TRABALHO DE INSTRUMENTAÇÃO

INDUSTRIAL

SENSOR DE NÍVEL

Grupo:Alexandre,David,Gerson,João Paulo,Joseane

N3-COMEC1

ABRIL/2010
 Mecânica Industrial

Trabalho apresentado ao professor Helbert,

para a obtenção de créditos na primeira etapa do
3°Módulo do curso de mecânica da disciplina de
instrumentação e controle.

INSTRUMENTAÇÃO E

CONTROLE

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INTRODUÇÃO

Em processos industriais existe a constante necessidade de medição para o controle

de produção que possuem como principal objetivo regular custo e tempo.

Diversas são as formas de se verificar,monitorar e controlar estes processos,sendo

que um artifício muito usados nestes processos é o medidor de nível.Sua eficiência
e versatilidade são fundamentais para a ação de controle,medição e monitoramento
de muitos processos.

Para facilitar nosso entendimento conceituamos nível como sendo a altura de um

conteúdo em um reservatório podendo ser líquido ou sólido.

Alguns possuem grandes vantagens como fácil instalação e manutenção,podendo

também ser instalados em locais críticos com ambientes agressivos.

Neste trabalho encontra-se alguns dos diversos tipos de sensores de nível,suas

vantagens, desvantagens e aplicações.

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ÍNDICE

Sensores de Nível; Definição de nível.....................................................,

Métodos de medição; Medição direta.................................................

Réguas ou gabaritos..........................................................................

Visores de nível.................................................................................

Bóia ou flutuador................................................................................

Medição indireta;.....................................................................................,

Medição de nível por pressão hidrostática (pressão diferencial)......

Medição em tanques pressurizados:.................................................

Supressão de zero.............................................................................
Elevação do zero................................................................................
Medidor vibratório...............................................................................

Medidores por Empuxo (sensor strain-gauge)...................................

Medidores por Radiação ...................................................................

sensores de nível Capacitivo.............................................................

Sensor de nível ultra-sônico...............................................................

Medidor de nível por radar..................................................................

Sensor de nível tipo condutivo............................................................

Medidores do tipo Yo-Yo....................................................................

Medidor tipo pá rotativa......................................................................

Medição de nível com borbulhador....................................................

Aplicações de sensores .....................................................................

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SENSORES DE NÍVEL

1- DEFINIÇÃO DE NÍVEL:

Nível é a altura do conteúdo de um reservatório que pode ser sólido ou líquido.

Sendo a medição feita a partir de uma referência ou linha base.
A determinação do nível permite o cálculo do volume ou peso de um líquido,
existente em um recipiente. A medição deste é bastante importante para a maioria
dos processos industriais, nomeadamente para processos relacionados com:

• Proteção ambiental;

• Segurança;

• Qualidade dos produtos.

1.1-UNIDADES:

A unidade de nível deve ser a unidade de comprimento do Sistema Internacional de

Unidades (SI), que é o metro (m); Porém, é prática comum se referir ao nível como
porcentagem (%), o nível varia, por exemplo, entre 0 e 100%, podendo assumir os
valores intermediários.
Também usa-se a massa ou volume ocupado pelo produto no tanque para referir-se
ao seu nível, nestes casos, o nível seria expresso em quilograma (kg) ou metro
cúbico(m3).

1.2-FUNÇÃO DOS SENSORES:

Avaliar o volume estocado de materiais em tanques. Os sensores fazem o balanço

de materiais de processos contínuos onde existam volumes de líquidos ou sólidos
de acumulação temporária, reações, mistura, etc.
Garantem a segurança e o controle de alguns processos onde o nível do produto
não pode ultrapassar determinados limites.

2-MÉTODOS DE MEDIÇÃO:

2.1-MEDIÇÃO DIRETA:

É a medição que tomamos como referencia a posição do plano superior da

substância medida. A tabela abaixo possui alguns dos tipos de medição de
nível conhecidos e aplicados nas indústrias

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2.2-SÃO EXEMPLOS DE SENSORES DE MEDIÇÃO DIRETA:

• Réguas ou gabaritos:

Consiste em uma régua graduada que tem o comprimento conveniente, para

ser introduzido dentro do resrvatório onde vai ser medido o nível.

A leitura do nível se efetuará através da leitura direta do comprimento

marcado na régua, pelo líquido.

Vantagens:

• São instrumentos simples;

• Baixo custo;

• Medidas instantâneas.
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Desvantagens:

• Pode ter a verificação do nível atrapalhado pelo ambiente agressivo, por

exemplo, a poeira pode atrapalhar a visibilidade.

• Visores de nível:

Este medidor usa o princípio de vasos comunicantes, o nível é observado por uma
janela de vidro de alta resistência ao impacto, elevadas temperaturas e pressão
(560°C e 220 atm quando revestidas de protetores de mica e tubo metálico), bem
como ação de ácidos, tendo uma escala graduada acompanhando o visor.

Vantagens:

• Baixo custo comparando-se a outros instrumentos;

• Fácil manutenção;

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• Construídos de maneira a oferecer segurança na operação.

Desvantagens:

• Impedimento de sua utilização em casos onde a pressão e temperatura sejam

excessivas.

• Bóia ou flutuador:

Consiste numa bóia presa a um cabo que tem sua extremidade ligada a um contra
peso. No contra peso esta fixada um ponteiro que indicará diretamente o nível de
uma escala graduada. É geralmente encontrada em tanques abertos, fechados não
pressurizados.
O movimento da bóia independe da densidade do líquido. Entretanto turbulência ou
existência de espuma na superfície do líquido pode causar erro de medição.
O sistema baseia-se na mudança da altura de um flutuador colocada na superfície
do líquido, essa mudança de altura transmite a variação pelo sistema de roldanas ao
contrapeso que indicará este valor na escala.

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A escala geralmente é “invertida”, pois o nível vazio fica no topo da escala e o cheio
em sua base.

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Vantagens:

• Fácil instalação,

• Algumas bóias permitem o ajuste e calibração;

• Confiabilidade alta.
Desvantagens:
• Podem ocorrer erros de medição quando o fluido estiver em condições
turbulentas.
2.3MEDIÇÃO INDIRETA:
É o tipo de medição que se faz para determinar o nível em função de uma segunda
variável. Sendo por exemplo;

• Pressão

• Empuxo

• Radiação
• Propriedades elétricas

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 • MEDIÇÃO DE NÍVEL POR PRESSÃO HIDROSTÁTICA (PRESSÃO
DIFERENCIAL)
A medição é feita usando a pressão exercida pela altura da coluna líquida para
medir indiretamente o nível, baseado no teorema de Stevin [P=H.δ]. Esse tipo
independe do tanque ser pressurizado ou não.

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• MEDIÇÃO EM TANQUES PRESSURIZADOS:

Nesse tipo de medição, a tubulação de impulso da parte de baixo do tanque é

conectada à câmara de alta pressão do transmissor de nível. A pressão atuante na
câmara de alta é a soma da pressão exercida sob a superfície do líquido e a pressão
exercida pela coluna de líquido no fundo do reservatório. A câmara de baixa pressão
do transmissor de nível, é conectada a tubulação de impulso da parte de cima do
tanque onde mede somente a pressão exercida sob a superfície do líquido.

• SUPRESSÃO DE ZERO:

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Para maior facilidade de manutenção e acesso ao instrumento, muitas vezes o
transmissor é instalado abaixo do tanque. Outras vezes a falta de plataforma
fixadora em torno de um tanque elevado resulta na instalação de um instrumento em
um plano situado em nível inferior à tomada de alta pressão.

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ELEVAÇÃO DO ZERO:

Quando o fluído do processo possuir alta viscosidade, ou quando o fluído se

condensa nas tubulações de impulso, ou ainda no caso de um corrosivo, devemos
utilizar um sistema de selagem das tubulações de impulso, das câmaras de baixa e
alta pressão do transmissor de nível.

• MEDIÇÃO DE NÍVEL COM BORBULHADOR:

Usado para medir níveis de líquido viscosos corrosivos bem como à longa distância.
consiste em uma válvula agulha e um recipiente com líquido, no qual o ar ou gás
passa pelo mesmo, e um indicador de pressão.
A vazão é ajustada até que comece a sair pequenas bolhas. Um tubo é ligado até o
final do vaso, então o nível é medido com a pressão exercida para fazer a primeira
bolha sair pelo fundo do tubo.

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• EMPUXO (SENSOR STRAIN-GAUGE):

Baseado no princípio de Arquimedes:
O empuxo varia com o aumento ou diminuição da densidade, então é usado um
deslocador (displacer) que sofre o empuxo do nível de um líquido, transmitindo para
um indicador este movimento, por meio de um tubo de torque. O medidor deve ter
um dispositivo de ajuste para densidade do líquido cujo nível estamos medindo.
Usado para medir nível em tanques contendo dois líquidos diferentes, destilação
torre lavagem, decantadores, etc.

• MEDIDORES POR RADIAÇÃO:

Esses sensores dispensam sondas ou outras técnicas que mantém contato com
sólidos ou líquidos tornando-se possível, em qualquer momento, realizar a
manutenção desses medidores, sem a interferência ou mesmo a paralisação do
processo. Então eles utilizam radiações nucleares se distinguem pelo fato de serem
completamente isentos do contato com os produtos que estão sendo medidos.

Aplicações:

• Tanques agitados
• Reatores de altas e baixas pressões
• Vaporizadores com vácuo
• Tanques com produtos quentes
• canos
• Tanques de abastecimento
• Reatores de leito fluidizado.

Vantagens:

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• Seu funcionamento independe da pressão, temperatura, propriedades físicas e

químicas do produto;
• Não existe contato com o produto a ser medido;

• Radiação em forma laminar permitindo a linearização do sinal de medida;

• Grande exatidão em relação a outros medidores;

• Pode ser usado em produtos altamente viscosos e corrosivos, também para

altas pressões e temperaturas.

Desvantagem:

• Custo muito alto comparado aos outros medidores de nível.

• SENSORES DE NÍVEL CAPACITIVO:

Sistema de larga aplicação que possibilita a medição contínua de líquidos e sólidos

e o seu principio de funcionamento é baseado em capacitores. Pode ser montado
em forma de sonda onde é montada na parte superior do reservatório e imersa no
material a ser medido ou mesmo uma única haste cilíndrica imersa sendo que o
cilindro externo do capacitor será o próprio cilindro de estocagem. Resumindo o
tanque em si é o próprio capacitor e o nível do material contido altera a capacitância.

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Podem ser usados nos mais variados produtos:

• Líquidos condutivos ou não,

• Viscosos,

• Agressivos,

• Materiais granulados,

• Pós,

• Polpas,

• Entre outros.

Sensor capacitivo SCR:

Este sensor é um dispositivo eletrônico em que são

controlados níveis de líquidos, massas ou granulados.
Este sensor funciona de acordo com a variação a
variação da capacitância do meio ao longo de sua
face, podendo ser usado também como chave de fim
de curso. Pode ser instalado preso através de sua
rosca ou pendurado.
Exemplo de aplicação:

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• SENSOR DE NÍVEL ULTRA-SÔNICO:

O ultra-som nada mais é que uma onda sonora cuja freqüência é maior do que a
capacidade do homem (20 kHz).A geração dessas ondas sonoras é dada quando
existe excitação das moléculas por um meio externo,a agitação das moléculas vão
sendo transferidas uma a uma com velocidade dependente da elasticidade e inércia
das moléculas.A propagação de pende do meio (sólido ,líquido e gasoso).

Então é medida a velocidade do som através da técnica de eco usado nos

dispositivos ultra-sônicos. As ondas são geradas e capitadas por materiais
piezoelétricos que tem a característica de gerar freqüência quando submetidos a
tensões elétricas podendo ser usados como geradores ultra-sônicos e denominados
transmissores.Contudo se aplicarmos um sinal de freqüência aos piezoelétricos,é
gerada tensão elétrica por ele que também dará ao mesmo a função de recepitor.

Pode ser usado por medição contínua ou descontinua e instalados imersos ou

submersos.

Os medidores ultra-sônicos podem ser utilizados nos mais variados materiais como:

• Água,

• Efluentes,

• Líquidos inflamáveis ou corrosivos

E sólidos como:

• Granulados,

• Pós (cal, cimento, farinha),

• Chips de plástico,

• Cavaco de madeira,

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• MEDIDOR DE NÍVEL POR RADAR:

Podendo ser utilizada em líquidos e sólidos em geral com grande sucesso,

possuindo a grande vantagem de ser utilizados em locais onde existe grande
quantidade de gases, espumas, e a poeira. Mas, em contrapartida é de grande
custo.

Este sensor emite pulsos eletromagnéticos de alta freqüência à superfície a ser

medida através de uma antena e sua medição é dada através do tempo de atraso
entre a emissão e recepção do sinal.

• SENSOR DE NÍVEL TIPO CONDUTIVO:

Desenvolvido para detectar e controlar o nível de líquidos condutores em tanques,

reservatórios, poços profundos, etc. São de manutenção barata, pois não possuem
partes móveis.

Estes sensores podem ser encontrados com haste rígida ou flexível e podem ser
aplicados como alarme de nível alto/intermediário/baixo em tanques ou poços
artesianos, controle de dispositivos como bombas/válvulas, controle de nível em
caldeiras ou vasos de pressão são aplicações típicas.

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• MEDIDORES DO TIPO YO-YO:

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São sistemas eletromecânicos robustos para a medição de nível em silos, tanques
ou reservatórios que podem conter produtos como grãos, areia, pós em geral,
plásticos, minérios, óleos, produtos químicos, etc.

Também pode ser usados para medir sólidos e líquidos,sendo muito indicados
quando há presença crítica de gases,vapores,espumas,poeira e em locais em que
se tem alturas elevadas.

• MEDIDOR TIPO PÁ ROTATIVA:

São instrumentos eletromecânicos muito robustos de baixo custo,rápida e fácil

instalação,projetados para silos que contem granulados,pós em geral (como
cimento,cal),areia,etc.Este medidor permite ajuste de sensibilidade que possibilita
melhores resultados.

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• MEDIDOR VIBRATÓRIO:

Desenvolvido para a detecção e controle de materiais sólidos ou líquidos em silos,

podendo ser instalados tanto no topo quanto na lateral.

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Possuem vantagens de não ter partes móveis, são de fácil instalação e calibração,
não dependem diretamente das condições do material medido, como a umidade.

Possui duas versões:

• Haste;

• Diapasão.

A versão de haste pode ser usada em controle nível alto/baixo de grãos, ração, pós,
etc.

A versão de diapasão pode ser usado em matérias sólidos de baixa densidade como
em chips.

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3-APLICAÇÕES DE SENSORES:

3.1-Indústria alimentícia:

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 3.2-Indústria automobilística:

3.3-Esteiras:

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CONCLUSÃO

Os sistemas de automação em indústrias de hoje tem influencia grande dos

sensores de nível devido a sua grande área de atuação e versatilidade, que também
auxilia aos profissionais no controle da produção e oferece a precisão desejada na
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verificação de nível em sólidos e líquidos em geral, lembrando que o custo-benefício
no geral é excelente.

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BIBLIOGRAFIA

http://www.getec.cefetmt.br/~mario/SENSORES%20N%CDVEL%20%5BModo%20de
%20Compatibilidade%5D.pdf

20
http://www.fem.unicamp.br/~hermini/ES746/Aula%2007%20.ppt

http://www.faatesp.edu.br/publicacoes/Apostila%20%20%20%20%20%20N%C3%ADvel_1_15.pdf

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