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Matriz

Matriz de tipo mn sobre um corpo


Uma matriz de tipo mn sobre um corpo um quadro com

m linhas e n colunas cujos elementos Aij so escalares de


.
A11 A2 " A1n
A
A22 " A2 n
21

A = Aij =
# % #
#

Am1 Am 2 " Amn


A matriz

Aij elemento ou entrada da matriz


i ndice de linha ; j ndice de coluna

LGEBRA

Matrizes - 1

Matrizes especiais
Matriz-linha matriz de tipo 1n
Matriz-coluna matriz de tipo m1

Matriz-quadrada matriz de tipo nn ou de ordem n


elementos principais = Aii diagonal principal
tr(A) = trao de uma matriz quadrada
= soma dos elementos da diagonal principal

LGEBRA

Matrizes - 2

Matrizes especiais
0 0 0
0 0 0

Matriz nula - O

Matrizes quadradas

(de qualquer dimenso)

x x x
0 x x

0 0 x

Matriz triangular

superior

Matriz diagonal

Matriz identidade

0 0
0 0

x
x

0
x
x

0
0

inferior

x 0 0
D3 = 0 x 0

0 0 x
1 0 0
a 0 0
I3 = 0 1 0
E = 0 a 0

0 0 1
0 0 a

LGEBRA

Matrizes - 3

Operaes
Igualdade de matrizes
Duas matrizes so iguais se e s se os elementos
homlogos so iguais.
A= B

Aij = Bij

Elementos homlogos elementos com ndices iguais

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Matrizes - 4

Operaes
Adio de matrizes

A adio ou soma de duas matrizes uma matriz cujos


elementos so iguais soma dos elementos homlogos

C = A + B Cij = Aij + Bij


Propriedades
1. A, B M mn A + B M mn

4. A + O = O + A = A

2. ( A + B ) + C = A + ( B + C )

5. A + ( A) = ( A) + A = O

3. A + B = B + A

6. A = B e C = D A + C = B + D

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Matrizes - 5

Operaes
Multiplicao de uma matriz por um escalar

O produto de uma matriz por um escalar uma matriz


que se obtm multiplicando o escalar por cada um dos
elementos da matriz.

.A = [ .Aij]
Propriedades
1. A M mn , A M mn
2. .( A + B) = A + B
3. ( + ). A = . A + . A
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4. ( . ). A = .( . A)
5. 1. A = A
6. A = B . A = .B
Matrizes - 6

Operaes
Multiplicao de matrizes
Considerem-se duas matrizes A e B tais que o nmero de
colunas de A igual ao nmero de linhas de B.

O produto das matrizes A e B uma matriz P=A.B onde


n

Pij = Aik Bkj


k =1

A " A
ik
i1
#

B1 j

" " "

" Ain " Bkj " . = " Pij "


#

" " "

Bnj

A.B = P
(mn).(np) = mp

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Matrizes - 7

Operaes
Multiplicao de matrizes

Matrizes quadradas
Propriedades (M n - conjunto das matrizes quadradas de ordem n)
1. A, B M n A.B M n

4. ( A + B ).C = A.C + B.C

2. ( A.B ).C = A.( B.C )

5. A.( B + C ) = A.B + A.C

3. I n . A = A.I n = A

6. A = B e C = D A.C = B.D

Em geral, o produto de matrizes no comutativo


A.B B.A
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Matrizes - 8

Operaes (unrias)
Transposio de matrizes

A matriz transposta da matriz A, At, obtm-se atravs da


troca ordenada de linhas por colunas (colunas por linhas)
da matriz A.

A At
(mn) (nm)
Propriedades

Matrizes quadradas

( )

t t=A
1. A

A=At

2. ( A + B )t = At + Bt

A=-At

A simtrica

A hemi-simtrica

3. ( A.B )t = Bt . At
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Matrizes - 9

Operaes (unrias)
Conjugao de matrizes

A matriz conjugada da matriz A, A , obtm-se substituindo


cada elemento de A pelo respectivo complexo conjugado.
A = Aij
Propriedades
1. A = A
2. ( A + B ) = A + B
3. A.B = A.B
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Matrizes - 10

Operaes (unrias)
Transconjugao de matrizes

A matriz transconjugada ou matriz adjunta da matriz A,


A*, obtm-se atravs da transposio e conjugao da
matriz A.
t
*
t
A =(A ) = A

( )

Propriedades
=A

Matrizes quadradas definidas


sobre o corpo C

2. ( A + B)* = A* + B*

A=A* A hermiteana

( )

* *

1. A

3. ( A.B)* = B* . A*

A=-A* A hemi-hermiteana

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Matrizes - 11

Operaes (unrias)
Inverso de matrizes

A matriz inversa da matriz A, A-1, tal que


A. A1 = A1. A = I n

Condio necessria para a


existncia de inversa

Propriedades
1. ( A1 ) = A
1

2. ( A

t 1

=(A

1 t

A uma matriz quadrada

3. ( A.B ) 1 = B 1. A1

5. ( I 1 ) = I

4. A.B = O B = O

6. ( Ak ) = ( A1 )

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Matrizes - 12

Operaes elementares
Operao elementar

Operaes elementares sobre as linhas (colunas) da


matriz A:
(a) - troca de duas linhas (colunas);
(b) - multiplicao de uma linha (coluna) por uma
constante no nula;
(c) - adio a uma linha (coluna) de outra linha (coluna)
multiplicada por uma constante no nula.
As operaes elementares so do tipo 1, tipo 2 ou tipo 3
consoante so obtidas por (a), (b) ou (c)
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Matrizes - 13

Operaes elementares
Matriz elementar

Uma matriz elementar de ordem n obtida pela execuo


de uma operao elementar sobre a matriz identidade de
ordem n (In).
Uma matriz elementar do tipo 1, tipo 2 ou tipo 3
consoante o tipo da operao elementar que lhe deu
origem.

As matrizes elementares so invertveis e a inversa de


uma matriz elementar tambm uma matriz elementar.
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Matrizes - 14

Operaes elementares
Operao elementar Matriz elementar

Se a matriz B obtida da matriz A por execuo de uma


operao elementar:
- sobre as linhas, ento B=E.A
- sobre as colunas, ento B=A.E
A matriz E conseguida pela execuo da mesma
operao elementar que deu origem a B.
As operaes elementares vo ser usadas no clculo da
caracterstica e na inverso de matrizes
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Matrizes - 15

Combinao linear
Combinao linear das linhas de uma matriz

Se A uma matriz mn, a combinao linear das linhas


de A a matriz-linha

X = 1 A(1) + 2 A( 2) + " + m A( m )
onde i .
Combinao linear das colunas de uma matriz

Se A uma matriz mn, a combinao linear das colunas


de A a matriz-coluna

Y = 1 A( ) + 2 A( ) + " + n A(
onde i .
1

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n)

Matrizes - 16

Dependncia linear
Dependncia linear das linhas de uma matriz

As m linhas da matriz A so linearmente dependentes se e


s se existem em m escalares 1, 2, , m, no
todos nulos tais que

1 A(1) + 2 A( 2 ) + " + m A( m ) = O
Independncia linear das linhas de uma matriz

As m linhas da matriz A so linearmente independentes


se se verifica que
1 A(1) + 2 A( 2) + " + m A( m ) = O
s com todos os escalares 1, 2, , m nulos.
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Matrizes - 17

Caracterstica
Caracterstica de uma matriz

A caracterstica de uma matriz o nmero mximo de linhas


(colunas) da matriz que so linearmente independentes.

A caracterstica de uma matriz pode ser determinada:


- usando a noo de dependncia/independncia linear
- usando operaes elementares (condensao da matriz)

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Matrizes - 18

Caracterstica
Clculo de caracterstica usando operaes elementares

Princpio do mtodo:
-

a aplicao de uma operao elementar no altera a caracterstica


da matriz;

em matrizes triangulares (ou diagonais), a caracterstica da matriz


igual ao nmero de elementos no nulos da diagonal principal
(em matrizes rectangulares, a noo de diagonal principal
estendida aos elementos de ndices iguais).

Em concluso, devemos transformar a matriz inicial numa


matriz triangular (ou diagonal) por aplicao de operaes
elementares; nesta nova matriz, o clculo da caracterstica
imediato.
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Matrizes - 19

Inverso
Inverso de matrizes usando operaes elementares

Princpio do mtodo:
Realizar uma sucesso de operaes elementares sobre as linhas de
uma matriz aumentada (C) contendo a matriz original e a matriz
identidade at que a matriz original se transforme na matriz
identidade.

C = [ A | In ]
A1C = A1 [ A | I n ] = A1 A | A1 I n = I n | A1
Ek ...E2 E1C = [ Ek ...E2 E1 A | Ek ...E2 E1 I n ] I n | A1
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Matrizes - 20

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