CINEMTICA PLANA DE

CORPOS RGIDOS
Rotao

Relaes do Movimento Angular

=
=

=
= ou

2
= 2 =

= ou
=

Acelerao Angular Constante

Manipulando as equaes chega-se a:

= 0 +
2 = 0 2 + 2 0
1 2
= 0 + 0 +
2

Rotao em torno de um eixo fixo

=
= 2 = 2 =

=
=

2 + 2

Rotao em torno de um eixo fixo

Na forma vetorial:
=
=

=
= +

= 0
r

0
r

= 0
v

0
v

= 0
r

0
r

Recomendaes para a resoluo de

Exerccios
O sentido positivo de rotao dado pela regra da mo

direita. Para o eixo de coordenadas na posio

convencional, o sentido anti-horrio considerado
positivo;
Muitas vezes a utilizao do eixo de coordenadas numa
posio no convencional pode simplificar um problema;
Numa trajetria curvilnea, a velocidade em um ponto
tangente trajetria nesse ponto;
H duas aceleraes: uma tangencial, na mesma direo
da velocidade e outra normal, na direo normal
(perpendicular) trajetria;

Regra da Mo-direita