C

alculo 4 Primeira Unidade Prof. Cleide Martins

1

Equaco
es Diferenciais

Equacoes diferenciais sao equacoes que envolvem uma funcao de uma ou mais variaveis, derivadas dessa
funcao e as variaveis da funcao. A funcao e desconhecida e o objetivo e resolver a equacao para determinar
a funcao. Se esta funcao e de uma u
nica variavel, tem-se uma equacao diferencial ordinaria (EDO) se ela e
funcao de duas ou mais variaveis, tem-se uma equacao diferencial parcial (EDP). Estudaremos aqui, apenas
EDOs, os tipos e respectivas tecnicas de resolucao.

1.1

Equaco
es Diferenciais Ordin
arias

EDOs surgem naturalmente como modelos de muitos problemas do cotidiano e das ciencias em geral. Qualquer problema que envolva taxas de variacao, pode ser modelado por uma equacao diferencial.
Em Fsica, o modelo para descrever o espaco percorrido por um corpo em movimento e uma equacao diferencial. Em Biologia, o estudo de crescimento populacional envolve equacoes diferenciais, em Qumica, o estudo
de decaimento de compostos radiativos envolve equacoes diferenciais.
No que se segue, y = f (x) e uma funcao descohecida da variavel real x. As derivadas de y em relacao a x s
ao

(4)
(n)
representadas por y , y , y , y , ..., y . Uma EDO e uma expressao evolvendo x, y e derivadas de y:
F (x, y, y , y , ..., y (n) ) = 0
A ordem de uma EDO e a ordem da maior derivada que nela aparece.

1.2

Exemplos de EDOs

1. xy (4) + sen x(y )3 + y ex+y = 0

2. x2 y xy + ex y tgx = 0
3. y + x2 y + x = 0

EDOs de 1a ordem

Uma EDO de 1a ordem e uma expressao do tipo F (x, y, y ) = 0. Estudaremos as tecnicas de resoluc
ao dos
principais tipos de EDOs de 1a ordem.

2.1

Tipo Diretamente Integr

avel

avel se ela pode ser escrita na forma

Uma EDO de 1a ordem e diretamente integr
y = p(x)

(1)

que e equivalente a
dy
= p(x) ou
dx

dy = p(x)dx

que resolve-se por integracao direta:

dy =

p(x) dx

ou
1

y = P (x) + C

(2)

onde P (x) e qualquer funcao tal que P (x) = p(x) e C e uma constante arbitraria. A funcao (2) e a solu
c
ao
geral da equacao (1). Se alguma informacao adicional e conhecida acerca da solucao procurada, e possvel
determinar o valor da constante C.

2.2

Tipo Vari
aveis Separ
aveis

Uma EDO de 1a ordem e a vari

aveis separ
aveis se ela pode ser escrita na forma
y = p(x).q(y)

(3)

A tecnica de resolucao de uma EDO a vari

aveis separaveis consiste em separar as variaveis x e y, uma de
dy
cada lado da equacao e resolver duas integrais. Lembrando que y = dx
:
dy
dy
= p(x).q(y)
= p(x) dx
dx
q(y)

dy
=
q(y)

p(x) dx

(4)

Cada uma dessas integrais e resolvida como se x e y fossem independentes.

2.2.1

Exemplo

Considere a EDO (1 + x)y = 4y. Podemos reescreve-la na forma da equacao (3) e proceder ate chegar na
equacao (4):

dy
1
dy
1
1
1
.4y
=
dx
=
dx ln y + C1 = ln(1 + x) + C2
y =
1+x
4y
1+x
4y
1+x
4
Sobre as constantes de integracao, convem mencionar que a soma e o produto de constantes arbitrarias sao
constantes arbitrarias, mas cuidado deve ser tomado ao se fazer operacoes algebricas com constantes. Observe
a arrumacao da u
ltima equacao acima:

ln y = 4(ln(1 + x) + C2 C1 ) ln y = 4 ln(1 + x) + C3 = ln(1 + x)4 + C3

4
4
eln y = eln(1+x) +C3 = eln(1+x) .eC3
y = K(1 + x)4
Observe que a solucao geral da EDO e uma famlia de funcoes com um parametro, a constante K. Uma
informacao adicional sobre a solucao procurada e, por exemplo, o valor da funcao em um ponto.
Uma EDO de 1a ordem, junto com o valor da solucao procurada em um ponto e um problema de valor
inicial (PVI). Para resolver um PVI, determina-se a solucao geral da EDO e usa-se a informacao dada para
determinar o valor do parametro (constante).
Por exemplo, se junto com a EDO acima viesse a informacao y(0) = 3, teramos na solucao geral y = K(1+x)4
3 = K(1 + 0)4 K = 3
obtendo a solucao (
unica) do PVI
y = 3(1 + x)4 .
2.2.2

Exerccios

Verifique que cada EDO dada e separavel e determine sua solucao geral ou solucao u
nica.

1. 2 xy = 1 y 2
2. y 3 y = (1 + y 4 )cos x
3. y = 1 + x + y + xy
4. y =

1+x
1+ y

5. y = 2xy 2 + 3x2 y 2 ,

y(1) = 1
2

2.3

Tipo Linear

Uma EDO de 1a ordem e linear se ela pode ser escrita na forma

a(x)y + b(x)y = c(x)

(5)

Por conveniencia, dividimos a equacao (5) por a(x) obtendo a forma padrao:
y + p(x)y = q(x)

(6)

A tecnica de resolucao de uma EDO linear consiste em encontrar uma funcao (x) (chamada fator integrante)
tal que multiplicando-se a equacao (6) por (x) obtem-se, do lado esquerdo da igualdade, a derivada de um
produto. Assim,
(x)y + (x)p(x)y = (x)q(x)
(7)
Comparando o lado esquerdo da equacao (7) com a derivada de um produto
(f (x).g(x)) = f (x)g (x) + f (x).g(x)
associa-se (x) com f (x) e y com g(x), da o lado esquerdo da equacao (7) e a derivada de um produto se
(x) = (x)p(x)
Esta u
ltima equacao e uma EDO a variaveis separaveis:
=
Resolvendo esssa EDO:

d
= .p(x)
dx

d
= p(x) dx ln =

p(x) dx = e

p(x) dx

Entao, o fator integrante procurado para a equacao (6) e a funcao (x) = e

p(x)dx

Para ilustrar o uso do fator integrante, vamos resolver a EDO linear y + 2xy = x. Temos p(x) = 2x e
q(x) = x. O fator integrante e

2
(x) = e 2xdx = ex
2

Multiplicando a EDO dada por ex obtem-se

ex y + 2xex y = xex
2

(8)

Note que
2

d(ex y)
e y + 2xe y = (e y) =
dx
x2

x2

x2

Entao a equacao (8) e

2

d(ex y)
2
= xex
dx
ou

d(ex y) = xex dx
Integrando:

d(ex y) =

xex dx

1 2
2
ex y = ex + C
2
)
(
1
1 x2
2
2
e + C ex = + Cex
y=
2
2
Observacao: na determinacao do fator integrante, a constante de integracao pode ser feita igual a zero.
3

2.3.1

Exerccios

Resolva as seguintes EDOs lineares:

1. xy + y = 3xy
2. xy 3y = x3
3. (1 + x)y + y = cos x
4. y + y = ex ;

y(0) = 1

5. y = 2xy + 3x2 ex ;
2

2.4

y(0) = 5

M
etodos de Substituic
ao

Algumas EDOs de 1a ordem que nao sao de um dos tipos vistos ate agora, podem ser transformadas em
EDOs de um desses tipos por uma mudanca de variaveis. Vejamos algumas dessas EDOs.
Se uma EDO pode ser escrita na forma
y = F (ax + by + c) com a, b, c constantes e b = 0
ent
ao substitui-se a variavel dependente y pela variavel u, fazendo u = ax + by + c e, consequentemente
u = a + by , obtendo-se
u a
= F (u) ou u = bF (u) + a
b
que e uma EDO separavel tendo x como variavel independente (a linha refere-se derivada em relac
ao a x) e
u = u(x) como funcao desconhecida. Resolve-se essa EDO determinando sua solucao geral u(x) e recupera-se
a funcao y fazendo y = (u ax c)/b
2.4.1

Exemplo

Considere a EDO y = (2x + 3y + 5)2 do tipo acima. Fazendo u = 2x + 3y + 5 tem-se u = 2 + 3y e y =

Ssubstituindo na EDO:
u 2
du
1
du

= u2 u = 3u2 + 2 2
= dx
=x+C
3
3u + 2
2 1 + ( 3 u)2
2

2
arctg
3

3
u = 2x + C1 arctg
2

u=

2.4.2

2
tg 2
3

3
u=2
2

3
x + C2
2

3
u = tg 2
2

3
2
x + C2 2x + 3y + 5 =
tg 2
2
3

) 2x
6 (
5
y=
tg
6x + K

9
3
3

3
x + C2
2

3
x + C2
2

u 2
3 .

EDOs Homog
eneas

Uma EDO de 1a ordem e dita homog

enea se pode ser escrita na forma y = F

(y)
x

Para esse tipo de EDO, faz-se a substituicao v = xy . Assim, substitui-se a variavel dependente y pela vari
avel
dependente v e as derivadas sao em relacao a x. Tem-se y = vx e derivando o produto: y = v x + v. Na
EDO obtem-se
F (v) v
v x + v = F (v) ou v =
EDO separavel em v e x
x
Basta entao resolver a EDO obtendo-se a solucao v = v(x) e desfazer a mudanca de variaveis.
4

2.4.3

Exemplo

Considere a EDO x2 y = y 2 + xy. Podemos reescreve-la na forma acima:

y =

y 2 + xy
y2
y
=
+ =
2
2
x
x
x

( )2

y
x

y
x

Fazendo a mudanca de variaveis descrita acima:

v2
dv
dx
v x+v =v +v v =
2 =

x
v
x

dv
=
v2

dx
x

1
1
1
y
1
x
= ln x + C = ln x + C1 v =
=
y=
v
v
C1 ln x
x
C1 ln x
C1 ln x

A EDO desse exemplo e facilmente reconhecvel como uma EDO homogenea por ter y igual a um quociente
de polinomios homogeneos de mesmo grau. Um polinomio em x e y e homogeneo de grau n se a soma
dos expoentes de x e y e constante e igual a n. No exemplo, temos y igual a um quociente de polinomios
homogeneos de grau 2.
2.4.4

EDOs de Bernoulli

Uma EDO de Bernoulli e uma EDO quase linear. Ela pode ser escrita na y + p(x)y = q(x)y n com n = 0
e n = 1. Para resolver uma EDO de Bernoulli faz-se a substituicao v = y 1n ou v = yyn , donde y = vy n .
Assim, v = (1 n)y n y ou y =

v yn
1n .

Na EDO:
vyn
+ p(x)vy n = q(x)y n
1n

Multiplicando a expressao acima por (1 n)y n obtem-se

v + (1 n)p(x)v = (1 n)q(x)
que e uma EDO linear em x e v (a nova variavel dependente). Determina-se um fator integrante para essa
nova EDO, obtem-se a solucao v(x) e desfaz-se a mudanca de variaveis.
2.4.5

Exemplo

Considere a EDO x2 y = y 2 + xy. Podemos reescreve-la na forma:

y

1
1
y = 2 y2
x
x

Ou seja, uma EDO de Bernoulli com n = 2. Faz-se v = y 12 = y 1 e obtem-se

(

1
1
v + (1)
v = (1) 2
x
x

Um fator integrante para essa EDO linear e = e

integrante obtem-se:
xv + v =

1
1
(xv) = xv =
x
x

1
dx
x

ou

v +

1
1
v= 2
x
x

= eln x = x. Multiplicando a EDO por seu fator

1
C ln x
dx = ln x + C v =
x
x

Desfazendo a mudanca de variaveis:

y 1 =

C ln x
x

y=

x
C ln x

2.4.6

Exerccios

Resolva as seguintes EDOs

1. xy 2 y = x3 + y 3

2. y = x + y + 1
3. 3y 2 y + y 3 = ex
1

4. yy + x = (x2 + y 2 ) 2
5. 2xy + y 3 e2x = 2xy

2.5

EDOs Exatas

Qualquer EDO de 1a ordem na forma y = P (x, y) pode ser escrita na forma

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

(9)

Esta equacao e facil de resolver se existir uma funcao diferenciavel F (x, y) com diferencial total
dF = M (x, y)dx + N (x, y)dy

(10)

De fato, se tal funcao existe, entao a equacao (9) e simplesmente

dF = 0
cuja solucao e
F (x, y) = C.

(11)

Quando uma tal funcao F (x, y) existe, dizemos que a EDO em (9) e exata.
Lembre que se uma funcao F (x, y) e diferenciavel, entao sua diferencial total e:
dF =

F
F
dx +
dy
x
y

(12)

Uma condicao para que F (x, y) seja diferenciavel e que suas derivadas de segunda ordem mistas independam
da ordem em que as derivadas sao feitas, ou seja,
2F
2F
=
xy
yx

(13)

Para que a EDO (9) seja exata e necessario, comparando as equacoes (10) e (12), que
E, aplicando as condicoes em (13), obtemos a caracterizacao de EDOs exatas:
2F
xy
2F
yx

=
=

F
( y )
F
x

=
=

N
x
M
y

M
N
=
y
x

F
x

=M e

F
y

= N.

(14)

Resumindo, se e dada uma EDO como em (9), testamos se as condicoes em (14) sao satisfeitas, se forem,
F
procuramos uma funcao F (x, y) tal que F
cao, escolhemos
x = M e y = N . Para determinar uma tal fun
uma dessas duas informacoes, por exemplo a primeira e encontramos uma funcao G(x, y) cuja derivada em
relacao a x seja M (x, y). Entao F (x, y) sera G(x, y) + g(y), onde g(y) e a constante da integracao em relac
ao
a x, logo pode depender de y. Tendo esta expressao para F (x, y), calculamos sua derivada em relac
ao a y
e comparamos com a segunda das informac
oes, determinando entao a funcao g(y). Observe que temos duas
informacoes sobre a funcao F , a escolha da primeira a ser usada depende das funcoes que devemos integrar,
geralmente escolhemos a mais facil.
6

2.5.1

Exemplo

Considere a EDO
(3x2 y 3 + y 4 )dx + (3x3 y 2 + y 4 + 4xy 3 )dy = 0
Testamos se ela e exata:
M (x, y) = 3x2 y 3 + y 4

3
2
4
3
N (x, y) = 3x y + y + 4xy
Como

M
y

N
x ,

ela e exata. Entao existe F (x, y) tal que

F
x

M
y
N
x

= 9x2 y 2 + 4y 3
= 9x2 y 2 + 4y 3

= 3x2 y 3 + y 4 e

F
y

= 3x3 y 2 + y 4 + 4xy 3 .

Determinando F (x, y):

F
F
= 3x2 y 3 + y 4 F (x, y) = x3 y 3 + xy 4 + g(y)
= 3x3 y 2 + 4xy 3 + g (y)
x
y
Mas

F
= 3x3 y 2 + y 4 + 4xy 3 3x3 y 2 + 4xy 3 + C (y) = 3x3 y 2 + y 4 + 4xy 3
y

Logo
g (y) = y 4 g(y) =
Portanto F (x, y) = x3 y 3 + xy 4 +

y5
5

y5
+K
5

+ K e a solucao da EDO e, de acordo com (11)

x3 y 3 + xy 4 +

y5
+K =C
5

Ou seja, y e dada implicitamente por

5x3 y 3 + 5xy 4 + y 5 = C1
2.5.2

Exerccios

Verifique que cada EDO e exata e resolva:

1. (x3 + xy )dx + (y 2 + ln x)dy = 0
2. (1 + yexy )dx + (2y + xexy )dy = 0
3. (cos x + ln y)dx + ( xy + ey )dy = 0
4. ( 2x
y
5.

3y 2
)dx
x4

2x5/2 3y 5/3
dx
2x5/2 y 2/3

2.6

+ ( x2y3
+

x2
y2

1 )dy
y

3y 5/3 2x5/2
dy
3x3/2 y 5/3

=0

=0

Fatores Integrantes

Um fator integrante para uma EDO nao exata

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

(15)

e uma funcao (x, y) que multiplicada pela EDO resulta em uma EDO exata. Ou seja, e uma func
ao tal que
(x, y)M (x, y)dx + (x, y)N (x, y)dy = 0
e uma EDO exata. Fazendo P (x, y) = (x, y)M (x, y) e Q(x, y) = (x, y)N (x, y). Queremos determinar
(x, y) tal que
P (x, y)dx + Q(x, y)dy = 0
7

seja exata. Para isso, devemos ter

Q
P
=
y
x

(16)

Em geral, nao e facil determinar um fator integrante para uma EDO nao exata. Entretanto, como veremos
a seguir, e facil determinar um fator integrante quando a EDO admite um fator integrante que e func
ao de
apenas uma das variaveis e, em cada caso, que condicoes devem ser satisfeitas.
Primeiramente, assuma que (x, y) = (x) (funcao so de x). Nesse caso,
P
M
=
y
y

Q
d
N
=
N +
x
dx
x

e, da equacao ( 16), e preciso que

d
N
M
=
N +
y
dx
x

Agrupando,
M
y

N
x

1 d
dx

(17)

Esta u
ltima equacao fornece uma condicao necessaria para a existencia de um fator integrante (x) ja que
no lado direito tem-se uma funcao so de x, a expressao no lado esquerdo dever ser tambem func
ao so de x.
Entao, se
M
N
y x
= p(x),
(18)
N
a equacao ( 17) e uma EDO separavel em x (variavel independente) e (variavel dependente), qual seja:
d
= p(x)dx

que tem como uma solucao

(x) = e

p(x)dx

o fator integrante procurado.

De maneira analoga, se a EDO ( 15) admite um fator integrante (x, y) = (y) (funcao so de y), ent
ao
P
d
M
=
M +
y
dy
y

Q
N
=
x
x

E, da equacao ( 16), e preciso que

d
M
N
M +
=
dy
y
x
Agrupando,
N
x

M
y

1 d
dy

(19)

Agora, na equacao ( 19), o lado direito e funcao so de y, portanto, o lado esquerdo deve ser tambem func
ao
so de y:
N
M
x y
= q(y)
(20)
M
E ( 19) e a EDO separavel em y (variavel independente) e (y) (variavel dependente):
d
= q(y)dy

que tem como uma solucao

(y) = e
o fator integrante procurado.
8

q(y)dy

2.6.1

Exemplo

Considere a EDO
2xydx + (y 2 x2 )dy = 0
Verifique que ela nao e exata. Entao testamos se uma das condicoes ( 18) e ( 20) e satisfeita:
M
y

N
x

N
e

N
x

M
y

4x
2x (2x)
= 2
nao e funcao so de x
2
2
y x
y x2

2x 2x
4x
2
=
=
= q(y) e funcao so de y
2xy
2xy
y

Logo, um fator integrante e

2
dy
y

(y) = e
Usando o fator integrante:

= e2 ln y = eln y

= y 2

2xyy 2 dx + (y 2 x2 )y 2 dy = 0
(

2x
x2
dx + 1 2
y
y

|{z}

P (x,y)

satisfaz

{z

dy = 0
}

Q(x,y)

P
2x
= 2
y
y

2x
Q
= 2
x
y

portanto, e exata. Logo, existe F (x, y) tal que

F
2x
=
x
y

F
x2
=1 2
y
y

x2
+ g(y)
y

F (x, y) =

F
x2
x2
= 2 + g (y) = 1 2 g (y) = 1 g(y) = y + C
y
y
y
Portanto,
F (x, y) =

x2
+y+C
y

e a solucao da EDO e
x2
+y =K
y
2.6.2

ou

Exerccios

Determine um fator integrante para cada EDO e resolva:

1. (4x2 + 3 cos y) dx xsen y dy = 0
2. (y ln y + yex ) dx + (x + y cos y) dy = 0
3. 2x dx + x2 cotg y dy = 0
4. (4x + 3y 3 ) dx + 3xy 2 dy = 0
(

5. 1 +

1
x

tg y dx + sec2 y dy = 0

x2 + y 2 = Ky

2.7

M
etodos de agrupamento

A tecnica para resolver EDOs exatas pode ser adaptado para resolver outras EDOs por reagrupamento das
funcoes coeficientes M (x, y) e N (x, y) em
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
A ideia e escrever
M (x, y) = P (x, y) G(x, y)
N (x, y) = Q(x, y) H(x, y)
Um reagrupamento pode ser feito em 3 situacoes:
1. G(x, y) = g(x) so depende de x e existe F (x, y) tal que dF = P dx + N dy.
Nesse caso M (x, y) = P (x, y) g(x) e reescrevemos a EDO original na forma
P (x, y)dx + N (x, y)dy = g(x)dx
ou
dF = g(x)dx
que pode ser integrada diretamente para obter a solucao da EDO original

F (x, y) =

g(x)dx

2. H(x, y) = h(y) so depende de y e existe F (x, y) tal que dF = M dx + Qdy.

Nesse caso N (x, y) = Q(x, y) h(y) e reescrevemos a EDO original na forma
M (x, y)dx + Q(x, y)dy = h(y)dy
ou
dF = h(y)dy
que pode ser integrada diretamente para obter a solucao da EDO original

F (x, y) =

h(y)dy

3. Existem funcoes F (x, y) e L(x, y) tais que dF = P dx + Qdy e dL = Gdx + Hdy.

Temos assim
(P (x, y) G(x, y))dx + (Q(x, y) H(x, y))dy = 0
ou
P (x, y)dx + Q(x, y)dy = G(x, y)dx + H(x, y)dy
ou
dF = dL
que pode ser integrada diretamente para obter a solucao da EDO original
F (x, y) = L(x, y) + C.
Com este metodo, fatores integrantes podem ser encontrados facilmente quando reconhecemos diferenciais
conveniente, portanto, ter uma tabela com algumas funcoes e suas diferenciais:
totais na EDO reescrita. E

10

F (x, y)
x+y
xy
2
x + y2
y
x
x
y
ln(x2 + y 2 )
by
arctg ax

arctg ax
by

2.7.1

dF
dx + dy
ydx + xdy
2xdx + 2ydy
ydx + xdy
x2
ydx xdy
y2
2xdx + 2ydy
x2 + y 2
abydx + abxdy
a2 x2 + b2 y 2
abydx abxdy
a2 x2 + b2 y 2

Exemplos

Considere a EDO
(x x3 y)dx + xdy = 0
Para fazer aparecer algo que esta na tabela reagrupamos assim
ydx + xdy = (x3 x)dx
Se o lado esquerdo dessa equacao fosse uma diferencial exata poderamos integrar diretamente, mas nao e
(1 = 1). No entanto, comparando com a quarta linha da tabela, notamos que obtemos uma diferencial total
se multiplicarmos toda a equacao por x12 o que nao muda o fato de o lado direito ser funcao so de x. Assim,
ydx + xdy
x3 x
=
dx
x2
x2
Da

1
y
d( ) = (x )dx
x
x

pode ser integrada para obter

y
x2
=
ln x + C
x
2
Portanto a solucao da EDO pode ser dada explicitamente por
x3
x ln x + Cx.
2
Observe que o fator x12 e um fator integrante que depende de uma das variaveis e seria determinado pelo
metodo da secao anterior.
y=

Um outro exemplo. Considere a EDO

(x x2 y y 3 )dx + (y x3 xy 2 )dy = 0
Inicialmente separamos a parte obvia
xdx + ydy = (x2 y + y 3 )dx + (x3 + xy 2 )dy = y(x2 + y 2 )dx + x(x2 + y 2 )dy = (x2 + y 2 )(ydx + xdy)
Consultando a tabela vemos o que deve ser feito:
xdx + ydy
= d(xy)
x2 + y 2
ou
1
d( ln(x2 + y 2 )) = d(xy)
2
Integrando, obtemos
1
ln(x2 + y 2 ) = xy + C
2
1
Nesse exemplo o fator inegrante e x2 +y
ao poderia ter sido determinado pelo metodo da secao anterior.
2 e n
11

2.7.2
Resolva
1. dx +

Exerccios
(

x
y

sen y dy = 0

2. ydx + (2x ey + ey )dy = 0

3. (2xy 2 + y 3 y)dx + (xy 2 + x)dy = 0
4. (6y 4x2 9y 2 )dx + (4x2 + 9y 2 6x)dy = 0
5. (y 2 + ex sen y)dx + (2xy + ex cos y)dy = 0

12

EDOs de 2a ordem

Uma EDO de 2a ordem e uma expressao do tipo F (x, y, y , y ) = 0. Estudaremos inicialmente tipos de EDOs
de 2a ordem que podem ser reduzidas a EDOs de 1a ordem por uma mudanca de variaveis.

3.1

Reduc
ao de Ordem

Se, em uma EDO de 2a ordem, a variavel dependente y nao aparece, ou seja, a EDO e uma expressao do
tipo F (x, y , y ) = 0, entao a substituicao da variavel dependente y = v e, consequentemente y = v , reduz
a EDO a F (x, v, v ) = 0 que e uma EDO de 1a ordem com variavel independente x e variavel dependente y.
Resolvendo-se essa EDO, determina-se v e desfaz-se a substituicao, resolvendo a EDO y = v.
y = v {
y = v
F (x, v, v ) = 0

y = v

F (x, y , y ) = 0

3.1.1

Exemplo

Consisere a EDO y = (x + y )2 . Fazendo y = v, tem-se y = v e obtem-se

v = (x + v)2
Lembre que esta e uma EDO de 1a ordem que se resolve com a mudanca de variaveis u = x + v e u = 1 + v
ou v = u 1, obtendo-se
du
du
du
1 = u2
= u2 + 1 2
= dx
dx
dx
u +1

du
=
u2 + 1

dx

arctg u = x + C1 u = tg(x + C1 ) x + v = tg(x + C1 ) v = tg(x + C1 ) x

Resolvendo a segunda EDO
y = tg(x + C1 ) x y = ln(sec(x + C1 ))

x2
+ C2
2

Observe que a solucao geral de uma EDO de segunda ordem e uma famlia de funcoes a dois parametros.
Outra situacao onde pode-se fazer uma reducao de ordem e quando, na EDO nao aparece a variavel independente x, ou seja, a EDO e do tipo F (y, y , y ) = 0. Nesse caso, faz-se a substituicao y = v mas considera-se
y como a variavel independente na equacao obtida, de modo que as derivadas, que sao em relacao a x devem
ser calculadas em relacao a y usando-se a regra da cadeia. Entao
y = v

dy
=v
dx

y = v =

Mas, pela regra da cadeia,

dv dy
dv
=
dx
dy dx
Logo, as EDOs resultantes sao

dv
F y, v, v dy

dy
dx

13

y = v

= 0
= v

dv
dy

dv
dx

3.1.2

Exemplo

Na EDO yy + (y )2 = 0, a variavel x nao aparece. Entao faz-se a mudanca descrita acima:

y = v
Obtendo-se
yv

dv
=
v

y = v

dv
dy

dv
dv
dv
1
+ v2 = 0 y
= v
=
dy
dy
dy
v
y

1
C1
dy ln v = ln y + C ln v = ln y 1 + ln C1 ln v = ln C1 y 1 v =
y
y

Resolvendo-se a segunda EDO:

dy
C1
=
ydy = C1 dx
dx
y

ydy =

C1 dx

y2
= C1 x + C2 y = K1 x + K2
2

3.1.3

Exerccios

Resolva por reducao de ordem:

1. xy + y = 4x
2. yy = 3(y )2
3. y 3 y = 1
4. x2 y + 3xy = 2
5. yy + (y )2 = yy

EDOs Lineares de 2a ordem

Uma EDO F (x, y, y , y ) = 0 e linear se pode ser escrita na forma

a(x)y + b(x)y + c(x)y = d(x)
Quando d(x) = 0 a EDO e homogenea. Nesse caso, e facil verificar que
Se y = y1 (x) e y = y2 (x) sao solucoes de uma EDO linear homogenea, entao qualquer combinac
ao linear
de y1 e y2 tambem e solucao. (Esse e o Princpio da superposicao de solucoes)
Pode-se mostrar tambem, mas nao tao facilmente, que se
y = y1 (x) e y = y2 (x) sao solucoes da EDO
a(x)y + b(x)y + c(x)y = 0
y = y1 (x) e y = y2 (x) sao funcoes linearmente independentes1
1

duas func
oes s
ao linearmente independentes se uma n
ao e m
ultiplo constante da outra

14

(21)

Entao a solucao geral da EDO (21) e

y = C1 y1 + C2 y2
Estudaremos como resolver EDOs de 2a ordem com coeficientes constantes:
ay + by + cy = d(x)
Considerando inicialmente as homogeneas
ay + by + cy = 0

(22)

Intuitivamente, espera-se que uma solucao dessa EDO seja uma funcao exponencial ou uma func
ao trigonometrica (por que?)
Testamos, entao, sob que condicoes, uma funcao do tipo y = erx e solucao de (22). Temos
y = erx
y = rerx
y = r2 erx
Levando na equacao (22)
ar2 erx + brerx + cerx = 0 erx (ar2 + br + c) = 0 ar2 + br + c = 0
A u
ltima equacao, que segue do fato de que erx nunca se anula, e uma equacao do segundo grau em r
(chamada a equacao caracterstica de (22)) e para a qual ha 3 possibilidades:
1. tem duas razes reais e distintas r1 e r2 ;
2. tem uma raiz real dupla r0 ;
3. tem duas razes complexas e conjugadas r1 = + i e r2 = i
Para a primeira possibilidade, segue que y1 = er1 x e y2 = er2 x sao solucoes de (22) e, como sao linearmente
independentes (verifique!), a solucao geral de (22) e
y = C1 er1 x + C2 er2 x
onde C1 e C2 sao constantes arbitrarias.
Para a segunda possibilidade, note que, se r0 e raiz da equacao caracterstica, entao y1 = er0 x e uma soluc
ao
da EDO e
ar2 + br + c = a(r r0 )2 = ar2 2ar0 r + r02 b = 2ar0 e c = r02
Nesse caso, pode-se mostrar que uma segunda solucao da EDO (22) e y2 = xer0 x . De fato
y2 = xer0 x
y2 = er0 x + r0 xer0 x = (1 + r0 x)er0 x
y2 = r0 er0 x + (1 + r0 x)r0 er0 x = (2 + r0 x)r0 er0 x
Donde
ay2 + by2 + cy2 = a(2 + r0 x)r0 er0 x + b(1 + r0 x)er0 x + cxer0 x = (ar02 + br0 + c)xer0 x + (2ar0 + b)er0 x
A primeira parcela da u
ltima expressao e zero pois r0 e raiz da equacao caracterstica e a segunda parcela
tambem e zero pois b = 2ar0 . Portanto, fica verificado que y2 e solucao de (22) e, consequentemente sua
solucao geral e
y = C1 er0 x + C2 xer0 x
Antes de analisarmos a terceira possibilidade resolva os exerccios a seguir.
15

4.1

Exerccios

Resolva:
1. 12y 5y 2y = 0
2. y 2y = 0
3. y 6y + y = 0;

y(0) = 1, y (0) = 3

4. y 5y = 0
5. y 20y + 4y = 0

4.2

Razes Complexas

Para analisarmos a terceira das possibilidades quanto s razes da equacao caracterstica, precisaremos de
uma expressao para a exponencial de um n
umero complexo. Essa expressao e dada pela formula de Euler:
eit = cos t + isen t
A justificativa para esta expressao vem das series de potencias das funcoes exponencial, seno e cosseno:
agrupando a partte real e a parte imaginaria da serie de Taylor de f (t) = eit e lembrando que as potencias
do n
umero complexo i se restringem a i, i, 1 e 1, obtem-se a formula de Euler.
Agora se a equacao caracterstica ar2 + br + c = 0 da EDO
ay + by + cy = 0
tem razes complexas r1 = + i e r2 = i, entao duas de suas solucoes sao y1 = e(+i)x = ex eix e
y2 = e(i)x = ex eix . Sendo essas funcoes linearmente independentes (verifique!), a solucao geral e
y = C1 ex eix + C2 ex eix = ex (C1 eix + C2 eix )
Usando a formula de Euler
y = ex (C1 (cos (x) + isen (x)) + C2 (cos (x) isen (x))
e agrupando a parte real e a parte imaginaria
y = ex ((C1 + C2 )cos (x) + i(C1 C2 )sen (x))
Como C1 e C2 sao constantes arbitrarias, podemos escrever K1 = C1 + C2 e K2 = i(C1 C2 ) obtendo
y = ex (K1 cos (x) + K2 sen (x))
Observe que se K1 e K2 forem n
umeros reais, a funcao acima sera uma funcao real e que isto acontece quando
as constantes C1 e C2 forem n
umeros complexos conjugados.
4.2.1

Exerccios

Resolva:
1. 12y 5y + 2y = 0
2. y + 2y = 0
3. y 6y + 8y = 0;

y(0) = 1, y (0) = 3

4. y 5y + 6y = 0
5. y 2y + 6y = 0
16

4.3

EDOs Lineares n
ao Homog
eneas com Coeficientes Constantes

Estudaremos agora EDOs lineares de segunda ordem nao homogeneas com coeficientes constantes, ou seja,
EDOs do tipo
ay + by + cy = p(x)
(23)
Dizemos que a EDO homogenea associada a (23) e a EDO (22) cuja solucao geral e yH = K1 y1 + K2 y2 . Sobre
a solucao geral de (23) temos o seguinte Teorema:
Se yp e qualquer solucao da EDO (23), entao sua solucao geral e y = yH + yp
Portanto, para resolver a EDO (23) e preciso determinar uma solucao particular yp . Para isso consideraremos
dois metodos, o primeiro emprico que so funciona em situacoes bem particulares e o metodo das constantes
a determinar e o segundo, mais geral e o metodo da variacao das constantes.
4.3.1

M
etodo das Constantes a Determinar

Esse metodo funciona quando as derivadas da funcao p(x) que aparece em (23) se restringem a um n
umero
finito de funcoes, digamos {u1 (x), u2 (x), u3 (x), . . . um (x)}. O metodo consiste em determinar constantes
A1 , A2 , . . . Am tais que yp = A1 u1 + A2 u2 + . . . Am um seja uma solucao de (23). Em geral, e possvel prever
quando essa tentativa de solucao sera de fato solucao e, caso contrario, como adaptar essa tentativa para uma
func
ao com mais chances de dar certo. Vejamos dois exemplos:
Exemplo 1. 2y + y 6y = x + ex
Temos p(x) = x + ex , p (x) = 1 + ex , p (x) = ex . As funcoes que aparecem aqui sao: u1 = 1, u2 = x e
u3 = ex ; derivando p(x) qualquer n
umero de vezes obtem-se sempre uma combinacao dessas func
oes. Ent
ao
x
a tentativa de solucao e yp = A + Bx + Ce e precisamos determinar A, B e C para que yp seja uma soluc
ao
da EDO dada. Temos
yp = A + Bx + Cex
yp = B + Cex
yp = Cex

2yp + yp 6yp = x + ex 2Cex + B + Cex 6(A + Bx + Cex ) = x + ex

Agrupando as funcoes obtemos

(B 6A) 6Bx + (2C + C 6C)ex = x + ex
Como precisamos dos valores de A, B e C que facam essa identidade valer independente dos valores de x,
obtemos o sistema de equacoes lineares
1
A = 36
B 6A = 0
1
1
1
1
6B
= 1 B = 6 = yp = x ex
36 6
3
C = 13
3C
= 1

Para exibir a solucao geral da EDO dada, precisamos de yH a solucao geral da homogenea associada:
2y + y 6y = 0
que tem equacao caracterstica 2r2 + r 6 = 0 com razes r1 = 3/2 e r2 = 2 e solucao geral
yH = K1 e3x/2 + K2 e2x
Entao a solucao geral da EDO do exemplo e
y = K1 e3x/2 + K2 e2x
17

1
1
1
x ex
36 6
3

Exemplo 2. 2y + y 6y = 4x + 2e2x
Temos p(x) = 4x+2e2x , p (x) = 44e2x , p (x) = 8e2x . As funcoes que aparecem aqui sao: u1 = 1, u2 = x
e u3 = e2x e uma tentativa de solucao particular e
yp = A + Bx + Ce2x

com derivadas

yp = B 2Ce2x
yp = 4Ce2x

A funcao yp sera uma solucao se

8Ce2x +B2Ce2x 6(A+Bx+Ce2x ) = 4x+2e2x

ou (B6A)6Bx+(8C2C6C)e2x = 4x+2e2x

O sistema de equacoes lineares e

B 6A = 0
6B = 4
0 = 2

IMPOSSIVEL

Poderamos ter previsto que essa tentativa nao daria certo se tivessemos observado a solucao geral da EDO
homogenea associada que e a mesma do exemplo 1, yH = K1 e3x/2 + K2 e2x . O problema e que a func
ao
u3 (x) = e2x e parte de yH , ou seja, e uma das solucoes da EDO homogenea e, portanto, nao pode ser uma
solucao da EDO n ]ao homogenea.
Para remediar a situacao a regra geral e: tendo uma primeira tentativa de solucao particular yp , compare-a
com yH , as funcoes que aparecem nas duas devem ser multiplicadas por uma potencia de x (numa segunda
tentativa) que faca com que yp e yH nao tenham funcoes em comum.
Voltando ao exemplo,uma segunda tentativa de solucao particular e
yp = A + Bx + Cxe2x

com derivadas

yp = B + C(e2x 2xe2x ) = B + C(1 2x)e2x

yp = C(2e2x + (1 2x)(2e2x ) = C(4 + 4x)e2x

Que dara certo se

2C(4 + 4x)e2x + B + C(1 2x)e2x 6(A + Bx + Cxe2x ) = 4x + 2e2x
(B 6A) 6Bx + (8C + C)e2x + (8C 2C 6C)xe2x = 4x + 2e2x

ou
ou

B 6A = 0
A = 91
6B = 4 = B = 23
C = 13
6C = 2
Portanto a solucao geral da EDO desse exemplo e
y = K1 e3x/2 + K2 e2x

1 2
1
x xe2x
9 3
3

Observe que, tendo-se a solucao geral de uma EDO nao homogenea, qualquer funcao obtida atribuindo-se
valores s constantes K1 e K2 e uma solucao particular, consequentemente, nao se pode esperar que a func
ao
yp seja determinada de modo u
nico.
4.3.2

M
etodo da Varia
c
ao das Constantes

Esse metodo consiste em, partindo da solucao geral da homogenea yH = K1 y1 + K2 y2 , determinar func
oes
v1 (x) e v2 (x) tais que a funcao
yp = v1 y1 + v2 y2
seja solucao da EDO (23). Como foi observado anteriormente, existem infinitas solucoes particulares para
uma EDO nao homogenea e queremos apenas uma delas. Entao para facilitar a determinacao de uma soluc
ao

18

particular podemos adicionar restricoes ao longo da procura pelas funcoes v1 e v2 . Tendo yp , precisamos que
ela e suas derivadas ate segunda ordem satisfacam (23). Temos
yp = v 1 y1 + v 2 y2
() yp = v1 y1 + v1 y1 + v2 y2 + v2 y2 = v1 y1 + v2 y2 + (v1 y1 + v2 y2 ) restricao adicional v1 y1 + v2 y2 = 0
yp = v1 y1 + v1 y1 + v2 y2 + v2 y2
Lembrando que y1 e y2 sao solucoes linearmente independentes da EDO homogenea (22), temos que
ay1 + by1 + cy1 = 0

ay2 + by2 + cy2 = 0

Substituindo () em (23) com a restricao adicional obtemos

a(v1 y1 + v1 y1 + v2 y2 + v2 y2 ) + b(v1 y1 + v2 y2 ) + c(v1 y1 + v2 y2 ) = p(x)
Agrupando

v1 (ay1 + by1 + cy1 ) + v2 (ay2 + by2 + cy2 ) + a(v1 y1 + v2 y2 ) = p(x)

O que sobra dessa u

ltima equacao juntamente com a restricao adicional e o sistema
{

v1 y1 + v2 y2 = 0
v1 y1 + v2 y2 = a1 p(x)

ou

y1 y2
y1 y2

)(

v1
v2

0
1
a p(x)

Pode ser mostrado que, sendo y1 e y2 funcoes linearmente independentes, a matriz dos coeficientes do sistema
acima e invertvel, ou seja, seu determinante2 e nao nulo. Portanto, esse sistema pode ser resolvido pela
Regra de Cramer:
)
)
(
(
0
y2
y1
0
det 1
det

y1 a1 p(x)
a p(x) y2

(
(
)
)
v1 =
v2 =
y1 y2
y1 y2
det
det
y1 y2
y1 y2
Ou
v1 =
Ou ainda
v1 =

1
a

a1 y2 p(x)
W (y1 , y2 )

y2 p(x)
dx
W (y1 , y2 )

1
a y1 p(x)

v2 =

W (y1 , y2 )

v2 =

1
a

y1 p(x)
dx
W (y1 , y2 )

que sao as funcoes procuradas.

Para ilustrar esse metodo, vamos resolver a EDO
y + 4y + 4y = x2 e2x
A EDO homogenea associada e

y + 4y + 4y = 0

que tem equacao caracterstica r2 + 4r + 4 = 0 com raiz dupla r0 = 2. Sua solucao geral e
yH = K1 e2x + K2 xe2x
Sendo y1 = e2x e y2 = xe2x , de acordo com o exposto acima,
(

W (y1 , y2 ) = det

e2x
xe2x
2e2x (1 2x)e2x

= (1 2x)e4x + 2xe4x = e4x

As funcoes v1 e v2 sao dadas por

v1 =
2

xe2x x2 e2x
dx =
e4x

chamado determinante Wronskiano e denotado por W (y1 , y2 )

19

1
dx = ln x
x

v2 =

e2x x2 e2x
dx =
e4x

1
1
dx =
2
x
x

(as constantes de integracao foram escolhidas como zero por simplicidade). Uma solucao particular e
yp = ln xe2x

1 2x
xe
= ln xe2x e2x
x

E a solucao geral da EDO e

y = K1 e2x + K2 xe2x ln xe2x e2x = (K1 1)e2x + K2 xe2x ln xe2x = (C1 + C2 x ln x)e2x
4.3.3

Exerccios

Resolva as EDOs nao homogeneas determinando uma solucao particular pelo metodo mais conveniente:
1. y + y + y = sen2 x
2. y + 2y + 5y = ex sen x
3. 2y + 4y + 7y = x2
4. y + 9y = 2sec 3x
5. y + y = tg x

20