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Manual de Utilizao
Ref. 6207-002.9
Rev. D 03/2002
ii
Nenhuma parte deste documento pode ser copiada ou reproduzida de alguma forma sem o consentimento
prvio e por escrito da ALTUS Sistemas de Informtica S.A., que reserva-se o direito de efetuar alteraes sem
prvio comunicado.
Conforme legislao vigente no Brasil, do Cdigo de Defesa do Consumidor, informamos os seguintes aspectos
relacionados com a segurana de pessoas e instalaes do cliente:
Os equipamentos de automao industrial, fabricados pela ALTUS, so robustos e confiveis devido ao rgido
controle de qualidade a que so submetidos. No entanto, equipamentos eletrnicos de controle industrial
(controladores programveis, comandos numricos, etc.) podem causar danos s mquinas ou processos por
eles controlados, no caso de defeito em suas partes e peas, erros de programao ou instalao, podendo
inclusive colocar em risco vidas humanas.
O usurio deve analisar as possveis conseqncias destes defeitos e providenciar instalaes adicionais
externas de segurana que, em caso de necessidade, atuem no sentido de preservar a segurana do sistema,
principalmente nos casos da instalao inicial e de testes.
imprescindvel a leitura completa dos manuais e/ou caractersticas tcnicas do produto, antes da instalao ou
utilizao do mesmo.
A ALTUS garante os seus equipamentos contra defeitos reais de fabricao pelo prazo de doze meses a partir
da data da emisso da nota fiscal. Esta garantia dada em termos de manuteno de fbrica, ou seja, o
transporte de envio e retorno do equipamento at a fbrica da ALTUS, em Porto Alegre, RS, Brasil, ocorrer
por conta do cliente. A garantia ser automaticamente suspensa caso sejam introduzidas modificaes nos
equipamentos por pessoal no autorizado pela ALTUS. A ALTUS exime-se de quaisquer nus referentes a
reparos ou substituies em virtude de falhas provocadas por agentes externos aos equipamentos, pelo uso
indevido dos mesmos, bem como resultantes de caso fortuito ou por fora maior.
A ALTUS garante que seus equipamentos funcionam de acordo com as descries contidas explicitamente em
seus manuais e/ou caractersticas tcnicas, no garantindo a satisfao de algum tipo particular de aplicao
dos equipamentos.
A ALTUS desconsiderar qualquer outra garantia, direta ou implcita, principalmente quando se tratar de
fornecimento de terceiros.
Pedidos de informaes adicionais sobre o fornecimento e/ou caractersticas dos equipamentos e servios
ALTUS, devem ser feitos por escrito. O endereo da ALTUS pode ser encontrado na ltima capa. A ALTUS
no se responsabiliza por informaes fornecidas sobre seus equipamentos sem registro formal.
DIREITOS AUTORAIS
MasterTool e QUARK so marcas registradas da ALTUS Sistemas de Informtica S.A.
IBM marca registrada da International Business Machines Corporation.
iii
iv
Sumrio
Sumrio
Prefcio
xi
Conceitos Bsicos.................................................................................................................. 1
Arquitetura .................................................................................................................... 1
As Caractersticas da ALNET II .................................................................................... 4
Caractersticas Tcnicas ........................................................................................................ 6
Caractersticas Funcionais.............................................................................................. 6
Caractersticas do Protocolo........................................................................................... 7
Princpio de Funcionamento................................................................................................... 9
Configurao
Configurao da Rede............................................................................................................ 1
Barramento de Comunicao.......................................................................................... 2
Derivador e Terminao................................................................................................. 7
Cabo de Derivao AL-2300.......................................................................................... 8
Configurando os Controladores.............................................................................................. 9
Configurando Roteadores..................................................................................................... 12
Instalao
Sumrio
1
A-1
B-1
vi
Figuras
Figuras
Figura 2-1 Arquitetura ALNET II ...............................................................................................................2
Figura 2-2 Sub-redes ...................................................................................................................................6
Figura 3-1 ALNET II ..................................................................................................................................2
Figura 3-2 Esquema Eltrico da ALNET II .................................................................................................3
Figura 3-3 Cabo de Comunicao...............................................................................................................3
Figura 3-4 Distncias entre Ns .................................................................................................................6
Figura 3-5 Dip Switches do AL-2600......................................................................................................7
Figura 3-6 Derivador e Terminao AL-2600...........................................................................................8
Figura 3-7 Esquema Eltrico do Cabo AL-2300..........................................................................................9
Figura 4-1 Disposio do AL-2600 no trilho...............................................................................................2
Figura 4-2 Conexo do cabo AL-2300 ........................................................................................................3
Figura 4-3 Conexo nas Extremidades do Barramento................................................................................4
Figura 4-4 Conexo Intermediria..............................................................................................................5
Figura 4-5 Conexo do Cabo AL-2300 ao AL-2000....................................................................................6
Figura 4.6 Programa Exemplo....................................................................................................................7
vii
Figuras
viii
Tabelas
Tabelas
Tabela 3-1 Comprimentos e Velocidades.....................................................................................................5
Tabela 3-2 Configurao Dip switches .....................................................................................................7
Tabela 3-3 Trilhos ALTUS..........................................................................................................................8
ix
Tabelas
Prefcio
Prefcio
A seguir, apresentado o contedo dos captulos deste manual, das convenes
adotadas, bem como uma relao dos manuais de referncia para os produtos
que esto relacionados a rede de comunicao ALNET II.
xi
Prefcio
Manuais Relacionados
Recomenda-se a consulta aos seguintes manuais para maiores esclarecimentos
sobre os produtos mencionados neste documento.
xii
Prefcio
Terminologia
Neste manual, as palavra gateway empregada livremente, para refernciar
a funo dos produtos AL-2400/S-C e QK2400 por sua generalidade e
freqncia de uso, bem como a palavra bridgepara refernciar a funo dos
produtos AL-2401 e QK2401. Por este motivo, apesar de serem vocbulos em
ingls, aparecero no texto sem aspas.
As palavras "software" e "hardware", por sua generalidade e freqncia de uso,
tambm aparecero sem aspas.
A sigla MasterTool identifica o programa ALTUS para microcomputador
padro IBM-PC, que permitem o desenvolvimento de aplicativos para os
CPs.
A expresso "terminal de programao" serve para denominar um
microcomputador padro IBM-PC executando o programa MasterTool.
Outras expresses podem ser encontradas no Apndice B, Glossrio.
xiii
Prefcio
Convenes Utilizadas
Os smbolos utilizados ao longo deste manual possuem os seguintes
significados:
xiv
Prefcio
Suporte Tcnico
Para acessar o Suporte Tcnico ligue para (51) 337-3633 em Porto Alegre, RS,
ou para o Suporte Tcnico mais prximo conforme a pgina da ALTUS na
INTERNET.
INTERNET:
WWW: http://www.altus.com.br
E-MAIL: altus@altus.com.br
xv
Prefcio
xvi
DATA
07/2001
DESCRIO
Atualizao do manual
Novo formato do manual
Captulo 1
Introduo
A Rede ALNET II
A crescente sofisticao nos processos industriais tem como soluo as novas
geraes de controladores programveis (CPs) e redes de comunicao de
dados de alta velocidade. A rede ALNET II traz caractersticas at ento no
disponveis de forma integrada no prprio CP, sem necessidade de interfaces
adicionais.
A rede ALNET II permite a integrao de uma unidade industrial,
possibilitando a transferncia confivel de informaes e controle entre
mquinas ou processos. Ela permite que os CPs controlem de maneira
integrada um processo, juntamente com uma ou mais estaes de superviso e
comando. Sendo uma rede de alta velocidade (configurvel at 1 Mbaud),
multimestre e determinstica, sua flexibilidade de aplicao muito grande.
Algumas aplicaes tpicas da rede ALNET II so:
controle de processos contnuos ou por batelada;
integrao de mquinas de uma clula de manufatura;
controle distribudo de energia e demanda;
sistemas de automao predial inteligentes;
transporte de materiais;
automao de mquinas e Controle Estatstico de Processos (CEP)
integrados no prprio CP;
superviso e gerenciamento de produo em fbricas;
sistemas de aquisio de dados e registro de eventos;
gerenciamento de produo;
A rede ALNET II descentraliza o controle de tarefas complexas, distribuindo o
controle em cada unidade do processo, permitindo que cada CP tenha acesso a
qualquer informao de outro atravs da rede. Isto viabiliza que cada mquina
ou processo funcione independentemente sob controle de seu prprio CP,
permitindo ao mesmo tempo a coordenao geral do sistema sempre que
Captulo 1
Introduo
Captulo 2
Descrio Tcnica
Este captulo contm todas as especificaes tcnicas da rede de comunicao
ALNET II, e uma detalhada descrio do funcionamento das partes que a
compe.
Conceitos Bsicos
Arquitetura
A rede ALNET II possui a arquitetura apresentada na figura 2-1 a seguir. Seus
elementos bsicos so descritos a seguir:
Estao de Superviso
o equipamento responsvel pela interface homem-mquina. Possui funes
como: comando, superviso com sinticos e relatrios. A rede ALNET II
permite o uso de vrias estaes de superviso de forma simultnea, em
configuraes redundantes ou distribudas ao longo da rede.
Bridge ALNET II AL-2401 / QK2401
Para sistemas supervisrios com protocolos ALNET II, a comunicao com a
rede ALNET II feita atravs des bridges AL-2401 ou QK2401.
Gateway ALNET I - ALNET II AL-2400/S-C / QK2400
O gateway permite a interligao de um equipamento com interface serial
RS-232C rede ALNET II. O manual de utilizao do AL-2400/S-C detalha
seu funcionamento. Os sistemas j desenvolvidos para o protocolo de
Captulo 2
Descrio Tcnica
1.Estao de Superviso
2.Gateway AL-2400/SC, QK2400
3.Barramento de comunicao AL-2301
4.Cabo de derivao AL-2300
5.Derivador AL-2600
6.Controlador Programvel da srie AL-2000, QUARK
7.Gateway para outros equipamentos
8.Equipamento com comunicao serial
9.Derivador AL-2600 como terminao
10.Bridge AL-2401, QK2401
Captulo 2
Descrio Tcnica
Captulo 2
Descrio Tcnica
FOCOS
Possibilita a implementao da ALNET II utilizando fibras ticas como meio
fsico para transmisso de sinal. Para informaes adicionais consulte manual
de utilizao do FOCOS.
As Caractersticas da ALNET II
A rede ALNET II foi desenvolvida para atender a uma srie de caractersticas
requisitos dos sistemas de automao modernos. Descreve-se a seguir os
principais.
Comunicao Multimestre
A rede ALNET II tem a caracterstica de ser multimestre, o que significa que a
transferncia de informaes pode ser iniciada por qualquer n da rede. Esta
transferncia depende apenas dos dois ns envolvidos na troca de dados e do
barramento de comunicao, sem envolvimento de qualquer outro elemento.
Esta tecnologia permite que o sistema reaja rapidamente s condies de cada
CP, garantindo ainda que, em caso de falha de um n especfico, a
comunicao no seja afetada.
O uso de estaes de superviso redundantes ou distribudas assim possvel,
pois ambas podem adquirir ou enviar dados de forma independente.
Determinismo
Para realizar a transferncia de dados entre os CPs da rede utiliza-se o
barramento de comunicao. Como apenas uma transferncia pode ser feita por
vez, necessrio que se estabelea um mtodo de acesso a este meio. J que
qualquer n da rede pode desejar uma transferncia simultaneamente,
importante tambm que todos completem a comunicao dentro de um tempo
mximo previsvel, e da maneira mais rpida possvel.
Para atender os requisitos acima descritos, a rede ALNET II utiliza uma
tecnologia de acesso determinstico ao meio. Isto significa que,
independentemente do nmero de mensagens a serem transmitidas, garante-se
realizao das mesmas dentro de um tempo mximo.
Controle Distribudo
Controle distribudo a capacidade que os CPs das sries AL-2000 e QUARK,
possuem de controlar no s seu processo especfico, mas tambm, de trocar
Captulo 2
Descrio Tcnica
Captulo 2
Descrio Tcnica
1.Sub-rede nmero 1
2.Sub-rede nmero 2
3.Bridge
4.Estao de Superviso
5.Controlador Programve da srie AL-2000
6.Gateway
Caractersticas Tcnicas
Descreve-se a seguir as caractersticas funcionais da rede ALNET II, com o
fim de detalhar as aplicaes possveis. As caractersticas de cada um dos
nveis do protocolo de comunicao so apresentadas no item seguinte.
Caractersticas Funcionais
Captulo 2
Descrio Tcnica
Caractersticas do Protocolo
O protocolo de comunicao segue as recomendaes do modelo ISO/OSI,
sendo implementados os nveis 1, 2 e 7, conforme descrio a seguir. No
necessrio a compreenso destas caractersticas para a utilizao da rede
ALNET II.
Captulo 2
Descrio Tcnica
Nvel Fsico
interface fsica:
topologia: barramento linear.
meio fsico: dois pares com blindagem
interface eltrica: RS-485 com isolao galvnica
nmero de estaes: 32
isolao galvnica: 500 Vdc
conexo do cabo derivador: conector DB-9
terminao: 120
taxa de sinalizao:
programvel de 65 Kbaud 1 Mbaud
codificao:
manchester bifsico
Nvel de Enlace
LLC:
padro de referncia: IEEE 802.2 classe I
Nvel de Aplicao
servios disponveis:
estado do controlador
estado do canal da rede
identificao do n
inicia seqncia de carga
carga de segmento de programa
fim de seqncia de carga
inicia seqncia de leitura
envia segmento de programa
fim de leitura
apaga programa
inicia execuo
para execuo
Captulo 2
Descrio Tcnica
reinicia execuo
reset
leitura de varivel
escrita de varivel
fora varivel
libera varivel
envia tabela de foramentos
gerenciamento de memria de programa
modo ciclado
habilita/desabilita entradas
Nvel de Programao
instrues do CP:
leitura de variveis (LTR)
escrita de variveis (ECR)
libera atualizao de imagem (LAI)
Princpio de Funcionamento
Descreve-se a seguir os princpios de funcionamento da rede ALNET II, a fim
de facilitar a compreenso e uso da rede. Conforme listado no item
Caractersticas do Protocolo, o hardware e software da rede so organizados
em diferentes mdulos ou nveis de protocolo. Esta diviso visa facilitar vrios
aspectos tcnicos, como por exemplo, a comunicao atravs de gateways com
outras redes.
Qualquer n (um CP , bridge ou gateway) ligado rede pode utiliz-la para
enviar uma mensagem outro n. Esta mensagem ser em geral uma
solicitao de um servio ao outro n, perguntando por exemplo, o valor de
uma varivel. Quando o n solicitado possuir a resposta disponvel, esta ser
enviada pela rede ao n de origem da pergunta. Com o fim de identificar cada
n da rede, estes possuem um endereo denominado endereo do n.
O CP solicitado busca a resposta ao servio ao fim de um mdulo de programa
ou depois de uma instruo denominada LAI (Libera Atualizao de Imagem).
Isto garante que os valores devolvidos estejam estveis, pois no esto sendo
manipulados pelo programa aplicativo. O tempo transcorrido entre o
recebimento de um servio e sua resposta denominado tempo de reao. O
tempo de reao mximo igual ao maior tempo de execuo de um mdulo de
software, ou at a execuo de uma instruo LAI.
Captulo 2
Descrio Tcnica
10
Captulo 2
Descrio Tcnica
PR: "Predictive"
significa que, caso uma coliso tenha acontecido, a transferncia feita a
partir da coliso de maneira determinstica. Assim que o procedimento de
coliso encerrado, dada uma breve oportunidade de tempo para cada
n efetuar uma transferncia. Caso o n possua uma informao
transferir, este utiliza o barramento por um tempo mximo, passando a
oportunidade ao prximo endereo de n.
11
Captulo 2
Descrio Tcnica
12
Captulo 3
Configurao
Este captulo fornece as informaes necessrias para o projeto de instalao
da rede ALNET II e para a configurao dos controladores programveis. O
captulo 4 detalha as operaes de instalao propriamente ditas.
Configurao da Rede
Os elementos que constituem o meio de comunicao so os seguintes:
Captulo 3
Configurao
AL-2000
01042002B
SRV
DS-
SHD
DS+
REF
SHD
DS+
SRV
0 1 2 3 4
DS-
0 1 2 3 4
REF
SRV
DS-
DS+
REF
SHD
SRV
DS-
0 1 2 3 4
REF
0 1 2 3 4
SHD
DS+
AL-2300
AL-2600
AL-2301
Figura 3-1 ALNET II
Barramento de Comunicao
O barramento de comunicao constitudo de um cabo formado por dois
pares tranados e blindados. A figura 3-2 mostra o circuito eltrico do cabo
com dois CPs a ele ligados.
O par DS+ e DS- responsvel pela transmisso dos dados, sendo terminado
apenas nas extremidades do barramento por resistores de 120 ohms.
O par SRV e REF tem a funo de sinalizar a presena de mais que um n em
estado de transmisso e serve como referncia de tenso para o par de dados.
Os pares acima descritos no devem ser ligados terra, pois so isolados
galvanicamente em cada n da rede.
Captulo 3
Configurao
Captulo 3
Configurao
Localizao Fsica
O barramento de comunicao deve ser tanto quanto possvel isolado de fatores
ambientais agressivos. Quando a rede for projetada, os seguintes fatores devem
ser considerados:
interferncia eltrica
o cabo deve ser instalado a uma distncia mnima de 1,5 metros dos
seguintes equipamentos: motores eltricos, ferramentas motorizadas,
transformadores, retificadores, geradores, soldas eltricas, fornos de
induo, ou fontes de microondas ou radiofreqncia.
se possvel encaminhar o cabo em ngulos de 90o em relao cabos de
fora.
Proteo Qumica
O cabo deve ser protegido contra os seguintes agentes qumicos:
Isolao Trmica
O cabo deve ser protegido contra temperaturas superiores 60oC, evitando
proximidade com chamas e equipamentos como caldeiras e linhas de vapor.
Captulo 3
Configurao
Isolao Mecnica
O cabo deve ser instalado de maneira a evitar esforos fsicos tais como:
Emendas
Caso seja necessrio unir dois segmentos de cabo, a emenda deve ser feita de
forma a permitir sua inspeo. Para tanto aconselha-se que a mesma seja feita
em uma caixa de conexo, protegida do ambiente. A emenda pode ser feita em
uma borneira, ligando-se todos os sinais e blindagem, com o cuidado de no
inverter nenhum sinal. A blindagem no deve ser aterrada neste ponto.
O mdulo AL-2600 pode ser utilizado com esta funo, como derivador,
facilitando assim a identificao dos sinais. Portanto, todos os dip switches
do AL-2600 devem estar na posio off. (Ver tabela 3.2)
Comprimento e Velocidades
A velocidade de comunicao programvel em funo do comprimento
barramento de comunicao, permitindo-se assim a escolha da melhor relao
possvel entre estes fatores, em cada aplicao. A tabela 3-1 indica quais as
velocidades mximas que podem ser utilizadas em funo do comprimento total
do cabo.
Comprimento total do
cabo (metros)
Velocidade mxima
(Kbaud)
at 250
1000
250 a 500
500
500 a 1000
125
Captulo 3
Configurao
Caractersticas
O cabo utilizado na rede ALNET II possui as seguintes caractersticas
eltricas:
prova de tenso:
entre condutores:
entre condutores e blindagem:
500 Vdc/3s
500 Vdc/3s
Captulo 3
Configurao
Derivador e Terminao
O mdulo AL-2600 mostrado na figura 3-5, possuindo 3 conjuntos de
borneiras. Na borneira superior ligado o cabo AL-2300 e nas inferiores o
cabo do barramento, AL-2301.
O AL-2600 cumpre a funo de derivador se est situado entre dois ns. Caso
esteja na extremidade do barramento tem tambm a funo de terminao
eltrica dos sinais de comunicao. A configurao das chaves dip switches
(SW1, SW2 e SW3) p/ derivador ou terminador segue a tabela abaixo:
Derivador
SW1
OFF
Terminador
ALNET II
SW1
OFF
SW2
ON
OFF
SW2
OFF
SW3
ON
OFF
OFF
OFF
SW3
OFF
OFF
OFF
SW1
ON
SW2
ON
SW3
DERIVACAO
TERM. PROFIBUS
TERM. ALNET II
01042501A
ON
Captulo 3
Configurao
Comprimento do
Trilho
QK1500/4
22,5 cm
QK1500/8
37 cm
QK1500/12
51,5 cm
QK1500/16
66 cm
Captulo 3
Configurao
Configurando os Controladores
Cada um dos CPs da rede deve ser configurado pelo software programador
MasterTool, antes de sua interligao rede. A configurao realizada
conectando-se o terminal de programao ao canal de comunicao ALNET I.
As informaes de configurao ficam armazenadas no mdulo de programa
denominado mdulo C (Configurao).
Os CPs devem pertencer srie de controladores programveis AL-2000 ou a
UCP QK2000 da srie QUARK
Os manuais de utilizao do software MasterTool podem ser consultado se
houver dvidas quanto sua operao.
Para configurar a rede ALNET II, atravs do software MasterTool, deve ser
aberto o Mdulo C e selecionar o boto ALNET II do quadro Redes.
exibida uma caixa de dilogo para a configurao dos parmetros, que so
descritos a seguir.
Captulo 3
Configurao
10
Captulo 3
Configurao
Velocidade de Comunicao
A velocidade de comunicao pode ser programada na faixa de 25 a 1000
bauds (1 baud = 1bit/segundo). A velocidade de comunicao deve ser
escolhida observando-se os limites estabelecidos na tabela 3-1. Todos os ns
ligados rede devem ser programados com a mesma velocidade.
Time-out Intra Sub-rede
O "time-out" o tempo mximo que o CP espera por uma confirmao de uma
mensagem enviada a outro n, ligado mesma sub-rede. Esgotado este tempo,
a instruo ECR ou LTR indica erro em sua sada, depois de 3 tentativas sem
sucesso.
O tempo programado em dcimos de segundo, devendo ser maior que o maior
tempo de reao de um CP ligado rede (ver captulo 2, item Princpio de
Funcionamento).
O tempo pode ser programado com o valor 10 (significando 1 segundo) e
aumentado caso ocorram erros de "time-out". O erro indicado no operando
tipo "D" das instrues ECR e LTR (ver manual de utilizao do software
MasterTool)
A programao de tempos grandes no afeta a velocidade com que as
informaes so transferidas, pois este tempo utilizado somente em caso de
erro.
Time-out Inter Sub-rede
O "time-out" interbarramento tem a mesma funo que o "time-out" descrito no
item anterior. A diferena que este tempo contado quando a mensagem
destina-se outra sub-rede. Neste caso o tempo de reao pode ser maior, e
portanto especificado de forma independente. Esgotado este tempo, a
instruo ECR ou LTR indica erro em sua sada, depois de 3 tentativas sem
sucesso.
O tempo programado em dcimos de segundo, podendo ser programado com
o valor 20 (significando 2 segundos) e aumentado caso ocorram erros de "timeout". O erro indicado no operando tipo "D" das instrues ECR e LTR (ver
manual de utilizao do software MasterTool).
A programao de tempos grandes no afeta a velocidade com que as
informaes so transferidas, pois este tempo utilizado somente em caso de
erro.
11
Captulo 3
Configurao
Configurando Roteadores
A configurao dos roteadores feita de maneira similar de um CP. O
manual de utilizao dos roteadores pode ser consultado para maiores detalhes
sobre seu funcionamento.
A opo roteadores somente pode ser utilizada se o modelo de UCP corrente for
AL-2400/S-C, AL-2401, QK2400 ou QK2401
As informaes de configurao do roteador ficam armazenadas no mdulo R.
Os manuais de utilizao do software MasterTool podem ser consultado se
houver dvidas quanto sua operao.
Para configurar a rede ALNET II, atravs do software MasterTool, deve ser
aberto o Mdulo R e selecionar o boto Parmetros, do canal desejado.
exibida uma caixa de dilogo para a configurao dos parmetros, que so
descritos a seguir.
Protocolo
Neste item deve ser selecionado o tipo de protocolo utilizado para o canal,
ALNET I ou ALNET II.
Nome de Identificao da Estao
um nome de identificao da estao, com at 20 caracteres. Este parmetro
usado apenas para fins de documentao ou identificao de um CP, no
sendo usado pelos controladores quando trocam informaes.
Endereo de N da Estao
o endereo de n do AL-2400/S-C. Este pode ser livremente programado,
mas aconselha-se que seja alocado o endereo 32 para esta funo. Caso exista
12
Captulo 3
Configurao
mais que um AL-2400/S-C ligado rede, seus endereos devem ser diferentes,
podendo ocupar, por exemplo, os endereos 32 e o subsequentes menores que
32.
Endereo de Sub-rede
Este parmetro deve ser programado com o nmero da sub-rede qual o
gateway est ligado.
Velocidade de Comunicao
A velocidade deve ser programada com o mesmo valor atribudo aos CPs da
sub-rede.
Time-out Intra Sub-rede
Este tempo tem a mesma funo descrita para os CPs, no sendo necessrio
que seu valor seja o mesmo dos CPs.
Time-out Inter Sub-rede
Este tempo tem a mesma funo descrita para os CPs, no sendo necessrio
que seu valor seja o mesmo dos CPs.
Tipo de MODEM
Este item somente utilizado com protocolo ALNET I.
Tipo de Conexo Fsica
Neste tem defne-se o tipo de conexo fsica utilizado. As opes para conexo
so eltrica e tica.
13
Captulo 4
Instalao
Este captulo apresenta os procedimentos para a instalao fsica da Rede
ALNET II. Neste mesmo captulo, descrito um sistema de teste desta rede,
sendo um teste eltrico e outro funcional.
Barramento de Comunicao
O cabo AL-2301 deve ser instalado segundo as recomendaes do captulo 3,
item Barramento de Comunicao. essencial que todas as recomendaes
sejam seguidas para obter o mximo desempenho da rede e confiabilidade do
sistema a longo prazo.
Especial ateno deve ser dada a colocao do cabo nas calhas ou condutes,
evitando-se esforos exagerados, que possam danificar sua capa ou condutores
internos.
Antes da interligao ao mdulo AL-2600, conveniente testar a resistncia de
cada um dos pares do cabo. Para tanto:
Captulo 4
Instalao
os valores dos dois pares devem ser iguais, dentro de uma tolerncia de
2%.
Derivador e Terminao
O mdulo AL-2600 montado em cada uma das estaes em um trilho TS
DIN 50035 conforme a figura 4-1 abaixo:
Captulo 4
Instalao
Captulo 4
Instalao
Captulo 4
Instalao
Captulo 4
Instalao
Captulo 4
Instalao
( 120 + R) / 2 ohms
o valor de R a resistncia total de um dos condutores de um par. Dever
ser a metade da soma do valor total da resistncia de um condutor somada
com 120 ohms.
Teste Funcional
Para testar o funcionamento de cada uma das estaes, os seguintes passos
devem ser seguidos:
conectar os dois primeiros CPs rede.
carregar no primeiro CP um programa que faa leituras do segundo CP. Um
programa exemplo mostrado na figura 4-6. Este programa apresenta
resultado da comunicao, monitorando-se os operandos D, que possuem os
seguintes contedos:
D0001: nmero de leituras tentadas com o CP de endereo 2.
D0002: nmero de erros ocorridos.
Lgica 001
Captulo 5
Manuteno
A manuteno preventiva da rede aconselhada a cada ano.
Verificar nesta ocasio:
1. O estado geral do cabo de comunicao ,ao longo do percurso, observando
se a danos na sua capa.
2. O estado das conexes junto aos mdulos AL-2600.
3. Realizar as medidas eltricas descritas no Captulo 4, Instalao.
4. A conexo do cabo AL-2301 aos CP.
Apndice A
A-1
Apndice A
A- 2
Apndice A
A- 3
Apndice A
A- 4
Apndice B
Glossrio
Neste apndice apresentado um glossrio de palavras e abreviaturas
freqentemente utilizadas neste manual.
B-1
Apndice B
B- 2
Glossrio
Apndice B
Glossrio
B- 3
Apndice B
B- 4
Glossrio
IEC Pub. 144 (1963): norma para proteo contra acesso incidentais ao
equipamento e vedao para gua, p ou outros objetos estranhos ao
equipamento.
LED (Light Emitting Diode): Tipo de diodo semicondutor que emite luz
quando estimulado por eletricidade. Utilizado como indicador luminoso.
Apndice B
Glossrio
B- 5
Apndice B
B- 6
Glossrio
Apndice B
Glossrio
B- 7
Apndice B
B- 8
Glossrio
Apndice B
Glossrio
Principais Abreveaturas:
BAT: Bateria
B- 9
Apndice B
B- 10
Glossrio
CARAC.: Caractersticas
Desenvolv.: desenvolvimento
ER: Erro
EX: Execuo
FC: Foramento
INTERF.: Interface
PG: Programao
ref.: referncia
Apndice B
Glossrio
SELEC.: Selecionvel
UTIL.: Utilizao
B- 11