Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
GRUPO: 2
PRESENTAN:
1
1. GENERALIDADES DE LAS TURBINAS KAPLAN.
Estas son máquinas hidráulicas de reacción de flujo axial, con alabes móviles que le
permiten ajustarse con mucha facilidad, a diferentes condiciones de flujo sin que se
tenga una caída de rendimiento de estas; su utilización se dan en lugares donde se
tienen saltos pequeños o a lo sumo medianos pero, pero que con mucho caudal.
Dimensiones reducidas.
Velocidades relativamente altas.
Rendimiento elevado con carga variable.
Notable capacidad para sobrecargas.
El rodete de esta TH se caracteriza por poseer pocos alabes dispuestos de forma radial
a la vez que carecen de corona exterior. El perfil de los alabes tiene características
hidrodinámicas con poca curvatura, que facilita su rendimiento y aumenta la velocidad
del fluido (agua), estas características hacen que estas TH se construyan de diámetros
de rodete bastante pequeños.
El rodete va precedido del distribuidor, cuyos aleves direccionales son por le general
móviles; estos alabes se pueden regular durante la marcha de TH con el fin de tener
rendimientos máximos.
2
Cuando el agua abandona el rodete tiene una velocidad elevada, por consiguiente
energía cinética que puede ser utilizada todavía es por esta razón que se hace uso de
un tubo de aspiración de desfogue, cuyo objetivo es de:
La forma más adecuada de esta tubo, es de sección variable que puede ser construido
de acero o de concreto, además por su poca altura evita complicaciones de instalación.
El cubo es lo suficientemente grande como para poder alojar todos los mecanismos de
mando t control de los alabes, además está lleno de aceite a una presión mayor que
la del agua para que esta no se introduzca en el cubo, al mismo tiempo se coloca
juntas que reducen las fugas de aceite del interior del cubo.
3
Características y tendencias de construcción de las turbinas kaplan.
Estas turbinas cada año se construyen en tamaños mayores, pues se utilizan con
mayor frecuencia, dado que en lugares donde ya se ha utilizado los saltos mayores se
requiere a medida crese la demanda, eléctrica construir más centrales hidroeléctricas
pero estas se pueden construir, en donde existen saltos menores.
K: rugosidad en (m)
4
Fig. 2 Rotor Kaplan de unas 25 toneladas
Esto indica que se debe hacer un estudio de las vellosidades de flujo que prevalecen
para dar el acabado de los alabes.
5
Se debe tener en cuenta que estas maquina; su costo de construcción es de un precio
considerable ya que la herramientas con que se fabricas son también costosas en
precio y no sé en cuentan solo en lugares especializados en este tipo de
construcciones.
Los cálculos de las aspas demuestran que los valores característicos de esfuerzos a
los cuales se ven sometidos los alabes son de el mismo valor si estos son
geométricamente iguale y bajo condiciones de operación semejantes. Los datos se
pueden obtener de modelos con mucha exactitud, ya que las leyes de semejanza que
plantea la mecánica de fluidos son muy confiables.
En cuanto a las características de los materiales de los que se pueden construir los
alabes es preciso que estos tengan propiedades de resistencia a la flexión ya que el
agua ejerce una carga muy grande de este tipo.
2) Distribuidor.
3) Sello
4) Cojinete
6
5) Tubos de lubricación
6) Chumacera de cargo
8) Grúa
7
En un modelo más simplificado, la vista de una turbina Kaplan será de la siguiente
manera:
Figura 5
8
3. FUNCIÓN DE CADA COMPONENTE DE LA TURBINA KAPLAN.
1) EL DISTRIBUIDOR
Forma parte del estator de la máquina, es decir, es un órgano fijo (ver figura 5 y 6)
9
A continuación se presenta una clasificación de estos dispositivos, según la disposición
de los ejes de giro de los álabes directrices:
2) CARCASA O CARACOL
10
3) CÁMARA DE ALIMENTACIÓN
Es el lugar por donde entre el agua para alimentar a la turbina. En pocas palabras es
un ducto de admisión.
4) EL RODETE
Es el elemento esencial de la turbina, estando provisto de álabes en los que tiene lugar
el intercambio de energía entre el agua y la máquina. Como una turbina Kaplan (álabes
orientables), es mucho más cara que la de hélice (álabes fijos), a veces se equipa una
central de pequeña altura con turbinas hélice y Kaplan. Estas van cambiando
insensiblemente de forma para adaptarse a las diferentes condiciones de servicio.
Figura 8
Los álabes del rotor tienen un perfil de ala de avión y desarrollo helicoidal. El perfil de
ala permite obtener una acción útil del agua sobre el álabe en el movimiento que
aquella tiene respecto a éste.
11
La forma helicoidal o alabeo se justifica, en virtud de que la velocidad relativa del flujo
varía en dirección y magnitud con el radio, supuesta ω (velocidad angular) constante, y
considerando la velocidad absoluta constante en magnitud y dirección.
5) TUBO DE DESFOGUE
12
6) SERVOMOTOR DEL DISTRIBUIDOR
Ajusta automáticamente a los álabes del distribuidor, de acuerdo con las necesidades
de la potencia. Dicho servomotor (fig.) está ligado al gobernador que controla la
velocidad del eje del grupo turbina-generador.
13
7) NERVIO CENTRAL
14
La parte gris, es el distribuidor, donde, fuera de ella se encuentra la cámara de
alimentación de color café, la parte roja los álabes móviles del distribuidor, la azul es el
flujo del agua o fluido, la parte amarilla es la turbina KAPLAN, donde, están sus alabes
móviles que se asemejan a la forma ala de un avión o propela de un barco y su eje, y
por último la parte verde es el difusor o tubo de aspiración.
Los criterios de diseño para las centrales hidroeléctricas y la selección del tipo de
turbina idónea para cada aprovechamiento específico dependen de múltiples factores
técnicos y económicos. En teoría cada emplazamiento requiere el diseño de su
equipamiento específico para lograr su óptimo aprovechamiento. Esto sólo se hace de
esta forma después de haber agotado las posibilidades de normalización de los
equipos (en busca de los más económicos), o en aquellos casos en donde ganar 1 ó 2
% en la eficiencia del conjunto pague lo costoso de las investigaciones, el desarrollo de
modelos y lo que significa una producción unitaria. Por regla general este tratamiento
individual se reserva sólo para centrales muy grandes. En la determinación del número
y tamaño de las unidades para un proyecto dado deben analizarse los siguientes
aspectos:
15
Racionalidad, uso de recursos y materiales locales, economía y optimización.
La mayor integración nacional posible de la inversión en su conjunto.
Características del servicio, tales como entrega posible al Sistema
Electroenergético Nacional, o si es aislado o en paralelo a otra
minihidroeléctrica, dimensiones y características de la curva de demanda de la
carga eléctrica conectada, etc.
Criterios económicos.
Criterios extraenergéticos, tales como lo referente al impacto social, político y
ambiental.
Criterios de selección:
Uno de los principales criterios que se deben manejar a la hora de seleccionar el tipo
de turbina a utilizar en una central, es la velocidad específica (ns) cuyo valor exacto se
obtiene a partir de la siguiente ecuación:
Donde:
n – Numero de revoluciones.
H – Altura neta.
Pa – Potencia útil o potencia en el eje.
16
Figura 12 Selección de las turbinas Kaplan
17
5. CAMPO DE APLICACIÓN DE LAS TURBINAS KAPLAN.
El rodete está compuesto por unas pocas palas, que le confieren forma de hélice de
barco; cuando éstas sean fijas, se llama turbina hélice, mientras que si son orientables
se denominan turbinas Kaplan; ambos casos las turbinas funcionan con un único
sentido de giro de rotación; son pues turbinas irreversibles.
Si además de tener las palas orientables, las turbinas funcionan en los dos sentidos de
rotación (turbinas reversibles), y asimismo pueden actuar como bombas hélice
accionadas por el propio generador, se las denomina turbinas Bulbo.
En lo que sigue, se utilizara una teoría relativa al cálculo de turbinas Kaplan, que se
puede aplicar directamente a las turbinas hélice y Bulbo. Para una turbina de hélice del
tipo que sea, si se supone una velocidad de entrada C 1 uniforme para toda la altura del
perfil, las distintas curvaturas de las palas se deducen de las distintas velocidades
periféricas Cu que tiene la rueda en los diversos puntos, la figura siguiente, muestra de
que forma, siempre se cumpla que:
18
FIG. 13
Si la entrada del agua (1) se efectúa sin choque, la superficie del álabe debe estar en
una dirección tangente a la velocidad relativa de entrada del agua W 1, por lo que el
álabe tiene que ser, por lo que respecta a su altura, en la parte central e inicial,
bastante vertical.
En la parte final del álabe, a la salida, éste se presenta más aplanado y la velocidad C 2
debe ser prácticamente axial, siendo la velocidad w2y << w1y, dato que
comprobaremos más adelante.
19
En las turbinas Kaplan el cubo de la hélice, o cabeza del rodete, llega a tener un
diámetro de hasta 0,4 veces el diámetro del tubo de aspiración d 3, con lo que se mejora
mucho la circulación del agua, alcanzándose valores de ns por encima de 850 y
terminando en su parte inferior en una caperuza cónica que mejora la conducción del
agua hacia el tubo de aspiración.
En una instalación de turbina Kaplan de eje vertical, las paredes del distribuidor,
móviles, tienen la misma forma que en las Francis, y se sitúan algo por encima del
rodete.
En el interior del cubo se encuentra el mecanismo de giro de las palas del rodete, lo
que obliga a que el número de las mismas sea pequeño, que puede aumentar al crecer
el salto y las dimensiones del rodete. En la tabla siguiente se indica el número de palas
Z en función del número específico de revoluciones ns que condiciona el salto neto Hn y
la relación entre los diámetros del cubo y exterior del rodete n, observándose que un
aumento del número de palas supone una disminución del ns.
A medida que aumenta Hn aumentan los esfuerzos que tienen que soportar los álabes,
por lo que el cubo ha de tener mayor diámetro, tanto para poder alojar los cojinetes de
los pivotes de los álabes, como para poder alojar el mayor número de álabes. Para
alturas netas superiores a los 10 metros, la turbina Kaplan empieza a ser más
voluminosa que la turbina Francis, aunque mantiene la ventaja de tener los álabes
orientables.
Se utiliza en saltos de gran caudal y poca altura, entre 6 y 70 metros, y con potencias
entre 20 y 600 MW. En este caso el rodete esta formado por una hélice de eje vertical
con pocos álabes y gran sección de paso entre ellos. Los álabes del distribuidor están
20
situados a una altura relativamente menor, de forma que el flujo es prácticamente axial.
Cuando se funciona a un caudal variable, es necesario inclinar los álabes del rodete,
afectando al conjunto de todos ellos por igual.
Las turbinas Kaplan entran en competencia con las turbinas Francis para saltos entre
30 y 70 metros. Las primeras presentan la ventaja de adaptarse mejor a las variaciones
de carga, funcionando con un buen rendimiento al 40% de la carga máxima, mientras
que en las Francis, aproximadamente a un 60% de la carga máxima, aparece un
fenómeno denominado antorcha que puede dar lugar a fuertes vibraciones. Por otro
lado, las Kaplan para saltos mayores de 50 metros, y a igual de potencia, tienen un
diámetro mayor que las Francis.
La energía transferida del fluido al rotor, en una turbina tiene como expresión bajo la
forma de Euler
O también:
21
En esta ultima ecuación desaparece el término de acción centrípeta, ya que la
velocidad de arrastre conserva el mismo valor a la salida que a la entrada, pues no hay
traslación radial del agua durante el paso de ésta por el rotar, sino solamente axial, lo
que justifica su nombre.
La carga dinámica viene representada por el primer término del segundo miembro en la
ecuación 5.1. La carga estática, aprovechada por la máquina, queda reducida en este
caso al cambio energético debido a la velocidad relativa del fluido, manifestada por un
efecto acelerativo del agua a lo largo del ducto entre los álabes del rotor.
O también:
22
Como C1 > C2 y W 2 > W 1 el grado de reacción será positivo y menor que la unidad.
Expresión del factor de utilización en función del grado de reacción y de las velocidades
absolutas de entrada y de salida. Se observa que el grado de reacción debe ser inferior
a la unidad y positivo, como ya se indicó, pues el factor de utilización siempre es menor
que uno. Se advierte también que con un grado de reacción alto se mejora el
coeficiente de, utilización.
23
Figura 16 Diagrama de velocidades a la entrada y a la salida de una turbina Kaplan.
La W 1 debe incidir sobre el álabe de forma que se logre una máxima acción del agua,
evitando separación o choques, que reduzcan el rendimiento. El ángulo de incidencia α
se fija por la velocidad media relativa Cmr y la cuerda.
24
Ya que en velocidades subsónicas, como es el caso del agua en las turbinas
hidráulicas, el álabe manda al fluido en la salida y la W 2 saldrá tangente al álabe.
La curvatura del álabe, definida por el ángulo θ para Ca = constante, hace que C2 < C1
y W 2 > W 1, con el fin de tener un aprovechamiento de la carga dinámica y de la carga
estática del agua (Ec. 5.1).
Esta disposición del álabe para una correcta incidencia del agua, es la correspondiente
a las condiciones de diseño de toda turbina de hélice. En el caso de la Kaplan, se
consigue, como se dijo, para diversas condiciones de trabajo, en virtud del cambio de
paso que puede operarse en los álabes.
El alabeo en los bordes de ataque y de fuga se define por los valores de los ángulos β 2,
a lo largo de dichos bordes (Fig. 17):
Siendo
La componente giratoria C1u se calcula en cada punto de la zona de vórtices libres, que
precede al rotor, aplicando el principio de conservación del momento de la cantidad de
movimiento.
25
Figura 17 Diagrama de velocidades a la entrada y a la salida.
Donde R1, puede variar del cubo al extremo del álabe y en consecuencia C 1u varía
también, pero en forma opuesta a R1 para conservar el valor constante del producto.
Como Ca es constante, resulta que tanβ1 ó β1, varía con U y con C1u, o lo que es igual
con el radio.
En el borde de fuga el cambio de tanβ 2 ó β2, varía Con U = πND, el cual, como se ve
tiene valores diferentes a distintos diámetros, para una misma velocidad de giro.
Regulación
A la entrada del rodete se origina una pérdida por choque y a la salida resulta una
m mayor en magnitud, pero de dirección más inclinada; ambas circunstancias
contribuyen a la disminución del rendimiento, de forma que éste desciende tanto más
26
rápidamente, cuanto mayor sea la velocidad de la turbina. Una característica negativa
de las turbinas hélice es el bajo rendimiento de las mismas a cargas distintas de la
nominal o diseño. En las turbinas Kaplan, las paletas directrices del distribuidor también
son móviles lo cual permite mejorar la regulación, pues al cambiar la inclinación de los
álabes del rodete se consigue mantener bastante elevado el rendimiento para un
extenso margen del grado de apertura del distribuidor.
Para lograr el control adecuado de las palas del rotor, tanto el núcleo del rotor, como el
eje de turbina, permiten alojar en su interior los distintos dispositivos mecánicos, tales
como servomotores, palancas, bielas; destinados a dicho fin.
27
Fig. 18 Actualmente el empleo de servomotor en el núcleo es el más utilizado, con el
se reducen las dimensiones y el número de elementos mecánicos que en los otros
sistemas, se realizan la interconexión entre el servomotor y los ejes de las palas del
rotor.
28
palanca L que es la que regula la orientación de la pala, y que a su vez va sujeta al eje
de la rueda.
El vástago T es accionado por un servomotor S que gira solidario con el árbol; por
encima de éste va situado un depósito fijo R, en el que las cámaras C 1 y C2 están
29
comunicadas con una válvula de regulación de aceite D de una entrada y dos salidas.
En el interior del árbol A existen dos tubos concéntricos T1 y T2 por los que pasa el
aceite a presión; el conducto entre el árbol y T 1 pone en comunicación la cámara C1
con la parte inferior del servomotor a través del agujero t 1 practicado en el pistón P que
actúa directamente sobre el vástago T de regulación.
Según sea la posición del distribuidor de aceite D se puede colocar una de las caras
del pistón P en comunicación con la llegada de aceite a la presión de la tubería de
entrada e, mientras que el otro lado del pistón P está a la presión de descarga.
El interior del tubo T2 pone en comunicación la parte superior del depósito R (cámara
C3), con el interior del cubo de la rueda, por medio de un agujero t 2 practicado en la
cruceta de mando T de orientación de las palas. Esta cámara C 3, que está a la presión
atmosférica, contiene aceite a un cierto nivel y juega el papel de depósito de expansión
del aceite contenido en el cubo, siendo este volumen de aceite función de la posición
de las palas.
Esta cámara se debe situar en un nivel tal que la presión estática que asegura la
presencia de aceite en el cubo, sea suficiente para evitar la entrada del agua en el
interior del cubo. El servomotor S puede estar colocado en una posición cualquiera del
árbol, como en la parte superior, o por encima del alternador, o bien entre el alternador
y la turbina, o por debajo del mecanismo de orientación de las palas cuando el espacio
lo permita, como en la muestra siguiente, etc.
30
ALIMENTACIÓN
El más conocido es el distribuidor Fink, se utiliza en todas las turbinas que es preciso
regular el caudal, es el distribuidor de corriente de todas las turbinas de reacción
(Francis, hélice, Kaplan y Dériaz). Este distribuidor se muestra en la siguiente figura
puede verse en la posición cerrada (a) y en posición abierta (b). Consta de dos bielas o
brazos robustos, movidos por uno o varios servomotores de aceite que hacen girar al
anillo donde pivota un extremó de las pequeñas bielas, las cuales a su vez hacen girar
a los álabes de perfil aerodinámico, que pivotan en torno a un eje fijo.
Q 2p r1 b1 c1r 2 p r1 b1 c1m
31
El índice de c1 describe, por ser constante, un arco de circunferencia, aunque en la
práctica esto no es riguroso, ya que al contraerse la vena líquida al disminuir la
abertura del distribuidor, se produce un aumento de c1, siguiente figura.
32
Desfogue.
Las formas de realización de los difusores varían con el n s de la turbina y con el tipo de
instalación. Para las turbinas de eje horizontal y pequeños valores de n s el tubo de
33
aspiración puede ser una simple tubería acodada, de sección creciente, figura (a), que
desemboca por debajo del nivel del agua del canal. Para reducir el efecto perjudicial del
codo, se puede utilizar para la parte recta final una disposición inclinada.
Para las turbinas de eje vertical, la forma del difusor puede ser, para valores pequeños
de ns la de un simple tronco de cono, figura (b) (troncocónico), pero tiene el
inconveniente de necesitar un canal de desagüe en la perpendicular de la turbina. Para
paliar este inconveniente se puede utilizar un difusor-aspirador acodado.
La tubería de enlace con la turbina, es decir, el tubo de aspiración, debe tener sección
suficiente y de forma tal que permita la máxima recuperación de la energía cinética del
agua a la salida del rodete, factor sumamente importante en las turbinas Francis, hélice
y Kaplan, en las que dicha energía aumenta con el incremento de la velocidad
específica. De otro modo, el rendimiento sería muy bajo.
Para calcular el tubo de aspiración habrá que determinar previamente la altura, desde
la sección inmediata al rodete hasta la superficie del agua del canal de descarga, que
ha de ser compatible con el valor máximo de Pa, de la presión admisible a la salida del
rodete; es decir, hay que hallar el grado máximo de vacío posible para evitar que se
corte la columna de agua en el tubo de aspiración y conseguir además que no se
produzcan los fenómenos de cavitación y de contragolpe de ariete.
34
necesaria para ir disminuyendo paulatinamente la velocidad de salida del tubo; en este
caso se ha de recurrir a tubos de aspiración acodados de la longitud necesaria en el
cual se realice la recuperación de la velocidad que se convierte en presión, por cuanto
el codo tiene sección igual a la entrada y a la salida del mismo.
Otro tipo de tubo de aspiración es en forma de cono recto abocardado a la salida y con
otro elemento cónico en la segunda mitad, que define con el cono principal un área de
paso anular en esa zona. El ensanchamiento final del área permite reducir la longitud
del tubo de desfogue. La sección anular creada por los dos conos coaxiales favorece la
difusión reduciéndose las pérdidas de recirculación del agua debido a las componentes
tangenciales de la velocidad del agua a la salida del rotor.
35
9. CURVAS CARACTERÍSTICAS DE LAS TURBINAS KAPLAN
Sabemos que en las turbinas Kaplan existen dos órganos reguladores del caudal, los
álabes del distribuidor caracterizados por el parámetro x que determina su grado de
apertura, y los álabes móviles del rodete, cuya posición viene caracterizada por el
ángulo φ0.
Esto hace que sea posible el que la turbina funcione en un mismo punto del campo
característico con rendimientos distintos; lo que se pretende es el conseguir que la
turbina Kaplan funcione en cada punto con un rendimiento óptimo.
36
Se llevan las dos series de colinas así obtenidas a un mismo plano y se trazan las
líneas de rendimiento máximo que se pueden alcanzar con una combinación adecuada
de la apertura del distribuidor x y del ángulo φ0 de las palas del rodete, lo cual se
consigue trazando las envolventes de las isolíneas de rendimientos de las diversas
colinas, tal como se muestra en la figura siguiente.
Colinas de rendimientos de una turbina Kaplan para cinco valores del ángulo φ.
37
Según esto, cada punto del campo característico se puede realizar con el η (total máximo)
correspondiente a la isolínea de, η total = Cte, que pasa por dicho punto, con la condición
de que la apertura del distribuidor y el ángulo de los álabes del rodete sean los
correspondientes a las líneas de los puntos x = Cte, φ 0= Cte, que pasan por dicho
punto.
Se comprueba que al aumentar φ0 aumenta Q11 mientras que el valor óptimo de n11
varía poco, disminuyendo para ángulos φ elevados, como se muestra en las colinas de
rendimientos de la turbina Kaplan representada en la figura anterior, obtenidas para
cinco valores del ángulo φ0 de posición de los álabes del rodete.
Se establece la condición de situar cada punto del plano (Q11, n11) con el rendimiento
óptimo, obteniéndose así la colina de rendimientos.
Se escoge un valor determinado de n11, se traza la vertical, n11= Cte, y se leen en las
diferentes colinas los valores máximos del rendimiento, (caracterizadas por valores
distintos de φ0), y en la intersección de la vertical, n11 = Cte, con cuantos valores de Q11
se deseen, en cada caso, anotándose también el valor de j0 de la colina respectiva y el
valor de x con el que se obtiene dicho rendimiento.
Que se han representado en la figura siguiente (b), para un mismo valor de n11,
obtenidas a partir de las curvas características universales descritas anteriormente.
38
Para otros valores de n11 se trazan otras series de curvas de este tipo, y con estos
datos se pueden trazar las curvas características universales de las turbinas Kaplan.
Para ello, en cada punto del plano (Q11, n11) se anotan tres valores de ηtot y x,
obteniéndose el Diagrama de dichas turbinas trazando las isolíneas de igual
rendimiento, las isolíneas de φ = Cte, que son los valores del ángulo del rodete con los
que se obtienen los rendimientos máximos, y las de apertura, x = Cte, como se indica
en la figura anterior, obteniéndose así un diagrama universal aplicable a una serie de
turbinas Kaplan geométricamente semejantes a la turbina ensayada, figura siguiente
(a).
(b)
(a)
39
La turbina Kaplan en funcionamiento se caracteriza por un número de revoluciones por
minuto n, su diámetro D y altura neta H n determinados, que a su vez proporcionan un
n11 para dicha turbina Kaplan, siempre que H n se mantenga constante, por cuanto:
nD
n 11
Hn
40
CONCLUSIONES
3. El tubo de aspiración, debe tener sección suficiente y de forma tal que permita la
máxima recuperación de la energía cinética del agua a la salida del rodete,
factor sumamente importante en las turbinas Francis, hélice y Kaplan, en las que
dicha energía aumenta con el incremento de la velocidad específica. De otro
modo, el rendimiento sería muy bajo.
4. Las turbinas Kaplan entran en competencia con las turbinas Francis para saltos
entre 30 y 70 metros. Las primeras presentan la ventaja de adaptarse mejor a
las variaciones de carga, funcionando con un buen rendimiento al 40% de la
carga máxima, mientras que en la Francis, aproximadamente a un 60% de la
carga máxima, aparece un fenómeno denominado antorcha que puede dar lugar
a fuertes vibraciones. Por otro lado, las Kaplan para saltos mayores de 50
metros, y a igual de potencia, tienen un diámetro mayor que las Francis.
41
BIBLIOGRAFIA
42