Linealizacin De Una Termocupla Tipo K

Se realizar un circuito el cual tome a su entrada la tensin entregada por una termocupla
tipo K, la cual deber trabajar en el rango de -150 a +30[C], y que entregue a su salida una
tensin en el rango de 0 a 5[V] para ser tratada por un conversor AD.
Podemos dividir el sistema en tres partes:
1_ Interpretacin de los valores de tensin entregados por el sistema.
La termocupla no es un dispositivo lineal, por lo que para incrementos o
decrementos iguales de temperatura no se corresponden iguales incrementos o
decrementos de tensin en todo el rango de medicin. Es por esto que no se puede
determinar la temperatura medida con una simple recta tensin temperatura.
En realidad se tienen polinomios de grado 9 o superior en los cuales se ingresa con
la tensin medida y el resultado obtenido equivale a la temperatura a la cual se encuentra
la termocupla. Pero en la mayora de los casos es suficiente con un polinomio de grado
menor, segn la precisin deseada.
Se ver luego que para este caso con un polinomio de grado 2 o 3 es suficiente.
2_ Amplificador de instrumentacin.
Este circuito toma a su entrada la tensin entregada por el conjunto termocupla
circuito compensador de juntura fra y lo lleva al rango de 0 a 5[V], siendo en realidad este
circuito un amplificador de instrumentacin propiamente dicho seguido de un circuito de
ajuste de spam y de offset.
De la hoja de datos de este tipo de termocupla podemos ver que las tensiones
correspondientes para los valores de temperatura en cuestin son:
-150[C]
30[C]

-4,913[mV]
1,203[mV]

Spam

6,116[mV]

Y a la salida se desea:
-150[C]
30[C]

0[V]
5[V]

Spam

5[V]

Se ve entonces que se necesita de una ganancia un poco menor que mil para el
ajuste del spam y se debe adems sumar una tensin la cual logre que para -150[C] la
salida del circuito sea de 0[V].
Luego se calcularn los valores exactos necesarios de ganancia y tensin de
offset.
3_ Circuito de compensacin de juntura fra.

La termocupla es un sistema de medicin de temperatura diferencial, es decir,

entrega una tensin proporcional a la diferencia de temperatura entre sus extremos.
Este problema se debe a las dos termocuplas adicionales que se forman en la
unin de sus cables conductores con el circuito. El efecto de estas dos termocuplas es
sumar una tensin extra a la original producida por el extremo que realiza la medicin.
Lo que se hace entonces es disear un circuito el cual reste una tensin
equivalente a la generada por las dos termocuplas parsitas para que de esta manera la
medicin de temperatura sea absoluta, que es lo que en la mayora de los casos se
quiere.
Veamos ahora cada parte en detalle.
1_ Interpretacin De Los Valores De Tensin Entregados Por El Sistema.
2_ Amplificador De Instrumentacin Y Acondicionador De Seal
El circuito general a utilizar es el siguiente:

En este caso el pin de entrada nmero 1 donde se conectar el terminal positivo de

la termocupla y el nmero 2 es donde se conectar el terminal negativo. Esto se hace as
para que la salida del amplificador de instrumentacin para valores de temperatura
positivos sea negativa, y al luego usar un circuito acondicionador en configuracin
inversora dejarla positiva.
La termocupla no se conecta al revs ya que en ese caso el circuito de
acondicionamiento tendra que ser un no inversor. Una configuracin no inversora con
amplificadores operacionales implica una ganancia como mnimo de 1, y ya que en este
caso la ganancia que se necesita es menor a 1 (como se ver luego) dicha configuracin
no es til.
De hecho se podra ajustar la ganancia del amplificador de instrumentacin para
que sea menor que 1 pero se tendran que usar resistencias extra, ya que para una

ganancia de 1se eliminan tres resistencias y el circuito resulta ms simple y econmico

(se debe recordar que las resistencias deben ser de la menor tolerancia posible, lo cual no
las hace tan econmicas como a una resistencia comn).
En realidad este es como se dijo un circuito general. Como para este caso se
necesita una ganancia menor a 1 lo que se hace es que la primera parte (el amplificador
de instrumentacin propiamente dicho) tenga una ganancia igual a 1. Esto se logra
haciendo:
R21 = R22 = 0
R1 =

Cortocircuito.
Circuito abierto.

Luego se ajusta el preset denominado Gan1 para obtener la ganancia menor a 1

deseada.
Como se dijo anteriormente se tiene:
Para la termocupla (entrada del circiuito):
-150[C]
30[C]

-4,913[V]
1,203[V]

Spam

6,116[V]

Y a la salida se desea:
-150[C]
30[C]

0[V]
5[V]

Spam

5[V]
Se ve entonces que la ganancia debe ser tal que convierta un spam de 6,116[V] en
uno de 5, osea:
AV =

5[V ]
Spam Sal
=
Spam Ent 6,116[V ]

AV =0,817527
Luego se necesita tambin que cuando la entrada del circuito acondicionador sea
de -4.913[V] (osea que la temperatura medida por la termocupla sea de -150[C], esto es
as ya que el amplificador de instrumentacin tiene ganancia igual a 1) la salida del
sistema sea de 0[V]. Osea que se debe setear en la entrada no inversora del amplificador
operacional del circuito de acondicionamiento una tensin positiva tal que levante la
tensin a la salida a 0[V].
El valor de tensin necesario en la entrada no inversora se puede determinar de la
siguiente manera, aplicando el teorema de superposicin:
Para la entrada inversora:
V O=4,9130,817527
V O=4,016510151

Esta sera la tensin presente en la salida en el caso de que en la entrada no

inversora se tuviesen aplicados 0[V], osea que la misma est a masa.
Para la entrada no inversora:
V O=V I10,817527 =

V I 1,817527

Esta sera la tensin de salida en funcin de la entrada aplicada a la entrada no

inversora si la entrada inversora estuviera conectada a masa.
Entonces ahora aplicando el teorema de la superposicin podemos calcular la
salida efectiva del sistema:
V O =V O V O = 4,01651051V I 1,817527
Y como se desea que para este caso la salida sea de 0[V], la tensin aplicada a la
entrada no inversora se puede calcular como:
V I =

04,01651051
1,817527

V I =2,20987 [V ]
Entonces aplicando esta tensin a la entrada no inversora de la etapa de
adaptacin se logra que la salida sea de 0[V] cuando la temperatura medida es de
-150[C]. Adems al ajustar el circuito a la ganancia calculada se logra el spam deseado,
osea que para 30[C] la salida del circuito sea de 5[V].
Si bien ac los valores se calcularon esto fue para tener una idea de los valores
necesarios, en la prctica lo que se hace es calibrar el circuito mediante los dos jumpers
denominados Cal1 y Cal2 y los presets Gan1 y Ofst1, lo cual se logra de la
siguiente manera:
-Para el ajuste del spam:
1_ Se puentea la entrada inversora del circuito de adaptacin a masa con Cal1.
2_ Se setea una tensin de 1[V] a la entrada no inversora con el ajuste de Ofst1.
3_ Se ajusta Gan1 hasta obtener a la salida una tensin de 1,817527, lo cual
equivale a una ganancia para la entrada inversora de -0,817527 que es la ganancia que
se necesita para el ajuste de spam deseado.
-Para el ajuste del ofset:
1_ Simplemente se mide la tensin en la entrada no inversora y se ajusta Ofst1
hasta que la misma sea 2,20987[V].
Cal2 puede ser necesario en algunos casos para distintas calibraciones, se lo
deja en el circuito ya que en la prctica es smplemente un jumper.
Para la correcta operacin del circuito se deben colocar los jumpers de la siguiente
manera:

Cal1
Cal2

Conectando el AI con el circuito adaptador.

Abierto.

La calibracin tambin se puede realizar conectando en lugar de la termocupla una

fuente de tensin simulando los valores de tensin entregados por la misma, con lo que
se obtendra quizs un ajuste un poco ms real o preciso, pero con las desventaja de que
es un poco ms laborioso hacerlo de esta forma. De todas maneras siempre se debe
comprobar que los resultados obtenidos utilizando cualquier mtodo de calibracin sean
los deseados.