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UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA


E INDUSTRIAL

Tema de consulta:
LIMADORA

Carrera:

Ingeniera Industrial

Curso:

5to semestre

Alumno:

Vargas Edisson

Mdulo y Docente:

Taller Industrial.
Ing. Vctor Espn.

PERODO ACADMICO
ABRIL SEPTIEMBRE 2016

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO


FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS ELECTRNICA E INDUSTRIAL
CARRERA DE INGENIERA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIN
PERODO ACADMICO: ABRIL SEPTIEMBRE 2016

1.1 TEMA

LIMADORA
1.2 OBJETIVOS
Conocer la cadena cinemtica de la caja de velocidades de una limadora.
Explicar el funcionamiento de los golpes por minuto de la limadora mecnica.
Consultar acerca de la limadora hidrulica.

1.3 MARCO TERICO

CADENA CINEMTICA

Esquema simplificado

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Partes Principales
Las partes principales de la limadora, se distribuyen en: Bancada, Torpedo y Mesa.
La bancada o soporte general es donde estn colocados los mecanismos de
marcha-parada, la caja de velocidades y los mecanismos que regulan el
movimiento alternativo del carnero. El motor, gira y comunica el movimiento a la
caja de velocidades, sta lo transmite al eje O, el cual lleva un engranaje
pequeo que hace girar la corona dentada. En el centro de dicha corona, estn
alojados los distintos mecanismos para conseguir que el gorrn G, accione el
taco L, alojado en la biela ranurada B, que recibir un movimiento angular
alternativo alrededor del eje O y cuya amplitud depender del recorrido del
colisin L.

En el esquema de movimiento, podemos observar que la velocidad de


desplazamiento en el movimiento de corte, es ms lenta que en el movimiento de
retroceso. La parte superior de la biela, termina en unos empujadores, que son los
que accionan el movimiento alternativo del carnero.
El torpedo, es un carro con movimiento alternativo, en uno de sus extremos lleva la
torreta orientable con el carro portaherramientas o Charriot, que se mueve con la
accin del husillo y volante correspondiente. El portaherramientas puede girar
sobre un eje, para que en el movimiento de retroceso se levante la herramienta y
no roce sobre la pieza.

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LIMADORA MECNICA

La Limadora mecnica es una mquina herramienta para el mecanizado de piezas


por arranque de viruta, mediante el movimiento lineal alternativo de la herramienta
o movimiento de corte. La mesa que sujeta la pieza a mecanizar realiza un
movimiento de avance transversal, que puede ser intermitente para realizar
determinados trabajos, como la generacin de una superficie plana o de ranuras
equidistantes. Asimismo, tambin es posible desplazar verticalmente la
herramienta o la mesa, manual o automticamente, para aumentar la profundidad
de pasada.
La limadora mecnica permite el mecanizado de piezas pequeas y medianas y,
por su fcil manejo y bajo consumo energtico, es preferible su uso al de otras
mquinas herramienta para la generacin de superficies planas de menos de 800
mm de longitud.
La limadora, la cepilladora y la mortajadora se caracterizan por poseer un
movimiento rectilneo alternativo de vaivn y un avance intermitente, realizando la
operacin de una superficie reglada por la accin de una herramienta de filo nico,
entendiendo por superficie reglada a aquella generada a partir de una generatriz
plana.
En la Limadora, la herramienta tiene movimiento longitudinal principal y la mesa
porta piezas tiene movimiento transversal de avance de carcter intermitente.
Proceso de Limado Mecnico
El proceso de Limado o cepillado, es un procedimiento de mecanizacin, con
arranque o desprendimiento de viruta en la cual se utiliza una maquina llamada
limadora o cepillo y el movimiento es proporcionado de forma alternativa. Esta
mquina se utiliza sobre todo para el limado de superficies horizontales, verticales
o angulares. Se puede utilizar bajo ciertas condiciones para maquinar tambin
superficies cncavas o convexas. En este proceso, el movimiento de corte,
producido por una herramienta simple o por la propia pieza, es rectilneo
alternativo.

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Si es la herramienta la que tiene el movimiento de corte, se est ante una


limadora y si es la pieza, se trata entonces de una cepilladora. Cuando esta es
vertical se llama mortajadora.
Partes de la Limadora

1. Volante para bajar o subir el Charriot o carro Portaherramientas


2. Carro Portaherramientas (soporte portaherramientas)
3. Mordaza para sujecin de las piezas
4. Mesa
5. Soporte para apoyo de la mesa
6. Soporte para apoyo de la mesa
7. Bancada
8. Guas de deslizamiento horizontal de la mesa
9. Volante para accionamiento manual de la mesa
10. Tornillo para seleccionar recorrido del avance automtico, y freno
correspondiente
11. Tornillo para graduar el recorrido del carnero, y freno de fijacin
12. Polea del embrague para accionamiento de los mecanismos
13. Palanca del embrague
14. Volante para situar el recorrido del carnero o torpedo
15. Torpedo o carro porta herramienta
16. Palanca para fijar el carnero en la situacin seleccionada
17. Husillo para movimiento vertical del conjunto carro-mesa
18. Volante para mover manualmente el carnero, solamente con mquina parada
19. Eje para colocacin de la palanca de accionamiento de subir y bajar carromesa
Movimientos de la Limadora
Movimiento Principal o de Corte (Herramienta).
Movimiento de Avance (Mesa).
Movimiento de Ajuste o Profundidad (Carro porta Herramienta)

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Movimiento
PRINCIPAL o
CORTE CD
(Longitudinal
Herramienta)

de
/

Movimiento
AVANCE A
(Transversal
Mesa)

de
/

Movimiento
de
AJUSTE
o
de
PROFUNDIDAD B
(Vertical / Carro
porta herramientas)

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Principio de Funcionamiento
En el Limado el movimiento de corte solo lo tiene la Herramienta y la pieza, tiene
un movimiento transversal.
El movimiento de corte se divide en dos fases bien diferenciadas: la carrera de
trabajo y la carrera de retroceso. Durante la carrera de trabajo, la mesa debe
acelerarse hasta alcanzar la velocidad de trabajo y despus frenarse hasta el
reposo. La carrera de retroceso empieza con velocidad inicial nula hasta llegar a
la velocidad que se mantiene durante un cierto tiempo, para alcanzar,
finalmente, el reposo despus de un breve periodo de frenado.
Para disminuir el tiempo empleado en la carrera de retroceso, efectuada en vaco
(es decir, que durante aquella la herramienta no corta viruta.
Esta limitacin de la velocidad se traduce en un grave inconveniente para el
rendimiento productivo de la mquina. Por eso la cepilladora no es rentable para
planear piezas pequeas, ya que esta operacin es ms rentable realizarla en una
fresadora.
Existen ms tiempos perdidos que se presentan en la carrera activa, pues la
longitud de sta debe ser igual a la longitud de la pieza a mecanizar, ms una
longitud de carrera sin carga necesaria para la acometida y la salida de la
herramienta a ambos extremos. Estas longitudes de carrera excedentes se
denominan ante carrera y sobre carrera. Es necesario que la ante carrera sea
mayor que la sobre carrera, para permitir que el avance, que tiene lugar en la
entrada de la herramienta, se efecte antes que la misma vuelva a tomar contacto
con la pieza en la prxima pasada; por ello es necesario tambin, que el
movimiento lateral de la mesa que determina el avance, suceda al final de la
carrera de retorno.
Si al final de la carrera pasiva se realiza un pequeo movimiento de rotacin de la
pieza, girando la misma una fraccin angular, se obtendr una superficie cilndrica.
De igual modo, pero colocando la pieza de tal modo que su eje quede inclinado en
el ngulo correspondiente a una conicidad deseada, y presentando la generatriz
coincidente con la trayectoria de la herramienta, se obtendr una superficie cnica.
Esto demuestra la capacidad de la Limadora y la Cepilladora para generar
superficies regladas y no solo planas, pues las superficies cilndricas y cnicas, por
tener el desarrollo de sus superficies laterales de forma plana, son regladas.
La denominacin de las operaciones principales de limado y cepillado son las
siguientes:
1) Planeado, operacin de desbaste
2) Planeado final operacin de acabado de superficies planas
3) Acanalado y ranurado, operacin de desbaste en ranuras
4) Troceado, operacin de dividir en trozos
5) Perfilado, operacin de desbaste acabado en superficies perfiladas, de
generatrices rectilneas

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La herramienta utilizada tiene un solo ngulo de filo.


En el movimiento de un avance y retroceso, denominado generalmente pasada,
arranca una viruta. En el limado, la herramienta se mueve con traslacin rectilnea
de avance y retroceso, quedando fija la pieza a trabajar, en tanto que en el
cepillado la pieza se desplaza en avance y retroceso rectilneo, quedando fija la
herramienta; en el mortajado, si bien la pieza est fija, la herramienta se desplaza
en sentido rectilneo de avance y retroceso vertical.
Las herramientas o piezas en estos casos tienen un movimiento rectilneo
alternativo, un avance til o activo, en el cual se arranca el material en forma de
viruta, y uno de retroceso o retorno pasivo sin arranque de material. Estas
mquinas herramientas pueden ser accionadas mecnicamente o en forma
hidrulica.

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Arranque de viruta
En la siguiente figura se muestra, a modo de ilustracin, el arranque de viruta de
una pieza en un limado horizontal, indicndose la forma de sujecin de la
herramienta de la limadora al cabezal, siendo en la misma A el tornillo de apriete,
B manivela de desplazamiento vertical, C traba de ajuste, D suplemento, E
tornillo de desplazamiento angular, F placa sujeta herramienta, G herramienta,
H pieza trabajada, I desplazamiento del cabezal porta herramienta y H
desplazamiento lateral de la pieza.

En esta otra figura se muestra un limado vertical, donde K y L son movimientos


de traslacin rectilnea y vertical respectivamente, que lo realiza el cabezal porta
herramienta, estando la placa sujeta herramienta F desplazada angularmente.

Herramientas de Corte
Las herramientas empleadas, son monofilo, parecidas a las del torno. El material
de estas es generalmente acero rpido o acero de herramientas. Se utilizan dos

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tipos de herramientas ya que este proceso de mecanizado, permite hacer dos tipos
de trabajo, de Desbaste y de Afinado o Acabado.

Caso

Tipo de Herramienta
Herramienta de devastar superficies horizontales, Izquierda o
Derecha
Herramienta de devastar superficies horizontales, acodada, de corte
Izquierdo o Derecho
Herramienta de Afinar, en punta para perfilar.
Herramienta de Afinar, forma pala, para superficies Planas
Herramienta de tronzar, acanalar o ranurar

Herramienta de corte lateral y para ejecucin de ngulos vivos

Herramienta de Ranurar, de gancho, para ranuras en T

Herramienta para ejecucin de redondamientos

Herramienta para ejecucin de desahogos en ranurados - guiadores


Herramienta de Metal Duro (MD) y pastillas de Carburo Metlicos de
caractersticas Anlogas

a
b
c/e

k/n

El movimiento principal lo tiene la herramienta, la cual va sujeta a una torre del


brazo o ariete del cepillo.
El movimiento de avance lo proporciona la mesa de trabajo por medio de un
dispositivo llamado trinquete, el cual durante la carrera de trabajo de la
herramienta no se mueve, pero al retroceso s lo hace.
El movimiento de penetracin en el cepillo se logra por medio del ajuste de la
mesa de trabajo.

mp = movimiento principal
S = avance
Ret. = retroceso
a = penetracin

Propiedades de las herramientas de corte:


Dureza
Tenacidad
Resistencia al desgaste
Resistencia en caliente
Estabilidad qumica

Materiales de las herramientas de corte:


Acero no aleado o de bajo C
Acero rpido HSS
Carburos cementados y recubiertos
Materiales Cermicos
Diamantes sintticos y Nitruro de boro cubico

Los mandos de los movimientos son los siguientes:


1.- Interruptor de marcha
2.- rbol motor
3.- Caja de velocidades
4.- Eje de maniobra del reglaje de la carrera
5.- Palanca de sujecin del torpedo
6.- Perilla de reglaje del avance
7.- Maniobra de desplazamiento transversal de la mesa
8.- Maniobra para la orientacin de la mesa
9.- Maniobra para del desplazamiento vertical de la mesa
10.- Orientacin del porta herramientas
11.- Maniobra para desplazamiento vertical del porta herramienta.
12.- Regla graduada para medir el desplazamiento del torpedo en su carrera

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El movimiento rectilneo alternativo que debe tener el torpedo resulta de la


transformacin de un movimiento circular, que se puede conseguir mediante los
siguientes mecanismos:
a) Pin y cremallera
b) Biela y manivela
c) Manivela y biela oscilante
d) Cilindro hidrulico
Mecanismo de pin y cremallera.
La rotacin del eje motor a travs de un engranaje es comunicado al un tren de
ruedas dentadas, la ltima de las cuales engrana con una cremallera solidaria a la
mesa.
Mecanismo de biela y manivela.
Consiste en una rueda dentada cuya rotacin es dada por sobre el eje motor de un
plato manivela, y una biela con un mun desplazable en forma radial, con el fin de
variar la carrera del torpedo.
Mecanismo de manivela y biela oscilante Withworth
Consta de un plato manivela que gira con movimiento uniforme transmitido a
travs de un tren de engranajes que constituyen la caja de velocidades, y de una
biela oscilante con una abertura corredera por donde se desplaza un dado buje
de bronce solidario al mun del plato manivela, en forma radial.
Cilindro hidrulico
El funcionamiento de las limadoras hidrulicas se basa en bombas inyectoras de
aceite en un cilindro, y en vlvulas que abren y cierra en un momento determinado.
Dentro del cilindro, un pistn solidario al torpedo que se halla ubicado entre las
guas del mismo es el que produce el movimiento rectilneo alternativo.
Avance Automtico
El accionamiento del mecanismo de avance automtico transversal de la mesa de
la limadora entra en juego en forma intermitente antes de cada carrera activa, y es
el principal inconveniente para no conseguir superficies regulares.
El mecanismo ms usado es el de disparador y trinquete, compuesto por:
T) Engranaje con guas ranurada
M) Botn de manivela ajustable en la ranura de T
B) Biela impulsora del movimiento de avance
P) Soporte del trinquete C disparador de gatillo
C) Gatillo disparador
R) Rueda dentada actuada por el trinquete C
V) Tornillo de mando de la mesa solidario a R
b) Barra de enlace unida a la caja de los engranajes S/T

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Este mecanismo funciona de esta forma: el dispositivo disparador C obra sobre la


rueda dentada R montada en el tornillo de mando V de la mesa, y est sujeto por
la biela B al engranaje T que forma con M el mecanismo plato manivela.
El engranaje T gira a la misma velocidad que la rueda S que lo manda (dado que
tienen igual nmero de dientes), comunicando al soporte P junto con el disparador,
un movimiento de oscilacin alrededor del eje vertical. Como el gatillo est
enganchado en una ranura del dentado, le har girar segn el movimiento de
avance, arrastrando con l el tornillo de mando R de la mesa. La barra de enlace b
mantiene la separacin entre la rueda T y la posicin relativa de M.
Para hacer variar la amplitud de la oscilacin, y por ende la magnitud del avance
transversal de la mesa y de la pieza, debe desplazarse por aproximacin al centro
el botn M en la ranura del platillo. Si M se encontrara exactamente en el centro, la
oscilacin desaparecer. Para invertir el sentido de avance de la mesa ser
suficiente hacer girar el gatillo de media vuelta, para colocarlo en la posicin de
mando invertido. Para ello, se levantar el gatillo C tirndolo para arriba, se lo gira
media vuelta y se lo suelta, encajando en una de las muescas m.

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Velocidad de Corte

Velocidades de Corte en M/MIN.


Material de la Herramienta
Material a Trabajar

Acero al

Acero

Acero

Carbono

Rpido

Duro

5 a 10

14

15 a 70

10

10 a 60

6 a 12

14

20 a 100

15 a 80

5 a 10

10 a 12

10 a 60

Bronce Latn

10 a 20

Bronce

50 a 200

Latn - Cobre

50 a 350

Fundicin
Fundicin Maleable
Acero Dulce

( KZ = 35 a 60 K/mm )

Acero Semiduro
Acero Moldeado
Acero Duro

( KZ = 65 a 90 K/mm )

Acero Muy Duro ( KZ = 90 a 120


2

K/mm )

Clculos en Limado
VELOCIDAD medios:
Vm es la media VELOCIDAD
Vc es la VELOCIDAD de corte
Vr es la VELOCIDAD de Retroceso (Vr = 2 x Vc)

LIMADORA HIDRULICA

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Carreras Hidrulicas y Mecnicas

1.4 CONCLUSIONES
En el esquema de movimiento de la cadena cinemtica de la limadora,
podemos observar que la velocidad de desplazamiento en el movimiento de
corte, es ms lenta que en el movimiento de retroceso. La parte superior de la
biela, termina en unos empujadores, que son los que accionan el movimiento
alternativo del carnero.
El proceso de Limado o cepillado, es un procedimiento de mecanizacin, con
arranque o desprendimiento de viruta en la cual se utiliza una maquina llamada
limadora o cepillo y el movimiento es proporcionado de forma alternativa.

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En el movimiento de un avance y retroceso, denominado generalmente


pasada, arranca una viruta. En el limado, la herramienta se mueve con
traslacin rectilnea de avance y retroceso, quedando fija la pieza a trabajar.

1.5 BIBLIOGRAFA
Milln Gmez, Simn (2006). Procedimientos de Mecanizado. Madrid:
Editorial Paraninfo. ISBN 84-9732-428-5.
Sandvik Coromant (2006). Gua Tcnica de Mecanizado. AB Sandvik
Coromant 2005.10.
Larbburu Arrizabalaga, Nicols (2004). Mquinas. Prontuario. Tcnicas
mquinas herramientas. Madrid: Thomson Editores. ISBN 84-283-1968-5.
Varios autores (1984). Enciclopedia de Ciencia y Tcnica. Tomo 13. Taladro y
perforadora. Salvat Editores S.A. ISBN 84-345-4490-3.
Cruz Teruel, Francisco (2005). Control numrico y programacin. Marcombo,
Ediciones tcnicas. ISBN 84-267-1359-9.