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Cdigos de falha da MCINV4, MCINV5SL e

MCINV6S e Advertncias MCINV6S

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1. Cdigos de falhas da MCINV4, MCINV5SL e MCINV6S


Cdigo de falhas
no display

Cdigo

TLS

E0 - Falha na fase EU
E1 - Falha na fase EV
E2 - Falha na fase EW

E670
E669
E668

E3 - Falha de fase
IN (fases R, S e T)

E714

E4 - Falha de carga

E672

E5 - Falha de subtenso

E643

E6 - Falha de sobre
tenso

E629

E7 - Falha do IGBT
de frenagem

E641

E8 - Falha de Encoder

E690

E8 ERRO

E689

ENCODER A/B

EA - Falha de sinais

E673,
E827,
E646

EC - Falha na segurana
de poo

E819

EE - Falha na segurana
do QC

E820

EF - Falha de sub,
sobre velocidade,
sobre velocidade nbk

E691,
E828,
E694

Revisor
Joo Carlos S

Descrio
Unidade IGBT informa que est com falha, reduzindo a tenso nos pinos 2
ou 5 do conector CN9, ou no pino 2 do conector CN11 para valores
inferiores a 12V, nestes sinais (esta queda rpida e no pode ser medida
com multmetro). Provvel curto-circuito nos cabos do motor, tenso 15VD
abaixo de 13,5V. O MCINV detecta estes erros atravs dos sinais E0 (EU),
E1 (EV) e E3 (EW);
O MCINV detecta este erro tambm quando falta fixar o cabo de
Aterramento da rede ou do motor PE ou a malha do cabo do motor
Falta de alguma fase de entrada da rede eltrica ou fusvel ultrarrpido
queimado. O MCINV verifica a tenso de rede atravs dos pontos RE, SE e
TE; localizados nos pinos 2, 4 e 6 do conector CN2;
Tenso do link DC no alcanou 80% do valor nominal de tenso. Os
resistores de frenagem podem estar ligados entre IN+ e IN-. Fusvel
ultrarrpido aberto ou resistores de pr-carga abertos. O MCINV verifica a
tenso do link DC atravs dos pontos IN+ e IN-; Outra condio para o E4
quando a tenso de link no atingir 103,8 volts em 500ms aps a placa ser
ligada.
Tenso do link DC baixou at o limite aceitvel de funcionamento da
unidade IGBT. Verificar item 8.7 deste manual. O MCINV verifica a tenso
do link DC atravs dos pontos IN+ e IN-; localizados nos pinos 1 e 4 do
conector CN1.
Tenso do link DC ultrapassou o limite aceitvel de funcionamento da
unidade IGBT. Verificar item 8.7 deste manual. O MCINV verifica a tenso
do link DC atravs dos pontos IN+ e IN-; localizados nos pinos 1 e 4 do
conector CN1.
Provvel curto-circuito no IGBT de frenagem ou nos resistores de frenagem.
O MCINV detecta este erro atravs do sinal EF;
MCINV no detecta pulsos do Encoder quando o motor deveria estar se
movimentando, ou seja, RPM real=0;
Se a velocidade medida em 1ms for maior que 10% da rpm sncrona para
motores AC Assncronos Gearless ou rpm nominal para as demais
configuraes de motor, o erro ser gerado;
Falha de START, RED ou P28. MCP retirou algum destes sinais durante o
movimento do elevador; Conector INT6S para mdulo MCINV6S e conector
CN12 do mdulo MCINV5SL.
Falha na linha de segurana do QC. MCINV verifica se h tenso de 24V no
ponto T24+. Se T24+= 0V, este erro apresentado;
Falha na segurana do termostato da unidade IGBT ou no rel trmico
(caso exista) dos resistores de frenagem. MCINV verifica se h tenso de
24V no ponto 101. Se 101= 0V, este erro apresentado;
MCINV verifica a diferena de RPM entre a curva padro e a curva real.
Caso essa diferena seja maior que 20%, ento este erro gerado.
Provvel rudo no cabo ou sinais do Encoder. Pode ser a sequencia de
fases do motor invertida ou freio no abre totalmente. Verificar o ajuste dos
ganhos PID e os tempos do menu VEL.

Aprovador
Fbio Kipper

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Cdigo de falhas
no display

Cdigo

EH - Timeout de CAN

E634

F1 - Falha do Hall
fase U

E667

F2 - Falha do Hall
fase V
F3 - Falha do Hall
fase W

TLS

E666
E665

F4 - Falha de Frenagem

E671

F5 - Falha do Limite
Linear

E824

F6 - Falha do rele
trmico eletrnico

E637

F7 - Falha no PTC

E825

F8 - Falha na corrente
de campo

E710

F9 - Falha de BK

E816

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Descrio
Falha de comunicao CAN, tempo entre respostas da MCP7 e MCINV
maior que 300ms; CN14 MCINV5SL e CN19 MCINV6S.
Problemas no sensor hall1, no seu rabicho ou uma das fases do motor
aberta. MCINV injetou um valor conhecido de corrente no motor e esse
valor de corrente no foi lido pelo sensor hall1(sinal HU);
Ganho KP VS muito baixo, problemas no sensor hall2 ou no seu rabicho
(sinal HV);
Mau funcionamento das fases U e V que so responsveis pela criao do
sinal da fase W no software do MCINV;
Problemas no rabicho MCINV/Unidade IGBT, resistores de frenagem
abertos ou sem alimentao de 15V (15VD) para a unidade IGBT;
Problemas de conexo das linhas PUA, PUB, PDA, PDB. Estes sinais so
responsveis pela contagem de furos da rgua. Em relao ao limite fsico
os sinais so p40, p42, p39, p41, L3U, L3V, L4U, L4V, L5U e L5V. Quando
houver erro relativo a estes sinais um erro ser gerado.
Sequencia de fases U, V e W do motor esta invertida; Verificar os
parmetros de ajuste de corrente de campo em caso de motor assncrono.
Falha na ligao do PTC do motor at a MCINV ou ento o PTC do motor
abriu por temperatura elevada;
Ganho KP CAMPO muito baixo dentro do menu PID ou problemas no
sensor hall que l a corrente de campo;
Sinal BKF trocou de estado quando elevador estava em movimento, estava
0V e foi para 24V durante o movimento;

FA - Proteo de
corrente

E627

Corrente maior que 2 vezes a corrente nominal ajustada no MCINV


durante o movimento. Verificar os parmetros do MCINV, unidade
IGBT e balanceamento da cabina; Verificar a integridade dos cabos
do Encoder. O erro pode ocorrer, caso os cabos do Encoder
estiverem danificados.

FB - Falha de
alinhamento
do Encoder

E823

Verificar conexes do Encoder e realizar o zeramento novamente


caso necessrio. Somente para elevadores com motores sncronos;

FC - Falha TP TORQ.0

E821

FE - Falha de RUNR

E822

FH - Falha de CAN

E639

CC - Falha de SUB.
NIVE

E694

Revisor
Joo Carlos S

Se o valor da velocidade real estiver diferente de zero quando na rotina de


magnetizao e por tempo maior que 500ms, gerado erro;
Queda de tenso do sinal RUNR de 24V para 0V quando o elevador est
em movimento. Somente com sistema regenerativo;
Erro no protocolo de comunicao CAN recebido pelo MCINV;
Se a diferena entre a velocidade real e a padro for maior que 50% da
RPM de manuteno para motores AC ou 100% da RPM de nivelamento
para motores DC Geared ou 200% da RPM de nivelamento para motores
DC Gearless, este erro gerado;

Aprovador
Fbio Kipper

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MCINV6S e Advertncias MCINV6S
Cdigo de falhas
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Cdigo

TLS

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Descrio

F0 Falha timeout bkf

E690

h7 Falha na EEPROM

E612

hc Falha A/D Interno

E697

hd Falha A/D Externo


hA Falha modulo
no testado
hB Falha da Flash
M25P40 -

E699

Avaliar:
- Nmero de inverses de sentido do Encoder durante o movimento do
motor;
- A fixao do Encoder;
- A integridade dos cabos e conexes do ABENCI e IENCI;
- O aterramento da carcaa da mquina;
- Se o cabo esta passando em calha separada dos cabos de fora;
- Parmetros de ajuste do menu PID conforme o modelo da maquina;
Queda do sinal BDLR que vem do QC regenerativo para o MCINV. Somente
com sistema Regenerativo;
Se o sinal de bkf no confirmar aps 4 minutos e 30 segundos depois do
recebimento do sinal RED da MCP quando elevador em automtico, ou
depois da queda do sinal START quando elevador em MANUT, um erro
gerado a fim de derrubar contatora CH-INV e tirar a alimentao da MACB
acionando o freio da mquina no caso de falha da contatora B4 ou rel 0S.
Dispositivo que guarda as informaes de configurao do mdulo com
falha.
Timeout na converso dos canais A/D do processador. Duas possibilidades
para esse erro estar sendo gerado: A/D interno do processador com falha
ou encoder gerando quantidade de pulsos muito acima do que o
processador pode gerenciar aumentando assim o timeout de converso
dos canais do A/D. Sempre verificar primeiro a ligao do encoder na
ocorrncia deste erro.
Conversor analgico/digital externo ao processador com falha

E677

O mdulo no foi testado pelo fornecedor.

CF - Erro Encoder DIR

E696

dF - Falha de BDLR

E678

CD Falha Contatora
de segurana

E645

CB Falha INT6S

E693

CE Configurao
incompatvel

E806

CA Falha de
renivelamento

E615

n0 Timeout MCP

E635

n1 Timeout Resgate

E636

n2 Ausncia de pulsos
de encoder
n3 Falha manut em
resgate
EF Sobre velocidade em
resgate
EF Sub velocidade em
resgate

E640
E642

Dispositivo Flash M25P40 no est funcionando corretamente. Este


dispositivo contm a informao de validao do mdulo pelo fornecedor.
Erro relacionado contatora de segurana. MCP Indica erro e MCINV indica
atravs do cdigo CD que o erro foi gerado pela MCP e no ser gravado
no histrico de erros da MCINV.
Modulo INT6S responsvel pelos sinais paralelos START, RED, JOG, DIR,
1VEL, 2VEL e 3VEL no conectado ou com sinais inconsistentes.
Personalidade da obra MCINV/MCP no compatvel. Essa segurana s est
disponvel quando os mdulos(MCINV/MCP) usam comunicao CAN.
Verificar a existncia de limite linear, limite magntico ou ausncia de limite,
o numero da obra e a velocidade do elevador na MCP e na MCINV.
Quantidade de pulsos no renivelamento ultrapassou o limite que est
definido com sendo (pos_la/2).
MCINV comeou resgate automtico e no obteve resposta da MCP em 5
segundos.
MCINV chegou ao limite de tempo de execuo do resgate
automtico/manual que de 5 minutos.
Aps abertura do freio, tempo mximo para deteco de pulsos de encoder
foi atingido. Esse tempo de 500ms.
O boto de manut acionado enquanto o resgate automtico/manual est
sendo executado.

E828

Velocidade mxima do resgate excedida. (0,23m/s)

E698

Velocidade mnima de resgate no atingida. (0,005m/s)

Revisor
Joo Carlos S

Aprovador
Fbio Kipper

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MCINV6S e Advertncias MCINV6S
Fd Falha contatora
CHSC

E712

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Contatora CHSC desacionada em modo resgate ou contatora CHSC


acionada fora do estado de resgate.

Legenda:

ERRO
ERRO

Cdigos de erro exclusivos da MCINV5SL/MCINV6S

Cdigos de erro exclusivos da MCINV6S

Obs.: Os cdigos Exxx ao lado da descrio dos erros so visualizados ao pressionar tecla # no TLS da MCINV6S.
2. Cdigo de advertncias MCINV6S
Mensagem TLS
Entrou manut
Saiu de manut
MCINV6S ligou
Historico zerado
Inicio RA
Fin RA cmd MCP
Fim RA nok
Inicio RM
Fim RM cmd MCP
Fim RM nok
Energia Voltou

Cdigo TLS
A600
A601
A602
A603
A604
A605
A606
A607
A608
A609
A610

Resg. Man. rec.

A614

Descrio
Mdulo entrou em estado de manuteno.
Mdulo saiu do estado de manuteno.
Mdulo ligou.
Modulo zerou seu histrico de falhas.
Incio Resgate Automtico.
Resgate Automtico finalizado.
Resgate Automtico abortado.
Incio Resgate Manual.
Resgate Manual finalizado.
Resgate Manual abortado.
A energia da rede voltou durante o resgate
Automtico/Manual.
Enquanto mdulo executando resgate automtico, um
comando de resgate manual foi recebido e o Resgate
Automtico foi abortado.

Essas mensagens citadas acima ficam gravadas no histrico de falhas.

Revisor
Joo Carlos S

Aprovador
Fbio Kipper

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3. Cdigos de estados da MCINV4, MCINV5SL e MCINV6S


02
A3
A4
A5
A8
B3
B4
B5
B8
C3
C4
C5
C8
D3
D4
D5
D8
dF
05
cE
L3
nA
n8
21
bL

PARADO
ACELERAO EM 1VEL
NOMINAL DE 1VEL
REDUO PELO LIMITE LINEAR
REDUO PELO LIMITE LINEAR DE 1V
ACELERAO EM 2VEL
NOMINAL DE 2VEL
REDUO DE 2VEL
REDUO PELO LIMITE LINEAR DE 2V
ACELERAO EM 3VEL
NOMINAL DE 3VEL
REDUO DE 3VEL
REDUO PELO LIMITE LINEAR DE 3V
ACELERAO EM 4VEL
NOMINAL DE 4VEL
REDUO DE 4VEL
REDUO PELO LIMITE LINEAR DE 4V
ESERANDO SINAL RUNR
APLICANDO TORQUE ZERO
COMUNICAO ENCODER ABSOLUTO FALHANDO
ELEVADOR RENIVELANDO
EXECUTANDO RESGATE AUTOMATICO
ELEVADOR EM ESTADO DE NO BREAK
esperando runr
MDULO BLOQUEADO

H3
H4
H5
H8
06
04
03
07
08
09
0A
0B
0C
0D
0E
0F
CL

FF
AE
b9
n9
nb
01

ACELERAO EM 5VEL
NOMINAL DE 5VEL
REDUO DE 5VEL
REDUO PELO LIMITE LINEAR DE 5V
VELOCIDADE DE NIVELAMENTO
ESPERANDO BK NO FECHAMENTO DO FREIO
DECREMENTA IQS (at o valor chegar a zero)
PARADA RPIDA PELO VALOR DO POSI_LA
ESTADO DE MANUTENO
NOMINAL DE MANUTENO
REDUO DE MANUTENO
ESTADO DE INRCIA (somente MCINV4)
ESPERANDO BK NA ABERTURA DO FREIO
LIBERA SINAL 0S (freio)
CLCULO DO TORQUE ZERO
ESTADO DE MAGNETIZAO
PARMETRO VLINK MEDIDO NO CALIBRADO (VLINK=0000)
MDULO COM PROBLEMA. DEVE SER SUBSTITUDO
ENCODER ABSOLUTO ALARMADO
FALHA DE INERCIA
NOMINAL DE NO BREAK
EXECUTANDO RESGATE MANUAL
MDULO INICIALIZANDO

Obs: Para os estados de resgate manual/automtico verificar no manual do resgate (3Z.0006.ZC), as


mensagens que so exibidas no TLS enquanto elevador executando resgate manual/automtico.

Revisor
Joo Carlos S

Aprovador
Fbio Kipper

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4. Teclas do TLS da MCINV


[0] .....
Sai da tela atual e volta uma tela
[#] .....
Entra no menu atual ou possibilita alterar um parmetro
[*] .....
Pula para o prximo parmetro ou prximo menu
[1] ao [9]
Valores numricos dos parmetros.
Tecla

Tela do Teclado

ROTAO APLICADA

ROTAO REAL

ROTAO PADRO

Indica a RPM de funcionamento ajustada no mdulo TLS, para cada


velocidade.

CARGA DA CELULAF

Indica o valor da carga da cabina medido pela clula (gearless)

CORRENTE FASE U

Indica o valor lido de corrente do sensor hall da fase U (geared)

4
5

CORRENTE IQS

TENSO DO LINK

7
8

Significado
Indica a rotao que esta sendo aplicada ao motor, para que o mesmo
possa atingir a rotao padro.
Indica a rotao real no eixo do motor em RPM

Indica o valor da corrente de torque do motor


Indica o valor medido da tenso no link DC

Mostra a data e hora do elevador. Quando MCINV usando comunicao


CAN, a data e hora so atualizadas pela MCP. Quando MCINV sem
comunicao CAN, data e hora devem ser configurados pelo operador,
lembrando, que nesse caso ao desligar a MCINV, a data e hora no se
Data/Hora
mantero.
* A informao do nmero de partidas do elevador est no menu
medidas para MCINV6S.
Indica o nmero de partidas do elevador desde o momento em que o
NMERO DE PARTIDAS
quadro de comando foi ligado.
Indica em que partida ocorreu o ltimo erro desde a ltima vez que o
ERRO NA PARTIDA
quadro de comando foi ligado.
CORRENTE FASE U

9
0

*
#

Indica o valor lido de corr. do sensor hall da fase U (Gearless)


Indica o estado em que o elevador se encontra em tempo real
AUTO-DIAGNSTICO
(indica o mesmo estado mostrado pelos displays do MCINV)
Esta tecla possui duas funes: Indica o nmero de pulsos contados
CONTAGEM DE PULSO desde a entrada da placa de parada (P23=0) at a parada do elevador.
Tambm utilizada como tecla de sada de menus.
TECLA DE ACESSO
Esta tecla utilizada para acessar e navegar nos menus.
AOS MENUS
TECLA DE
Esta tecla possui duas funes: pode-se verificar o ltimo erro e
tambm tem como segunda funo confirmao de entrada nos
CONFIRMAO/
menus.
LTIMO ERRO

Revisor
Joo Carlos S

Aprovador
Fbio Kipper

Cdigos de falha da MCINV4, MCINV5SL e


MCINV6S e Advertncias MCINV6S
PARA DC CONTROL:
Tecla
Tela do Teclado

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Significado

CORR. CAMPO LIDA

Indica o valor lido de corrente de campo do sensor hall (fase V).

CORR. ARMADURA

Indica o valor lido de corrente do sensor hall da armadura (fase U).

PARA MOTORES SNCRONOS:


Tecla
Tela do Teclado
1

POSIO ABSOLUTA

CORRENTE FASE U

Significado
Indica o valor de posio absoluta fornecido pelo Encoder.
Indica o valor lido de corrente do sensor hall da fase U.

5. HISTRICO DE ALTERAES:
Ind.
07
08
09

10

Descrio
Inserido estado torque zero.
Acrescentado mais exemplos de erros para o cdigo CF
Acrescentado erro de aterramento para E0, E1 e E2
Acrescentados estados de Resgate automtico/Manual.(nA/nb).
Acrescentado estado de inicializao (01).
Acrescentado estado de no break (n8).
Acrescentado estado esperando runr (21).
Acrescentado estado bloqueado (bL).
Acrescentada referncia manual do Resgate Automtico.

Revisor
Joo Carlos S

LAP
0653/15
0008/16

0194/16

Aprovador
Fbio Kipper