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Apostila - Modenesi
Apostila - Modenesi
Janeiro de 2009
Existem trs requisitos bsicos que uma fonte de energia para soldagem a arco deve
atender:
permitir o ajuste destes valores de corrente e/ou tenso para aplicaes especficas;
100
Produo Relativa (%)
Fontes convencionais
Fontes tiristorizadas
50
Fontes
inversoras e
transistoriz.
0
70
75
80
85
90
95
Ano
(a)
100
Fontes
convencionais
Fontes tiristorizadas
50
Fontes
inversoras e
transistoriz.
0
70
75
80
85
Ano
90
95
(b)
Figura 1 - Produo relativa de diferentes tipos de fontes no Japo. (a) Processo GMAW e
(b) processo GTAW1.
3. Fontes Convencionais:
Fontes de soldagem podem usar a energia eltrica fornecida pela rede de alimentao para
produzir uma sada adequada para a soldagem ou converter alguma outra forma de energia
para gerar a energia eltrica para a soldagem.
No primeiro caso, para produzir nveis de sada adequados para a maioria dos processos de
soldagem a arco, a energia eltrica da rede precisa ser convertida de sua forma original
(tenso relativamente elevada e alternada) para a forma adequada para a soldagem, o que
significa menores valores de tenso (o que tambm mais seguro para o soldador ou
operador), na forma de corrente contnua, alternada, pulsada ou outra qualquer de acordo
com o desejado. A reduo do valor da tenso feita, em geral, por um transformador
comum e, nas mquinas convencionais, se corrente contnua necessria, um banco de
retificadores colocado na sada do transformador. No segundo caso, a energia disponvel
(em geral na forma de combustveis) transformada em energia mecnica por um motor
que aciona um gerador de energia eltrica.
Para a fonte regulada em uma dada condio, as suas caractersticas estticas podem ser
representadas na forma de uma curva caracterstica esttica obtida atravs de testes com
diferentes cargas resistivas. Alterando-se a regulagem da fonte alteram uma nova curva
caracterstica pode ser obtida. Exemplos destas curvas so, algumas vezes, publicados pelo
fabricante no manual de sua fonte.
Fontes de Energia - 3/32
Com base na forma de suas curvas caractersticas, uma fonte convencional pode ser
classificada como de corrente constante (CI) ou de tenso constante (CV). A figura 2
ilustra, de forma esquemtica, estes dois tipos de curva caracterstica. Nesta figura, esto
sobrepostas s curvas da fonte, curvas caractersticas do arco eltrico. Estas figuras
mostram, ainda, o ponto de operao do processo, dado pela interseo das duas curvas.
(a)
(b)
As fontes de corrente constante (figura 2a) apresentam, em geral, uma tenso em vazio
relativamente elevada (entre cerca de 55 e 85V). Na presena de uma carga, U0 cai
rapidamente e, no caso de um curto circuito, a corrente atinge um valor no muito elevado,
a corrente de curto circuito (figura 3). A inclinao ou "slope" da curva caracterstica tende
a variar ao longo da curva, mas, na regio de operao do arco, situa-se entre cerca de 0,2 e
1,0 V/A para fontes convencionais de CI. Mquinas modernas com sada de corrente
constante podem ter, por outro lado, uma inclinao quase infinita, isto , uma sada quase
vertical na faixa de tenses de trabalho (ver item 4).
Fontes de tenso (figura 2b) constante fornecem basicamente a mesma tenso em toda a
sua faixa de operao. O slope deste tipo de fonte situa-se entre cerca de 0,01 e 0,04V/A,
os maiores valores sendo mais adequados para a soldagem GMAW com transferncia por
curto circuito. Fontes CV permitem grandes variaes de corrente em resposta a mudanas
do comprimento do arco durante a soldagem (figura 4b). Este comportamento permite o
controle do comprimento do arco por variaes da corrente de soldagem (e, portanto, da
taxa de fuso do arame) em processos de soldagem nos quais o arame alimentado com
uma velocidade constante, por exemplo, nos processos GMAW e SAW (ver seo 5.1).
Adicionalmente, a grande elevao de corrente durante um curto-circuito do eletrodo com
o metal de base, facilita a fuso e a transferncia do metal fundido do eletrodo para a poa
de fuso na soldagem com transferncia por curto-circuito.
(a)
(b)
reabertura do arco a cada meio ciclo de corrente. As caractersticas dinmicas das fontes
so, em geral, afetadas por (1) dispositivos para armazenamento temporrio de energia
como bancos de capacitores ou bobinas de indutncia, (2) controles retroalimentados em
sistemas regulados automaticamente e (3) mudanas dinmicas no formato e na frequncia
de sada da fonte. As duas ltimas formas de controle das caractersticas dinmicas no so
usadas em fontes convencionais, sendo tpicas de fontes com controle eletrnico.
(a)
(b)
Figura 5 Oscilogramas com (a) baixa e (b) alta indutncia. Arame AWS E70S6, 1,2mm
com alimentao de 4m/min. Gs: Ar-4%CO2.
3.3. Ciclo de Trabalho:
O ciclo de trabalho (ou fator de trabalho) definido como a relao entre o tempo de
operao permitido durante um intervalo de teste especfico (em geral, relativamente curto
como, por exemplo, 10 minutos), isto :
Ct =
t ARCO
x100
tTESTE
Assim, uma fonte com Ct = 60% pode operar por at 6 minutos em cada intervalo de 10
minutos (observao: o tempo de teste padronizado, podendo variar de acordo com a
norma considerada).
Para uma dada fonte, o valor do ciclo de trabalho vem geralmente especificado para um ou
mais nveis de corrente de trabalho. importante no utilizar uma fonte acima de seu ciclo
Para se estimar o fator de trabalho de uma fonte para correntes de soldagem diferentes das
especificadas pelo fabricante pode-se utilizar a frmula abaixo:
Ct1 I 12 = Ct 2 I 22
onde os Ct's e I's so os ciclos trabalho e as correntes nas condies 1 e 2. Por exemplo,
para se usar uma fonte de 250 A/60% com uma corrente de 300 A (supondo que ele
permita ajustar este nvel de corrente), o ciclo de trabalho estimado ser de:
Ct 2 = Ct1
I12
40%
I 22
Isto , no se deve deixar a fonte operar por mais de 4 minutos em cada perodo de
10 minutos.
Outra forma de classificao pela sua curva caracterstica de sada: fontes de corrente
constante (CI) e fontes de tenso constante (CV). Fontes, ainda, podem ser classificadas de
acordo com a suas caractersticas construtivas ou operacionais como, por exemplo,
mquinas rotativas ou unidades moto-geradoras, mquinas estticas, transformadores,
Sada
Alimentao
Transformador
Sistema
de
Controle
Banco de
Retificadores
V1 N1
=
V2 N 2
Em mquinas para soldagem, os transformadores em geral reduzem a tenso da rede (por
exemplo de 240 ou 380 V) para valores menores adequados para a soldagem.
Os retificadores (smbolo:
Entrada
Sada
(a)
Entrada
A B C
A
C
Sada
(b)
Figura 9 Exemplos de pontes retificadoras para circuitos (a) monofsicos e (b) trifsicos.
Nos equipamentos convencionais, o sistema que permite o ajuste da sada da fonte , em
geral, de acionamento mecnico ou eltrico. As formas mais comuns de ajuste empregadas
so:
Bobina mvel;
Amplificador magntico.
Tenso
Tenso
Arco
Arco
Corrente
(a)
Corrente
(b)
Bornes
Entrada
Sada
Sada
Alimentao
(a)
Terra
(b)
Figura 11 (a) Diagrama de uma fonte tipo transformador com ajuste de sada por taps. (b)
Desenho esquemtico de uma fonte deste tipo.
O controle por bobina mvel essencialmente mecnico e consiste no uso de um
transformador de ncleo alongado que permite o movimento de uma bobina (normalmente
o primrio) em relao outra. A distncia entre as bobinas determina a eficincia do
acoplamento magntico entre estas. Assim, quanto mais afastadas as bobinas, menor tende
a ser a sada da fonte, isto , mais inclinada fica a sua curva caracterstica (figura 12).
Em fontes com controle por ncleo mvel, as bobinas so mantidas em posio fixa e a
sada da fonte controlada pela posio de um shunt do mesmo material do ncleo da
Um reator varivel pode controlar a sada de uma fonte, por exemplo, atravs do
deslocamento de uma parte de seu ncleo metlico. Quando esta parte mvel afastada do
restante do ncleo do reator, a permeabilidade magntica reduzida e a menor reatncia
indutiva permite a passagem de corrente maiores. Com a parte mvel colocada junto do
restante do ncleo, a permeabilidade aumentada e a corrente de sada reduzida.
Alternativamente, o nmero de espiras do reator pode ser varivel (figura 14).
Primrio
Secundrio
Secundrio
(a)
(b)
Tenso
(b)
(a)
Arco
(c)
Corrente
Figura 12 Ajuste de uma fonte tipo transformador de bobina mvel para sada de corrente
(a) mnima e (b) mxima. (c) Curvas caractersticas resultantes.
Sada
Alimentao
Transformador
Reator
Alimentao
Sada
Transformador
Para o controle por amplificador magntico ou reator saturvel, uma bobina percorrida por
uma corrente contnua varivel (corrente de controle) enrolada em um ncleo metlico
junto com outra por onde a sada do transformador de soldagem passa. Um aumento da
corrente de controle tende a aumentar a saturao do reator, isto , diminui a sua eficincia,
permitindo, assim, a passagem de uma maior corrente de soldagem. Esta tcnica permite
uma variao contnua da sada da fonte (figura 15) e pode ser facilmente utilizada em
controle remoto. Contudo, o valor relativamente elevado da corrente de controle (da ordem
de 1 a 10A) e a velocidade de resposta relativamente pequena deste sistema dificultam a
sua utilizao junto com sistemas de controle digitais. Amplificadores magnticos so
comumente utilizados em fontes convencionais GTAW.
Reostato
Retificador
secundrio
Reator
Alimentao
Sada
Transformador
O gerador de soldagem (ou motor-gerador) um dos tipos mais antigos de fonte de energia
para soldagem a arco e , ainda hoje, uma das fontes mais versteis. Podem ser projetados
para gerar qualquer tipo de curva caracterstica e, embora geralmente produzam corrente
contnua, existem equipamentos de corrente alternada, a qual pode ter uma frequncia
diferente de 50 ou 60Hz (valores usuais em redes de alimentao).
Fontes deste tipo so constitudas de um motor que gera energia mecnica a qual
transmitida atravs de um eixo ou por um sistema de correia e polias ao gerador de energia
eltrica (figura 16). O motor pode ser eltrico ou de combusto interna, tendo, como
combustvel, gasolina, leo desel, gs natural, etc. Este tipo de equipamento mais
comumente utilizado na soldagem com eletrodo revestido no campo, particularmente em
locais onde o acesso rede de distribuio de eletricidade complicado. Por outro lado,
tendem a ser equipamentos mais pesados, barulhentos e de manuteno mais complicada
do que as fontes estticas convencionais.
Energia Eltrica
Gasolina
leo Desel, etc.
Motor
Gerador
Fontes
convencionais
estticas
(transformadores
transformadores-retificadores)
dependem de sistemas mecnicos ou eltricos para o controle e ajuste de sua sada. Estas
fontes pouco mudaram nos ltimos quarenta ou cinqenta anos. Estes equipamentos tm,
em geral, um formato fixo de sua curva caracterstica, velocidade de resposta baixa (da
ordem de 10-1 s), insuficiente para controlar diversos eventos que ocorrem no arco e na
transferncia de metal, alm de serem de difcil interao com sistemas digitais de
controle. A partir da dcada de 1960 e, de forma importante, nas dcadas de 1980 e 1990,
novos conceitos foram introduzidos no projeto e fabricao de fontes de energia para
soldagem. Estes conceitos tm em comum a introduo de dispositivos eletrnicos, muito
mais versteis e rpidos (figura 17), para o controle da sada da fonte.
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100
1k
10k
Arco
Eltrico
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Pontos
Catdicos
Plasma: Carac. estticas e
dinmicas - Abertura do arco
Fenmenos
Fsicos
Transferncia
Transferncia
de Metal
Respingos
Convencional
Tiristor
Elemento
de Controle
Transistor
Controle de Fase
Controle de Fase
Controle Chaveado
Controle Analgico (em Srie)
Controle por Inversor
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10k
100k
Existe uma srie de diferentes projetos de fontes que podem ser classificadas como
eletrnicas. As formas mais conhecidas so:
Fontes tiristorizadas
Fontes transistorizadas
SCR
Entrada
Controle
Sada
+
Transformador
(a)
Corrente
Tempo
Corrente
Tempo
(b)
Figura 18 - (a) Diagrama esquemtico de uma fonte tiristorizada monofsica. (b) Efeito do
tempo de disparo do tiristor na forma de onda da corrente de sada.
I b> 0
I b> I sat
Base
Base
Base
I
(a)
(b)
(c)
Transistor
Ref.
Arco
Controle
Tranformador
Retificador
Nas fontes chaveadas, os transistores trabalham como chaves (figura 19c) que so abertas e
fechadas a uma elevada velocidade. Desta forma, a sada da fonte controlada pela razo
dos tempos em que os transistores permanecem abertos ou fechados (figura 21).
Corrente
Mdia
Mdia
(a)
Corrente
Tempo
Mdia
Mdia
(b)
Tempo
Figura 21 - Tcnicas de modulao para controle da sada. (a) Modulao da frequncia (b)
Controle da largura do pulso.
Embora o circuito bsico destas fontes seja muito similar ao das anteriores (figura 22), a
utilizao dos transistores no modo chaveado permite um grande aumento na eficincia da
fonte e, assim, a utilizao de resfriamento ao ar. A maior eficincia permite tambm uma
construo mais simples, com menor nmero de transistores, o que reduz o preo da fonte.
O processo de chaveamento gera um rudo na sada do equipamento, mas, se a frequncia
de chaveamento for suficientemente elevada, esse rudo no tem nenhum efeito negativo
no processo. Frequncias de chaveamento de 5 a 200 kHz podem ser usadas.
Filtro
Transistor
Ref.
Arco
Controle
Tranformador
Retificador
50/60 Hz
CC
Retificador
CA - 5000 a 200.000 Hz
Inversor
Transformador
CC
Retificador
Arco
Controle
(a)
(b)
Uma tendncia recente tem sido a combinao dos tipos de fonte acima descritos de modo
a aumentar o desempenho das fontes de energia a um menor custo. Cita-se, por exemplo, a
A tabela I compara as caractersticas gerais das fontes convencionais estticas e das fontes
com controle eletrnico.
Analgica
Chaveada ou
Hbridas
Inversora
Sada
Fixada pelo projeto,
resposta lenta, sem
estabilizao da rede
Resposta varivel,
mas relat. lenta.
Estabilizao da rede,
rudo elevado.
Resposta muito
rpida, flexibilidade,
precisa, ausncia de
rudo, alta
reprodutibilidade.
Resposta rpida,
sada varivel e
reprodutvel,
estabilidade.
Resposta rpida,
sada varivel e
reprodutvel,
estabilidade.
Eficincia
Eltrica
Razovel
Razovel
Caractersticas
Fsicas
Grande, pesada,
robusta, e
resistente.
Mais compacta do
que fontes
convencionais
equivalentes.
Custo
Relativo
1
Aplicaes
SMAW manual,
GTAW. Uso geral.
GMAW/GTAW
manual e mecanizada,
SMAW manual.
Qualidade mdia a
alta.
GTAW/GMAW de
alta qualidade, Sada
pulsada, pesquisa e
desenvolvimento.
Pobre
Relat. Grande,
necessita
refrigerao de
gua.
Muito boa
Tamanho mdio,
refrigerao pelo
ar.
Qualidade mdia a
alta, multiprocessos.
Muito boa
Compacta,
projeto complexo.
Qualidade mdia a
alta, multiprocessos.
Para que um processo de soldagem a arco com eletrodo consumvel opere de uma forma
estvel, dois requisitos bsicos devem ser satisfeitos:
a velocidade de alimentao do arame (f) deve ser igual velocidade media de fuso do
mesmo (w), isto : f = w;
o metal fundido formado na ponta do arame deve ser transferido para a poa de fuso sem
causar fortes perturbaes ao processo.
(a)
(b)
Um sistema similar pode ser utilizado para mecanizar a alimentao do eletrodo na soldagem
SMAW. Neste caso, o consumo do eletrodo revestido compensado aproximando-se o porta
eletrodo da pea usando-se a tenso de soldagem para controlar o mergulho deste em direo
poa de fuso. Pelo que se conhece, este tipo de sistema usado apenas em laboratrios de
pesquisa.
Os processos de soldagem SAW, GMAW e FCAW podem ser, em princpio, utilizados com
fontes de corrente constante. Nestes casos, um sistema similar ao descrito acima (AVC) pode
ser usado para controlar a velocidade de alimentao do arame e, desta forma o comprimento
do arco. Por exemplo, se a tenso de soldagem estiver acima de VR, indicando um
comprimento do arco superior ao desejado, a velocidade de alimentao do arame
aumentada de forma a forar uma reduo de la. Como este controle depende de variaes na
velocidade do motor do alimentador de arame, ele tende a ser menos efetivo em situaes em
que se trabalha com velocidade de alimentao elevada (por exemplo, na soldagem GMAW
com arames de pequeno dimetro). Neste caso, o sistema pode apresentar um tempo de
resposta inadequadamente longo (devido maior inrcia do motor) para compensar as
mudanas que ocorrem no processo e, assim, controlar efetivamente comprimento do arco.
Entretanto, em condies em que a velocidade de alimentao no muito elevada (por
exemplo, na soldagem SAW com arames de grande dimetro), este sistema funciona de modo
adequado e comumente utilizado. Naturalmente, o desenvolvimento de motores ou
dispositivos alternativos capazes de alterar mais rapidamente a velocidade de alimentao do
arame tendem a reduzir esta deficincia deste tipo de equipamento.
Na soldagem GMAW ou FCAW convencional mais usual se trabalhar com uma fonte de
tenso constante em conjunto com um alimentador de arame de velocidade constante. Neste
tipo de sistema, a velocidade de alimentao do arame ajustada para um valor que mantido
constante durante a soldagem e, com o uso da fonte de tenso constante, um valor da tenso
de soldagem relativamente fixo tambm imposto. Por outro lado, os valores de corrente e os
comprimentos do eletrodo e do arco resultam do ajuste dos parmetros anteriores e de fatores
como a distncia do bico de contato pea e o dimetro do eletrodo. Como o comprimento do
arco depende fortemente da tenso e esta mantida relativamente constante (fonte CV), o
valor mdio desse tambm permanece relativamente constante durante a soldagem. Por outro
lado, o comprimento do eletrodo e principalmente a corrente variam de forma a responder a
perturbaes no processo.
A figura 27 ilustra esta situao: Suponha que o processo esteja operando de uma forma
estvel na condio correspondente corrente I0 e tenso V0 ( isto , nesta condio, tem-se
w = f). Se, em um dado momento, o processo sofre uma perturbao de modo que o
comprimento de arco aumente de (la)0 para (la)1, a curva caracterstica do arco ser deslocada
para maiores valores de tenso e a corrente tender a cair de I0 para I1 (figura 27a). Como w
depende fortemente da corrente, o seu valor ser reduzido e ficar, portanto, menor que f.
Com w < f, o comprimento de arco tender a diminuir at o sistema retornar para a sua
condio inicial (I0, V0 e (la)0) ou, pelo menos, para uma condio prxima desta. Eventos
similares ocorrero se o comprimento de arco for reduzido. Assim, o uso de uma fonte de
tenso constante permite, nos processos considerados, um controle intrnseco (ou uma autoregulagem) do comprimento do arco que no necessita da atuao do soldador.
Figura 27 Controle do comprimento do arco com uma fonte CV. (a) Curvas
caractersticas e (b) comprimento do arco e velocidades de fuso e alimentao
Na soldagem com transferncia por curto-circuito, quando este ocorre, a corrente tende a
aumentar devido queda brusca de tenso. Um aumento muito rpido na corrente pode
ocasionar a ruptura explosiva da ponte de metal lquido entre o eletrodo e a poa de fuso e
causar a formao de respingos. Por outro lado, se a corrente aumentar de forma muito lenta,
esta pode no atingir um valor suficientemente elevado para garantir a interrupo do curto
circuito e o arame pode penetrar na poa de fuso e o processo ser interrompido. Em
equipamentos convencionais, a taxa de variao da corrente controlado pela colocao, no
circuito de corrente contnua da mquina, de uma bobina varivel capaz de controlar a
velocidade com que a corrente varia em resposta a uma variao da tenso (controle de
indutncia, figura 28).
A primeira aplicao prtica deste conceito ficou conhecida como soldagem MIG Sinrgica.
Esta forma de operao da soldagem GMAW foi desenvolvida no The Welding Institute
(TWI - Inglaterra) na dcada de 60. O termo inicialmente englobava um grupo de tcnicas de
controle atravs das quais o valor e a estrutura da corrente pulsada eram determinados com
base no valor da velocidade de alimentao de arame medida com um sensor (figura 29). Para
isto, as regras para a seleo das condies de soldagem (algoritmo sinrgico) ficavam
Alimentador
Sistema
de
controle
Fonte de energia
Arame
f
Sensor
Arco
Pea
O uso do termo soldagem MIG sinrgica foi estendido e hoje engloba diferentes sistemas
baseados na medida de outras variveis de soldagem alm da velocidade de alimentao de
arame ou, mesmo, sem a medida de alguma varivel (sistema em malha aberta) e, alm disso,
para outras formas de operao como a soldagem com transferncia por curto-circuito. Para
esta forma de transferncia, fontes eletrnicas com controles adequados podem responder e
controlar as diversas etapas da transferncia (por exemplo, o incio e o trmino do curto
circuito) e, em alguns sistemas, sincronizar estas com alteraes na velocidade de alimentao
do arame alterando profundamente o processo e permitindo uma operao com esta forma de
transferncia virtualmente livre de respingos.
A possibilidade de fazer alteraes rpidas e controladas nas condies de soldagem pode ser
usada no apenas para controlar a transferncia de metal na soldagem GMAW, mas tambm
Este termo , na realidade, extremamente genrico e engloba diferente tcnicas que envolvem
a medio, durante a soldagem, de diferentes sinais, tais como a corrente, tenso, nvel de
luminosidade ou de rudos do arco e o perfil tico ou acstico da poa de fuso. Estes sinais
so processados, interpretados em termos de caractersticas do processo e enviadas para o
sistema de controle. O resultado obtido em um determinado instante comparado com um
resultado esperado e diferenas so corrigidas atravs de mudanas nos parmetros de
operao baseadas em algum modelo terico ou emprico. Em princpio, diversas variveis do
processo (comprimento do arco, velocidade de soldagem, orientao da tocha, velocidade do
arame, posicionamento ao longo da junta, controle da fuso, enchimento da junta, formao
de defeitos, etc.) podem, em princpio, ser ajustadas desta forma. No limite, pode se cogitar no
desenvolvimento de um sistema automtico de soldagem capaz de realizar vrias das
intervenes que um soldador realiza intuitivamente, alterando a velocidade de soldagem e a
posio da tocha, para controlar a formao do cordo de solda.
Alguns sistemas j foram sugeridos, nos quais monitorao em tempo real de alguns aspectos
do processo pode ser utilizada para o controle das condies de soldagem e o
acompanhamento da junta. Entre as tcnicas de monitorao utilizadas podem-se citar, por
exemplo, a monitorao atravs de parmetros do arco, sensores indutivos e o emprego de
mtodos ticos.
6. Concluso:
7. Leitura Complementar: