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UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA

CENTRO DE EDUCAO SUPERIOR DA FOZ DO ITAJA CESFI


ENGENHARIA DE PETRLEO

LAURA LOUISE DEMARCH

RELATRIO DE INSTRUMENTAO E MEDIO DE PETRLEO


REFERENTE S ATIVIDADES REALIZADAS EM SALA

BALNERIO CAMBORI

2016
Sumrio
1.
2.
3.
4.
5.

Mtodo de realimentao de alto ganho


Termmetro
Resposta no tempo e em frequncia
Medio de incertezas
Sensor de presso usando extensmetro

1. Mtodo de realimentao de alto ganho


Explique e equacione um sistema de alto ganho, com as seguintes
constantes:
Kmotor = 10 N/V, Kspring = 3 mm/N, tolerncia de 1%, KMO = 10.5 N/V, KSP = 3.3
mm/N
um mtodo de coreo das entradas indesejadas por uma realimentao
de informao (feedback), sendo capaz de anul-las.
Um exemplo de um motor que est em balano e o torque resultante no
estator aplicado, atravs de um brao, a uma mola, causando o
deslocamento xo, que medido em uma escala. Os erros so diretamente
proporcionais s variaes em KMO e KSP. O deslocamento xo medido por
um dispositivo de realimentao que produz uma voltagem e o proporcional a
xo, eo suvtrada da voltagem de entrada ei e a diferena aplicada ao
amplificador que aciona o conjunto motor-mola.

Figura 1.1Sistema de realimentao

Sabe-se que
x o=

K AM K MO K SP
e
1+ K AM K MO K FB K SP i

Se o sistema de alto ganho, KAM muito grande e pode-se simplificar a


equao de modo a ficar:
xo

1
e
K FB i

Neste caso, tem-se que:


K FB =

1
K MO K SP

E dessa forma a equao para xo resume-se a


x o K MO K SP ei
Se houver alguma entrada modificadora, pode-se definir um novo x o,mod, e o
deslocamento ideal passa a ser xo,ideal.
x o ,mod =

K AM K MO ' K SP '
e
1+ K AM K MO ' K FB ' K SP ' i

Deve-se definir ainda a tolerncia como:

|x o , ideal xo ,mod|

tol=

x o ,ideal

100

Dessa forma possvel encontrar KAM com as equaes fornecidas:

K MO K SP 1+
K AM =

tol
100

tol '
K K '
100 MO SP

Substituindo os valores dados, obtm-se:


K AM =87.445
3. Resposta no tempo e em frequncia
3.1 Dado o grfico abaixo, obter , n, M, Km, B, sendo Kest = 0.5 cm/N

Figura 3.1. Grfico do sistema massa-mola-amorcedor

O sistema massa-mola-amortecedor de segunda ordem e portanto segue a


seguinte equao:
2
M d xo B d xo
1
+
+x o =
F
K m dt 2 K m dt
Km i

Sendo que
M
1
= 2
K m n
B 2
=
K m n
1
=K est
Km
A amplitude obtida a partir do grfico:
q o=2.5 cm K est=0.5
qo
K est qi

cm
q =10 N
N i

2.5
=0.5
0.5 10

A partir da figura 3.1, pode-se obter a defasagem no tempo por


aproximadamente:
T =1 s
=

2
=2 rad / s
T

A partir da figura 3.1, tambm se obtm a defasagem angular, sendo


2 =360
360
=
=
T
1 0.2
=72

Figura 3.2 Grficos de Bode

Dos grficos de Bode, figura 3.2, obtm-se aproximadamente


=2

=0.77
n

E consequentemente
2
= =0.77
n n
n=8.16 rad /s
1
=K m
K est
K m=200 N /m
M=

Km
n

200
2
8.16

M =3 Kg

B=

2 K m 2 2 200
=
n
8.16

B=98 kg /s

Como reduzir o tempo de assentamento Ts 90%?


Pode-se utilizar

=0.6 .

Esboce a sada da balana para um degrau de Fi = 100 N.

Figura 3.3 Grfico de sada da balana

3.2 Qual a leitura do termmetro se a temperatura passa de 0 a 20 em um


segundo? Esboce a sada, sabendo que Kest = 5mm/C.

Figura 3.4 Resposta em frequncia do termmetro

A equao que descreve o sistema do termmetro dada por

d xo
+ x o=K est
dt

Da figura 3.4, obtm-se

q o=40 mm q i=15 K est =

5 mm
T =3 s

2 2
= =2.1 rad /s
T
3

qo
K est qi

40
=0.53
5 1

Da figura 3.5, obtm-se

Figura 3.5 Resposta de frequncia de instrumentos de primeira ordem

1.8 1.8
=
2.1

=0.857
E pode-se calcular para t = 1:
t
1
=
=1.17
0.857
A partir da figura 3.6, pode-se obter uma nova amplitude:

Figura 3.6 Grfico de resposta de degrau de sistemas de primeira ordem

E para se obter a nova leitura do termmetro, basta isolar qo:


q o=0.65 K est qi
q o=0.65 5 20
q o=65 mm
O grfico se comportar da seguinte maneira:

Figura 3.7 Grfico da resposta a entrada de degrau do termmetro

3.3 Um instrumento para medir fora indica a sada atravs di deslocamento


de um ponteiro, onde K = 1mm/N. Este instrumento de segunda ordem e
apresenta os diagramas de Bode mostrados nas figura 3.8 e 3.9. Desenhe no
grfico do tempo a com amplitude de 9N e frequncia de 50rad/s, e a sada
do instrumento em regime permanente Indique nesse grfico os valores
representativos.

Figura 3.8 Defasagem do sistema em graus por frequncia

Figura 3.9 Ganho do sistema em decibis por frequncia

O valor do ganho determinado pela equao


ganho=

qo
K est q i

Sendo o ganho em decibis, tem-se que


LdB=20 log

qo
qi

( )

L
qo
=10 20
qi

dB

Substituindo LdB = 12.5, qi= 9 N e Kest = 1 mm/N, a sada :


q o=2.13 mm
E o ganho adimensional
qo
K est qi

=0.237

O ganho em graus obtido a partir das equaes de perodo


T=

2 2
=
50

T =0.126 s
E sua converso para defasagem em segundos:
0.126 s 360
=
s
110
s=0.0385 s
A figura 3.10 apresenta todos os parmetros relevantes para a resposta do
medidor de fora.

Figura 3.10 Grfico do medidor de fora

4. Medio de incertezas

4.1 Para um sensor de temperatura com range de 50 a 250 oC e valor


medindo 100oC, determine o intervalo provvel do valor real para as
seguintes condies:
Exatido 1% de Fundo de Escala
Exatid o FE=0.01 250
Exatid o FE=2.5
Leitur aFE =100 2.5
Exatido 1% do Span
Exatid o Span=0.01 200
Exatid o Span=2
Leitur aSpan =100 2
Exatido 1% do valor lido (instantneo)
Exatid o Inst =0.01 100
Exatid o Inst =1
Leitur aInst =100 1
4.2 Um sensor de temperatura tem um intervalo de 0 a 120 C e uma
exatido absoluta de 3 C. Qual a sua exatido em % de fundo de
escala?
Fundo de escala =

3
100=2.5
120

4.3 Um sensor de presso tem uma faixa de 30-125 kPa e a exatido


absoluta 2 kPa. Qual sua exatido de fundo de escala e de span?
Fundo de escala =

Fundo de span =

2
100=1.6
125

2
100=2.1
95

4.4 Um instrumento de vazo tem uma exatido de (a) 0,5 % de leitura e


(b) 0,5% de fundo de escala. Se o range do instrumento de 10 a 100 L/s, o
Qual a sua exatido absoluta em 45 L/s?
a) 0,5 % de leitura
Leitur aInst =45

0.5
45=45+0.225
100

b) 0,5% de fundo de escala


Leitur aInst =45

0.5
100=45+0.5
100

4. 5 Plote um grfico do seguinte para um leituras do sensor de presso para


determinar se h histerese, e em caso afirmativo, qual a histerese como
uma percentagem do fundo de escala.
P real
(kPa)
0
20
40
60
80
100
100
80
60
40
20
0

Manmetro
Erro
Avano (kPa) absoluto
0
0
15
5
32
8
40,5
19,5
60
20
92
8
92
8
87
7
62
2
44
4
24
4
3
3
Mdia
7,375

Avano

Retorno

Tabela 1. Valores de Presso de Retorno e Avano

A histerese calculada da seguinte forma:

|mdia erro absoluto|

h=

h=

12
7.375
12

h=2.12kPa

Histerese
100
90
80
70
60

P real (kPa)

Avano

50

Retorno

40
30
20
10
0

20

40

60

80

100

120

Manmetro (kPa)
Figura 1. Grfico de Histerese

Utilizando a mdia da histerese, o erro relativo histerese como escala de


fundo dado por:
Exatid o FE=

2.12
100

Exatid o FE=2.12
5. Exerccio de Ponte de Wheastone
Projetar um sistema de medio para medir presses e determinar a sua
sensibilidade esttica (voltagem/presso) para um sensor de presso
utilizando uma viga engastada com 4 extensmetros de 120 de resistncia
nominal cada um. Dois extensmetros esto na face superior e dois esto na
face inferior da viga, de forma que quando os dois extensmetros superiores
esto a tenso, a sua resistncia diminui a mesma quantidade que aumenta
a resistncia dos dois extensmetros inferiores. A presso (em Bar) a ser
medida transmitida por uma fora colocada no extremo livre da viga, de
forma que a resistncia de cada extensmetro varia 0,095 por milibar de
presso.

Figura 6.1 Ponte de Wheatstone

Sabe-se que

R1=R2 =R 3=R4

Figura 6.2 Viga com elastmeros

e que

R1 R 2 R 3 R 4
=
=
=
=0.095 /mBar
P
P
P
P
De acordo com a ponte de Wheatstone relacionada figura 6.2, as
diferenas entre os potenciais dos pontos B e D dado por:
V BD =V B V D
V BD =Vi

R3 + R
R4 R
Vi
R2 R+ R3 + R
R1 + R+ R 4 R

) (

Como as resistncias tm o mesmo valor, a equao se transforma em:


V BD =

R
V
R i

V BD =

0.095 P
Vi
R

Um valor comum para Vi 12V, substituindo este valor e a resistncia


nominal na equao anterior, obtm-se:

V BD 0.095 /mBar
=
12 V
P
120
V BD
=0.0095 V / mBar
P
De forma que a sensibilidade esttica (voltagem/presso) dada por
K est =

V BD
=9.5 V /
P