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44 05
44 05
44
ISSN 0103-78110
Dezembro, 2005
Processamento de Imagens de
Sensoriamento Remoto: Tutorial Bsico
ISSN 0103-78110
Dezembro, 2005
Documentos 44
Processamento de Imagens de
Sensoriamento Remoto: Tutorial Bsico
Carlos Fernando Quartaroli
Mateus Batistella
Campinas, SP
2005
1 edio
1 impresso (2005): 50 exemplares
Fotos: Arquivo da Unidade
1 edio
1 impresso (2005): 50 exemplares
Todos os direitos reservados.
A reproduo no autorizada desta publicao, no todo ou em parte, constitui
violao dos direitos autorais (Lei n 9.610).
Quartaroli, Carlos Fernando
Processamento de Imagens de Sensoriamento Remoto: Tutorial Bsico. / Carlos
Fernando Quartaroli, Mateus Batistella. Campinas : Embrapa Monitoramento por
Satlite, 2005.
146 p. : il. (Embrapa Monitoramento por Satlite. Documentos, 44)
ISSN 0103-78110
1. Sensoriamento remoto 2. Processamento de imagens de sensoriamento remoto
3. Geoprocessamento 4. Imagens digitais 5. Erdas Imagine I. Batistella, Mateus.
II. Embrapa. Centro Nacional de Pesquisa de Monitoramento por Satlite (CampinasSP). III. Ttulo. IV Srie.
CDD 621.3678
Embrapa Monitoramento por Satlite, dez. 2005
Autores
Sumrio
APRESENTAO ............................................................................................................ 13
1 INTRODUO .......................................................................................................... 15
1.1. CONCEITOS BSICOS EM SENSORIAMENTO REMOTO ........................................................ 15
Sensoriamento Remoto e Sensores ............................................................................ 15
Radiao Eletromagntica .......................................................................................... 15
O Comportamento da Radiao Eletromagntica ........................................................... 15
O Espectro Eletromagntico ....................................................................................... 16
Fontes de Radiao Eletromagntica ........................................................................... 17
Interao Matria e Energia ........................................................................................ 19
Tipos de Sensores..................................................................................................... 19
1.2. SATLITES DE SENSORIAMENTO REMOTO E SENSORES ...................................................... 19
Landsat (Land Remote Sensing Satellite)...................................................................... 19
SPOT (Systme pour l'Observation de la Terre) ............................................................ 21
NOAA (National Oceanic Atmospheric Administration) .................................................. 23
CBERS (China-Brazil Earth Resources Satellite) ............................................................. 24
IKONOS II ................................................................................................................ 25
1.3. CONCEITOS BSICOS EM PROCESSAMENTO DE IMAGENS DE SENSORIAMENTO REMOTO.............. 27
1.4. ALGUNS RECURSOS DISPONVEIS NA INTERNET ............................................................... 31
1.5. PEQUENA LISTA BIBLIOGRFICA PARA CONSULTAS .......................................................... 32
2. MANIPULANDO IMAGENS DIGITAIS E VETORES ........................................................... 33
EXERCCIO 1 - CRIANDO PASTAS PARA ARMAZENAR OS DADOS ................................................... 33
EXERCCIO 2 - ABRINDO O ERDAS IMAGINE E EDITANDO PREFERNCIAS .......................................... 33
EXERCCIO 3 - VISUALIZANDO UMA IMAGEM .......................................................................... 36
EXERCCIO 4 - FERRAMENTAS DE ZOOM E PAN ....................................................................... 39
EXERCCIO 5 - EMPILHANDO CAMADAS DE IMAGENS ................................................................ 41
EXERCCIO 6 - VISUALIZANDO UMA IMAGEM EMPILHADA ........................................................... 43
EXERCCIO 7 - OBTENDO INFORMAES SOBRE UMA IMAGEM..................................................... 45
EXERCCIO 8 - TOMANDO MEDIDAS SOBRE UMA IMAGEM .......................................................... 46
EXERCCIO 9 - DEFININDO REAS DE INTERESSE (AOI) .............................................................. 49
EXERCCIO 10 - EXIBINDO IMAGENS SOBREPOSTAS ................................................................... 52
EXERCCIO 11 - RECORTANDO UMA IMAGEM .......................................................................... 54
EXERCCIO 12 - ALTERANDO A PROJEO E DATUM DE UMA IMAGEM ............................................ 57
EXERCCIO 13 - EXIBINDO DUAS IMAGENS SIMULTANEAMENTE E ESTABELECENDO UMA LIGAO ENTRE ELAS ............ 61
EXERCCIO 14 - USANDO AS OPES PARA EXIBIO DE UMA IMAGEM (RASTER OPTIONS) ................. 64
EXERCCIO 15 - OBTENDO INFORMAES SOBRE PIXELS E REAS DE UMA IMAGEM ............................ 67
EXERCCIO 16 - VISUALIZANDO UM ARQUIVO VETORIAL ............................................................. 69
EXERCCIO 17 - VISUALIZANDO UMA CAMADA VETORIAL SOBRE UMA IMAGEM ................................ 73
EXERCCIO 18 - VISUALIZANDO ATRIBUTOS DOS POLGONOS ....................................................... 75
EXERCCIO 19 - SELECIONANDO FEIES VETORIAIS SEGUNDO CRITRIOS ....................................... 78
EXERCCIO 20 - USANDO SIMBOLOGIA BASEADA EM ATRIBUTOS................................................... 80
EXERCCIO 21 - CONVERTENDO UM ARQUIVO VETORIAL PARA AOI ............................................... 83
EXERCCIO 22 - CONVERTENDO UM ARQUIVO AOI PARA VETOR ................................................... 88
EXERCCIO 23 - MOSAICO DE IMAGENS ................................................................................. 93
3. TCNICAS DE REALCE DE IMAGENS ............................................................................ 98
INTRODUO ................................................................................................................. 98
ALTERANDO O CONTRASTE DE UMA IMAGEM ........................................................................... 99
Tabelas
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
2.1
2.2
Figuras
Figura 2.35 - Histogramas de uma imagem antes e aps a ampliao de contraste. ................ 65
Figura 2.36 - Caixa para definir a faixa de valores de pixel para ampliao do contraste.. ........ 66
Figura 2.37 - Imagem campinas_b8 img antes e aps a ampliao de contraste...................... 66
Figura 2.38 - Cursor de consulta (Inquire Cursor) mostrando o quadro de informaes do pixel
sobre o qual o cursor est posicionado. ....................................................................... 68
Figura 2.39 - Uso da ferramenta Inquire Box para delimitar reas retangulares sobre uma imagem;
ao lado, quadro informativo dos vrtices da rea delimitada. .......................................... 68
Figura 2.40 - Quadro mostrando o arquivo vetorial que ser aberto. ...................................... 69
Figura 2.41 - Mapa de uso e cobertura das terras do municpio de Campinas em formato vetorial
.............................................................................................................................. 70
Figura 2.42 - Quadro Properties for uso_cobertura_wgs.shp que permite alteraes nas
propriedades de exibio das feies vetoriais e o resultado obtido aps a aplicao das
novas propriedades. .................................................................................................. 70
Figura 2.43 - Quadro usado para definir a cor de preenchimento e de contorno das feies
vetoriais .................................................................................................................. 71
Figura 2.44 - Opes para alteraes de formato, cor e espessura das linhas ........................ 71
Figura 2.45 - Salvando a simbologia associada a um arquivo vetorial. ................................... 72
Figura 2.46 - Instrues para a alterao das propriedades de exibio das feies de um arquivo
vetorial. ................................................................................................................... 73
Figura 2.47 - Feies vetoriais sobrepostas a uma imagem. ................................................. 74
Figura 2.48 - Paleta de ferramentas vetoriais...................................................................... 75
Figura 2.49 - Seleo de um polgono do arquivo vetorial do mapa de uso e cobertura das terras
do municpio de Campinas. ........................................................................................ 76
Figura 2.50 - Quadro Attributes for ... exibindo os atributos dos polgonos do arquivo vetorial. 76
Figura 2.51 - Quadro Selection Criteria. Permite selecionar feies segundo critrios .............. 78
Figura 2.52 - Polgonos selecionados (em amarelo) segundo o critrio $"AREA">10000000. .. 79
Figura 2.53 - Quadro Symbology for ... ............................................................................. 80
Figura 2.54 - Quadro Unique Value ................................................................................... 81
Figura 2.55 - Visual atribudo para cada classe de uso e cobertura das terras ......................... 81
Figura 2.56 - Mapa de uso e cobertura das terras de Campinas. ........................................... 82
Figura 2.57 - Menu utilizado para alterar o tipo de arquivo que ser exibido. No caso, ser
escolhido para a exibio um arquivo tipo shapefile....................................................... 83
Figura 2.58 - Arquivo vetorial no formato shapefile representando o limite do municpio de
Campinas................................................................................................................. 83
Figura 2.59 - Menu utilizado para a criao de uma camada AOI nova................................... 84
Figura 2.60 - Caixa de ferramentas Vector e o arquivo vetorial limite_wgs84.shp selecionado. . 84
Figura 2.61 - Menu AOI com a opo para copiar um vetor selecionado como AOI. ................ 85
Figura 2.62 - Quadro Arrange Layer mostrando a presena de uma camada AOI sobre o arquivo
vetorial .................................................................................................................... 85
Figura 2.63 - Salvando uma camada AOI ........................................................................... 86
Figura 2.64 - Feio vetorial representando o limite do municpio de Campinas sobreposto a uma
imagem Landsat. ...................................................................................................... 87
Figura 2.65 - AOI desenhadas sobre uma imagem.............................................................. 88
Figura 2.66 - Menu para criao de uma nova camada vetorial. .......................................... 89
Figura 2.67 - Criando uma nova camada vetorial ............................................................... 89
Figura 2.68 - Definindo o tipo de arquivo Shapefile ............................................................. 89
Figura 2.69 - AOI selecionadas, circundadas por retngulos brancos. .................................... 90
Figura 2.70 - Copiando AOI selecionadas para uma camada vetorial...................................... 91
Figura 2.71 - Exibio do arquivo vetorial criado pela converso de AOI para vetor ................. 91
Figura 2.72 - Menu do Data Preparation e a tela Mosaic Tool. ............................................. 92
Figura 2.73 - Quadro Add Images. Permite selecionar as imagens que sero adicionadas ao
mosaico................................................................................................................... 93
Figura 2.74 - Quadros Add Images e Active Area Options com as opes para a rea das
imagens adicionadas ao mosaico. ............................................................................... 93
Figura 2.75 - Tela Mosaic Tool mostrando a rea reservada para cada imagem adicionada ao
mosaico................................................................................................................... 94
Figura 2.76 - Tela Mosaic Tool, mostrando as reas reservadas para as duas imagens que sero
unidas. Em amarelo a rea de interseco das duas imagens ..........................................95
Figura 2.77 - Quadro Set Overlap Function que permite determinar como as imagens sero
unidas no mosaico.....................................................................................................95
Figura 2.78 - Quadro Run Mosaic. Permite escolher um nome para o arquivo onde ser
armazenado o mosaico...............................................................................................96
Figura 2.79 - Imagens antes e aps o mosaico....................................................................97
Figura 3.1 - Acesso ao menu com as tcnicas de realce de imagens do ERDAS IMAGINE ......98
Figura 3.2 - Uma imagem com baixo contraste e outra com alto contraste e seus respectivos
histogramas.).......................................................................................................... 100
Figura 3.3 - Histograma de entrada de uma imagem (em verde) e o histograma de sada (em
vermelho) aps a aplicao da funo de transferncia de contraste (reta azul)............... 101
Figura 3.4 - Aplicao de funo de transferncia de contraste com perda de informao para
os valores extremos altos e baixos.. .......................................................................... 101
Figura 3.5 - Quadro Spatial Enhancement. Permite acesso s tcnicas de realce do ERDAS
IMAGINE ................................................................................................................ 102
Figura 3.6 - Definio de janelas de vizinhana para o pixel central, representado em preto. . 102
Figura 3.7 - Representao de um conjunto de pixels e seus valores.................................. 103
Figura 3.8 - Exemplo de uma mscara de convoluo (kernel convolution) aplicada aos dados de
conjunto de pixels. .................................................................................................. 103
Figura 3.9 - Resultado da aplicao da mscara de convoluo da Figura 3.8 para os quatro
pixels destacados em cinza. ..................................................................................... 104
Figura 3.10 - Exemplos de mscaras utilizadas em filtros passa-baixa. ................................ 104
Figura 3.11 - Resultado da aplicao de um filtro passa-baixa sobre uma imagem. ................ 105
Figura 3.12 - Exemplos de mscaras utilizadas em filtros passa-alta. ................................... 105
Figura 3.13 - Exemplos de mscaras de soma zero............................................................ 106
Figura 3.14 - A imagem campinas_20000617.img com o brilho e contraste original(valor 50 para
ambos) e aps uma alterao do brilho para 67 e do contraste para 68. ... .................. 107
Figura 3.15 - Imagem campinas_b8.img sem a aplicao de qualquer tcnica de ampliao de
contraste................................................................................................................ 108
Figura 3.16 - Quadro Breakpoint Editor. ......................................................................... 109
Figura 3.17 - Histogramas e Lookup Tables da imagem camp_b8 antes e aps o realce. ..... 110
Figura 3.18 - Ampliao de contraste aplicado imagem campinas_b8.img. Observe que a.... 111
Figura 3.19 - Aplicao de uma funo de transferncia linear inversa imagem
campinas_b8.img. ................................................................................................... 112
Figura 3.20 - Imagem campinas_20000617.img e os histogramas originais de trs bandas da
imagem.................................................................................................................. 113
Figura 3.21 - Um resumo dos principais aspectos que podem ser observados no histograma de
uma imagem antes e depois da ampliao do contraste ............................................... 115
Figura 3.22 - Sugestes de pontos de controle para realar o contraste da imagem
campinas20000617.img .......................................................................................... 115
Figura 3.23 - Novos histogramas e a imagem resultantes da aplicao das funes
de transferncia definidas a partir dos pontos de quebra sugeridos na Figura
3.22. .................................................................................................................... 116
Figura 3.24 - Quadro usado para equalizar o histograma de uma imagem e salvar a imagem
resultante em um novo arquivo. ................................................................................ 118
Figura 3.25 - Imagem obtida com a equalizao de histograma ........................................... 119
Figura 3.26 - Grficos das funes de transferncia utilizadas na equalizao dos histogramas e
os histogramas resultantes da aplicao da equalizao. .............................................. 119
Figura 3.27 - Quadro Convolution, utilizado para gerar uma nova imagem pela aplicao da
filtragem por convoluo. ......................................................................................... 120
Figura 3.28 - Quadro que permite a edio das mscaras utilizadas no processo de convoluo
............................................................................................................................. 121
Figura 3.29 - Imagem aps a aplicao do filtro de deteco de bordas comparada com a imagem
original................................................................................................................... 122
Figura 3.30 - Menu com acesso s diferentes opes de filtros que podem ser aplicados em uma
imagem aberta na tela. ............................................................................................ 123
Figura 3.31 - Imagens resultantes da aplicao dos filtros Smooth, Sharpen e Find Edges ..... 123
Figura 3.32 - Quadro Convolve com acesso s diferentes mscaras de convoluo presentes no
ERDAS IMAFINE ..................................................................................................... 124
Figura 3.33 - Mensagens alertando que os valores dos pixels da imagem sero editados. ...... 125
Figura 3.34 - Quadro que permite escolher o tipo de filtro estatstico que ser aplicado imagem
e o tamanho da janela. ............................................................................................ 125
Figura 3.35 - Imagem antes e depois da aplicao do filtro Crisp. ...................................... 127
Figura 3.36 - Menus para acesso s tcnicas de Realce Espacial e Fuso de Imagens............ 128
Figura 3.37 - Quadro Resolution Merge onde so introduzidos os arquivos das imagens que
sero utilizadas no processo de fuso........................................................................ 129
Figura 3.38 - Barra de progresso do ERDAS IMAGINE. ...................................................... 129
Figura 3.39 - Imagem obtida por fuso utilizando o mtodo dos Componentes Principais. ...... 130
Figura 3.40 - Imagem obtida por fuso utilizando o mtodo Multiplicativo............................ 130
Figura 3.41 - Imagem obtida por fuso utilizando o mtodo Transformao de Brovey. ......... 131
Figura 4.1 - Quadro Set Geometric Model. ...................................................................... 134
Figura 4.2 - Caixa com as ferramentas para correo geomtrica....................................... 134
Figura 4.3 - Quadro que permite acesso s propriedades do modelo polinomial..................132
Figura 4.4 - Quadro GCP Tool. ..................................................................................... 135
Figura 4.5 - Aspecto das imagens prontas para o incio da aquisio de pontos de controle ... 136
Figura 4.6 - Imagem viracopos.tif apresentando algumas sugestes para a aquisio de pontos
de controle............................................................................................................. 137
Figura 4.7 - Quadro GCP Tool listando os pontos de controle j adquiridos, suas coordenadas,
resduos e o erro raiz mdia quadrtica. ..................................................................... 138
Figura 4.8 - Matriz de transformao.............................................................................. 141
Figura 4.9 - Quadro GCP Tool apresentando alguns pontos selecionados como pontos de
checagem ............................................................................................................. 142
Figura 4.10 - Quadro utilizado para reamostar uma imagem .............................................. 143
Figura 4.11- Instrues para estabelecer um vnculo entre duas imagens. .......................... 145
Apresentao
15
Processamento de Imagens de
Sensoriamento Remoto - Tutorial Bsico
Carlos Fernando Quartaroli
Mateus Batistella
1 Introduo
Radiao Eletromagntica
Forma pela qual a energia transmitida por meio de um campo eletromagntico varivel,
no qual os campos eltricos e magnticos tm sempre direes perpendiculares entre si.
16
Onda Eletromagntica
(comprimento de onda)
Fonte
distncia
Velocidade da luz, c
Campo Magntico
(B)
m.s-1)
= comprimento de onda
Portanto, a energia de um fton inversamente proporcional ao seu comprimento de
onda (). Quanto menor o comprimento de onda de um fton, maior ser sua energia.
O Espectro Eletromagntico
Espectro eletromagntico a distribuio das radiaes eletromagnticas em funo do
comprimento de onda. O espectro eletromagntico foi subdividido em regies com denominaes
especficas em funo das fontes e tipos de processos envolvidos na gerao da radiao
(CRSTA; SOUZA FILHO, 1997). Essas regies incluem as regies do ultravioleta (UV), visvel
(VIS), infravermelho (IR) e microondas. As principais faixas do espectro so representadas na
Figura 1.2.
17
18
emitida por um corpo negro ou o comprimento de onda para o qual a exitncia radiante
espectral de um corpo mxima pode ser determinado pela Lei do Deslocamento de Wien:
max= C/T,
onde: max= comprimento de onda dominante em m
C= constante de Wien = 2898 m K
T= temperatura absoluta (K)
Por essa lei, max inversamente proporcional temperatura do corpo. Aplicando-a para
o Sol que emite energia da mesma maneira que um corpo negro a temperatura absoluta de 5780
K, tem-se que a mxima exitncia radiante espectral do Sol ocorre em torno de 0,5 m, que
est compreendido na faixa da radiao visvel. J os materiais da superfcie terrestre, como
gua, solo e vegetao, possuem uma temperatura em torno de 300 K (27 C) Pela Lei de Wien,
a mxima exitncia radiante espectral das feies terrestres ocorre em comprimentos de onda
ao redor de 9,7 m, na regio do espectro denominada de infravermelho termal.
O Sol considerado a principal fonte de energia eletromagntica disponvel para o
Sensoriamento Remoto da superfcie terrestre. A Figura 1.3 mostra um grfico da irradincia
solar (fluxo radiante incidente sobre uma superfcie por unidade de rea) em funo do
comprimento de onda da radiao. Essa a faixa do espectro em que a radiao solar utilizada
em Sensoriamento Remoto. Entretanto, h certas regies do espectro em que constituintes da
atmosfera (O3, H2O, CO2, O2) no permitem a passagem da radiao eletromagntica e
interferem na qualidade e quantidade de energia solar disponvel para o sensoriamento remoto
dos recursos terrestres. Estas regies so chamadas de bandas de absoro da atmosfera. A
energia nos comprimentos de onda do visvel e infravermelho razoavelmente bem transmitida
pela atmosfera, constituindo regies de alta transmitncia. Essas regies so denominadas
janelas atmosfricas e nelas que o Sensoriamento Remoto se concentra na aquisio de
informaes (CRSTA; SOUZA FILHO, 1997). A Figura 1.3 mostra tambm as bandas de
absoro, assinalando as regies onde cada um dos principais constituintes atmosfricos
absorve energia.
)
Curva de irradincia solar
no topo da atmosfera
Curva de irradincia solar ao
nvel do mar
Figura 1.3 Curva de irradincia solar mostrando as bandas de absoro dos principais
constituintes atmosfricos. (Modificado de JENSEN, 2005).
19
Tipos de Sensores
Os sensores que operam com a radiao eletromagntica podem ser classificados em
funo da fonte de energia, em funo da faixa do espectro em que operam ou em funo do
produto que ele produz.
Quanto fonte de energia, os sensores podem ser classificados em ativos e passivos. Os
sensores passivos no possuem uma fonte prpria de energia. Captam a radiao solar refletida
ou transmitida ou a radiao emitida naturalmente pelo alvo.
Os sensores ativos possuem sua prpria fonte de REM que ir interagir com os alvos em
estudo. Os radares so exemplos de sensores ativos. Os radares operam na faixa espectral das
microondas. Como a quantidade de energia naturalmente emitida pela superfcie terrestre nessa
faixa do espectro muito baixa, os radares necessitam gerar sua prpria energia (CRSTA;
SOUZA FILHO, 1997).
Quanto ao produto gerado, os sensores classificam-se em imageadores e no
imageadores. Os sistemas imageadores produzem uma imagem que registra a variao espacial
da resposta espectral da superfcie observada. Essa variao expressa em uma imagem por
diferentes nveis de cinza. Os sistemas no imageadores medem a radincia e apresentam os
dados em forma numrica ou de grficos.
20
Instituio
NASA (National Aeronautics and Space Administration)
Responsvel
Pas/Regio
Satlite
Estados Unidos
LANDSAT 1 LANDSAT 2 LANDSAT 3 LANDSAT 4 LANDSAT 5 LANDSAT 6 LANDSAT 7
Lanamento
27/7/1972
Situao
Atual
Inativo
(06/01/1978)
rbita
22/1/1975
5/3/1978
16/7/1982
1/3/1984
5/10/1993
15/4/1999
Inativo
Inativo
Inativo
Inativo (1993) em atividade
Inativo (2003)
(25/02/1982) (31/03/1983)
(05/10/1993)
Polar, Circular Polar, Circular Polar, Circular Polar, Circular Polar, Circular
e
e
e
e
e
heliossncrona heliossncrona heliossncrona heliossncrona heliossncrona
917 km
917 km
917 km
Altitude
99
99
99
Inclinao
Tempo de
Durao da 103,27 min 103,27 min 103,27 min
rbita
Horrio de
9:15 A.M.
9:15 A.M.
9:15 A.M.
Passagem
Perodo de
18 dias
18 dias
18 dias
Revisita
Instrumentos
RBV e MSS RBV e MSS RBV e MSS
Sensores
s.d.
Polar, Circular
e
heliossncrona
705 km
98,20
705 km
98,20
s.d.
s.d.
705 km
98,3
98,20 min
98,20 min
s.d.
98,9 min
9:45 A.M.
9:45 A.M.
s.d.
10:00 A.M.
16 dias
16 dias
s.d.
16 dias
MSS e TM
MSS e TM
ETM
ETM+
21
MSS
TM
ETM+
Bandas Espectrais
4
5
6
7
8
(somente para o Landsat
3)
1
2
3
4
5
6
7
1
2
3
4
5
6
7
8
Resoluo Espectral
0,5
0,6
0,7
0,8
0,6
0,7
0,8
1,1
m
m
m
m
10,4 - 12,6 m
0,45
0,50
0,63
0,76
1,55
10,4
2,08
0,45
0,50
0,63
0,76
1,55
10,4
2,08
0,50
0,52
0,60
0,69
0,90
1,75
12,5
2,35
0,52
0,60
0,69
0,90
1,75
12,5
2,35
0,90
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
Resoluo Resoluo
Espacial
Temporal
Faixa
Imageada
80 m
18 dias
185 km
16 dias
185 km
16 dias
185 km
120 m
30 m
120 m
30 m
30 m
60 m
30 m
15 m
22
Misso
Instituio
Responsvel
Pas/Regio
Satlite
Lanamento
Situao Atual
rbita
Altitude
Inclinao
Tempo de
Durao da rbita
Horrio de
Passagem
Perodo de
Revisita
Instrumentos
Sensores
Sensor
HRV
(com opo de
visada lateral)
HRVIR
HRG
HRS
(gera pares
estereoscpicos)
VEGETATION e
VEGETATION-2
SPOT-1
22/02/1986
Inativo
(nov/2003)
Circular,
heliossncrona e
polar
823 km
98
SPOT-2
22/01/1990
SPOT-3
26/09/1993
Inativo
Ativo
(14/11/1996)
Circular,
Circular,
heliossncrona e heliossncrona e
polar
polar
823 km
823 km
98
98
SPOT-4
24/03/1998
SPOT-5
04/05/2002
Ativo
Ativo
Circular,
heliossncrona e
polar
832 km
98
Circular,
heliossncrona e
polar
832 km
98
101,4 min
101,4 min
101,4 min
101,4 min
101,4 min
10:30 A.M.
10:30 A.M.
10:30 A.M.
10:30 A.M.
10:30 A.M.
26 dias
26 dias
26 dias
26 dias
26 dias
HRV
HRV
HRV
HRVIR e
VEGETATION
HRG, HRS
VEGETATION-2
Bandas
Espectrais
Resoluo
Espectral
Resoluo
Espacial
Resoluo
Temporal
Faixa
Imageada
26 dias
60 x 60 km
26 dias
60 x 60 km
26 dias
60 x 60 km
PAN
XS1
XS2
XS3
Monoespectral
B1
B2
B3
MIR
PA E
SUPERMODE
B1
B2
B3
SWIR
0,50
0,50
0,61
0,78
0,61
0,50
0,61
0,78
1,58
0,73m
0,59m
0,68m
0,89m
0,68m
0,59m
0,68m
0,89m
1,75m
0,48 - 0,71m
-
20 m
10 m
20 m
5m
0,59m
0,68m
0,89m
1,75m
10 m
PA
0,49 - 0,69m
10 m
26 dias
120 x 600 km
B0
B2
B3
MIR
0,43
0,61
0,78
1,58
1 km
24 horas
2.250 km
0,50
0,61
0,78
1,58
10 m
0,47m
0,68m
0,89m
1,75m
23
NOAA-14
30/12/1994
Ativo
Polar e
heliossncrona
870 km
98,9
NOAA-15
13/05/1998
Ativo
Polar e
heliossncrona
833 km
98,7
NOAA-16
21/09/2000
Ativo
Polar e
heliossncrona
870 km
98,7
NOAA-17
24/06/2002
Ativo
Polar e
heliossncrona
833 km
98,7
101,2 min
102 min
101 min
102 min
102 min
Dirio
Dirio
Dirio
Dirio
Dirio
AVHRR/3 e
TOVS
AVHRR/3 e TOVS
AVHRR e TOVS
Bandas
Espectrais
Resoluo
Espectral
1 (Vermelho)
0,58 - 0,68 m
2 (Infravermelho
0,72 - 1,10 m
prximo)
AVHRR
3 (Infravermelho
(Advanced Very
3,55 - 3,93 m
mdio)
High Resolution
4 (Infravermelho
10,30 - 11,30 m
Radiometer)
termal)
5 (Infravermelho
11,30 - 12,50 m
termal)
1 (Vermelho)
0,58 - 0,68 m
2 (Infravermelho
0,72 - 1,10 m
prximo)
3A (Infravermelho
1,58 - 1,64 m
prximo)
3B (Infravermelho
AVHRR/3
3,55 - 3,93 m
mdio)
4 (Infravermelho
10,30 - 11,30 m
termal)
5 (Infravermelho
11,30 - 12,50 m
termal)
Resoluo
Espacial
Resoluo
Temporal
Faixa
Imageada
1,1 km
Diria
(no mximo)
2.400 km
1,1 km
Diria
(no mximo)
2.400 km
24
Misso
Instituio Responsvel
Pas/Regio
Brasil e China
Satlite
CBERS 1
CBERS 2
Lanamento
14/10/1999
21/10/2003
Situao Atual
rbita
Altitude
Inclinao
Tempo de Durao da
rbita
Horrio de Passagem
Perodo de Revisita
Instrumentos Sensores
Inativo
Circular, quase-polar e heliossncrona
778 km
98
Ativo
Circular, quase-polar e heliossncrona
778 km
98
100,26 min
100,26 min
10:30 A.M.
26 dias
Cmara CCD, IRMSS e WFI
10:30 A.M.
26 dias
Cmara CCD, IRMSS e WFI
Continua...
25
Cmara
CCD
IRMSS
WFI
Bandas
Espectrais
PAN
AZUL
VERDE
VERMELHO
INFRAVERMELHO
PRXIMO
PAN
INFRAVERMELHO
MDIO
INFRAVERMELHO
MDIO
INFRAVERMELHO
TERMAL
VERMELHO
INFRAVERMELHO
PRXIMO
Resoluo
Espectral
0,51
0,45
0,52
0,63
0,73m
0,52m
0,59m
0,69m
Resoluo
Espacial
Resoluo Temporal
Faixa
Imageada
20 m
113 km
26 dias
120 km
5 dias
890 km
0,77 - 0,89m
0,50 - 1,10m
1,55 - 1,75m
80 m
2,08 - 2,35m
10,40 - 12,50m
160 m
0,63 - 0,69m
0,77 - 0,89m
260 metros
IKONOS II
O satlite Ikonos II, operado pela SPACE IMAGING, foi lanado em 24 de setembro de
1999, sendo o primeiro satlite comercial de alta resoluo com capacidade de imageamento de
1 metro. Seu sistema sensor capta imagens no modo pancromtico e multiespectral.
Adicionalmente, h a possibilidade de combinao de imagens preto e branco com dados
multiespectrais para a gerao de imagens coloridas, facilitando assim a interpretao visual e
substituindo, em grande parte dos casos, o uso de fotografias areas. As principais
caractersticas do satlite Ikonos II e de seus sensores so apresentadas na Tabela 1.5.
26
Misso
Instituio Responsvel
Pas/Regio
Satlite
Lanamento
Situao Atual
rbita
Altitude
Inclinao
Tempo de Durao da rbita
Horrio de Passagem
Perodo de Revisita
Instrumentos Sensores
Sensor
Bandas
Espectrais
PAN
AZUL
VERDE
MULTIESPECTRAL
VERMELHO
INFRAVERMELHO
PRXIMO
PANCROMTICO
24/09/1999
Ativo
Heliossncrona
681 km
98,1
98 min
10:30 A.M.
3 dias
PANCROMTICO E MULTIESPECTRAL
Resoluo
Espectral
0,45
0,45
0,52
0,63
0,90m
0,52m
0,60m
0,69m
Resoluo
Espacial
Resoluo
Temporal
1 metro
2,9 dias
4 metros
1,5 dia
Faixa
Imageada
13 X 13 km
0,76 - 0,90m
27
Processamento
de
Imagens
de
Imagem digital: pode ser descrita como uma matriz composta por x linhas e y colunas,
com cada elemento possuindo um atributo z que representa a intensidade da radiao refletida
ou emitida por uma cena nesse ponto e registrada pelo sensor. Essa intensidade representada
por um valor inteiro, no negativo e finito, chamado nvel de cinza, tambm conhecido por DN
(do ingls "digital number"). Cada elemento da matriz que compe a imagem denominado pixel.
Resoluo: a medida da habilidade que um sensor possui de distinguir entre respostas
que so semelhantes espectralmente ou prximas espacialmente. A resoluo pode ser
classificada em espacial, espectral e radiomtrica.
Resoluo espacial: refere-se ao tamanho da rea no terreno que resumida por cada
valor de dado nas imagens. Esse valor a mdia dos valores das radincias dos diferentes
objetos que ocorrem dentro da rea no terreno.
Resoluo espectral: definida pelo nmero de bandas espectrais de um sistema sensor
e pela amplitude do intervalo de comprimento de onda de cada banda. Quanto maior o nmero de
bandas e menor a largura do intervalo, maior a resoluo espectral de um sensor. (CRSTA,
1993).
Resoluo radiomtrica: definida pelo nmero de nveis de cinza usados para expressar
as variaes na intensidade da energia coletada pelo sensor. Quanto maior o nmero de nveis,
maior a resoluo. O nmero de nveis de cinza de uma imagem comumente expresso em
funo do nmero de dgitos binrios (bits) necessrios para armazenar em forma digital o valor
do nvel mximo (CRSTA, 1993). O valor em bits sempre uma potncia do nmero 2, desse
modo , uma imagem com resoluo radiomtrica de 8 bits possui 28 =256 nveis de cinza. Uma
imagem de 6 bits possui 26 =64 nveis de cinza.
Resoluo temporal: indica o intervalo de tempo que um satlite leva para voltar a
recobrir uma rea de interesse.
Teoria tricromtica da viso colorida: baseia-se no fato que os cones, clulas
fotossensves presentes na retina do olho humano, podem ser divididos em trs tipos de acordo
com a faixa do espectro para a qual apresentam maior sensibilidade: os cones sensitivos ao azul,
os cones sensitivos ao verde e os cones sensitivos ao vermelho. Quando todos os trs tipos de
cones so estimulados igualmente pela luz, percebe-se a cor branca; quando cada tipo de cone
sensibilizado por diferentes quantidades de luz, percebe-se as demais cores. O azul, o verde e
o vermelho so denominados cores primrias. Quando dispe-se de trs fontes de luz, uma
emitindo radiao na faixa do azul, outra na faixa do verde e outra na faixa do vermelho,
possvel obter qualquer cor pela combinao aditiva, em diferentes propores, da luz produzida
por essas trs fontes. Da combinao das cores primrias duas a duas em iguais propores
surgem as cores secundrias: magenta (azul e vermelho), amarelo (vermelho e verde) e ciano
(verde e azul) (Figura 1.4).
Os monitores de vdeo operam sob o princpio da combinao aditiva de cores. Possuem
em sua superfcie pontos triangulares compostos de fsforos sensveis a cada uma das cores
primrias. Cada tipo de fsforo de cada ponto da tela bombardeado por um feixe eletrnico
cuja intensidade proporcional quantidade de vermelho, verde ou azul naquele ponto da
28
imagem que se deseja representar. Os componentes vermelho, verde e azul de cada trade de
fsforo sensibilizam os cones do olho humano e da combinao aditiva deles a cor
correspondente percebida (MARQUES FILHO; VIEIRA NETO, 1999).
29
Interpolao bilinear: toma por base os valores dos quatro pixels vizinhos mais
prximos do centro do novo pixel, calculando uma mdia ponderada pelas distncias
dos centros desses quatro vizinhos ao centro do novo pixel (CRSTA, 1993).
Principais desvantagens: valores de DN dos pixels so alterados; as feies de
bordas da imagem original podem ser suavizadas, perdendo contraste (CRSTA,
1993). Principais vantagens: imagens com melhor qualidade visual; imagem mais
espacialmente acurada do que a resultante do algoritmo vizinho mais prximo
(ERDAS, 1999a).
30
Realce de imagem: muitas vezes a aplicao de imagens produzidas por sensores remotos
requer a utilizao de tcnicas de realce. Essas tnicas podem melhorar a qualidade visual da
imagem e em alguns casos podem at mesmo serem utilizadas em processos de classificao.
Manipulao de contraste:
Operaes aritmticas:
so utilizadas no processamento digital de imagens
multiespectrais com diversas finalidades, geralmente relacionadas reduo da dimensionalidade
dos dados. Apesar da adio e da multiplicao de bandas tambm serem utilizadas, as
operaes aritmticas mais comuns em Sensoriamento Remoto so subtrao e, principalmente,
razo entre bandas. Esta ltima tende a realar algumas feies na cena, degradando outras. Sua
funo geralmente est associada a maximizar diferenas espectrais para feies distintas ou
minimizar diferenas espectrais para as mesmas feies.
Anlise por componentes principais: uma tcnica (ou transformao) utilizada para
reduzir a dimensionalidade dos dados de sensoriamento remoto. Apesar de pouco utilizada em
estudos ambientais, devido principalmente dificuldade de interpretao de seus resultados, tem
grande potencial para o processamento de imagens multiespectrais. Sua funo remover a
correlao entre as bandas espectrais atravs de uma transformao matemtica, definindo os
principais componentes em uma nuvem de dados. Assim, podem ser criadas imagens PC,
contendo informaes comuns s bandas originais.
31
Software
de
domnio
pblico
para
32
33
ou abra o ERDAS IMAGINE a partir do menu INICIAR do Windows. Acesso: Iniciar | Todos
os programas | Leica Geosystems GIS & Mapping | ERDAS IMAGINE 8.7.
Se o quadro Select Viewer Type for mostrado, marque a opo Classic Viewer e depois
clique em OK. A barra de cones do ERDAS IMAGINE ser mostrada conforme Figura 2.1. A
quantidade de cones presentes no painel do ERDAS IMAGINE pode variar dependendo dos
componentes que foram adquiridos pela empresa licenciada para uso do software.
2. Acima da barra de cones, h uma barra de menus com as seguintes opes: Session,
Main, Tools, Utilities, Help. Clique sobre cada uma dessas opes e veja o que cada uma
oferece. A opo Help, por exemplo, ir lhe oferecer auxlio para o painel de cones, acesso a
documentao on-line e lhe informar a verso do ERDAS IMAGINE.
34
Figura 2.2 Quadro Preference Editor com as opes da categoria User Interface & Session
4. Voc ir editar a categoria User Interface & Session para definir a pasta (diretrio) default
dos dados que sero utilizados neste Tutorial (Default Data Directory) e a pasta onde sero
salvos os arquivos gerados durante a realizao dos exerccios (Default Output Directory).
No quadro Preference Editor, coluna Category, selecione a categoria User
Interface & Session (Figura 2.2). Na caixa Default Data Directory digite
C:/Tutorial_Imagine/Dados.
Na
caixa
Default
Output
Directory
digite
C:/Tutorial_Imagine/Exercicios. Essas pastas so as mesmas criadas no exerccio
anterior, portanto, caso voc tenha escolhido outros nomes ou caminhos, utilizeos ao invs dos citados. Este procedimento muito til, pois evita que voc
fique procurando pastas para acessar e salvar os dados dos exerccios.
5. Outra opo til no Preferences Editor | User Interface & Session a definio
dos canais default que sero usados para abrir as imagens Landsat. As imagens
Landsat completas tm seis ou mais bandas. Em uma composio colorida
podemos apenas visualizar trs bandas, cada uma atribuda a um dos trs canais
que formam a imagem colorida: o vermelho (Red), o verde (Green) e o azul (Blue).
Uma composio muito usada a banda 5 em vermelho, a banda 4 em verde e a
banda 3 em azul. Vamos definir esta composio como default, assim as imagens
Landsat com seis ou mais bandas sero inicialmente abertas nessa composio.
Preencha as linhas 6-ou-greater-Band Image Channel Default do Preference
Editor, conforme a Figura 2.3 (crculo verde). O acesso a esta opo pode ser
feito deslocando, com o mouse, o boto deslizante indicado pela seta vermelha
na Figura 2.3. Observe tambm que h opes para definir a composio colorida
default para imagens com 5, 4, ou 3 bandas.
35
Figura 2.3 Quadro Preference Editor com as opes para definir o padro de exibio de imagens em
composies coloridas
6. Para salvar suas preferncias e fechar o quadro Preference Editor clique em User
Save e em seguida em Close
36
2. Se aparecer um quadro solicitando Select Viewer Type, marque a opo Classic Viewer e
clique em OK.
3. Um visor (Viewer) ser aberto conforme Figura 2.4.
Figura 2.4 Visor onde so mostradas as imagens abertas pelo ERDAS IMAGINE.
37
7. Clique
sobre
o
nome
do
arquivo
de
p219r076_7t20000617_z23_nn40.tif (Figura 2.5).
imagens
que
vamos
abrir:
8. Antes do OK, clique sobre Raster Options (Figura 2.5, seta verde,). Um quadro com opes
de apresentao da imagem ser mostrado. Assinale as mesmas opes da Figura 2.6.
Figura 2.6 Quadro Select Layer to Add com as opes de exibio de uma imagem
9. Clique em OK. A imagem ser mostrada no visor (Figura 2.7).A imagem mostrada da
banda 4 do sensor ETM+ do satlite Landsat. uma cena da rbita/ponto 217/076 obtida
38
em
17/06/2000. No canto inferior direito possvel ver o Oceano Atlntico e o litoral dos
municpios paulistas de Guaruj e Bertioga. A mancha escura no centro da parte inferior da
imagem a cidade de So Paulo.
Figura 2.7 Imagem da banda 4 do sensor ETM+ do satlite Landsat, rbita/ponto 217/076,
adquirida em 17/06/2000.
10. Voc pode expandir ou reduzir o visor usando os procedimentos usuais de outros aplicativos
Windows. Clique nas bordas ou vrtices do visor e arraste o mouse. Para que a imagem se
ajuste ao novo tamanho do visor, clique com o boto direito do mouse sobre a imagem e
escolha a opo Fit Image to Window. Do mesmo modo, voc pode acionar a funo Fit
Window to Image. Nesse caso, a imagem no ser ampliada ou reduzida, mas o tamanho do
visor ser alterado de forma a mostrar toda a imagem.
39
2. H outras opes para ampliar ou reduzir a escala de visualizao de uma imagem. Elas
esto no menu View do visor. No menu View escolha Scale | Scale Tool.... O quadro Frame
Scale (Figura 2.8) ser mostrado com a escala de visualizao da imagem. Para alter-la
basta digitar o novo valor do denominador da escala, seguido de Enter. Clique em Apply e a
imagem ser ajustada nova escala.
40
3. Verifique que no mesmo menu Scale h tambm as opes de Fit Image to Window e Fit
Window to Image, vistos anteriormente, e ainda a opo Extent que permite ajustar ao visor
uma rea retangular da imagem, definida a partir das coordenadas de seus vrtices,
digitadas no teclado.
4. Explore tambm a opo Zoom do menu View. Por meio dela possvel ampliar ou reduzir a
imagem por um fator fixo pr-definido ou definido pelo usurio (In/Out By X).
5. Ainda no menu View, clique sobre a opo Create Magnifier (Veja observao abaixo). Um
cursor com uma rea retangular em seu centro ser mostrado sobre a imagem (Figura 2.9).
Clique no centro do cursor e com o boto do mouse acionado arraste o cursor para a rea
que voc deseja ver ampliada. Um visor auxiliar mostrar a imagem que est dentro da rea
retangular do cursor ampliada. A rea do cursor poder ser alterada, assim como a rea do
visor auxiliar. Amplie e reduza a rea de ambos, clicando sobre seus vrtices ou lados e
arrastando o mouse com o boto esquerdo acionado.
Observao: Eventualmente um quadro com o ttulo Approximate Statistics pode ser
apresentado quando a opo Create Magnifier acionada. Nesse caso espere a barra de
progresso da tarefa atingir 100% e clique em OK.
41
4. possvel empilhar essas imagens em apenas um arquivo, o que permitir, inclusive, abri-las
em uma composio colorida no ERDAS IMAGINE.
5. Clique sobre o cone Interpreter na barra de cones do ERDAS IMAGINE . Em seguida
selecione Utilities | Layer Stack. O quadro Layer Selection and Stacking ser mostrado
(Figura 2.11).
6. Em Input file navegue at a pasta C:/Tutorial_Imagine/Dados/campinas_etm, selecione a
imagem correspondente banda 1 (campinas_b1.img) e clique OK. Volte ao quadro Layer
Selection and Stacking e clique sobre Add. O caminho para a imagem campinas_b1.img
mostrada em uma lista no quadro. No clique sobre OK, nem feche o quadro Layer Selection
and Stacking. Volte ao Input File e repita o procedimento para a imagem correspondente
banda 2 (campinas_b2.img). Faa o mesmo para as imagens das demais bandas, at a banda
42
8. Todas as imagens adicionadas sero mostradas em uma caixa abaixo do Input File.
importante que voc introduza as imagens em ordem crescente de bandas para que o ERDAS
IMAGINE consiga interpretar corretamente as bandas introduzidas. Qualquer erro voc pode
selecionar a imagem introduzida indevidamente e acionar o boto Clear.
7. Aps a introduo de todas as imagens, selecione em Output File uma pasta para salvar o
arquivo que ir resultar do empilhamento das imagens. Tambm d um nome para esse
arquivo. A sugesto salvar na pasta C:/Tutorial_Imagine/Exercicios com o
nome
campinas_20000617.img. Preencha os demais dados do quadro Layer Selection and Stacking
com as opes da Figura 2.11. A opo Intersection em Output Options significa que, da
imagem empilhada, apenas faro parte as reas comuns a todas as bandas. Clique OK. Ser
mostrada uma barra de progresso da tarefa. Quando a tarefa estiver completa, clique em
OK. A imagem empilhada j pode ser visualizada.
43
Figura 2.12 Imagem do municpio de Campinas e vizinhanas em composio colorida com as bandas
5, 4 e 3 do sensor ETM+ do satlite Landsat7.
44
3. Voc pode alterar a composio colorida ou mesmo as bandas que a formam. No menu
Raster do Viewer selecione Band Combinations. O quadro Set Layer Combinations (Figura
2.13) ser aberto, permitindo alterar as bandas exibidas para R, G e B atravs das pequenas
setas exibidas ao lado do nmero das caixas com o nome e nmero das bandas (camadas).
Faa algumas alteraes e veja o resultado. Escolha, por exemplo, 4 para R, 5 para G e 3
para B. So as mesmas bandas da composio anterior, porm com cores diferentes. Nesta
composio a vegetao mostrada em tons de vermelho e laranja e permite uma melhor
discriminao dos diferentes tipos de vegetao.
Figura 2.13 Quadro que permite alteraes na combinao de bandas para exibio
de uma imagem colorida.
45
3. O quadro ImageInfo (Figura 2.14) apresentado. O acesso s informaes pode ser feito
pelo menu do prprio quadro, que oferece as seguintes opes: General, Projection,
Histogram, Pixel Data. Clicando em General sero apresentadas as informaes gerais do
arquivo, da camada, do mapa e da projeo, alm de informaes estatsticas. Verifique o
tamanho do pixel da imagem (Pixel Size): 14,25 m X 14,25 m, que corresponde a resoluo
espacial da imagem. Na opo Projection voc poder ver informaes sobre a projeo
cartogrfica utilizada; em Histogram, o histograma da camada selecionada (quantidade de
pixels versus valor dos pixels); em Pixel Data apresentada uma matriz com os valores de
cada pixel da camada. No caso de uma imagem com mltiplas camadas voc pode escolher a
camada para a qual deseja as informaes. A mudana de camadas feita pela caixa Layer
existente na barra de cones do quadro ImageInfo. O tamanho do pixel apresentado no
quadro de informaes de uma imagem com camadas mltiplas sempre o da camada com
o menor tamanho de pixel, portanto, nem sempre corresponde ao tamanho do pixel da
camada para a qual foi solicitada a informao.
Figura 2.14 - Quadro ImageInfo apresentando informaes gerais sobre a imagem campinas_b8.img e seu
respectivo histograma.
46
Com
a
imagem
campinas_20000617.img
aberta
(C:/Tutorial_Imagine/Dados/
campinas_20000617.img), clique em Utility | Measurement na barra de menus do Viewer
ou clique no cone
, presente na barra de cones do visor.
2.
3.
Figura 2.15 - Quadro com as ferramentas para medidas e a tabela descritiva das medidas
efetuadas.
3. As medidas feitas podem ser impressas (cone impressora) ou salvas (cone disquete) em um
arquivo com extenso *.mes.
47
cone
48
cone
49
1.
2.
Na barra de menus do visor selecione AOI | Tools. Uma caixa de ferramentas AOI ser
mostrada conforme Figura 2.16. As ferramentas AOI permitem definir uma rea de
interesse (area of interest ou AOI) sobre uma imagem.
3.
4.
Escolha uma rea da figura de seu interesse. Pode ser a cidade de So Paulo,
por exemplo, que se destaca bastante na imagem. Clique sobre um ponto da
imagem e com o boto do mouse acionado desenhe sua rea de interesse
arrastando o mouse.
Ao soltar o boto do mouse, um retngulo estar
desenhado sobre a imagem (Figura 2.16). Voc poder expandir ou reduzir esta
rea, clicando e arrastando sobre os pontos de expanso do retngulo (vrtices
e ponto mdio dos lados, ou deslocar o retngulo sobre a imagem, clicando
sobre seu centro e arrastando o mouse com o boto acionado.
sobre uma
5. Voc pode alterar o estilo de apresentao de uma AOI. No menu AOI do Viewer selecione
AOI | Styles. O quadro AOI Styles aberto e voc pode escolher a espessura (Thickness) e
a cor das linhas que delimitam a AOI. Experimente as opes assinaladas no quadro da Figura
2.17. Aps clicar em Apply, as margens do retngulo ficaro com as cores amarelo e
vermelho e uma espessura que o destacar facilmente na imagem. Logicamente, se o
vermelho e o amarelo predominarem em uma imagem, melhor escolher outras cores. Voc
50
ainda pode marcar a opo Fill e escolher a cor de preenchimento (Fill Color) e todo o
retngulo ficar preenchido com a cor que voc escolher. Experimente diferentes opes e
veja os efeitos.
6. A caixa de ferramentas AOI possui outras ferramentas que voc poder utilizar para marcar
reas de interesse. Desloque o mouse sobre os cones e veja a funo de cada ferramenta
descrita no rodap do visor. H opes para desenho de elipses/crculos, polgonos, linhas e
pontos, como tambm ferramentas para cortar, colar, reformatar, agrupar e desagrupar AOI.
7.
Experimente usar outras ferramentas (polgonos, elipses, etc.) para desenhar uma AOI.
Alguns cones da caixa de ferramentas AOI so os mesmos das ferramentas de medidas
(Measurement) e voc poder utiliz-los de maneira semelhante (Veja Exerccio 8).
8. A seleo de uma ou mais AOI desenhadas pode ser feita com a ferramenta de seleo de
rea (retngulo tracejado). Todos as AOI que estiverem dentro de uma rea marcada com
esta ferramenta sero selecionadas. A seleo de vrias AOI pode ainda ser feita por meio de
cliques com a tecla Shift acionada. Para selecionar apenas uma AOI, basta clicar uma vez em
seu centro. Para apagar uma AOI, selecione a AOI desejada e depois clique sobre a
ferramenta cujo cone uma tesoura.
9. Clique duas vezes sobre qualquer figura desenhada com as ferramentas AOI. Um quadro
ser aberto apresentando informaes sobre a figura, como rea e permetro, coordenadas
dos vrtices, do centro, etc. Voc pode ainda fornecer um nome para a AOI ou mesmo
descrev-la (Figura 2.18).
51
10. Para salvar as AOI desenhadas sobre a imagem, clique em File no menu do visor e selecione
Save AOI layer as. Um quadro ser aberto permitindo a escolha da pasta e a atribuio de um
nome ao arquivo, que ir assumir a extenso aoi.
11. Para abrir um arquivo AOI que foi salvo, acesse o menu File do visor e selecione Open | AOI
Layer. Isso s possvel se houver uma imagem j aberta, no mesmo visor, que tenha rea
em comum com a AOI.
52
Abra
um
novo
visor
(Viewer)
e
em
seguida
abra
a
imagem
p219r076_7t20000617_z23_nn40.tif. Porm, antes do OK para exibir a imagem, clique em
Raster Options e desmarque a caixa de checagem da opo Clear Display e ative a opo
Fit to Frame.
2.
3.
alterar a ordem de
4.
5.
6.
Para alterar a ordem de exibio das imagens no visor, clique sobre a caixa da imagem
p219r076_7t20000617_z23_nn40.tif existente no quadro Arrange Layer Viewer e arraste-a
para
a
posio
superior
do
quadro.
Clique
em
Apply.
A
imagem
p219r076_7t20000617_z23_nn40.tif aparecer sobreposta imagem campinas_etm.img
no visor. Logicamente, a imagem p219r076_7t20000617_z23_nn40.tif, por abranger uma
rea maior, cobrir totalmente a imagem campinas_etm.img.
53
7.
Voc pode descobrir parcialmente uma imagem sobreposta atravs da opo Swipe. Volte
as
imagens
na
posio
inicial:
campinas_etm.img
sobre
p219r076_7t20000617_z23_nn40.tif. Amplie a rea onde as imagens esto sobrepostas.
No menu do visor onde esto abertas as imagens, clique Utility e selecione Swipe. O
quadro Viewer Swipe aberto (Figura 2.20).
Clique e arraste o boto que est sobre a
barra 0 .... 100 . A imagem que est em posio superior comea a desaparecer, revelando
a que est em posio inferior. De forma semelhante voc ainda pode usar a opo Blend do
menu Utility. Esta ferramenta permite aplicar uma transparncia na imagem que est na
posio superior, permitindo ver feies da imagem que est na posio inferior. O grau de
transparncia controlado por um boto que desliza sobre uma barra de 0 a 100
8.
Para fechar uma das imagens sobrepostas, clique sobre sua caixa no quadro Arrange Layer
Viewer com o boto direito do mouse. Selecione Delete Layer e clique em Apply.
Figura 2.20 - Exemplo de utilizao da ferramenta Swipe que permite descobrir parcialmente imagens sobrepostas.
54
Figura 2.21 Quadro Select Layer to Add, mostrando o arquivo AOI que
dever ser aberto
3. Na barra de cones do ERDAS IMAGINE clique sobre o cone DataPrep e selecione a opo
Subset Imagem
4. O quadro Subset ser aberto conforme Figura 2.23. Em Input File, navegue at a pasta
C:/Tutorial_Imagine/Dados
e
selecione
a
imagem:
p219r076_7t20000617_z23_nn40.tif.
Em Output File, navegue at a
pasta
C:/Tutorial_Imagine/Exercicios e d um nome para o recorte da imagem:
campinas_b4.img. As coordenadas dos vrtices (corners) do recorte podem ser fornecidas
pelo teclado, mas neste caso ser utilizada uma rea pr-definida e o preenchimento desse
campo ser automtico. Preencha o restante do quadro conforme Figura 2.23 e depois
clique na caixa AOI, na parte inferior do quadro.
55
Figura 2.23 Quadro da ferramenta Subset, usada para recortar uma imagem e quadro Choose AOI que permite
escolher o arquivo AOI que ser usado no recorte.
56
5. O quadro Choose AOI ser aberto (Figura 2.23) permitindo escolher a rea (AOI) que ser
usada para recorte. Se a AOI ainda estiver aberta sobre a imagem, selecione-a clicando em
seu centro e em seguida marque a opo Viewer no quadro Choose AOI. Caso contrrio,
marque a opo AOI File e navegue at a pasta onde encontra-se o arquivo aoi_recorte.aoi:
C:/Tutorial_Imagine/Dados. Clique em OK e as coordenadas dos vrtices do AOI sero
automaticamente transferidas para o quadro Subset.
6. Clique OK no quadro Subset e o processo de recorte da imagem ser iniciado. Quando a
barra de progresso da tarefa atingir 100% clique em OK. O recorte j estar disponvel para
ser visualizado na pasta em que foi salvo.
7. H outras opes para definir uma rea para recorte de uma imagem. Voc pode definir a
rea de recorte utilizando a ferramenta Inquire Box. Selecione Utility | Inquire Box. Um
retngulo desenhado sobre a imagem (Figura 2.24). Se voc clicar e arrastar sobre um dos
lados ou vrtices do retngulo, voc ampliar ou reduzir seu tamanho. Se voc clicar
dentro da rea delimitada pelo retngulo, poder arrast-lo com o mouse para qualquer local
da imagem. Delimite a sua rea de interesse por meio dessa ferramenta. Em seguida volte ao
quadro Subset, preencha os campos Input e Output File e clique sobre o boto From Inquire
Box.
delimitada
8. Voc ainda pode introduzir pelo teclado as coordenadas dos vrtices da rea que ser usada
para recorte. O ERDAS IMAGINE exige que voc fornea as coordenadas dos quatro vrtices
(Four corners) ou apenas de dois vrtices (Two corners): o superior esquerdo (ULX, ULY) e o
inferior direito (LRX, LRY). Lembre-se que as coordenadas de qualquer ponto da imagem so
apresentadas no rodap do visor (Viewer) medida que voc desloca o mouse sobre a
imagem.
57
2.
3.
Observe em Projection Info que a imagem est em projeo UTM, Fuso 23, Esferide e
Datum WGS 84. (Figura 2.25)
Figura
2.25
Quadro
campinas_20000617.img
informativo
da
imagem
4.
Para alterar a projeo e/ou datum da imagem, clique no cone DataPrep da barra de menus
do ERDAS IMAGINE.
5.
Selecione Reproject Images. O quadro Reproject Images exibido (Figura 2.26) . Em Input
File acesse a imagem campinas_20000617.img. Em Output File escolha uma pasta para
salvar a imagem de sada: campinas_20000617_sad.img.
6.
58
O ERDAS IMAGINE
oferece uma
srie de categorias de projees pr-definidas
usadas globalmente ou para determinados
pases. Caso voc queira utilizar uma delas,
basta selecionar uma categoria (UTM WGS84
South, por exemplo) e depois uma Projeo
(Projection) dentro da categoria escolhida
(UTM Zone 23 Range 48-42W, por exemplo).
No h
na verso original do ERDAS
IMAGINE uma categoria Brazil com as
projees e datuns normalmente utilizados
no Brasil, a menos que algum j a tenha
criado.
Na etapa seguinte, ser criada uma
categoria Brazil e includa a projeo que ser
utilizada no exerccio.
7. O quadro Projection Chooser aberto conforme Figura 2.27. Clique em Custom (Figura
2.27, seta verde) e acesse os menus para preencher as caixas Projection Type, Spheroid
Name, ... exatamente como esto na Figura 2.27. H muitos tipos de projeo que podem
ser escolhidos. Escolha a Projeo UTM, o datum SAD69 (Brazil) e o fuso 23, onde est
situado o municpio de Campinas.
8. Clique em Save. No quadro Save Projection, defina um nome para a Projeo e uma
categoria. Salve com um nome que voc possa facilmente identificar a projeo
posteriormente. Voc pode aceitar a sugesto apresentada na Figura 2.28: Nome da
Projeo: UTM_SAD69_Fuso 23 e categoria Brazil.
59
9. Aps clicar em OK, caso a categoria Brazil ainda no esteja definida, aparecer uma
mensagem perguntando se voc deseja criar uma nova categoria: The projection category
Brazil does not exist. Do you wish to create a new category with this name to save the item
UTM_SAD69_Fuso23? Clique em Sim. O quadro Input File ser aberto. Digite novamente o
nome da categoria a ser criada (Brazil), seguido de Enter e clique em OK.
10. Clique OK no quadro Save Projection e OK no quadro Projection Chooser. possvel que o
quadro Projection Chooser esteja mostrando outra projeo/datum. No h problema.
11. Volte ao quadro Reproject Images e veja se a categoria e projeo que voc definiu esto
respectivamente nas caixas Categories e Projection (Figura 2.30 ). Caso contrrio, acesse o
menu dessas caixas, procure e selecione a categoria e a projeo que voc definiu. Esta
projeo fica gravada em um arquivo no computador, portanto, para um trabalho futuro que
utilize a mesma projeo, datum e fuso ela no mais precisar ser criada, bastando acess-la
pelos menus do quadro Reproject Images.
12. Preencha as demais informaes do quadro Reproject Images conforme a Figura 2.30.
13. Clique OK no quadro Reproject Images e a imagem reprojetada ser criada e salva no arquivo
de sada que voc especificou.
14. Abra a imagem reprojetada e acesse seu quadro informativo (Utility | Layer Info) e confirme
se a imagem realmente foi reprojetada para a projeo desejada (Figura 2.30)
60
Figura 2.30 Quadro com as informaes necessrias para reprojetar a imagem do exerccio e o aspecto da quadro
informativo da imagem aps a reprojeo. Observe a alterao no item Projection Info.
61
Exerccio
13
Exibindo
duas
imagens
simultaneamente
62
Figura 2.32 Exibio simultnea de duas imagens na tela do monitor de vdeo. A primeira imagem apresenta
um cursor. O pequeno quadro na parte superior direita da figura apresenta informaes do pixel sobre o qual o
cursor est posicionado.
9. O quadro Link/Unlink Instructions ser mostrado (Figura 2.33). O ponteiro do mouse assumir
a forma
indicada pela seta verde na
Figura 2.33. Clique sobre a imagem
p219r076_7t20000617_z23_nn40.tif. Um cursor e um retngulo sero mostrados sobre esta
imagem. A rea geogrfica dentro do retngulo corresponde a mesma rea geogrfica da
imagem campinas_20000617.img exibida no outro visor. Os cursores de ambas as imagens
tambm estaro posicionados sobre o mesmo ponto geogrfico. Movimente o cursor em uma
das imagens (clique no seu centro e arraste o mouse). Voc ver que o cursor da outra
imagem tambm movimenta-se, sempre mostrando a mesma localizao geogrfica em
ambas as imagens (Figura 2.34).
63
Figura 2.33 Quadro com as instrues para estabelecer um link entre duas
imagens
9. Caso no seja possvel o link entre as imagens, o ponteiro do mouse assumir a forma
indicada pela seta amarela na Figura 2.33. Isto acontece normalmente quando as imagens
exibidas no tm reas geogrficas em comum, ou uma das imagens no tem ou possui
erros em seu sistema de coordenadas.
10. Para desfazer o link entre as duas imagens clique novamente em Geo Link/Unlink. Passe o
mouse sobre ambas as imagens. Em uma delas o ponteiro do mouse assumir a forma Unlink
(seta vermelha da Figura 2.33). Com o mouse sobre esta mesma imagem, pressione seu
boto. O link estar desfeito.
Figura 2.34 Tela exibindo duas imagens com link entre elas.
64
Ao abrir uma imagem, quando Raster Options clicado, so mostradas uma srie de opes
dispostas em menus ou caixas de checagem que voc pode escolher ou ativar. Algumas delas j
foram usadas em exerccios anteriores. Veja o que cada opo pode oferecer:
Orient Image to Map System: quando sua caixa de checagem est ativada (com um x), o
visor exibir a imagem de acordo com o sistema de coordenadas geogrficas associado ao
arquivo da imagem, com o norte apontando sempre para a parte superior da tela. Quando a
caixa est desativada, o visor exibir a imagem segundo o sistema de coordenadas da
imagem (nmero de colunas e linhas) com o ponto (0,0) ocupando sempre o vrtice superior
esquerdo da imagem. Quando a exibio da imagem em coordenadas da imagem e em
coordenadas geogrficas coincidente, o ERDAS IMAGINE apresenta a caixa de checagem
ativada e no permite sua desativao.
Clear Display (Limpar Exibio): se sua caixa de checagem estiver ativada e uma nova
imagem for carregada, a imagem corrente ser removida do visor. Desative a caixa de
checagem quando quiser sobrepor imagens.
Set Viewer Extent: usado para exibir apenas parte da imagem. Permite voc especificar as
coordenadas do vrtice superior esquerdo e do vrtice inferior direito da poro da imagem
a ser exibida. Um quadro aberto para a introduo das coordenadas.
Fit to Frame: com a caixa de checagem ativada, a imagem aumentada ou reduzida para
ajustar-se ao tamanho da janela do visor.
Data Scaling: uma ampliao de contraste executada na imagem antes que ela seja exibida
na tela. A ampliao de contraste altera o valor atribudo a cada pixel da imagem, porm
este valor alterado apenas para exibio na tela. Os valores de arquivo da imagem no
so alterados. A ampliao de contraste aplicada para os valores entre duas vezes o
desvio padro abaixo e acima da mdia. A faixa de valores dentro desse intervalo
redistribuda para ocupar toda a faixa de valores disponveis (0 a 255 no caso de imagens
com 8 bits). Se desejar que o contraste seja aplicado para uma outra faixa de valores, a
caixa do Data Scaling dever ser ativada. Veja na Figura 2.6 a faixa default em que o
contraste aplicado no ERDAS IMAGINE.
Background Transparent: o fundo da imagem ou de qualquer outro arquivo matricial torna-se
transparente quando esta opo ativada.
Zoom by: se a opo Fit to Frame estiver desativada, voc poder entrar com a razo de
zoom para a imagem e ela ser mostrada ampliada no visor. A ampliao poder ser de 2X,
4X ou mais.
Using: permite escolher o mtodo de reamostragem que ser usado quando a imagem for
ampliada. A nova imagem, resultante da ampliao, tem os valores de seus pixels
recalculados por meio de um algoritmo. Os principais algoritmos de reamostragem so:
65
Interpolao bilinear (Bilinear Interpolation): toma por base os valores dos quatro pixels
vizinhos mais prximos do centro do novo pixel, calculando uma mdia ponderada pelas
distncias dos centros desses quatro vizinhos ao centro do novo pixel (CRSTA, 1993).
Principais desvantagens: valores de DN dos pixels so alterados, as feies de bordas
da imagem original podem ser suavizadas, perdendo contraste (CRSTA, 1993).
Principais
vantagens: imagens com melhor qualidade visual,
imagem mais
espacialmente acurada do que a resultante do algoritmo vizinho mais prximo (ERDAS,
1999a).
Interpolao por spline bicbico (Bicubic Spline Interpolation): este mtodo ajusta uma
superfcie por spline cbico para os valores dos pixels da imagem. A curva ajustada
mantm os valores dos pontos conhecidos. Os novos pontos so derivados da superfcie
ajustada. O mtodo produz excelentes resultados, mas demanda um tempo de
processamento bem maior que os outros (LEICA GEOSYSTEMS, 2003).
FREQNCIA
FREQENCIA
-2s
mdia
+2s
255
HISTOGRAMA ORIGINAL
-2s
mdia
+2s
HISTOGRAMA APS
AMPLIAO DO CONTRASTE
Figura 2.35
Histogramas de uma imagem antes e aps a ampliao de contraste. A faixa de valores
compreendida entre 2 vezes o desvio padro abaixo e acima da mdia estendida pelo ERDAS IMAGINE para
ocupar toda a faixa que o dispositivo de visualizao oferece (de 0 a 255 para imagens de 8 bits). Os valores
fora desta faixa assumem o valor zero ou 255 (Modificado de ERDAS, 1999a).
66
1.
2.
Figura 2.37 - Imagem campinas_b8 img antes e aps a ampliao de contraste. Na primeira tela no foi
aplicada ampliao de contraste (No Stretch). Na segunda tela foi aplicado o contraste padro do ERDAS
IMAGINE, onde os valores dos pixel entre 2 vezes o desvio padro abaixo e acima da mdia so estendidos
para a faixa de valores compreendida entre 0 e 255. Na terceira tela foi usada a opo Data Scaling. Os pixels
com valores entre 30 e 50 foram estendidos para a faixa de valores entre 0 e 255. Os pixels com valores fora
do intervalo 30 60 assumiram o valor 0 ou 255.
67
68
Figura 2.38 Cursor de consulta (Inquire Cursor) mostrando o quadro de informaes do pixel sobre o qual o
cursor est posicionado. direita, a caixa Inquire Color que permite a alterao da cor do cursor.
Figura 2.39 Uso da ferramenta Inquire Box para delimitar reas retangulares sobre uma imagem; ao lado quadro
informativo dos vrtices da rea delimitada.
69
4. Clique OK.
5. O arquivo vetorial, um mapa de uso e cobertura das terras do municpio de Campinas
mostrado na tela (Figura 2.41). As mesmas ferramentas de zoom, pan, e ajustes de tamanho
utilizadas para arquivos de imagens podem ser utilizadas para arquivos vetoriais.
6. O mapa composto por polgonos e ir exibir os polgonos no padro default do ERDAS
IMAGINE, geralmente com contornos em preto e preenchimento em azul. Para alterar o
padro de visualizao clique sobre Vector no menu do visor e selecione View Properties. O
quadro Properties for uso_cobertura_wgs.shp ser aberto (Figura 2.42)
70
Figura 2.42 Quadro Properties for uso_cobertura_wgs.shp que permite alteraes nas propriedades de exibio
das feies vetoriais e o resultado obtido aps a aplicao das novas propriedades.
71
7. Como o arquivo composto por polgonos, clique na caixa de checagem da opo Polygon e
em All, logo abaixo de Polygon. A cor de representao dos polgonos no visor
apresentada na caixa correspondente (seta vermelha, Figura 2.42 ). Clique no pequeno cone
direita dessa caixa (seta amarela, Figura 2.42) e escolha uma outra cor para representar as
feies poligonais. O ideal utilizar cor apenas para o contorno dos polgonos e deixar seu
interior transparente. Para isso, selecione na lista de cores disponveis a opo Outlined
black, e marque as demais opes presentes na caixa conforme a Figura 2.42.
8. Clique em Apply. O arquivo vetorial ser mostrado na tela com um novo aspecto:
apenas o contorno das feies, em preto (Figura 2.42).
9. A espessura das linhas das feies tambm podem ser alteradas. No quadro Properties
for..uso_cobertura_wgs.shp. clique sobre a lista popup prxima caixa All (seta amarela,
Figura 2.42) e selecione Other. O quadro Fill Style Chooser ser aberto (Figura 2.43).
Clique sobre Custom (seta vermelha) e marque a caixa de checagem Auto Apply Changes
(seta amarela). No marque a opo Use Solid Color. Marque a opo Use Outline e clique no
cone existente prximo a esta opo (seta azul, Figura 2.43). H uma srie de cores
disponveis para a visualizao do contorno dos polgonos, entretanto, escolha Other. O
quadro Line Style Chooser ser aberto.(Figura 2.44).
Figura 2.44 Opes para alteraes de formato, cor e espessura das linhas
72
10. Seguindo a Figura 2.44, altere a espessura das linhas (Width) para 0.50 ponto, digitando
este valor na caixa prxima a Width (seta verde) . Caso queira, tambm altere a cor da linha.
(seta azul). Veja tambm as inmeras alternativas de estilo de linhas disponveis (seta
vermelha). conveniente para o prximo exerccio que os polgonos no tenham
preenchimento e que as linhas de contorno fiquem em preto. O estilo das feies definidas
mostrado na caixa no canto inferior direito do quadro (seta amarela). Para aplicar
definitivamente o novo estilo, clique em Apply e em OK e observe o resultado na tela.
11. Clique em Close no quadro Properties for uso_cobertura_wgs.shp e a mensagem
"Attention" da Figura 2.45 ser mostrada. Clique em Sim e salve a simbologia definida
neste exerccio. Um quadro aberto permitindo escolher o diretrio e o nome do arquivo
onde ser salva a simbologia. Como sugesto, adote o mesmo nome e pasta da Figura
2.45. Na prxima vez que o arquivo for aberto ser possvel associ-lo ao arquivo de
simbologia e ele ser exibido com o mesmo visual que foi definido neste exerccio.
12. O arquivo utilizado contm apenas polgonos, porm poderia conter outros tipos de feies
como arcos, ns e pontos que tambm poderiam ter seu visual alterado por processo
semelhante. Do mesmo modo, suas caixas de checagem devero estar ativadas
para que possam ser visualizadas no visor. Veja na Figura 2.46 um resumo de como
alterar o modo de exibio das feies vetoriais de um arquivo qualquer.
73
Clique na caixa de
checagem para selecionar
as feies que sero exibidas
Figura 2.46 Instrues para a alterao das propriedades de exibio das feies de um arquivo vetorial.
1.
2.
3.
Antes do OK, clique em Raster Options e habilite a opo Fit to Frame e desabilite a opo
Clear Display.
4.
5.
74
6.
Em Select Layer to Add, em File Type selecione Shapefile. Em Filename acesse a pasta
C:/Tutorial Imagine/Exercicios e selecione o arquivo uso_cobertura_wgs.shp.
7.
Antes do OK, clique em Vector Options. No marque a opo Clear Display. Marque a
opo Use Symbology. Clique em Set. No quadro Choose Symbology, abra o arquivo de
simbologia (*.evs) que voc salvou no exerccio anterior.
8.
9.
Voc poder alterar cores e formas de exibio das feies vetoriais para que elas se
destaquem melhor sobre a imagem. O procedimento o mesmo descrito no exerccio
anterior. conveniente que apenas o contorno dos polgonos seja exibido (opo Outlined...)
75
Ferramenta para
seleo de um
grupo de feies
vetoriais dentro de
uma rea
delimitada
3. Clique sobre um dos polgonos do arquivo vetorial aberto no visor. Voc poder ampliar a
figura para ficar mais fcil a visualizao dos polgonos (Se voc quiser selecionar mais de
um polgono, mantenha pressionada a tecla Shift, enquanto clica sobre os polgonos, ou use
a ferramenta cadeado da paleta de ferramentas).
4. O polgono selecionado ser mostrado em amarelo (Figura 2.49), ou em outra cor, se voc
alterar a cor atravs da opo Selection Color do quadro Properties for... (Veja Figura 2.46).
5. Clique fora do(s) polgono(s) selecionado(s) para eliminar a seleo.
6. Na barra de menus do visor, selecione Vector | Atributes
76
7. O quadro Atributes for... com a listagem dos atributos dos polgonos que
arquivo vetorial ser mostrado, conforme Figura 2.50.
compem o
8. Clique sobre um dos polgonos exibidos no visor. O polgono ser destacado em amarelo e
seu registro no quadro Atributes for... tambm. (Figuras 2.49 e 2.50).
Figura 2.49 . Seleo de um polgono do arquivo vetorial do mapa de uso e cobertura das terras do
municpio de Campinas. Cada polgono do mapa corresponde a uma classe de uso/cobertura. Em
destaque, o polgono com registro nmero 163, rea ocupada por reflorestamento com eucalipto,
conforme assinalado no quadro Attributes for...da Figura 2.50. O arquivo vetorial est sobreposto a
uma imagem Landsat ETM+ em composio R (banda 4), G (banda 5) e B (banda3).
Figura 2.50 - Quadro Attributes for ... exibindo os atributos dos polgonos do arquivo vetorial.
77
10. Para selecionar todos os registros, clique com o boto direito do mouse sobre a coluna
Record e selecione Row Selection | Selection All. Para desfazer a seleo,
repita o
procedimento e escolha Row Selection | Select None.
11. Para selecionar um grupo de feies vetoriais a partir da representao grfica, clique na
ferramenta Marquee (retngulo tracejado) presente na paleta de ferramentas vetoriais
(Figura 2.48, seta vermelha). Em seguida, clicando e arrastando o mouse, desenhe uma
rea retangular contendo as feies que voc quer selecionar. Quando o mouse for liberado,
todas as feies dentro da rea desenhada e seus atributos no quadro Attributes for ... sero
selecionados e marcados em amarelo.
12. Retire a seleo dos polgonos clicando fora dos polgonos selecionados.
78
Figura 2.51 - Quadro Selection Criteria. Permite selecionar feies segundo critrios
3. Vamos selecionar apenas os polgonos com rea superior a 10.000.000 m2. No quadro
Selection Criteria clique em Area. Em seguida, clique no smbolo maior que (>) presente
na coluna Compares e digite o nmero 10000000 clicando sobre o teclado virtual existente
no prprio quadro Selection Criteria.
4. A expresso $"AREA">10000000 aparecer na caixa Criteria na parte inferior do quadro.
Clique em Select e os polgonos que obedecem ao critrio estabelecido e seus respectivos
atributos sero destacados em amarelo (Figura 2.52)
5. Voc pode refinar o critrio de seleo utilizando AND, OR e NOT, operadores presentes ao
lado do teclado virtual. Clique em AND e em seguida
em
AREA <
30000000.
Verifique se a caixa Criteria
apresenta a expresso $"AREA">10000000 AND
$"AREA"<30000000. Clique em Select. Os polgonos com rea entre 10.000.000 e
30.000.000 m2 sero destacados.
6. Feche todos os quadros abertos. No visor selecione File | Clear.
79
Figura 2.52
Polgonos selecionados (em amarelo) segundo o critrio
$"AREA">10000000. Para melhor visualizar os resultados, retire a imagem que estava
sob as feies vetoriais e altere as propriedades de exibio das feies para cores
slidas.
80
aberto
5. No menu do quadro Symbology for ... escolha a opo Automatic | Unique Value... No
quadro Unique Value, escolha a opo Classe e ative a caixa de checagem Generate New
Style. (Figura 2.54) . Clique em OK.
81
Queremos que o mapa exiba uma simbologia para o atributo classe. Cada classe
tem um nico valor associado, o nome ou nmero da classe, por isso foi selecionada a
opo Unique Valor. Caso o atributo que se desejasse visualizar fosse um atributo
quantitativo, por exemplo, o atributo rea, deveria-se escolher a opo Equal Divisions
ou Equal Counts e um nmero de classes. Nesse caso, os diversos valores de rea
seriam fatiados em classes de valores. Cada fatia corresponderia a um intervalo de
valores de rea.
6.
Ao clicar em OK no quadro Unique Value, O ERDAS IMAGINE atribuiu uma cor diferente
para cada classe de uso e cobertura das terras (Figura 2.55). Caso as cores atribudas no
sejam adequadas para a diferenciao das classes no mapa, voc pode alterar manualmente
cada uma. Clique duas vezes sobre a cor que voc deseja alterar na coluna Symbol e
escolha uma cor conveniente. Terminada a edio das cores, clique em Apply e veja o
resultado no mapa (Figura 2.56). Clique em close. Uma tela ir perguntar se voc deseja
salvar a simbologia. Clique Sim, escolha um nome para o arquivo e salve-o. Isso possibilitar
que o arquivo seja aberto com a mesma simbologia definida neste exerccio, em uma outra
vez.
Figura 2.55 Visual atribudo para cada classe de uso e cobertura das terras
82
83
Figura 2.57 Menu utilizado para alterar o tipo de arquivo que ser
exibido. No caso, ser escolhido para a exibio um arquivo tipo
shapefile.
84
5. No menu do visor onde est aberto o arquivo vetorial, selecione File | New | AOI Layer
(Figura 2.59).
Figura 2.59 Menu utilizado para a criao de uma camada AOI nova.
6. No menu Vector do visor onde o arquivo shapefile est aberto, selecione a opo Tool. Um
quadro com as ferramentas vetoriais disponveis mostrado. Clique sobre a ferramenta de
seleo representada por uma seta inclinada (Figura 2-60, crculo vermelho). Em seguida,
clique dentro do limite de Campinas. Toda a feio que representa o limite de Campinas
ficar selecionada e mudar de cor (Figura 2.60).
85
7. No menu AOI do visor onde o arquivo vetorial est aberto, selecione a opo Copy Selection
to AOI (Figura 2.61). Em seguida clique com o boto direito do mouse sobre qualquer rea
do visor e selecione Arrange Layer no menu aberto. O quadro Arrange Layer mostrar que
uma camada AOI foi criada sobre o vetor (Figura 2.62).
8. A camada AOI poder ser salva em um arquivo. Clique em File |Save | Save AOI Layer as. O
quadro Save AOI as aberto. Escolha uma pasta e um nome para gravar o arquivo que
assumir automaticamente a extenso aoi (Figura 2.63).
86
9.
10. Clique
em
File
|
Open
|
Raster
Layer,
acesse
a
pasta
C:/Tutorial_Imagine/Dados/campinas_etm e selecione a imagem campinas20000617.img.
11. Clique em File | Open | AOI Layer, acesse a pasta C:/Tutorial_Imagine/Exercicios e selecione
o arquivo limite_wgs84.aoi. A camada AOI ser exibida sobre a imagem (Figura 2.64). Caso
o contorno da AOI no seja visvel sobre a imagem, amplie ou reduza a imagem com as
opes de zoom. O contorno do AOI poder apresentar uma cor diferente do apresentado na
Figura 2.64 ou ainda estar totalmente preenchido com alguma cor. Para mudar o estilo de
apresentao da camada da AOI utilize o menu AOI | Styles (Veja Exerccio 9).
12. Use o mesmo arquivo AOI para recortar a imagem. Como resultado, voc ter uma imagem
compreendendo apenas a rea do municpio de Campinas. Veja instrues de como recortar
uma imagem no Exerccio 11.
87
Figura 2.64 Feio vetorial representando o limite do municpio de Campinas sobreposto a uma imagem Landsat.
88
Em um visor do ERDAS IMAGINE abra uma imagem qualquer. Pode ser a mesma imagem do
exerccio anterior ou mesmo a imagem resultante do recorte. Desenhe algumas AOI sobre
essa imagem (Figura 2.65). Utilize a ferramenta polgono da caixa de ferramentas AOI
(crculo verde, Figura 2.65). Veja como desenhar AOI no Exerccio 9.
Figura 2.65 - AOI desenhadas sobre uma imagem. Para o desenho foi utilizada a ferramenta Polgono (destacada
pelo crculo verde), disponvel na caixa de ferramentas AOI, acessada a partir do menu AOI | Tools.
2.
No visor onde a imagem e a camada de AOI esto abertas, selecione File | New | Vector
Layer (Figura 2.66). O quadro Create a New Vector Layer ser aberto (Figura 2.67). Escolha
uma pasta para salvar o arquivo vetorial. Em Files of Type escolha Shapefile (*.shp) e
atribua um nome ao arquivo vetorial. Clique OK.
3.
O quadro New Shapefile Layer Option ser aberto (Figura 2.68). Selecione a opo Polygon
Shape, j que se est trabalhando com AOI representadas por polgonos. Clique OK.
Observe que h outras formas de arquivos shapefile (Arc, Point. Multipoint) que podem ser
usadas, caso as AOI desenhadas sejam pontos ou linhas.
89
90
4.
Selecione as AOI que voc deseja transformar em uma camada vetorial. Utilize a caixa de
ferramentas AOI. No menu do visor aberto, Selecione AOI | Tools. Clique sobre a ferramenta
de seleo por rea (crculo verde, Figura 2.69) e desenhe, clicando e arrastando o mouse,
uma rea que abranja todas as AOI que voc deseja selecionar,. Caso deseje selecionar
apenas um polgono, voc poder usar tambm a ferramenta de seleo individual (crculo
vermelho, Figura 2.69)
5.
No menu Vector do visor selecione a opo Vector | Copy Selection to Vector (Figura 2.70).
Todas os polgonos efetivamente copiados para a camada vetorial sero destacados por
meio de uma cor de preenchimento.
6.
Volte ao menu do visor, selecione File | Save | Top Layer. A camada vetorial ser salva na
pasta com o nome que voc atribuiu anteriormente. Abra o arquivo vetorial criado em um
novo visor do ERDAS IMAGINE e verifique se os polgonos so os mesmos que voc criou e
selecionou por meio das ferramentas AOI (Figura 2.71). No esquea de alterar o tipo de
arquivo para Shapefile (*.shp) no quadro Select Layer to Add.
91
92
imagens
clique em
ser aberto
93
8. Selecione uma das imagens (camp1.img) e antes do OK clique sobre Image Area Options e
selecione a opo Compute Active Area. Clique sobre a caixa Set ... para mostrar o quadro
Active Area Options e preencha-o conforme Figura 2.74
A opo Use Entire Image permite trazer para o mosaico tudo do arquivo escolhido,
inclusive informaes do fundo. J a opo Compute Active Area permite escolher no
quadro Active Area Options a imagem sem informaes de fundo.
Figura2.74
mosaico.
Quadros Add Images e Active Area Options com as opes para a rea das imagens adicionadas ao
94
10. Se houver algum engano e quiser excluir alguma imagem adicionada ao mosaico, basta clicar
sobre o espao reservado para a imagem na tela Mosaic Tool ou a linha correspondente no
rodap da mesma tela; em seguida, selecione no menu da tela Mosaic Tool a opo Edit|
Delete Images
11. Na barra de cones do Mosaic tool clique em
12. Veja a rea de interseco das imagens. Ela aparece marcada no espao reservado para a
formao do mosaico e listadas no rodap da tela Mosaic Tool. Basta clicar sobre as reas de
interseco que ela ser destacada em amarelo, tanto no desenho quanto na listagem do
rodap (Figura 2.76).
13. Ainda na barra de cones do Mosaic Tool clique sobre
. .
ou selecione no menu a
opo Edit | Set Overlap Function. Esta funo permite ao usurio determinar como as
imagens sero unidas no mosaico. No quadro Set Overlap Function, marque as mesmas
opes da Figura 2.77.
95
Figura 2.76 - Tela Mosaic Tool, mostrando as reas reservadas para as duas
imagens que sero unidas. Em amarelo a rea de interseco das duas imagens
96
14. No menu da tela Mosaic Tool Viewer clique em Process | Run Mosaic
15. No quadro Output File Name escolha o nome do arquivo onde o mosaico ser salvo. (Figura
2.78)
Figura 2.78 Quadro Run Mosaic. Permite escolher um nome para o arquivo
onde ser armazenado o mosaico.
7.
Clique OK.
8.
9.
Veja a imagem resultante do mosaico. Clique no cone Viewer, em seguida File | Open |
Raster.
10. No quadro Select Layer to Add, selecione a pasta e o arquivo onde foi salva a imagem do
mosaico (etapa 15). Clique sobre Raster Options e habilite a opo Fit to Frame.
11. Clique OK. A Figura 2.79 apresenta o aspecto das imagens antes e aps o mosaico.
97
98
Introduo
As tcnicas de realce so utilizadas para tornar uma imagem mais facilmente interpretvel
para uma determinada aplicao. So freqentemente utilizadas para extrao de feies,
estudos e localizao de reas e objetos sobre a superfcie imageada
e obteno de
informaes teis a partir de uma imagem. No ERDAS IMAGINE, as tcnicas de realce so
divididas em trs conjuntos: realce espacial (Spatial Enhancement), realce radiomtrico
(Radiometric Enhancement) e realce espectral (Spectral Enhancement). Elas podem ser acessadas
com um clique no cone Interpreter (Figura 3.1)
As tcnicas de realce espectral requerem imagens com dados em mais de uma banda.
Elas podem ser usadas para: comprimir bandas de dados que so similares, extrair novas
bandas dos dados, aplicar transformaes matemticas e algoritmos, exibir uma variedade
mais ampla de informaes nos trs canais de cores disponveis (R, G, B) (ERDAS, 1999a).
Entre as tcnicas de realce espectral, esto a transformao por componentes principais,
transformaes do espao de cores (RGB para IHS e IHS para RGB) e a aplicao de ndices
(operaes matemticas entre os valores de um mesmo pixel para diferentes bandas).
As tcnicas de realce espacial realam e modificam detalhes geomtricos presentes na
imagem. Entre as tcnicas de realce espacial esto a fuso de imagens, que permite integrar
imagens de diferentes resolues espaciais (tamanho de pixel) e as tcnicas de filtragem. No
processo de filtragem, as transformaes na imagem so feitas pixel a pixel, porm o novo
valor de um pixel no depende apenas de seu valor isolado na imagem original, mas tambm dos
valores dos pixel em sua vizinhana.
As tcnicas de realce radiomtrico realam a imagem usando apenas o valor de cada
pixel dentro de cada uma das bandas. Ao contrrio do realce espacial, no so usados os
valores de pixels vizinhos. Entre as tcnicas de realce radiomtrico esto as manipulaes de
contraste e brilho.
99
100
Figura 3.2 Uma imagem com baixo contraste e outra com alto contraste e seus respectivos
histogramas. Na imagem de baixo contraste, os valores dos pixels esto distribudos por uma pequena
faixa dos 256 valores possveis de nveis de cinza (para imagens de 8 bits). Na imagem de alto
contraste, os valores dos pixels esto distribudos por toda a faixa de valores possveis (de 0 a 255).
101
Y
f(x)
255
255
f(x)
255
X
0
255
102
Utilizao de Filtros
As tcnicas de filtragem realam e modificam detalhes geomtricos presentes na
imagem. As transformaes na imagem so feitas pixel a pixel, porm o novo valor de um pixel
no depende apenas de seu valor isolado na imagem original, mas tambm dos valores dos pixels
em sua vizinhana. As tcnicas de filtragem, bem como outras tcnicas de realce espacial
presentes no ERDAS IMAGINE, podem ser acessadas clicando no cone Interpreter e em seguida
em Spatial Enhancement (Figura 3.5).
Os filtros de convoluo atribuem a um determinado pixel a mdia calculada a partir de
seu valor e dos valores de seus pixels vizinhos. Os pixels vizinhos que entraro no clculo da
mdia so definidos por uma janela de tamanho impar n X n (3 X 3, 5 X 5, 7 X 7, por
exemplo). Veja na Figura 3.6 como definida uma janela de vizinhana para o pixel central, de
cor preta. Os pixels de cor amarela formam uma janela 3 X 3. Os pixels de cor vermelha
juntamente com os pixels de cor amarela formam uma janela 5 X 5 . Acrescentando os de cor
verde, temos uma janela de 7 X 7
Figura
3.5
Quadro
Spatial
Enhancement. Permite acesso s tcnicas
de realce do ERDAS IMAGINE
Figura
3.6 - Definio de
janelas de vizinhana para o
pixel central, representado em
preto.
103
Na Figura 3.7, cada clula representa um pixel, cujo valor est assinalado dentro de cada
clula. Podemos calcular o novo valor do pixel central do conjunto (valor 7), considerando um
filtro de mdia aritmtica no ponderada e uma janela 3 X 3.
2
Figura
3.7
Representao
de
um
conjunto de pixels e seus
valores.
Figura 3.8- Exemplo de uma mscara de convoluo (kernel convolution) aplicada aos dados de
conjunto de pixels.
104
Caso a mscara seja efetivamente aplicada, o valor do pixel central ser alterado de 8 para
11, conforme o clculo seguinte:
128 40
88
= inteiro
= inteiro = inteiro(11) = 11
16 8
8
Deslocando a mscara, novos valores so calculados para cada pixel do conjunto. Veja,
na Figura 3.9, os novos valores para quatro dos pixels do conjunto, destacados em cinza.
11
11
Os filtros servem para suavizar ou realar detalhes da imagem, ou ainda minimizar efeitos
rudo. H vrios tipos de filtros que diferem quanto matriz de pesos (kernel). O efeito visual
um filtro passa-baixa o de suavizao da imagem e a reduo do nmero de nveis de cinza
cena. As altas freqncias, que correspondem s transies abruptas, so atenuadas.
suavizao tende a minimizar rudos e apresenta o efeito de borramento da imagem.
de
de
da
A
So exemplos de filtros passa-baixa os filtros de mdia que utilizam uma mscara com os
pesos todos positivos. Veja, na Figura 3.10, dois exemplos de mscaras utilizadas em filtros
passa-baixa. A primeira utilizada para o clculo da mdia aritmtica simples de uma janela 3 x
3; a segunda calcula uma mdia ponderada, cujos pesos so definidos em funo da distncia
do pixel central. A Figura 3.11 apresenta um exemplo do efeito da aplicao de um filtro passabaixa.
1
105
Figura 3.11 Resultado da aplicao de um filtro passa-baixa sobre uma imagem. esquerda, a imagem original.
-1
5
-1
0
-1
0
-1
-1
-1
-1
9
-1
-1
-1
-1
1
-2
-1
-2
5
-2
1
-2
-1
H ainda as mscaras de soma zero. Nessas, a soma dos pesos da mscara zero e o
clculo do novo valor do pixel no inclui a diviso pela soma dos valores da mscara, j que a
diviso por zero no definida. Os valores de sada geralmente so:
iguais a zero em reas onde todos os valores de entrada so iguais (no h fronteiras);
baixos em reas de baixa freqncia espacial (reas sem transies abruptas);
extremos em reas de alta freqncia espacial (altos valores tornam-se
altos, baixos valores tornam-se muito mais baixos) (ERDAS, 1999a).
muito mais
106
-1
-1
-1
-1
8
-1
-1
-1
-1
-1
1
1
-1
2
1
-1
1
1
Fuso de Imagens
A tcnica de fuso de imagens permite integrar imagens de diferentes resolues
espaciais (tamanho de pixel). Utiliza-se normalmente uma imagem pancromtica como a imagem
de resoluo mais alta (Banda 8 do Landsat ETM+, por exemplo) enquanto as imagens de
resoluo mais baixas so multiespectrais (demais bandas do Landsat ETM+, por exemplo).
Esta tcnica freqentemente usada para produzir imagens multiespectrais com resoluo mais
alta; isto melhora a interpretabilidade dos dados, uma vez que passamos a ter informaes com
melhor resoluo espacial e em cores. A ferramenta de fuso de imagens do ERDAS IMAGINE
oferece trs tcnicas: Componentes Principais, Multiplicativa e Transformao de Brovey
O mtodo dos Componentes Principais calcula as componentes principais, remapeia a
imagem de alta resoluo dentro da faixa de dados do primeiro componente principal, ento
aplica uma transformao de componentes principais inversa. Este mtodo mais bem usado
em aplicaes que requeiram que a radiometria da cena original da imagem multiespectral seja
mantida to prxima quanto possvel na imagem de sada. O histograma da imagem de sada
muito semelhante ao histograma da imagem multiespectral de entrada.
O mtodo multiplicativo aplica um algoritmo multiplicativo simples na integrao de duas
imagens. A imagem resultante no retm a radiometria da imagem multiespectral de entrada. O
componente Intensidade da cor aumentado, fazendo esta tcnica ideal para deixar feies
urbanas mais luminosas, j que estas tendem a ter reflectncias mais altas.
O mtodo Transformao de Brovey use um algoritmo para combinar as imagens. Foi
desenvolvido para visualmente aumentar o contraste nas partes inicial e final do histograma de
uma imagem (Erdas, 1999). Ele promove um aumento de contraste em reas de sombras, guas
e reas de alta reflectncia, conseqentemente no preserva a radiometria original da cena. Esta
tcnica permite usar apenas 3 bandas da imagem multiespectral por vez.
Algoritmo utilizado na Transformao de Brovey
[DNB1 / ( DNB1 + DNB2 + DNB3)] x [DNimagem alta resoluo] = DNB1_novo
[DNB2 / (DNB1 + DNB2 + DNB3)] x [DNimagem alta resoluo] = DNB2_novo
[DNB3 / (DNB1 + DNB2 + DNB3)] x [DNimagem alta resoluo] = DNB3_novo
onde
B = banda
DN = valor do pixel
107
H vrias maneiras de alterar o contraste original de uma imagem no ERDAS IMAGINE. Uma
das mais simples
atravs da opo Brightness Contrast. Abra a imagem
campinas_20000617.img em uma composio colorida marcando a opo No Stretch.
2.
3.
4.
Para ajustar o brilho (cone Sol) e o contraste (cone crculo preto e branco) da imagem,
clique sobre o boto das barras de ajuste (seta vermelha, Figura 3.14) e arraste-o ou digite
nmeros entre 0 e 100 na caixa logo aps os cones.
5.
Clique em Apply ou Auto Apply e veja o resultado na imagem. A opo Auto Apply permite
ver o resultado do ajuste ao mesmo tempo que voc arrasta as barras de brilho e contraste.
6.
Figura 3.14. A imagem campinas_20000617.img com o brilho e contraste original(valor 50 para ambos) e
aps uma alterao do brilho para 67 e do contraste para 68. A alterao faz-se por meio do quadro Contrast
tool for ...
108
Vamos manipular o histograma de uma imagem em tons de cinza. Abra no visor a imagem
campinas_b8.img. Em Raster Options, marque a caixa de checagem correspondente opo
No Stretch. Isto far com que a imagem seja aberta com seu contraste original, sem o
realce que o ERDAS IMAGINE normalmente aplica quando esta opo esta desativada.
(Figura 3.15).
109
(breakpoints) esto posicionados no incio e no fim da faixa de valores (0,0) e (255, 255). A
funo de transferncia representada por uma reta com inclinao de 45 , o que no
altera os valores originais da imagem
Figura 3.16 Quadro Breakpoint Editor. Este quadro possui ferramentas para a definio da
funo de transferncia linear e ampliao do contraste da imagem aberta. O histograma da
imagem original apresentado em amarelo. Como a imagem foi aberta com seus valores de pixel
originais, sem qualquer tipo de ampliao de contraste, os valores de entrada e sada da Lookup
table so iguais
10. Agora feche a imagem. Quando perguntado se deseja salvar as alteraes, clique No. Se
voc escolher sim, na prxima vez que a imagem for aberta sem a opo No Stretch
assinalada, o Erdas Imagine usar a Lookup table que voc acabou de definir pelos
breakpoints e no a Lookup table padro do Erdas.
11. Abra novamente a imagem, sem alterar
exerccio).
110
Figura 3.17 Histogramas e Lookup Tables da imagem camp_b8 antes e aps o realce. Observe que pelo
histograma original da imagem (em amarelo plido) os pixels esto concentrados na faixa de valores entre 13 e
70 . Aps o realce, os pixels distribuem-se por toda a faixa de valores entre 0 e 255 (histograma em amarelo forte).
A funo de transferncia (seta vermelha) relaciona os valores originais dos pixels com os novos valores. Observe
que pixels com valores menores ou iguais a 21 assumiram o valor 0 (seta verde). Valores iguais ou maiores que 55
assumiram o valor 255 (seta azul) . Os valores entre 21 e 55 assumem novos valores, entre 0 e 255. Para calcular
os novos valores, basta aplicar a funo de transferncia:
Y = 0 se X 21
255
Y = 255 se X 55
Essa funo est representada na figura por segmentos de reta tracejados (seta vermelha). Observe no
quadro Gray Lookup Table que aplicando a funo acima para os valores de Input (X) obtm-se os valores de
Output (Y).
111
14. Volte ao quadro Breakpoint Editor e assinale as opes Whole Image e Lookup Table e clique
em Apply. Isso far com que a ampliao de contraste seja aplicada para toda a imagem e
apenas para os valores da Lookup Table. Observe na Gray Lookup Table que apenas os
valores Output foram alterados.
15. Se voc marcar a opo Apply to Image File os valores originais do arquivo de imagem
sero alterados pela funo de transferncia que voc definiu. Observe a Lookup Table.
16. Observe o resultado de outros exemplos de aplicao de funes de transferncia lineares
(Figuras 3.18 e 3.19).
Figura 3.18 - Ampliao de contraste aplicado imagem campinas_b8.img. Observe que a expanso de
contraste para valores extremos menor do que para valores centrais do histograma. O segmento de reta que
representa a funo de transferncia para valores centrais possui maior inclinao do que os segmentos de
reta que representam a funo de transferncia para valores extremos. direita, parte da imagem resultante
da aplicao de contraste.
112
Figura 3.19 - Aplicao de uma funo de transferncia linear inversa imagem campinas_b8.img. A
imagem resultante apresentada direita. Observe o histograma original, a funo de transferncia e o
histograma resultante aps a aplicao da funo de transferncia. A funo linear inversa transforma os
valores baixos em altos e vice-versa. Como resultado, os pontos claros da imagem ficam escuros e os pontos
escuros ficam claros.
113
6.
7.
Observe que os pixels da banda em vermelho, em sua maioria, ocupam uma faixa
compreendida entre os valores 20 e 144. O nmero mximo de pixels para um certo valor
verificado para o valor 69. Para saber a freqncia (nmero de pixels) para cada valor,
posicione o mouse na extremidade das barras, as coordenadas de valor (eixo X) e nmero de
pixels (eixo Y) sero apresentadas ao lado dos respectivos eixos. O grfico tambm
apresenta a funo de transferncia na forma de uma reta. Como nenhuma expanso de
contraste foi aplicada, a reta tem inclinao de 45 e na Lookup Table os valores de
114
Clique no cone indicado pela seta verde na Figura 3.20. Observe a Red Lookup Table. Os
valores de entrada e sada so os mesmos e os pontos de quebra esto posicionados no
incio e no fim da faixa de valores. Introduza dois novos pontos de quebra. Eles podem ser
introduzidos graficamente ou digitando suas coordenadas na Red Lookup Table. Digite os
pontos (48, 0) e (111, 255). Voc imediatamente ver no grfico o efeito dos novos pontos
de quebra. Os pixels que se concentravam originalmente dentro da faixa de valores entre
20 e 144, agora se distribuem por toda a faixa de 0 a 255. Observe que os pixels com
valores menores ou iguais a 48 assumiram o valor zero e os maiores ou iguais a 144
assumiram o valor 255. Veja na tabela Lookup Table a correspondncia entre os valores
novos e antigos. Essa correspondncia pode ser vista tambm no grfico da funo de
transferncia (retas desenhadas sobre o histograma). Os novos valores so apresentados no
eixo Y, abaixo do valor da freqncia para cada pixel.
9.
Caso deseje introduzir pontos de quebra graficamente, clique no cone indicado pela seta
amarela na Figura 3.20. Clique sobre a reta de transferncia. O ponto de quebra ser
marcado. Voc pode alterar a funo de transferncia clicando sobre os pontos de quebra
j definidos e arrastando-os com o mouse. O cone "tesoura" presente no quadro Breakpoint
Editor permite apagar um ponto de quebra da reta de transferncia. Clique sobre ele e depois
sobre o ponto de quebra.
10. A Figura 3.21 apresenta o histograma antigo e o novo para a banda 5 da imagem,
representada em vermelho. O histograma antigo mostrado sob o novo em cores plidas.
Um resumo dos principais aspectos que podem ser observados no histograma de uma
imagem antes e depois da ampliao de contraste tambm apresentado na Figura 3.21.
11. Por processo semelhante, voc pode alterar os histogramas das outras bandas ou mesmo
alterar novamente o histograma da banda em vermelho. Tente fazer algumas outras
alteraes, por exemplo: voc pode reposicionar os pontos de quebra, clicando e arrastando
eles; pode inserir e eliminar pontos; ou mesmo estabelecer diferentes funes de
transferncia para diferentes trechos do histograma.
Na Figura 3.22, veja algumas
sugestes para a introduo de pontos de quebra para as bandas da imagem que estamos
trabalhando. Os novos histogramas e a imagem resultante da aplicao desses pontos de
quebra so apresentados na Figura 3.23.
115
Ferrmentas de edio
do histograma, usados para
mover, incluir e excluir
pontos de quebra
Representa a freqncia
mais alta entre os valores
de entrada.
O eixo Y representa
tanto as freqncias do
histograma, como tambm
a faixa de valores de sada
para
a
funo
de
transferncia
(lookup
table).
O histograma em cores
plidas
corresponde
distribuio dos valores de
entrada (originais) e no
pode ser alterado.
O grfico da funo de
transferncia (lookup table)
com os pontos de quebra
(pequenos quadrados)
Histograma dos valores
de sada (Este histograma
pode ser alterado pela
manipulao do grfico da
funo de transferncia)
O
faixa
Para
faixa
eixo X representa a
de valores dos dados.
dados de 8 bits a
de 0 a 255.
Figura 3.21 Um resumo dos principais aspectos que podem ser observados no histograma de uma imagem antes
e depois da ampliao do contraste
Figura 3.22 Sugestes de pontos de controle para realar o contraste da imagem campinas20000617.img
116
117
118
119
120
Neste exerccio ser utilizada a tcnica de filtragem por convoluo para deteco de
bordas por meio de um filtro de soma zero.
.
1. Na barra de cones do ERDAS IMAGINE clique sobre o cone Interpreter.
2. O menu Image Intrepreter mostrado. Selecione Spatial Enhancement | Convolution
3. O quadro Convolution aberto (Figura 3.27).
Figura 3.27 Quadro Convolution, utilizado para gerar uma nova imagem pela aplicao da filtragem por
convoluo.
121
122
Figura 3.29 Imagem aps a aplicao do filtro de deteco de bordas comparada com a imagem original.
123
Figura 3.31 Imagens resultantes da aplicao dos filtros Smooth, Sharpen e Find Edges
124
5. Teste a opo
Filtering | Convolution Filtering. Essa opo permite escolher a mscara de convoluo que
ser usada ou at criar uma nova pela opo New (Figura 3.32, seta vermelha) . H ainda a
opo de aplicar os filtros para a frao da imagem que est sendo exibida na tela (on
demand), para toda a imagem (whole image) ou para uma AOI selecionada sobre a imagem
(AOI) (Figura 3.32, seta amarela). Pode-se ainda desativar/ativar a opo de normalizao da
mscara de convoluo (Figura 3.32, seta verde). Quando ativada, aps a multiplicao dos
pesos da mscara pelos valores da imagem, os produtos resultantes so divididos pela soma
dos pesos da mscara de convoluo, desde que esse total no seja zero. Se a aplicao da
filtragem for feita para toda a imagem (Whole Image),
filtrada. Responda Yes na pergunta do quadro Attention, mostrado logo aps a solicitao da
filtragem e, em seguida, responda OK no quadro Warning (Figura 3.32). Quando o processo
de filtragem terminar, clique em File | Save Top Layer as e fornea uma pasta e um nome
para salvar a imagem filtrada.
Figura 3.32 Quadro Convolve com acesso s diferentes mscaras de convoluo presentes no ERDAS IMAFINE
125
6. H ainda as opes de filtros estatsticos, acessveis pelo menu Statistical Filtering. Esses
filtros atribuem aos pixels da imagem filtrada a mdia, a mediana, o valor mximo, mnimo,
majoritrio ou minoritrio observado dentro de uma janela com nXn pixels que se desloca
sobre a imagem. Quando solicitada a aplicao de filtros estatsticos em uma imagem, um
quadro como o da Figura 3.34 aberto permitindo escolher o tipo de filtro (function) e o
tamanho da janela .
126
imagem
viracopos.tif
que
est
na
pasta
127
depois da aplicao do
128
O quadro
129
Figura 3.37. Quadro Resolution Merge onde so introduzidos os arquivos das imagens que
sero utilizadas no processo de fuso. Permite ainda escolher o mtodo de fuso, a tcnica de
reamostragem e as bandas da imagem multiespectral que sero usadas.
Figura 3.38 Barra de progresso do ERDAS IMAGINE. Indica a porcentagem da tarefa solicitada
que j foi realizada. Quando a fuso estiver completa a barra indicar 100%.
130
Figura 3.39 - Imagem obtida por fuso utilizando o mtodo dos Componentes Principais
131
Figura 3.41- Imagem obtida por fuso utilizando o mtodo Transformao de Brovey.
132
4. Retificao, Georreferenciamento
e Registro de Imagens
Introduo
A retificao necessria em casos onde a grade de pixels de uma imagem deve ser
alterada para ajustar-se a um sistema de projeo cartogrfica ou a uma imagem de referncia.
Antes da retificao dos dados, necessrio determinar um sistema de coordenadas apropriadas
para a base de dados. Durante a retificao, os valores dos pixels da imagem so reamostrados
para ajustarem-se dentro da nova grade de linhas e colunas de pixels. Apesar de alguns
algoritmos usados para calcular os novos valores durante a reamostragem serem altamente
confiveis, alguma integridade espectral de dados perdida durante a retificao. Se as
coordenadas ou unidades do mapa no so necessrias na aplicao, prudente no retificar a
imagem. Uma imagem no retificada mais espectralmente correta do que uma imagem
retificada (ERDAS, 1999a).
O georreferenciamento de uma imagem refere-se ao processo de assinalar coordenadas
cartogrficas aos dados de uma imagem. Se os dados da imagem j esto ajustados a um
sistema de projeo, mas ainda no referenciados a um sistema de coordenadas apropriado, eles
no necessitam de retificao, apenas de georreferenciamento. o que ocorre, por exemplo,
quando um arquivo de imagem produzido por escaneamento ou digitalizao de um mapa
impresso. Esses processos produzem imagens planas, mas no contm uma informao de
coordenadas cartogrficas. Portanto, a menos que haja alguma inclinao ou rotao da
imagem, elas apenas precisam ser georreferenciadas (ERDAS, 1999a).
Em muitos casos, imagens de uma rea que so coletadas a partir de diferentes fontes
devem ser usadas juntas. Para isso, a grade de pixel de uma imagem deve ser ajustada a grade
da outra imagem na mesma base de dados. Ao processo de fazer uma imagem ajustar-se a outra
d-se o nome de registro. Um sistema de coordenadas cartogrficas no precisa estar
necessariamente envolvido no processo de registro. Uma imagem no retificada pode ser
registrada a uma outra imagem tambm no retificada (ERDAS, 1999a).
A retificao, por definio, envolve o georreferenciamento, j que qualquer projeo
cartogrfica que venha a ser usada na retificao estar associada a coordenadas cartogrficas.
O registro de imagem com imagem envolve o georreferenciamento apenas se a imagem de
referncia j estiver georreferenciada. O georreferenciamento, por si s, envolve apenas o
processo de assinalar coordenadas cartogrficas ao arquivo de imagem. A grade da imagem no
sofrer alteraes (ERDAS, 1999a).
.
133
134
O ERDAS IMAGINE ajustar aos dados uma equao polinomial que represente o
relacionamento entre as coordenadas da imagem de entrada (no retificada) e as coordenadas da
imagem de referncia. O mtodo utilizado ser o dos Quadrados Mnimos. Essa equao polinomial
ser usada para converter as coordenadas de todos os pontos da imagem no retificada para o sistema
de coordenadas da imagem de referncia, gerando a imagem corrigida. Neste exerccio, ser usada
uma equao polinomial de ordem 1. Dependendo da distoro da imagem que ser corrigida, poder ser
necessria a utilizao de uma polinmio de ordem maior para a obteno de melhores resultados. A
ordem de um polinmio o maior expoente usado na equao polinomial.
A distncia entre as coordenadas de referncia de um determinado ponto (xr, yr) e as
coordenadas do mesmo ponto j transformadas pela equao polinomial (xi, yi) ser apresentada no
quadro GCP Tool como RMS error (erro raiz mdia quadrtica).
O erro raiz mdia quadrtica para cada ponto (Ri) calculado pela frmula seguinte:
Ri = ( xr xi ) 2 + ( yr yi ) 2
135
12. O quadro GCP Tool Reference Setup ser aberto. Selecione Existing Viewer e clique OK
(Figura 4.4).
136
13. Um quadro solicita que voc selecione o visor onde est a imagem de referncia (imagem
que ser usada para a aquisio dos GCP). Clique sobre qualquer ponto dessa imagem. O
quadro Reference Map Information ser aberto mostrando informaes da imagem.
14. Clique OK no quadro Reference Map Information.
15. Uma cruz com um retngulo no centro (cursor de rea) ser apresentada sobre cada
imagem. A poro de cada imagem que est dentro do retngulo do cursor ser apresentada
ampliada em duas pequenas telas auxiliares (Figura 4.5). Esse retngulo pode ser movido,
clicando sobre o seu centro e arrastando-o. Seu tamanho tambm pode ser alterado, clicando
sobre seus lados e arrastando-os. As telas que apresentam as imagens, tanto as principais
quanto as auxiliares, tambm podem ser ampliadas, clicando e arrastando suas bordas ou
vrtices.
16. Observe que na parte inferior da tela do vdeo, o quadro GCP Tool apresentado. Esse
quadro apresenta as ferramentas que sero utilizadas na aquisio e processamento dos
pontos de controle e checagem, bem como listar todos os pontos adquiridos, suas
coordenadas e estatsticas relacionadas.
17. No quadro GCP Tool verifique se o cone
est ativado. Caso contrrio, clique sobre ele
para ativ-lo. Isso ajusta automaticamente um polinmio aos pontos introduzidos pelo
mtodo dos quadrados mnimos e permite que os resduos em X e Y e o erro raiz mdia
quadrtica para cada ponto sejam apresentados conforme os pontos so adquiridos.
Figura 4.5 Aspecto das imagens prontas para o incio da aquisio de pontos de controle
137
Figura 4.6 - Imagem viracopos.tif apresentando algumas sugestes para a aquisio de pontos de controle (crculos
amarelos).
138
para a tela principal. O cursor de rea pode impedir o ajuste diretamente na tela principal.
Caso isso ocorra, arraste o cursor de rea de forma que ele no envolva o gcp que ser
ajustado.
3. Novamente clique sobre o cone de aquisio de pontos de controle
. Em seguida, clique
sobre o ponto correspondente ao GCP#1 na imagem de referncia, que tambm ser
marcado como GCP#1. Ajuste seu posicionamento seguindo as mesmas instrues da etapa
anterior.
4. Observe no quadro GCP Tool que o ponto de controle adquirido listado, juntamente com
suas coordenadas. Adquira outros pontos de controle repetindo as etapas 2 e 3. Caso voc
esteja utilizando um modelo polinomial de primeira ordem, a partir do quarto ponto o
posicionamento do GCP na imagem de referncia ser automtico, entretanto, no deixe de
verificar se este posicionamento est correto. Normalmente, ele precisa de algum ajuste.
Figura 4.7 - Quadro GCP Tool listando os pontos de controle j adquiridos, suas coordenadas, resduos e o erro raiz
mdia quadrtica. Os pontos listados so os mesmos da Figura 4.6.
5. Caso queira mudar a cor de marcao de algum dos pontos adquiridos, selecione o ponto
desejado clicando na primeira coluna da linha onde o ponto listado no quadro GCP Tool. A
linha toda correspondente ao ponto selecionado destacada em amarelo. Clique com o boto
direito do mouse na clula da coluna Color. Um menu permite escolher a cor desejada.
Observe que a mudana de cor pode ser feita tanto para a imagem que est sendo
georreferenciada quanto para a imagem de referncia.
6. Quando um modelo de primeira ordem utilizado, observe que as colunas de resduos e
RMS Error so ativadas aps o terceiro ponto adquirido. Essas colunas apresentam, para
cada ponto de controle, os resduos entre as coordenadas de referncia e as coordenadas
transformadas pela equao polinomial ajustada pelo mtodo dos quadrados mnimos. O
erro raiz mdia quadrtica (RMS Error) em um determinado ponto a distncia entre as
coordenadas de referncia do ponto e as coordenadas transformadas para o mesmo ponto.
portanto, um indicativo da qualidade da correo da imagem no entorno daquele ponto. Um
indicativo da qualidade da correo em toda a imagem o erro raiz mdia quadrtica total,
apresentado na parte superior do quadro GCP Tool (Control Point Error). O erro raiz mdia
quadrtica (T) calculado pela seguinte frmula:
139
T=
1 n
XRi2 + YRi2
n i =1
Onde:
XRi = ( xr xi ) e YRi = ( y r yi )
n = nmero total de pontos de controle
i = nmero do ponto de controle
x r e y r so as coordenadas de referncia
x i e y i so as coordenadas transformadas
O quadro GCP Tools ainda apresenta uma coluna denominada Contrib. que
apresenta a contribuio de cada ponto para o erro raiz mdia quadrtica total. Esta
contribuio (Ei) calculada pela frmula:
Ei =
Ri
T
Onde:
Ei = contribuio do ponto de controle i para o erro raiz mdia quadrtica
total
Ri
140
Eliminando Pontos
Para eliminar um GCP, aps selecion-lo no quadro GCP Tool, clique direito na coluna
Point # e selecione Delete Sellection no menu aberto
). No
Matriz de Transformao
A matriz de transformao contm os coeficientes da equao polinomial
utilizada para converter as coordenadas dos pontos da imagem no retificada para o sistema de
coordenadas da imagem de referncia, gerando a imagem corrigida. Essa matriz pode ser
acessada por meio do Geo Tools Corrections. Clique sobre o cone
A matriz de
transformao ser apresentada no quadro Polynomial Model Properties (Figura
4.8).
141
142
Figura 4.9 - Quadro GCP Tool apresentando alguns pontos selecionados como pontos de checagem (linhas em
amarelo). Pode-se atribuir aos pontos de checagem uma cor diferente da atribuda aos pontos de controle para
que possam ser diferenciados sobre a imagem.
143
2. O quadro de reamostragem aberto (Fig. 4.10). Em Output File, escolha a pasta onde voc
salvar o arquivo da imagem retificada e d um nome para este arquivo. Sugesto:
viracopos-spot.tif
144
4. Clique Ignore Zero in Stats, assim os pixels com valor zero sero excludos quando as
estatsticas so calculadas para o arquivo de sada.
5. Clique OK no quadro de reamostragem (Resample).
6. A reamostragem iniciada e uma barra indica o progresso da operao. Quando ela indicar
100% clique em OK.
7. Feche a imagem original no retificada exibida na tela Viewer #1. Clique "No" em todos os
dilogos que perguntem se voc deseja salvar as alteraes efetuadas.
8. O processo de correo geomtrica encerrado.
145
3.
Volte ao visor que exibe a imagem retificada; clique direito e escolha Inquire Cursor no
Quick View aberto. Um cursor (retculo em forma de cruz) colocado em ambas os visores,
juntamente com um quadro que fornece informaes sobre a posio do cursor.
4.
Arraste o cursor sobre uma das imagens. Como a movimentao dos cursores foi unida
pela ativao da opo Geo Link/Unlink, a movimentao em uma das telas movimenta
simultaneamente o cursor da outra tela. As informaes da posio do cursor apresentadas
no quadro de informaes so atualizadas ao mesmo tempo em que o cursor arrastado.
Caso a imagem tenha sido corretamente retificada, a posio dos cursores nas duas imagens
dever ser a mesma.
5.
Para encerrar este processo de verificao da retificao, clique Close no quadro Inquire
Cursor.
146
Referncias
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