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RELATÓRIO DE CONTROLADORES LÓGICOS

PROGRAMAVÉIS
Autor: Marcus Vinícius de Barros Vasconcelos
e-mail: viniciusvasconcelos2@gmail.com

Resumo: Este relatório descreve a resolução de um problema de automação com uso


de softwares de simulação como o STEP 7 MICROWIN, S7200 e TD200, que serão
apresentados mais adiante neste artigo, a linguagem LADDER e o método de
programação por estágios.

Palavras-chave: TD200, STEP7, S7200, LADDER, PROGRAMAÇÃO POR


ESTÁGIOS.

I.INTRODUÇÃO

Resolveremos um problema de automação seguindo uma seqüência lógica de raciocínio


que nos proporcionará menos tempo gasto e uma menor possibilidade de cometer erros,
pois usando a seguinte ordem: programação por estágios, linguagem LADDER,
simuladores STEP7, S7200 e TD200, logo no primeiro passo descreve-se com exatidão
o problema minimizando ao máximo a possibilidade de erros, a partir daí é só transferir
problema para linguagem LADDER e simular como veremos mais a frente.

II. O PROBLEMA

Projete um controle capaz de inverter o sentido de rotação de um motor trifásico.


Obs.: Para mudarmos o sentido de rotação de um motor trifásico é necessário que
mudemos duas das três fases, isto é, que a fase L1 se torne L3 e a L3 se torne L1 como
na figura 1.

Figura 1.

DADOS: I0.0=Botão para ligar


I0.1=Botão para desligar
I0.2=Acionamento avançar
I0.3=Acionamento voltar
Q0.0=Chave KM1
Q0.1=Chave KM2

III. DESCRIÇÃO DO FUNCIONAMENTO DO CIRCUITO

Sempre que a entrada do clp I0.0=1 o circuito estará habilitado a funcionar tanto no
modo avançar quanto no modo voltar dependendo apenas do comando de I0.2 para
avançar ou de I0.3 para voltar. Quando I0.2=1 o motor demorará 10s para avançar,e I0.3
estará desabilitada. O circuito só poderá voltar quando estiver pronto novamente, após
ser desligado por I0.1 . O mesmo acontecerá com o quando I0.3=1 o motor demorará
10s para voltar, e I0.2 estará desabilitada. O circuito só poderá voltar quando estiver
pronto novamente, após ser desligado por I0.1.

IV. PROGRAMAÇÃO POR ESTÁGIOS

Usando o método de programação por estágios chegamos a solução que está expressa
na figura 2.

CIRCUITO DE CONTROLE E REVERSÃO DE MOTOR TRIFASICO

SM0.1 1ºCICLO
RESETA TODOS OS
PASSOS

PASSO 0
M0.0
HABILITA
I0.0 FUNCIONAMENTO DO
MOTOR

PASSO 1
M0.1
I0.2
I0.3

LIGA TEMPORIZADOR T37 LIGA TEMPORIZADOR T38


PASSO 2 PASSO 4
DE 10s E DE 10s E DESABILITA
M0.2 M0.4
DESABILITA Q0.1 “Q0.0”

T37 T38

PASSO 3 PASSO 5 LIGA MOTOR DE VOLTAR


LIGA MOTOR DE
M0.3 M0.5 Q0.1=1
AVANÇAR Q0.0=1

Figura 2

I0.1
PASSO 6 DESLIGA O CIRCUITO
M0.6
V. SIMULAÇÃO