ESTUDO DE UMA TRANSMISSO HIDRULICA PARA VECULOS.

Evandro Michael (FAHOR) em000726@fahor.com.br

Thiago Rafael Spillari (FAHOR) ts000698@fahor.com.br
Anderson Dal Molin (FAHOR) molinandersond@fahor.com.br

Resumo
Na atualidade a evoluo tecnolgica uma constante, atingindo todas as
reas e setores, sendo que no setor automobilstico no diferente. Em vista
disso, o presente artigo apresenta o estudo de uma transmisso hidrulica que
busca aproveitar a baixa relao de peso e potncia, facilidade em realizar
inverses e baixa manuteno, benefcios oferecidos por este modelo de
transmisso. Para a realizao de tal estudo ser feita uma pesquisa
bibliogrfica de carter exploratrio com a finalidade de conhecer os
componentes de uma transmisso, entender seu funcionamento e coletar
informaes sobre o motor de combusto utilizado. Atravs da identificao do
torque mximo oferecido pelo motor de combusto, sero definidos o motor e a
bomba hidrulica a serem utilizados no sistema, podendo ser demonstrado
atravs de softwares de simulao, o funcionamento dos mesmos.
Palavras-chave: (Transmisso; Hidrulica; veculos.).
1. INTRODUO
Atualmente os sistemas de transmisso vm sofrendo alteraes e
modernizaes visando, principalmente, oferecer inovaes que atendam a
exigncia dos consumidores. Baseado nisso, o presente artigo tem como
principal objetivo, apresentar o estudo de uma transmisso hidrulica para
veculos, demonstrando os seus componentes, funcionamento e, partindo da
escolha de um motor de combusto, definir motores e bombas hidrulicos
utilizados no sistema. Ser feita uma representao esquemtica da
transmisso demonstrando atravs de softwares a simulao do funcionamento
e comportamento do sistema.
Para Niemann (2002), a transmisso hidrulica uma possibilidade de
transmisso e transformao do movimento rotativo, com bombas e motores
hidrulicos intermedirios. Este modelo permite maior liberdade de disposio
dos elementos somente necessitando de tubulaes hidrulicas como
elemento de ligao e tendo uma possibilidade adicional de regulagem da
relao de transmisso e do amortecimento. Ocorrem, no entanto nos mesmos
maiores perdas de energia, maior custo e maior sensibilidade ao frio.
O sistema de transmisso hidrulica de fora tem vrias caractersticas
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que, quando bem aproveitadas podem melhorar a transmisso em relao a

convencional, uma delas a baixa relao peso/potncia.
2. REVISO DA LITERATURA
2.1 HIDRULICA
Segundo Palmieri (1994), hidrulica a cincia que estuda os fluidos em
escoamento e sob presso. So sistemas de transmisso de potncia ou
movimento, utilizando como transmissor a leo que, sob presso,
praticamente incompressvel.
Hidrulica derivada da unio de hydra = gua e aulos = conduo, ou
seja, uma parte da fsica que se dedica a estudar o comportamento dos
lquidos em movimento e em repouso (FIALHO, 2011).
Segundo Fialho, (2011), a hidrulica a responsvel pelo conhecimento
das leis que regem o transporte, a converso de energia, a regulagem e o
controle do fluido agindo sobre suas variveis (presso, vazo, temperatura,
viscosidade, etc.).
2.2 COMPONENTES DA TRANSMISSO HIDRULICA
2.2.1 Reservatrio
Conforme Palmieri (1994), um reservatrio possui vrias funes. A mais
evidente delas servir de deposito para o fludo a ser utilizado no sistema,
fornecendo tambm ajuda no resfriamento do fludo e na precipitao das
impurezas.
Para Fialho (2011), as funes do reservatrio so basicamente de
armazenamento, resfriamento por conduo e conveco. Levando em
considerao as funes a serem exercidas pelo reservatrio, o projetista
depara-se com duas situaes para resolver: - volume mnimo de fluido; mnima superfcie necessria para trocas trmicas.
No ponto de vista do dimensionamento o reservatrio parece ser o
elemento mais trivial de um circuito hidrulico, porm, na realidade por no
estar sujeito a nenhum critrio prvio de unificao pode causar ao projetista
algumas dificuldades quanto ao seu dimensionamento e posicionamento de
seus elementos e acessrios (FIALHO, 2011).
2.2.2 Fluido
Para Negri (2001), um fluido uma substncia que se deforma
continuamente sob a aplicao de uma tenso de cisalhamento, no importa
quo pequena possa ser esta tenso.
Um dos principais fatores que se deve levar em considerao para que se
estabelea um bom rendimento e pouca manuteno a escolha correta do
fluido hidrulico a ser utilizado, o mesmo deve satisfazer as finalidades de
transmitir com eficincia a potncia que lhe fornecida, e lubrificar
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satisfatoriamente os componentes internos dos sistemas, conforme cita

Palmieri (1994).
2.2.3 Filtros
De acordo com Palmieri (1994), o fluido hidrulico deve estar sempre livre
de impurezas, pois do contrrio encurta a vida til do sistema hidrulico. A
funo do filtro vem nessa linha para filtrar o fluido utilizado, livrando assim o
mesmo de impurezas para assegurar o bom funcionamento do circuito.
Para Fialho (2011), filtro um dispositivo que tem como funo principal
retirar todo e qualquer tipo de contaminante insolvel no fluido, Podendo ser
encontrado em dois tipos: qumico ou mecnico.
2.2.4 Manmetro
Manmetro so instrumentos destinados a receber no seu interior uma
determinada presso e indica-la em unidades de presso, ao observador
(PALMIERI, 1994).
Conforme Fialho (2011), muitos aparelhos empregados para medir
presso utilizam a presso atmosfrica como nvel de referencia e medem a
diferena entre a presso real ou absoluta e a presso atmosfrica, chamando
esse valor de presso manomtrica, sendo esse aparelho chamado de
manmetro, que funciona seguindo os mesmos princpios em que se
fundamentam os barmetros de mercrio.
2.2.5 Bombas
De acordo com Linsingen (2003), a converso de energia em um sistema
hidrulico realizada por meio de bombas hidrulicas, sendo a transformao
de energia mecnica para hidrulica que aps isso transmitida para os
atuadores onde ento convertida em energia mecnica para a produo de
trabalho til.
Para Palmieri (1994), as bombas so responsveis pela gerao de
vazo dentro de um sistema hidrulico, tendo assim, tambm a funo de
acionar os atuadores. Oque se leva a entender que so responsveis por
converter a energia mecnica em energia hidrulica.
2.2.6 Vlvulas
De acordo com Cruz (2010), as vlvulas hidrulicas so elementos de
comando que servem para regular vazo, presso e a direo do fluido. So de
grandes utilidades muitas vezes ate indispensveis.
2.2.6.1 Vlvulas reguladoras de presso
As vlvulas reguladoras de presso tm como funo influir na presso
de um determinado componente ou ramo do circuito. Todo o sistema necessita
de elementos que regulem, limitem, reduzam ou interrompam a elevao de
presso (FIALHO, 2011).

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Para Palmieri (1994), as vlvulas reguladoras de presso servem para

controlar a presso no sistema hidrulica. E so conhecidos como:
- Vlvulas de alvio e segurana;
- Vlvulas de descarga;
- Vlvulas de contrabalano;
- Vlvulas de sequncia;
- Vlvulas redutoras;
- Vlvulas supressoras de choque.
4.2.6.2 Vlvula de controle direcional
A flexibilidade de direcionar o fluido a diferentes pontos do sistema,
promover desvios ou interromper o escoamento quando necessrias so as
principais caractersticas das vlvulas de controle direcional (LINSINGEN,
2003).
Segundo Fialho (2011), conhecidas tambm como distribuidores, so
elas responsveis pelo direcionamento do fluido dentro do sistema.
Para Palmieri (1994), as vlvulas de controle direcional so distribudas
em:
- Vlvulas direcionais do tipo pisto ou esfera;
- Vlvulas direcional do tipo carretel deslizante;
- Vlvulas direcionais do tipo carretel rotativas.
4.2.6.3 Vlvula reguladoras de vazo
As vlvulas controladoras de vazo so usadas para regular a velocidade
dos atuadores (lineares e rotativos) (FIALHO, 2011).
Para Linsingen (2003), o controle de vazo est baseado no principio do
controle da resistncia ao escoamento (perda de carga, atravs de orifcios de
seco fixa ou variveis).
Segundo Palmieri (1994), as vlvulas reguladoras de vazo so tambm
denominadas vlvulas reguladoras de fluxo, devido a permitirem uma
regulagem simples e rpida da velocidade do atuador atravs da limitao da
vazo de fluido que entra ou sai do atuador modificando a velocidade de seu
deslocamento.
2.2.7 Motores hidrulicos
Sabe-se que o motor um atuador rotativo, o qual tem por funo bsica
converter a energia hidrulica em energia mecnica rotativa (FIALHO, 2011).
Para Palmieri (1994), um motor se assemelha a bomba, executando a
aplicao inversa uma da outra, onde a energia hidrulica fornecida para um
motor hidrulico convertida em mecnica sob a forma de torque e rotao.
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Os motores hidrulicos so apresentados de modo unidirecional ou

bidirecional. Podendo ser tambm de vazo varivel ou fixa sendo subdivididos
em dois tipos, conforme Palmieri (1994).
Motores de vazo fixa:
- engrenagens;
- palhetas;
- pistes (radiais e axiais).
Motores de vazo varivel:
- palhetas;
- pistes (radiais e axiais).
Segundo Fialho (2011), as definies de deslocamento para um motor a
quantidade de fluido que o motor recebe para a rotao. possvel ter torque
sem movimento, pois, ele s se realiza quando o torque gerado for suficiente
para vencer o atrito e a resistncia carga sempre considerando a energia. A
presso necessria em motores hidrulicos depende do torque e do
deslocamento.
Ao dimensionar um motor hidrulico a primeira varivel a ser buscada o
torque necessrio para efetuar a operao desejada (FIALHO, 2011).
2.3 TRANSMISSO
A transmisso um dos principais componentes do automvel, tendo
como finalidade transferir a energia criada pelo motor para as rodas por meio
de acionamento ou semieixos, sendo elas responsveis pelo motor girar em
velocidades diferentes (COOK, 2001).
Segundo Budynas e Nisbett (2011) a transmisso de potncia atravs de
uma fonte alternativa, como motor de combusto interna ou motor eltrico
uma das tarefas mais comuns das maquina.
Para Costa (2002) o sistema de transmisso permite ao motor fornecer as
rodas do veiculo a fora motriz apropriada a todas as condies de locomoo.
2.3.1 Transmisso Hidrulica
Em um sistema de transmisso hidrulico para veculos, patenteado por
Clarke, Modet & Cia. Ltda, (1984). Seu funcionamento descrito da seguinte
forma: Para um veculo inclui uma bomba hidrulica capaz de utilizar fluido
hidrulico de um reservatrio. A sada da bomba inclui uma vlvula de controle
da presso para estabelecer uma presso predeterminada para o fluido
hidrulico que est sendo fornecido a uma tubulao de abastecimento comum
para um par de motores hidrulicos de deslocamento positivo. Cada um dos
motores tem um eixo de sada operando acoplado a uma roda do veculo. Uma
tubulao de descarga comum para os motores permite que fluido hidrulico
seja retornado para o reservatrio. Cada motor tem uma velocidade do eixo de
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sada proporcional taxa de fluxo do fluido hidrulico atravs dele e a taxa de

fluxo limitada at um nvel mximo predeterminado na presso
predeterminada devido resistncia interna do fluido hidrulico que flui a travs
do motor. A bomba hidrulica capaz de fornecer fluido hidrulico na presso
predeterminada em uma taxa de abastecimento substancialmente maior do que
o nvel mximo predeterminado da taxa de fluxo para um dos motores.
Para Niemann (2002), a transmisso hidrulica uma possibilidade de
transmisso e de transformao do movimento rotativo, com bombas e motores
hidrulicos intermedirios, este modelo permite maior liberdade de disposio
dos elementos somente necessitando de tubulaes hidrulicas como
elemento de ligao e com uma possibilidade adicional de regulagem de
relao de transmisso e do amortecimento, exigindo, porm maiores perdas
de energia e de custo, alm disso, so mais sensveis ao frio.
2.4 SOFTWARE AMESim
O software AMESim um programa de simulao para engenharia, que
envolve um pacote capaz de combinar diversos tipos de sistemas fsicos
simultaneamente (sistemas mecnicos, hidrulicos, eltricos, pneumticos,
trmicos, etc.). Possuindo uma interface de fcil compreenso do tipo
BondGraph, onde o usurio pode selecionar componentes individuais,
posicion-los da forma que desejar e, posteriormente, interconect-los criando,
assim, uma maquete representativa de um determinado sistema fsico real
(LMS, 2008).
3. MTODOS E TCNICAS
Pelo fato de envolver um sistema de transmisso no convencional para
veculos, se faz necessria uma busca detalhada por meio de pesquisa
bibliogrfica de carter exploratrio, pois, conforme Lakatos e Marconi (1991),
uma de suas caractersticas principais dar ao pesquisador uma bagagem
terica variada, contribuindo para ampliar o conhecimento e fazer da pesquisa
um material rico sobre o assunto, fundamentando teoricamente o material a ser
analisado. Assim, faz com que o pesquisador alm de ampliar seus
conhecimentos, torne-se um leitor na busca e levantamento dos dados e
informaes.
De acordo com Lakatos e Marconi (2001), o trabalho tambm
caracterizado por ser descritivo, quando busca descrever sistematicamente
uma rea de interesse ou fenmeno. Mas pode ser tambm definido como
exploratrio, pois procura em sua fase inicial, entender um fenmeno, para
depois, poder explicar suas causas e consequncias (GIL, 1999).
A pesquisa ainda tem as caractersticas qualitativas, que de acordo com
Mattar (1999), identifica a presena ou ausncia de algo, no tendo a
preocupao de medir o grau em que algo est presente.
Se referindo ao processo de pesquisa, a tcnica de estudo de caso, foi
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utilizada para a realizao do trabalho, que conforme Gil (1999) apresenta

como objetivo a anlise profunda e exaustiva de uma, ou poucas questes,
visando permitir o seu conhecimento amplo e detalhado.
A realizao do presente estudo se deu da seguinte forma:
Primeiramente foram obtidos dados referentes ao assunto, atravs de
pesquisas bibliogrficas, onde foram analisados e comparados contedos de
artigos acadmicos, livros, manuais e sites da internet especializados no tema.
Aps coletados os dados iniciais foi escolhido o modelo de motor
combusto a ser utilizado na transmisso e atravs da obteno de dados do
seu funcionamento e comportamento, foi possvel calcular o torque mximo na
transmisso. O passo seguinte foi a escolha dos motores e bombas hidrulicos
apropriados para o sistema, utilizando manuais de fabricantes.
Aps definirmos todos os equipamentos da transmisso utilizou-se o
software AMESim para demonstrar atravs de grficos o funcionamento e
comportamento do sistema hidrulico, conforme apresentado nos resultados e
discusses.
4. RESULTADOS E DISCUSSES
O sistema de transmisso hidrulico composto basicamente de duas
bombas que fornecero energia ao fluido hidrulico, as vias por onde o fluido
escoar, as vlvulas de controle direcional e quatro motores hidrulicos, sendo
um motor por roda.
Sabendo que o motor a combusto com, 10 HP de potncia e 18,6 N.m
de torque mximo, estando a 2600 RPM de rotao, ter a rotao na roda no
torque mximo de 130 RPM. Pode-se ento escolher a bomba e o motor
hidrulico usados, calculando o torque mximo no eixo de transmisso. Que
para Dias (2011), encontrado atravs da equao 01.

Levando em conta que:

Indica torque mximo no eixo de transmisso [N.m];
Indica torque do motor a combusto= 18.6 N.m;
Indica a rotao do motor a combusto= 2600 RPM;
Indica o rendimento da transmisso= 80%;
Indica o a rotao na roda, no toque mximo do motor a combusto=
130 RPM.
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Temos:

Sendo assim o valor encontrado para o torque mximo no eixo de

transmisso de 297,6 N.m. Tendo estes dados e sabendo a rotao mxima
de trabalho do motor a combusto, que 4000 RPM, podemos ento escolher
a bomba e os motores hidrulicos.
Para melhor aproveitar as caractersticas do sistema hidrulico foram
utilizadas duas bombas para fornecer energia ao mesmo. A bomba usada foi a
P11 Parker de 8 Cm/rev, sua presso de trabalho vai at 210 Bar. O motor
hidrulico escolhido foi o TE0045, que disponibiliza at 100 N/m de troque em
seu eixo.
Aps termos estes dados a transmisso foi ensaiada no software LMS
AMESim, seus resultados podem ser observados a seguir:
Na Figura 1 temos a simulao da bomba, sendo que a mesma
trabalhou at a rotao mxima do motor a combusto que 4000 RPM. Para
atingir esta rotao ela levou o tempo de 8 segundos e depois manteve-se
constante, pode-se observar este dado na linha de cor verde escuro. A vazo
do sistema no mesmo intervalo de tempo foi de 25,5 L\min, como nos mostra a
linha de cor azul. Observa-se que, como esperado, a vazo e rotao esto
prximas uma da outra.
A presso do sistema atingiu 135 Bar, no intervalo de tempo de 8
segundos, como nos mostra a linha de cor rosa e para realizar este trabalho a
bomba utilizou 4,5 HP como podemos visualizar nas linhas de cor vermelha e
verde claro.

Figura 1 Simulao das bombas. Fonte: O autor.

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Analisando os resultados apresentados na figura 1, podemos dizer que a

bomba disponibiliza a vazo e presso necessrias para movimentar os
motores hidrulicos em um tempo de 8 segundos e utilizando 4,5 HP. Fica
comprovado que sua utilizao no sistema vivel, uma vez que a mesma foi
testada na situao em que mais ser exigida.
A Figura 2 demonstra a simulao dos motores hidrulicos no sistema
de trao 4X4. A potncia no eixo de transmisso foi de 1,3 HP, como pode ser
observado nas linhas de cores verde escuro e vermelha, sendo que, para
obter a potncia utilizada deve-se somar a potncia hidrulica e a mecnica. O
torque em cada motor foi de 75 N.m, valor que na representao da figura 2
fica negativo, pois o programa considera que h uma fora impedindo o
movimento, este resultado pode ser observado na linha de cor verde escuro. A
presso nos motores hidrulicos foi de 130 Bar, como pode ser observado na
linha de cor azul. A rotao nos motores hidrulicos foi de 225 RPM, observada
na linha verde claro, sendo que para atingi-la, a vazo necessria foi de 12.75
L/mim de fludo na mxima rotao, o que poder ser visualizado na linha rosa.
No sistema de trao 4x4, 225 RPM de rotao fornecero ao veculo a
velocidade de 22 Km/h, por outro lado, no sistema de trao 4x2 o fluido ser
todo direcionado aos motores traseiros, podendo atingir a velocidade mxima
que 44 Km/h.
O tempo necessrio para se atingir estes gradientes foi de 8 segundos.
Aps este tempo os resultados ficam constantes, pois, a carga e a rotao no
variam, caso estes gradientes variarem para menos os motores sero menos
forados.
A simulao da transmisso foi realizada levando em conta o esforo
mximo realizado pelo sistema.

Figura 2 Simulao dos motores. Fonte: O autor.

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A Figura 3 apresenta um diagrama esquemtico da transmisso e a

disposio dos componentes da mesma no veculo.

Figura 3 Representao esquemtica da transmisso. Fonte: O autor

5. CONCLUSES
Os veculos hoje saem das fbricas com inovaes e equipamentos de
alta tecnologia, porm, podemos dizer que tal evoluo no tem atingido com a
mesma fora os sistemas de transmisso. Quase a totalidade dos veculos
lanados hoje utiliza sistema de diferencial para transmisso de potncia,
componente este, que no ser mais necessrio no modelo proposto.
A transmisso hidrulica oferece ganhos em relao ao peso do veculo,
consequentemente o mesmo ganhar em acelerao, torque e economia. H
tambm a possibilidade da utilizao de uma trao 4x4 sem alterar muito o
custo, pois a bomba hidrulica ser a mesma, sendo somente o fluido
direcionado para 4 rodas, na trao 4x4, ou para 2 rodas na 4x2. Com este
sistema pode-se aproveitar toda a vazo fazendo dobrar a velocidade, sendo
possvel ainda fazer facilmente a inverso do sistema, necessitando apenas de
uma vlvula inversora para dar a marcha r.
Este trabalho foi realizado tendo como objetivo demonstrar um pouco
dos componentes da transmisso hidrulica e seu funcionamento e partindo da
escolha de um motor de combusto, definir motores e bombas hidrulicos
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utilizados no sistema. Consideramos atravs da anlise de clculos e grficos,

que nosso objetivo foi alcanado. Confirmamos que o sistema de transmisso
hidrulica funciona, podendo ser aplicado principalmente em veculos que no
necessitam alta velocidade, mas, buscam maior fora de transmisso podendo
utilizar a trao 4x4.
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