PSCD Mecatronica UCR1

Atualizao Tecnolgica em Mecatrnica
Desenvolvimento
de Sistemas
Automatizados
Atualizao Tecnolgica em Mecatrnica
Desenvolvimento
de Sistemas
Automatizados
CONFEDERAO NACIONAL DA INDSTRIA CNI

Robson Braga de Andrade
Presidente
Diretoria de Educao e Tecnologia
Rafael Esmeraldo Lucchesi Ramacciotti
Diretor de Educao e Tecnologia
SENAI-DN SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL
Conselho Nacional
Robson Braga de Andrade

Presidente
SENAI Departamento Nacional
Rafael Esmeraldo Lucchesi Ramacciotti
Diretor-Geral
Gustavo Leal Sales Filho

Diretor de Operaes
Atualizao Tecnolgica em mecatrnica
Desenvolvimento
de Sistemas
Automatizados
2014. SENAI Departamento Nacional

2014. SENAI Departamento Regional do Rio Grande do Sul
A reproduo total ou parcial desta publicao por quaisquer meios, seja eletrnico,
mecnico, fotocpia, de gravao ou outros, somente ser permitida com prvia autorizao,
por escrito, do SENAI Departamento Regional do Rio Grande do Sul.
Esta publicao foi elaborada pela equipe da Unidade Estratgica de Desenvolvimento
Educacional UEDE/Ncleo de Educao a Distncia NEAD, do SENAI do Rio Grande do
Sul, com a coordenao do SENAI Departamento Nacional, para ser utilizada por todos os
Departamentos Regionais do SENAI nos cursos presenciais e a distncia.
SENAI Departamento Nacional
Unidade de Educao Profissional e Tecnolgica UNIEP
SENAI Departamento Regional do Rio Grande do Sul
Unidade Estratgica de Desenvolvimento Educacional UEDE/Ncleo de Educao a
Distncia NEAD
S491 Servio Nacional de Aprendizagem Industrial. Departamento

Nacional
Desenvolvimento de sistemas automatizados/ Servio Nacional
de Aprendizagem Industrial. Departamento Nacional, Servio
Nacional de Aprendizagem Industrial. Departamento Regional do
Rio Grande do Sul. Porto Alegre: SENAI-RS, 2014.
45 p.: il. (Atualizao Tecnolgica em Mecatrnica).
1. Mecatrnica 2. Sistema automatizado I. Servio
Nacional de Aprendizagem Industrial - Departamento Regional do
Rio Grande do Sul. II.Ttulo. III. Srie
CDU 681.51
Responsvel pela Catalogao na Fonte: Enilda Hack CRB10/599
SENAI
Servio Nacional de
Aprendizagem Industrial
Departamento Nacional
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Sumrio
1 Introduo.........................................................................................................................................................................7
2 Introduo a tcnicas de controle............................................................................................................................. 8
2.1 Anlise de viabilidade................................................................................................................................ 9
2.1.1 Fluxo de caixa............................................................................................................................. 9
2.1.2 Mtodo do payback ..............................................................................................................11
2.1.3 Mtodo do payback simples .............................................................................................12
2.1.4 Mtodo do payback descontado .....................................................................................13
2.1.5 ndice de lucratividade ........................................................................................................14
2.1.6 Valor presente lquido ..........................................................................................................15
2.1.7 Taxa interna de retorno .......................................................................................................15
2.2 Especificaes dos requisitos do projeto..........................................................................................16
2.2.1 Stakeholders.............................................................................................................................16
2.2.2 Objetivos fundamentais.......................................................................................................16
2.2.3 Requisitos funcionais............................................................................................................17
2.2.4 Requisitos no funcionais....................................................................................................17
2.2.5 Requisitos inversos.................................................................................................................17
2.2.6 Escopo........................................................................................................................................17
2.2.7 Premissas e restries...........................................................................................................17
2.2.8 Prticas sugeridas para a especificao de requisitos em projetos de mecatrnica e automao industrial.....................................................................................................18
2.3 Cronograma das atividades...................................................................................................................18
2.4 Planejamento de recursos......................................................................................................................20
2.4.1 Planejamento de recursos humanos...............................................................................21
2.4.2 Planejamento dos recursos fsicos...................................................................................21
2.5 Plano de ao..............................................................................................................................................23
3 Execuo do processo.................................................................................................................................................26
3.1 Ciclo PDCA...................................................................................................................................................26
3.2 Fluxogramas e diagramas......................................................................................................................27
3.2.1 Diagrama de blocos...............................................................................................................28
3.2.2 Diagrama de tubulao e instrumentao P&ID ........................................................28
3.2.3 Fluxograma de processo ANSI...........................................................................................29
3.2.4 Diagramas eltricos, pneumticos e hidrulicos.........................................................31
3.3 Integrao dos elementos do projeto...............................................................................................33
3.3.1 Lista de alocao.....................................................................................................................34
3.3.2 Topologia de rede...................................................................................................................36
3.3.3 Protocolos de comunicao...............................................................................................37
3.4 Procedimentos de segurana...............................................................................................................38
3.4.1 Nveis de segurana...............................................................................................................38
3.4.2
3.4.3
3.4.4
3.4.5
3.4.6
Grau de proteo - IP.............................................................................................................39

Equipamentos de proteo individual...........................................................................41
Equipamentos de proteo coletivos .............................................................................41
Elementos e dispositivos de segurana..........................................................................42
Identificao de riscos ..........................................................................................................42
4 Referncias.......................................................................................................................................................................44
Introduo
1
A unidade curricular Desenvolvimento de Sistemas Automatizados tem o objetivo de apresentar
os tpicos principais do planejamento de projetos e da execuo de processos relacionados ao
desenvolvimento de sistemas automatizados para a rea de mecatrnica.
O captulo 2 abordar os conhecimentos relacionados ao planejamento de projetos, especificamente,
a anlise de viabilidade, as especificaes dos requisitos, o cronograma das atividades, planejamento de
recursos e o plano de ao. Apresentaremos as ferramentas, os mtodos e as prticas que so sugeridas
para as etapas iniciais de processos discretos de automao direcionados rea da mecatrnica.
No captulo 3, estudaremos os fundamentos para a execuo do processo: ciclo PDCA, fluxograma e
diagramas, integrao dos elementos do projeto e os procedimentos de segurana. Analisaremos metodologias
e ferramentas que podem ser empregadas para a conduo do projeto de forma sistmica e organizada.
Enfatizaremos a importncia da simbologia correta na utilizao de padres dos elementos do projeto, as
principais caractersticas da integrao dos elementos do projeto e os assuntos relacionados s especificaes
dos procedimentos de segurana.
Introduo a tcnicas de controle
2
Neste captulo, vamos estudar os principais aspectos relativos ao planejamento, utilizando a anlise
de viabilidade de um projeto, as especificaes dos requisitos e o planejamento de recursos, para o
detalhamento das atividades e a elaborao e desenvolvimento de sistemas automatizados.
Voc saberia dizer como podemos utilizar os conhecimentos do planejamento nos processos
industriais? Na indstria, a equipe responsvel pelo planejamento desenvolve um plano com aes
integradas e coordenadas a fim de alcanar um objetivo. Desse modo, evita-se a ocorrncia de falhas por
meio de decises antecipadas. Na rea da mecatrnica, o planejamento representa uma ferramenta de
trabalho para o desenvolvimento de sistemas automatizados, por meio da previso e organizao de aes
e processos, aumentando a eficincia e eficcia do trabalho.
Podemos tambm considerar o planejamento como uma tarefa de gesto e administrao que permite
que as aes sejam executadas de forma adequada e diretamente relacionadas com a preparao,
organizao e estruturao de um determinado objetivo, considerando aspectos como prazo, custos,
qualidade, segurana, desempenho e outras condicionantes.
VOC
SABIA?
De acordo com a ISO 10006, um projeto descrito como processo

nico, consistindo de um grupo de atividades coordenadas e
controladas com datas para incio e trmino, empreendido para alcance
de um objetivo conforme requisitos especficos, incluindo limitaes de
tempo, custo e recursos.
Alm de conhecer os conceitos de projeto e de planejamento, devemos compreender como algumas

prticas e mtodos podem nos ajudar a conduzir as etapas do desenvolvimento de sistemas automatizados.
Nosso objetivo no planejamento refletir sobre os principais aspectos que contribuem para minimizar
o retrabalho ou a perda de tempo. Para alcanar esse objetivo, estudaremos os seguintes aspectos em
relao ao planejamento:
anlise de viabilidade do projeto;

especificaes dos requisitos;
planejamento de recursos.
2 Introduo a Tcnicas de Controle
2.1 Anlise de viabilidade

Para iniciarmos nossos estudos, devemos saber que a viabilidade define se um projeto atende ou no aos
requisitos. Ou seja, um projeto ou no vivel. Desse modo, o que muda de empresa para empresa so,
justamente, os requisitos relacionados viabilidade de determinado projeto.
H vrias formas de se calcular e avaliar os requisitos. O objetivo saber em quanto tempo o investimento
ter seu retorno e passar a dar lucro. Contudo, ao iniciarmos um projeto de desenvolvimento de sistemas
automatizados surgem vrias dvidas:
qual o custo total de implantao?

qual o valor de investimento inicial?
qual o tempo de retorno desse investimento?
o projeto em questo vivel ou no financeiramente?
Para dar incio a qualquer projeto, fundamental o aporte de recursos financeiros. Isso pode ser realizado
por meio de investimentos de capital feito pelo empreendedor. O dinheiro investido com a expectativa de
receber algum retorno superior ao valor aplicado, compensando, inclusive, a perda de recursos durante o
perodo de investimento (juros ou lucros em longo prazo).
Para auxiliar os administradores na deciso de qual tipo de investimento deve ser feito, as empresas
utilizam, geralmente, as tcnicas mostradas no Quadro 1 a seguir.
Grupo de Tcnicas
Anlise dos Prazos
Anlise dos Valores
Anlise das Taxas
Nome do Mtodo
Payback Simples
Payback Descontado
Tempo de Recuperao de Capital
VPL
Valor Presente Lquido
VFL
Valor Futuro Lquido
VUL
Valor Uniforme Lquido
IL
ndice de Lucratividade
TIR
Taxa Interna de Retorno
TER
Taxa Externa de Retorno
TIJ
Taxa Interna de Juros
Quadro 1 - Tcnicas de anlise financeira.

Fonte: SENAI-RS.
Devemos realizar uma estimativa de fluxo de caixa, sendo necessrio definir o horizonte de anlise a ser
utilizado e projetar os fluxos de caixa futuros. Para isso, necessrio saber qual o valor do investimento inicial,
como ser o fluxo de caixa incremental ao longo da vida do projeto e qual o valor residual financeiro.
2.1.1 Fluxo de caixa

O fluxo de caixa refere-se ao fluxo do dinheiro no caixa da empresa. Em determinados projetos, podemos
represent-lo por meio do desenho de uma escala horizontal em que so marcados os perodos de tempo.
Nessa escala, so desenhadas setas para cima significando as entradas e setas para baixo representando as
sadas de caixa.
10
Atualizao Tecnolgica em Automao INDUSTRIAL
A Figura 1 representa um exemplo de fluxo de caixa de um projeto. Dividido em quatro perodos, o fluxo
de caixa possui um investimento inicial de R$ 5.000,00, com rendimento de R$ 3.000,00 no final do segundo
perodo e de R$ 2.500,00 no final do quarto perodo.
2.500
3.000
0
1
5.000
Figura 1 - Diagrama do fluxo de caixa.
Fonte: SENAI-RS.
A avaliao de projetos de investimentos envolve um conjunto de tcnicas que buscam determinar

sua viabilidade econmica e financeira, considerando uma determinada taxa mnima de atratividade.
Normalmente, esses parmetros so medidos pelo payback (prazo de retorno do investimento inicial), pela
TIR (Taxa Interna de Retorno) e/ou pelo VPL (Valor Presente Lquido) (CASAROTTO FILHO; KOPITKE, 2000).
Exemplo de fluxo de caixa

Considere um projeto de atualizao de uma planta industrial que necessite desembolsar R$ 800,00 para
a compra de um CP novo e desembolsar mais R$ 400,00 para a manuteno preventiva desse equipamento
no terceiro ano. Com essa compra, espera-se melhorar a qualidade do produto principal da empresa e gerar
aumento nas vendas, da seguinte forma: R$ 500,00 no primeiro ano; R$ 200,00 no segundo ano; R$ 200,00 no
terceiro ano; R$ 700,00 no quarto ano e R$ 200,00 no quinto ano.
O diagrama de fluxo de caixa dessa alternativa de investimento est demonstrado na Tabela 1.
Tabela 1: Exemplo de fluxo de caixa.
Ano
outflow
R$ 800,00
inflow
fluxo de caixa do ano
fluxo de caixa acumulado
-R$ 800,00
-R$ 800,00
R$ 500,00
R$ 500,00
-R$ 300,00
R$ 200,00
R$ 200,00
-R$ 100,00
R$ 200,00
-R$ 200,00
-R$ 300,00
R$ 400,00
R$ 700,00
R$ 700,00
R$ 400,00
R$ 200,00
R$ 200,00
R$ 600,00
Fonte: SENAI-RS.
Na Figura 2a, temos a apresentao grfica desse fluxo de caixa, com o resultado anual e na Figura 2b,
temos o grfico do mesmo fluxo de caixa, com o resultado acumulado.
Fluxo de Caixa Acumulado
Fluxo de Caixa do Ano

R$ 1.000,00
R$ 1.000,00
R$ 500,00
R$ 500,00
R$ -
R$ -
-R$ 500,00
0 1
-R$ 1.000,00
11
-R$ 500,00
-R$ 1.000,00
Fluxo de Caixa do Ano
Fluxo de Caixa do Acumulado
Figura 2 - a) Exemplo de fluxo de caixa anual; b) Exemplo de fluxo de caixa acumulado.

Fonte: SENAI-RS.
No eixo horizontal dos grficos, h a escala de tempo representando o perodo total escolhido para essa
anlise. O ponto zero o ano em que se faz o investimento. As barras acima do eixo horizontal representam
o tempo e refletem as entradas (ou recebimentos - inflow) de dinheiro. As barras abaixo do eixo indicam as
sadas (ou investimentos ou despesas - outflow) de dinheiro.
FIQUE
ALERTA
Geralmente, nos projetos de mecatrnica os investimentos so elevados. Por isso, o

estudo da anlise de viabilidade de projetos considerado um tpico de extrema
importncia, pois se utilizarmos as ferramentas e os mtodos corretos conseguiremos
um resultado muito prximo ao ideal.
2.1.2 Mtodo do payback

O tempo necessrio para que os fluxos de caixa nominais cubram o investimento inicial realizado
definido como payback, ou prazo de retorno de um projeto (DAMODARAN, 2002). O mtodo do payback
apresenta os seguintes pontos fracos: no considera o valor do dinheiro no tempo, no considera todos os
capitais do fluxo de caixa, no uma medida de rentabilidade do investimento (LAPPONI, 2000) e exige um
limite arbitrrio de tempo para a tomada de deciso (ROSS; WESTERFIELD; JORDAN, 1998). Pode-se incluir o
custo de oportunidade no clculo do payback, o que significa payback descontado (LAPPONI, 2000).
Devido simplicidade do mtodo e suas limitaes, normalmente as empresas podem utilizar o perodo
de payback de um investimento como uma norma auxiliar para a tomada de decises sobre investimentos.
Desse modo, se utiliza o mtodo como um parmetro limitador (prazo mximo de retorno) sobre a tomada de
decises, ou como definidor de escolha de projetos que tenham desempenho igual em relao regra bsica
de deciso (DAMODARAN, 2002).
12
CASOS E RELATOS
O retorno de um investimento
Um promotor de vendas de uma grande empresa de informtica, localizada na regio metropolitana de Minas
Gerais, utiliza transporte coletivo para atender seus clientes. Desse modo, ele consegue atender 6 clientes por dia
obtendo, assim, um lucro lquido de R$ 2.000,00/ms. Caso o promotor compre um carro com R$ 10.000,00 que ele
conseguiu economizar, a projeo que ele consiga atender 8 clientes, passando o lucro lquido para R$ 2.400,00/
ms, ou seja, obtendo R$ 400,00/ms a mais. Dividindo R$ 10.000,00 por R$ 400,00, veremos que em 25 meses o
investimento do promotor no carro passar a dar lucro. Essa anlise foi simplificada porque no leva em considerao
o custo com o transporte coletivo e o custo com o combustvel/manuteno do veculo, mas serve para pensarmos
sobre como as empresas definem o tempo mximo para um determinado investimento gerar lucro. Em nosso caso,
de forma simplificada, temos: Investimento = R$ 10.000,00; Lucro = R$ 400,00/ms; Tempo de retorno = 25 meses.
2.1.3 Mtodo do payback simples

O Mtodo do Payback Simples (MPS) mede o prazo necessrio para recuperar o investimento realizado. Ele
recomendado como mtodo inicial ou complementar de anlise. A regra a seguinte:
PBS do projeto < PBS mximo -> aceita-se o projeto;
PBS do projeto = PBS mximo -> indiferente;
PBS do projeto > PBS mximo -> rejeita-se o projeto.
Mtodo do payback simples
vantagens
Desvantagens
Mtodo de avaliao de fcil aplicao;

Apresenta um resultado de fcil interpretao;
uma medida de anlise de risco do projeto;
uma medida de liquidez do projeto.
No considera o valor do dinheiro no tempo;

No considera todos os capitais do fluxo de caixa;
No uma medida de rentabilidade do investimento.
Quadro 2 - Vantagens e desvantagens.

Fonte: SENAI-RS.
Vamos estudar alguns exemplos de utilizao do mtodo do payback simples que podem ser aplicados
nas empresas.
Exemplo 1: Clculo do payback de um fluxo de caixa uniforme

Considere um investimento de R$ 20 milhes que gere retornos anuais de R$ 5 milhes a partir do final do
primeiro ano, durante 10 anos. O diagrama de fluxo de caixa dessa alternativa de investimento :
13
5 milhes
20 milhes
Figura 3 - Exemplo 1 de Payback..
Fonte: BERTOLO, [2014?].
O perodo de recuperao (payback) ser calculado pela razo entre investimento e receitas anuais, ou seja:
Payback = 20 milhes / 5 milhoes = 4 anos
Sendo assim, aps quatro anos, a empresa investidora ter um lucro anual de 5 milhes, durante os
prximos 6 anos.
Exemplo 2: Fluxo de caixa uniforme

Considere um investimento de 18 milhes que gere resultados lquidos de R$ 6 milhes por ano, durante
quatro anos. O diagrama do respectivo fluxo de caixa :
6 milhes
18 milhes
Figura 4 - Exemplo 2 de Payback.
Fonte: BERTOLO, [2014?].
O payback para esse exemplo ser de trs anos, como evidenciado a seguir.
Payback = 18 milhes / 6 milhoes = 3 anos
2.1.4 Mtodo do payback descontado

O Mtodo do Payback Descontado (MPD) mede o prazo de recuperao do investimento remunerado.
A diferena entre o PBS e o PBD que o PBS mede o ponto de equilbrio contbil, enquanto o PBD mede o
ponto de equilbrio financeiro.
CASOS E RELATOS
A escolha do melhor projeto
O diretor de uma indstria de alimentos est pensando em trocar todo o sistema automatizado de torrefao
das sementes de cacau. Para isso, ele solicitou a anlise de dois projetos: o projeto A, que exige um investimento
inicial de 45 mil reais, e o projeto B, que exige 50 mil reais de investimento inicial. Os fluxos de caixa relativos a esses
projetos esto representados na Tabela 2 a seguir:
14
Tabela 2: Fluxo de caixa e mdia das entradas de caixa dos projetos A e B.

Ano
Projeto A (em R$)
Projeto B(em R$)
- 45.000
- 50.000
15.000
30.000
15.000
20.000
15.000
10.000
15.000
10.000
15.000
5.000
Mdia
15.000
15.000
Fonte: SENAI-RS.
Analisando a tabela, podemos definir o payback dos dois projetos. O projeto A precisa de trs anos para recuperar
os R$ 45 mil de investimento inicial, isto , so R$ 15 mil recuperados a cada ano. J o projeto B precisa de apenas
dois anos para recuperar os R$ 50 mil investidos: R$ 30 mil no primeiro ano e R$ 20 mil no segundo ano.
Portanto, avaliando esse processo pelo ponto de vista do mtodo payback, a melhor escolha seria o projeto B,
pois a recuperao do investimento inicial mais rpida. Entretanto, deve ser observado que no foi considerado o
valor do dinheiro no tempo, nem foram considerados os fluxos de caixa aps o perodo de payback.
Apesar de o mtodo de payback descontado ser mais difcil, ele melhor para projetar os clculos de fluxo
de caixa e minimizar os riscos de investimento. Caso no seja possvel fazer um payback descontado, opte
pelo payback simples, pois melhor do que no realizar nenhum tipo de anlise.
2.1.5 ndice de lucratividade

O ndice de Lucratividade (IL) faz a mensurao do retorno de cada valor investido, sendo mais indicado
para situaes de restrio de capital. A equao para seu clculo apresentada a seguir:
IL =
VPRet
VPInv
Sendo:
VPRet = Valor presente dos fluxos de caixa de retornos;

VPInv = Valor presente dos fluxos de caixa dos investimentos.
Para subsidiar a escolha de determinado projeto, utiliza-se o seguinte critrio de deciso: se o ndice de
lucratividade for igual ou maior que 1, significa que o investimento rentvel e aceita-se o projeto; caso
contrrio, rejeita-se.
15
2.1.6 Valor presente lquido

O Valor Presente Lquido (VPL) o mtodo mais utilizado pelas grandes empresas na anlise de
investimentos (COPELAND, 2001). O mtodo consiste em calcular o valor presente dos demais termos do
fluxo de caixa para som-los ao investimento inicial, utilizando, para descontar o fluxo, uma taxa mnima de
atratividade (CASAROTTO; KOPITTKE, 2000).
CASOS E RELATOS
O investimento adequado
O diretor de uma indstria de alimentos est pensando em trocar todo o sistema automatizado de moagem das
sementes de cacau e solicitou a anlise do projeto. O sistema novo ter custos de implantao, custos operacionais
e fluxos de caixa entrantes durante seis anos. Esse projeto ter uma sada de caixa (t=0) imediata de R$ 125.000 (que
pode incluir as mquinas, equipamentos e custos de treinamento de empregados).
Outras sadas de caixa so esperadas do 1 ao 6 ano no valor de R$ 25.000 ao ano. Espera-se que as entradas de
caixa sejam de R$ 60.000 ao ano. Todos os fluxos de caixa so feitos aps o pagamento de impostos, e no h fluxo
de caixa esperado aps o sexto ano. A TMA de 12% ao ano. Na tabela abaixo, temos o clculo do valor presente
lquido para cada ano.
T=0
-R$125.000 / 1,12^0 = -R$125.000 VP
T=1
(R$60.000 - R$25.000)/ 1,12^1 = R$31.250 VP
T=2
(R$60.000 - R$25.000)/ 1,12^2 = R$27.902 VP
T=3
(R$60.000 - R$25.000)/ 1,12^3 = R$24.912 VP
T=4
(R$60.000 - R$25.000)/ 1,12^4 = R$22.243 VP
T=5
(R$60.000 - R$25.000)/ 1,12^5 = R$19.860 VP
T=6
(R$60.000 - R$25.000)/ 1,12^6 = R$17.732 VP
A soma de todos esses valores ser o VPL que igual a R$18.899. Como o VPL maior que zero, o diretor da
indstria deveria investir neste projeto. Em uma situao real, seria necessrio considerar outros valores, tais como
clculo de impostos, fluxos de caixa no uniformes, valores recuperveis no final do projeto, entre outros.
2.1.7 Taxa interna de retorno

A Taxa Interna de Retorno (TIR) a taxa de desconto que iguala os fluxos de entradas com os fluxos de sadas
de um investimento. Com ela, procura-se determinar uma nica taxa de retorno dependente exclusivamente
dos fluxos de caixa do investimento que sintetize os mritos de um projeto (ROSS; WESTERFIELD; JORDAN, 1998).
Para o clculo da TIR, apresentamos a seguinte equao:
N
VPL = 0 = Investimento Inicial +
Ft
(1 + TIR)
t=1
16
Exemplo: Clculo da TIR em um fluxo de caixa

O fluxo de caixa de um determinado projeto composto apenas de uma sada, no perodo 0, de R$ 100,00,
e uma entrada, no perodo 1, de R$ 120,00. Em que i corresponde taxa de juros ou taxa interna de retorno,
conforme apresenta a frmula a seguir:
VPL = - 100 +
120
(1 + i )1
Para VPL = 0, temos: i = TIR = 0.2 = 20%

A TIR utilizada como uma ferramenta de deciso, a fim de avaliar investimentos alternativos. Geralmente,
a opo de investimento que apresenta a TIR mais alta a preferida. Deve-se levar em considerao que a
aplicao do investimento em um banco sempre uma alternativa.
FIQUE
ALERTA
O investimento no deve ser realizado se nenhuma das alternativas atingir a taxa de

rendimento bancria ou a Taxa Mnima de Atratividade (TMA).
2.2 Especificaes dos requisitos do projeto

As especificaes dos requisitos do projeto tm um papel fundamental no desenvolvimento de sistemas
automatizados. Essa fase ocorre logo aps a aprovao da viabilidade do projeto, e os stakeholders tm um
papel fundamental nesse processo.
2.2.1 Stakeholders
Os stakeholders representam os principais interessados na elaborao de um projeto. Na rea da
mecatrnica, os stakeholders so o cliente, os tcnicos, os engenheiros, o vendedor, o consultor, o patrocinador,
o analista, os fornecedores, entre outros. A documentao dos requisitos recomendada para evitar falhas de
entendimento por parte dos envolvidos. comum perceber a participao de um novo stakeholder durante
a etapa de especificao de requisitos, pois nem sempre todos os envolvidos so definidos no incio da
atividade.
2.2.2 Objetivos fundamentais

Com a identificao dos envolvidos no projeto, deve-se verificar se todos compreenderam de
forma clara os objetivos. fundamental que as pessoas responsveis pela especificao de requisitos
percebam as necessidades do cliente em relao ao projeto, mesmo que para isso sejam realizados
inmeros questionamentos.
FIQUE
ALERTA
Muitas vezes, o cliente expe diretamente suas necessidades na forma de uma soluo,
sem passar pela etapa da anlise do problema. Nesses casos, recomenda-se que os
objetivos do projeto sejam bem definidos.
17
2.2.3 Requisitos funcionais

Aps a anlise dos objetivos, importante realizar o registro das principais funcionalidades do projeto,
ou seja, o que o projeto deve fazer. Como exemplo de um requisito funcional, temos o seguinte registro: um
determinado sistema mecatrnico deve selecionar algumas peas, separando as de ao das de plstico.
2.2.4 Requisitos no funcionais

Os requisitos no funcionais so especificaes referentes s restries ou s qualidades necessrias para
o desenvolvimento do sistema. Nem sempre essas especificaes esto explcitas nos requisitos funcionais.
Como exemplo de um requisito no funcional temos: em um determinado sistema automatizado, deve-se
evitar movimentos desnecessrios, reduzindo desgastes e aumentando a eficincia energtica.
2.2.5 Requisitos inversos

Para evitar que o sistema admita aes indesejadas, alm de registrar o que deve ser feito, tambm
importante registrar o que no deve ser feito. Os requisitos inversos so especificaes que definem situaes,
estados ou atividades que nunca devem ocorrer. Como exemplo de um requisito inverso, temos a seguinte
situao: o sistema no deve iniciar caso a presso do ar comprimido seja inferior ao valor de 6 BAR.
2.2.6 Escopo
O escopo a base de um projeto. no escopo que se descreve o trabalho realizado para a entrega de
um produto ou servio. Caso o escopo se refira a um produto, tambm trar as funes que esse produto
dever executar.
O escopo definido com todas as partes interessadas, de modo que fique claro o que o projeto ou produto
dever entregar ou fazer. Devem ser evitadas alteraes no escopo ao longo da execuo do projeto, pois,
provavelmente, causaria impacto nos custos e nos prazos.
2.2.7 Premissas e restries

Premissas so hipteses, situaes incertas que geram certo risco ao projeto. Como exemplo de uma
premissa temos: em um determinado projeto, considera-se que todos os equipamentos utilizados na
implementao do projeto possuam tenso 220 V.
Restries so limitaes impostas ao projeto. Para exemplificar uma restrio em um projeto temos: A
alimentao de energia eltrica na empresa em que ser implementado o projeto ser de 220 V, monofsica,
ligada em quadro eltrico com DR e disjuntor de 20 A.
18
FIQUE
ALERTA
Algumas situaes observadas devem ser amplamente documentadas para evitar que
elementos restritivos sejam esquecidos. Alm disso, deve-se observar o regulamento
de segurana interno da empresa.
2.2.8 Prticas sugeridas para a especificao de requisitos em projetos de

mecatrnica e automao industrial
Durante o levantamento de requisitos em projetos de mecatrnica e automao industrial, sugerimos a
observao de alguns aspectos apresentados no Quadro 3.
ASPECTOS
DESCRIO
Funcionalidades
So essencialmente os requisitos funcionais, ou seja, tudo que o sistema proposto deve fazer.
Eficincia
Refere-se aos requisitos no funcionais relativos expectativa de tempo de ciclo, energia consumida,
consumo de matria-prima e otimizaes possveis.
Escopo
Observar e documentar os requisitos, os recursos e as etapas para que o projeto seja desenvolvido.
Manutenibilidade
Verificar os requisitos no funcionais relativos manuteno do sistema, levando em considerao como

a manuteno preventiva, preditiva ou corretiva ser aplicada.
Segurana
Observe as normas de segurana vigentes e aplicveis ao processo. Observe, tambm, quais so os requisitos em relao robustez do sistema e a possveis erros de operao por parte dos usurios.
Portabilidade
Verifique se o sistema dever funcionar em outros locais, ou qual a necessidade de prever o uso de outros
tipos de peas, matrias-primas ou variaes no ambiente.
Integrao
O sistema proposto dever funcionar de forma integrada a outros equipamentos ou processos?

necessrio prever algum tipo de conexo especfica ou troca de informaes com outros sistemas?
Usabilidade
Como a expectativa do usurio em relao ao uso do sistema? Como so esperadas as interfaces de

operao (chaves, botes, painis)? Veja tambm os requisitos quanto ergonomia.
Confiabilidade
Qual a expectativa em relao ao nvel de tolerncia para variaes do sistema? Por exemplo, em um
sistema de seleo de peas, qual a tolerncia para erros? Em um sistema de controle de qualidade, qual
a tolerncia admitida para possveis variaes no sistema?
Economia
Observe quais as restries econmicas, limites de gastos, forma de compra dos elementos necessrios
para a implementao.
Prazo
Verifique quais as restries relativas data de finalizao do processo, buscando informaes sobre
expectativas em relao data de entrega (instalao, startup, etc.).
Materiais
Observe se h restries em relao aos materiais que sero utilizados. Alguns projetos exigem que haja
materiais especficos ou que os componentes sejam de determinadas marcas.
Quadro 3 - Aspectos relevantes do planejamento de projetos.
Fonte: SENAI-RS.
Documente os aspectos observados, validando-os com os stakeholders envolvidos. Esse documento ser
utilizado pela equipe de desenvolvimento, melhorando o entendimento sobre o projeto e minimizando as
chances de retrabalho ou de falhas de dimensionamento na elaborao de cronogramas e oramentos.
2.3 Cronograma das atividades

O planejamento a primeira fase de desenvolvimento de um projeto em que so realizados:
o cronograma de atividades;
o plano de ao;
a descrio das funes e dos atributos do produto;
19
os recursos materiais, humanos e financeiros;

os prazos para a implementao.
SAIBA
MAIS
No mercado, h diversos softwares comerciais especficos para a criao e

gerenciamento de cronogramas e projetos. O mais conhecido deles o MS Project.
Entretanto, h alguns softwares gratuitos de gesto de projetos, como o Gantt Project e
o Open Workbench. Pesquise esses softwares na internet.
A identificao das tarefas e o calendrio das atividades a serem executadas so partes fundamentais
da fase de planejamento do projeto. Para a execuo dessas tarefas, h a necessidade de alocar recursos
financeiros, pessoas, recursos materiais, instalaes e equipamentos. Os recursos necessrios nem sempre se
encontram disponveis, por isso deve-se levar em considerao a programao das atividades.
importante observar o sequenciamento das tarefas e a criao dos marcos de controle na transio das
atividades que representam a concluso e aprovao da etapa anterior, validando-a e liberando-a para o
incio da atividade posterior.
Um exemplo de elaborao do cronograma mestre apresentado na Tabela 3 a seguir.
Tabela 3: Cronograma mestre: projeto de um sistema automatizado.
Durao/Ms
Atividades
Planejamento do
produto
Estudos de
viabilidade
Projeto bsico
Projeto
executivo
Implantao da
produo
Comercializao
AP
10
VE
VD
VP
AP= Aprovao do projeto; VE= Validao do esboo; VD= Validao do detalhamento; VP= Validao do produto.
Fonte: SENAI-RS.
Um exemplo de recursos humanos vinculados s atividades de um projeto apresentado na

Tabela 4 a seguir.
Tabela 4: Recursos humanos vinculados s atividades de um projeto.
Setor
Atividades atribudas
Gerencia geral
1; 2; 3; 4; 5; 6
Engenharia
1; 2; 3; 4
Comercial e marketing
Logstica
5; 6
Financeiro
2; 5; 6
Produo
5
Fonte: SENAI-RS.
20
O cronograma exemplificado na Tabela Cronograma mestre Projeto de um sistema automatizado

apresenta as atividades planejadas. O gestor precisa realizar o monitoramento das atividades no decorrer
do projeto e, para isso, criada uma linha adicional em cada tarefa para que possa ser feita a marcao do
andamento do projeto. Portanto, cada atividade ter uma linha representando o planejado e outra para
registrar o que foi realizado.
CASOS E RELATOS
Falta de planejamento
Uma grande empresa nacional convidou polticos importantes para o dia do start-up de sua planta industrial.
Entretanto, por falta de planejamento, a planta no estava pronta para operar na data prevista, devido a um grave
erro de cronograma. Como no havia mais tempo para cancelar o convite de lanamento da planta industrial,
decidiu-se manter o que estava combinado. No dia marcado, compareceram diversas personalidades do mundo
poltico, jornalistas, diretores e funcionrios da empresa.
Para resolver essa situao delicada, criou-se um artifcio. Em vez de o poltico dar o start-up em toda a planta
industrial, ele apenas apertou um boto que acionou um simples motor instalado prximo aos convidados. Essa
ao serviu apenas para que a mdia registrasse o evento, pois, na verdade, o funcionamento completo desta planta
industrial ocorreu apenas 20 dias aps o lanamento oficial.
Esse caso, que realmente aconteceu, serve para mostrar o que a falta de planejamento e o no cumprimento das
etapas do cronograma de um projeto pode provocar.
2.4 Planejamento de recursos

Agora que j estudamos como se elabora um cronograma de atividades, veremos a importncia do
planejamento dos recursos humanos e fsicos envolvidos no projeto. De fato, no desenvolvimento de sistemas
automatizados, deve-se ter especial ateno quanto ao planejamento de recursos humanos e fsicos.
21
2.4.1 Planejamento de recursos humanos

O planejamento de recursos humanos deve definir todos os colaboradores que estaro envolvidos no
processo, especificando os que iro trabalhar diretamente no desenvolvimento e identificando as competncias
dessas pessoas (o que elas sabem fazer) e suas necessidades (o que elas no sabem fazer). Esse planejamento
tambm deve determinar por quanto tempo cada colaborador estar envolvido (alocao) e se h substitutos
que possam assumir atividades em casos de faltas, atrasos ou sadas de colaboradores da equipe.
Com o objetivo de conhecermos esses recursos, descrevemos, no Quadro 4, um modelo de planilha de
planejamento de recursos humanos.
Nome do Projeto
Atividade
Informar o nome do projeto
Informar a atividade a ser desenvolvida
O que fazer? Como

fazer?
Quem ser o
responsvel?
Descrever as etapas da
atividade da forma mais
especfica possvel.
Informar a quantidade de horas ou dias de

envolvimento da equipe na responsabilidade.
Informar o nome da pessoa
Esta informao importante para que
responsvel pela atividade.
o recurso humano seja adequadamente
Mesmo que mais de uma
alocado, definindo o tempo de envolvimento
pessoa seja envolvida na
necessrio para cada pessoa que trabalhar
atividade, procure centralizar
no projeto.
a responsabilidade em uma
Os gestores do projeto ainda podem usar
nica pessoa, pois isso facilita
essa informao para realizar a gerncia do
o controle e evita rudos na
tempo e definir ou acompanhar a execuo,
comunicao.
adequando as datas de incio e de entrega das
aes subsequentes no cronograma.
Quanto tempo ser necessrio?
Pontos crticos
Listar os pontos crticos do

projeto, as aes que podem
gerar atraso ou comprometer
a qualidade ou custo do
projeto. Essas aes devem
ter especial ateno.
Quadro 4 - Modelo de planilha de planejamento de recursos humanos.

Fonte: SENAI-RS.
O Quadro 5 apresenta o exemplo da planilha de planejamento de recursos humanos preenchida.

Nome do Projeto
Atividade
Sistema de envase de refrigerantes.
Instalar motor e inversor na esteira de transporte de garrafas.
Descrio do servio
Responsvel
Quantidade
de horas
previstas
Paulo Csar
5 horas
Jean Muller
10 horas
Aterramento do motor eltrico.
Alexandre Luiz
12 horas
Parametrizao do inversor.
Montagem do motor eltrico na esteira.

Seguir procedimento de montagem MON143/2014.
Instalao eltrica do motor eltrico na esteira.
Seguir procedimento de instalao INS254/2014.
Integrao do motor da esteira ao inversor de frequncia.
Seguir procedimento de integrao INT341/2014.
Pontos crticos
Encaixe da chaveta do eixo do motor
na esteira.
Quadro 5 - Planilha de planejamento de recursos humanos preenchida.

Fonte: SENAI-RS.
2.4.2 Planejamento dos recursos fsicos

Nesse planejamento, devero ser listados os elementos fsicos necessrios para a implementao de um
determinado projeto, como:
quais as ferramentas ou equipamentos utilizados para realizar a atividade;

quais os componentes indispensveis para construo do sistema;
22
qual a descrio desses elementos e se h elementos compatveis que possam ser utilizados sem oferecer
risco ou diminuir a qualidade do sistema;
quais so os itens de consumo (presilhas, solda, conectores, anilhas de identificao) que sero utilizados
para construo.
A seguir, no Quadro 6, apresentamos um modelo de planilha de planejamento de recursos fsicos.
Nome do projeto
Atividade
Informar o nome do projeto
Informar a atividade a ser desenvolvida
Elementos necessrios
Elementos
Descrio (caractersticas mais relevantes)
Quantidade
Descrever de forma detalhada o elemento,

Descrever o nome do elemento, de forma informando suas variaes e caractersticas,
Quantidade desse elemento (unidades,
clara e objetiva.
metros, jogos, entre outros).
para evitar que o elemento selecionado seja

confundido com outro incompatvel.
Ferramentas
Descrio, ou informaes relevantes (em
Ferramentas
quais situaes sero usadas, principais
Quantidade
caractersticas)
Com o planejamento da utilizao dos recurDescrever as ferramentas que sero
utilizadas durante a atividade.
sos, evitam-se problemas de alocao (alocar

mais de uma equipe desnecessariamente)
e de aquisio (definio das compras mais
Quantidade dessa ferramenta (pode ser

em unidades, jogos, entre outros).
urgentes).
Consumveis
Consumveis
Em quais situaes sero utilizados, quais so

as caractersticas relevantes.
Quantidade
Ao contrrio das ferramentas, esses elDescrever os elementos que sofrero
ementos sofrero transformaes durante
desgaste ou consumo durante a con-
o uso, como: colas, fitas adesivas, presilhas
struo do projeto.
no reutilizveis, tintas, material de solda e
Quantidade desse consumvel (unidades,

metros, jogos, entre outros).
elementos isolantes.
Quadro 6 - Modelo de planilha de planejamento de recursos fsicos.
Fonte: SENAI-RS.
O Quadro 7 apresenta o exemplo da planilha de planejamento de recursos fsicos preenchida.

(continua)
Nome do projeto
Atividade
Informar o nome do projeto.
Informar as atividades a serem desenvolvidas.
Elementos
Descrio
Quantidade
Condutor azul 1,5mm
Flexvel, material isolante antichama.
10 metros
Sensor ptico difuso
PNP, 10 a 30 V, dimetro e rosca (M12), proteo IP65.
2 unidades
Sensor indutivo
NPN, M18, proteo IP65, com ajuste de sensibilidade.
1 unidade
23
(concluso)
Ferramentas
Descrio
Para cortar condutores de at 3 mm, com cabo isolante at
Alicate de corte
1000 V.
Quantidade
1 unidade
Jogo de chaves Allen
Padro mtrico, com corpo em L.
2 jogos
Estao de solda
1,5; 2; 2,5; 3; 4; 4,5; 5; 5,5; 6; 7; 8; 9; 10 mm
1 unidade
Consumveis
Descrio
Quantidade
Abraadeiras de nylon (cinta plstica) 25x100mm
Brancas ou transparentes.
50 unidades
Espessura de 0,5mm a 1 mm, 60x40 ou 63x37 (Sn/Pb) C/
Solda Em Fio C/ Fluxo (Estanho)
Fluxo Ra.
Terminais de crimpar vermelhos, para fio 0,5 mm.
Comprimento do contato de 5 a 10 mm, com anilhas vermelhas em material isolante.
25 gramas
100 unidades
Quadro 7 - Planilha de planejamento de recursos fsicos preenchida.

Fonte: SENAI-RS.
FIQUE
ALERTA
Aps o preenchimento das planilhas de planejamento de recursos humanos e recursos

fsicos, procure possveis conflitos. Veja se no h possveis incompatibilidades entre
os elementos.
2.5 Plano de ao
De maneira simplificada, um bom plano de ao consiste na elaborao do planejamento de todas as
aes necessrias para se atingir um objetivo. Alm de prever os recursos necessrios, o plano ajuda a prever
e alocar o tempo de envolvimento de cada colaborador da equipe de trabalho.
Desse modo, h o ordenamento das atividades para que elas ocorram de forma paralela ou sequencial,
auxiliando, assim, a previso correta dos prazos de entrega. Estudaremos um importante recurso que auxilia
a elaborao e a documentao de um projeto, conhecido como matriz 5W2H.
Matriz 5W2H
A matriz 5W2H um mtodo muito eficaz para o planejamento de atividades, aes e demais aspectos
necessrios para a execuo de um projeto. A aplicao desse mtodo consiste, de forma resumida, na
elaborao de uma tabela em que cada coluna apresenta um dos sete aspectos (5W + 2H) de planejamento
das atividades. A reunio desses aspectos busca dar uma viso sistmica, integrada e multidimensional ao
projeto. Cada linha da tabela representa uma ao especfica do projeto.
Esse mtodo bastante til, tanto na etapa de planejamento, pois permite o planejamento dos recursos e
aes necessrias e previstas, quanto na etapa de execuo, j que funciona como um checklist de apoio ao
acompanhamento das atividades. Ao responder s sete perguntas da matriz 5W2H, voc estar estruturando
o planejamento de seu projeto.
24
O nome 5W2H corresponde aos termos em ingls que denominam os sete aspectos de planejamento de
projetos, conforme demonstrado no Quadro 8 a seguir.
Sigla
5W
Termo em lngua inglesa
Termo em lngua portuguesa
Descrio
What?
O qu?
A atividade do processo a que a linha se refere.
Why?
Por qu?
O motivo ou razo para que a etapa seja feita.
Who?
Quem?
Quem o responsvel pela etapa.
When?
Quando?
At quando deve ser feito (tempo).
Where?
Onde?
Onde deve ser realizada a ao.
How?
Como?
Como a ao deve ser realizada.
How much?
Quanto custa?
Quanto ir custar para realizar a etapa.
2H
Quadro 8 - Descrio dos termos que compem a matriz 5W2H.

Fonte: SENAI-RS.
A matriz 5W2H pode ser construda com algumas variaes, mas, geralmente, apresentada de acordo
com a seguinte estrutura de formulrio, como se observa no Quadro 9.
Projeto
Autor
Data
Descrio do projeto
Elaborador do plano
Data da elaborao do plano
O qu
(what)
Por qu
(why)
Quem
(who)
Quando
(when)
Onde
(where)
Como
(how)
Quanto custa
(how much)
Atividade
Justificativa
Responsvel
Tempo
Local
Mtodo
Custo
Quadro 9 - Estrutura de formulrio da matriz 5W2H.

Fonte: SENAI-RS.
O Quadro 10 apresenta a estrutura do formulrio da matriz 5W2H preenchida, a partir do exemplo do

plano de ao de um projeto de montagem de uma esteira de expedio.
Projeto
Autor
Data
Montagem da esteira de expedio
Daniel
04/04/2014
Atividade
Justificativa
Desenhar flange
Posterior construo
e suporte para o
das peas de fixao
moto-redutor da
do moto-redutor
esteira
esteira
Solicitar construo
do suporte e flange
ao fornecedor
Instalar motoredutor
Responsvel Tempo
Cristiano
At 10/04
Local
Laboratrio
de CAD
Construo das
peas de fixao
do moto- redutor
Realizar ligao
Construo do
eltrica do motor ao
sistema de aciona-
quadro de comando mento do motor
Custo
Usando ferramenta
de CAD e gerando
4 h.h.
desenho em PDF
Enviando desenho
Charles
At 16/04
Setor de
aprovado aos fornece-
compras
dores e recebendo
esteira
Implementar esteira
Mtodo
4 h.h. + R$ 590,00
produto pronto
Carlos
At 24/04
Oficina de
manuteno
com superviso
suporte recebidos por
3 h.h.
Charles
Seguindo indicaes
Prestador de
servios externo
Usando flange e
At 30/04
Oficina de
manuteno
de Carlos
Quadro 10 - Estrutura de formulrio da matriz 5W2H.
Fonte: SENAI-RS.
do diagrama eltrico
do projeto. Parametrizando o inversor de
frequncia.
R$ 1.150,00
(terceirizado)
VOC
SABIA?
A avaliao do projeto pelo critrio da efetividade a parte mais complexa do projeto

e, portanto, deve ser prevista e contemplada no plano de ao. Esse critrio definido
por sua capacidade de verificar, de forma objetiva, se o problema e a necessidade do
cliente foram de fato resolvidos.
25
Execuo do processo
3
No captulo anterior, estudamos os aspectos mais relevantes do planejamento do processo. Como
vimos, cabe fase de planejamento, a definio de todas as etapas que ocorrero na fase de execuo. Um
dos objetivos do planejamento reduzir ao mximo a possibilidade de ocorrncia de falhas em relao ao
que foi planejado.
A execuo de projetos diz respeito ao ato de coordenar as aes de modo que as atividades aconteam
de forma correta, no tempo e lugar programados e utilizem os recursos (tcnicos, materiais, humanos e
financeiros) necessrios realizao de um determinado processo. Para compreendermos os aspectos
relacionados execuo de processos, estudaremos os seguintes tpicos:
ciclo PDCA;
fluxogramas e diagramas;
integrao dos elementos;
procedimentos de segurana.
3.1 Ciclo PDCA

O PDCA um ciclo de melhoria contnua de processos, amplamente utilizado na administrao de
empresas. O principal objetivo desse mtodo permitir que a cada execuo (ciclo) de um determinado
processo possam ser identificadas melhorias a serem agregadas neste prprio processo. O mtodo PDCA,
ou simplesmente PDCA, significa: Plan (Planejar), Do (Executar), Check (Verificar) e Act (Agir). Esses quatro
passos podem esquematizar a execuo de qualquer atividade, conforme apresenta a Figura 5.
3 Execuo do Processo
Atuar
Corretivamente
Adequaes, correes,
realizar aes que
melhorem o processo
em ciclos futuros
27
Definir Metais
Objetivos
Action
Agir
Plan
Planejar
ATUAR
CORRETIVAMENTE
Definir
os Mtodos
Planejar como
objetivos sero
atingidos
Verificar os
Resultados
Check
Verificar
Do
Executar
Testes, verificaes,
medir e comparar
os resultados
Executar
a Tarefa
Treinar
Aprimorar
tcnicas e
conhecimentos
necessrios
Fazer
Figura 5 - Ciclo PDCA.
Fonte: SENAI-RS.
O PDCA pode ser utilizado para estruturar a conduo de um processo mais amplo, como a instalao de
uma linha de produo de uma grande fbrica, mas tambm para processos mais pontuais, como a instalao
de um motor em um equipamento. Sugerimos que seja feito um exerccio mental, imaginando como seria o
PDCA de aes realizadas em nosso dia a dia.
VOC
SABIA?
O PDCA empregado em grandes indstrias, mas tambm pode ser muito bem
utilizado em atividades extremamente simples. Tente utilizar a lgica do PDCA para
melhorar alguma atividade que voc faz diariamente, como, por exemplo, melhorar o
tempo que voc leva de sua residncia at o seu local de trabalho.
3.2 Fluxogramas e diagramas

Quando for necessrio implementar dispositivos de mquinas, equipamentos ou sistemas automatizados
de manufatura, o projetista deve representar todas as sequncias operacionais dos eventos envolvidos, por
meio de fluxogramas e diagramas, de forma clara e objetiva.
Fluxogramas so diagramas que expressam com grficos compostos de blocos e setas direcionais o fluxo
(com caminho e direo) de materiais ou de energia e, principalmente, a execuo de processos. Portanto, os
fluxogramas so recursos muito teis para expressar, de forma clara e objetiva, a dinmica (sequncia) dos
eventos de um dado sistema.
H vrias formas de representao grfica de sistemas. Essas representaes assemelham-se aos esquemas
dos circuitos eletrnicos, os quais, por meio de smbolos padronizados, mostram as relaes funcionais entre
os seus diversos componentes. Por meio desse mtodo grfico, um engenheiro pode entender e restaurar as
condies operacionais de um sistema ou processo que acaba de lhe ser apresentado.
Para representar as sequncias operacionais de um processo ou sistema automatizado, temos:
diagrama de blocos;
diagrama de tubulao e instrumentao;
fluxograma de processo ANSI.
28
3.2.1 Diagrama de blocos

No diagrama de blocos, tambm conhecido como fluxograma linear, as vrias operaes das sequncias
de processamento so mostradas na forma de blocos retangulares, interligados por flechas que indicam a
sequncia de trabalho.
um tipo de diagrama que no envolve tomada de decises e no mostra os tipos de equipamentos
utilizados. Evidencia somente a sequncia das etapas do processo, permitindo tambm mostrar as
necessidades de balano de massas.
Um exemplo de utilizao desse diagrama pode ser visto na figura a seguir, que representa o processo de
produo e mistura do chocolate em p em uma linha de produo de achocolatados. (Figura 6)
Sementes
secas de cacau
Seleo e
Limpeza
Torrefao
Descasque
Moagem
vitaminas
manteiga de
cacau
cacau em p
acar
Misturao
leite em p
minerais
achocolatado
em p
Figura 6 - Diagrama de blocos do processo de produo e mistura do chocolate.

Fonte: SENAI-RS.
3.2.2 Diagrama de tubulao e instrumentao P&ID

Os diagramas so meios de comunicao complementares, mas se pode dizer que o diagrama de tubulao
e instrumentao, tambm conhecido como fluxograma de engenharia, o elemento indispensvel para a
comunicao entre os diferentes especialistas que colaboram nos processos e os engenheiros de mecatrnica.
Esse tipo de diagrama apresenta uma fotografia completa do processo, com riqueza de detalhes, e permite
representar equipamentos, tubulaes e instrumentos utilizados em um sistema automatizado (MORAES;
CASTRUCCI, 2007).
Um diagrama P&ID (Piping and Instrumentation Diagram) deve mostrar:
todos os equipamentos (na medida do possvel) nas propores relativas s suas dimenses fsicas e nas
posies de instalao;
os dispositivos de alvio de presso, como vlvulas de segurana, discos de ruptura e vlvulas de alvio
de vcuo de tanques, com suas dimenses e presses de ajuste;
os indicadores de nveis crticos de lquido e de temperatura, entre outros;

os itens de equipamentos, tubulaes e instrumentos existentes ou futuros;
todas as tubulaes, incluindo informaes necessrias para conexes com outras instalaes e indicao
do sentido de fluxo;
29
todos os itens que afetam a funcionalidade do processo, como drenos, venteios, pontos de amostragem,
redues, filtros, entre outros;
os tipos de conexes das tubulaes (flangeadas, roscadas, etc.) com

equipamentos ou terminais;
todos os atuadores e vlvulas de processo;
todos os instrumentos de medio de vazo, com os smbolos ou tipos;
os instrumentos instalados no campo, em painis locais e na sala de controle;
todas as malhas de instrumentos crticos;
a primeira vlvula de bloqueio de um instrumento de campo;
os sistemas de purga, tracejamento e isolamento trmico para os instrumentos de campo.
A simbologia utilizada em diagramas P&ID deve ser padronizada por rgos normativos. Ela est baseada
nas normas ANSI (American National Standards Institute) / ISA (The International Society for Measurement
and Control). A seguir, apresentamos os smbolos e os elementos de identificao utilizados nos diagramas
de instrumentao, baseados nas normas ANSI/ISA.
3.2.3 Fluxograma de processo ANSI

O fluxograma ANSI um tipo de diagrama que pode apresentar uma relao fiel da interao entre as
etapas do processo. Para execut-lo, comeamos, normalmente, com um diagrama de blocos no qual
detalhamos e inclumos alternativas de tomada de deciso at conseguirmos um retrato do processo que
seja o mais prximo possvel da realidade.
Esse fluxograma utiliza uma simbologia internacionalmente conhecida e compreendida, criada pelo ANSI
que est disponvel na biblioteca de smbolos de muitos softwares comerciais, o que facilita a criao e edio
de fluxogramas sem necessitar de ferramentas dedicadas.
Para conhecer a norma ANSI/ISA, pesquise na internet:
SAIBA
MAIS
https://www.isa.org/pdfs/microsites1142/s_55/: texto em ingls sobre os smbolos

grficos para displays de processos;
http://www.ihs.com/products/industry-standards/org/isa/list/index.aspx?ocid=pr-isa:
site da empresa americana IHS.
Entre as vantagens desse tipo de fluxograma, podemos destacar:
melhora a compreenso dos processos de trabalho;

mostra os passos para a realizao de cada tarefa;
favorece a aplicao das normas, a elaborao de procedimentos e a criao de padres de trabalho.
A simbologia bsica mais utilizada nos fluxogramas de processo ANSI apresentada na Figura 7 a seguir.
30
Smbolo
Funo
Incio ou trmino de processo
Processo, ao ou tarefa
Deciso
Conector
Espera ou atraso
Linha de fluxo
Somador
Operao manual
Figura 7 - Simbologia bsica do fluxograma de processo ANSI.
Fonte: SENAI-RS.
CASOS E RELATOS
A funo do fluxograma
O engenheiro Carlos, responsvel pela linha de produo de uma determinada indstria de achocolatados,
desenvolveu um sistema automatizado para a realizao de testes de altura dos frascos para envase. Nesse teste, o
engenheiro definiu que o sistema automatizado deveria separar os frascos em alturas maiores e menores que 200
mm. Alm disso, Carlos tambm determinou que os frascos de tamanhos diferentes deveriam ser descartados em
rampas separadas.
Para implementar a lgica de programao do controlador PLC, o engenheiro utilizou o seguinte fluxograma de
programao do controlador para teste de altura dos frascos, conforme representado na Figura 8.
31
Start
altura <
200mm?
N
Sobe elevador at rampa superior
Tem
frasco?
Desce elevador at rampa inferior
Y
Avana magazine e Aciona vcuo
Avana expulsador
Recua magazine e Desaciona vcuo
DELAY 3s.
DELAY 3s.
Sobe elevador
Recua expulsador
Recua expulsador
Testa altura do frasco

( sensor analgico )
Liga colcho de ar da rampa

Avana expulsador
Desce elevador at rampa inferior

Stop
Figura 8 - Programao do controlador para teste de altura dos frascos.
Fonte: SENAI-RS.
Como podemos observar, o fluxograma desenvolvido pelo engenheiro Carlos apresenta um retrato claro e
objetivo de todo o processo que ele planejou. Esse exatamente a funo do fluxograma.
3.2.4 Diagramas eltricos, pneumticos e hidrulicos

Os diagramas so partes integrantes dos processos de mecatrnica. Seja na rea eltrica, em circuitos
eltricos de motores e sensores, seja na rea de pneumtica e hidrulica, em circuitos contendo vlvulas e
atuadores, os diagramas eltricos, pneumticos e hidrulicos so bastante utilizados. Para desenvolver um
projeto de mecatrnica, necessrio conhecer muito bem cada uma dessas reas envolvidas nos projetos e
seus respectivos diagramas.
VOC
SABIA?
Antes de realizar qualquer servio de manuteno em uma mquina ou equipamento,

uma das primeiras medidas que devem ser feitas a consulta e anlise dos diagramas
das mquinas e equipamentos apresentados nos manuais dos fabricantes.
A execuo e o gerenciamento das atividades na indstria so estipulados por meio de diagramas

dos processos industriais. Na Quadro 11, a seguir, apresentamos alguns dos diversos diagramas
utilizados na mecatrnica.
32
(continua)
Diagrama
Descrio
Desenho
1N4004
3
Atualmente, os circuitos eletrnicos so
100n
123
muito complexos. Alm dos mtodos

normais de circuitos impressos, existem
de produo. O diagrama eletrnico
VAC
deixou de ser um circuito propriamente
(CT)
dito e passou a ser encarado como um
VAC
2k
2200uF
+ 35V
1N4004
+ VE
OUT
LED
OV
1k5
+
2200uF
35V
microprocessadores.
2
100n
LED
10uF
1k
2k
25T
de diagramas eletrnicos, podemos citar,

dentre outros, os circuitos integrados e os
1k
10uF
1k5
componente eletrnico. Como exemplos
1 220R
1N4004 X 4
outras formas muito mais avanadas

Diagrama
eletrnico
LM317
220R
A
I O
- VE
OUT
3
1N4004
LM337
1N4004
L1 L2 L3
Q1
Um diagrama eltrico o desenho das

ligaes e dos elementos eltricos (disjuntores, contatores, rels, motores eltricos,
Diagrama
eltrico
soft-starter, inversores, fontes de tenso,

fontes de corrente), que formam uma
K1
sequncia lgica da ligao. O diagrama

eltrico apresentado ao lado foi elaborado conforme a norma IEC 60617.
FT1
F21
F22
S0
U1 V1 W1
M
3~
S1
K1
FT1
1
2
3
4
A2
A1
95
96
K1
13
14
33
(concluso)
Diagrama
Descrio
Desenho
13
1.0
O diagrama pneumtico apresenta todos

os elementos de comando, controle, sinal
Diagrama
pneumtico
1.1 A
e elementos auxiliares de um circuito
pneumtico. Ele serve para a montagem
R
A
ou manuteno de sistemas pneumti-
1.5
12
P
cos. Esses diagramas so representados
conforme a norma ABNT NBR 8896.

P R
z
12
01
A
1.3
11
13
A
S2
S1
S3
S4
O diagrama hidrulico similar ao

pneumtico, pois apresenta os elementos
de comando, controle, sinal e elementos
Diagrama
hidrulico
A
Y1
auxiliares, alm do circuito de potncia do
B
Y2
sistema hidrulico. muito utilizado em

manuteno de mquinas e equipamen-
Y3
Y4
P
0.11
tos. Esses diagramas so representados

conforme a norma ISO 1219.
Ts
Quadro 11 - Diagramas utilizados na mecatrnica.

Fonte: SENAI-RS.
3.3 Integrao dos elementos do projeto

Aps o estudo dos fluxogramas e diagramas utilizados para o desenvolvimento de um sistema automatizado,
vamos aprender agora a integrar esses elementos em um projeto. Integrar, na rea da automao industrial,
significa unir as partes de um sistema ou sistemas, formando redes. H vrios nveis de integrao, desde os
mais simples, como uma esteira transportadora, at os mais complexos, como uma planta petroqumica.
Em uma rede, os sistemas so interligados, como, por exemplo, um quadro de comando ligado ao CP que,
por sua vez, est integrado a outros elementos do sistema, como sensores e atuadores (rob, inversor de
frequncia, IHM). Na Figura 9, a seguir, identificamos vrios elementos integrados em uma rede centralizada
de um projeto de mecatrnica.
34
Figura 9 - Elementos integrados em uma rede centralizada.

Fonte: Novadidacta, [2014?].
VOC
SABIA?
Atualmente, o termo CLP (Controlador Lgico Programvel) continua sendo utilizado,

mas com o avano da tecnologia dos controladores, muitos engenheiros e tcnicos
tm utilizado, simplesmente, CP (Controlador Programvel).
3.3.1 Lista de alocao

Para realizarmos a ligao dos sensores e atuadores ao CP, importante definirmos o tipo de sinal
e a alocao fsica (ponto de conexo). Geralmente, iniciamos essa ligao pelas pontas da rede. Para
documentarmos essa etapa das entradas e sadas do CP, sugerimos a criao de uma lista de alocao para
cada CP ou para o equipamento de controle que centraliza a ligao de sensores e atuadores.
Essa lista ser de grande importncia durante a programao desses elementos, pois ela serve para
organizar e informar em quais sadas e entradas esto ligados os sensores e atuadores, como o sinal
fornecido ou enviado a eles e ainda qual a funo no sistema. O Quadro 12, a seguir, apresenta um modelo
dessa lista de alocao das I/O do CP.
(continua)
LISTA DE ALOCAO DAS I/O DO CP
Equipamento:
Projeto:
ENTRADAS
Nome
Cdigo
Tipo
Boto de start
B1
Chave NA
Boto de emergncia
B2
Chave NF
Sensor de pea
B3
Digital PNP
Descrio/
observaes
Boto pulsador sem
reteno
Boto com reteno.
Contato auxiliar
Sensor indutivo, 0/24V,
PNP
Alocao
I1.0
I1.1
I1.2
35
(concluso)
LISTA DE ALOCAO DAS I/O DO CP
Equipamento:
Projeto:
ENTRADAS
Nome
Cdigo
Tipo
Sensor de barreira
B4
Digital PNP
Chave seletora
B5
Chave NA
Sensor de nvel
B6
Descrio/
observaes
Sensor ptico, barreira,
PNP, NF
Chave seletora duas
posies
Analgico
Sensor ultrassnico
0-10 V
analgico, 0 a 10 V
Descrio/
observaes
Alocao
I1.4
I1.7
UE1
SADAS
Nome
Cdigo
Tipo
Sinaleiro emergncia
H1
Digital Rel NA
Motor esteira (inversor)
M1
Analgico 0-10V
Desviador (pneumtico)
1M1
Digital Rel NA
Torre de sinalizao luz

vermelha
Controle de velocidade do
motor da esteira
Segrega peas da esteira
quando acionado
Alocao
Q1.1
UA1
Q1.0
Deve estar acionado para

Bloqueador 1
2M1
Digital Rel NF
permitir a passagem das
Q1.3
peas, por isso NF

Ao acionar, bloqueia
Bloqueador 2
3M1
Digital Rel NF
peas antes do sensor de
Q1.2
nvel
Sirene
H2
Sada transistor PNP
Aciona buzzer, gerando

alerta sonoro
Q2.0
Quadro 12 - Lista de alocao das I/O do CP.

Fonte: SENAI-RS.
FIQUE
ALERTA
Durante a montagem ou manuteno, a lista de alocao das I/O do CP tambm

utilizada, em conjunto com o diagrama eltrico, para orientar de que forma sero feitas
as ligaes entre os elementos.
Sugerimos a criao de uma lista com todas as variveis utilizadas durante o desenvolvimento do programa para:
resoluo rpida de problemas por parte do desenvolvedor ou por terceiros;
36
permitir a instalao e configurao dos equipamentos nos casos em que o programador no

o integrador.
O Quadro 13, a seguir, apresenta um modelo dessa lista de variveis de ligao.
LISTA DE VARIVEIS DE LIGAO
Connector I/O
Terminal (IN)
O comentrio indica
sinal nvel 1
Connector I/O
Terminal (OUT)
Comentrio indica
sinal 1 (ligado)
DO 0
Avana magazine
Magazine recuado
DO 1
Liga vcuo
DI 2
Magazine avanado
DO 2
Desaciona vcuo
DI 3
Vcuo
DO 3
Giratrio para magazine
DI 4
Giratrio no magazine
DO 4
Giratrio para prxima estao
DI 5
Giratrio na prxima estao
DO 5
Lmpada vermelha
DI 6
Sem peas no magazine
DO 6
Lmpada amarela
DI 7
Estao seguinte pronta
DO 7
Lmpada verde
DI 0
DI 1
Quadro 13 - Lista de variveis de ligao.

Fonte: SENAI-RS.
3.3.2 Topologia de rede

A topologia de rede um tipo de interligao em que esto conectados os equipamentos da rede e pode
ser descrita fisicamente ou logicamente. H vrios tipos de interligao dos equipamentos e diversas formas
de estruturar a interligao dos equipamentos da rede, como apresenta o Quadro 14.
(continua)
Malha
Estrela
Anel
Barramento
Ponto-a-Ponto
TIPO DE REDE
DESCRIO
A topologia ponto a ponto a mais simples, pois une apenas dois dispositivos por um meio de transmisso
qualquer. Por esse motivo, no h a necessidade de identificao na rede.
Nesse tipo de rede, todos os equipamentos so ligados em um mesmo barramento. Entretanto, apenas
um equipamento por vez pode jogar dados na rede, e as demais estaes somente recebem os dados caso
tenham sido destinados a elas.
Na topologia em anel, os dispositivos so conectados em srie, formando um circuito fechado (anel). O

diferencial desse tipo de ligao que todas as estaes devem ler e reenviar os dados, mas isso pode
provocar atrasos e erros na mensagem.
A topologia estrela a mais utilizada, pois todos os dados passam por uma estao com dedicao maior
para dados. E, caso ocorra algum problema com alguma estao, no interferir nas demais, podendo o
sinal ser transmitido normalmente para as outras, a menos que o problema acontea na estao central.
Esse mtodo pode garantir uma melhor integridade do sinal, pois, caso uma estao apresente problemas,
o sinal continuar fluindo. Por outro lado, haver maior custo na aquisio dos equipamentos, pois cada
estao deve conter um nmero maior de conexes para possibilitar esse tipo de interligao.
37
TIPO DE REDE
DESCRIO
rvore
(concluso)
Esse um sistema formado basicamente por derivaes, o que facilita a organizao e distribuio dos
dados. Essa topologia utilizada quando h equipamentos que se comunicam somente com uma famlia
de dispositivos.
Cadeia
Atualmente, esse modelo muito utilizado devido simplicidade de conexo dos equipamentos. Tambm
facilita a adio de mais pontos aos j existentes, pois no precisa modificar a estrutura para aumentar o
Hbrida
nmero de conexes.
A topologia hbrida utilizada quando os componentes disponveis j existem ou quando se pretende
conseguir o melhor de cada interligao, associando-se diferentes tipos, conforme a necessidade.
Quadro 14 - Estruturas de interligao de equipamentos em rede.
Fonte: SENAI-RS.
Para que essas ligaes em rede funcionem perfeitamente, cada dispositivo deve ter um endereo prprio
para que os dados possam ter remetente e destinatrio final, de modo que os dados sejam transmitidos
corretamente somente para a estao desejada. Em ligaes em que existe um dispositivo centralizador, ele
conhecido como mestre e os demais dispositivos, como escravos.
3.3.3 Protocolos de comunicao

Nas redes industriais, os protocolos de comunicao mais usados so o RS-232 e o RS-485. Os dados so
transferidos em srie por esses protocolos que definem uma srie de parmetros eltricos e mecnicos. A
principal vantagem desse processo a garantia da ligao entre dispositivos de diferentes fabricantes. O
Quadro 15 apresenta as formas de utilizao desses protocolos.
PROTOCOLO
UTILIZAO
O protocolo Modbus usado na comunicao entre os CP e dos CP com os dispositivos de entrada e sada de dados, instrumentos eletrnicos inteligentes como rels de proteo, atuadores
Modbus
de vlvulas, controladores de processo e transdutores de energia.

O meio fsico utilizado o RS-232 ou RS-485 com o modelo de comunicao do tipo mestreescravo. Essa estrutura permite somente um nico mestre e vrios escravos.
O protocolo Modbus TCP/IP usado para comunicao entre sistemas de superviso e CP. Esse
Modbus TCP/IP
protocolo encapsulado no protocolo TCP/IP e transmitido por meio de redes padro Ethernet.
Permite utilizar vrios mestres e vrios escravos.
O protocolo Modbus plus utilizado para a comunicao de CP entre si, arrancadores suaves de
Modbus PLUS
motores, interfaces homem-mquina, entre outros. O meio fsico o RS485 com taxas de transmisso de 1 Mbps. Permite tambm a utilizao de vrios mestres e vrios escravos.
Quadro 15 - Utilizao dos protocolos de comunicao.
Fonte: SENAI-RS.
Ethernet TCP/IP
Na indstria, a aplicao da ethernet tornou-se atrativa devido comunicao com os PCs, ao desempenho,
ao baixo custo e popularidade. A ethernet industrial e a ethernet comum so semelhantes, porm a primeira
foi desenhada para a utilizao em fbrica, por ser mais robusta com relao aos componentes e testes e por
respeitar ndices de proteo mecnica voltados a aplicaes industriais.
38
Essa tecnologia de transmisso pode ser utilizada em qualquer caso prtico que exija redes entre CP e
sistemas de superviso. A ligao entre equipamentos pode ser feita por meio de diversos meios fsicos, como
cobre ou fibra ptica.
FIQUE
ALERTA
Uma rede ethernet industrial, que interliga sistemas de automao, no deve ser
utilizada para outros fins, como redes de informtica ou sistemas de vdeo- vigilncia.
Utilizando a rede ethernet industrial de forma correta, garantimos sua eficincia na
transferncia de dados entre CP com a mxima segurana e evitamos a sobrecarga do
meio fsico.
3.4 Procedimentos de segurana

Um procedimento de segurana tem o objetivo de assegurar a sade e a integridade fsica dos trabalhadores
no cumprimento das aes de segurana. Em outras palavras, um procedimento de segurana uma srie de
aes formalizadas em um ou mais documentos, conforme norma regulamentadora, que devem ser seguidas
para realizar uma atividade, de modo que no cause danos ao seu executor ou a terceiros.
Durante o projeto e implementao de um sistema automatizado, so necessrios, ao menos, trs aspectos
relativos segurana:
preservar a si mesmo e aos envolvidos no processo: observar a segurana dos envolvidos diretamente
na construo do sistema; verificar se os equipamentos que sero utilizados podem oferecer riscos;
observar quais so os equipamentos de proteo individual (EPI) e os equipamentos de proteo coletiva
(EPC) que devero ser utilizados, e se eles so utilizados corretamente; verificar se as pessoas envolvidas
na atividade de construo so capacitadas e aptas a atuar nas aes que oferecem riscos; verificar se os
ambientes que oferecem riscos esto devidamente demarcados ou isolados;
preservar o usurio: a interao de usurio com equipamentos automatizados deve ser feita com
segurana. No desenvolvimento de equipamentos, devem ser observados os requisitos de segurana, a
fim de evitar expor o operador a riscos. Sempre que possvel, devem ser gerados alertas e a documentao
de segurana deve ser suficientemente clara para evitar acidentes;
preservar o prprio equipamento: ao desenvolver um sistema automatizado, devemos observar se,

durante seu funcionamento certas situaes podero gerar danos ao prprio equipamento. Devemos
evitar situaes que possam causar esses danos.
3.4.1 Nveis de segurana

Em sistemas eltricos energizados, devem ser observados, com ateno redobrada, os nveis de
segurana exigidos. Procure observar nos equipamentos a presena de inscries que indiquem a categoria
ou o grau de isolamento da ferramenta. Observe, na Tabela 5, as categorias e tenses de trabalho para a
escolha de um multmetro.
39
Tabela 5: Critrios de escolha de um multmetro.

categoria
tenso de trabalho (dc

ou ac rms para a terra)
pico do pulso de transiente

(20 repeties)
fonte de teste (0hms = v/a)
CAT l
600 V
2500 V
30 ohms
CAT l
1000 V
4000 V
30 ohms
CAT ll
600 V
4000 V
12 ohms
CAT ll
1000 V
6000 V
12 ohms
CAT lll
600 V
6000 V
2 ohms
CAT lll
1000 V
8000 V
2 ohms
CAT lV
600 V
8000 V
2 ohms
Fonte: SENAI-RS.
FIQUE
ALERTA
No desenvolvimento de sistemas automatizados, devem ser verificadas as informaes

de segurana nos manuais quanto utilizao de ferramentas e instrumentos como
osciloscpios, chaves de fenda, alicates, multmetros, entre outros.
3.4.2 Grau de proteo - IP

Muitas vezes, os instrumentos e ferramentas utilizados para desenvolver os sistemas automatizados so
submetidos a condies ambientais adversas.
O grau de proteo IP ajuda a identificar a capacidade que o elemento tem de resistir submerso ou
asperso de gua, lquidos ou poeira. Essa informao consta de livros e tabelas com a respectiva categoria
de proteo IP, conforme o grau de exigncia do equipamento, instrumento ou ferramenta.
A Tabela 6 apresenta a lista de ndices de proteo IP e a Tabela Y apresenta a lista de ndices de proteo
IK.
Tabela 6: Lista de ndices de proteo IP.
(continua)
1 ALGARISMO PROTEO CONTRA PENETRAO DE CORPOS SLIDOS

IP
TESTEs
0
1
Sem proteo
50 mm
Corpos slidos superiores a 50 mm (ex.: contatos involuntrios da mo)
12,5 mm
2
Corpos slidos superiores a 12,5 mm (ex.: dedos da mo)
2,5 mm
3
Corpos slidos superiores a 2,5 mm (ex.: chaves de fenda, fios)
1 mm
4
Corpos slidos superiores a 1 mm (ex.: ferramentas finas, pequenos fios)
40
(concluso)
1 ALGARISMO PROTEO CONTRA PENETRAO DE CORPOS SLIDOS

IP
TESTEs
Poeira e areia (sem depsito prejudicial)
Totalmente protegido contra poeira
2 ALGARISMO PROTEO CONTRA PENETRAO DE lquidos

IP
TESTEs
Sem proteo
Quedas de gotas de gua (condensao)

75
Quedas de gua de at 15 de inclinao
2
60
Chuva de at 60 de inclinao
Projeo de gua de qualquer direo
Jato de gua de qualquer direo (ex.: mangueira de bombeiro)
Projeo de gua semelhante a vaga do mar
1m
15 cm
min.
Imerso
Imerso prolongada sob presso
Fonte: SENAI-RS.
Tabela 7: Lista de ndices de proteo IK.

(continua)
IK
Proteo mecnica (em joule)
3 algarismo ip correspondente
00
01
0,15
02
0,20
03
0,35
41
(concluso)
IK
Proteo mecnica (em joule)
3 algarismo ip correspondente
04
0,50
05
0,70
06
07
08
(1)
09
10
10
20
5
7
9
Fonte: SENAI-RS.
3.4.3 Equipamentos de proteo individual

Os equipamentos de proteo individual (EPI) so todos os equipamentos utilizados pelo indivduo de
forma a minimizar ou eliminar riscos de acidentes. A Figura 10 apresenta os principais EPIs.
Capacete
Protetor Auditivo
culos de segurana
Respirador
Luvas
Uniforme
Cinto de
segurana
Calado de
segurana com
bico de ao
Figura 10 - Os principais EPIs.

Fonte: SENAI-RS.
3.4.4 Equipamentos de proteo coletivos

Os objetivos do equipamento de proteo coletivo (EPC) so os mesmos dos EPIs, mas no se restringem
proteo individual; eles abrangem a proteo coletiva dos trabalhadores, como os sistemas de ventilao
em locais de trabalho, o enclausuramento de mquinas e equipamento com isolamento acstico para fontes
de rudos e de gases, as protees de partes mveis de mquinas e equipamentos, entre outros.
42
Para o desenvolvimento de atividades em projetos ou sistemas de automao e

mecatrnica, devemos ter conhecimento de algumas normas importantes. Pesquise
na internet as normas a seguir, a fim de identificar e diferenciar os principais aspectos
relativos segurana individual e coletiva:
SAIBA
MAIS
NR-06: Equipamentos de Proteo Individual;

NR-10: Instalao e Servio em Eletricidade;
NR-35: Trabalho em Alturas;
NBR 5410: Instalaes Eltricas de Baixa Tenso;
NBR 14039: Instalaes Eltricas de Alta Tenso.
3.4.5 Elementos e dispositivos de segurana

Quando a avaliao dos riscos em uma mquina ou processo resulta em um risco ao operador, o risco
deve ser minimizado ou extinto. O mtodo utilizado para assegurar a proteo depender das variveis
envolvidas no processo: quem se deseja proteger; o ambiente ao seu redor; o tipo de equipamento de
segurana a ser utilizado.
Durante o projeto ou construo de um sistema automatizado, procure utilizar elementos de segurana
certificados. So exemplos tpicos de medidas de proteo: rels de segurana, barreiras pticas (cortinas de
segurana), pedais de segurana, botes de emergncia, tapetes de segurana, controles de habilitao de
operao bi manuais, dentre outros elementos.
3.4.6 Identificao de riscos

Os dispositivos de segurana possuem identificadores de categorias que apontam suas caractersticas. A
determinao dos riscos e a seleo das categorias de segurana encontram-se na Figura 11.
B
S1
F1
S2
F2
P1
P2
P1
P2
Figura 11 - Determinao dos riscos e seleo das categorias de segurana.

Fonte: SENAI-RS.
Determinao dos riscos:
S1: leso reversvel;

S2: leso irreversvel;
F1: frequncia de exposio ao perigo baixa;
F2: frequncia de exposio ao perigo alta;
43
P1: possibilidade de parada da mquina durante o ciclo;

P2: impossibilidade de parada da mquina durante o ciclo.
Seleo das categorias:
Categoria B: tecnologicamente adequado;

Categoria 1: utilizao de princpios e componentes consagrados (ex.: ruptura positiva);
Categoria 2: verificao peridica do controle relacionado segurana da mquina (pelo menos a cada
partida da mquina);
Categoria 3: sistema de controle no poder perder as funes de segurana no caso de uma falha (no
significa que todas as falhas devam ser detectadas);
Categoria
4: a falha nica dever ser detectada antes ou durante a prxima funo de segurana;
monitoramento poder ser interrompido aps 3 falhas (auto monitoramento).
Recapitulando
Neste livro, estudamos aspectos fundamentais sobre o planejamento do projeto e as melhores formas de
execuo do processo para o desenvolvimento de sistemas automatizados. Em relao ao planejamento do
projeto, ressaltamos a importncia da aplicao das metodologias de anlise de viabilidade e das especificaes
de requisitos funcionais, no funcionais e inversos. Destacamos, tambm, a necessidade de haver um cronograma
funcional, com definies claras e objetivas, para o correto planejamento de recursos em relao ao plano de ao.
Na fase da execuo do processo, compreendemos que a integrao entre os elementos do projeto dependem
fundamentalmente do que foi previsto na etapa de planejamento. Para tanto, revisamos conhecimentos sobre
diagramas e fluxogramas de sistemas automatizados. Observamos, tambm, aspectos importantes relativos aos
procedimentos de segurana que devem fazer parte da execuo do projeto.
Todos os conhecimentos apresentados neste livro so fundamentais para que o profissional da rea de
mecatrnica desenvolva, de forma eficiente e eficaz, o planejamento e a execuo de projetos na indstria.
Referncias
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 8896: smbolos grficos para sistemas e
componentes hidrulicos e pneumticos: smbolos bsicos e funcionais: simbologia. 1985.
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ROSS, Stephen A.; WESTERFIELD, Randolph W.; JORDAN, Bradford D. Princpios de administrao
financeira. So Paulo: Atlas, 1998.
SENAI DEPARTAMENTO NACIONAL

Unidade de Educao Profissional e Tecnolgica UNIEP
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Coordenao Tcnica
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Marcelo Luiz de Quadros
Elaborao
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Atualizao Tecnolgica em Mecatrnica

Atualizao Tecnolgica em Mecatrnica

CONFEDERAO NACIONAL DA INDSTRIA CNI

Robson Braga de Andrade

Gustavo Leal Sales Filho

Atualizao Tecnolgica em mecatrnica

2014. SENAI Departamento Nacional

S491 Servio Nacional de Aprendizagem Industrial. Departamento

Grau de proteo - IP.............................................................................................................39

Introduo a tcnicas de controle

De acordo com a ISO 10006, um projeto descrito como processo

Alm de conhecer os conceitos de projeto e de planejamento, devemos compreender como algumas

anlise de viabilidade do projeto;

2 Introduo a Tcnicas de Controle

2.1 Anlise de viabilidade

qual o custo total de implantao?

Anlise dos Valores

Anlise das Taxas

Tempo de Recuperao de Capital

Valor Presente Lquido

Valor Futuro Lquido

Valor Uniforme Lquido

Taxa Interna de Retorno

Taxa Externa de Retorno

Taxa Interna de Juros

Quadro 1 - Tcnicas de anlise financeira.

2.1.1 Fluxo de caixa

Atualizao Tecnolgica em Automao INDUSTRIAL

A avaliao de projetos de investimentos envolve um conjunto de tcnicas que buscam determinar

Exemplo de fluxo de caixa

fluxo de caixa do ano

fluxo de caixa acumulado

2 Introduo a Tcnicas de Controle

Fluxo de Caixa Acumulado

Fluxo de Caixa do Ano

Fluxo de Caixa do Acumulado

Figura 2 - a) Exemplo de fluxo de caixa anual; b) Exemplo de fluxo de caixa acumulado.

Geralmente, nos projetos de mecatrnica os investimentos so elevados. Por isso, o

2.1.2 Mtodo do payback

Atualizao Tecnolgica em Automao INDUSTRIAL

2.1.3 Mtodo do payback simples

Mtodo de avaliao de fcil aplicao;

No considera o valor do dinheiro no tempo;

Quadro 2 - Vantagens e desvantagens.

Exemplo 1: Clculo do payback de um fluxo de caixa uniforme

2 Introduo a Tcnicas de Controle

Exemplo 2: Fluxo de caixa uniforme

2.1.4 Mtodo do payback descontado

Atualizao Tecnolgica em Automao INDUSTRIAL

Tabela 2: Fluxo de caixa e mdia das entradas de caixa dos projetos A e B.

Projeto A (em R$)

Projeto B(em R$)

2.1.5 ndice de lucratividade

VPRet = Valor presente dos fluxos de caixa de retornos;

2 Introduo a Tcnicas de Controle

2.1.6 Valor presente lquido

-R$125.000 / 1,12^0 = -R$125.000 VP

(R$60.000 - R$25.000)/ 1,12^1 = R$31.250 VP

(R$60.000 - R$25.000)/ 1,12^2 = R$27.902 VP

(R$60.000 - R$25.000)/ 1,12^3 = R$24.912 VP

(R$60.000 - R$25.000)/ 1,12^4 = R$22.243 VP

(R$60.000 - R$25.000)/ 1,12^5 = R$19.860 VP

(R$60.000 - R$25.000)/ 1,12^6 = R$17.732 VP