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etrica I
Captulo 3: Geradores sncronos
3.1
Introduc
ao
encia mec
anica em pot
encia el
etrica:
I Gerador sncrono: conversor de pot
Pm
Sfrag replacements
gua, vapor
Turbina
Mquina
Sncrona
(Alternador)
Pe
Gerador
eplacements
Pg , Q g
Transformador
Barramento da usina
modelo
I H
a modelos mais completos, a serem aplicados em v
arias an
alises de sistemas
el
etricos de pot
encia. Exemplo: estudos de estabilidade.
I Somente ser
a estudada a operac
ao da m
aquina sncrona em regime
permanente.
Fen
omenos transit
orios s
ao estudados em cursos mais avancados.
I M
aquina sncrona funcionando como gerador barra PV ser
a discutida
com detalhe
I Motor sncrono com carga mec
anica acoplada ao eixo
e uma carga
e
modelado como tal e n
ao ser
a discutido nesse captulo.
CA
CC
CA
ag replacements
Retificador
Inversor
Condensador
sncrono
I Descric
ao b
asica da m
aquina sncrona:
ag replacements
eixo fase b
eixo rotor
a
rotor (p
olos salientes)
b0
enrolamento de campo
eixo fase a
gap (entreferro)
If
armadura (estator)
a0
eixo fase c
Estator de um hidrogerador
Rotor de um hidrogerador
I P
olos lisos p
olos salientes no rotor:
N
PSfrag replacements
p
olos lisos (2 p
olos)
turbogerador
p
olos salientes (4 p
olos)
hidrogerador
P
olos salientes:
hidrogeradores
turbina hidroel
etrica: peca grande, pesada
grande volume de
agua
grande n
umero de p
olos
P
olos lisos (rotor cilndrico):
turbogeradores (vapor)
efici
encia das turbinas a vapor aumenta a altas velocidades
pequeno n
umero de p
olos
Exemplo
Sistema de gerac
ao da usina de Itaipu: turbina Francis/gerador com velocidade
de 92,3 rpm a 60 Hz (lado brasileiro) e 90,9 rpm a 50 Hz (lado paraguaio).
Determine o n
umero de p
olos das m
aquinas.
A express
ao que relaciona o n
umero de p
olos (p), a velocidade em rpm (n) e a
freq
u
encia da tens
ao gerada em Hertz (f )
e:
p=
120 f
n
Os respectivos n
umeros de p
olos s
ao:
120 60
= 78 p
olos
92,3
120 50
= 66 p
olos
=
90,9
pBr =
lado brasileiro
pP a
lado paraguaio
I M
aquinas grandes ( 20 metros de di
ametro) e baixa velocidade eixo na
vertical (em geral hidrogeradores).
M
aquinas menores e altas velocidades eixo na horizontal (em geral
turbogeradores).
replacements
I Excitac
ao de campo:
Piloto
Gerador CC
Gerador Sncrono
Turbina
campo
GS
campo
gcc
GS
controle
manual
GCC
campo
GS
GS
reostato
CC
Controle
Eletro-mec
anico
Controle eletr
onico
3.2
Modelo da m
aquina sncrona de p
olos lisos
3.2.1
M
aquina operando em vazio
I Considerar uma m
aquina trif
asica em que somente o enrolamento da fase a
e
representado para facilitar a an
alise.
eixo do estator
=0
eixo do rotor
= t0
rotor
PSfrag replacements
a
a
a0
estator
I M
aquina
e acionada (pela turbina) com velocidade angular constante . A
posic
ao instant
anea do rotor
e:
= t
onde o
angulo
e medido a partir do eixo do estator (refer
encia angular).
I Corrente CC (if )
e aplicada no enrolamento de campo e gera um campo
magn
etico (H), que depende da intensidade da corrente e do caminho
magn
etico:
if
A induc
ao magn
etica (B) depende do meio no qual H existe:
I O fluxo magn
etico
e proporcional `
a pr
opria induc
ao e `
a
area onde ela existe:
e m
aximo sobre o eixo do rotor (M ).
10
I A m
aquina
e construda de forma que o fluxo magn
etico tenha uma forma
senoidal no espaco.
eixo do estator
M
a
PSfrag replacements
t0
eixo do rotor
a () = M cos
ou, em func
ao do tempo:
a (t) = M cos t
11
ef (t) = N
d
a (t)
dt
Na realidade h
a dispers
ao de fluxo:
fluxo disperso
PSfrag replacements
d
f (t)
dt
= N 0M sen t
= Vp sen t
ef (t) = N
12
ef (t)
f (t)
PSfrag replacements
PSfrag replacements
Ef
13
3.2.2
M
aquina operando sob carga
PSfrag replacements
Considere o instante t = 0:
b0
c0
Fa = Fp
Fb =
Fp
2
Fp
Fc =
2 3 Fp
Fra =
2
Fc
Fb
Fra
c
b
a0
14
Fa
3.2.3
Diagrama fasorial
1 Ver
15
sada de 90 ).
Ef
ra
PSfrag replacementsf
A corrente de carga Ia produz
um campo de reac
ao de armadura ra (em fase).
Ef
Ia
ra
PSfrag replacements
f
ra induz uma tens
ao Era (atrasada de 90).
Ef
Era
Ia
PSfrag replacements
A soma de f e ra resulta no
campo total de entreferro t .
ra
t
Ef
Era
Ia
16
PSfrag replacements
ra
t
Ef
Era
Ia
3.2.4
Et
Considerac
ao das perdas
ao:
I As principais causas de perdas s
replacements
Perdas o
hmicas nos enrolamento modeladas como uma resist
encia ra
resist
encia de armadura.
Dispers
ao de fluxo de armadura modelada como uma reat
ancia indutiva
x` reat
ancia de dispers
ao da armadura.
(*) ` leakage
armadura
2
condutor
17
3.2.5
Circuito equivalente
Et = Ef + Era
I Verifica-se que:
a corrente de armadura Ia est
a adiantada de 90 em relac
ao `
a tens
ao Era .
ou Ia est
a atrasada de 90 em relac
ao Era .
e como se a tens
ao Era fosse aplicada sobre uma reat
ancia e Ia fosse a
corrente pela reat
ancia.
efeito da reac
ao de armadura modelada como uma reat
ancia de reac
ao de
armadura ou reat
ancia magnetizante.
I Assim:
Et = Ef (Era )
= Ef jxra Ia
I Semelhanca com a express
ao obtida para uma fonte de tens
ao real composta
por uma fonte de tens
ao ideal e uma imped
ancia interna.
18
replacements
perdas
ra
x`
xra
Ia
ra
+
xs
Ef
Et
xs
Ia
Ef
Et
Ia
Et
jxs Ia
ra I a
Et = Ef (ra + jxs) Ia
Vt = Vf (ra + jxs ) Ia
I Este
e o chamado modelo cl
assico e
e adequado para an
alises de regime
permanente senoidal.
I Existem modelos mais elaborados para aplicaco
es especficas.
19
3.2.6
Caracterstica pot
encia-
angulo
Et = Ef (ra + jxs) Ia
= Ef ra Ia jxsIa
I Escrevendo os fasores de tens
ao e corrente em termos de seus m
odulos e
angulos:
Vt = Vf ra Ia () xs Ia (90 )
= Vf cos + jVf sen ra Ia cos + jra Ia sen
xs Ia cos (90 ) jxsIa sen (90 )
I Tomando as partes imagin
arias de (1) e considerando que ra xs
(desprezando a resist
encia):
Vf
sen
xs
20
(1)
Vt Vf
sen
xs
Ia
Pg , Q g
Et
e a pot
encia ativa fornecida pelo gerador ao restante do circuito.
onde P
I A curva [P ] (pot
encia-
angulo) mostra que existe um limite para a pot
encia
ativa fornecida pela m
aquina limite est
atico de estabilidade:
P
P =
Pmax
Pmax =
Vt Vf
sen
xs
Vt Vf
xs
lim = 90
acements
90
(*) Vt , Vf e xs constantes
Vt Vf
Vt2
Vt
Q=
cos
=
(Vf cos Vt )
xs
xs
xs
21
no m
aximo 30 (tpico).
Exemplo
PSfrag replacements
Sobrexcitada
Subexcitada
180
90
[]
A pot
encia ativa m
axima (para = 90)
e:
Pmax =
Vf Vt
= 1,2 pu
xs
A pot
encia reativa
e nula para:
= 33,6
Vf cos Vt = 0
22
Note que:
Q > 0 m
aquina sobreexcitada, fornece pot
encia reativa
Q < 0 m
aquina subexcitada, consome pot
encia reativa
3.2.7
Controles da m
aquina
SISTEMA
ELETRICO
PSfrag replacements
I A tens
ao terminal (magnitude,
angulo de fase e freq
u
encia)
e determinada
pela interac
ao entre G e o restante da rede.
I Redes de grande porte s
ao compostas por v
arias unidades geradoras.
I Cada gerador individualmente
e em geral mais fraco que o conjunto dos
demais.
23
I No caso de G, a tens
ao terminal ser
a imposta pelo sistema, que
e mais forte
do que ele.
I As seguintes aco
es de controle podem ser realizadas em G:
Abertura ou fechamento da v
alvula de
agua (hidro) ou vapor (turbo) que
aciona a turbina.
Variac
ao da corrente de campo do gerador.
I Se o sistema for suficientemente forte, as aco
es de controle ter
ao um impacto
muito pequeno (desprezvel) sobre a tens
ao terminal do gerador, que manter
a
a mesma magnitude,
angulo de fase e freq
u
encia.
I Diz-se ent
ao que G est
a conectado a um barramento infinito.
G
PSfrag replacements
barramento
infinito
+
If
Ia
Ef
+
Et
24
constante
Ef
jxsIa
carga indutiva
Et
Ia
Sfrag replacements
perdas
Ef
Ia
jxsIa
constante
carga capacitiva
Et
I Para uma m
aquina de p
olos lisos as pot
encias entregues s
ao:
PG =
Vt Vf
sen
xs
QG =
Vt Vf
V2
cos t
xs
xs
x3
sen x = x
+ x
6
cos x = 1
25
x2
+ 1
2
e as express
oes das pot
encias ficam:
Vt Vf Vt2
QG =
xs
xs
Vt Vf
PG =
xs
I Esta aproximac
ao
e tanto melhor quanto menor for o valor de :
P
Pmax
PSfrag replacements
trecho da curva pode ser
representado por uma reta
90
pequeno
26
Equaco
es completas
ANTES
Pg0 =
Q0g
Vt Vf
sen 0
|x
{zs }
const.
Vt Vf
Vt2
0
=
cos
xs
xs
DEPOIS
Pg = Pg0 + Pg =
Vt Vf
sen 0 +
xs
Pg varia varia
Vt2
Vt Vf
0
cos +
Qg =
+ Qg =
xs
xs
Pg varia varia Qg varia
Q0g
Equaco
es simplificadas
ANTES
Pg0 =
Q0g
Vt Vf 0
xs
Vt Vf Vt2
=
xs
xs
DEPOIS
Vt Vf 0
+
xs
Pg varia varia
Pg = Pg0 + Pg =
Vt Vf Vt2
Qg =
+ Qg =
Qg = 0
xs
xs
Pg varia varia Qg n
ao varia!
Q0g
Conclus
ao sobre as relaco
es de sensibilidade dos controles e pot
encias:
conjugado / pot
encia ativa
sensibilidade forte
conjugado / pot
encia reativa
sensibilidade fraca
27
I Controle da excitac
ao de campo
A pot
encia reativa do gerador
e:
Vt2
Vt Vf
cos
Qg =
xs
xs
=
Vt
(Vf cos Vt )
{z
}
xs |
()
(ra desprezado)
Ef
PSfrag replacements
jxs Ia
Et
Ia
28
Vf cos projec
ao de Ef sobre o eixo de Et
Vf cos > Vt Vf cos Vt > 0 Qg > 0 m
aquina fornece pot
encia
reativa para a rede
Vf grande If grande m
aquina sobreexcitada
PSfrag replacements
Para carga capacitiva tem-se:
Ef
Ia
jxs Ia
Et
Vt e Ia mantidos constantes (iguais ao caso anterior)
Vf cos < Vt Vf cos Vt < 0 Qg < 0 m
aquina consome pot
encia
reativa da rede
Vf pequeno If pequeno m
aquina subexcitada
Para carga resistiva tem-se:
PSfrag replacements
Ef
jxs Ia
Et
Ia
Vf cos = Vt Vf cos Vt = 0 Qg = 0 m
aquina opera com fator de
pot
encia unit
ario
Controle de excitac
ao de campo:
29
If varia Vf varia.
Equaco
es completas
ANTES
DEPOIS
Vt Vf0
0
Pg =
sen 0
xs
0
V
V
+
V
t
f
f
Pg0 =
sen 0 +
xs
como n
ao se alterou o conjugado Pg constante
Vf varia varia Pg constante
Vt Vf0
Vt2
0
0
Qg =
cos
xs
xs
0
Vt2
V
V
+
V
t
f
f
0
0
cos +
Qg = Qg + Qg =
xs
xs
Vf varia varia Qg varia
Conclus
ao sobre as relaco
es de sensibilidade dos controles e pot
encias:
excitac
ao de campo / pot
encia ativa
sensibilidade nula
excitac
ao de campo / pot
encia reativa
sensibilidade forte
30
3.3
Modelo da m
aquina sncrona de p
olos salientes
3.3.1
Diagrama fasorial
I Efeito da sali
encia dos p
olos relut
ancias diferentes devido a variaco
es de
entreferro.
I O modelo da m
aquina
e obtido atrav
es da decomposic
ao nos eixos direto d e
quadratura q.
eixo direto d
If
eixo de quadratura q
PSfrag replacements
I O efeito da sali
encia pode ser representado pela decomposic
ao da corrente de
armadura Ia em duas componentes nos eixos direto (Id ) e de quadratura (Iq ).
I Como as relut
ancias nos eixos d e q s
ao diferentes define-se reat
ancias
diferentes xd e xq para cada eixo.
Relut
ancia do eixo de quadratura > relut
ancia do eixo direto xq < xd .
31
I Equac
ao b
asica:
Ef = Et + ra Ia + jxd Id + jxq Iq
PSfrag replacements
I Diagrama fasorial:
Ef
d
Iq
Eq
Ef
q
Ed
Id
jxq Iq
Et
ra I a
Ia
jxd Id
I N
ao
e possvel obter um circuito el
etrico equivalente para a m
aquina de p
olos
salientes.
32
3.3.2
Local
Tipo
Ilha Solteira
Henry Borden
Santo Angelo
Santa Cruz
Hidro
Hidro
Cond. Sncr.
Turbo
xd [pu] xq [pu]
0,88
1,27
1,30
1,86
0,69
0,76
0,90
1,86
Cubat
ao
perto de S
ao Paulo
p
olos lisos
Caracterstica pot
encia-
angulo
aquina de p
olos salientes, agora
I Considere novamente o diagrama fasorial da m
desprezando as perdas o
hmicas (ra):
rag replacements
Ef
=
d
Eq
Iq
Ef
q
ra I a
Et
Ed
Id
Ia
jxq Iq
jxd Id
<
33
Et = Vt 0
Ef = Ef
Ia = Ia
I Em termos fasoriais:
Ia = Id + Iq
Logo:
<{Ia } = <{Id } + <{Iq }
ou seja, trabalha-se aqui com as projeco
es das correntes no eixo real. De
acordo com o diagrama:
cos
xd xd
Iq =
34
(2)
I Substituindo as express
oes de Id e Iq na equac
ao das projeco
es das correntes
(2):
Ia cos =
Vf
Vt
Vt
sen
cos sen + sen cos
xd
xd
xq
(Vt )
Vt2
Vt2
Vt Vf
sen
cos sen +
sen cos
V I cos =
| t a{z }
xd
xd
xq
P
1
1
sen cos
xq xd
1
x
x
Vt Vf
d
q
sen + Vt2
sen 2
=
xd
xd xq
2
Vt Vf
P =
sen + Vt2
xd
Vt Vf
V2
P =
sen + t
| xd {z } |2
p
olos lisos
xd x q
sen 2
xd xq
{z
}
sali
encia
35
I Curva [P ] para a m
aquina de p
olos salientes:
P
k1 sen + k2 sen 2
Pmax
k1 sen
PSfrag replacements
limite est
atico de
estabilidade (< 90)
k2 sen 2
I Atrav
es de processo semelhante chega-se a uma express
ao para a pot
encia
reativa:
Vt Vf
cos Vt2
Q=
xd
36
cos2 sen2
+
xd
xq
(Vt )
Exemplo
PSfrag replacements
90
180
[]
3.4
I Tens
ao terminal 15 kV
Pot
encia aparente 100 MVA
Reat
ancias xd , xq (pu), na base 100 MVA / 15 kV 1,5 pu e 1,0 pu
Fator de pot
encia nominal 95%
37
3.5
3.5.1
S3
S1
S2
PSfrag replacements
S0
Q
indutivo
capacitivo
Area
mais escura pontos de operac
ao permissveis.
A curva
e composta por diversos trechos existem diversos fatores que
limitam a operac
ao da m
aquina.
S, S 0 pontos permitidos m
aquina n
ao est
a plenamente utilizada.
38
S2 , S3 pontos n
ao satisfat
orios limites violados.
Tais pontos podem resultar na operac
ao com sobrecarga em alguns
casos pode-se operar com sobrecarga durante um certo intervalo de
tempo.
Alguns desses pontos podem nunca ser atingidos os limites da
m
aquina s
ao tais que
e impossvel ating-los.
S1 ponto permitido m
aquina plenamente utilizada.
I Curvas de capacidade podem ser tracadas para motores e geradores. Atenc
ao
ser
a dada aos geradores.
I Cada gerador possui uma famlia de curvas de capacidade, para diferentes
tens
oes terminais de operac
ao.
A tens
ao terminal varia pouco, em torno do valor nominal.
Tpico: 3 curvas, para 0, 95, 1, 1, 05 pu.
3.5.2
I Fatores gerais:
Perdas de pot
encia no ferro.
Perdas de pot
encia no cobre.
39
I Fatores especficos:
tens
ao terminal (Vt )
Vt aumenta fluxo no ferro aumenta perdas no ferro aumentam.
Vt
e usado como par
ametro famlia de curvas
corrente de armadura (Ia )
Ia aumenta ra Ia2 aumenta perdas cobre no estator aumentam.
h
a um Iamax dado indiretamente pela pot
encia aparente m
axima.
corrente de campo (If )
If cria Ef (forca eletromotriz induzida)
para uma tens
ao terminal constante quanto mais indutiva for a carga
maior deve ser Ef e, portanto, maior o If (para que se tenha maior fluxo):
replacements
xs
+
If
Ef
Ia
Ef
0
jxsIa Ef
Et
jxsIa0
Et
Ia
Ia0
Ef = Et + jxsIa
Ef0 > Ef
40
limitac
ao das perdas no cobre do campo limitac
ao de If .
considere a seguinte situac
ao: Vt fixo, a carga
e tal que Ia
e o m
aximo
permitido (perdas cobre na armadura).
como existe um If m
aximo, tamb
em existe um Ef m
aximo, Efmax .
o
angulo de defasagem entre Vt e Iamax pode ser no m
aximo tal que a
max
max
queda em xa, jxaIa , caia sobre o lugar geom
etrico de Ef :
Ef1
Efmax
Ef2
Sfrag replacements
Ef3
Iamax
1
3
Et
Ia1
Ia2
Ia3
41
42
placements
I Levando em considerac
ao todos os fatores obt
em-se a curva de capacidade da
m
aquina para um certo Vt :
AB Limitac
ao por If
BC Limitac
ao por Ia
CD Limitac
ao pela m
aquina prim
aria
DE Limitac
ao por Ia
EF Limitac
ao por estabilidade
FG Limitac
ao por excitac
ao mnima
P
C
B
E
43
Q (ind)
3.5.3
M
aquina de p
olos lisos
I Para uma m
aquina de p
olos lisos tem-se a seguinte relac
ao fasorial:
Ef = Et + jxs Ia
Ef
PSfrag replacements
xs I a
O0
Et
Ia
Considere que Et
e a tens
ao normal de trabalho e deve ser mantida
constante.
Considere que Ia est
a no seu valor m
aximo (limite de perdas cobre na
armadura).
Considere que Ef est
a no seu valor m
aximo (limite de perdas cobre no
campo).
Nestas condico
es a m
aquina opera com fator de pot
encia nominal.
44
I Mantendo as condico
es anteriores, a carga pode variar de puramente indutiva
PSfrag replacements
Ef
xs I a
Et
O0
Ia
45
lacements
Ef
xs I a
Et
O0
C
Ia
46
D B
Ef
xs I a
Et
O0
D B
Ia
Ef = Et + jxs Ia
Vt Ef
Vt Et
=
+ jIa Vt
xs
xs
47
Vt
xs
Vt Vf
xs
D
ra = 90
Vt Ia
O0
Vt2
xs
Q DB
Q (ind)
Ia
o eixo vertical de P
e colocado com origem no ponto O.
o fasor jIa Vt (segmento OA) tem m
odulo Vt Ia , que
e a pot
encia aparente S
fornecida pelo gerador.
Vt Ia faz um
angulo com o eixo vertical. As projeco
es de Vt Ia nos eixos
vertical e horizontal s
ao:
OP
OQ
Vt Ia cos
Vt Ia sen
48
pot
encia ativa
pot
encia reativa
49
= 90 :
P max =
Vt Vf
xs
em que Ef
e perpendicular a Et :
acements
Vt Vf
, para = 90
xs
Vt Vf
xs
Vt Ia
O0
Vt2
xs
Q DB
Ia
50
Q (ind)
no caso da m
aquina exemplo, P max cai fora da regi
ao permitida.
neste caso, outros fatores limitantes entram em considerac
ao antes que o
limite de estabilidade seja atingido o limite de estabilidade n
ao precisa ser
considerado.
Vt Vf
, para = 90
xs
D
Vt Vf
xs
E
Vt Ia
P
Q
C O
Vt2
xs
Ia
B Q (ind)
deve-se trabalhar sempre com uma margem de seguranca para evitar que o
limite de estabilidade seja atingido define-se ent
ao o limite pr
atico de
estabilidade.
encia m
axima ser
a limitada ao valor
acements para cada valor de Vf a nova pot
resultante da diferenca entre a pot
encia m
axima te
orica para este valor de V f
e 10% da pot
encia nominal da m
aquina.
S0
0,1Pn
Vt Vf
xs
Vt Vf
, para = 90
xs
E
Vt Ia
P
Q
C O
Vt2
xs
Ia
52
B Q (ind)
acements
S0
0,1Pn
D
N
Vt Vf
, para = 90
xs
P
Q
Vt Vf
xs
E
Vt Ia
C O0 F
Vt2
xs
Ia
53
B Q (ind)
possvel tamb
em considerar o limite pr
atico de estabilidade atrav
es de um
IE
max
acements
max = 75
I Neste caso, a inclus
ao desse limite no diagrama de capacidade
e trivial e
resulta em:
Vt Vf
, para = 90
xs
P
Q
Vt Vf
xs
E
Vt Ia
max
S
S0
C O0 F
Vt2
xs
Ia
54
B Q (ind)
deve tamb
em haver um limite inferior de excitac
ao da m
aquina o
controle fica muito difcil o limite
e:
acements
P
min
Vt Vfmin
=
xs
S0
0,1Pn
D
N
Vt Vf
, para = 90
xs
P
Q
Vt Vf
xs
E
Vt Ia
F
C O
Vt2
xs
Ia
55
B Q (ind)
AB Limitac
ao por If
BC Limitac
ao por Ia
CD Limitac
ao pela m
aquina prim
aria
DE Limitac
ao por Ia
EF Limitac
ao por estabilidade
FG Limitac
ao por excitac
ao mnima
P
D
C
B
Q (ind)
Exemplo
S
Vt
Vfmax
Vfmin
xs
max
Pprim
56
1,11 pu
1,0 pu
2,6 pu
0,3 pu
1,67 pu
1,0 pu
A corrente nominal da m
aquina
e:
Ia =
S
= 1,11 pu
Vt
Da equac
ao da m
aquina sncrona tem-se:
Vt
Vt
Ef = Et + jVt Ia
xs
xs
1,0
1,0
1,0 1,11
2,6 =
1,0 0 + |90
{z
}
1,67
1,67
j
(Et
e refer
encia angular)
os 3 termos da equac
ao formam o tri
angulo que comp
oem o diagrama fasorial.
e possvel (mas n
ao necess
ario) resolver a equac
ao, obtendo = 33,75 e
= 38,81.
Seq
u
encia para o tracado do diagrama de capacidade:
(1) Tracar 0,5988 0, que corresponde a Vt2 /xs O0 O.
PSfrag replacements
O0
Vt2 /xs
57
(2) Com centro em O 0 , tracar crculo com raio 1,5569, que corresponde a
Vt Vfmax /xs (limitac
ao de campo, lugar geom
etrico de Vfmax ) D .
Com centro em O, tracar crculo com raio 1,11, que corresponde a Vt Ia
(limitac
ao de armadura, lugar geom
etrico de Iamax ) BAC.
rag replacements
O0
Vt2/xs
58
acements
Vt Vf /xs
Vt Ia
O0
Vt2 /xs
59
acements
A
Vt Vf /xs
Vt Ia
O0
Vt2 /xs
60
(5) O
angulo foi obtido anteriormente. Ele tamb
em pode ser obtido a partir do
pr
oprio diagrama de capacidade, como sendo o
angulo entre o eixo P e a linha
OA, que corresponde `
a pot
encia aparente Vt Ia.
Desta forma, a pot
encia ativa nominal da m
aquina
e calculada por:
Pn = Vt Ia cos = S cos = 1,11 cos 38,81 = 0,8650 pu
10% deste valor, ou seja, 0,0865 pu deve ser descontado para a obtenc
ao da
curva pr
atica do limite de estabilidade.
Para cada valor de Vf , tracar um crculo com centro em O 0 e raio Vt Vf /xs.
A partir do cruzamento do crculo com a linha O 0 E, desconta
0,1 Pn = 0,0865 pu tracar linha horizontal.
A intersecc
ao do crculo com a linha horizontal define o ponto pr
atico de
limite de estabilidade da m
aquina para o valor escolhido de Vf .
O novo diagrama de capacidade
e DASX.
61
x
P
S
E
A
Vt Vf /xs
Vt Ia
placements
O0 X
Vt2/xs
62
D B
(6) Excitac
ao mnima:
min
Vt Vfmin
1,0 0,3
=
= 0,1796 pu
=
xs
1,67
acements
S
E
A
Vt Vf /xs
Vt Ia
F
C
O0 X G Vt2 /xs
63
P
H
C
A
S
X
E
Vt Ia
Vt Ef /xs
F
O0
Trecho
Limite
DA
AC
CH
m
aquina prim
aria (turbina)
HF
estabilidade
FG
excitac
ao mnima
64
Exemplo
fp = cos =
OB
= 0,78
OA
C
A
S
X
E
Vt Ia
Vt Ef /xs
F
O0
65
PSfrag replacements
Vt2/x
(b) Obtenha
oss limites de pot
encia reativa quando a m
aquina fornece 0,8 pu de
pot
encia ativa.
B
Tracar linha paralela ao eixo Q para P = 0,8 pu. Os limites s
ao dados pela
intersecc
aoCda linha com o diagrama.
P
S
X
E
A
0,8
Vt Ia
Vt Ef /xs
F
O0
Qmin
Qmax
Qmin = 0,21 pu
Qmax = 0,73 pu
66
PSfrag replacements
(d) A m
aquina fornece 1,0 pu de pot
encia ativa. Determine Vf tal que = 30. Se
Vct2
a opera
a/x
o ssob as condico
es especificadas n
ao for possvel, determinar o
mnimo valor de .
B
Como a m
aquina fornece 1,0 pu de pot
encia ativa, opera sobre o trecho CH
0
do diagrama
C de capacidade. Tracar uma linha a partir de O formando 30
com o eixo Q.
S
X
E
P
C
0,8
min
Q
Qmax
Vt Ia
Vt Ef /xs
F
O0
30
G
A linha n
ao cruza o trecho CH, portanto, a operac
ao sob essas condico
es n
ao
e possvel. O
angulo mnimo
e obtido tracando-se uma linha a partir de O 0
que passe por C. Neste caso, a m
aquina operar
a fornecendo pot
encia ativa de
1,0 pu e reativa m
axima Qmax = 0,49 pu. O
angulo mnimo ser
a igual a:
= tg1
1,0
= 42,8
1,08
67
B
C
x
S
X
E
P
H
30
0,8
min
Q
Vt Ia
Vt Ef /xs
F
O0
Qmax
O 0 C xs
1,47 1,67
Vf =
=
= 2,45 pu
Vt
1,0
68
M
aquina de p
olos salientes
I O procedimento para a obtenc
ao do diagrama de capacidade de uma m
aquina
de p
olos salientes
e o mesmo daquele utilizado para o caso da m
aquina de
p
olos lisos o diagrama de capacidade n
ao difere, em ess
encia daquele j
a
obtido.
I O diagrama de capacidade obtido anteriormente
e um caso particular de uma
m
aquina de p
olos salientes para a qual xd = xq .
I Tem-se agora o conjugado de relut
ancia associado ao termo de relut
ancia da
pot
encia fornecida pela m
aquina:
Vt Vf
Vt2
P =
sen +
xd
2
|
xd x q
sen 2
xd xq
{z
}
relut
ancia
aquina de p
olos salientes tem-se:
I Para a m
PSfrag replacements
Ef = Et + jxd Id + jxq Iq
I Diagrama fasorial:
eixo q
Ef
Id
jxq Iq
A
Iq
O0
Et
Ia
eixo d
69
jxd Id
PSfrag replacements
S
B
Ef
O0
Id
D
Iq
eixo q
jxq Iq
A
jxd Id
Et
Ia
E
eixo d
I Tri
angulos O0 DE e OAS s
ao semelhantes. Ent
ao:
O0 D
OA
=
DE
AS
xd I d
Id
=
Iq
xq Iq + BS
BS = (xd xq ) Iq
AS = AB + BS
OS 2 = OA2 + AS 2
70
AS = xd Iq
OS = xd Ia
S
B
Ef
jxq Iq
A
Iq
O0
eixo q
jxd Id
Et
Ia
Id
D
E
eixo d
I Os tri
angulos OAS e CBS s
ao semelhantes:
BS
AS
=
OS
CS
(xd xq ) Iq
xd I q
=
xd I a
CS
CS = (xd xq ) Ia
OC = OS CS
71
OC = xq Ia
I Variando o
angulo do fator de pot
encia de 90 a 90 (puramente indutivo a
puramente capacitivo), o fasor Ia descreve uma semi-circunfer
encia em torno
de O0 .
PSfrag replacements
O trecho OS = xdIa gira da mesma forma em torno de O, resultando na
semi-circunfer
encia tracejada lugar geom
etrico dos pontos de operac
ao no
limite de aquecimento da armadura.
Notar que a semi-circunfer
encia n
ao passa pelo ponto B (extremidade de Ef )
como no caso da m
aquina de p
olos lisos.
S
B
Ef
jxq Iq
A
Iq
O0
eixo q
jxd Id
Et
Ia
Id
D
E
eixo d
I Dividindo a equac
ao da m
aquina por xd e multiplicando por Vt :
Vt
Vt
xq
Ef = Et + jVt Id + jVt Iq
xd
xd
xd
72
I O diagrama fica:
S
B
C
Vf Vt /xd
Iq
O0
eixo q
Vt Ia
Vt Id
Vt2 /xd O
Ia
Id
D
E
eixo d
I O trecho OS agora
e Vt Ia , que corresponde `
a m
axima pot
encia aparente
permissvel.
73
g replacements
I Obtenc
ao da curva de aquecimento do campo:
lembre que para m
aquinas de p
olos lisos esta curva era uma
semi-circunfer
encia de centro em O 0 e raio Vt Ef /xs.
a partir do ponto S foi tracada uma paralela `
a direc
ao de O 0 B at
e o ponto
00
O .
a partir de O 0 foi tracado o segmento O 0 C 0, paralelo a BS.
P
S
eixo q
B
C
C
O00
Vf Vt /xd
Iq
O0
Vt Id
Vt2 /xd O
Ia
Id
D
Vt Ia
E
eixo d
74
Relaco
es:
Vf Vt
xd
xq
0 0
O C = BS = Vt Iq 1
xd
C 0S = O0 B =
xq
Vt2
AB = OX = Vt Iq =
sen
xd
xd
AB
O0 C 0
sen = 0 = 00 0
O
O O
0
0
1
1
O
O
O
C
= Vt2
O00 O0 =
AB
xq xd
Vt2
O O =O O+OO =
xq
00
00
replacements
OPSfrag
trecho
C 0S corresponde `
a parcela de p
olos lisos. O trecho O 00 C 0
corresponde `
a parcela de p
olos salientes.
O00 O0
e o di
ametro de uma circunfer
encia que depende somente da
sali
encia polar relacionada com o conjugado de relut
ancia (para p
olos lisos
o di
ametro ser
a zero).
P
S
B
eixo q
C
Vf Vt /xd
C0
O00
Iq
O0
Vt Id
Vt2 /xd O
Ia
Id
D
Vt Ia
E
eixo d
75
S0
P
S
B
F
O00
eixo q
C
Vf Vt /xd
C0
Iq
0 E
O
Vt Id
Vt2 /xd O
Ia
Id
D
Vt Ia
E
eixo d
76
g replacements
I O lugar geom
etrico dos limites de estabilidade
e uma curva que pode estar
fora ou dentro da curva de capacidade. A curva
e obtida, para cada valor de
Vf , por:
Vt2 /xd
B
2
2
vt2
Vt2
A
+ Q+
P2 = 0
P =0
Q+
D
xq
xd
C
F
S0
Ia
Id
Iq
Vf Vt /xd
Vt Id
Vt Ia
eixo d
eixo q
P
S
O00
O0 E
C0
77
g replacements
Vt2 /xd
B obter o limite pr
para
atico de estabilidade, dar folga de 0, 1Pn e construir a
A
curva do limite pr
atico de estabilidade da mesma forma que foi feito para a
D
m
aquina de p
olos lisos, lembrando que as curvas de aquecimento de campo
s
ao cardi
oides.
C
S
S0
0,1Pn
Ia
Id
Iq
Vf Vt /xd
Vt Id
Vt Ia
eixo d
eixo q
E
O00
O0
78
3.6
P esp
PSfrag replacements
Qmax
Qmin
Q (ind)
I Em func
ao das limitaco
es da m
aquina, existem limites para o consumo ou
fornecimento de pot
encia reativa pela m
aquina, Qmin e Qmax respectivamente.
I Se algum dos limites de pot
encia reativa for atingido, a m
aquina perder
aa
esp
capacidade de manter a magnitude da tens
ao no barramento em V . Assim,
a tens
ao passar
a a variar e o barramento apresentar
a um comportamento de
barra de carga (tipo PQ).
79
I Em an
alises envolvendo a determinac
ao de aco
es de controle, por exemplo,
pode-se tamb
em especificar limites de gerac
ao de pot
encia ativa, ou seja,
min
max
Pg P g P g :
P
P max
PSfrag replacements
P min
Qmax
Qmin
Q (ind)
80
Refer
encias
[1] P.M. Anderson, A.A. Fouad, Power system control and stability, IEEE Press,
1993.
[2] C.A. Castro, M.R. Tanaka, Circuitos de corrente alternada um curso
introdut
orio, Unicamp, 1995.
[3] A.E. Fitzgerald, C. Kingsley Jr., A. Kusko, M
aquinas el
etricas, McGraw-Hill,
1979.
[4] J.A.F. Melo, Geradores sncronos: curvas de capacidade, Publicaco
es t
ecnicas
CHESF, n.2, 1977.
[5] A.J. Monticelli, A.V. Garcia, Introduc
ao a sistemas de energia el
etrica,
Unicamp, 1999.
[6] G. McPherson, R.D. Laramore, An introduction to electrical machines and
transformers, John Wiley, 1990.
81
Ap
endice Reac
ao de armadura
ia (t)
ib (t)
vbn (t)
n
vcn (t)
n
c
ic (t)
Gerador
Carga
Tens
oes senoidais equilibradas (mesmos valores eficazes e defasadas de 120) s
ao
aplicadas `
as imped
ancias e resultam nas correntes:
82
As correntes tamb
em t
em os mesmos valores eficazes e s
ao defasadas de 120
umas das outras. Nota-se que
e considerada a seq
u
encia de fases abc. A corrente
da fase a em func
ao do tempo
e dada por:
PSfrag replacements
ia (t)
90
90
180
270
t [ ]
A corrente ia (t) circula pela bobina da fase a do gerador, criando uma forca
magnetomotriz (fmm) tamb
em senoidal em relac
ao ao tempo:
Fa (t) = F cos t
As linhas de campo s
ao normais `
a direc
ao da corrente. Considera-se o eixo da
fase a como a refer
encia de
angulo , que representa a posic
ao no espaco em
relac
ao ao eixo da fase a:
a
=0
PSfrag replacements
a
83
a0
ia (0) = I
90
90
180
[ ]
270
eixo da fase a
Para t = /3 tem-se:
t = /3
ia (/3) = I/2
84
90
90
180
[ ]
270
eixo da fase a
Observando o valor instant
aneo da fmm Fa para um certo
angulo , verifica-se
que esta varia de F cos a F cos . Por exemplo, ao longo do eixo da fase a,
= 0 e a fmm varia de F a F . Para = 60, a fmm varia de F /2 a F /2.
Para = 90, a fmm
e sempre igual a 0:
eixo da fase a
PSfrag replacements
[ ]
60 90
85
os da fase a, s
o que defasados de 120 e 120 , respectivamente.
Para t0 = 0:
t0 = 0
ia (t0 ) = I
i (t ) = I cos (120) = I/2
b 0
ic (t0 ) = I cos (120) = I/2
PSfrag replacements
fmmb
[ ]
fmmc
fmma
Para 0 = 0 tem-se:
Fa (0) = F
Fb (0 ) = F /4
Fc (0 ) = F /4
que resulta em uma fmm total de 3F /2. Note que para = 90 a fmm total
e
Pode-se tamb
em visualizar a situac
ao da seguinte maneira:
PSfrag replacements
b0
Fra
Fa
Fra = 32 Fp a
a0
Fb
Fc
b
c
Para t1 = /3:
t1 = /3 (60)
PSfrag replacements
fmma
[ ]
fmmb
fmmc
87
Para 1 = 60 tem-se:
Fa (1 ) = F /4
Fb (1 ) = F /4
Fc (1) = F
que tamb
em resulta em uma fmm total de 3F /2. Note que para = 150 e
= 30 (variac
ao de 90 em torno de 1) a fmm total
e nula. Tem-se ainda que
b0
Fra
Fra = 32 Fp a
Fa
Fc
a0
Fb
b
c
88
Realizando esta an
alise para v
arios
angulos conclui-se que a fmm apresenta uma
distribuic
ao senoidal no espaco e a posic
ao de seu valor de pico 3F /2 gira no
tempo, com velocidade angular , configurando assim um campo girante. Este
campo
e chamado de reac
ao de armadura em func
ao de existir a partir das
correntes de armadura. A fmm de reac
ao de armadura existe no entreferro da
m
aquina juntamente com o campo de excitac
ao (criado pela corrente de campo).
O campo resultante
e que determina o valor da tens
ao terminal do gerador.
89