UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECNICA

ECUACIONES DIFERENCIALES
MB-155
TEMA: TRANSFORMADA DE LAPLACE

PROF: ING. CARLOS ROJAS SERNA

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"Podemos mirar el estado presente del

universo como el efecto del pasado y la
causa de su futuro. Se podra condensar un
intelecto que en cualquier momento dado
sabra todas las fuerzas que animan la
naturaleza y las posiciones de los seres que
la componen, si este intelecto fuera lo
suficientemente vasto para someter los
datos al anlisis, podra condensar en una
simple frmula el movimiento de los
grandes cuerpos del universo y del tomo
ms ligero; para tal intelecto nada podra
ser incierto y el futuro as como el pasado
estaran frente sus ojos."

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f (t ) k

L{k }

ke
0

k
st

dt k e
0

st

dt

k
1

st
L{k } k e

s
s
0
k
L{k }
F (s)
s
k
L k
s
1

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f (t ) t

L{ f (t )}

e
0

st

tdt

1 1 st
1
L{ f (t )} e
2

s s
s
0
1
L{ f (t )} 2 F ( s )
s
1
L 2t
s
1

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f (t ) t

L{ f (t )}
2

st

(t ) dt

st
L{ f (t )}
s e

2
2
L{ f (t )} 3 F ( s )
s
2

2
2
L 3t
s
1

2
st

s e (t ) dt
0
0

Lt

n!
n1
s

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f (t ) e

wt

L{e wt }

st wt
e
e dt

( s w)t
e
dt

1 ( s w)t
L{e }
e

s w
0
1
wt
L{e }
F ( s ), s w
sw
wt

1
wt
L
e
s w
1

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iwt

cos wt isenwt

L{e } L{cos wt} iLsenwt

s
iw
wt
L{e } 2
2
2
2
s w
s w
iwt

entonces :
s
L{cos wt} 2
2
s w
w
Lsenwt 2
2
s w

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senh( wt )

wt

e
2

wt

Operando se obtiene :

w
Lsenh( wt ) 2
2
s w
s
L{cosh( wt )} 2
2
s w

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PROPIEDADES:
Lkf (t ) hg (t ) kL f (t ) hLg (t )

L f (t ) F ( s); entonces :
wt
L e f (t ) F ( s w)
1
wt
L F ( s w) e f (t )

L f ' (t ) e f '(t )dt

st

L f ' (t ) f (0) sF ( s)
General :
0

L f (t ) s F ( s) s
n

n 1

f (0) s

n2

f ' (0).... f

n 1

(0)

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L f (t ) F ( s ); entonces :
t
F (s)
L f (u ) du
s
0

t
1 F ( s )
L
f (u ) du
s 0
L f (t ) F ( s ); entonces :
n
n
n d F ( s )
L t f (t ) ( 1)
n
ds
n

1
n d F ( s )
n
L ( 1)
t f (t )
n
ds

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F (t )
f (t )
L
F (u )du existe Lim
t s
t 0 t
Convolucin :
t

L F ( s ).G ( s ) f (u ) g (t u )du
1

0
t

L F ( s ).G ( s ) f (t u ) g (u )du
1

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RESOLVER :
y ' ' y '2 y sent , y (0) y ' (0) 0
Ly ' ' y '2 y Lsent
1
Ly ' ' Ly ' 2 Ly 2
s 1
s 2 y ( s ) sy (0) y ' (0) sy ( s ) y (0) 2 y ( s )
1
y(s) 2
( s 1)( s 2 s 2)
Ly (t ) y ( s )

1
1
1
y (t ) L y ( s ) L 2

2
( s 1)( s s 2)

1
s2 1

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Como :

1
As B C
D
2

2
( s 1)( s 2)( s 1) s 1 s 2 s 1

As 3 / 10 1 / 15 1 / 6
L 2

s 2 s 1
s 1
3 1 1 1 1 1 1 1 1
1 As
L 2 L 2 L
L

s 1 10 s 1 15 s 2 6 s 1
1

3
1 2 t 1 t
y (t ) A cos t sent e e
10
15
6

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FUNCIONES PERIDICAS
Supongamos que f (t) es una funcin peridica de periodo T.
Entonces:

1
F ( s) L f (t )
F ( s)
sT 1
1 e
donde F1(s) es la transformada de Laplace de la funcin f(t)
sobre el primer periodo y cero fuera.
T

F1 ( s) e st f (t )dt
0

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Demostracin

0
T

F ( s) e st f (t )dt e st f (t )dt e st f (t )dt

e

st

0
T

f (t )dt e

s ( T )

f ( T )d ,

e st f (t )dt e sT e s f ( )d
0
T

e
0

0
st

f (t )dt e

sT

F (s)

t T

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Ejemplo: onda cuadrada

T 2a

1
F ( s)
F ( s)
2 as 1
1 e
a

2a
2a

F1 ( s) e
0

st

2a

1 as 2 as
f (t )dt e dt e e
s
a
st

e as e 2 as
1
F ( s)

2 as
s(1 e ) s(1 e as )
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CIRCUITOS ELCTRICOS

De la Fig tenemos
di
1 t
L Ri (t ) i ( )d E (t )
dt
C 0

la cual se llama ecuacin integrodiferencial.

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EJEMPLO

Determine i(t) en la figura anterior, cuando L

= 0.1 h, R = 2 , C = 0.1 f, i(0) = 0, y
E(t) = 120t 120tU(t 1)
Solucin
Usando los datos, (10) se convierte

t
di
0.1 2i (t ) 10 i ( )d 120t 120U (t 1)
0
dt

Y entonces
I ( s)
1 1 s 1 s

0.1sI ( s) 2 I ( s) 10
120 2 2 e e
s
s
s s

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1
1
1
s
s
I ( s ) 1200

e
e
2
2
2
( s 10)
s ( s 10) s ( s 10)

1/100 1 / 100
1 / 10
1 / 100 s
1200

e
2
s 10 ( s 10)
s
s

1 / 100 s
1 / 10 s
1

e
e
2
s 10
( s 10)
( s 10) 2 e s

i (t ) 12[1 U (t 1)] 12[e10(t 1) U (t 1)]

120te10t 1080(t 1)e10(t 1) U (t 1)

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Escrita como una funcin definida por

partes:
12 12e10t 120te10t ,
0 t 1
i (t )
10t
10 ( t 1)
120te10t 1080(t 1)e10(t 1) ,
t 1
12e 12e

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La Funcin delta de Dirac

Impulso Unitario
Observe la figura. Est funcin se
define por
0 t t0 a
0,
1
a (t t0 ) , t0 a t t0 a
2a
t t0 a
0,

donde a > 0, t0 > 0.

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Para un valor pequeo de a, a(t t0) es una

funcin constante de gran magnitud. El
comportamiento de a(t t0) cuando a 0, se
llama impulso unitario, porque posee la
propiedad

0 (t

t0 )dt 1

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La funcin Delta de Dirac

Esta funcin se define como:
(t t0) = lima0 a(t t0)
Las dos propiedades importantes son:

, t t0
(t t0 )
0, t t0
x

0 (t t0 )dt 1

, x > t0

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Transformacin de la funcin delta de Dirac

Para t0 > 0,
L { (t t0 )} e st0

Demostracin
1
a (t t0 ) [ U (t (t0 a) U (t (t0 a))]
2a
La Transformada de Laplace es
1 e s ( t0 a ) e s ( t0 a )
L{ a (t t0 )}

2a s
s
sa
sa

e
st0

e
2sa

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Cuando a 0, (4) es 0/0. Use la regla de LHopital,

entonces (4) tiende a 1 cuando a 0.
As ,
L (t t0 ) lim L a (t t0 )
a 0

sa
sa

st0
e

e
st0
e
e lim
a 0
2sa

Ahora cuando t0 = 0, tenemos

L (t ) 1

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Ejemplo: Resolver
y" y 4 (t 2 ), sujeta a

a) y(0) = 1, y(0) = 0
b) y(0) = 0, y(0) = 0
Solucin
(a)
s2Y s + Y = 4e-2s

s
4e2s
Y (s) 2
2
s 1 s 1
As
y(t) = cos t + 4 sen(t 2)U(t 2)
Como sen(t 2) = sen t, entonces

0 t 2
cos t ,
y (t )
t 2
cos t 4 sin t ,

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(b)

4e2s
Y ( s) 2
s 1

As y(t) = 4 sen(t 2)U(t 2)

y

y (t ) 4 sin(t 2 ) U (t 2 )
0 t 2
0,

t t
4 sin t ,

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