ET720 Sistemas de Energia El

etrica I
Captulo 3: Geradores sncronos

3.1

Introduc
ao

encia mec
anica em pot
encia el
etrica:
I Gerador sncrono: conversor de pot
Pm

Sfrag replacements
gua, vapor

Turbina

Mquina
Sncrona
(Alternador)

Turbogerador com excitatriz

Pe

I No problema de fluxo de carga apresentado no captulo anterior considerou-se:

Gerador

eplacements

Pg , Q g

Transformador
Barramento da usina

modelo

I H
a modelos mais completos, a serem aplicados em v
arias an
alises de sistemas
el
etricos de pot
encia. Exemplo: estudos de estabilidade.
I Somente ser
a estudada a operac
ao da m
aquina sncrona em regime
permanente.
Fen
omenos transit
orios s
ao estudados em cursos mais avancados.
I M
aquina sncrona funcionando como gerador barra PV ser
a discutida
com detalhe
I Motor sncrono com carga mec
anica acoplada ao eixo
e uma carga
e
modelado como tal e n
ao ser
a discutido nesse captulo.

I Motores sncronos conectados `

a rede sem carga mec
anica no eixo
fornecimento de pot
encia reativa `
a rede condensador sncrono
Exemplo: lado inversor de um link CC consome muitos reativos coloca-se
um condensador sncrono:

e mais barato que um banco de capacitores de pot

encia equivalente devido
ao nvel de isolac
ao exigido.
permite um controle contnuo de fornecimento de reativos (bancos de
capacitores t
em controle discreto).

CA

CC

CA

ag replacements
Retificador

Inversor

Condensador
sncrono

I Descric
ao b
asica da m
aquina sncrona:

ag replacements
eixo fase b

eixo rotor
a

rotor (p
olos salientes)

b0

enrolamento de campo

eixo fase a
gap (entreferro)

If

armadura (estator)

a0
eixo fase c

Armadura (estator) parte fixa bobinas ficam acomodadas em

ranhuras.
Campo (rotor) parte m
ovel bobina enrolada no rotor por onde circula
corrente contnua criac
ao de um campo magn
etico.
Entreferro (gap) espaco entre estator e rotor implica em uma
relut
ancia magn
etica.

Estator de um hidrogerador

Rotor de um hidrogerador

I P
olos lisos p
olos salientes no rotor:
N

PSfrag replacements

p
olos lisos (2 p
olos)
turbogerador

p
olos salientes (4 p
olos)
hidrogerador

P
olos salientes:
hidrogeradores
turbina hidroel
etrica: peca grande, pesada
grande volume de
agua
grande n
umero de p
olos

P
olos lisos (rotor cilndrico):
turbogeradores (vapor)
efici
encia das turbinas a vapor aumenta a altas velocidades
pequeno n
umero de p
olos

 Exemplo

Sistema de gerac
ao da usina de Itaipu: turbina Francis/gerador com velocidade
de 92,3 rpm a 60 Hz (lado brasileiro) e 90,9 rpm a 50 Hz (lado paraguaio).
Determine o n
umero de p
olos das m
aquinas.
A express
ao que relaciona o n
umero de p
olos (p), a velocidade em rpm (n) e a
freq
u
encia da tens
ao gerada em Hertz (f )
e:

p=

120 f
n

Os respectivos n
umeros de p
olos s
ao:
120 60
= 78 p
olos
92,3
120 50
= 66 p
olos
=
90,9

pBr =

lado brasileiro

pP a

lado paraguaio


I M
aquinas grandes ( 20 metros de di
ametro) e baixa velocidade eixo na
vertical (em geral hidrogeradores).
M
aquinas menores e altas velocidades eixo na horizontal (em geral
turbogeradores).

replacements
I Excitac
ao de campo:

Piloto
Gerador CC
Gerador Sncrono
Turbina

campo
GS

campo
gcc

GS

controle
manual

GCC

campo
GS

GS

reostato

CC
Controle
Eletro-mec
anico

Controle eletr
onico

Campo gerado pela pr

opria rede atrav
es de um gerador CC auto-excitado
Piloto gerador de im
a permanente
Controle eletr
onico mais r
apido

3.2

Modelo da m
aquina sncrona de p
olos lisos

possvel obter um circuito el

IE
etrico equivalente para a m
aquina sncrona de
p
olos lisos.
I O circuito equivalente
e obtido atrav
es da an
alise:
do comportamento da m
aquina em vazio
do comportamento da m
aquina sob carga
das perdas

3.2.1

M
aquina operando em vazio

I Considerar uma m
aquina trif
asica em que somente o enrolamento da fase a
e
representado para facilitar a an
alise.
eixo do estator
=0
eixo do rotor
= t0

rotor
PSfrag replacements
a
a

a0

estator

I M
aquina
e acionada (pela turbina) com velocidade angular constante . A
posic
ao instant
anea do rotor
e:

= t
onde o
angulo
e medido a partir do eixo do estator (refer
encia angular).
I Corrente CC (if )
e aplicada no enrolamento de campo e gera um campo
magn
etico (H), que depende da intensidade da corrente e do caminho
magn
etico:

if

A induc
ao magn
etica (B) depende do meio no qual H existe:

I O fluxo magn
etico
e proporcional `
a pr
opria induc
ao e `
a
area onde ela existe:

e m
aximo sobre o eixo do rotor (M ).

10

I A m
aquina
e construda de forma que o fluxo magn
etico tenha uma forma
senoidal no espaco.
eixo do estator

M
a

PSfrag replacements

t0

eixo do rotor

I O fluxo sobre o eixo da fase a do estator

e:

a () = M cos
ou, em func
ao do tempo:

a (t) = M cos t

11

I Pela lei de Faraday a tens

ao induzida no enrolamento da fase a do estator
e:

ef (t) = N

d
a (t)
dt

Na realidade h
a dispers
ao de fluxo:

fluxo enlacado pelas

bobinas do estator

fluxo disperso

PSfrag replacements

Considerando que f seja o fluxo enlacado pelas bobinas do estator:

d
f (t)
dt
= N 0M sen t
= Vp sen t

ef (t) = N

12

ef (t)

f (t)

PSfrag replacements

I Tanto o fluxo concatenado como a tens

ao induzida s
ao senoidais. Chamando
de:

f fasor associado a f (t)

Ef fasor associado a ef (t) Forca eletromotriz interna da m
aquina
tem-se um diagrama de fluxos e tens
oes em que a tens
ao est
a atrasada de 90
em relac
ao ao fluxo:
f

PSfrag replacements
Ef

13

3.2.2

M
aquina operando sob carga

I Carga conectada ao estator da m

aquina correntes de armadura (fases a, b e
c).
Considere que a carga
e equilibrada. As correntes s
ao:

ia (t) = Ip cos (t)

ib (t) = Ip cos (t 120)
ic (t) = Ip cos (t + 120)
I S
ao criadas 3 forcas magnetomotrizes senoidais com mesmo valor m
aximo e
defasadas de 120:

Fa (t) = Fp cos (t)

Fb (t) = Fp cos (t 120)
Fc (t) = Fp cos (t + 120)
a

PSfrag replacements
Considere o instante t = 0:

b0

c0
Fa = Fp

Fb =

Fp
2

Fp
Fc =
2 3 Fp
Fra =
2

Fc
Fb

A forca magnetomotriz resultante

e:
3
Fra = Fp
2

Fra
c

b
a0
14

Fa

I A forca magnetomotriz total (resultante das tr

es fmm das fases)
e:
3
Fra (t) = Fp cos (t)
2
Fra
e a forca magnetomotriz de reac
ao de armadura1 resultado da
circulac
ao de corrente de armadura.
Fra corresponde a um campo girante no entreferro.
A velocidade de giro de Fra
e igual `
a velocidade do campo do rotor os dois
campos s
ao estacion
arios um em relac
ao ao outro.
I O campo girante de reac
ao de armadura combinado com o campo de
excitac
ao resultam em um campo total de entreferro, que determinar
aa
tens
ao terminal do gerador.

3.2.3

Diagrama fasorial

I Considere que o gerador alimenta diretamente uma carga indutiva corrente

atrasada em relac
ao `
a tens
ao aplicada (tens
ao terminal do gerador).
I A seq
u
encia de raciocnio
e a seguinte:

A corrente de campo produz um

f
campo f .
PSfrag replacements

1 Ver

apendice no final do captulo.

15

f induz uma tens

aoPSfrag
Ef (atrareplacementsf

sada de 90 ).

Ef

ra
PSfrag replacementsf
A corrente de carga Ia produz
um campo de reac
ao de armadura ra (em fase).

Ef
Ia
ra

PSfrag replacements
f
ra induz uma tens
ao Era (atrasada de 90).

Ef
Era
Ia

PSfrag replacements
A soma de f e ra resulta no
campo total de entreferro t .

ra
t
Ef
Era
Ia

16

PSfrag replacements

A soma de Ef e Era resulta na

tens
ao terminal do gerador Et .

ra

t
Ef
Era
Ia

3.2.4

Et

Considerac
ao das perdas

ao:
I As principais causas de perdas s

replacements

Perdas o
hmicas nos enrolamento modeladas como uma resist
encia ra
resist
encia de armadura.
Dispers
ao de fluxo de armadura modelada como uma reat
ancia indutiva
x` reat
ancia de dispers
ao da armadura.
(*) ` leakage

armadura

1 linhas de campo que

passam pelo entreferro

2
condutor

2 linhas de campo que

n
ao passam pelo entreferro

17

3.2.5

Circuito equivalente

I Em termos das tens

oes pode-se escrever:

Et = Ef + Era
I Verifica-se que:
a corrente de armadura Ia est
a adiantada de 90 em relac
ao `
a tens
ao Era .
ou Ia est
a atrasada de 90 em relac
ao Era .

e como se a tens
ao Era fosse aplicada sobre uma reat
ancia e Ia fosse a
corrente pela reat
ancia.
efeito da reac
ao de armadura modelada como uma reat
ancia de reac
ao de
armadura ou reat
ancia magnetizante.
I Assim:

Et = Ef (Era )
= Ef jxra Ia
I Semelhanca com a express
ao obtida para uma fonte de tens
ao real composta
por uma fonte de tens
ao ideal e uma imped
ancia interna.

18

I Incluindo os efeitos das perdas tem-se o circuito equivalente da m

aquina
sncrona de p
olos lisos:

replacements

perdas
ra

x`

xra

Ia

ra
+

xs

Ef

Et

xs

Ia

Ef

Et

I O diagrama fasorial e a equac

ao b
asica s
ao:
acements
Ef

Ia

Et

jxs Ia
ra I a

Et = Ef (ra + jxs) Ia
Vt = Vf (ra + jxs ) Ia

I Este
e o chamado modelo cl
assico e
e adequado para an
alises de regime
permanente senoidal.
I Existem modelos mais elaborados para aplicaco
es especficas.

19

3.2.6

Caracterstica pot
encia-
angulo

I Considerar o diagrama fasorial da m

aquina sncrona mostrado acima.
I A tens
ao terminal Et foi tomada como a refer
encia angular.
O
angulo de desfasagem entre Et e Ef
e chamado de
angulo de pot
encia.
I Da equac
ao da m
aquina tem-se:

Et = Ef (ra + jxs) Ia
= Ef ra Ia jxsIa
I Escrevendo os fasores de tens
ao e corrente em termos de seus m
odulos e

angulos:
Vt = Vf ra Ia () xs Ia (90 )
= Vf cos + jVf sen ra Ia cos + jra Ia sen
xs Ia cos (90 ) jxsIa sen (90 )
I Tomando as partes imagin
arias de (1) e considerando que ra  xs
(desprezando a resist
encia):

0 = Vf sen xs Ia sen (90 )

Ia cos =

Vf
sen
xs

20

(1)

I Multiplicando os dois lados da equac

ao por Vt :
PSfrag replacements
Vt Ia cos = P =

Vt Vf
sen
xs

Ia
Pg , Q g

Et

e a pot
encia ativa fornecida pelo gerador ao restante do circuito.
onde P
I A curva [P ] (pot
encia-
angulo) mostra que existe um limite para a pot
encia
ativa fornecida pela m
aquina limite est
atico de estabilidade:
P

P =

Pmax

Pmax =

Vt Vf
sen
xs
Vt Vf
xs

lim = 90

acements

90

(*) Vt , Vf e xs constantes

I Tomando agora as partes reais de (1) e desprezando a resist

encia:

Vt = Vf cos xs Ia cos (90 )

Vt
Vf
cos
Ia sen =
xs
xs
Vt2
Vt Vf
V I sen =
cos
| t a{z }
xs
xs
Q

Vt Vf
Vt2
Vt
Q=
cos
=
(Vf cos Vt )
xs
xs
xs
21

I Em geral os geradores operam de forma que os

angulos de pot
encia sejam de

no m
aximo 30 (tpico).

 Exemplo

Obtenha as curvas [P ] e [Q ] de um gerador sncrono para: Vf = 1,2 pu,

Vt = 1,0 pu e xs = 1,0 pu. A resist
encia de armadura do gerador
e desprezada.
Para essas condico
es tem-se:
Pmax

PSfrag replacements

Sobrexcitada

Subexcitada

180

90

[]
A pot
encia ativa m
axima (para = 90)
e:

Pmax =

Vf Vt
= 1,2 pu
xs

A pot
encia reativa
e nula para:
= 33,6

Vf cos Vt = 0

22

Note que:

(Vf cos Vt ) > 0

Q > 0 m
aquina sobreexcitada, fornece pot
encia reativa

(Vf cos Vt ) < 0

Q < 0 m
aquina subexcitada, consome pot
encia reativa


3.2.7

Controles da m
aquina

I O gerador sncrono faz parte de um grande sistema de gerac

ao, transmiss
ao e
distribuic
ao de energia el
etrica.

SISTEMA

ELETRICO

PSfrag replacements

I A tens
ao terminal (magnitude,
angulo de fase e freq
u
encia)
e determinada
pela interac
ao entre G e o restante da rede.
I Redes de grande porte s
ao compostas por v
arias unidades geradoras.
I Cada gerador individualmente
e em geral mais fraco que o conjunto dos
demais.
23

I No caso de G, a tens
ao terminal ser
a imposta pelo sistema, que
e mais forte
do que ele.
I As seguintes aco
es de controle podem ser realizadas em G:
Abertura ou fechamento da v
alvula de
agua (hidro) ou vapor (turbo) que
aciona a turbina.
Variac
ao da corrente de campo do gerador.
I Se o sistema for suficientemente forte, as aco
es de controle ter
ao um impacto
muito pequeno (desprezvel) sobre a tens
ao terminal do gerador, que manter
a
a mesma magnitude,
angulo de fase e freq
u
encia.
I Diz-se ent
ao que G est
a conectado a um barramento infinito.
G
PSfrag replacements

barramento
infinito

I O circuito equivalente de G fica:

PSfrag replacements
perdas
xs

+
If

Ia

Ef

+
Et

24

constante

I Dependento do fator de pot

encia visto pelo gerador pode-se ter:

Ef
jxsIa

carga indutiva

Et
Ia

Sfrag replacements
perdas
Ef
Ia

jxsIa

constante

carga capacitiva

Et

I Para uma m
aquina de p
olos lisos as pot
encias entregues s
ao:

PG =

Vt Vf
sen
xs

QG =

Vt Vf
V2
cos t
xs
xs

Pode-se fazer uma simplificac

ao que facilita as an
alises posteriores. As
funco
es seno e cosseno de
angulos pequenos (pr
oximos a zero) podem ser
escritas como (decomposic
ao em s
erie de Taylor):

x3
sen x = x
+ x
6
cos x = 1

25

x2
+ 1
2

e as express
oes das pot
encias ficam:
Vt Vf Vt2
QG =

xs
xs

Vt Vf
PG =

xs

I Esta aproximac
ao
e tanto melhor quanto menor for o valor de :

P
Pmax
PSfrag replacements
trecho da curva pode ser
representado por uma reta
90

pequeno

I Controle de conjugado do eixo

A pot
encia el
etrica entregue pelo gerador
e o resultado de uma convers
ao
de pot
encia mec
anica fornecida ao seu eixo conjugado de eixo.
O conjugado de eixo
e controlado pela v
alvula de controle de fluxo da
turbina (
agua, vapor).
Variac
ao do conjugado de eixo variac
ao da pot
encia mec
anica
variac
ao da pot
encia el
etrica.

26

Equaco
es completas
ANTES
Pg0 =

Q0g

Vt Vf
sen 0
|x
{zs }
const.

Vt Vf
Vt2
0
=
cos
xs
xs

DEPOIS
Pg = Pg0 + Pg =

Vt Vf
sen 0 +
xs

Pg varia varia

Vt2
Vt Vf
0
cos +
Qg =
+ Qg =
xs
xs
Pg varia varia Qg varia
Q0g

Equaco
es simplificadas
ANTES
Pg0 =

Q0g

Vt Vf 0

xs

Vt Vf Vt2
=

xs
xs

DEPOIS


Vt Vf 0
+
xs
Pg varia varia
Pg = Pg0 + Pg =

Vt Vf Vt2
Qg =
+ Qg =

Qg = 0
xs
xs
Pg varia varia Qg n
ao varia!
Q0g

Conclus
ao sobre as relaco
es de sensibilidade dos controles e pot
encias:
conjugado / pot
encia ativa

sensibilidade forte

conjugado / pot
encia reativa

sensibilidade fraca

27

I Controle da excitac
ao de campo
A pot
encia reativa do gerador
e:

Vt2
Vt Vf
cos
Qg =
xs
xs
=

Vt
(Vf cos Vt )
{z
}
xs |
()

(*) termo pode ser > 0 ou < 0

Equac
ao para o gerador sncrono de p
olos lisos:
Ef = Et + jxs Ia

(ra desprezado)

Para carga indutiva tem-se:

Ef
PSfrag replacements

jxs Ia

Et

Ia

28

Vf cos projec
ao de Ef sobre o eixo de Et
Vf cos > Vt Vf cos Vt > 0 Qg > 0 m
aquina fornece pot
encia
reativa para a rede
Vf grande If grande m
aquina sobreexcitada
PSfrag replacements
Para carga capacitiva tem-se:
Ef
Ia

jxs Ia

Et
Vt e Ia mantidos constantes (iguais ao caso anterior)
Vf cos < Vt Vf cos Vt < 0 Qg < 0 m
aquina consome pot
encia
reativa da rede
Vf pequeno If pequeno m
aquina subexcitada
Para carga resistiva tem-se:
PSfrag replacements

Ef
jxs Ia

Et

Ia

Vf cos = Vt Vf cos Vt = 0 Qg = 0 m
aquina opera com fator de
pot
encia unit
ario
Controle de excitac
ao de campo:
29

If varia Vf varia.

Equaco
es completas
ANTES

DEPOIS

Vt Vf0
0
Pg =
sen 0
xs

0


V
V
+
V
t
f
f
Pg0 =
sen 0 +
xs
como n
ao se alterou o conjugado Pg constante
Vf varia varia Pg constante

Vt Vf0
Vt2
0
0
Qg =
cos
xs
xs

0

Vt2
V
V
+
V
t
f
f
0
0
cos +
Qg = Qg + Qg =
xs
xs
Vf varia varia Qg varia

Conclus
ao sobre as relaco
es de sensibilidade dos controles e pot
encias:
excitac
ao de campo / pot
encia ativa

sensibilidade nula

excitac
ao de campo / pot
encia reativa

sensibilidade forte

I Exerccio proposto na lista ilustra as sensibilidades.

30

3.3

Modelo da m
aquina sncrona de p
olos salientes

3.3.1

Diagrama fasorial

I Efeito da sali
encia dos p
olos relut
ancias diferentes devido a variaco
es de
entreferro.
I O modelo da m
aquina
e obtido atrav
es da decomposic
ao nos eixos direto d e
quadratura q.

eixo direto d

If
eixo de quadratura q

PSfrag replacements

I O efeito da sali
encia pode ser representado pela decomposic
ao da corrente de
armadura Ia em duas componentes nos eixos direto (Id ) e de quadratura (Iq ).
I Como as relut
ancias nos eixos d e q s
ao diferentes define-se reat
ancias
diferentes xd e xq para cada eixo.
Relut
ancia do eixo de quadratura > relut
ancia do eixo direto xq < xd .

31

I Equac
ao b
asica:

Ef = Et + ra Ia + jxd Id + jxq Iq

PSfrag replacements
I Diagrama fasorial:
Ef
d

Iq

Eq

Ef
q

Ed
Id

jxq Iq

Et
ra I a
Ia

jxd Id

I N
ao
e possvel obter um circuito el
etrico equivalente para a m
aquina de p
olos
salientes.

32

I Alguns valores tpicos de reat

ancias:

3.3.2

Local

Tipo

Ilha Solteira
Henry Borden

Santo Angelo
Santa Cruz

Hidro
Hidro
Cond. Sncr.
Turbo

xd [pu] xq [pu]
0,88
1,27
1,30
1,86

0,69
0,76
0,90
1,86

Cubat
ao
perto de S
ao Paulo
p
olos lisos

Caracterstica pot
encia-
angulo

aquina de p
olos salientes, agora
I Considere novamente o diagrama fasorial da m
desprezando as perdas o
hmicas (ra):
rag replacements
Ef

=
d

Eq

Iq

Ef
q

ra I a

Et

Ed
Id

Ia

jxq Iq

jxd Id

<

33

I Agora aparecem tamb

em os eixos real (<) e imagin
ario (=), considerando a
tens
ao terminal Et como refer
encia angular. Logo:

Et = Vt 0
Ef = Ef
Ia = Ia
I Em termos fasoriais:

Ia = Id + Iq
Logo:
<{Ia } = <{Id } + <{Iq }
ou seja, trabalha-se aqui com as projeco
es das correntes no eixo real. De
acordo com o diagrama:

Ia cos = Id sen + Iq cos

I Desprezando a resist
encia ra tem-se:
Vt sen = xq Iq
Vf Vt cos = xd Id
ou:
Vt
sen
xq
Vf
Vt
Id =

cos
xd xd
Iq =

34

(2)

I Substituindo as express
oes de Id e Iq na equac
ao das projeco
es das correntes
(2):

Ia cos =

Vf
Vt
Vt
sen
cos sen + sen cos
xd
xd
xq

(Vt )

Vt2
Vt2
Vt Vf
sen
cos sen +
sen cos
V I cos =
| t a{z }
xd
xd
xq
P


1
1

sen cos
xq xd



1
x

x
Vt Vf
d
q
sen + Vt2
sen 2
=
xd
xd xq
2

Vt Vf
P =
sen + Vt2
xd

Vt Vf
V2
P =
sen + t
| xd {z } |2
p
olos lisos


xd x q
sen 2
xd xq
{z
}
sali
encia

Aparece agora um termo adicional na equac

ao da pot
encia, referente ao efeito
da sali
encia dos p
olos.

35

I Curva [P ] para a m
aquina de p
olos salientes:
P
k1 sen + k2 sen 2
Pmax
k1 sen

PSfrag replacements

limite est
atico de
estabilidade (< 90)

k2 sen 2

I Atrav
es de processo semelhante chega-se a uma express
ao para a pot
encia
reativa:

Ia sen = Id cos Iq sen

Vt
Vt
Vf
cos
cos2 sen2
=
xd
xd
xq
 2

Vt Vf
sen2
2 cos
Vt Ia sen =
cos Vt
+
| {z }
xd
xd
xq
Q

Vt Vf
cos Vt2
Q=
xd

36

cos2 sen2
+
xd
xq

(Vt )

 Exemplo

Obtenha as curvas [P ] e [Q ] de um gerador sncrono para: Vf = 1,2 pu,

Vt = 1,0 pu, xd = 1,0 pu e xq = 0,7 pu. A resist
encia de armadura do gerador
e
desprezada.
Para essas condico
es tem-se:
Pmax

PSfrag replacements

90

180

[]


3.4

Valores nominais de uma m

aquina sncrona

I Tens
ao terminal 15 kV
Pot
encia aparente 100 MVA
Reat
ancias xd , xq (pu), na base 100 MVA / 15 kV 1,5 pu e 1,0 pu
Fator de pot
encia nominal 95%

37

3.5
3.5.1

Curvas de capacidade (capability)

Definic
ao

o contorno de uma superfcie no plano [P Q] dentro do qual o

IE
carregamento da m
aquina sncrona pode ser feito de acordo com as suas
limitaco
es de operac
ao em regime contnuo.
I Curva de capacidade tpica:
P

S3

S1
S2

PSfrag replacements
S0

Q
indutivo

capacitivo

Area
mais escura pontos de operac
ao permissveis.
A curva
e composta por diversos trechos existem diversos fatores que
limitam a operac
ao da m
aquina.
S, S 0 pontos permitidos m
aquina n
ao est
a plenamente utilizada.

38

S2 , S3 pontos n
ao satisfat
orios limites violados.
Tais pontos podem resultar na operac
ao com sobrecarga em alguns
casos pode-se operar com sobrecarga durante um certo intervalo de
tempo.
Alguns desses pontos podem nunca ser atingidos os limites da
m
aquina s
ao tais que
e impossvel ating-los.
S1 ponto permitido m
aquina plenamente utilizada.
I Curvas de capacidade podem ser tracadas para motores e geradores. Atenc
ao
ser
a dada aos geradores.
I Cada gerador possui uma famlia de curvas de capacidade, para diferentes
tens
oes terminais de operac
ao.
A tens
ao terminal varia pouco, em torno do valor nominal.
Tpico: 3 curvas, para 0, 95, 1, 1, 05 pu.

3.5.2

Fatores que limitam a capacidade de um gerador

I Fatores gerais:
Perdas de pot
encia no ferro.
Perdas de pot
encia no cobre.

39

I Fatores especficos:
tens
ao terminal (Vt )
Vt aumenta fluxo no ferro aumenta perdas no ferro aumentam.
Vt
e usado como par
ametro famlia de curvas
corrente de armadura (Ia )
Ia aumenta ra Ia2 aumenta perdas cobre no estator aumentam.
h
a um Iamax dado indiretamente pela pot
encia aparente m
axima.
corrente de campo (If )
If cria Ef (forca eletromotriz induzida)
para uma tens
ao terminal constante quanto mais indutiva for a carga
maior deve ser Ef e, portanto, maior o If (para que se tenha maior fluxo):

replacements
xs
+

If

Ef

Ia

Ef
0
jxsIa Ef

Et

jxsIa0

Et
Ia
Ia0

Ef = Et + jxsIa

Ef0 > Ef

40

 limitac
ao das perdas no cobre do campo limitac
ao de If .
considere a seguinte situac
ao: Vt fixo, a carga
e tal que Ia
e o m
aximo
permitido (perdas cobre na armadura).
como existe um If m
aximo, tamb
em existe um Ef m
aximo, Efmax .
o
angulo de defasagem entre Vt e Iamax pode ser no m
aximo tal que a
max
max
queda em xa, jxaIa , caia sobre o lugar geom
etrico de Ef :

Ef1

Efmax

Ef2

Sfrag replacements

Ef3
Iamax
1
3

Et
Ia1

Ia2
Ia3

41

 nota-se na figura que para 1, Ef1 cai dentro do lugar geom

etrico e para
2
2 Ef cai sobre o lugar geom
etrico.
3 n
ao
e um
angulo admissvel pois Ef3 cai fora do lugar geom
etrico.
conclus
ao: existe um fator de pot
encia mnimo ( m
aximo) de
operac
ao do gerador, para o qual Ef
e m
aximo cos 2.
se o gerador operar abaixo deste valor de fator de pot
encia
sobreaquecimento do circuito de campo.
limite de estabilidade est
atica
curvas [P ] valores de P maiores que o m
aximo n
ao podem ser
convertidos perda de sincronismo.
excitac
ao mnima permissvel
carga fortemente capacitiva Ef muito baixo aumenta para
manter P pode-se atingir o limite de estabilidade ( = 90) e perde-se o
controle da m
aquina.
existe uma excitac
ao mnima permitida.
limite da m
aquina prim
aria
a pot
encia convertida pelo gerador pode ser limitada pela pot
encia
mec
anica m
axima que pode ser fornecida pela m
aquina prim
aria (turbina
hidr
aulica, a vapor, g
as etc.)
I Perdas rotacionais (perdas mec
anicas nos mancais) n
ao s
ao diretamente
relacionadas com o carregamento da m
aquina n
ao afetam a curva de
capacidade.

42

placements
I Levando em considerac
ao todos os fatores obt
em-se a curva de capacidade da
m
aquina para um certo Vt :

AB Limitac
ao por If
BC Limitac
ao por Ia
CD Limitac
ao pela m
aquina prim
aria
DE Limitac
ao por Ia
EF Limitac
ao por estabilidade
FG Limitac
ao por excitac
ao mnima

P
C

B
E

43

Q (ind)

3.5.3

Tracado da curva de capacidade

M
aquina de p
olos lisos
I Para uma m
aquina de p
olos lisos tem-se a seguinte relac
ao fasorial:

Ef = Et + jxs Ia

Ef
PSfrag replacements
xs I a
O0

Et

Ia

Considere que Et
e a tens
ao normal de trabalho e deve ser mantida
constante.
Considere que Ia est
a no seu valor m
aximo (limite de perdas cobre na
armadura).
Considere que Ef est
a no seu valor m
aximo (limite de perdas cobre no
campo).
Nestas condico
es a m
aquina opera com fator de pot
encia nominal.

44

I Mantendo as condico
es anteriores, a carga pode variar de puramente indutiva

(Ia 90 atrasada em relac

ao a Vt ) a puramente capacitiva (Ia 90 adiantada em
relac
ao a Vt ).
jxs Ia est
a 90 adiantada em relac
ao a Ia e acompanha a sua variac
ao.
O lugar geom
etrico da extremidade de jxs Ia
e a semi-circunfer
encia BAC
(centro em O):

PSfrag replacements

Ef

xs I a
Et

O0

Ia

pontos externos a BAC n

ao s
ao permitidos (corresponderiam a correntes
maiores que a m
axima).
pontos sobre BAC (operac
ao limite) e pontos internos a BAC s
ao
permitidos.

45

I A extremidade de Ef se encontra com a extremidade de jxs Ia .

como Ef tamb
em est
a no seu valor m
aximo o lugar geom
etrico de sua
0
extremidade est
a sobre a circunfer
encia DA (centro em O ):

lacements

Ef

xs I a
Et

O0

C
Ia

46

D B

I A fim de satisfazer ao mesmo tempo as duas limitaco

es (Ef e Ia dois lugares
PSfrag replacements
geom
etricos) delimita-se a
area de operac
ao permitida pelo contorno DAC:

Ef

xs I a
Et

O0

D B

Ia

arco DA limite de campo.

arco AC limite de armadura.
DAC poderia ser considerada a curva de capacidade da m
aquina.
deve-se transform
a-la em uma curva no plano [P Q] e acrescentar outros
limites.
I Retomando a relac
ao fasorial de tens
oes:

Ef = Et + jxs Ia

Vt Ef
Vt Et
=
+ jIa Vt
xs
xs

47

Vt

xs

I Redesenhando o diagrama fasorial tem-se:

acements

Vt Vf
xs

D
ra = 90

Vt Ia

O0

Vt2
xs

Q DB

Q (ind)

Ia

o eixo vertical de P
e colocado com origem no ponto O.
o fasor jIa Vt (segmento OA) tem m
odulo Vt Ia , que
e a pot
encia aparente S
fornecida pelo gerador.
Vt Ia faz um
angulo com o eixo vertical. As projeco
es de Vt Ia nos eixos
vertical e horizontal s
ao:

OP
OQ

Vt Ia cos
Vt Ia sen
48

pot
encia ativa
pot
encia reativa

 agora o contorno DAC representa a curva de capacidade do gerador.

esta curva, em sua forma mais simples, representa somente as limitaco
es
devido ao aquecimento dos enrolamentos de campo (DA) e armadura (AC).
deve-se incluir outros efeitos.

49

I Incluindo o limite de estabilidade: o limite te

orico de estabilidade ocorre para

= 90 :

P max =

Vt Vf
xs

em que Ef
e perpendicular a Et :

acements

Vt Vf
, para = 90
xs
Vt Vf
xs

Vt Ia

O0

Vt2
xs

Q DB

Ia

linha tracejada vertical partindo de O 0 lugar geom

etrico das pot
encias
m
aximas para diferentes valores de Vf .

50

Q (ind)

 no caso da m
aquina exemplo, P max cai fora da regi
ao permitida.
neste caso, outros fatores limitantes entram em considerac
ao antes que o
limite de estabilidade seja atingido o limite de estabilidade n
ao precisa ser
considerado.

placements para um caso geral, deve-se consider

a-lo ponto O 0 situa-se `
a direita do
ponto C:
P

Vt Vf
, para = 90
xs
D

Vt Vf
xs

E
Vt Ia

P
Q

C O

Vt2
xs

Ia

B Q (ind)

para carregamentos com fator de pot

encia capacitivo (Ia adiantado em
relac
ao a Et ), pode-se atingir o limite de estabilidade.
segmento EO0 substitui o trecho EC na curva de capacidade pontos `
a
0

esquerda de EO resultam em > 90 .

51

 deve-se trabalhar sempre com uma margem de seguranca para evitar que o
limite de estabilidade seja atingido define-se ent
ao o limite pr
atico de
estabilidade.

encia m
axima ser
a limitada ao valor
acements para cada valor de Vf a nova pot
resultante da diferenca entre a pot
encia m
axima te
orica para este valor de V f
e 10% da pot
encia nominal da m
aquina.

S0

0,1Pn

Vt Vf
xs

Vt Vf
, para = 90
xs
E

Vt Ia

P
Q

C O

Vt2
xs

Ia

52

B Q (ind)

acements

e a curva de capacidade fica ent

ao:

S0

0,1Pn

D
N
Vt Vf
, para = 90
xs
P
Q

Vt Vf
xs

E
Vt Ia

C O0 F

Vt2
xs

Ia

53

B Q (ind)

 possvel tamb
em considerar o limite pr
atico de estabilidade atrav
es de um
IE
max

angulo , por exemplo:

acements
max = 75
I Neste caso, a inclus
ao desse limite no diagrama de capacidade
e trivial e
resulta em:

Vt Vf
, para = 90
xs
P
Q

Vt Vf
xs

E
Vt Ia

max
S
S0

C O0 F

Vt2
xs

Ia

54

B Q (ind)

 deve tamb
em haver um limite inferior de excitac
ao da m
aquina o
controle fica muito difcil o limite
e:

acements
P

min

Vt Vfmin
=
xs

traca-se um crculo de raio P min com centro em O0 determina-se o

trecho F G.

S0

0,1Pn

D
N
Vt Vf
, para = 90
xs
P
Q

Vt Vf
xs

E
Vt Ia

F
C O

Vt2
xs

Ia

55

B Q (ind)

 finalmente, deve-se levar em conta a limitac

ao da m
aquina prim
aria
(turbina) linha horizontal, correspondente `
a m
axima pot
encia permissvel
placements
da m
aquina prim
aria.
I Forma geral da curva de capacidade:

AB Limitac
ao por If
BC Limitac
ao por Ia
CD Limitac
ao pela m
aquina prim
aria
DE Limitac
ao por Ia
EF Limitac
ao por estabilidade
FG Limitac
ao por excitac
ao mnima

P
D

C
B

Q (ind)

 Exemplo

Trace o diagrama de capacidade de uma m

aquina sncrona para as seguintes
condico
es indicadas a seguir.
Pot
encia aparente nominal
Tens
ao terminal
Tens
ao de campo m
axima
Tens
ao de campo mnima
Reat
ancia sncrona
Pot
encia m
axima da m
aquina prim
aria

S
Vt
Vfmax
Vfmin
xs
max
Pprim

56

1,11 pu
1,0 pu
2,6 pu
0,3 pu
1,67 pu
1,0 pu

A corrente nominal da m
aquina
e:

Ia =

S
= 1,11 pu
Vt

Da equac
ao da m
aquina sncrona tem-se:

Vt
Vt
Ef = Et + jVt Ia
xs
xs
1,0
1,0

1,0 1,11
2,6 =
1,0 0 + |90
{z
}
1,67
1,67
j

(Et
e refer
encia angular)

1,5569 = 0,5988 0 + 1,11 (90 )

os 3 termos da equac
ao formam o tri
angulo que comp
oem o diagrama fasorial.

e possvel (mas n
ao necess
ario) resolver a equac
ao, obtendo = 33,75 e
= 38,81.

Seq
u
encia para o tracado do diagrama de capacidade:
(1) Tracar 0,5988 0, que corresponde a Vt2 /xs O0 O.
PSfrag replacements

O0

Vt2 /xs

57

(2) Com centro em O 0 , tracar crculo com raio 1,5569, que corresponde a
Vt Vfmax /xs (limitac
ao de campo, lugar geom
etrico de Vfmax ) D .
Com centro em O, tracar crculo com raio 1,11, que corresponde a Vt Ia
(limitac
ao de armadura, lugar geom
etrico de Iamax ) BAC.

rag replacements

O0

Vt2/xs

58

(3) Tracar os eixos P e Q.

etricos para
Os crculos tracados no passo (2) correspondem aos lugares geom
Vfmax (perdas ferro) e Iamax (perdas cobre), e j
a definem o diagrama de
capacidade b
asico para a m
aquina DAC.

acements
Vt Vf /xs
Vt Ia

O0

Vt2 /xs

59

(4) Tracar linha paralela ao eixo P passando por O 0 linha tracejada O 0 E

corresponde a = 90 limite de estabilidade est
atica diagrama de
capacidade agora
e DAEO 0 .

acements

A
Vt Vf /xs
Vt Ia

O0

Vt2 /xs

60

(5) O
angulo foi obtido anteriormente. Ele tamb
em pode ser obtido a partir do
pr
oprio diagrama de capacidade, como sendo o
angulo entre o eixo P e a linha
OA, que corresponde `
a pot
encia aparente Vt Ia.
Desta forma, a pot
encia ativa nominal da m
aquina
e calculada por:
Pn = Vt Ia cos = S cos = 1,11 cos 38,81 = 0,8650 pu
10% deste valor, ou seja, 0,0865 pu deve ser descontado para a obtenc
ao da
curva pr
atica do limite de estabilidade.
Para cada valor de Vf , tracar um crculo com centro em O 0 e raio Vt Vf /xs.
A partir do cruzamento do crculo com a linha O 0 E, desconta
0,1 Pn = 0,0865 pu tracar linha horizontal.
A intersecc
ao do crculo com a linha horizontal define o ponto pr
atico de
limite de estabilidade da m
aquina para o valor escolhido de Vf .
O novo diagrama de capacidade
e DASX.

61

x
P

S
E

A
Vt Vf /xs
Vt Ia

placements

O0 X

Vt2/xs

62

D B

(6) Excitac
ao mnima:

min

Vt Vfmin
1,0 0,3
=
= 0,1796 pu
=
xs
1,67

Tracar crculo com centro em O 0 e raio 0,1796, correspondente `

a excitac
ao
mnima.
O novo diagrama de capacidade
e DASF G.

acements
S
E

A
Vt Vf /xs
Vt Ia

F
C

O0 X G Vt2 /xs

63

(7) Incluir a limitac

ao da m
aquina prim
aria linha paralela ao eixo Q para
P = 1,0 pu.
PSfrag replacements
O diagrama de capacidade final da m
aquina
e dado pelo contorno DACHF G.
Vt2/xs
B

P
H

C
A

S
X
E

Vt Ia
Vt Ef /xs

F
O0

Trecho

Limite

DA

campo (perdas ferro)

AC

armadura (perdas cobre)

CH

m
aquina prim
aria (turbina)

HF

estabilidade

FG

excitac
ao mnima

64

 Exemplo

A partir do diagrama de capacidade da m

aquina sncrona do exemplo anterior,
obtenha as grandezas solicitadas a seguir.
(a) Obtenha o valor do fator de pot
encia nominal da m
aquina.
Este valor j
a foi obtido anteriormente durante o tracado do diagrama e vale:
fp = cos = cos 38,81 = 0,78
O fator de pot
encia nominal
e obtido diretamente do diagrama calculando-se
PSfrag replacements
o cosseno do
angulo entre o eixo P e a linha OA:
Vt2/xs

fp = cos =

OB
= 0,78
OA

C
A

S
X
E

Vt Ia
Vt Ef /xs

F
O0

65

PSfrag replacements

Vt2/x
(b) Obtenha
oss limites de pot
encia reativa quando a m
aquina fornece 0,8 pu de
pot
encia ativa.
B
Tracar linha paralela ao eixo Q para P = 0,8 pu. Os limites s
ao dados pela
intersecc
aoCda linha com o diagrama.
P

S
X
E

A
0,8

Vt Ia
Vt Ef /xs

F
O0

Qmin

Qmax

Qmin = 0,21 pu

limite ativo: estabilidade, m

aquina consome pot
encia reativa

Qmax = 0,73 pu

limite ativo: perdas ferro, m

aquina fornece pot
encia reativa

(c) Determine a pot

encia ativa a partir da qual as perdas cobre s
ao importantes
na definic
ao dos limites de pot
encia reativa.
P = 0,87 pu, que corresponde ao trecho OB mostrado no item (a). Para
pot
encias ativas geradas maiores que este valor, Qmax ser
a limitado pelas
perdas cobre.

66

PSfrag replacements
(d) A m
aquina fornece 1,0 pu de pot
encia ativa. Determine Vf tal que = 30. Se
Vct2
a opera
a/x
o ssob as condico
es especificadas n
ao for possvel, determinar o
mnimo valor de .
B
Como a m
aquina fornece 1,0 pu de pot
encia ativa, opera sobre o trecho CH
0

do diagrama
C de capacidade. Tracar uma linha a partir de O formando 30
com o eixo Q.
S
X
E

P
C

0,8
min

Q
Qmax
Vt Ia
Vt Ef /xs

F
O0

30
G

A linha n
ao cruza o trecho CH, portanto, a operac
ao sob essas condico
es n
ao

e possvel. O
angulo mnimo
e obtido tracando-se uma linha a partir de O 0
que passe por C. Neste caso, a m
aquina operar
a fornecendo pot
encia ativa de
1,0 pu e reativa m
axima Qmax = 0,49 pu. O
angulo mnimo ser
a igual a:

= tg1

1,0
= 42,8
1,08

67

B
C
x

S
X
E

P
H

30
0,8
min
Q
Vt Ia
Vt Ef /xs

F
O0

Qmax

O trecho O0 C equivale a 1,47 pu. Logo:

Vt Vf
O C = 1,47 =
xs
0

O 0 C xs
1,47 1,67
Vf =
=
= 2,45 pu
Vt
1,0


68

M
aquina de p
olos salientes
I O procedimento para a obtenc
ao do diagrama de capacidade de uma m
aquina
de p
olos salientes
e o mesmo daquele utilizado para o caso da m
aquina de
p
olos lisos o diagrama de capacidade n
ao difere, em ess
encia daquele j
a
obtido.
I O diagrama de capacidade obtido anteriormente
e um caso particular de uma
m
aquina de p
olos salientes para a qual xd = xq .
I Tem-se agora o conjugado de relut
ancia associado ao termo de relut
ancia da
pot
encia fornecida pela m
aquina:
Vt Vf
Vt2
P =
sen +
xd
2
|


xd x q
sen 2
xd xq
{z
}
relut
ancia

aquina de p
olos salientes tem-se:
I Para a m
PSfrag replacements
Ef = Et + jxd Id + jxq Iq
I Diagrama fasorial:
eixo q
Ef

Id

jxq Iq
A

Iq

O0

Et
Ia

eixo d
69

jxd Id

PSfrag replacements

I Prolongar a linha de Ia e tracar uma linha perpendicular a ela passando pelo

ponto O. Prolongar AB e obter o ponto de intersecc
ao S.

S
B

Ef

O0

Id
D

Iq

eixo q
jxq Iq
A

jxd Id
Et

Ia
E
eixo d

I Tri
angulos O0 DE e OAS s
ao semelhantes. Ent
ao:

O0 D
OA
=
DE
AS
xd I d
Id
=
Iq
xq Iq + BS
BS = (xd xq ) Iq
AS = AB + BS

OS 2 = OA2 + AS 2

70

AS = xd Iq
OS = xd Ia

I Observando novamente o diagrama:

S
B
Ef

jxq Iq
A

Iq

O0

eixo q

jxd Id
Et

Ia
Id
D

E
eixo d

I Os tri
angulos OAS e CBS s
ao semelhantes:

BS
AS
=
OS
CS
(xd xq ) Iq
xd I q
=
xd I a
CS
CS = (xd xq ) Ia
OC = OS CS

71

OC = xq Ia

I Variando o
angulo do fator de pot
encia de 90 a 90 (puramente indutivo a
puramente capacitivo), o fasor Ia descreve uma semi-circunfer
encia em torno
de O0 .
PSfrag replacements
O trecho OS = xdIa gira da mesma forma em torno de O, resultando na
semi-circunfer
encia tracejada lugar geom
etrico dos pontos de operac
ao no
limite de aquecimento da armadura.
Notar que a semi-circunfer
encia n
ao passa pelo ponto B (extremidade de Ef )
como no caso da m
aquina de p
olos lisos.

S
B
Ef

jxq Iq
A

Iq

O0

eixo q

jxd Id
Et

Ia
Id
D

E
eixo d

I Dividindo a equac
ao da m
aquina por xd e multiplicando por Vt :
Vt
Vt
xq
Ef = Et + jVt Id + jVt Iq
xd
xd
xd

72

I O diagrama fica:

S
B
C

Vf Vt /xd
Iq

O0

eixo q

Vt Ia

Vt Id
Vt2 /xd O

Ia
Id
D

E
eixo d

I O trecho OS agora
e Vt Ia , que corresponde `
a m
axima pot
encia aparente
permissvel.

73

g replacements
I Obtenc
ao da curva de aquecimento do campo:
lembre que para m
aquinas de p
olos lisos esta curva era uma
semi-circunfer
encia de centro em O 0 e raio Vt Ef /xs.
a partir do ponto S foi tracada uma paralela `
a direc
ao de O 0 B at
e o ponto
00
O .
a partir de O 0 foi tracado o segmento O 0 C 0, paralelo a BS.

P
S

eixo q

B
C
C
O00

Vf Vt /xd

Iq

O0

Vt Id
Vt2 /xd O
Ia

Id
D

Vt Ia

E
eixo d

74

 Relaco
es:

Vf Vt
xd


xq
0 0
O C = BS = Vt Iq 1
xd
C 0S = O0 B =

xq
Vt2
AB = OX = Vt Iq =
sen
xd
xd
AB
O0 C 0
sen = 0 = 00 0
O
O O


0
0
1
1
O
O

O
C
= Vt2

O00 O0 =
AB
xq xd
Vt2
O O =O O+OO =
xq
00

00

replacements
OPSfrag
trecho
C 0S corresponde `
a parcela de p
olos lisos. O trecho O 00 C 0
corresponde `
a parcela de p
olos salientes.

O00 O0
e o di
ametro de uma circunfer
encia que depende somente da
sali
encia polar relacionada com o conjugado de relut
ancia (para p
olos lisos
o di
ametro ser
a zero).

P
S
B

eixo q

C
Vf Vt /xd

C0

O00

Iq

O0

Vt Id
Vt2 /xd O
Ia

Id
D

Vt Ia

E
eixo d

75

 obter outros pontos do tipo S, por exemplo S 0 tracar reta a partir de

O00 determinando o ponto F .
g replacements
o ponto S 0 ser
a tal que F S 0 = C 0S = O0 B = Vt Vf /xd , que
e constante.
a curva final
e uma cardi
oide curva de aquecimento do campo
e
0
DSS .
curva de capacidade
e DSE.
D

S0

P
S
B
F

O00

eixo q

C
Vf Vt /xd

C0
Iq

0 E
O

Vt Id
Vt2 /xd O
Ia

Id
D

Vt Ia

E
eixo d

I pode-se agora incluir os outros fatores.

76

g replacements
I O lugar geom
etrico dos limites de estabilidade
e uma curva que pode estar
fora ou dentro da curva de capacidade. A curva
e obtida, para cada valor de
Vf , por:
Vt2 /xd
B

2 
2
vt2
Vt2

A
+ Q+
P2 = 0
P =0

Q+
D

xq
xd
C

F
S0

Ia
Id
Iq
Vf Vt /xd
Vt Id
Vt Ia
eixo d
eixo q

P
S

O00

O0 E

C0

77

g replacements

Vt2 /xd
B obter o limite pr
para
atico de estabilidade, dar folga de 0, 1Pn e construir a
A
curva do limite pr
atico de estabilidade da mesma forma que foi feito para a
D
m
aquina de p
olos lisos, lembrando que as curvas de aquecimento de campo
s
ao cardi
oides.
C

S
S0

0,1Pn

Ia
Id
Iq
Vf Vt /xd
Vt Id
Vt Ia
eixo d
eixo q

E
O00

O0

I O trecho EF da figura acima refere-se `

a excitac
ao mnima permitida (5% a
10% da excitac
ao normal), que tamb
em
e uma cardi
oide.
I Deve-se finalmente incluir a limitac
ao proveniente da m
aquina prim
aria, da
mesma forma que foi feito para a m
aquina de p
olos lisos.

78

3.6

Limites do gerador sncrono no problema de fluxo de carga

I No problema de fluxo de carga as barras de gerac

ao s
ao representadas como
esp
uma injec
ao de pot
encia ativa P
no barramento com magnitude de tens
ao
esp
fixa V . Representando essas condico
es no diagrama de capacidade tracado
esp
para V
tem-se:
P

P esp
PSfrag replacements

Qmax

Qmin

Q (ind)

I Em func
ao das limitaco
es da m
aquina, existem limites para o consumo ou
fornecimento de pot
encia reativa pela m
aquina, Qmin e Qmax respectivamente.
I Se algum dos limites de pot
encia reativa for atingido, a m
aquina perder
aa
esp
capacidade de manter a magnitude da tens
ao no barramento em V . Assim,
a tens
ao passar
a a variar e o barramento apresentar
a um comportamento de
barra de carga (tipo PQ).

79

I Em an
alises envolvendo a determinac
ao de aco
es de controle, por exemplo,
pode-se tamb
em especificar limites de gerac
ao de pot
encia ativa, ou seja,
min
max
Pg P g P g :
P

P max

PSfrag replacements

P min
Qmax

Qmin

Q (ind)

I Naturalmente, esta simplificac

ao na representac
ao dos limites da m
aquina
pode n
ao ser aceit
avel para certas an
alises.

80

Refer
encias
[1] P.M. Anderson, A.A. Fouad, Power system control and stability, IEEE Press,
1993.
[2] C.A. Castro, M.R. Tanaka, Circuitos de corrente alternada um curso
introdut
orio, Unicamp, 1995.
[3] A.E. Fitzgerald, C. Kingsley Jr., A. Kusko, M
aquinas el
etricas, McGraw-Hill,
1979.
[4] J.A.F. Melo, Geradores sncronos: curvas de capacidade, Publicaco
es t
ecnicas
CHESF, n.2, 1977.
[5] A.J. Monticelli, A.V. Garcia, Introduc
ao a sistemas de energia el
etrica,
Unicamp, 1999.
[6] G. McPherson, R.D. Laramore, An introduction to electrical machines and
transformers, John Wiley, 1990.

81

Ap
endice Reac
ao de armadura

Considere uma carga equilibrada conectada a um gerador sncrono trif

asico:
PSfrag replacements
van (t)

ia (t)

ib (t)

vbn (t)
n

vcn (t)

n
c

ic (t)

Gerador

Carga

Tens
oes senoidais equilibradas (mesmos valores eficazes e defasadas de 120) s
ao
aplicadas `
as imped
ancias e resultam nas correntes:

ia (t) = I cos (t)

ib (t) = I cos (t 120)
ic (t) = I cos (t + 120)

82

As correntes tamb
em t
em os mesmos valores eficazes e s
ao defasadas de 120
umas das outras. Nota-se que
e considerada a seq
u
encia de fases abc. A corrente
da fase a em func
ao do tempo
e dada por:
PSfrag replacements

ia (t)

90
90

180

270
t [ ]

A corrente ia (t) circula pela bobina da fase a do gerador, criando uma forca
magnetomotriz (fmm) tamb
em senoidal em relac
ao ao tempo:
Fa (t) = F cos t
As linhas de campo s
ao normais `
a direc
ao da corrente. Considera-se o eixo da
fase a como a refer
encia de
angulo , que representa a posic
ao no espaco em
relac
ao ao eixo da fase a:
a

=0

PSfrag replacements
a

83

a0

Como as bobinas das fases s

ao acomodadas em ranhuras distribudas ao longo do
estator, a fmm distribui-se senoidalmente no espaco.
No instante t = 0 tem-se:
t = 0

ia (0) = I

A corrente tem seu valor m

aximo. A fmm induzida apresenta tamb
em o seu valor
m
aximo F ao longo do eixo da fase a e varia senoidalmente para variando:
PSfrag replacements
Fa ()
F
180

90

90

180
[ ]

270
eixo da fase a

Para t = /3 tem-se:
t = /3

ia (/3) = I/2

84

A fmm apresenta um valor m

aximo de F /2 ao longo do eixo da fase a e se
distribui senoidalmente:
PSfrag replacements
Fa ()
F /2
180

90

90

180
[ ]

270
eixo da fase a
Observando o valor instant
aneo da fmm Fa para um certo
angulo , verifica-se
que esta varia de F cos a F cos . Por exemplo, ao longo do eixo da fase a,
= 0 e a fmm varia de F a F . Para = 60, a fmm varia de F /2 a F /2.
Para = 90, a fmm
e sempre igual a 0:
eixo da fase a

PSfrag replacements
[ ]

60 90

85

Os comportamentos das correntes e das fmms das fases b e c s

ao os mesmos que

os da fase a, s
o que defasados de 120 e 120 , respectivamente.
Para t0 = 0:
t0 = 0

ia (t0 ) = I
i (t ) = I cos (120) = I/2
b 0
ic (t0 ) = I cos (120) = I/2

Os valores de pico das fmms s

ao F (fase a), F /2 (fase b) e F /2 (fase c) ao
longo dos respectivos eixos, distribuindo-se senoidalmente no espaco:
c

PSfrag replacements
fmmb
[ ]
fmmc
fmma
Para 0 = 0 tem-se:
Fa (0) = F
Fb (0 ) = F /4
Fc (0 ) = F /4
que resulta em uma fmm total de 3F /2. Note que para = 90 a fmm total
e

nula. Para = 180 a fmm total

e 3F /2. Conclui-se que, no espaco, a fmm
total distribui-se senoidalmente, e:
3
Fra = F cos
2
86

Pode-se tamb
em visualizar a situac
ao da seguinte maneira:
PSfrag replacements

b0
Fra
Fa

Fra = 32 Fp a

a0

Fb

Fc

b
c

Para t1 = /3:
t1 = /3 (60)

ia (t1 ) = I cos (60) = I/2

ib (t1 ) = I cos (60) = I/2

ic (t1 ) = I cos (180) = I

Os valores de pico das fmms s

ao F /2 (fase a), F /2 (fase b) e F (fase c) ao
longo dos respectivos eixos, distribuindo-se senoidalmente no espaco:
c

PSfrag replacements
fmma
[ ]
fmmb
fmmc
87

Para 1 = 60 tem-se:
Fa (1 ) = F /4
Fb (1 ) = F /4
Fc (1) = F
que tamb
em resulta em uma fmm total de 3F /2. Note que para = 150 e
= 30 (variac
ao de 90 em torno de 1) a fmm total
e nula. Tem-se ainda que

a fmm total vale 3F /2 para = 240 e = 120 (variac

ao de 180 em torno
de 1), indicando que a fmm total distribui-se senoidalmente no espaco. A
diferenca agora
e que o valor de pico est
a deslocado de um
angulo de 60, que
corresponde ao valor de t1 .
A express
ao para Fra levando em conta o tempo e o espaco
e ent
ao:
3
Fra = F cos ( t)
2
Pode-se tamb
em visualizar a situac
ao da seguinte maneira:
PSfrag replacements

b0
Fra

Fra = 32 Fp a

Fa

Fc

a0
Fb

b
c

88

Realizando esta an
alise para v
arios
angulos conclui-se que a fmm apresenta uma
distribuic
ao senoidal no espaco e a posic
ao de seu valor de pico 3F /2 gira no
tempo, com velocidade angular , configurando assim um campo girante. Este
campo
e chamado de reac
ao de armadura em func
ao de existir a partir das
correntes de armadura. A fmm de reac
ao de armadura existe no entreferro da
m
aquina juntamente com o campo de excitac
ao (criado pela corrente de campo).
O campo resultante
e que determina o valor da tens
ao terminal do gerador.

89