Pouzdanost i

dijagnostika računalnih
sustava
Auditorna vježba 3
Pouzdanost – modeli pouzdanosti

Zavod za računalno i programsko inženjerstvo

1
1
Pouzdanost
Ako je X slučajna varijabla koja predstavlja vrijeme do ispada
sustava, tada se funkcija preživljavanja (sf – survivor function)
slučajne varijable X definira kao R(t)
R(t)
1
R(t) = Pr {X>t} = 1-F(t) t

R(0) = 1
R(a) R(t)  1  F(t)  1   f(t)dt
0
lim R(t) = 0
t

R(t) = ne-rastuća
0 a t
R(t) je vjerojatnost da sustav radi u trenutku t i bilo koji trenutak prije
t → [0,t], a to je definicija pouzdanosti
X je slučajna varijabla koja predstavlja život sustava

Ekvivalentna terminologija za R(t)

 Pouzdanost
 Komplementarna funkcija distribucije
 Funkcija preživljavanja 2
2
Pouzdanost – nastavak
Funkcija
hazarda prikazuje učestalost (intenzitet) kvara
komponente
f t  f t  To je trenutačna brzina kojom se
h(t )  z t    t   
Rt  1  F t 
zbivaju kvarovi komponente

 h(t)dt = uvjetna vjerojatnost da će komponenta ispasti u intervalu

(t,t+dt) uz uvjet da je komponenta funkcionirala u trenutku t
 f(t)dt = bezuvjetna vjerojatnost da će komponenta ispasti u
intervalu (t,t+dt)
Funkcija pouzdanosti izražena pomoću funkcije hazarda
t
dR(t)

 λ(t)dt
R(t)  e 0
λ(t)   dt
R(t)
Srednje vrijeme do kvara komponente
MTTF je jednak matematičkom očekivanju slučajne varijable vremena
ispada komponente  
MTTF  ET   tf(t)dt  R(t)dt
 
0 0 3
3
Eksponencijalna razdioba – model konstantnog intenziteta
kvara
Intenzitet kvarova je konstantan: ht   

Kumulativna funkcija distribucije: F t   1  e t t 0

Pouzdanost: Rt   e t t 0

Funkcija gustoće: f t   e t t 0

f t 
Intenzitet kvarova: ht   
Rt 
1
Srednje vrijeme do kvara: MTTF 


4
4
Primjer 1
Skupina od 100 dioda sa konstantnim intenzitetom kvarova od
0.01 kvarova na 1000 sati stavljena je u radne uvjete. Izračunajte
slijedeće:
a) srednje vrijeme do kvara
b) koliko će dioda preživjeti rad od 10000h
c) pouzdanost diode u 10000h rada

a) srednje vrijeme do kvara

0.01 1 1
  0.00001 kv/h MTTF    10000 h
1000  0.00001
b) T=10000h; N=100
N f  N    T  100  0.0000110000  10
N s  N  N f  100  10  90

c) pouzdanost diode u 10000h rada

N s t  90
Rt     0,9
N 100
5
5
Primjer 2
Srednje vrijeme do kvara svake pojedinačne vrste komponente je
800 sati. Kolika je vjerojatnost da slična komponenta bude
neispravna u radnom vremenu od
a) 200h b) 400h c) 800h d) 1000h

Koristimo izraz za pouzdanost eksponencijalne razdiobe

t

 λt
R(t)  e e MTTF

Slijedi
200

R(200)  e 800  e 0.25  0.7788
400

R(400)  e 800  e 0.5  0.6065
800

R(800)  e 800  e 1  0.3679
1000

R(1000)  e 800  e 1.25  0.2865

Uočimo da, ako se komponenta stavi u uporabu s periodom

jednakim MTTF, vjerojatnost ispravnog rada te komponente
6
iznosi samo 36.8 % 6
Model linearnog intenziteta kvara
Intenzitet linearno ovisi o vremenu: ht   bt , t 0



 bt dt bt 2
Pouzdanost: Rt   e 0
 e 2
bt 2

Funkcija gustoće je Rayleigh-eva funkcija: f t   bt e 2

 bt 2
 
Srednje vrijeme do kvara:

MTTF  e
0
2 
2b

7
7
Krivulja “kade” – najčešći model kvara komponente
 DFR – faza “dječje smrtnosti” visok intenzitet kvarova, rani otkazi zbog pogrešaka u
proizvodnom procesu, konstrukciji, transportu; nakon eliminiranja pogrešaka
intenzitet kvarova se smanjuje, može se koristiti Weibull-ov model
 CFR – faza korisnog životnog perioda – normalno razdoblje korištenja komponente
u kojem je komponenta izložena slučajnim kvarovima; intenzitet kvarova u tom
razdoblju približno je konstantan te se može koristiti eksponencijalna distribucija
 IFR – faza istrošenosti – vrijeme pri kraju životnog vijeka komponente, funkcija
intenziteta kvarova brzo raste; kvarovi uzrokovani starenjem i trošenjem
komponente, može se koristiti Weibull-ov model

h(t)
(faza “dječje smrtnosti”) (faza istrošenosti)

faza korisnog života

CFR (Const. fail. rate)
h(t) = λ

DFR IFR
t
Increasing fail. rate 8
Decreasing failure rate 8
Weibull-ova razdioba – model nelinearnog intenziteta
kvara
F t   1  e t

Kumulativna funkcija distribucije: t0

Rt   e t

Pouzdanost: t0

f t    t  1e t

Funkcija gustoće: t 0

 α – parametar oblika
 λ – parametar veličine

f t 
Intenzitet kvarova: ht     t  1 t0
Rt 
α < 1 → DFR
α = 1 → CFR h(t)
IFR
α > 1 → IFR
CFR

DFR

t 9
9
Primjer 3
Intenzitetranog kvara komponente dan je sa z(t)=ae-bt. Odrediti
vjerojatnost opstanka komponente starosti T za poznato vrijeme t,
ako komponenta opstane u vremenu T
R(t)

 Pouzdanost komponente
t t


 z(t)dt 
 ae bt dt a

 1 e bt 
R(t)  e 0
e 0
 e b
 Vjerojatnost da komponenta opstane do vremena T T T+t t
a

 1e  bT 
R(T)  e b

 Vjerojatnost preživljavanja komponente do vremena (T+t)


 1e  b  T t 
a

R(T  t)  e b

 Vjerojatnost preživljavanja komponente u intervalu od T do T+t dana

tako da ona preživljava preko vremena T (uvjetna vjerojatnost):

 1 e  b T  t 
a
 a

 e  bT 1 e  bt 
R(T  t) e b
R(T, t)    e b
R(T) a
 1 e  bT 
e b 10
10
Primjer 4
Odredite intenzitet kvarova i pouzdanost komponente u fazi
istrošenosti za vrijeme od 50000 h sa parametrima λ=0,0003 i
α=1,01.

Rt   e t

 Weibull-ova razdioba pouzdanost
 Intenzitetkvarova ht    t  1
 U trenutku t=0 počinje vrijeme istrošenosti

ht   0,0003 *1,01* 500001,011  0,000338

Rt   e 0,0003*500001, 01
 5,5110 8

11
11
 Primjer 5
Odredite intenzitet kvarova i pouzdanost komponente u fazi dječje
smrtnosti za vremena 2500 h i 4000 h sa parametrima λ=0,003 i
α=0,88.

Weibull-ova razdioba, pouzdanost Rt   e t




Intenzitet kvarova ht    t

 1


ht   0,003 * 0,88 * 2500 0,881

 0,00103 Rt   e 0,003*25000,88
 5,32%

ht   0,003 * 0,88 * 4000 0,881

 0,00097 Rt   e 0,003*40000 ,88
 1,18%

12
12
Primjer 6
Odreditipouzdanost sustava u trenutku t=24000 h ako je od
vremena t=0 do vremena t=22000 h vrijedi konstantni intenzitet
kvarova λ=0,00001, a za vrijeme veće od 22000 h intenzitet
kvarova raste po Weibullu sa parametrima λ=0,00001 i α=1,01.

 Za pouzdanost sa zadanom funkcijom hazarda vrijedi:

t


 h(t)dt
R(t)  e 0
t
 Integral  h(t)dt predstavlja površinu grafa funkcije hazarda.
0
 Za primjer 6 u vremenu od t=0 do t=22000 h vrijedi konstantni
intenzitet kvarova tj.: h(t)= λ
 U vremenu od t=22000 do t=24000 h vrijedi IFR tj.: h(t)= λαtα-1
 Da bi izračunali konačnu pouzdanost sustava potrebno je izračunati
ukupnu površinu grafa funkcije hazarda za zadani interval.

13
13
Primjer 6
24000 22000 24000

 dt  
 1
 h(t)dt   t dt
t 0 t 0 t  22000

24000 22000 t 24000

 h(t)dt  t   
t 0 0  22000

24000
 h(t)dt  0,22  0,0223  0,2423
t 0

 Pouzdanost


 h(t)dt
R(t)  e 0
 e 0, 2423  0,7848  78,48%

14
14
Primjer 7
Odrediti vjerojatnost da će komponenta ispravno raditi u
vremenskom intervalu od 1500 h do 5300 sati ako je
funkcija hazarda prikazana grafom dolje.

h(t) x10-6
7

1000 3000 5000 7000 t

15
15
Primjer 7
 Vjerojatnost da će komponenta ispravno raditi u intervalu [0, t]
je pouzdanost: t
R(t )  1  F(t)  1   f(t)dt
0
 f(t) je funkcija gustoće razdiobe vremena do kvara.
 Vjerojatnost da će komponenta ispravno raditi u intervalu [t a, tb]:
tb tb ta

Pta ,tb  1   f(t)dt  1  (  f(t)dt   f(t)dt )

ta 0 0

Pta ,tb  1  [1  Rtb  (1  Rta )]  1  Rta  Rtb

 Računanje pouzdanosti sa poznatom funkcijom hazarda:
t


 h(t)dt
R(t)  e 0

16
16
 ta tb
Primjer 7

 h(t)dt 
 h(t)dt
Rta  e 0
Rtb  e 0

 Iz grafa funkcije hazarda potrebno je odrediti izraze h(t) za

pojedine dijelove, zatim pomoću njih izračunati pouzdanost.
 Izrazi za h(t) određuju se pomoću jednadžbe pravca kroz dvije
točke.
h2  h1
h  h1  (t  t1 )
t2  t1

 t 10 9  6 10 6 , 0  t  2000


h(t )   3,33 10 10 t  4,66 10 6 , 2000  t 4000
3,5 10 6 , t  4000


17
17
 Primjer 7
1500 1500
  h(t)dt   ( t 109  6106 ) dt
Rta  e 0
e 0
 0,9922
1500 2
t 1500 6 1500

9
 ( t 109  6106 ) dt  ( 10 ( )  6  10 t )  0,007875
2 0 0
0 5300
  h(t)dt
Rtb  e 0

5300 2000
  h(t)dt  [(  ( t 10 9  6 10 6 )dt 
0 0
4000 5300
10
 (3,3310 t  4,66 10 )dt   3,510 6 dt]
6
2000 4000

18
18
 Primjer 7
5300
  h(t)dt  [0,01  0,007322  0,00455]  0,021872
0
5300
  h(t)dt
Rtb  e 0
 0,9784

Pta ,tb  1  Rta  Rtb  1  0,9922  0,9784  0,9933

19
19
Primjer 8
Intenzitet kvarova proizvoda je funkcija dana izrazom
h(t)=λαtα-1+λ. Nacrtajte graf intenziteta kvarova i odredite
pouzdanost.

20
20