente no sistema de recepo. Esse parmetro estabelece a relao de potncia
transmitida necessria para superar o rudo total ocorrente no receptor, coletando assim um
nvel suficiente de sinal na recepo e garantindo a confiabilidade de recepo do sistema.
O modelo de rudo comumente usado o Rudo Branco, para o qual a densidade de
potncia espectral N0 (W/Hz) constante na banda de freqncia envolvida. A potncia
equivalente do rudo N (W) medida na largura de banda BN (Hz) obtida por:

N = N 0 BN (W)

(2.30)

Fontes reais de rudo nem sempre tm uma densidade de potncia espectral constante, porm
esse modelo torna-se conveniente para a representao de um rudo real observado em uma
largura de banda limitada (Bousquet et al., 1993).
23

2.4.1

Temperatura de Rudo

O nvel de rudo presente na entrada do receptor pode ser representado por uma Temperatura

de rudo. Trata-se da temperatura equivalente efetiva que uma fonte de rudo externa teria
para produzir o mesmo nvel de rudo no receptor. Em termos dessa temperatura equivalente
de rudo, a densidade espectral de rudo N0 pode ser escrita como

N 0 = kT (W/Hz)

(2.31)

onde k a constante de Boltzman (1,38 x 10-23 W/Hz-K).


Pontos individuais no sistema so caracterizados por uma Temperatura de Rudo TN. Esta
temperatura aquela na qual um resistor passivo produz uma potncia de rudo igual quela
disponvel no ponto em questo a uma freqncia especfica.

2.4.2

Temperatura de Rudo da Antena

A temperatura de rudo da antena pode ser considerada como um exemplo especial, trata-se
da temperatura de um resistor tendo o mesmo rudo disponvel de sada que o medido nos
terminais da antena. Esse parmetro acaba dependendo de muitos fatores, tais como a
temperatura fsica do meio ou o rudo proveniente do espao. Esse valor pode tambm
depender do ngulo de elevao da antena, das condies de propagao (chuva) etc.
Dois casos devem ser considerados:
ENLACE DE SUBIDA (uplink) - antena do satlite

O rudo capturado pela de recepo no satlite antena origina-se da Terra e do espao.


Quando vista do espao, a Terra apresenta uma temperatura de re-irradiao de
aproximadamente 300 K [Gagliard, 1984].
ENLACE DE DESCIDA (downlink) - antena da estao terrena

O rudo capturado pela antena de recepo no foco origina-se do cu e da radiao vinda da


Terra. Em condies de tempo limpo (clear sky), em freqncias acima de 2 GHz, a maior
contribuio vem de regies no-ionizadas da atmosfera.
24

A contribuio do rudo celeste (sky noise) dada por:

TSKY =

1
4

T ( , ) G( , ) d d
b

(K)

(2.32)

Onde

Tb (,) = Temperatura do brilho de um corpo radiante na direo (,);


G (,) = Ganho da antena na direo (,).
Na prtica, somente a parte do cu na direo da visada da antena contribui para a integral,
visto que o ganho tem alto valor somente naquela direo. Consequentemente, a contribuio
dessa temperatura pode ser dada em funo da temperatura de brilho, da freqncia e do
ngulo de elevao, como mostra a Figura (2.10) abaixo:

20 dB(W)

FIGURA 2.10- Temperatura do Cu.


FONTE: Bousquet et al. (1993, p. 36).
25

J a radiao proveniente do solo ao redor da estao terrena capturada tanto pelos lbulos
laterais quanto pelo lbulo principal da antena receptora, em particular quando o ngulo de
elevao muito pequeno, gerando assim uma temperatura de rudo do solo TG. Uma
aproximao muito usada nesse caso mostrada abaixo, em funo do ngulo de elevao da
antena (Bousquet et al., 1993):

TG = 150 K para Elev = 0


TG = 50 K para 0 < Elev < 10
TG = 10 K para 10 < Elev < 90
Por fim, conclui-se que a temperatura de rudo da antena para o enlace de descida dada por:

TA = TSKY + TG (K)

(2.33)

J em condies de chuva, a temperatura de rudo da antena aumenta, visto que a presena


de formaes meteorolgicas, como nuvens e chuva, constitui uma camada absorvente e
emissiva de energia. Nesse caso, a temperatura de rudo da antena dada por:

TA =

TSKY
1
+ Tm 1
ARAIN
ARAIN

+ TG (K)

(2.34)

onde

ARAIN = Atenuao da chuva;


Tm = Temperatura termodinmica da precipitao (geralmente entre 260K e 280K).
Apesar de atenuar a temperatura celeste TSKY, a presena das precipitaes gera sua
prpria temperatura de rudo Tm, aumentando assim a temperatura total da antena.
Essa anlise pode ser feita de maneira anloga em qualquer sistema de temperatura de rudo
(vide 2.4.4).

26

A Figura (2.11) a seguir mostra as contribuies da temperatura de rudo na estao terrena


nas condies de cu limpo e chuva.
T. Cu

T. Solo
T. Cu

Chuva =Atenuador
Tm

ARain

T. Solo

FIGURA 2.11- Temperatura de rudo no enlace de descida.

Conclui-se, ento, que os trs principais fatores para a determinao da temperatura de rudo
da antena so:

Freqncia;

ngulo de Elevao;

Condies atmosfricas.

2.4.3

Temperatura de Rudo do Receptor

Todo componente operando a uma temperatura superior ao zero absoluto gera rudo, devido
agitao trmica. Assim, o sinal que atravessa uma cadeia de recepo tem sua relao
sinal/rudo degradada por esse rudo gerado internamente. Considere a figura a seguir, onde
est esquematizado um receptor de RF constitudo de um amplificador de baixo rudo, um
misturador e um amplificador de FI. Esto tambm indicados os parmetros bsicos de
ganho e rudo em cada elemento.

27

FIGURA 2.12- Receptor.


Pode-se demonstrar que a temperatura de rudo equivalente na entrada do receptor TR pode
ser expressa como:

TR = TLNA + TMX

GLNA

+ TIF

GLNAGMX

(K)

(2.35)

Exemplo:
Amplificador de Baixo Rudo (LNA): TLNA = 150 K, GLNA = 50 dB (=105)
Misturador: TMX = 850 K, GMX = -10 dB (LMX = 10 dB)
Amplificador IF: TIF = 400 K, GIF = 30 dB
Tem-se, portanto TR = 150 + 850

10 5

+ 400

10 5 10 1

= 150 K

Concluise, ento, que o alto ganho do LNA limita a temperatura de rudo do receptor TR
para a TLNA.

2.4.4

Perdas no sistema de Recepo

A Figura (2.13) a seguir mostra o exemplo de um equipamento de recepo, consistindo de


uma antena conectada a um receptor. A conexo gera uma perda, a qual encontra-se a
temperatura termodinmica TF (aproxima-se para T0 = 290 K). Essa perda introduz uma
atenuao LFRX no sinal, a qual corresponde a um ganho GFRX = 1/LFRX . A Temperatura de
rudo pode ser determinada nos seguintes pontos (Bousquet et al., 1993):

28

sada da antena, antes da perda na conexo, T1;

entrada do Receptor, aps a perda, T2.

FIGURA 2.13- Rudo do sistema.


A temperatura T1, na sada da antena, a soma da temperatura de rudo da antena TA e
temperatura de rudo do subsistema, constitudo pela conexo e pelo receptor em cascata. A
temperatura de rudo do sistema dada por:

T1 = TA + (LFRX 1) TF + TR

GFRX

(K)

(2.36)

Considerando agora a entrada do receptor, este rudo deve ser atenuado pelo fator LFRX.
Substituindo GFRX por 1/LFRX obtm-se uma nova temperatura T2

T2 = T1 GFRX =

T1
+ T (K)
= TA
+ TF 1 1
R
L
L
FRX
FRX

LFRX

(2.37)

A duas temperaturas no so iguais, mas a anlise da relao sinal/rudo do sistema pode ser
feita em qualquer dos dois pontos, desde que se considere os correspondentes valores de
sinal e de rudo para aquele ponto. A contribuio do rudo em um sistema determinada
pela temperatura de rudo em um dado ponto (usualmente na entrada do receptor), e obtida
atravs da soma de todas as contribuies geradas internamente ao sistema.

2.5

Relao Sinal / Rudo (C/N)

A relao sinal/rudo representa a magnitude relativa do sinal recebido em relao ao rudo


presente na entrada do receptor. A relao entre a potncia de sinal recebido e a densidade
espectral do rudo caracterizada por C / N0 expressa em Hz. obtida a partir da potncia do
29

sinal recebido e da temperatura de rudo do sistema (vide seo 2.4), sendo independente da
banda.
A potncia do sinal recebido na entrada do receptor dada pela Eq. (28) e a temperatura
equivalente de rudo pode ser obtida a partir da Eq. (36). Dessa forma, podemos expressar a
relao Sinal/Rudo como:

PTX GT
1

L L R L L L
L
L
T FTX
FS A
R FRX POL
C
(Hz)
=
N0
TA

1
+ TF 1
+T
k
LFRX R

LFRX

(2.38)

que tambm pode ser escrita como:

2.5.1

N0

( L) (G T ) (1 k ) (Hz)

= (EIRP ) 1

(2.39)

Figura de Mrito (G/T)

A Eq. (2.39) para C/N0 introduz trs fatores:


-

a EIRP, caracterizada pelo equipamento de transmisso;

a perda no espao livre e devida atmosfera (1/L = 1/LFS LA);

a relao G/T (ganho do receptor / temperatura de rudo) que caracteriza o


equipamento de recepo. Esta relao denominada como figura de mrito do equipamento
de recepo1.
Essa terceira relao varia em funo da temperatura de rudo da antena TA e da temperatura
equivalente de rudo do receptor TR..

Nessa equao deve-se notar que as perdas relativas ao transmissor esto includas na EIRP e as perdas
relativas ao receptor esto embutidas no ganho da antena receptora. No esto explicitamente mencionadas as
perdas de polarizao LPOL que, a rigor, devida a ambas as antenas, e as perdas devido chuva, que devem ser
includas nas perdas devido ao meio.

30

2.6

Comunicao Digital

Enquanto os primeiros sistemas de satlite utilizavam comunicaes analgicas, os satlites


atuais tendem definitivamente prtica das comunicaes digitais. Nesse tipo de
comunicao, os sinais de informao so inicialmente convertidos para uma seqncia de
bits que, em seguida, modulam uma portadora de RF. No receptor, o sinal de RF
demodulado, os bits so recuperados e o sinal original regenerado. Enquanto as
comunicaes analgicas buscam preservar a forma do sinal de informao, maximizando a
relao C/N0, a comunicao digital busca transmitir os bits o mais precisamente possvel.
Portanto, o desempenho em sistemas digitais usualmente medido em termos da
probabilidade que uma dada fonte de transmisso de bits ser recuperada corretamente no
receptor (probabilidade de erro de bit). A principal vantagem da comunicao digital que
os bits podem ser transmitidos relativamente sem erros, empregando uma potncia de
transmisso menor que a requerida em sistemas analgicos de operao. Para satlites, a
comunicao digital tem a vantagem adicional das formas de onda transmitidas, que podem
ser cuidadosamente controladas em termos de amplitude e freqncia espectral, de modo a
simplificar o hardware do satlite (Gagliard, 1984).
A taxa na qual os bits so gerados (nmero de bits por segundo) no transmissor um
importante parmetro nos sistemas digitais. A partir dessa taxa obtemos a durao de cada
bit transmitido pela relao:

Tb = 1

Rb

onde:

Tb = durao do bit (s)


Rb = taxa de transmisso (bits por segundo)
A partir disso obtemos a importante relao para sistemas digitais Eb / N0.

31

(2.40)

2.6.1

Relao entre Eb/N0 e C/N0

Assim como na relao C/N0, a energia de bit requerida Eb em relao densidade de rudo

N0 (Eb/N0) um importante parmetro de anlise e comparao do desempenho de sistemas


digitais.
As equaes abaixo demonstram a simples relao existente entre as duas taxas:
Eb = CTb = C 1
Rb

(2.41)

N0 = N

(2.42)

Eb

Eb

Bw

C
CTb
Rb CBw
=
=
=
NRb
N0 N
N
Bw
Bw

N0

CBw

NRb

(2.43)

(2.44)

Onde:
Eb = Energia do bit
N0 = Densidade espectral de rudo
N = Potncia do rudo
C = Potncia recebida
Bw = largura de banda efetiva
Rb = Taxa de bits transmitidos

A partir dessa relao podemos estipular a margem de um sistema digital a partir da


probabilidade de erro de bit (BER) desejada. Esse parmetro caracteriza estatisticamente a

32

frao de bits transmitidos com erro em um sistema digital. Nota-se que quanto maior a
preciso do sistema (menor BER) maior a relao Eb/N0 requerida.
A Figura (2.14) abaixo mostra essa relao de acordo com as diferentes formas de
codificao existentes, a fim de minimizar a relao Eb/N0 requerida, dando uma maior
margem e confiabilidade ao sistema. Essa margem pode ser definida como sendo a diferena
entre a relao Eb/N0 efetivamente disponvel no sistema (Eb/N0 real) e a relao Eb/N0
mnima necessria (Eb/N0 requerida) para se atingir a taxa de erro de bits especificada.
Margem =

Eb

N0

real

Eb

N0

req

FIGURA 2.14- Eficincia em Potncia.


FONTE: Gagliard (1984, p. 64).
33

(2.45)

34

CAPTULO 3
EXEMPLO DE ENLACES
3.1

Exemplos

Seja um enlace bidirecional (Uplink e Downlink), em banda KU, envolvendo uma estao
terrena e um satlite geoestacionrio, este localizado distncia de aproximadamente 40000
km, considerando uma elevao (E=10) da antena da estao. Os dados do enlace so
mostrados abaixo:
Freqncia de subida (Uplink) : fU = 14 GHz
Taxa de Bits (Uplink) : Rb = 77 Mbps
Freqncia de descida (Downlink): fD = 12 GHz
Taxa de Bits (Downlink) : Rb = 36 Mbps
BER = 10-6
Sero considerados quatro casos distintos:

Exemplo 1- UPLINK

Estao Terrena

Potncia do Transmissor : Ptx = 100 W


Perda entre o transmissor e antena: LFTX = 0,5 dB
Dimetro da Antena : D = 7 m
Eficincia da Antena : = 0,6
Erro mximo de apontamento : = 0,1
ngulo de Elevao da Antena: E = 10

35

Satlite

Feixe de abertura na recepo: 3dB = 2


Eficincia da Antena: = 0,55
Figura de Rudo do Receptor: F = 3 dB
Perda entre antena e o receptor: LFRX = 1 dB
Temperatura termodinmica da conexo: TF = 290 K
Temperatura de Rudo da Antena: TA = 290 K
Atenuao Atmosfrica: LA = 0,3 dB (valor tpico de atenuao na freqncia e ngulo de
elevao em questo)
A Figura (3.1) abaixo ilustra a geometria do enlace:
Satlite (SL)
GT max

GR

Estao
Terrena
(ES)

GT

(C/N0)U

GR max
(C/N0)U=(EIRP)ES(1/L)U(G/T)SL(1/k)

FIGURA 3.1 Geometria Uplink.

Para calcular a EIRP da Estao Terrena:


( EIRP) ES = ( PTX GT max / LT LFTX ) (W)
PTX = 100W = 20dB (W)

GT max = (DfU / c ) = 631,9 * 103 = 58dBi


2

36

LT (dB ) = 12( T 3dB ) = 12( T Df U / 70c ) = 2,61dB


2

LFTX = 0,5dB

Ento

(EIRP )ES

= 20db(W ) + 58dB 2,6dB 0,5dB = 75dB(W )

Para calcular a atenuao no trajeto de subida:


LU = L fs L A

Com
LFS = (4R U ) = (4Rf U c ) = 207,4dB
2

L A = 0,3dB

LU = LFS + L A = 207,7 dB

Para calcular a Figura de Mrito (G/T) do satlite:

(G T )SL = (G R max

LR LFRX LPOL ) [T A LFRX + TF (1 1 LFRX ) + TR ]

Com
GR max = (D U ) = ( 70 3dB ) = 6650 = 38,2dBi
2

LR = 12( R 3dB )

Como a Estao Terrena est no limite da rea de cobertura de 3dB, R = 3dB / 2 e:


LR = 3dB
LFRX = 1dB
LPOL = 0dB

37

T A = 290 K
TF = 290 K

TR = (F 1)T0 = 10 0,3 1 290 = 290 K


Por fim:

(G T )SL

= 38,2 3 1 10 log 290 10 0,1 + 290 1 1 10 0,1 + 290 = 6,6dbK 1

Nota-se que quando a temperatura termodinmica da conexo entre a antena e o receptor do


satlite, est prxima da temperatura de rudo da antena, o que muito freqente na prtica,
a temperatura de rudo equivalente na entrada do receptor :
T TF + TR = 290 + TR

Para calcular C/N0 para o UPLINK:

(C

N 0 )U = (EIRP )ES (1 LU )(G T )SL (1 k ) (Hz)

(C

N 0 )U = 75dBW 207,7 dB + 6,6dBk 1 + 228,6dbW / HzK = 102,5Hz

A Figura (3.2) abaixo mostra os diferentes nveis aos quais a potncia assume durante o
percurso do sinal:
Estao Terrena
TX

PTX

L FTX

Satlite
L = L FS.L A
PT
GT

20 dB (W)

L FRX

(EIRP) ES
= 74,9 dB(W)

GR

PR

PRX

RX

+ 55,4 dBi
19,5 dB(W)
LU = -207,7 dB
-97,6 dB (W)
+ 35,2 dBi
- 132,8 dB

PRX = - 98,6 dB(W)

FIGURA 3.2 Nveis de Potncia


FONTE: Bousquet et al. (1993, p. 40)
38

Para calcular Eb/N0


Eb
C
=
N 0 N 0 Rb

Rb = 10 log 77.10 6 = 78,8dB


Eb
= 102,5 78,8 = 23,7 Hz
N0

Por fim
MARGEM =

E
Eb
real b req
N0
N0

Tomando como base a Figura (2.14), para uma BER de 10-6:


Eb
req 10,5dB
N0

MARGEM = 23,6 10,5 = 13.2


Embora o enlace apresente uma margem exageradamente alta, essa sofre uma grande
degradao decorrente das precipitaes atmosfricas, levando-se em conta a freqncia de
operao (banda KU), como veremos no item a seguir.

Exemplo 2- UPLINK com chuva

Na presena de chuva, a atenuao na propagao maior. Esta se soma com a atenuao


devido aos gases atmosfricos (0,3 dB). Um valor tpico de atenuao devido chuva, para
uma estao terrena situada em um clima temperado (Europa, por exemplo), pode ser dado
como:
ARAIN = 10dB

39

Esse seria o valor da atenuao, para uma freqncia de 14 GHZ, que no ultrapassado
mais do que 0,01% de tempo da mdia anual (vide 2.3.2). Ento:
LU = 207,4dB + 10,3dB = 217,7dB
A nova C/N0 seria ento:

(C

N 0 )U = 75dBW 217,7dB + 6,6dBk 1 + 228,6dbW / HzK = 92,5Hz

Esse seria o valor da relao (C/N0)U para o enlace de subida em 99,99% do tempo
(disponibilidade), para uma mdia anual.
Conseqentemente:
Eb
= 92,5 78,8 = 13,7 Hz
N0

A nova margem ser:


MARGEM =

E
Eb
real b req
N0
N0

Tomando como base a figura (2.14), para uma BER de 10-6:

Eb
req 10,5dB
N0

MARGEM = 13,7 10,5 = 3,2

40

Exemplo 3- DOWNLINK

Satlite:

Potncia do Transmissor: Ptx = 25 W


Perda entre antena e o transmissor: LFTX = 1 dB
Eficincia da Antena: = 0,55
Feixe de abertura na transmisso: 3dB = 2

Estao Terrena:

Figura de Rudo do Receptor: F = 2,2 dB


Perda entre antena e o receptor: LFRX = 0,5 dB
Temperatura termodinmica da conexo: TF = 290 K
Dimetro da Antena : D = 7 m
Eficincia da Antena : = 0,6
Erro de apontamento mximo : = 0,1
Temperatura de Rudo da Solo: TA = 65 K
ngulo de Elevao da Antena: E = 10

41

A Figura (3.3) a seguir ilustra a geometria do enlace:


Satlite (SL)
GR max
Estao
Terrena
(ES)

PT

GT

LFTX

PTX

TX

Portadora

GR
GT max

(C/N0)D
(C/N0)D=(EIRP)SL(1/L)D(G/T)ES(1/k)

FIGURA 3.3 Geometria Downlink.

Para calcular a EIRP da Estao Terrena:

(EIRP )SL = (PTX GT max

LT LFTX )

PTX = 25W = 14dB (W )


GT max = (D D ) = ( 70 3dB ) = 0,55( 70 2 ) = 6650 = 38,2dBi
2

LT (dB ) = 3dB
LFTX = 1dB

Ento

(EIRP )SL

= 14dB(W ) + 38,2dB 3dB 1dB = 48,2db(W )

Para calcular a atenuao no caminho de subida:


LD = L fs L A
42

Com
LFS = (4R D ) = (4Rf D c ) = 4,04.10 20 = 206,1dB
2

L A = 0,3dB
LD = 206,1 + 0,3 = 206,4dB

Para calcular a Figura de Mrito (G/T) do satlite:

(G T )ES = (G R max

LR LFRX LPOL ) [T A LFRX + TF (1 1 LFRX ) + TR ] (K-1)

Com
GR max = (DfU / c ) = 464.10 3 = 56,7 dBi
2

LR = 12( R 3dB ) = 12( R Df D 70c ) = 1,9dB


2

LFRX = 0,5dB
LPOL = 0dB
T A = TSKY + TGROUND
Tem-se, ento
TSKY = 20 K (vide FIGURA 2.10)
TGROUND = 45K
TF = 290 K

TR = (F 1)T0 = (10 0, 22 1)290 = 191,3K


Por fim

(G T )ES

= 56,7 1,9 0,5 10 log 65 10 0, 05 + 290 1 1 10 0,05 + 191,3 = 29,8

43

Para calcular C/N0 para o DOWNLINK:

(C

N 0 )D = (EIRP )SL (1 LD )(G T )ES (1 k ) (Hz)

(C

N 0 )D = 48,2dBW 206,4dB + 29,8dBk 1 + 228,6dBW / HzK = 100,2 (Hz)

A Figura (3.4) a seguir mostra os diferentes nveis de potncia durante o percurso do sinal
Estao Terrena

Satlite

TX

PTX

LFTX

14 dB (W)

L = LFS.LA
PT
GT

LFRX
GR

(EIRP) ES
= 48,2 dB(W)

PR

PRX

RX

+ 35,2 dBi
13 dB (W)
LU = -206,4 dB
- 103,4 dB (W)
+ 54,8 dBi

PRX = - 103,9 dB (W)

- 158,2 dB(W)

FIGURA 3.4 Nveis de Potncia


FONTE: Bousquet et al. (1993, p. 44)

Para calcular Eb/N0


Eb
C
=
N 0 N 0 Rb

Rb = 10 log 36.10 6 = 75,5dB


Eb
= 100,2 75,5 = 24,7 Hz
N0
44

Por fim
MARGEM =

Eb
E
real b req
N0
N0

Tomando como base a Figura (2.14), para uma BER de 10-6:


Eb
req 10,5dB
N0

MARGEM = 24,7 10,5 = 14,2


Devido degradao causada na presena de precipitaes, essa alta margem obtida torna-se
necessria, resultando em uma cobertura de 99,99% de disponibilidade no enlace.

Exemplo 4 - DOWNLINK com chuva

Uma atenuao ARAIN = 7 dB representa um valor tpico de atenuao da chuva para uma
estao terrena situada em um clima temperado (Europa, por exemplo). Esse seria o valor da
atenuao, para uma freqncia de 12 GHZ, que no ultrapassado mais do que 0,01% de
tempo da mdia anual (vide 2.3.2). Ento:
L A = 0,3dB + 7dB = 7,3dB
LD = 206,1 + 7,3 = 213,4dB
A nova temperatura de rudo da antena dada por:
T A = TSKY ARAIN + Tm (1 1 ARAIN ) + TGROUND
Obtendo-se
Tm = 275 K

TA = 20 100,7 + 275(1 1 100,7 ) + 45 = 265K

45

Temos o novo G/T

(G T )ES

= 56,7 1,9 0,5 10 log 2 65 10 0, 05 + 290 1 1 10 0,05 + 191,3 = 25,7

A nova C/N0 seria, ento

(C

N 0 )D = 48,2dBW 213,4dB + 25,7dBk 1 + 228,6dBW / HzK = 89,1

Esse seria o valor da relao (C/N0)D para o enlace de descida em 99,99% do tempo
(disponibilidade), para uma mdia anual.
Conseqentemente:
Eb
= 89,1 75,5 = 13,6 Hz
N0

A nova margem ser:


MARGEM =

Eb
E
real b req
N0
N0

Tomando como base a Figura (2.14), para uma BER de 10-6:

Eb
req 10,5dB
N0

MARGEM = 13,6 10,5 = 3,1

46

3.2

Relao Sinal / Rudo total (C/N0)T

Podemos agora analisar o comportamento do enlace atravs da Relao Sinal/Rudo total, ou


seja, levando-se em conta os enlaces de subida e descida. Trata-se de um parmetro muito
importante na anlise da viabilidade e disponibilidade do sistema. equacionada por:

N0

total =

1
1

C + C
N
N
0 U
0 D

(3.1)

Para o exemplo acima, considerando as precipitaes, obtemos:


C
=
N
0 TOTAL

3.3

1
1
1
+
8
18.10 8,1.108

= 5,6.108 = 87,4 Hz

Concluses sobre os enlaces

A qualidade do enlace entre um transmissor e um receptor pode ser caracterizada pela


relao entre a potncia do sinal e a densidade espectral da potncia do rudo (C/N0). Esta
relao varia em funo do transmissor (EIRP), do receptor (figura de mrito G/T) e das
propriedades do meio de transmisso. Em comunicaes via satlite entre duas estaes
terrenas, dois enlaces devem ser considerados o enlace de subida (uplink), caracterizado
pela relao (C/N0)U, e o enlace de descida (downlink), caracterizado pela relao (C/N0)D.
As condies de propagao na atmosfera afetam esses enlaces diferentemente: a chuva
reduz o valor da (C/N0)U pelo decrscimo da potncia recebida; j para o enlace de descida
ocorre, alm do decrscimo da potncia recebida, o aumento da temperatura de rudo do
sistema. A degradao resultante pode ser expressa por:
C = CU = ( ARAIN )U
N 0 U

( )

C = C D G = ( ARAIN )D + T
T
N0 D

47

(3.2)

48

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Maral, G; Bousquet, M. Satellite communication system. Baffin Lane: Wiley, 1993.


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