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Licenciatura em Matemática

Álgebra Linear I
Aula 8.1

Tempo Estratégia Descrição (Arte)


18:10 / 18:15 Vh
5’ Abertura
18:15 / 18:50 P1 Unidade IV: Vetores.
35’ Clício Tema 14: Produto vetorial.
Objetivo: Definir o produto vetorial entre vetores, bem
como estudar as suas principais propriedades e aplicações.

Produto vetorial
Definição
r
u = (u1 , u2 , u3 )
r
v = (v1 , v2 , v3 )

r r r
i j k
r r u u3 r u1 u3 r u1 u2 r
u × v = u1 u2 u3 = 2 i− j+ k
v2 v3 v1 v3 v1 v2
v1 v2 v3

r r ⎛ u u3 u u u u2 ⎞
u ×v = ⎜ 2 ,− 1 3 , 1 ⎟
⎝ v2 v3 v1 v3 v1 v2 ⎠
r r
u × v = (u2 v3 − u3 v2 , u3 v1 − u1v3 , u1v2 − u2 v1 )

Produto vetorial
Definição
⎡u1 u2 u3 ⎤
⎢v v v ⎥
⎣ 1 2 3⎦

⎛ u2 u3 ⎞
D1 = ⎜v v 3 ⎟⎠
⎝ 2

⎛ u1 u3 ⎞
D2 = ⎜v v ⎟
⎝ 1 3⎠
⎛ u1 u2 ⎞
D3 = ⎜ ⎟
⎝ v1 v2 ⎠

Produto vetorial
Exemplo
r
u = (2, − 1, 1)
r r r r
v = i + j −k
r r r r
u× v e v× u
r r ⎛ −1 1 2 1 2 −1 ⎞ r r
u× v =⎜ ,− , ⎟ = (0,3,3) = 3 j + 3k
⎝ 1 −1 1 −1 1 1 ⎠
r r ⎛ 1 −1 1 −1 1 1 ⎞ r r
v ×u = ⎜ ,− , ⎟ = (0, −3, −3) = −3 j − 3k
⎝ −1 1 2 1 2 −1 ⎠
r r r r
u× v = - (v× u )
Produto vetorial
Propriedades
r r
u e v vetores do IR Æ k ∈ IR
3

r r r r
I) u × v = - ( v × u )
r r r r r r r
II) u × (v + w) = u × v + u × w
r r r r r r
III) k (u × v ) = (ku ) × v ) = u × (kv )
r r r r r
IV) u × 0 = 0 × u = 0
r r r
V) u × u = 0

Produto vetorial
Principais relações
r r 3
u e v vetores do IR
r r r
I) u ⋅ (u × v ) = 0
r r
u = (u1 , u2 , u3 ) e v = (v1 , v2 , v3 )
r r r
u ⋅ (u × v ) = (u1 , u2 , u3 ) ⋅ (u2 v3 − u3 v2 , u3 v1 − u1v3 , u1v2 − u2 v1 )
= u1 (u2 v3 − u3 v2 ) + u2 (u3 v1 − u1v3 ) + u3 (u1v2 − u2 v1 ) = 0

Produto vetorial
Principais relações
r r r
II) v ⋅ (u × v ) = 0
r r r r
u × v é ortogonal simultaneamente a u e a v .
r r r r r r
III) || u × v ||2 = || u ||2 || v ||2 −(u ⋅ v ) 2
Produto vetorial
Principais relações
r r r r r r r r
|| u × v ||2 = || u ||2 || v ||2 − || u ||2 || v ||2 cos 2 (u , v )
r r r r
= || u ||2 || v ||2 (1 − cos 2 (u , v ))
r r r r
= || u ||2 || v ||2 sen 2 (u , v )
r r r r
0 ≤ (u , v ) ≤ π ⇒ sen(u , v ) ≥ 0
r r r r r r
|| u × v || = || u || || v || sen(u , v )

Produto vetorial
Principais relações
r r r r r r r r r
IV) u × (v × w) = (u ⋅ w)v − (u ⋅ v ) w
r r r r r r r r r
V) (u × v ) × w = (u ⋅ w)v − (v ⋅ w)u

r r r r r r r r r
i ×i = 0 j× j =0 k ×k = 0
r r r r r r r r r
i × j =k j ×k = i k ×i = j
r r r r r r r r r
j × i = −k k × j = −i i ×k = − j

Produto vetorial
Principais relações
r r r r r r
u × (v × w) ≠ (u × v ) × w
r r r r r r
i ×( j × j) = i × 0 = 0
r r r r r r
(i × j ) × j = k × j = − i
r r r r r r
i × ( j × j ) ≠ (i × j ) × j .
Produto vetorial
Sentido

Produto vetorial
Interpretação Geométrica
r r 3
u e v no IR
r r r r r r
|| u × v || = || u || || v || sen(u , v )

r r r r r r
Auvrr = (base)(altura ) = || u || || v || sen(u , v ) = || u × v || .
r r
|| u × v || = 0 ⇒ paralelogramo degenerado

Aplicação
Calcule a área do triângulo de vértices
A(-1, 0, 2), B(-4, 1, 1) e C(0, 1, 3).

Solução
1 uuur uuur
A = AB × AC ¨.
2
uuur uuur
AB = (−3,1, −1) e AC = (−1,1,1) .
r r r
i j k
uuur uuur r r r
AB × AC = −3 1 −1 = 2 i − 4 j − 2 k
−1 1 1

ABxAC = 2 2 + ( −4)2 + ( −2)2 = 2 6


1
A= .2 6 = 6 u.a
2

Aplicação
Dados u = (2,-1,3), v = (3,1,-1) e
w = (-1,0,1). Calcular (u + v)x(v – w).
Solução
u = (2,-1,3)
v = (3,1,-1)
w = (-1,0,1)
u + v = (2,-1,3) + (3,1,-1) = (5,0,2)
v – w = (3,1,-1) - (-1,0,1) = (4,1,-2)
i j k
(u + v)x(v – w) = 5 0 2 =-2i + 18j + 5k
4 1 −2
= (-2,18,5)

Aplicação
Em relação a um sistema de coordenadas percebe-se que
o rompimento de placas tectônicas segue a orientação dos
vetores rp = (-2,3 – t, 0) e rm = (t, -1, 1), onde rp(rompimento
periódico) e rm(rompimento métrico) todos em função do
tempo(em horas). Determine o módulo do vetor repulsão
obtido por vr = rm x rp.

Solução

i j k
vr = rm x rp = = − 2 3 − t 0 = (3 − t )i + 2 j + (t 2 − 3t + 2)k
t −1 1

18:50 / 19:15 P1/DL Dinâmica Local


25’ Clício Dados u = (-1,2,3) e v = (1,-1,0), calcular o vetor [(u.v).v -
v]x(u-2v).

19:15 / 19:20 Retorno DL


5’