Sistemas Automticos

em Hidrulica e
Pneumtica
M O D E LO S A E S TA D O C O N T NU O D I S C R ET O S E C O N T N U O S N O
TEMPO
M O D E LO S A E S TA D O D I S C R E T O G U I A D O S A E V E N T O S

Modelos a estado contnuo Contnuo

no tempo
Decaimento Radioativo:

Modelos a estado contnuo Contnuo

no tempo

Modelos a estado discreto Guiados a

eventos
Pretende-se que a bomba B1 apenas entre em
funcionamento quando as vlvulas V1 e V2 estiverem
abertas simultaneamente ou enquanto o nvel de gua no
tanque estiver abaixo de um valor predeterminado
(Sensor S1).

Modelos a estado contnuo Discreto

no tempo
Sistema fsico modelado por equaes de diferenas

X
e

X
i

Xs

Modelos a estado contnuo Discreto no tempo

V1

V = Volume [m]
Q = Vazo [m/h] [m/h] [m] K = 30 min

Modelos a estado contnuo Discreto

no tempo

V1

V3

Modelos a estado contnuo Discreto

no tempo
Volume Caminho (V2)

Volume Caminho (V4)

12

16
14

10

12
10

Volume (m)

Volume (m)

2
0

8
6

2
0

Volume Esteira (V1)

40

Considerando
Q = 30 m/h

30

Volume (m) 20
10
0

Modelos a estado contnuo Discreto

no tempo
Volume Final (V3)

Volume Final (V5)

35

50

30

40

25
30

20

Volume (m) 15

Volume (m)

20

10
10

5
0

Modelos a estado contnuo Discreto no tempo

Qb

Qc

Modelos a estado contnuo Discreto

no tempo

K
D

Modelos a estado contnuo Discreto no

tempo
Qb

Modelos a estado contnuo Discreto

no tempo
Variao da Vazo Qb

Variao da altura

Vazo (Kg/min)

1
0

10

K
Altura (m)

Variao de Pessoas
4
3

Quantidade de Pessoas

K
0

10

10

11

12

13

Obrigado pela
ateno!