Bens Dario Fuchs

RUBENS DARIO FUCHS 1
Transmlssao

de Energia Eletrica

Linhas Aereas

LTC I EFEI

TRANSMIssAo

DE ENERGIA ELETRICA

Linhas Aereas

Teoria das Linhas em Regime Permanente

Volume 1

ENG. RUBENS DARIO FUCHS

M. Sc., L. D., Professor Titular da Escola Federal de Engenharia de ltajuba

lIVROS TECNICOS E CIENTfFICOS EDITORA ESCOLA FEDERAL DE ENGENHARIA DE ITAJUBA

Copyright CD, 1977, Rubens Dario Fuchs

Proibida a reproducao, mesmo parcial, e por qualquer processo, sem autorizacao expressa do

autor e do editor.

CAPA/ AG Comunicac;5es visualltda

(Preparada pelo Centro de Cataloqacao-na-fonte do SINDICATO NACIONAL DOS EDITORES DE LlVROS, RJ)

Fuchs, Rubens Dario.

F966t Transrnissao de energia eletrica: linhas aeroas:

teoria das lin has em regime permanente. Rio de Janeiro, Livros Tecnico s e Cientfficos; l tajuba, Escola Federal de Engenharia, 1977.

p. ilust.

Apendice : Tabelas B ibl iografia.

1. Distribuicao de energia eletrica 2. Energia eiEltrica 3. Linhas eletricas - Aereas I. Titulo II. Titulo:

Teoria das linhas em regime permanente

CDD 621.3192

77-0337

CDU

621.315.1

Direitos reservados:

LlVROS T~CNICOS E CIENT(FICOS EDITORA S.A.

Avenida Venezuela, 163 - ZC-14 20.000 - Rio de Janeiro, RJ 1977

Impresso no Brasil

A minha querida esposa e filhas

Magda

Cecflia Elizabeth

Celina Daria

Celia Illes

Annelise

Danielle

Prefacio

Em 1968 foi publicada um cotecao de Notas de Aula, preparadas do afogadilho, com 0 fim unico de acompanhamento das prelec;;6es da disciplina Transmissiio e Distribuiciio de Energia Eletrice, que, nessa epoca, era introduzida no curriculo de qraduacao do curso de Enqanhelros Eletricistas da Escola Federal de Engenharia de ltajuba, Sua repercussao foi imediata, exigindo sucessivas reimpress6es, dada a inesperada procura nao somente pelos alunos a quem se destinavam, como tarnbern, e principalmente, por engenheiros militantes no ramo. l rnperfeicoes e incorrecces por certo as havia, e deviam ser sanadas. Originalidade, nenhuma, exceto, talvez. 0 idioma portuques,

Durante 0 processo de revisao e cornplernentacao, a ideia de transf orrna-las em livro foi tomando corpo. 0 estimulo de colegas foi decisivo. A arnbicao tarnbern cresceu: nao bastava um livro-texto para cursos normais de gradua<;ao em Engenharia Eletrica Devia servir tarnbern aos cursos de pcs-qraduacao e aos engenheiros no exercfcio da orofissao. Uma edicao experimental, feita em 1973, em "multilith", tarnbern se esgotou rapidamente, comprovando 0 interesse palo assunto.

E, antes de tudo, uma cornpitacao biblioqrafica. Porern, em se considerando a escassez de material bibliografico a disposicao de estudantes e engenheiros em geral, tera, sem duvida alguma, sua utilidade. I nforrnacdes baseadas na experiencla profissional foram incluidas, onde cabivel.

A bibliografia de ref erencia consultada esta indic.ada no final de cada capitulo. E variada em suas origens, na presuncao de que, estando 0 Brasil procurando sua propria tecnologia, devemos buscar a cornposicao das boas praticas de qualquer origem, para atingir um 6timo nosso. E: tarnbern bastante atualizada.

o tratamento dado aos diversos t6picos e aquele que se poderia chamar de classico, procurando-se, dentro do possivel, a qaneralizacao dos processos de enfoque de problemas de mesma natureza. Processos qraf'icos de calculo e analise das condicdes de operacao das linhas foram empregados par sua natureza fotogriHica. A analise qualitativa dos fen6menos merece especial destaque.

/

x

PREFAclO

Se bem que seria desejavel, nao foi posslvel estabelecer linhas divisorias n itidas, visando a uma limitacao na extensao com que as diversos topicos deveriam ser tratados em cursos de qraduacao e quais as partes que deveriam ser conservadas nos cursos de pos-qraduacao como base de programa. Nestes, as conhecimentos na profundidade desejada raramente saem dos livros-texto, e sirn de artigos e obras especializadas, de estudo e interpretacso obrlqatoria,

Aparentemente. espaco demais foi dedicado a analise da operacao das linhas atraves da teoria das ondas, pais para a maio ria dos problemas de ordem pratica, a analise de seu comportamento pela teo ria dos circuitos eletricos e suficiente eleva aos mesmos resultados numericos, Mas, em geral, nao as explica nem as justifica, a que e inadmisslvel em Engenharia. E problemas ha em que somente um profunda conhecimento dessa teoria permite alcancar resultados satisfatorios. Este e. par exemplo, a caso do estudo das linhas extra longas que, possivelment~. deverao ser implantadas para um melhor aproveitamento do potencial enerqetico da bacia arrl\~Ica.

o estudo das indutancias e capacitancias, atraves dos coeficientes de campo e de potencial, foi adotado par apresentarem maiores recursos e flexibilidade para um tratamento goneralizado, sendo a conceito das Distancias Medias Geometricas introduzido no final, para permitir a usa das classicas tabelas de reatancias em calculos praticos,

No final do texto, em forma de apendices, foram incluldas tabelas consideradas uteis, destacando-se as tabelas de caracterfsticas fisicas, meciinicas e eletricas de condutores padronizados, tad as convertidas ao sistema met rico. Inclulram-se tarnbem tabelasde reatancias indutivas e capacitivas unitarias, elaboradas no Centro de Processamento de Dados da E FE I, com aux ilia do computador digital, para cabos multiples de 2, 3,4 e 6 subcondutores e diversos espacarnentos padronizados.

Como a estudante de hoje, desde 0 seu primeiro semestre nas Escolas de Engenharia, ja e treinado para a uso dos computadores, tanto digitais como analoqicos, como 0 era no usa da regua de calcuto, foi omitida a solucao de problemas nesses tipos de rnaquinas au a apresentacao de programas, na suposlcao de que, quando esta materia Ihe for apresentada, ja no final de seu curse, esteja em condicdes de escrever seus proprios programas. No tratamento rnaternatico. cuidou-se da tormulacao que facilitasse a uso desses recursos de calculo. Considerando que as resultados obtidos par processos de calculo em computadores que hoje tendem a requintes de soflstlcacao sao apenas tao poss Iveis- de conflanca quanto as dados de entrada, observacoes nesse sentido sao feitos onde se faz necessario ,

No final dos capftulos, em que se julgou conveniente, incluiu-se uma serie de exercicios tfpicos resolvidos e outros par resolver, usando-se, frequenternente, caracterfsticas aproximadas de linhas reais existentes no Brasil, a fim de familiarizar 0 estudante com as mesmas.

Um trabalho como este nao poderia ser completado sem a colaboracao de muitos. Por certo pecaria por omissso numa tentativa de relacionar tantos que tornaram esta obra viavel. Sou, pais, profundamente grato a todos que, direta ou indiretamente, contribulram com seu trabalho, crfticas, sugest5es e estfmulo para sua ccncretlzacso.

Escola Federal de Engenharia de l tajuba Julho de 1977

Rubens Daria Fuchs

II Ii

a

aii aij CaJ CAJ A A CAJ b

Cio

Cij

Ca,Cb,Cc Cs

j"C"

[_

Simbologia e Abreviac;oes

Sfmbolos

Significado

Operadorei12QO == _ _2_+ I' .J3

2 -

C f' 2

oe rcrentes de potencial (de Ma II) •

. . xwe pr6prros

Coeflclentes de potencial (de Maxwell) mut

Mat' d uos

nz e transformao;:ao das com

M . ponentes simetricas

atnz de coeficientes de potencial (de Maxwell)

Amperes (abr.) "

Constante generalizada dos quadripolos Matriz ~a c~nstante A de uma linha trifasica

Susceptancla capac't' - .

'. I Iva, pressao baromthrica

Susceptancla capacitiva pr6pria

Susceptiincia capacitiva mutua

Densidade de camp e .

." 0 magn nco ou indu<;ao magnetica

Matrrz das suscepdincias capacitivas

Constante generalizada dos qUadripolo

Matriz da c . . s

" onstante B de uma Irnha trifasica

Capacltancia por unidade de co .

(abr.) mprrmento. COulomb

Capacitancia parcial entre condutor e solo Capacitancia parcial entre condutores

~apacitancias aparentes das fases a, b e c

apacitancia de servi<;o

Capacitancia de sequencia positiva Capacitancia de sequencia negativa Capacitancia de sequencia nu'a

XII

C12, C21, c, 0' COl' C20, CO2

[Cl

[Ceq]

e

E

ECRV t

tii fij [F] F

s G-

[G]

-. G

IGI

'h

hi 17m

SIMBOLOGIA E ABREVIAI;OES _

Capacitancia entre circuitos sequenciais Matriz das capacitancias

Matriz das capacitancias da linha tritasica, sem cabos para-rates equivalente

Constante generalizada dos quadripolos Matriz da constante C de uma linha tr ifasica Diametro dos condutores

Diametro de um condutor cil fndrico equivalente a um condutor multiple de mesmo gradiente

Dlstancia entre condutores i e j

Densidade de fluxo eletrico, Determinante de uma matriz

Distancia do condutor i e a imagem do condutor j Raio medic geometrico dos condutores rnuttiplos Distancia media geometrica

Distancia media geometrica entre fases de um mesmo circuito

Distancia media geometrica entre condutores e imagens dos condutores vizinhos

Distancia media qeornetrica entre condutores de circuitos para lei os, de mesma fase

Distancia media geometrica entre condutores de circuitos paralelos, de fases diferentes

Constante generalizada dos quadripolos

Matriz da constante 6 de uma linha trifaslca Nurnero-base dos logaritmos naturais = 2,71828 . _ . Gradiente de potencial, intensidade de campo eletrtco . Energia

Gradiente crftico visual (de Peek) Frequen.cia

Coeficientes de campo rnaqnetico pr6prios Coeficientes de campo magnetico rnutuos

Matriz das indutiincias de um sistema de condutores farad (abr.)

Condutiincia por unidade de comprimento Condutiincia total de uma linha

Matriz das condutiincias de n condutores Co-fator de uma matriz

109 (GIGA) .!,.'

Valor em "por unidade" de uma grandeza G Altitude, horas

Altura media do condutor generico i sobre 0 solo Altura media geometrica dos condutores sobre 0 solo

SIMBOLOGIA E ABREVIACOES

H Hi H Hz

I~, ib, i; ... Ii]

1m {c} j

J

K

kA

km

kV kVA kVAr kW

I

L

m

m

m

M MVA MVAr MW

n,N

lit

p

P

Pi pu q, Q Q

r

RMG

J .) Re lC f

XIII

Intensidade de campo maqnetico

Altura de fixacao de um condutor gene rico Henry (abr.)

Hertz (abr. J

Corrente eletrica - valorinstantiineo, condutorgemlrico Corrente eletrica - m6dulo

Fasores das correntes nas fases a, b, C, ••• Vetor de correntes

Parte irnaqinaria de um conplexo C Condutor generico, ou operador Joule (abr.J

Constantes de proporcionalidade, quilo (abr.) 103 • A

103 • m

103 • V

103 • VA

103 • VAr

103• W

Comprimento

Indutiincia

Coeficiente de superf icie dos condutores Metro (abr.)

Nurnero de elementos Mega - 106

106 • VA

106 • VAr

106 • W

Nurnero de elementos, potencia aparente Potencia complexa

Operador

Potencia ativa

Circuito equivalente de linha Por unidade

Carga e letrica

Potencia .reativa

Raio de um condutor, resistencia eletrica por unidade de comprimento de um condutor

Raio de um condutor Gil fndrico equivalenre a um conRaio do cfrculo que passa pelo centro dos subcondutores em um .condutor multlplo. Hesistencia elihrica total de um condutor.

Raio Medio Gaornetrico

Parte real de um complexo C

XIV

T Tee

u

v

V W

x

XL Xc xI

x"c

XL Xc «c., xL" xL22 y

y

z

SIMBOLOGIA IE ABREVIACOES

Tempo, temperatura em °c Perfodo, temperatura em "K Circuito equivalente de Iinha Valor lnstantaneo da tensao"

,

Tensilo entre fase e neutro Irnodulo)

Fasor de tensao

Tensso entres fases (modulo) Vetor de tensdes

Velocidade ou celeridade de propaga,.ao Volt (abr.)

Watt (abr.)

Deslocamento, distiincia generica

Heatancla Induttva por unidade de comprimento Reatanciacapaeitiva em uma unldade 8e comprimento

Reatancia indutiva em ohm/km para espacarnento de 1 m

Reatancia capacitiva em Mohm . km para espacarnento de 1 m

Fator de espacamento indutivo Fator de espacarnento capacitlvo

Fator indutivo de acoplamento rnutuo entre do is circuitos

Fator capacitivo de acoplamento rnutuo entre dois circuitos

Heatancia Indutlva total Reatiincia capacitlva total

Reatiincia indutiva de sequencia nula Reatiincia indutiva de sequencia posit iva Reatiincia indutlva de sequencia negativa Admitiincia por unidade de comprimento Adrnltancia total

lmpedancla por unidade de comprimento I mpedancia total

I rnpedancla caracterfstlca

I mpediincia naturalou impediincia de surtos lrnpeddncla de sequencia nula

I rnpedancla de sequencia positiva lmpedancia de sequencia negativa

Fun980 de atenuacao, angulo

Coeficiente de aumento de resistencia com a temperatura

Fun,.§'o de fase Angulos

SIMBOLOGIA E ABREVIACOES

€

w ABNT AlEE EdeF EHV

lEE

IEEE CEMIG CESP CHESF FURNAS CPFL

.XV

Funl;:ao de propaga,.ao

Densidade relative do ar, coeficiente de desuniformida-

de

Varial;:ao incremental Permissividade do meio

Permissividade do vacuo == 8,859 . 10-12 [A's/V'rn]

'Permissividade relativa do maio

Angulo de potenciada llnha

Vetor de transformaC;ao

Constante de permeabilidade magnetica

Constante de permeabilidade do vacuo == 41T • 10- 7

[~: ~1

Constante de permeabilidade relativa

Pi = 3,14159 ...

Resistividade eletrrca

Angulo de fator de potencia

Fluxo magn'e'tico, lingulo do fator de potencla

Freqiienda angular

Associal;:ao Brasileira de Normas Tecnicas American Institute of Electrical Engineers Eletricite de France

Equipe de projeto Extra High Voltage Research

Program General Electric - Edison Institute

The Institute of Electrical Engineers - Londres Institute of Electrical and Electronics Engineers Centrais Eletricas de Minas Gerais S. A.

Centrais Eletricas de,.Sao Paulo S. A.

Cia. Hidroellhrica do '~151'j:rancisco S. A. Centrais Eletricas de Furnas S. A. Companhia Paulista de For,.a e Luz S. A.

Sumario

1 - Transporte de Energia e Linhas de Transmissso,

1 .

tntroduciio, 1:,'"

Sistemas eletricos - Est' ra besic»,

Evolu(:fio hist6rica e PI.; ectivas futures,

1.3.1 - Geral, 1.3.2 - No Brasil,

1.4 - Tensoes de transmissfio - Pedronizecso,

1.1 -

1.2-

3 8 8

10

13 14

1.3-

1.5 - Bibliografia,

2 - Caracterfsticas Ffsicas das Linhas Alireas de Transrnissso,

15

2.1 - tntroduciio..

2.2 - Cabos condutores,

2.2.1 - Contlutores padronizados,

2.2.1.1 - Padronizac;:iio brasileira,

15 15 17 18

2.3 - Isoladores e ferramentas, 24

2.3.1 - Tipos de isoladores, 26

2.3.2 - Caracterlsticas dos isoladores de suspensiio, 31

2.3.2.1 - Distribuil;:iio de potenciais em isoladores e cadeias de

isoladores, 2.3.3 - Ferragens e acessorlos,

2.3.3.1 - Cadeias de suspensiio,

2.4 - Estruturas das linhas de trensmissio, 2.4.1 - Dlsposlcdes dos condutores,

32 36 37

39 40

XVII'

2.4.2 - Dirnensdes das estruturas,

2.4.3 - Classificacao das estruturas das linhas de transmissao, 2.4.3.1 - Funcdes das estruturas nas linhas,

2.4.3.2 - Forma de resistir das estruturas,

2.4.3.3 - Materiais para estruturas,

2.5 - Cabos pere-reios, 2.6 - Bibliografia,

SUMARIO

42 43 43 44 47

50 51

3 - Teoria da Transmissiio da Ellergia Eletrica,

3.1 - lntroduciio,

3.2 - Analise quelitetive,

3.2.1 - 0 feniimeno da enerqizacso da linha 3.2.2 - Relacdes de energia,

3.2.3 - Ondas viajantes,

3.3 - Analise metemstics,

3.3.1 - Equacdes diferenciais das linhas de transrnissao,

3.3.2 - Solucao das equacoes diferenciais no dominic da trequencia:

Linha da corrente alternada em regime permanents, 3.3.2.1 - lnterpretacao das equacfies das linhas, 3.3.2.2 - Linha em cur to-circuito permanente, 3.3.2.3 - Operacao das linhas sob-carqa,

3.4 - Considereciies gerais,

3.5 - Exercfcios,

3.6 - Bibliografia,

.>~ ~~, Calculo Pratico das Linhas de Transmissiio,

53
53
54
54
59
64
69
69
72
74
86
88
96
96 lik.)"
113 4.1 - Considereciies gerais,

4.2 - Releciies entre tensiies e correntes, 4.2.1 - Linhas curtas,

4.2.2 - Linhas medias,

4.3 - Linhas de trensmissiio como quedripolos,

4.3.1 - lnterpretacso do significado das constantes das linhas de transmlssao,

4.3.2 - Medida direta das constantes das linhas de transrnissao,

4.3.3 - Quadripolos representativos de outros componentes dos sistemas de potencia,

115
114
115
118
120 'X
125
129
131
133 SUMARIO

4.3.4 - Constantes generalizadas de associacoes de quadripolos 4.3.5 - Linha artificial,

4.4 - Releciies de pottincie nas linhas de trsnsmissiio, 4.4.1 - Helacdes de potencies no receptor, 4.4.2 - Relacdes de potencies no transmissor, 4.4.3 - Perdas de potencia e rendimento, 4.4.4 - Empregode grandezas relativas,

4.5 - Modelos metemeticos de /inhas trltesices, 4.6 - Exercfcios,

4.7 - Bibliografia,

, XIX

5 - Processos Graficos de Calculo das Linhas de Transmissiio,

179

5.1 - lntroduciio,

5.2 - Diagrama D'Escanglon das correntes e tensiies,

5.3 - Diagramas circulares,

5.3.1 - Diagramas circu lares das potencies, 5.3.1.1 - Diagrama do transmissor, 5.3.1.2 - Diagrama do receptor, 5.3.1.3 - Diagrama cornpleto,

5.3.2 - Diagrama universal das potencies [9, 10] 5.3.3 - Diagramas circulares das perdas,

5.3.4 - Outros processos qraf icos,

5.4 - Exerctcios,

5.5 - Bibliografia,

179 180 185 185 186 187 188 194 200 207

207 220

6 - Operaeao das Linhas ou Regime Permanente,

221

6.1 - lntroduciio,

6.2 - Modo de opereciio das linhas de trensmissiio,

6.2.1 - Linha entre central geradora e carga passive,

6.2.1.1 - Operacao com tensso constante no transmissor,

6.2.2 - Linha de transrnissao ligando uma central geradora e um grande sistema,

6.2.3 - Linha de interliqacao de sistemas,

6.2.4 - Linha de interligacao entre do is pontos de um mesmo sistema,

221 221 222 226

228 232 232

137 141

142 143 146 147 149

151 153 177

xx

SUMARIO

6.3 - Meios de contro/ar tensiies e angulos de uma linha. Compenseciio das linhes, 6.3.1 - Regula9ao do fator de potencia,

6.4 - Compensedio das lin has de trensmissiio,

6.4.1 - Cornpensacao em derivacao,

6.4.2 - Cornpensacao-Serie.

233
233
237
238
241
246
247
248 • !
252
253
255 6.5 - Variar;:ao artificial do cornprimertto das linhas, 6.5.1 - Linha com cornpensacao total,

6.5.2 - Cornpensacao para transmissiio em meia onda,

6.6 - Limites termicos de capacidade de trensporte,

6.6.1 __: Equilibrio termico de um condutor,

6.7 - Exercicios,

T ransporte de Energia Eletrica e Linhas de T ransmissao

1.1 - INTRODUCAO

Econorriistas mod ernos, ao analisarem 0 grau de desenvolvimento de .um pals, baseiaru-se freqiientemente no consume per capita de energia eletrica e· no Indice de crescimento desse consumo, dada a sua ligaQao direta com a producao industrial eo poder aquisitivo da populacso, que cresce com 0 mesmo. Aumentar constan temente as potencies disponiveis nos sistemas eletricos tornou-se, pois, uma necessidade. Um regime de deficit energetico representa poderoso freio a esse desenvclvimento.

As caracteristicas peculiares de prcducao e distribuicao de energia eletrica, cujo fornecimento e considerado um servir;o publico e, portanto, sujeito ao regime de concessso por parte dos poderes piiblicos, pressupoem regimes de exclusividade em cads regiao-e+estando , na maioria dos paises, sob severa fiscalisacao, quando nao parcial ou inteiramente nas maos dos proprios poderes publicos, 0 consumo cia energia eletrica esta diretamente relacionado com 0 seu preco de vends: e, pois, de toda conveniencia mante-lo ao menor nivel possivel, mesmo com sacrificio da rentabilidade dos investimentos que, se feitos em outras atividades, trariam maiores lucros. A menor rentabilidade, no entanto, e norrnalmente compensada pelo risco quase inexistente. Tarifas realistas asseguram co bertura ao custo de producao , retorno e remuneracao razoavel ao investimen to realizado. Esses fatores fizera.m com que a industria da energia eletrica, nos pafses mais desenvolvidos, se tornasse uma das mais eficientes no tocante aos custos de producao e despesas com transportee e dis-

tribuicso. '

As fontes convencionais de energia primaria para a produeao de energia eletrica em sistemas cornerciais sao, atuaImente:

2

TRANSPORTE DE ENERGIA ELETRICA CAP. l'

1.2 - SISTEMAS ELETRICOS - ESTRUTURA BAslCA

'3

A - energia hidrduliea:

de consumo, mesmo com limitacoes de ordem de conservacao do meio ambiental. Cornbustiveis liquidos e gasosos podem ser transportados com relativa facilidade por oleodutos e gasodutos e 0 custo do tmnsporte dessa forma de energia e competitivo com 0 custo do transport e da energia eletrica. No caso dos combustfveis solidos, um equacionamento ecoriomico pode aconselhar a instalaeao das centrais junto as jazidas desses combustiveis - centrais de boca de mina - transportando-se a energia eletrica ai produzida. E 0 CD,SO das centrais termoeletricas de Figueira, Capivari e Candiota, no SuI do Brasil.

As centrais termonucleares nao apresentarn maiores problemas de transporte de energia primaria, porem consideracces de seguranca e, principalmente, de ordem psieologica , tern aconselhado sua localiza Qao em pontos mais distantes de zonas densamente povoadas, portanto , dos centros de maior consumo.

Os modernos sistemas de energia eletrica depend em, pois, grandemente das facilidades para 0 transporte a granel dessa energia, que e feito

atraves das linhas de transmissao , ou eletrodutos. '

a - rios;

b - mares;

B - enerqia termica convencional: a - combustiveis solidos:

- hulha;

- antracita;

- turfa;

b combustiveis liquid os e gasosos; derivados do petroleo ;

gas natural;

C - energia termonuclear; D ~ enerqia qeotermica.

1.2 - SISTEMAS ELETRICOS - ESTRUTURA BASICA

Qualquer que seja a forma da energia primaria, 0 custo de producao da energia eletrica diminui consideravelmente com 0 aumento da potencia das centrais de geracao, principalmente no caso das usinas termicas, convencionais ou nucleares.

Para a realisecao de um aproveitamento hidroeletrico de forma economica, condicoes locais especiais devem existir. Essas condicces ocorrem aleatoriamente na natureza, em geral longe dos grandes centros de 7 consumo , Surge, pois, a necessidade do t.ransporte da energia eletrica, <, atraves de distancias nem sempre pequenas. Observa-se inclusive que a medida que os locais aproveitaveis vao sendo desenvolvidos, novos Iocais

aproveitaveis VaG se tornando cada vez mais remotos, implicando maiores problemas com 0 transporte da energia.

De um modo geral, 0 custo do transporte aumenta com a distancia a ser vencida e diminui com a quantidade de energia a ser transportada. " Qualquer estudo de viabilidede economica de um aproveitamento hidroeletrico devers equacicnar custo de producao :e custo de transporte da energia produzida.

o mesmo acontece com relacao a energia geotermica, cuja transformacao s6 e realizavel nos locais em que ha condicces favoraveis a sua captacao, e estes se restringem a algumas areas de alguns paises,

o problema da localizacao das centrais termicas convencionais se apresenta de uma forma bem mais complexa, pois existe a opcao entre o transporte da energia primaria e 0 transporte da energia eletrica. Sua instalaeao e menos dependente de condicoes naturais, e locais adequados podem, de um modo geral, ser encontrados nas proximidades de centros

Os modernos sistemas de energia eletrir a possuem uma estrutura baseada em organizacao vertical e numa organizacao horizontal, como mostra 0 diagrama de blocos da Fig. 1.1.

Na organizacao vertical de um sistema eletrico distinguimos geralmente cinco niveis:

a - rede de distribuicao ; b~ rede de subtransmissao ; c - red e de transmissao ;

d - linhas de interligacao, que conectam um mimero de sistemas em urn pool;

e - geracao ou producao.

Horizontalmente, cada eamada ou nivel se divide em um mimero de subsistemas que, a principio , sao isolados eletricamente (em geral, tambem geograf'icamente) dos subsistemas vizinhos de mesmo nivel, sendo ligados entre si apenas atraves dos sistemas de nivel mais elevaclo. Em estagios mais avancados dos sistemas, a fim de aumentar a flexibilidade de o peracao em condicoes de emergcncia, pod erao ser usadas interligacoes horizontals.

Essas divisoes principais S8,0 geralmente idantificaveis, se bem que, em alguns CQSOS, as linhas divisorias: nao results m muito clams, por peculiaridades locais dos sistemas individuals. .

4

TRANSPORTES DE ENERG IA EL ETRICA CAP. 1

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1.2 - SISTEMAS ELETRICOS - ESTRUTURA BAslCA

5

A integracao dos sistemas regioriais e mesmo nacionais, pela interligacao dos sistemas isolados, e considerada hoje indispensavel, apontando-se principalmente:

a - a possibilidade de intercambio de energia entre os diversos sistemas de acordo com as disponibilidades e necessidades diferenciadas. Nesse C8,SO, 0 excesso de energia disponivel em urn dos sistemas em certas epocas do ano e absorvido pelo outre que se encontra transitoriamente com escassez, que a devolvera em seguida, quando se inverter a situacao de disponibilidade hidrica ;

b - a possibilidade de se construirem centrais maiores e mais eficientes que seria economicamente viavel em cada sistema, isoladamente;

c - aumento da capacidade de reserva global das instalaoces de geragao para casas de acidentes em alguma central dos sistemas componentes;

d - aumento da confiabilidade de abastecimento em situacoes anormais ou de emergencia;

e - possibilidade de urn despacho de carga unico e mais eficiente, com alto grau de autornatizacao e otimizacao ;

f - possibilidade de manuteneao de urn or gao de planejamento. de alta categoria, em conjunto com rateio de despesas e, conseqtientemente, menor incidencia sobre os custos de cada sistema.

o transporte da energia e realizado em todos os niveis, diferenciandci-se peles tensoes e quantidades de energia que cada urn de seus .elementos

, basicos transporta. Os elementos-base, responsaveis pelo transporte que poderiam, genericarriente, ser chamados eletrodutos, sao representados por linhas aereas ou cabos, subterraneos ou submarinos. Suas designaoces particulares distinguem 0 nivel a que pertencem.

A - Linhas de transmissao - Sao linhas que operam com as tensoes mais elevadas do sistema" tendo como funcao principal 0 transporte da energia entre centros de producao e centros de consumo , como tambem a interligacao de centros de producao e mesmo sistemas independentes. Em geral, sao determinadas em subestacoes abaixadoras regienais, onde a tensao e reduzide de nivel para 0 inicio da distribuicao a, granel pelas linhas de subtransmissao , Em urn, mesmo sistema pode haver, e em geral ha, linhas de transmissao em doisou mais niveis de tensao.

B - Linhas de subtromsmissiio - Normalmente operam em tensoes inferiores aquelas dos sistemas de transmissao , nao sendo, no entanto, incomum operarem com uma tensao tambem existente nestes.

Sua funcao e de distribuicao a, granel da energia transportada pelas linhas de transmissao. Nascem nos barramentos das subestacoes regionais e terminam em subestacoes abaixadoras locals. Dassubestagoes regionais, em geral, saem diversas linhas de subtransmissao tomando rumos diversos. Em urn sistema e possivel haver tambem dois ou mais

6

TRANSPORTES DE ENERGIA ELETRICA CAP. '1

nfveis de tensoes de subtranamiesao, como ainda urn subnfvel de subtransmissao, como mostra a Fig. 1.2.

DISTRIBUI<;:AO PRIMARIA

~ E~;~ _ .1

TRANSMISSAO

138 KV

40 MV

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SUB-TRANSMISSAO

69 KV-IO MW

SUB-TRANSMISSAO Fig. 1.2 - Sistema=de eneroia eletTi~a com dois nfveis de subtransmissi!o.

C - Linhas de distribui~i1o prinuirias - Sao linhas de tensoes suficientemente baixas para ocuparem vias piiblicas e suficientemente elevadas para assegurarem boa regulacao, mesmo para potencias razoaveis, As vezes desempenham cpapel de' linhas de aubtransmissao em pontes de sistemas.

D - Linhas de distribuillao secunddrias - Operam com 2,S tensoes mais baixas do sistema e em geral seu comprimento nao excede 200 a 300 m. Sua tensao e apropriada para uso direto em maquinas, aparelhos e lampadas. No Brasil estso em uso os sistemas 220/127 V (entre fases e entre fases e neutro) e 0 sistema 380/220 V, derivaveis de sistemas trifasicos com neutro, e 0 sistema 220/110 V, derivavel de sistemas monofasicos. Para regices em que a energia eletrica esta sendo introduzida, recornenda-se a tensao 380/220 V.

Sob 0 ponto de vista ffsico e eletrieo, as linhas de transmissflo e de subtransmissao se confundem, e os metodos de calculo sao os mesmos. No sistema de Sa,o Paulo Light S.A., 8.S linhas de 88kV da Usina Hi:. droeletrica de Itupararanga ou da primeira etapa da Usina de Cubatao sao linhas ttpices de transmissgo, 0 que nao: impede que a mesma empresa tenha desenvolvido seu sistema de subtransmissao nessa mesma tensao, empregando, inclusive, estruturas de mesmo tipo daquele usado nas primeiras.

Em algumas empresas, as linhas de subtransmissao ficam sujeitas aos seus departamentos de distribuicao, que as planejam, projetam, constroem e operam. Em outras empresas elas estap a cargo dos departamentos encarregados das linhas e subestacoes, E um problema de organizar;ao administrativa.

No presente trabalho nao faremos distineoes, empregando 0 termo linhas de tranemissiio de maneira generica, independentemente de sua funcao no sistema.

1.2 - SISTEMAS ELETRICOS - ESTRUTURA SASICA

·7

Seja no caso do transporte da ensrgia das centrais aos centros de consumo, seja no casu de transporte entre sistemes, as instalacoes necessarias para tanto assumem importancia fundamental dentro dos sistemas eletricos, tambem em termos economicos, 0 que pode ser avaliado pela parcell", consideravel (de 25 a 30%) dos investimentos da industria da energia eletrica. A Fig. 1.3 mostra fl, distribuicao relativa dos investimentos programados no setor de energia eletrica no Brasil durante 0 quadrienio 1970/1973 (1)*,

100·/.

DISTRIBUICAO DOS INVESTIMENTOS

EN ENERGIA ELETRICA

A- TOTAL

B - GERACAO

c- TRANSMISSAO

D- DISTRI

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Fig. 1.3 - Dist?'ibuibi!O relativa de investimentos para enerqia eletrica no Brasil - 1970/1973(1),

E evidente que investimentos desse vulto exigem urn planejamento pormenorizado e cuidadoso em seus dois aspectos principais:

A - econtimico - a fim de garantir que 0 dinheiro investido realmente comprou 0 mais conveniente, assegurando ao investidor a necessaria rentabilidade e, ao consumidor, tarifas baixas;

B - iecnico - um sistema de energia eletrica moderno deve oferecer aos consumidores de energia H seguranca de urn fornecimento de alta, qualidade, exigindo-se em geral:

a - service continuo, com um minimo de interrupcoes, prograrnadas ou nao ;

b - fornecimento de energia em frequencia e t ensoes uniformes e constantes, isentas de flutuaeoes;

c - atencJimento de quaisquer demandas instantaneas exigidas pelas instalacoes cadastradas dos corisumidores;

* Os mimeros qUE' aparecern entre parentesis referem-se a bibliografia me ncionada no final de cada capitulo.

8

TRANSPORTES DE ENERGIA ELETRICA CAP. 1

d - capacidade de, a qualquer momento, atender 200 aumento ae demandas dos atuais consumidores e de novos pedidos de ligacao.

Esses dois aspectos se inter-relaoionam intima mente e nao devem ser divorciados no estudo de qualquer instalacao nova ou arnpliacao ou reforrnulacao das existentes.

Os sistemas de transmissao, apesar de absorverern parcelas tao ponderaveis do investirnento total, sao tambem, pele sua propria natureza, as partes dos sistemas mais vulneraveis, Verificou-se que cerca de 80% das int errupcoes acidentais no fornecimento da energia sao originados nat linhas de transmissso, ou provocados por elas. No entanto,o emprego das solucoes mais earns nem sempre garante 0 melhor desempenho: uma linha em estruturas de madeira bem projetadas tem condicoes de desernpenhar melhor do que uma linha com estruturas de D,QO face as descargas atrnosfericas, se ambas usarem 0 mesmo numero de isoladores e 0 mesmo grau de cobertura pelos cabos para-raios, E seu custo e consideravelmente menor ,

1.3 _:_ EVOLUCAO HISTORICA E PERSPECTIVAS FUTURAS

1.3.1 - Geral

Somente no terceiro quartil do seculo passado e que foi possivel, graces aos trabalhos de cientistas como Siemens, Gramme e Pacinotti, a producao de energia eletrica em .quantidades razoaveis a partir da energia meoanica , pois deve-se aos mesmos 0 desenvolvimento da maquina dinamo eletriea. Somente em 1879-1880, porem, com a invencao da lampada incandescente por Thomas A. Edison, e que a energia eletrica teve seu grande impulso. A partir de 1882, quando foi inaugurada a central eletrica. de Pearl, pelo mesmo Edison, fornecendo iluminacao publica e energia para motores em parte da cidade de Nova Iorque, comecaram a sur gil' os primeiros sistemas co merciais de eletricidade, em diversos palses do mundo. Com eles tambem tiveram inicio problemas com 0 transports e a distribuicao da energia eletrica entao gerada e consumida em corrente continua. A oxpansao dos sistemas incipientes e 0 usa da energia hidraulica eram tolhidos pelos fenomenos da queda de tensao e das perdas pOI' efeito Joule. Condutores de seccoes maiores eram exigidos a ponto de se tornar desinteressante qualquer nova extensao , sendo necessano construir novas centrais, relativamente proximas umas das outras o grande potencial hidro eletrico ficava fora de alcance, pois a energia era consumida na tensao em que em produzida, nao havendo solucao imediata a vista para os sistemas de correntes ccntinuas.

Por volta de 1884/1885 foi inventado 0 transformador, que permitia elevar e abaixar a tensao , com grande rendimento, desde que a, energia fosse em corrente alternada. N essas condicoes, 0 problema de transrmssao em tensoes mais elevadas, portanto com menos perda de energia,

-estava resolvido. Para fins de iluminacao nao havia maiores inconve-

1.3 - EVOLUCAO HISTORICA E PERSP~CTIVAS FUTURAS.

9

nientes e se realizararn algumas instalacoss, mesmo porque tarn bern os geradores se tornavam. me.is simples. Datam desse periodo duas realizacoes notaveis para a epoca:

1886 - linha monofasica com 29,5 km na Italia,conduzindo 2700 HP para Roma;

1888 - Iinha de 11 000 V, trifasica, com um comprimento de 180 km, na Alemanha.

A inven<;:ao, entre 1885 e 1888, dos motores a induQao, devida a Ferraris e Tesla,deu novo impulso aos sistemas de eorrentes, alternada em detrimento do~ sistemas de corrente. c?n~inur" . que foram, pouco a pouco, sendo substituidos, apesar de este ultimo sistema ter continuado a tel' ferrenhos defensores: havia. aplicacces nas quais a corrente continua nao. podia ser substituida pela corrente alternada, como no caso de processos eletroliticos, eplicacoes de motores que exigem velocidade variavelvcorno na tracao. eletrica, Iaminacoes siderurgioas etc. As vantagens da corrente a lternada, seja na geracso e no transporte, seja, principalmente na distribui<;a.o e utilisaoao, forarn preponderantes e os sistemas cresceram continuemente,

Mais e mais energia eletrica passcu 9. ser utilizada crescendo continuamente as .potencias das centrals eletricas; os novos 'locr,is que favoreciarn aproveitamento hidroeletricos tornavarn-ss cada vez mais remotos exigindo tens5es sempre mais elevadas e linhas mais longas, avolumandose os problemas. Assim e que, por volta de 1903, a tensao de 60 kV era atingida; em 1910, 110 kV e, em 1913, 150 kV. Por volta de 1922 entrou em operacao a primeira linha de 230 kV; em 1936, uma linha de 287 kV .. Esta somente foi suplsntada em 1950, com a entrada em servieo de uma linha de cerca de 1000 km de cornprimento e tensso de 400 kV na Suecia, Por volta de 1955 se construiarn as primeiras linhas em 345 kV ?OS Estados Unid.os, onde se iniciaram estudos e experienoias, visando a implantacao de linhas de 500 k V. A primeira linha nessa tensao foi construlda em 1962.

Entre 1964 e 1967, no Canada, foram projetedas e construldas, as primeiras linhas de 735 kV, mais recentemente tambam nos Estados Unidos, surgiram aquelas que, no momento, sao' as de tensao mais elevada em corrente alternada existentes no mundo.

Essa evolucao , evidentemente, e uma consequencia do crescimento da demanda de energia eletrica e da extensao dos sistemas. 0 aumento crescente do mimero de centraia e linhas ern urn mesmo sistema de corren~e alternada co~e~ou, desde c~do, a trazer problemas com a sua operaeao , e logo se VerIfICOU que muitos desses problemas poderiam ser evitados pela transmissao em corrente continua, hoje viavel nas tensoes necessarias.

No momento, tanto nos Estados Unidos como na Europa e Japao, 200 lade dos trabalhos para a melhoria e desenvolvimento dos sistemas ,de corrente continue esta-se procurando resolver os problemas relaciorrados com a fabricacso de equipamento e a operacao de sistema, de

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1.3 - EVOLUCAO HISTORICA E PERSPECTIVAS FUTURAS.

1000/1100 kV vislumbrando-se hoje a possibilidade de sistemas em 1500 kV de corrente alternada, Os problemas relacionados com linhas aereas de transmissao nessas classes de tensao sao, hoje, considerados resolvidos (7).

A primeira linha de transm~ssao de que se tem registro no Brasil foi oonstrulda por volta de 1883, na cidade de Di8,mantina; Minas Gerais, Tinha por fim transporter a energia produzida em uma us ina hidroeletrica, constituida por duas rodas d'agua e dois dinamos Gramme, a uma distancia de 2 km, aproximadamente. A energia transport:?da aciona va bombas hidraulicas em uma mina de diamantes. Consta que era a linha rna is longa do mundo , na epoca (2).

Uma rapida pesquisa na bibliografia disponivel mostrou sel' diffcil ' um leva,ntamento geral das linhas construidas no Brasil, suas datas e cara-cteristicas, e, no relato que se segue, havera, por certo , ornissoes,

1.3.2 - No Brasil

No Brasil, onde a evolucao das tensoes de transmissao foi relativamente mais lenta ate 0 fim da primeira meta de do seculo XX, prccura-se hoje acompanhar pari passu a evo lucao nos paises mais desenvolvidos. E uma consequencia do aumento explosive da demands de energia e do tipo de energia primaria dispo~i'.'el. 0 p~rque energetico hidraulic~ ~o Brasil com sua enorme po tencialidade, estimada em 75GW de potencia medi:?' continua, dos quais cerca de 40 GW na regiao Centro-Sui, para 0 seu aproveitamento assim 0 exige. A Fig. 1.4 mos~ra a evolucao (1) e a previsao de aumento da potencie instalada no Brasil, entre 1955 e 2000.

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4[7 Em 1901, com a entrada em servieo da Central Hidroeletrica de Santana do Parnaiba, a ~~tjio The San Paulo Tmmway Li(fht and Poicer Cc, Ltd. construiu as primeiras Iinhas de seus sistemas de 40 kV. Em 1914, com a entrada em service ''da Usina Hidroeletrica de Itupararanga, a mesma empresa introduziu 0 padrao 88 kV,que ate hoje mantem e que adotcu tambem para subtransmissno. Esse padrao de tensao foi, em seguida, adotado pela Compfmhla Paulista de Estradasde Ferro, Estrada de Ferro

100 90 80

70 60

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:Fig. 1.5 - Linha 230k V Sao Paulo - Rio.

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90 2000

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75

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Fig'. 1.4 - Evolu~ao da potencia instalada .e preoisao de ineiolacaoentre 1955 e 2000 (1).

11

12

TRANSPORTES DE ENER,GiA EL~TRICA CAP. 1

Sorocaba na e, atraves desta, pela USELPA, hoje integrando 0 sistema CESP. Entre 1945 e 1947 foi construida a primeira linha de 230 kV no Brasil, com um comprimento aproximado de 330 km, de~ti.n~,da a interligar os sistemas Rio light e Sao Paulo light, oper~ndo llllclalI?ente em 170 kV, passando , em 1950, a operar com 230 kV (FIg .. 1.5). FOI ta~Mm a primeira .interhgacao de d ois sistemas importantes realizada no Brasil (6).

Fig. 1.6 ~ Linha 500 kV do Sistema de Furnas.

Seguiram-se, a partir dai, em rapida sucessao, as linhas de 230 kV do sistema da Cia. Hidroeletrica de S. Francisco, 161 e 345 k V da CE:\UG e FURNAS, 460 kV da CESP, as lin has de 500 kV do sistema de FURNAS e 800 kV do sistema de Itaipu, hoje em fase de projeto ,

1.4 - TENSOES DE TRANSMISSAO - PADRONIZACAO

13

1.4 - TENSOES DE TRANSMISSAO - PADRONIZACAO

Mesmo tendo sido reconhecida muito cedo a conveniencia da padrenisacao das tensoes nas redes de distribuieso, 0 mesmo nao aconteceu com as tensoes de transmissao, cuja escolha se baseava, normal mente, em criterio estabelecido pela lei de Kelvin, que, a partir de criterios economicos, fixava pam cads caso especifico qual a tensao economicamente mais conveniente. Os fabricantes de equiparnenros eletricos, trabalhando de forma artesanal, estava m em condicoes de atender aos pedidos de seus elientes, quaisquer que fossem as tensoes, abaixo dos limites maximos da epoca.

o crescimento dos sistemas e 0 problema do equipamento de reserva levaram s. uma padronisacao individual; 0 aperfeicoamento des teonioas de fabricacao e 0 reconhecimento, pelos fabricantes, da conveniencia da seria<;ao levaram a padroni zacao regional, naeional e "mesmo multinacional. Esta ultima tornou-se incipiente 9, partir do fim de, Primeira Guerra Mundial , quando diversos paises da Europa e da America do Norte adotaram a tensao de 220/230 k V como padrao. Interesses nacionais e, principal mente, dos grandes fabricarrtes de equipamentos ainda nao permitiram uma padroriizacao efetiva e internacional, Em alguns paises 'da Europe" durante a reconstrucao BPOS Segunda Guerra, foram introduzidos novos padroes, originariamente norte-americanos, enquanto se mantiverarn seus padroes originais nas tensoes menores de 230 kY.

AlEC - Lnterntiiional Eleciroiecnical Comission - vem des envolvendo um esforco no sentido da' padronisacjto das tensoes nas linhas de classe extra-elevadas, recornendando: 330 a,te 345/362 k V: 380 ate 400/420 kV; 500/525 kV; 700 ate 750/765 (800) kV (tensao norninal/tensao maxima permissivel eni. regime de operacao permanente). Para tensoes inferiores, essa normalizacao tera que continual' de forma regional ou nacional.

o Brasil que desde 0 inicio da industria nll/o desenvolveu sua, propria tecnologia, e talvez um dos palses mais tumultuados no que diz respeito as t ensoes de transmissao, principalmente na faixa ate 100 kY.

As empresas eletricas no Brasil, especialmente das capitais , ou eram de origem europeia ou norte-americana trazendo nao so know-how como, principalrnente.vequipamento de seus paises de origem, com os respectivos pe.droes. Por outro lado, no interior do pais surgiam empresas Iocais, fundadas e dirigidas por cornerciantes ou fazendeiros, ficando a parte tecnica a cargo de erderuiidos, dependendo grandernente dos represent antes estrangeiros das grandes fabricas de material eletrico para assessoramento tecnico. Estes, evidentemente, vendiarn 0 que lhes fosse mais convenionte, Era 0 preco que 0 pioneirismo devia pagar. A unifica~ao de empresas locais em regionais em muito pouca coisa modificou 0 quadro ate o ndvento das grandes empresas, particulares ou estate.is, que as absorvessem. A colcha oe retalhos, no entanto, permaneceu ate muito recentemente, quando se empreendeu urn esforeo serio de padrcniza.oao. N es-

14


sas condicoes, no Brasil, as tsnsoes padroriizadas pref'erencia is para tens5es medias e elevadas sao: 33/34,5 [k V); 66/69 [k V]; 132/138 [k Vj; 220/230

[kV].

Ha ainda uma extensa rede de Iinbas em 88 [k V] pertencente ao sistema de Sao Paulo Light e a CESP (regiao do Paranapanema), que dada sua importancia, continua sendo expandida.

Estudos recentes realizados, principalmente na Europa (4), mostraram que a introducao de novos padroes de tsnsso no campo das tens5es extra-elevadas s6 se justifica quando e. demanda de energia e tal que justifique a sua duplicacao. Assim e : que sistemas com Iinhas de 220/230 [k V] deveriam psssar imediatamente a 380/420 [kV] e mesmo a 500 [kVJ, enquanto que sistemas com linhas em 330/345 [k Vj deveriam passar para 735/765 [k'V]. A sobreposicao de um sistema .de 500 [kV] ao de 330/345 [kV] existente, de acordo com esses mesmos, estudos, nao e aconselhavel ou, pelo menos, discutivel. Ncs Estados Unidos, onde grande mimero de empresas opera sistemas de 500/525 [kV] e algumas operam linhas em 735/765 [k V], hi indicacces para. a adocao do nivel de 1 000/1 100 [k Vj em subreposicao ao sistema de 500/525 [kV].

1.5 - BIBLIOGRAFIA

1 ~ ENG.O CARVALHO, ALOISIO - Slniese das Atividades do Ministerio das Minas e Ene1'gia. 1.0 Ciclo de Estudos da ADESG em Itajuba, 1970. Editado pel a

Coordenacao do CicIo.

2 _ ENG.o SAVELLI, M.tRIO ~ Do Oleo de Peize a Lampada Incarulescenie. Diario de Sa~ Paulo, 23/8/1960.

3 _ Usina Henry Borden - Quarenta Anos a Service do Brasil. Conferencia pronunciada em Sao Paulo em 17/12/1966.

4 - RAHNT, RUDOLF - Technische und Wi1·tschajtliche Gesichtspunkte jur die Energicuberl1'agung mit Hochstspannungen. Revista Siemens, BerJim, set. 1966. N.o 9. Pag. 651.

6 - BIERMANS, J. --'.. Enerqiiiebertraquru; auj grosse Enjlete1'nungen. G. Braun, Karlsruhe, 1949.

6 - SAo PAULO LIGHT S.A. - DEPARTAMENTOS T:€:CNICOS - A Inte)"liga~iio S(1o Paulo _ Rio. Revista do Clube de Engenharia. Rio de Janeiro, Jan. 1960. N.> 281. Pags, 1-7.

7 - BALDERSTON JR., G. et al. - UHV, AC. 'Transmission Line Design Based on Project UHV Test Results. Cigre, Paris, 1972. Vol. 2, N.o 31, 24.& Sessii.o.

Caracteristicas Fisicas das Linhas Acreas de T ransrnissao

2.1 - INTRODUCAO

---' -.......Ge-B.-f~e---rr".,..nm· """s--n-"'··'d··· I' t d . &

( ~ - ,"'~H VuH'.U. U eserrvorvimen 0-:~--presen'te--curso, 0 desem-

! penho eletrico de uma linha aerea de transmissao depende quase exclusiva! n:en~e de sua geornetria, ou seja de suss earacterfsticas fisicas. Estasnao ~ so ditam 0 ~eu comporta~ento em regime normal de operscao, definindo los s~us parametres eietrICos,como tambem quando submetidas a sobre-

Gens.o~s. de qualquer ne.tureza; pe.i a conveniencia de proceder, antes ~e. miciarmos 0 seu estudo eletrieo, a um exame de suas caracteristicas

ISlcaS e dos elementos que a comp5em. . .

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I 2.2 - CABOS CONDUTORES

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\ o.ns~ltuem os elementos ativos propria mente ditos das lin has de

:'\l transmissao, devendo, portanto , possuir caracteristicas especiais, Sua i:.·.)·1escol~a a~equada represe~te, um problems, de fundamental importa. ncia : no dJmenSl~namento das 11ll~as, pois nao . s6 ~epende dela 0 born desern-

i . p~nho da linha, como tem importantes implicacoes de natureza econormca.

Condutores ideais para linhas aereas de transmissao seriam aqueles que pudessem apresentar as, seguintes caracterlstioas:

A. - alta condutibilidade eletrica - para que 1.',8 perdas por efeito Jo~le .(J2R) possa~ ser mantidas, economicamente dentro de limites toleraveis, oneram diretamente 0 custo do. transporte da energia;

B -:- baixo. custo. - 0 custo dos cabos condutores absorve par.cela ·ponderavel ~o. investimento total de uma Iinha , influindo, portanto, de maneira decisiva no custo do transporte da energia;

16

CARACTER(STICAS FISICi),.S DAS LINHAS CAP. 2

C -'---- boa resisieneia mecdnica - a fim de assegurar integridade mecanica a linha garantindo continuidade de service e seguranca as propriedades e as vidas em suas imediacoes:

D - baixo peso especifico - as estruturas de suporte sao dimensionadas para absorver os esforcos mecanicos transmitidos pelos condutores, um dos quais e 0 seu proprio peso. Portanto, quanta maior for este, mais robustas e caras serao as estruturas;

E - alta resietsncia a oxida(;ao e a corrosiio por agentes quitnicos poluenies - a fim de que nao venham sofrer reducao em sua seccao com 0 decorrer do tempo, provocando reducao na sua resistencia mecanica e eventual ruptura.

As coridicoes mencionadas, um tanto conflitantes, nao sao atendidas simultaneamsnts por nenhum material em particular e, dentre os metais que 0 maior numero dessas propriedsdes possuem, estso 0 cobre e 0 aIuminio , bem como suas Iigas, que hoje sao empregados universalmente.

Por muito tempo, a partir das primeiras linhas de transmissao, 0 cobre dorninou 0 mercado, apesar de, ja em 1890J terem sido construldas as primeiras linhas em cabo de alumfnio (California e Franca), seguidas de outras em 1898, 1899, 1902 etc. 0 principal motivo da Iimitacao era 0 preco ainda muito elevado do aluminio comparado ao do cobre, e tambem sua menor resistencia mecanica. Este ultimo inconveniente foi satisfatoriamente resolvido em 1908, com a invenoao dos cabos de alumtnio com alma de ago, CCA (Aluminum Conductor Steel Reinforced - ACSR), que foram usados com sucesso em 1913 na linha Big Creek, na California. Foi a prime ira linha no nivel de 150 kV e que, conforme consta, ainda hoje se encontra em o peracao, depois de ter sido reisolada, no inicio da decada de 1920, para 230. kV (7).

Problemas de custo de producao do aluminio, aliados a urn certo grau de conservadorismo, mantiveram acirrada concorrencia entre os dois rnateriais, e so mente com a evolucao de, tecnologia do aluminio, por volta de 1938-1945, que reduziu 0 seu custo enormemente, e que 0 cobre foi definitivamente afastado do oampo das lin has de transmissao. Uma vantagem, desde cedo verificada em favor dos cabos de alumlnio, e seu melhor desempenho em face do efeito Corona em virtude de seus diametros maiores: os fabricantes de cabos de cobre responderam prontamente, Iancando no mercado os cabos ocos, com diametros elevados,

A tabela na pag. 17 nos fornece elementos comparatives das caraeteristicas eletricas e m ecanicas de aluminio e do cobre.

As vanta gens do aluminio sobre 0 cobre, como condutor para Iinhas de transmissao, podem ser verificadas de maneira bastant e simples. Adrnitamos que desejemos conduzir uma corrente I [AJ a uma determinada distancia. Para mesmas condicoes de perdas pOI' efeito Joule, a sec gao do condutor de aluminio devera ser 1,6 vezes maior do que aquela do ccndutor de cobre equivalente. Seu diametro sera 1,261 vezes maior, cnquanto que 0 seu peso unitario sera aproximr'.,damente igual a metade do peso condutor de eobre equivalente. Considerando-se que ha uma

2.2 - CABOS CONDUTORES

17

relacao aproximada de pre go entre cobre e aluminio da ordemde 2, 0 investimento com condutores de aluminio sera aproximadamente igual a 25% do investimento necessario com condutores de cobre equivalentes. A sua resistencia mecanica, cerca de 25% inferior a do cobre, e amplamente compensada com 0 eventual uso dos cabos de alumlnio-aco, sem 'que esse quadro economico seja substancialmente alterado em virtude do menor custo do a90' Essa verificacao podera ser efetuada facilmente, pelo proprio leiter, atraves das caracterfsticas mecanicas dos condutores indicadas nas tabelas do Ap, II.

Caracierisiicas Aluminio Cobre
T. Dura. T. Dura
1. Condutividade a 20°C 61% lACS 97% lACS
2. Resistividade em microhm/em a 20°C 2,828 1,7774
3. Coeficiente termico ·de resistividade, em mi-
crohm/cm por °C 0,0115 0,00681
4. Coeficiente termico de expansao linear por =C 0,000023 0,000017
5. Densidade a 200C em gr/cm3 2,703 8,89
6. Carga de ruptura em kgjmm? 16-21 35-47
7. Modulo de elasticidade, final kgJmm2 7 000 12 000 lACS - International A.nnealed Copper Standard - 100% correspondem-a condutivldade - padriio internacional, medida a 20oC, em cobre quimicamente puro.

Como ligas de cobre, eram multo empregados 0 Bronze leo Bronze II, com 15 e 30% de zinco, respectivamente, dando maior resistencia mecanica ao cobre. Em regiao de atmosfera poluida e a beira-mar, pode ser desaconselhavel 0 emprego de oabos de aluminio, sujeitos a corrosao. Nesse caso e recomendavel 0 emprego de uma das ligas ALDREY (AL, Mg, Si e Fe), 0 que aumenta as resistencias qufmica e mecanica, em detrimento da resisteneia eletrica, cujo valor aumenta consideravelmente,

2.2.1 ~ Condutores Padronizados

Nas linhas de transmissao , 0 uso de fios loi virtualmente abandonado em favor dos cabos, obtidos por encordoamento de fios elementares.

Sendo inumeras as composicces possiveis para a obteneao de uma mesma seccao util de condutores, os fabricantes destes padronizaram sua fabricacao, ni'j,o so quanto ao mimero de filamentos como tambem quanta as suas seccoes, surgindo diversas tabelas de padronizacao, nos Estados Unidos e na Europa.

No Brasil, a padronizaeao das seceoes adotadas pela ABNT - EB- 293 para cabos de aluminio e aluminio-aeo e EB-12 para cabos nus de

18

CARACTERI'STICAS FI'SICAS DAS LINHAS CAP. 2

19


cobre - baseia-se na padronizacao norte-americana A WG (Americam Wife Ga.uge). Esta se assents numa unidade de area denominada circular "!lP: que corresponde a area de um circulo cujo diametro eigual a um milesimo de polegadas, ou 0,00064516 mm-. De acordo com esse sistema, os condutores sao numerados em ordem de seceac decrescente de n. cO a n.v 36 e em seccao crescente 00, 000 e 0000, mantendo-se relacoes constantes entre diametros e entre seceoes, Cabos de seccoes maiores do que 0000 (211 690 CM) sao especificados em CM au MCM (mil CM).

Em transmissao e em distribuicso, a pratica recomendou e 0 usa estabeleceu, bito.las minimas de condutores; para, 0 cobre, c;rresponde a de n.> 6, possum do uma seccao de26 250 CM e, pam, os fios de cabos de aluminio, ou cabos de aluminio com alma de aeo, a bitola n.> 4, a qual corresponde uma seccao de 41 740 CM .

. 0 encordoament?A normal dos cabos condutores, quando compostos de fios de mesmos diametros, obedece a seguinte lei de formacao:

A EB-12 e complementada pela EB-ll- fios nus de cobre para fins eletricos,

No Brasil fabricam-se cabos de cobre nas bitolas que vao desd e 13,3 mm- (referencia comercial n.> 6) ate 645,2 mm> (referencia comercial 1000 MCM), nas temperas dura e semidura. ° encordcamento e feito de acordo com as classes A e AA, definidos por norma. Os encordoamentos classe AA sao normalmente empregados em condutores para linhas aereas, Os condutores classe A em linhas aereas sao usados quando munidos de capa protetora ou quando se deseja maior flexibilidade,

As normas EB-ll e EB-12 regulam as caracterfsticas que os fios e cabos nus de cobre devem possuir. Assim:

a - qualidade do material, suas oaraoteristicas eletricas e fisicas; b -- acabamento;

c -- encordoamento; passo do encordoaniento; d -- emendas;

e -- variecao do peso e da resistencia eletrica: j - dimensoes;: oonstrucao eforma<;ao;

g -- tolerancias no comprimento dos cab os; h -- embalagem e marcacao desta;

i -- prcpriedades mecanicss e eletricas: j - ensaios de aceita <;80;

k - responsabilidades .dos fabricantes.

N. = 3x2 + 3x + 1,

(2.1)

na qual valem:

N -- nrimero total de fios componentes; x - numero de camadas, ou coroas.

Teremos assim:

-- para 1 camada, 7 fios;
-- pe.ra 2 camadas, 19 fios;
-- para 3 camadas, 37 fios; sao
-- para 4 camadas, 61 fios etc. B -- Condutores de aluminio e aluminio-at;o -- Suas caractensticas especificadas no Brasil pela ABNT atraves das normas:

2.2.1.1 -- Padrotiizaciio Brasileira

-- EB-219 - fios de aluminio para fins eletricos;

-- EB-292 -- fios de a90 zincado para alma do cabo de aluminio ;

-- EB-193 - cabos de aluminio (CA) e cabos de aluminio com alma

de a90 (CAA) para fins eletricos.

A.s normas brasileiras elaboradas pela ABNT especificam as caracteristicas exigiveis na fabricacao e para 0 recebimento dos condutores d estinados a fins eletricos,

. A' - Condutores de cobre - Aplica-se 3, EB-12- cabos nus de cobre. De.iacordo com essa norma, os cabos deverao ser especificados atraves da indieaeao de:

-- seccao em milimetros quadrados;

- composieao , ou mimero de filamentos;

-- classe de encordoamento. .

Para fins comerciais, conserva-se a d esignacao convencional e consagrada pelo uso, da propria esc ala A WG.

Sua designacao deve ser feita pela area. nominal da seccao de aluminio , expressa em milimetros quadrados, pela formacao, pelo tipo (CA ou CAA) , pela ela sse de enoordcamento correspondente e, eventualmente, pela re.ferencia comercial.

Esta enraizada ne industria da energia eletrica no Brasil, a designacao dos cabos de aluminio (CA) e aluminio com alme de aco (CAA) atraves do codigo canadense de referencias cornerciais. De acordo com esse codigo, ha, para cada tipo de cabo, uma familia, de nomes atraves dos quais cada bitola fica completamente definida, Assim, para os cabos CA, as palavras-codigo sa.o nomes de flnres, e, para os eabos CAA, aves, em ambos os cases na lingua inglesa:

20

CARACTERISTICAS FIS:ICAS DAS LlNHAS CAP. 2

Codiqo: TULIP - cabo CA de aluminio, composto de 19 filamentos, com area total de 336 400 CM;

- diametro dos filamentos: 3 381 mm; diarnetro do cabo (nominal): 16,92 mm; - peso do cabo (nominal): 467,3 kg/km; carga de ruptura: 2995 kg;

resistencia eletrica: em CC a 20°C: 0,168 ohm/km.

C6digo: PENGUIN - cabo CAA, composicao 1 fio de aco e 6 de aluminio com uma seccao de 125,1 mm";

- bitola A WG nP 0000;

- diametro do fio de ace: 4,77 mm;

diametro do fio de alumtnio : 4,77 mm; diametro do cabo (nominal): 14,31 mm; peso do cabo (nominal): 432,5 kg/km; carga de ruptura : 3 820 kg;

- resistencia eletriea: em CC a 20°C: 0,26719 ohm/km.

C - Condutores em ligas de aluanimio - 0 aluminio, em liga metalica com outros materiais, aumenta consideravelmente sua resistencia mecsnioa, se bem que as expenses de sua resistencis, eletrica. Esses ligas podem tarnbem aumentar consideravelmente sua resistencia a oxidacao e corrosao em regioes de atmosfera poluida ou a beira-mar.

Essas ligas tomam nomes comerciais diversos, de acordo com suas composicoes. Na Europa 0 ALDREY e muito usado. Dos Estados Unidos e Canada nos vern dois tipos decondutores em ligas de aluminio: tipos AAC (all aluminum alloy cable), que sao cabos homogeneos compostos de fios iguais em ligas de aluminio, de diversas composicoes, e os tipos ACAR (aluminum conductor aluminum alloy reinforced), que sao cabos de construcao identica ados cabos CAA, exceto pela alma, que nesse caso sera composta de fios de liga de aluminio, ao inves de aco. Esses condutores sao fa bricados no Brasil.

D - Condutores coppenceld e alumouield - Seus filamentos sao obtidospela extrusao de uma capa de cobre ou de aluminio sobre um fio de aco de alta resistencia. Seu emprego em linhas de transmissao como cabos condutores e limitado a situacces especiais em que sao necessarias pequenas seccoes de material, condutor aliadas a elevadas resistencias mecanicas, Tern no entanto, largo emprego como cabos para-raios e em linhas de teleccmunicacoes e mesmo como condutor neutro em sistemas de distribuicao, urbanos e rurais, No Brasil S3,0 fabricados sob encomenda a partir de barras-fio importadas,


}-

I

6 AL.I I MO

6 AL.I I A~o ALPAC

6 AL. 17 Aco

:3 AL/4 A~O

26 AL /7 Afo

30 AL/7 AQo

54 ALl7 A~o

30 AL. I 19 A~o

54 AL/19 A~o

26 AL/19 Aco

Z I AL 137 A90

42 AL/19 A~o

34 AL/19 A~o

7 ALII A~o

4 AL 13 A90

21

8 ALII Aco

12 AL 17 A90

8 AL/7 AQo

42, AL/7 AfO

lIS ALlI9 AQo

18 AL/19 Aco

Fig. 2.1- Encordoamentos dos cabos de alumfnio com alma de q,>o (CAA) (Aluminio do Brasil S.A.).

22

CARACTERISTICAS FISICA8 DAS LlNHAS CAP. 2

E - Condutores tubulare« e exparuiidos - - A fim de reduzir os gradientes de potencial nas superficies dos condutores e com isso a umentar o valor da tensao critics, de Corona dos cabos, introduziram-se diversos tipos de condutores designados como exparulidos, empregando materials diversos. A Fig. 2.2 mostra urn cabo CAA expandido e alguns exemplos de condutores de cobre ou bronze tubulares. 0 condutor CAA expandido tem urn dis metro externo cerca de 15% maier do que urn condutor CAA de mesmas caracteristicas eletricas.

0)

b)

Fig. 2.2 - Conduiores ezpandidoe: a, b, e c - conduto;ocs ocos; d - condutores CAA expandidos.

F - Condutores multiplo« - 0 advento , em 1950, das prirneiras linhas em tensoes extra-elevadas, na Suecia (380 [kV]) e, em rapida se=tiiencia; em outros paises (8), tornou premente 0 emprego de meios capazes de reduzir os gradientes de potencial nas superficies dos condutores. )s condutores multiples ou enfeixados, propostos ja em 1909 por Thomas '9,10), vieram de encontro a essa necessidsde. Seu emprego vinha sendo -studado desde 0 ad vento das linhas em 230 [kV], no inicio da decada


de 1920-1930, tendo sido sempre preteridos em favor dos condutores tu- , bulares expandidos. Suas reais vantagens e possibilidades foram evidenciados por estudos realizados na Alemanha, entre 1933 e 1944, para linhas projetadas em 380 [kVJ, e as conclusoes desses estudos foram divulgadas em 1945, nos Estados Unidos, pela Bonneville Power Administration. 0 Projeto TIDD 500 [kV] (12) investigou igualmente suas possibilidades, Na Europa sua aceitacao foi mais imediata do que na Arne!., rica, (8),0 que e evidenciado pelo fato de que as prirneiras linhas de 345 [kV], que entraram em service em 1956, foram construidas com condutores simples. 0 desenvolvimento das novas tecnicas de construcao , a melheria das ferragens e .a confianca adquirida .na operacao das primeiras linhas fizeram com que 0 seu uso se generalizasse:

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Fig. 2.3 - Conjigurar;{Jes de conduiores multiplos atualmenie em uso,

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Hoje, de urn modo geral, todas as lin has em tensoes acima de 300 [k V] sao construldas com condutores multiples, havendo mesmo urn numero razoavel de lin has em'138 [kV] e 220 [kV] que empregam condutores geminados. (No Brasil: Iinha em 138 [kV] ds u. H. de Itutinga a subestacao de Lavrss e a linha em 230 [kV] da U. H. de Jurumirim a subestacao de Cabrerrva, Sao Paulo).

o mimero de subcondutores por condutor multiple, os diametros dos subcondutores e 0 espacamento entre os mesmos tern sido objeto de cuidadosas investigacoes em todos os centres de pesquisa, uma vez que esses parametres tern relaoao direta com a' intensidade dos fenornenos provocados pelo efeito Corona. Um mimero mais elevado de subcondutores por feixe tende a desempenhar melhor do que umnumero menor de subcondutores, para uma mesma capacidade termica de transport.e; nao obstante, ha urn acrescimo no custo do equipamento e nas despesas de instalaeao, o que favorece um mimero menor de subcondutores. 0 espa.camento entre snhoondutores, tambem um fator importante no desempenho das

23

24

CARACTERISTICAS FISICAS CAS LlNHAS CAP. 2

linhas, e igualmente oondicionado por Iimitacoes de natureza econOmica. Pam linhas nas classes das tensoes extra-elevadas, hoje 0 problema pode ser considerado inteiramente solucionado, seja quanta 200 numero de subcondutores por feixe, seja quanto 8,0 espacamento entre os mesmos. Nota-se certa divergencia entre a pratica europeia e 2, norte-americana nesse aspecto. Enquanto que os primeiros favorecem, para uma mesma classe de t ensao , um mimero maier de subcondutores por fase, com espacarnentos menores, os demais preferem urn menor numero de subcondutores e maior espacamento , conforme se verifica na literature (8).

Para as linhas em tensoes extra-elevadas, 0 mimero maximo de condutores e de quatro por feixe para Iinhas U2. classe de 380/420 [kV) em diante, na Europa, e 500/525 [k V] em diante nos Estados Unidos (preferencialmente para 700/765 [kV]). 0 espacamento preferencial na Europa e de 400 [mm], enqusn to que na America do Norte e de 458 [mm] (1~ polegadas). A relacao espacamento/diametrc dos subcondutores, considerada importante para 0 desempenho das linhas, varia grandemente, desde 13, nas linhas de 735 [k V] canadenses, a mais de 30 em lin has arnerieanas de 345 [kV].

Para as linhas em tensoes ultra-elevadas, que serao normalize.das entre 1 000 e 2 000 [k VJ, ao que tudo indica, nos niveis de 1 050 [k V] e 1 300 [kV], inicialmente (12), desde ja consideradas viaveis, seja do ponto de vista tecnico, seja economico, 0 problema da escolha do mimero de subcondutores e seu espacamento e ainda mais critico. Arranjos de 6 a 10 subcondutores (12, 13) por feixe estao sendo considerados. Foi inclusive aventada a hipotese do emprego de subcondutores divididos, is to e, constituidos de feixes de condutores menores (14). Esta ultima hip6tese, como tarnbem a do uso de ordens mais elevadas denumero de subcondutores (acima de 10), esbarra em dificuldades de ordem pratica para sua execucao , 0 que faz com que, pelo menos no momento, nao mais venha merecendo maior atencao.

2.3 - ISOLADORES E FERRAGENS

Os cabos sao suportados pelas estruturas at raves dos isoladores, que, como seu proprio nome indica, os mantem iso lados eletricamente das mesmas. Devem resistir tanto as solicitacoes mecanicas como as eletricas.

Os isolador es Sao submetidos a solicitacces mecanicas que Ihes sao transmitidas pelos cabos condutores. Sao de tres tipos:

a - forcas verticais, devidas ao proprio peso dos condutores (nos parses de clima frio, esse peso e acrescido do peso da capa de gelo que se po de formal' em torno dos mesmos);

b - Iorcas horizontais axia is, no sentido dos eixos longitudinais das linhas, necessarias para que os condutores se mantenharn suspensos sobre o solo;


25

c - forcas horizontais transversais, em sentido ortogonal aos eixos longitudinaisdas linhas, devidas a a9ao da pressao do vento sobre os proprios cabos.

;

,

Esses esforcos sao transmitidos pelos isoladores as estruturas, que devem absorve-los,

As solicitacoes de natureza eletrica a que um isolador deve resistir sao as tensoes mais elevadas que podem ocorrer nas linhas, e que sao:

a - tensao normal e sobretensoes em frequencia industrial;

b - surtos de sobretensao de manobra que sao de curta duracao, podendo , no entanto, atingir niveis de 3 a 5 vezes a tensao normal entre fase e terra;

c - sobretensoes de origem atmosferica, cujas intensidades podem ser muito elevadas e variadas.

Um isolador eficiente deve ainda ser capaz de fazer 0 maximo uso do poder isolante do arque '0 envolve a fim de assegurar isolamento adequadc. A falha de um isolador pode ocorrer tanto no interior do material (perfuracao) ou pelo ar que 0 envolve (descarga external. Seu desenho deve ser de forma a assegurar uma distribuicao balanceada de potenciais e, consequentements, dos gradientes no ar, com 0 objetivo de assegurar tensces de descarga adequadas. Dai suas formas peculiares. AMm desses requisitos, deve ainda satisfazer a outro nao menos importante, que eo da nao producao, mesmo apos longosperlodos de operacao, da ind esejavel radioinierjerencia. Esta, em geral, e causada nos isoladores pOI' minuscules pontos de disrupcao eletrica para, 0 ar: corona. Os efluvies assim produzidos provo cam correntes de altas frequencias, que irradiam energia de maneira semelhante a um radiotransmissor. E urn problema que deve ser eliminado pelo proprio desenho e pelo acabamento superficial dos isoladores, Exige-se ainda dos isoladores extrema robustez, de modo a poderem resistir ao manuseio, nem sempre delicado, nos armazens e obras, Devem ser duraveis quando em service, reduzindo a um minimo 0 mimero de reposicoes no decorrer dos anos, e resistir bern aos cheques termicos a que estao submetidos pelas condicoes metoorologicas 10 cais.

Suas superficies devem tel' acabamento capaz de resistir bern as exposicoes ao tempo, mesmo em atmosfera, de elevado grau de poluicao em que haja presenca, de oxides de enxofre e outros reagentes.

Para a sua fabricacao empregam-se dois tipos de material: a - porcelana vitrificada ,

b - vidro temperado.

Encontram-se em fase de introdu9ao isolamentos para linhas executados com· resinas sinteticas, /I. associacao de Epoxi com fibras de

26

CARACTER(STICAS FISICAS CAS LlNHAS CAP. 2 I

J: '\

vidro, alemde ter poder isolante, apresenta excelentes caracterfsticas mecanicas. A principal vanta gem desse tipo de material consiste em permitir a execucao de pecas estruturais auto-isolantes e, conforme as classes de tensao, eliminar inteiramente os isoladores convencionais, podendo, destarte, contribuir para a.reducao das dimensoes de estruturas (20, 21). No Brasil, cruzetas isolantes ja vern sendo empregadas desde 1969 para linhas de 69 [kV] em carater experimental. Preve-se seu emprego para linhas de 138 a 230 [kV] , aproximadamente.

a - Porcelana vitrijicada - Deve ser de boa qualidad e, baixa porosidade, isenta de bolhss de ar e impurezas, alem de apresentar alta resistencia mecsnica e ao impacto, Sua resistencia dieletrioa deve ser da ordem de 6 a u,5 [kV/mmJ. Sua superficie deve ser vitrificada cuidadosamerrte a fim de vedar os seus poros, impedindo a absorcao da agua e evitando a reducao de sua resistencia dioletrica. A vitrificacao deve ser resistente a temperaturas elevadas, devendo resistir ao calor oriundo de eventuais arcos eletricos, sem se danificar. A grande difieuldade da eletroceramica consiste na obtencao de pecas espessas e de grandes dimensees capazes de satisfazer a essas exigencias.

b - Vidro tempera do - Possui uma resistencia dieletrica da ordem de 14 [kV/mm] e resistencia mecanica equivalente a da porcelana, podendo inclusive ser fabricadas pecas mais espessas. Seu custo e inferior ao da porcelana, porem e mais sujeito a danos por atos de vandalismo, pois, devido a sua tempera, os isoladores nao resistem bem a impactos, mesmo leves, dependendo do local atingido (por exemplo, saias dos isola do res de disco, que sao inteiramente estracalhados par pedras atiradas com estilingues) .

Com 0 ad vento de transmissao nas tensoes extra-elevadas, em CA e em CC, condicoes mais severas de service vern sendo impostas aos isoladores, devido, inclusive, a crescente intensidade da poluicao atmosferica: isso tem levado a grandes projetos de pesquisa em todo 0 mundo, visando a aprimorar materiais e desenhos dos isoladores, no sentido de assegurar uma crescente melhoria em seus desempenhos. Esta se adotando vitri-

ficacao semicondutora em isoladores antipoluicao. .

No Brasil hi diversos fabricantes de isoladores de porcelana, que' produzem de acordo com especificacces bastante rfgidas. Isoladores de vidro temperado-sao produzidos, no momento, por apenas um fabricante, de capital e know-how estrangeiros.

2.3.1 - Tipos de Isoladores

Em linhas de transmissao empregam-se basicamente tres tipos de

isoladores:

A isoladores de pino;

B isoladores tipo-pilar;

C - isoladores de suspensao,


. A - Leolcdores de pino - Sao fixados a estrutura atraves de um pmo de a90. Para ta~to,. em sua. parte interna possuem urn furo rosqueado, com ro~ca de filete re~ondo, ps.dronizado, no Brasil, pela ABNT (MB-22). Os pinos de aeo forjado possuem, em sua. parte superior uma cabe~a de chu?J-_bo filetada, sobre a qual se atarraeha 0 isolador. Sa~ norma.lmente solicitados a compressao e a flexao. ,

~omente sao empregados em linhas ate 69 [kV] , e com condutores relatlvament~ leves, em virtuds da pequena resistencia do chumbo da cabe~~ =. pinos ao esmagamento e tambem da pequena resisMncia des proprios pinos a esforcos de flexao.

Devi~o a mencion ada dificuldad e de se 0 bterem pecas maio res e mais espessas, Isolad~res para tensoes nominais maiores do que 25 [kV] sao compostos d~ diversas pecas de espessura menores,sobr,eposta.s e cimentad as entre sr, como mostrarn as Figs. 2.4 a e b. SM os isoladcres MUL

TICORPOS. -

(Il 98

ISO

0125 .

Fig. 2.4 - Isoladores de pinos de porcelana: a - monocorpo para 25 k V; b ~ multicorpo para 69 k V.

Em vidro temperado e possivel obte-los de uma s6 peea (isolador monocorpo).

B - .Isoladores fipo pilar - Sao menos usados entre nos em linhas de tr~n~mIssao do que os isoladores de pino, podendo ser construfdos de uma ur:lC'a peca, t~mbem de porcelana , para tens5es mais elevadas. Dado o seu SIstema de fIXa9ao, resistem a esforcos mecanieos bern mais elevados t.anto de compressao como de flexao. Nos Estados Unidos construiram-se lin has com esse trpo de isolador com tens5es ate 110 kV (Fig. 2 .. 5).

C .- !solar/ures. de euspenetio Representam 0 t ipo de isoladores

de maior Import anCla para as linhas de transmissao , pois, trabalhando

28

CARACTERISTICAS FISICAS DAS LINHAS CAP. 2

a tracao, condieao muito favoravel de solicitacao tanto para 0 vidro como para a porcelana, ajustam-se facilmente as condicoes de service impostas 'em linhas em tensao extra-elevada e ultra-elevada.

18S

Fig. 2.5 - I solador de porcelana tipo pilar para 69 [k VJ.

Fig. 2.6 - Isolador de suepeneao monocorpo.

Empregam-se basicament e dois tipos de isoladores de suspensao : a - isoladores monocorpo ou berra Zanga;

b - isoladores de disco.

a - Isoladores monocorpo - Desenvolvidos e fabricados na Alemanha por umadas industrias mais antigas e tradicionais de porcelana (Rosenthal), levam 0 nome de Langstab (barra longa). Sao co nstituidos

, de uma. unica peca de porcelana (Fig. 2.6), cujo comprimento e de acordo com 0 niv el de isolamento desejado. Para urn mesmo nivel de isolamento, ele e sempre inferior ao das cadeias de isoladores correspondentes, 0 que ppde resultar e.m consideravel reducao nas dimens5es das estruturas.


Largamente utilizados no pais de origem, nao tiveram ainda aceitacao fora do mesrno , provavelmente devido as dificuldacles tecnicas de fabricacao. Sao fabricados com comprimento ate 1305 mm para tens5es ate 110 kV elIlyrni:1 so peea, podendo ser conectada cluas ou mais, em serie, para tensoes maiores:

(0 )

(b)

l

145

(c)

(d )

Fig. 2.7 - Isoladores de suspensao; a, bed - engates concha-bola; c - engate garjo-

-olhal. '

b - Isoladores de disco - Sao referidos na 1\1B-22, da ABNT si~plesmente como isoladores de suepensiio, POI' nao considerar 0 tipo an~ terior. Sao compostos de urn corpo isolante e ferragens de suspensao , como mostra a Fig. 2.7.' . Atraves das ferragens, unidades de isoladores sao conectadas entre si, formando Iongas cadeias de isoladores. Essas ferragens sao idealizadas de forma a permitir grande flE'xibilidade, 0 que obriga os isoladores a trabalharem sob tracao, com os esforcos conesntrados em seu eixo. No Brasil, as ferragens de suspensao dos isoladoressao padronizados pela ABNT (PB-57), permitindo ccsmbio por unidades for-

30

CARACTERISTICAS FISICAS DAS LlNHAS CAP. 2

necidas por diversos fabricantes. As ferragens constituem-se de uma haste, fixada na parte inferior do isolador, terminada em forma de bola (boleto) ou de lingueta (olhal), e por uma campanula t errninada ou em urn garfo ou em uma concha. 0 tipo de engate bola-concha e quase adotado universalmente em linhas de transmissao. Para cadeias em v U.s vezes sao preferidos os engates galjo-olhal.

As ferragens dos isoladores de suspensao devem ser galvanizadas em banho qu~nt~ de zinco, sendo a espessura da ~ilmada controlada pelos processes indieados na N"B-22. Sua forma de'ife ser estudada de modo a na0 possuir pontes de elevados gradientes de potencial e onde possam ocorrer efluvios, provocando radiointerf'erencia.

E evidente que isoladores de disco podem ser fabricados em grande variedad e de d iametros e espacamentos (passo). No entanto, para maior eficiencia eletrica existem limites bem definidos no que diz respeito a essas dimensoes, que devem ser consideradas em conjunto , Se c espacamento for aumentado, seu diametro devers ser igualmente aumentado, a fim de que se mantenha a eficiencia gera!. Por muitos anos a relaeao de 43/4" X 10" (121 X 254 mm) foi .eonsid erada ideal. Pesquisas posteriores indicaram 53/4" X 10" (146 X 254 mm) como proporcoes ideais (dimensoes-padrso ABN'T-145 X 250 mm). Para se chegar a essas dimensoes em mimero de fatores, deve-se considerar: 0 tamanho da campanula, a dietancia de arco, a dist ancia de escoamento (Fig. 2.8),

Fig. 2.8 - Dieumcia de arco e distilneia de escoamento: A - disuuncia de descarqa a seco:

B - distancia de ilescarqti sob ehuva; C - disumcia de eecoamcnio.


, 31

2.3.2 - Caracteristicas dos Isoladores de Suspensffo

As caracteristicas fundamentais de isoladores de suspensao que in-

fluenciam suas aplicacoes sao:

A - Caracteri stica« fisicas e mectinicas: a - resistencia eletromecanica:

b - earga maxima de trabalho;

c - resistencia ao impaeto;

d - resistencia aos cheques termicos. B - Caracterisiicas elitricas:

a - tensoes disruptivas a seeo e sob ehuva em freqiiencia industrial; b - tensao disruptiva sob impulso;

G - tensao de perfuracao ;

d - tensao de radiointerferencia e Corona.

I

)2 I

ONDA 1 x 40

NEGATIVA

usl-r--- y

'16 00 f--+-+--t----;--j---+--t--t--7Y---l

/

I 1/2

1400 1---+--+-- ONDA 1 x 40 JJ S I--+l---!---i

POSITIVA r----./ '

1200f-~-+-+-+-~~-j-_~~-i/~---+-_t-~

/

/

1000

-t-- 60 Hz EFICAZ

~ A SECO" /

~ !1' '2

: 1-- // 1/ ./

I~ tl LV-1--/+/---,r-1

~ ! / 'LV

800

600

(I L V'"

400~-+-~-+.I~~7f~~~~~~--+----1

/1 / ",V 60 Hz EFICAZ

r L SOB CHUVA

1//// 200~~~~~+--4~-+--!--1---t--r~

~~

N~ DE UNIDADES NA CADEIA

o LO-------------8-------12~-L~1~6--~~20

Fig. 2.9 =: Tensnes disruptiias a 60 Hz e de impulso em cadeias de isola dotes (18),

CARACTERISTICAS FISICAS DAS LlNHAS CAP. 2


33

32

Essas caracteristicas devem ser indicadas pelos fabricantes e garantidas, A NB-22 e R. MB-22 da ABNT regulamentam no Brasilvquais os ensaios e sua. forma de realiz.'1\,.ao para verificaQ30 das garantias of erecidas. A Fig. 2.9 mostra as tens5es disruptivas a tens5es de frequencia industrial e a ondas de impulso de cadeias de isoladores de suspensao de 53/411 X 10.

buicao de po tencie.l em unidades de isoladores e em uma cadeia de isoladores. A Fig. 2.10 mostra a distribuicao de potenciais em uma unidade (16). Como e de se esperar, os gradientes mais elevados ocorrem proximos aos pinos e a campanula, enquanto que gradientes menores OCOlTemaO longo da superficie restante. Be considerarmos uma cadeia de isoladores com z elementos, teremos urn circuito equivalente, como aquele indicado na Fig. 2.11. A distribuicao de potenciais do longo cia cadeia pod era ser calculada pela expressao:

2.3.2.1 - Distribuieiio de Potenciais em lsoladores e Cadeias de I soladores

A fim de se obter urn quadro mais exato da maneira de resistir de uma cadeia de isoladores, convem examinar alguns aspectos basicos da distri-

{32 s~~ {3z {~ senh {3n + ~ senh {3 (n - z) + ~ senh {3z} (2.2)

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,/ na qual valem:

U; [k'V] - tensso a. que estao submetidas n unidades a contar do lado aterrado (estrutura);

Uq [kV] - tensao a que estao submetidos os zelementos;

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z
UJ
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O C [F] - capacitancia entre campanula e pino de urn isolador;
c [F] capacitancia de uma unidade ao solo;
k [F] capacitancia de uma unidade ao condutor. . Na maio ria dos casos praticos, pode-se admitir k = 0; a Eq. (2.2) fica, entao , reduzida .1:

unico isolador.

sen han Un. = Uq = -__,-sen Iio»

2

4

6

8

10

12

(2.3)

Fig. 2.10 ~ Disiriouicao de potenciais ao lorujo do urn

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para

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( II I
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Un I f I!----'-
( In I
( I 1(--
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Ug ( tz I

--.- A Fig. 2.12 mostra a distribuicao de potenciais em uma cadeia de isoladores com z = 8 e c/C ~ 0,083.

As expressoes indicadas sao apenas aproximadas, pois, para perrnitir urn equacionamento simples, diversos fatores colaterais, como correntes de escape, efeito Corona, capacitancias entre os condutores e ferragens etc. foram, desprezados. Esses fatores colaterais, em geral, atuam favoravelmente para uma .melhor distribuicao dos potenciais. Experiencias realizadas mostraram que 0 valor de c/C varia, em construcces norrnais, em torno de 0,2.

Fig. 2.11 - Circuiio equivalente de urna cadeia de z isoladores.

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7

8

NUMERO DE ISOLADORES NA CADEIA

Fig. 2.12 - Distribuir;tio de potenciais ao lonqo de um(l cadeia de 8 elementos (16).

o aumento do comprimento dos bracos que suportam os isoladores podem fazer diminuir esse valor ate 0,10, porem 0 aumento de peso das estruturas dai decorrente nao 0 justifica.

Esse problema e menor nos isoladores tipo monocorpo que sao compostos apenas de dois eletrodos e um dieletrico de grande espessura.

o problema de distribuicao nao uniforme dos potenciais foi considederado muito grave quando se iniciou 0 emprego de cadeias de isoladores, observando-se perfuracoes do dieletrico nos primeiros elementos da cadeia, como tambem correntes de escape sobre sua superffcie, Pro curara m-se entso , meios de se evitar esse problema. Primeiramente se sugeriu 0 emprego de discos com maiores tens5es disruptivas junto aos condutores. Posteriormente foram inventados os aneis distribuidores de potencial.

Fig. 2.13 - Efeiio da presenca aoe aneis de potencial nas cadeias de isoladores.


. ..

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Esses aneis distribuidores de potencial (Fig. 2.13) tem como principal finalidade aumentar a capaoitsncia entre as pecas metalieas dos isoladores e condutores, a qual foi desprezada na deducao anterior. Eles nao provocam a diatribuioao uniforme em todos os isoladores da cadeia, porem reduzem substancialmente 0 potencial a que fica submetido 0 isolador inferior.

Os aneis de. potencial, no entanto, reduzem a distancia disruptiva da cadeia, principalmente quando associados com outros aneis ou chifres na parte superior, reduzindo, portanto, sua eficiencia. Essa associacao , originada na mesma epoea, tinha como finalidade principal evitar que um eventual arco disruptivo, ao longo da cadeia de isoladores, queimasse sua superfieie.

Com 0 aprimoramento da Mcnica de fabricacao da porcelana, a melhoria de sua resistencia dieletrica, bem como 0 aperfeicoarnento da quaIidade do material para a vitrificacao, e principalmente de seus desenhos, relegaram 0 problema da perfuracao e queima das superficies pelo arco a urn plano secundario, aconselhando-se, hoje, 0 abandono do emprego dos aneis de potencial e chifres, mesmo nas tonsoes elevadas e extra-elevadas (2).

Nas lin has de tensso extra-elevadas verificam-se no entanto, grandee concentracoes de potcnciais nas angulosidades e arestas inevitaveis das ferragensde suspensao , de forma que si?.o adotados aneis distribuidore~,,, chamados aneie de quarda (Corona SHIELDS), colocados Iateralmerite aos grampos de suspensao, como mostra a Fig. 2.14.

Fig; 2.14 - Aneis de Corona para .linhas em tensoes elevadas e extra-eleuadas.

35


37

CARACTERISTICAS flSICAS DAS LlNHAS CAP. 2

seu desenho e de extrema' importancia, mesmo em detalhes minimos, po is podem constituir-se fontes de Corona e importantes fontes de radiointerferencia, mesmo com tensoes relativamente baixas (19).

Os aneis de guarda atuam beneficamente na distribuicao dos po tenciais. As estruturas de madeira e concreto atuam tambem favoravelmente na distribuicao dos po tencie.is ao longo das cadeias, po is as capacidades c sao desprezlveis face a C (valor de clC muito baixo).

Faz-se a determinacao do mimero de isoladores de uma cadeia de isoladores pars, uma determinada classe de Lensfio de linha a partir do valor das sobretensoes previstas, sejam de origem interna ou externa. Nas lin has de tensoes extra-elevadas ou ultra-elevadas, 0 criterio dorninante se baseia nbs surtos de sobretensoes internes, em geral produzidas por faltas ou manobras, cujo valor pode gel' maior do que 0 daquelas de origem atmosferica. A Fig. 2.15 mostra 0 mimero de isoladores em funQao das tensoes de linhas empregados atualmente. Para uma mesma classe de tensao, observamos uma variacso relativarnente grande do mimero de isoladores, que deve ser atribuida as diferentes hip6teses admitidas em projeto.

As cadeias de isoladores devem suportar os condutores e transmitir aos suportes todos os esforcos destes. N9, parte superior devem possuir uma peca de ligacao a estrutura, em geral um gancho ou uma manilha, e, na parte inferior, terminam em uma pinca (ou grampo de suspensao), que abraca e fixa 0 cabo condutor,

A - Pineo. de suepensiio - 0 conjunto de solicitaeoss que atuam sobre os cabos, sejam elas verticais ou horizontais, cria no condutor' uma tensao mecanica, que e transmitida aos suportes. Nos pontos de suspensao , em virtude do peso do condutor e de sua natural rigidez, aparecem esforcos de flexao bastante elevados, Quando a curvatura inferior da calha da pinca nso se amolda bem a curvatura natural dos cabos, estes podem sofrer esmagamento dos filamentos, pois a superffcie de apoio fica bastante reduzida. Para os cabos de aluminio e aluminio-aco , esse problema ainda e mais critieo , mesmo quando se usarn armaduras antivibrantes (armor-rods). E necessaria que estas se amoldem perfeitamente ao cabo e tambem a pinea, pois, de outra forma, 0 cabo pod era ainda ser solicitado a cornpressao , com perigo de esmagamento.

A pinca de suspensao deve tambem ser rnultiarticulada, permitindo sua livre oscilacao em sentido longitudinal e transversal, a fim de que 0 cabo nao seja solicitado adicionalmente .

2.3.3.1 - Cadeias de Suspensiio

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TENSOES NOMINAIS DAS LINHAS

Fig. 2.15 - Numero de isoladores em jun<;ao da tensao da linha.

2.3.3 - Ferragcns e Aeessorios

Fig. 2.16 - Pinca de euepensao multiarticulada,

Sao representados pelo conjunto de pecas que devem suportar os cab os e liga-los as cadeias de isoladores e estas as estruturas. No conjunto, 0

A telha de co bertura, de comprimento inferior ao da calha, deve tambem casar bern com 0 cabo ou armor-rods, pois, aplicada a pressao, deve evitar o seu escorregamento longitudinal, sem, no entanto, produzir esmagamento.

38

CARACTERisTICAS FislCAS DAS LINHAS CAP. 2

2.4 - ESTRUTURAS DAS LINHAS DE TRANSMISSAO

As pincas de suspensao sao normalmente fabricadas em ferro rnaleavel fundido e zincado a quente, e em aluminio au duraIuminio fundido sob pressao. Para as cabos de cobre usam-se exclusivamente as primeiras, pois 0 aluminio em contato com 0 cobre, nil. presenca d'agua, sofre corrosao galvanica. Para cabos de alumlnio podem-se usar ambos os tipos; no entanto, dada a competitividade economiea do alummio, preferem-se hoje as pineas em aluminio. Pinos, grampos e arbiculacoes sao normalmente de ac;o forjado ou estampado, zincado a guente.

B - Dieposiiioos antivibrantes - Os cabos esticados de uma linha de transmissao , submetidos a ac;ao de ventos de intensidades variaveis, vibram com frequencias diversas. Em face dessas vibracoes, os pontos de suspensao representam n6s onde se canaliza razoavel energia, que submete os filamentos dos cabos a movimentos de flexao alternada, podendo levar it sua fadiga e conseqilente ruptura. Quante maior for a taxa de trabalho nos condutores, tanto maiores serao os danos causados pelas vibracoes, o que leva a Ull18 recomendacao dos fabricantes de cabos de alumini() e e alurntnio-aeo a limitar trac;a"o de 20% da carga de ruptura dos cabos, para a temperatura media de maior permanencia (20 a 250 C), sem vento.

d - grampos de suspensao armados - sao conjuntos especiais de suspensao , constituidos de duas sapatas de aluminio envolvidas ext.ernament e por uma cinta de aco e possuindo, internamente, um coxim de neoprene que distribui as tensoes radiais e evita 0 contat.o metalico no ponto central entre a sapata eo grampo. Entre 0 coxim de neoprene e ~s sapatas de aluminio ha um conjunto de varetas pre-formadas, pelas quais se realiza a fixacao propriamente dita (12).

2.3.3.2 - Cadeias de Ancoragem.

Suportam, alem dos esforcos que devem suportar as cadeias de suspensao , tambern os esforcos devidos ao tracionamento dos cabos. Podem ser constituldas de uma simples coluna de isoladores, como tarnbern de diversas colunas em paralelo, dependendo da forca de tracao a que estao sujeitas. 0 elemento de fixacao do cabo condutor e 0 grampo de iensiio ou grampo de ancoraqem, que deve ser dimensio nado para resistir aos esforcos mecanicos a que ficar sujeito, e ao mesmo reter 0 cabo, sem possibilidade de escorregamento . Em aluminio ou ferro 'maleavel, existem dois tipos basicos:

_ de passagem - 0 cabo e retido por pressao , atravessando 0 grampo sem seccionamento, havendo diversas forrnas de sxecucao:

_ de eornpressao - 0 cabo e seccionado no ponto de ancoragem e o grampo e aplicado por cornpressao do material por meio de prensa hidraulica ou alicate-prensa de grande capacidade. Para os cabos CAA pode ser constituido de duas pecas, uma interna, que retem 0 micleo de aco e que suporta 0 esforco mecanico , e uma externa, de alumfnio, que possui sapatas terminais para a ligacao eletrica da derivacso.

Os efeitos nocivos das vibracoes podem ser reduzidos com 0 emprego ?e dispositivos redutores, destacando-se:

a - armaduras imtivibrantes - consistem em uma camada de varetas de aluminio (ou de bronze, para cabos de cobre) enroladas em torno dos cabos condutores nos pontes de suspensao. Seu mrmero e diametro dependem do diametro do cabo ao que'! sao aplicadas, de forma a se ajustarem perfeitamente a sua periferia. Seu comprimento e igual a, aproximadamente 150 vezes 0 diametro do condutor antes de serem aplicadas,

. ficando reduzidas a cerea de 130 vezes ap6s SU3, aplicacao. Suas extremidades sao fixadas entre si e ao cabo por presilhas de pressao (virolas). Existem dois tipos fundamentais, que se distinguem pelo metodo de apliCayao:

_:_ 'vergalhoes paralelos ou bioonicos para formacao durante a apli- . caC;30; .requerem ferramentas especiais para SUa colocacao;

- vergalhoes espiralados pre-formados, que sao aplicados manualmente; pela menor mao-de-obra requerida, vem sendo preferidos (17);

b - jestoes - consistem em alcas de cabos que sao fixados aos cabos nos pontos de suspensao. Parte da energia das vibracoes e dissipada n2.S aleas pelo atrito com ar e parte e desviada, sendo que apenas urn pouco chega aos grampos de suspensao , Solueao relativamente de baixo custo, porem bastante eficiente;

c - amortecedores stokbridge - consistem em rnassas de ferro ou chumbo fixas aos condutores atraves de suportes flexiveis, permitindo-lhes captar a energia das vibracoes dos cabos; tendo uma frequeneia natural diversa, vibram em frequencia diferente, dissipando a energia poratrito nas alcas flexiveis e com 0 ar;


As estruturas constituem os elementos de sustentacao dos cab os das linhas de transmissao. Terao tantos pontos de suspensao quanto forem os cabos condutores e cabos para-raios a serem surportados. Suas dimensees e formas dependem, portanto, de diversos fatores, destaeando-se:

- disposicoes dos condutores;

- distancia entre condutores;

- dirnensoes e Iormas de isolamento;

- flechas dos eondutores;

- altura de seguranc;a;

- funcao mocanica ;

- forma de resistir;

- ma teriais estruturais;

- mimero de circuitos etc.

Dai a grande variedade de estruturas em uso.

39

CARACTERfsTICAS FISICAS DAS LINHAS CAP. 2

2.4.1 _ Disposieoes dos Condurores

Nas Iinhas trifasicas empregarn-se, fundamentalmente, tres disposicoes de condutores:

a disposicao triangular; b _ disposicao horizontal;

c disposicao vertical.

a Dieposicoo triangular _' Os condutores estao dispostos segundo

os vertices de urn triangulo, que podera ser equilatero ou outro qualquer, No primeiro caso, diz-se que a disposieao e eletricamente simetrics ; no segundo, assimetrica (Fig. 2.17).

(A)

( B)

"

ASSIMETRICA 69 I(V

SIMETRICA 69 KV

FIG. 2.17 - Disposicao triangular.

b _ Dispoeioio horizontal _ Os condutores sao fixados em urn mesmo plano horizontal, donde 0 nome, as vezes usado, de lencol horizontal. Pode

.' ~er simetrica ou assimetrica. Sua principal vantagem reside em permitir estruturas de menor altura para urn .mesmo condutor e VaG do que as demais disposicoes, porern exige estruturas mais Iargas. E a disposieao preferida para linhas a circuito simples, para tens6es elevadas e extra-elevadas (Fig. 2.18).

. c _ Dis?osi~ao ve~·tic~l _ Ou em lencol vertical, e a disposicao prefenda para. linhas a circuito duplo e para linhas que acompanham vias piiblicas. Nestas, os condutores se encontram montados em urn plano vertical (Fig. 2.19).

2.4 - ESTRUTURAS CAS L1NHAS DE TRANSMISSAO

41

Para linhas a circuito duplos, as disposicoes triangulares e verticais sao as mais usadas. A configuracao horizontal, para essas linhas, implica ou estruturas muito largas ou a sobreposicao dos circuitos.

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A) LT 750 KV - CANADA

B) LT 500 KV- CANADA

ATE 138 KV

Fig. 2.19 - Disposicao vertical .

Para as linhas a circuito duplo preferem-se as disposicoes indicadas na Fig .. 2.20.

42

CARACTERISTICAS FIl;ICAS CAS LlNHAS CAP. 2

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N A- LT 138 KV CESP

B-LT 380 KV CESP

Fig. 2.20 - Linhas a circuito duplo.

2.4.2 - Dlmensbes das Estruturas

/

As dimensoes principais das estruturas sao determinadas principalmente pelos seguintes fatores:

- tensao de nominal de exercicio ;

- sobretensoes previstas.

Como fatores secundarios intervern:

- flecha dos condutores;

- forma de sustentacao dos condutores;

- diametro dos condutores.

Em funcso dos elementos aoima, asnormas dos diversos parses fixaram a forma de se determinarem as distancias entre eondutores, altura dos seus pontos de suspensao e distaneias destes as partes aterradas da estrutura. Essas dimensoes variam grandemente de pais para pal~, dependendo das normas adotadas. No Brasil, esses elementos sap fixados em norma pela ABNT (15).

2.4 - IESTRUTURAS CAS LlNHAS DE TRANSMISSAO

2.4.3 - Classlfleaeso das Estzut.uras das Lirrhas de Teansrrrissao Ha diversos eriterios pelos quais podemos classificar as estruturas

das linhas de transmissao, sendo os mais usados:

- quanto a sua funcao na linha;

- quanto a sua forma de resistir;

- quanto ao material empregado em sua fabricacao.

2.4.3.1 - Funciies das Estruturas nas Linhas

A ABNT, atraves da NB-182 - Projeto de Linhas Aereas de Transmissao e Subtransmissao de Energia Eletrica - especifica as cargas atuantes bern como as hipoteaes de carga a serem consideradas nos projetos e calculos dos suportes das linhas de trsnsmissao:

A - Cargas verticais

- componentes verticais dos esforoos de tracao dos cabos (condutores e para-raios) ;

- peso dos acess6rios de fixa9ao dos ,cabos (ferragens e isoladores);

- peso proprio "do suporte e eventuais cargas verticais, devido ao

estaiamento;

- sobrecargas de montagem. manutencao e/ou outras eventuais.

B - Cargas horizoniais transuersais

- a9ao do vento sobre os cabos e respectivos acess6rios de fixacao ;

- a9ao do vento sobre a suporte, na direcao normal da linha;

- componentes horizontais transversais dos esforcos de tracao dos

cabos e eventuais esforcos horizontals introduzidos pelo estaiamento.

C - Cargas horieoniais longitudinais

- componentes horizontais longitudinais dos esforcos dos cabos e eventuais esforcos introduzidos pelo estaiamento;

- a9ao do vento sobre 0 suporte, na direcao da linha.

As cargas acima relacionadas, que podem ser consideradas como normais, sobrepoem-se ainda cargas anormais, ou excepcionais, as quais, sob certas condicoes, os condutores devem resistir. Sao elas as eargas provocadas pelo rompimento de um ou mais cabos.

As estruturas, alem de sua fUD98.') geral de suporte dos condutores, possuem tambem funcoes subsidiarias, cuja influencia e marcante em seu dimensionamento , Essas funcoes estao relacionadas com 0 tipo de cargas que devem suportar.

a - Estruturas de euspensiio - Sao dimensionadas para suportar cargas normais verticais e cargas norma is horizontais .transversais devides a a9ao do vento sobre os cabos e as proprias estruturas. No sentido

43

44

CARACTERISTICAS FiSICAS DAS LlNHAS CAP. 2

longitudinal resist em a a<;ao daIorca do vento. Conforme 0 t.ipo de estrutura, resistem tambem aos esforcos excepcionais. Algumas vezes sao dimensionadas para resistir a, esforeos horizontais transversais, resultantes da co mposicao de componentes longitudinais dos esforcos de traQao nos cabos em pequenos a,ngulos (em geral iguais ou menores do que 50).

b - Estruturas de ancoragem ~ Devem ser distinguidos dois tipos:

- ancoragem total - tambern chamadas estruturas de Jim de linha, sao dimensionadas para resistir atodas as cargas normais e excepcionais, unilateralmente. Sao, portanto, as estruturas mais reforcadas das linhas.

- ancoragem parcial - ou ancoragem interrnediaria - sao empregadas em pontes intermediarios das linhas, servindo normalmente como pontos de tensionamento. Menos reforcadas do que as primeiras, resistern, em geral, aos esforcos normals de traQ80 unilateral, nas condicoes diaries de. operacao, alem dos esforcos transversais e longitudinais normais, e as cargas excepcionais. Uma vez obrigat6rias em todas as linhas, com distancias variaveis de 5 a 10 km entre si, hoje nao mais sao assim con- . sideradas, podendo, inclusive, ser omitidas.

c - Estruturas para angulos - Sao aquelas dimensionadas para resistir aos esforcos normals, inclusive das forcas horizontais devidas a presenca des angulos. Em uma mesma linha ha, em geral, diversos tipos de estruturas para angulos, dependendo dos valores destes. Resistem, geralmente, as cargas excepcionais.

d - Estruturas de deriva¢o - Quando, em uma linha, se deve fazer uma derivacao, sem haver necessidade de interrupcao ou seccionamento nesse ponto , a Iinha e simplesmente derivada de estruturas apropriadas para esse fim.

e - Eeiriuura» de transposicio ou rotaoio de Jase - Como veremos nos Caps. 7 e 8, a fim de assegurar a simetria eletriea de uma linha, e usual o emprego de rotacao ou transposieao de fase, feita em estruturas especiais, capazes de permitir essa rotacao.

2.4.3.2 - Forma de Resistir das Estruturas

J a vimos que as estruturas das linhas de transmissao sofrem tressolicitaeoes diferentes:

- solicitacao axial vertical;

- solicitacso horizontal transversal;

- solicitacao horizontal longitudinal.

Uma estrutura pode ser, portanto, considerada como uma viga vertical engastada no solo, com cargas verticais e cargas transversals horizontais, concentradas na parte superior da mesma, As cargas horizontais, que provocam momentos elevados na linha de en gasts m en to , sao , em geral, preponderantes no seu dimensionamento. Dai decorre a clas-


45

sificaoao das estruturas em dois grandes grupos, quanta ao seu comportamento face a essas cargas:

A - estruturas autoportantes, B - estruturas estaiadas.

l I

I

i

A - Ests-uiuras autoportanies - Sao estruturas que transmit em todos as esforcos diretamente para as suas fundacoes, comportando-se como vigas engastadas verdadeiras, como elevados momentos fletores junto a linha de solo. As estruturas autoportantes podem ser:

a - rfgidas; b - flexiveis;

c - mistas au semi-rlgidas,

a - Estruturtis riqidae - Sao dimensionadas para resistir aos esforces normais e so brecargas, sem d eformacoes elastica,s perceptiveis, e ascargss excepcionais, com deformacoes elasticas de menor importancia. Em seuaspecto geral, sao simetricas em ambas as direcces (longitudinais e transversais), com dimensoes relativament.e gmndr-s,e construidas em estruturas metalicas trelieadas (Figs. 2.18a, 2.20 e 2.21).

b - Esiruiuras Jlexiveis - Resistem apenas as cargas normais e sem deformacces perceptiveis, resistindo as sobrecargas e esforcos excepcionais com deformacoes elasticas consideraveis, Sao simetricas em ambas as direcoes e se caracterizam pelo elevado grau de esbeltez; os pastes singelos sao exemplos tipicos desse tipo de estrutura, como tambem 0 sao os porticos articulados (Figs. 2.17 e 2.21).

G - Estrutura.s mistas ou semi-riqida« - Sao rigidas em uma dire- 9ao e flexiveis em outra. Assim, S2,0 estruturas assimetrioas, com_ dimensbesmaiores ria direc;p,o em que sao rlgidas e menores na outra. E 0 caso dos porticos vcontraventados ou rigidos (Fig. 2.21).

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B - Esirutu.ms esuiiada» - Sao· normalmente estruturas flexiveis ou mistas que sao enriiecidee atraves de tirantes ou estais. Os tirantes, conforrne se verifica pela Fig. 2.25, absorvem parte dos esforcos horizontais, transmitindo-os diretamente 800 solo atraves de ancoras. Outra parte dos esforcos e transmitida axial mente pela estrutura ..

Os tirantes sao, em geral, construidos com cabos de ago galvanizado 'U fogo, do tipo HS ou S}I, de 7 (sete) tentos, e diametros nominais variavsis. Os cabos oiumoioeld e copperueld tarnbem tem sido bastante empregados.

As estruturas estaiadas, ate ha bem pouco tempo, tinham emprego limitado as linhas com €strutums de ma.deira ou concreto e tensoes ate ceres de 230 kV. Mais recentemente foram introduzidas estruturas metalicas estaiadas para tensoes a.te 7150 kV (Fig. 2.1Sb).

Um caso particular constituem 2.S l inhas com estruturas semi-rigidas no sentido transversal que o btem sua estabilidad e longitudinal atraves

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46

CAR/.\CTERfSTICAS FISICAS DAS .LINHAS CAP, 2

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4,00

8,00 4,00

I , Ii

Fig, 2.21 - Estruiuras auioportarues: a ~7'lgida; b ~ elastica; c ~ semi-rtqida;

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A .1.

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Fig. 2.22 - Estruiuras estaiadas.


47

dos ca bos para-rains, anoorados em cada uma das estruturas de suspensao e terminados nas estruturas de amarracso. A Fig, 2,22 ilustra diversos tipos de estruturas estaiadas,

2.4.3.3 - Materiais Para Estruturas

Os materials usuais pam a fabricacso das estruturas das Iinhas de transmissao sao a madeira, 0 concreto e os metais, podendo haver solucces mistas. Resinas armadas tambem tern sido empregadas (Epoxi e fibra de vidro) (21),

Para cada tipo de material ha formas construtivas dif'erentes, inerentes as suas possibilidades, podendo , no entanto, ser projetadas com graus de seguranca equivalentes, desde que as hip6teses de calculo retratern as oondicoes que sao encontradas em servico.

A - Madeira - Nos Estados Unidos as estruturas de madeira encontraram sua maior aplicacao, existindo linhas de ate 345 k'V, No Brasil, pais rico em madeiras apropriadas e carente de recursos, inexplicavelmente a madeira e relegada a urn segundo plano para tensoes acima de 35 [kVJ, apesar de a C,P,F,L, possuir, no Estado de Sao Paulo, extensa rede

, em 69 [kV] e 138 [kV] operando satisfatoriamente hamais de 20 anos, comprovando a eficiencia desse material.

A madeira a ser empregada em linhas de transmissao deve possuir caracteristicas especiais, capazes de satisfazer as exigencies peculiares do service, quais sejam:

a - elevada resistencia mecanica a flexao ; b - boa resistencia as intemperies;

e - indeformabilidade com 0 decorrer do tempo;

d - boa resistencia ao ataque de microrganismos que levam a sua destruicao.

a - Reeietencia mectinica a [lexiio - Os esforcos que as estruturas devem absorver podem atingir valores bastante elevados, dependendo principalmente das bitolas dos cabos e suas condieces de trabalho. Assim, para que as pecas que as compoem na.o sejam excessivamente volumosas, procura-se empregar madeiras capazes de resistir a valores superiores a 1000 kg/ern". .

b - Resistencia as iniemperiee - As peQas estruturais 'de madeira, quando expostas ao tempo, nao se devem fender ou trincar.

c - Indeformabilidade com 0 tempo - Madeiras ha que, com 0 tempo, sofrem deforrnacoes, como torcoes e encurtamentos desiguais em suas fibras. Essas defcrmacoes podem afetar a seguranc;a de toda estrutura.

d - Resietencia ao aiaque de microroanismoe - 0 apodrecimento de madeira e eausado por fungos, que a atacam e a destroem. Esses fungos

48

CARACTERISTICAS FISICAS DAS L1NHAS CAP. 2

localizam-se de preferencia, em fendas e junto a linha de afloramento no solo, exatamente na regiao mais solicitada da estrutura.

No Brasil ha madeiras capazes de satil:lfazer as condicoes prescritas.

Destacam-se, em sua forma laorada, as seguintes madeiras, comprovadarnente eficientes para, 0 emprego em linhas:

- aroeira; massaranduba; oleo-vermelho , candeia.

P80ra peeas estruturais como cruzetas, travessas etc. recomenda-se o emprego de: ipe, faveiro, cabretiva etc.

As madeiras acima sao de crescimento lento e a falta de replantio em epoca oportuna fez com .que se tornassem cada vez mais escassas em zonas proximas aos 10 cais ne major consume. 9 seu transports a longa distanoia, dado seu elevado peso especlfico.: aumenta excessivamente 0 seu custo, tornando seu emprego diffcilem regioes distantea daquelas de sua extracao , Esse faro, dada a grande procure de postes de madeira, levou a utilizacao de especies abundantes e de crescimento rapido, mesmo em detrimento de alguns dos requisites enumerados.

A madeira, considerada no Brasil como a mais apropriada e fornecida pOI' algumas especies de eucalipto, que deixam de satisfazer apenas o ultimo dos 'requisites. Mediante tratamento adequado, como 0 da impregnacao profunda em autoclaves com sais de Wolman ou creosoto, esse inconveniente e facilmente removido. Das especies de euealipto mais cultivados no Brasil, sao as seguintes as mais indicadas: citriodora, teretieornis, alba.

o pinheiro do Parana (araucaria) tambem tern sido empregado apes usinagem com torneamento, obtendo-se pecas tronco-conicas retas. Seu tratamento em autoclave com creosote empresta-lhe durabilidade. Sua resistencia mecaniea e, no entanto, bern menor - aproximadamente 700 kg/cm'' - 0 que limita seu emprego a redes de distribuicao.

As diversas variedades de pinus introduzldas recentemente no Brasil como essen cia para reflorestamento, e ja de grande divulgacao, prometem urn material otimo para estruturas, desde que convenientemente tratadas.

B - Concreto armado - As estruturas de concreto armado tiveram sua maior divulgacao na Europa,onde sempre forambastante empregadas. No Brasil, ate pOI' volts, de 1940, seu emprego era limitado as redes urbanas de d istribuicao. Posteriormente passaram a ser empregadas tambem para lin has de transmissao , em esc ala 'sempre crescen te e para tens5es cad a vez mais elevadas.

A evolucao no emprego das estruturas de concreto se deve principalmente a:


49

1 - progressos na tecnologia de fabricacao em serie de pecas grandes de concreto, 0 que permitiu a realizacao de instalacoes industriais, melhorando e uniformizando sua qualidade, ao mesmo tempo em que seu custo era reduzido;

2 - a introducao dos acos-carbono de alto ponto de escoamento permitiu uma reducao eonsideravel nas dimens5es das pecas, obtendo-se seccoes pequenas e de alta resistencia, 0 que reduziu ainda mars seu custo;

3 - maior durabilidade e ausencia total de manutencao;

4 - melho ria das vias e ineios de transporte, bern como do equipamento de manejo e montagem;

5 - montagem relativamente simples, podendo, em grande par_te, ser executada com pessoal recrutado e treinado rapidamente no local da obra, 0 que reduz grandemente 0 seu custo.

Sua principal desvantagem esta nas dificuldades de transporte no campo, prinoipalmente em terrenos acidentados e de dificil acesso.

Sao empregados dois tipos de armaduras para as estruturas de concreto: srmadura para pre-tensionamento, armadura convencional.

A tecnica do pre-tensionamento do concreto abriu novos horizontes na construcao civil, seja para pontes, seja para ediflcios. Nao obstante, para estruturas das linhas de transmissao, os resultados nao foram tao auspiciosos. o concreto em si, principalmente quando usado com pecas de pequena espessura, possui pequena resiatencia ao impacto, podendo fraturar com facilidade mediante pequenos choques, diflceis de serem evitadosem trabalhos de campo. A destruicao de uma pequena porcao em uma peca pre-tensionada leva, fatalmente, a sua destruicao total.

As armaduras convencionais, hoje quase que exclusivamente executadas com acos-oarbono de alta resistencia, foram as que melhor aprovaram para estruturas de linhas de transmissao e para cuja fabricacao sao empregados dois processos: centrifuge gao e vibraeao.

Pelo processo de centrifugacao em &lta velocidade .obtem-se pecas de soccao circular oca. 0 movimento rotativo em torno do eixo longitudinal provoca a eliminaeao do excesso de agua, reduzindo, portanto, a porosidade do concreto. Uma cura a vapor d/agua e normalmente associada, acelerando a pega e permitindo a desenforma em prazo curto ,

As pecas assim obtidas sao de boa qualidade, de elevada resistencia e bern' delgadas, Sao, porem, bastante flexlveis, requerendo, portanto, cuidados especiais em seu manejo , a fim de se evitar a formacao de fendas capilares, atraves das quais a agua pode penetrar e atacar a armadura.

o investimento necessario para uma instalacao desse tipo e muito grande e so e compensado corn urn volume grande de producao.

A fabricacao pelo processo de vibracao, tarnbem chamada convencional, permite instalacoes de produeao bern mais modestas, pois 0 investimento necessario depende da producao desejada. Atraves desse processo podem-se obter pecas de caracteristicas excelentes, em ger.al mais rigidas e ligeiramente mais espessas para uma mesma resisteneia que as

r \

50

CARACTERISTICAS FISICAS DAS UNHAS CAP. 2

pecas centrffugas ~, 0 que e importarrte, de qualquer seccao transversal. Para esse processo a dosagem da argamassa e a qualidade dos agregados sao menos criticas do que no processo anterior.

As estruturas de concreto, mais dispendiosas que as de madeira, sao, no entanto, mais baratas do que as de a90 para a maioriadas aplicacoes, mesmo pam tens5es ate 500 kV, e uma excelente alternativa para as condicoes brasileiras, ja reconhecida, alias, pela CRESF, que opera linhas em 220 kV em estruturas de concreto, formando um sistema extenso.

C - Esiruiuras metdlicas - Sao construidas normalmente de a90s-carbono normais ou de alta .resistencis, em perfilados ou tubos, podendo ser obtidas as mais variadas formas e dimens5es. Dada. a versatilidade do e,90 como material de construcao, podem ser fabricadas em grandes series. Sendo cornpostas de pecas relativament e pequenase leves, podem SCI' transportadas com bastante facilidade a qualquer ponto, para sua montagemno local.

Um grande progresso foi experimentado, ultimamente, em seu dimensionamento, principalmente devido ao melhor entendimento do jogo das forcas envolvidas,obtendo-se grandes redueoes de peso, mesmo nas estruturas autoportantes.

Estando expostas as intemperies, devem ser pro tegidas contra a oxidacao. A zincagem a quente de todas as pecas que as comp5em assegura ausencia demanutencao, por 25 anos ou mais.

Dado seu custo quilometrico mais elevado,. pelo menes no. Brasil, deveriam ser reservadaspara linhas acima de 230 kV ou a locais muito acidentados.

o aluminio e suasligas tambem tern sido usados como material estrutural para linhas de alta tensao. A reducao de peso que se obtern, sem sacriffcio da resistencia, e deveras notavel, porem seu custo, ainda muito . elevado, Iimita S(:lU emprego a Iocais em que 0 custo do transporte absorve essadifereriQa. Sob certas condicoes, podem ser montadss em locais de facil acesso e transportadas :1,0 ponto de implantaeao por helic6ptero, completamente montadas. A Alcan (Aluminium Company of CanadaLld.)construiu uma Iinha em 300 kV corn 80 km de extensao entre KITIMAT e:- I(EMANO (Canada), inteiramente de aluminio, mostran-

. do assim sua via bilidade.

..

2.5 - CABOS PARA-RAIOS

Ocupam a parte superior das estruturas e se destinam a interceptar descargas de origem atmosf'erica e descarrega-Ias para 0 solo, evitando ouecausem danos e interrupcoes nos 'sistemas. Ate hi bem pouco tempo, O-s cabos para-rains eram sempre rigidamente aterrados atraves das estruturas, quando. surgiu a ideia de utiliza-los ' p~ra telecornunicacces e telenredicoes. Isolaram-se, entao, as estruturas dos cabos at-raves de isoladores de baixa resistencia disruptiva, 0 que nao afetou sua eficiencia _ . como elemento de prot.ecao, permitindo 0 emprego de equipamento de acoplamento para comunicacoes muito menos dispendioso.

2.6 - BIBUOGRAFIA

\

Como cabos para-raios, cujos diametros sao, em geral, de 3/'8" a 1/2",

empregam-se com mesmo grau de eficiencia:

cabos de a90 RB, HSS ou 5M galvanizados; cabos aluminoweld;

cabos copperwelcl;

cabos CAA de alta resistencia mecanica.

Sua colocacao nas estruturas, com relacao aos cabos condutores, e fundamental no grau de protecao oferecido a linha, e merece ser cuidadosamente estudada.

21.10

0
,._
".;
I I
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III '" i
iii
.. '" i
'"
N
..,. 750KV USA (01'0)

1100 KV

..

Fig. 2.23 - Comparacao entre linha atual de 750 [kVl e uma estruiut a proposta para

1100 [k Vj (12). -

2.6 - BIBUOGRAFIA

1 - WEEDY, B. M. - Electric Power Systems. John Wiley and Sons, Londres, 1967. iiJ - CENTRAL STATION ENGINEERS - Electrical Transmission and=Distribution Reference Book. Westinghouse, East Pittsburg, 1950.

3 - LA VANCHY, Ch. --,-. Etude et Construction des Lignes Electriquee Aeriennes. J.

A. Bailliere et Fils, Paris, 1952 .

4- - GIRKMANN, K. e KONlOOHOFER, E. - Die H ochspannungs Freileitunqen, Springer Verlag, Viena, 1952. 2.> edicao.

51

"::U-

52

CARACTERisTICAS FislCAS DAS lINHAS CAP. 2

5 - BELLASCHI, P. L. - Electrical Clearances [or Transmission Line Design at Higher Voltages. Transactions AlEE, Nova lor-que, 1954. Pags, 1192-1200.

6 - VARNEY, Theodore - ACSR Graphic Method [or Sag-Tension Calculations.

Aluminium Company of Canada, Ltd. Montreal, Canada, 1950.

7 - ALUMINIUM UNION LIMITED --'- Aluminium [or Transmission Lines, Londres, 1956.

8 - PREST, B. A. e RISSONE, R. F. - Bundle Conduciors on Grid Lines in England and Wales. Proc. lEE, Londres, dez. 1967. Vol. 114, nv 12. Pags.1873-1886. 9 - THOMAS, P. H. - Output and Regulation in Long Distance Lines .. Transactions AlEE, Nova Iorque, 1909. Vol. 28, parte I. Pags, 615-640.

10 - THOMAS, P. H. - Calculation oj one High Tension Lines .. Id. ibid. Pags, 641-686. 11 - PETERSON, E. L. - Line Conductors - Tidd 500 [kVJ Test Lines. "Tidd 500 [kVJ Test Project". AlEE, Nova Iorque, jan. 14,8.

12 - PARIS, L. e outros - A Study oj The Design Parameters of Transmission Lines

Above 1 000 kV. Cigre Paris, 1972. Vol. 2; n.> 31-15, 24.R Sessao, .

13 - BARTHOLD, L. O. - Fronteiras na Tecnologia das Linhas de Tramsmisstio. 2.0 Seminario N acional de Producao e Transmissao de Energia EJetrica, Belo Horizonte, 1973.

14 - ANDERSON, J: G. e BARTIJ:OLD, L. O. - Desion. Challenges of Transmission Lines Above 765 k V. IEEE - EHV Transmisson Conference, Montreal, Canada, 1968.

15 - ABNT - NB-182/1972 - Projeto de Linhas Aereas de Transmiesao e Subtransmissao de Energia Eletrica, ABNT, Rio de Janeiro, 1972.

16 - PROJECT EHV - EHV Transmiseum Line Reference Book. Edison Electric Institute, Nova Iorque, 1968.

17 - AMARAL ROSA, ARISTEU - 0 Ponto Eraco das Linhas de Tromsmissao. 0 Mundo Eletrico. Editora Max Gruenwald, Sao Paulo, 1969. .Ano x, n.? 114.

18 - SUSPENSION INSULATORS - Publieaeao Comercial da General Electric Co, Nova Iorque, s/data.

19 - KAMINSKI JR. e BETHEA JR., M. - EHV Insulator Assemblies Can be Coronaprooj. Electric Light and Power Nova Iorque, jan. 1967.

20 - SHARBUGH, HARRY A. - Insulation Engineering enters Polymeric Age. Transmission, General Electric Co, Nova Iorque, dez. 1969.

21 - Editores - Revista Brasileira de Energia Eletrica. Eletrobras S. A., Rio de Janeiro, set./dez. 1970. N.> 14.

T eoria cia T ransmissao cia Energia Eletrica

3.1 - INTRODUCAO

r \

A distribuicao das correntes e diferencas de potencial e a transferencia de energia ao longo de uma linha de-transmissso podem ser analisadas por diversos processos, sendo, de se esperar que todos eonduzam ao mesmo resultado. Essa analise, evidentemente, tern por finalidade permitir ao operador chegar a expressoes matematicas finais que serao empre .. gadas diretamente na solucao de problemas praticos, Se os diversos Il).etoQos conduzem aos mesmos resultados finais, todos deveriam ser aceitaveis. No entanto, em problemas de Engenharia em geral, naoe suficiente procur ar uma formula que possa ser aplicada indiscriminadamente na solucao de urn problems particular, sem 0 conhecimento completo das limits.coes e simplificacoes admitidas em sue. derivacao. Talcircunstanci3. poderia levar ao uso indevido da mesma. As chamadas solucoes matemat icas dos fenomenos ffsicos exigern, norrnalrnente, simplificacoes e idealizacoes: 'a derivacao matematica de uma formula-a partir de principios fundamentals deve, alem da formula propnamente dita, fornecer todas as informacoes referentes as restricoes, aproximaeoes e limitacoss que sao irnpostas. E fundamental que se examine com omaior rigor, sob 0 ponto de vista da generalidade, a aceitabilidade dos prineipios fundamentais adotados como ponto de partida para a sua deducao.

E importante ressaltar que, de acordo corn a Fisica, a expressao linha de transmissiio se aplica a todos os elementos de circuitos que se destinam 300 transporte de energia, independentemente daquantidade de energia transportada - alguns bilh5es de kWh-ano ou apenas alguns kWh-ano . . A mesma teoria geral e aplicavel, feit as as necessarias ressalvas, independenternente do comprimento Iisico dessas linhas.

54

3.2 - ANALISE QUALITATIVA

TEORIA DA TRANSMISSAO DA ENERGIA ELETRICA CAP. 3

Antes de tentarmos uma solug1i.o matematiea eanalise quantitativa, e de toda a conveniencia efetuarrnos uma analise qualitative dos Ienomenos eletrornagneticos de uma Iinha d-e transmissgo.

. U[V]. No instante em que a chave S for li gad ?'. (t= 0) entre os terminals 1 e I', aparecera a mesma diferenca de po~enc18J U [V]. l!~?' vez que dif'ereneas de potencial somcnte sao possiveis entr.e cargas eletricas, a coIOC898,0 sob tenseo dos terminais 1 e I' da .linha foi pro:r~c~d~ por urn deslocamento de cargas eletricas atraves de S, cargas ongmanas da fonte.


No presente trabalho limitaremos nosso estudo apenas as linhas de transmissao classicas, considerando somente aquelas constituidas POI' ligacoes fisicas entre urna fonte de energia e urn elemento consumidor dessa energia. Os termos fonte e consumidor de energia devem aqui ser entendidos no seu sentido mais lata: transmissor e receptor de energia,

·respectivamente. Essa liga<;ao ffsica se da atraves de condutores, pelos quais circulam correntes eletricas e que sao manticlDs sob diferencas de potencial. Daf a necessidade da existeneia de urn circuito fechado, sendo que, em numerosos casos, 0 proprio solo e utilizado como condutor de retorno.

t.xL

dxL

dxL

AxL 2

J

"1: Ax

V

~( Km)

t e At

-

rr-------m-t}

1_ 2t.x I

"[t---- --------- ----1J·

I 3t.x I

x -

'm:· 2 I
TRANSMISSOR 1 ", RECEPTOR
4' 2
[ . J ,,~
L (Km) v

-

I<'ig. 3.1 - Linha bifilar ideal.

t: 3t.t

3.2.1 -- 0 Ferrorrreno da Energfzacao da Linha

Consideremos uma linhs de transmissao ideal coustituida pOI' dois condutorss metalicos, ret ilineos e completamente isolados, suficientemente distantes do solo, cu de estruturas, au de. outras Iinhas, para que nao seja influenciada pela SlW presence, e de cornprirnento qualquer. Tratando-se de Iinha ideal, a resistencia eletrica dos condutores e considerada nula, como tarnbem 0 dieletrico entre os condutores e eonsiderado perfeito, de forma que nao ha perdas de energia 2, considerar. Outrossim lembramos da Fisica que, entre dois _condui()res separados POI' dieletricos, podemos def'inir uma capacitancia C [farad/krn] e uma .indut ancia L [henry/km]. Consideremos aifidarjue junto :10 receptor haja um dissipador de energia, representavcl pOI' uma resistencia R2 (Fig. 3.1). Um circuito equivalents esta representado de forma grosseira na Fig. 3.2.

Consideremos um instants imediataments anterior a ligacao da chave 8, t < O. Os terminals da fonte est8,0 sob uma diferenca de potencial

Fig. 3.2 -.-:- Circuito equiualenie aproximado de uma linha bijilar ideal.

Consideremos urn elemento de cornprimento infinitesimal ~~ ,[kI?-) da linha. Ele contem uma indutancia ~xL [henry] e uma .ca~aCltanCla ~.tC (farad). A tens1i.o U [volt] so podera aparecer nos terml?alS da capacit ancia apos a decorrencia de urn tempo ~t [segundos], pois a corrent e atra ves de ~:rL nao pode atingir instantaneamente 0 seu valor [0 [amp{>j·es]. Levara urn outro intervale de tempo ~~ pam que 0 capacitor do trecho ~:r seguinte atinja 0 valor U, e assim sucessiva mente. A corr~nt e forneeida pela fonte, uma vez atingido 0 valor I,) [amperes], se mantem

55

x

56


constante. E a corrente de carqa da Iinha. Decorte, porianio, 11m tempo finido entre a instante em que se aplica uma iensiio ao ..transmissor de 'Uma linha de transmiesiio e 0 inetanie em que esta iensiio pode ser medida em seu receptor. r:

Ora, c~rg2,s eletricas em movimento dao origem a campos magneticos, e a simples presen ca das cargas, 2.0S campos eletrieos. Portanto, ao se energizar uma linha de transmissao, ao longo da mesma se irao estabelecendo, progressivame.nte, campos eleiricos, e campos maqneiicos, do tr~nsmissor ao receptor. Dizemos que esses campos se propagam do transmissor ao receptor.

P~demos, po is, d~finir uma ve11!.gfdf!.cle__ cl.~.ptQP_gg_(Lfao._9119.e_letidade para

uma lmha de compnmento l [krn]: ..

l

v = T [km/s],

(3.1)

sendo T [s] 0 tempo necessario para que 3. tensao no receptor atinja 0 valor U [V].

. Con~ideremos um trecho de linha de comprimento unitario 1 [km] de

lmha; seja t1 [s] 0 tempo necessaria para energizar esse trecho unitario (Fig. 3.3).

v

x----

Fig. 3.3 - Enerqizaciio de irecho de comprimento uniuirio de linha.

Teremos:

1

t, = - Isl: v

a carga eletrica acumulada Hesse trecho sera:

q = UC [coulomb]:

(::3.2)

a corrente atraves de uma seccao do condutor sera:

10 = q-» = [lCv [AJ.

(:~.3 )

3.2 - ANALISE aUALITATIVA

57

Essa corrente corneca a fluir na linha um tempo At [s] 2,POS 0 instante em que a tensao Go aplicada. Sua. intensidade independe do co mprimento da linha, se esta for de comprimento infinito, essa corrente de carga sera suprimida pela fonte, sem elteracso ide valor, enquanto 0 valor da tensao da fonte se mantiver inalterado, indefinidamente.

Isso nos permite definir uma impetlancia de entrada da linha. Da Eq. (3.3) obtemos:

1 \

-- [ohm]! c»

(;).4)

Consideremos agora um elemento de comprimento AT [km], AI e 0 periodo durante a qual, em Ax, a corrente crescera de zero para 10 [AJ. t FEM induzida sera:

FEIU = - Ax L _ello dt

fo A ~L.J.xL, L.J.t

au, lembrando que At \

Ax ,\}

[s], teremos:

v

FEM = - ~: . .6..xL = - Ll.o [Vl;

(3.5)

como essa FEJ\f deve ser neutralizada pela tensao da fonte para que 10 possa fIuir, teremos:

U = t.i: [V]

(3.6)

ou

\

Lv [ohm].'

I

IZo

I

U

10

(3.7)

Vemos que Zo foi definido de dugs forrnas diferentes, (3.4) e (3.7).

Em ambos as casas e funcao da celeridade e de uma grandeza, C au L, que, como sabemos, dependem apenas do meio em que a linha se enccntra e de suas dimensoes Iisicas,

Se igualarmos (3.4) e (3.7), encontraremos:

1

v = --=- [km/s],

V'LC

(;3.8)

que e a expressao da velocidade com a qual os campos eletricos e magneticos se propagam ao longo de uma linha.

Lembramos da Fisica que, para uma linha a dois condutores, no ar ou no vacuo, valem as seguintes expressoes para a calculo cia indutancia

58


e da capacitancia, desprezando 0 efeito do fluxo magnetico interno do condutor e da presenca do solo:

L = 2 X 10-4 Ln !!_ [H/km]

r

(3.9)

1

D [F/km].

18 X 106 Ln-.

r

(3.10)

Se introduzirmos essas equacoes em (3.8), encontraremos:

1

v = -:========

{2 X 10-' Ln~

18 X 106 Lnr

vi 9 X 1010 = 3 X 105 [km/s].

(3.1.1)

Essa velocidade e a velocidade de propagacao da Iuz no vacuo. Pela Eq. (3.11) podemos reconhecer que ela depende principalmente do meio em que se encoritra a linha - por exemplo, ela e muito mais baixa nos cabos subterraneos, Nas linhss reais, em que 0 fluxo interno dos condutores tambem nao e desprezivel, ela e urn pouco menor. Essas Jinhas tamhem possuem perdas, representaveis por uma resistencia em serie com a indutancia e em paralelo com a capacitancia, tarnbem reduzindo a velocidade de propagacao.

Retomemos (3.7), dela extraindo 0 valor v, que introduzimos em (3.4)

para obter: .

z, = -{i [ohm].

(3.12)

Nesta substituimos Lee pelas Eqs. (3.9) e (3.10), obtendo:

D \

\ Z; = 60 Ln - [ohm].

\ r

(3.13)

Pela Eq. (3.13) venncarnos que Zo nao depende do ccrnprimento. da linha, somente do meio em que esta se encontra e de suas dimensoes fisicas, distancia D [m] entre condutores e raio r [m] dos condutores. E, pois, constante para cada linha e, por isso mesmo, e considerada uma grandeza caractertsticadenominada im/ped/incia natural da linha, ou, como veremos mais adiante, impedtincia de eurios da linha,

3.2 - ANALISE .QUALITATIVA

Em virtude das Eqs. (3.4) e (3.7), temos para cada Iinha:

U

10 = Z = constante.

o

(3.14)

Logo, a corrente de carga de uma Iinha, excitada por uma fonte .d e tensao constante, tarnbem independe de seu comprimento, 0 que,alias,., e. uma peculiaridede. Nao poderia, no entanto, ser diferente: a corrente de carga 10, quando corneca a fluir, desconheee 0 cornprirnento da linha e a forma pela qual e terminada.

3.2.2 - Rela~oes de Energia

Em cada intervalo de tempo ~~, necessano para energizar um trecho de comprimentoA» de linha , a fonte fornece a. mesma uma quantidade de energia igual a UIo ~t. Essa energia, numa linha ideal, nao e dissipada na linha, cabendo , portanto, uma indagacao sobre 0 seu destino.

Os ca_~.I~o§_e_letrj_cos e os campos magneticos tern a capacidade dearmazenar energia. -No trecho de linha de comprimento ~x podera, entao, serarmaz-enada a energia:

a - N() __ 9Q_rI1:J!~ _1!}(j,gnetico:

(3.15)

b - N ~_qgmP_Q_de.trico:

sn. = 'U2 ;~x [Wsl.

(3.16)

Esse armazenamento se da simultaneamente. Portanto,

(3.17)

A expressao (3.17) nos diz que a energia fornecida pela fonte foi armazenada pelos dois campos, sem, no entanto, nos esclarecer sobre sua divisgo entre os mesmos. Vejamos como esta se faz,

Temos que U = r.z, = 10 ~ ~ , que introduzimos na Eq. (3.16) para obter:

C~X 2

(3.18)

2

59

60

TEORIA DA TRANSMISSAO DA !NERGIA ELETRICA CAP. 3

ou seja, 8. quantidede de eI?-_erg'ia,_~r_!PJ!~~nada pelo campo eletrico e exali1_mente Ig"L18;r--~Cquantiaaae d e_Em~rgia armazenadatpelo campo ma@_~tjco~_-- Cada -urn dos campos armazena,portanto, exatamente a metadc da quantidade de energia que e fornecida pela fonts,

Esse processo durara indefinidarnente, se a linha tiver urn comprimento infinito. As linha.s de transmissao possuem, porem, comprimentos finitos. Neste caso, ocorrerao Ienomenos complexos, que procuraremos analisar. Esses fenomenos, como veremos, dependem exclusivamente da forma com que a linha e terminada, ou seja das condicoes em sua extremidade receptora. Imaginemos que a linha tenha um comprimento I [m] e que na extremidade receptora coloquemos urn dissipador de energia R2 [ohm], com a ccndicao de que:

Teremos entao:

ou

U U

[=-=_.

o Zo R2

(3.19)

u

L: at

L- _

{_J

1--...

Fig. 3.4 - Equioalencia entre linhas de comprimento ,:njinito e linhas terminadas em Rz = ZOo

3.2 - ANALISE aUALITATIVA

61

Uma vez que na terrninacao da linha nao ha campos magneticos e eletricos a arrnazenar en ergia , toda a energia forriecida pela fonte sera dissipada na resistencia R2• Logo:

U t.s: = n R2t1t [Ws] (3.20)

e a corrente [0 continuara com a mesma intensidade inicial, como se a linha fosse de comprimento inflnito (Fig. 3.4), independentemente do valor de I [m]. Uma linha assim terminada e denominada linha de comprimenio injinito.

Quando Q valor_.9_t:..._R2 for diferente do valor de Zo, 0 eouilibrio estabelecido pela ~(3.1 9) sera altm:adopolsosegund-omembrO-'dessa ecuaGao podera ser maior ou ~ue 0 primeiro, dependendo da capacidade de dissipacao de R2• Devemos considerar, portanto, dois CI1Sos.

A - Lin ha com resisiencia terminal maim' que Z 0

Neste caso , a corrente [~) atraves da resistencia R;, sera menor que a corrente [0' e a potencia dissipavel (I'2)2R'2 sera igualrnente menor do que apcteneia [zR2• Junto ao terminal da linha havera urn excesso de energia. Um. novo estaclo de equilibria deuerd ocorrer, pois esse excesso de energia niio potlerti ser desirui do.

Um2, reducao da corrente na linha leve tzmbem Burna redug.9.o da energia srrnassnada no campo magnetico , Este, pOI' conseguinte, alem de nao poder armazenar 0 excesso de energia devido a reducao de [2, deve ainda ceder parte da energia que possui armazenada. E eSS2,S duas parcelas so pod em ter urn destino: 0 campo eleirico. Portanto, a partir do momento em que [~ cornelia a fluir atraves de R;, 0 campo eletrico recebe a energia excedente, que se manifesta na forma de uma elevacao da tensao U2 e que se ira propagar ao longo da linha, acornpanhada da reducao de [0) com a mesma velocidade v [km/s], como mostra a Fig. 3.5.

U~~ ~~ J_~:: >t>1_

I v v

._

2l

2 NO PONTO 3 u' I' Zo 12

j3

Fig. 3.5 - Varia~rro de tensiio e correnie em linha ideal terminada com R2> Z00

62

TEORIA DA TRANSMISSAO DA ENERGIA El~TRICA CAP. 3

Vale a pena examinarmos um caso extremo, ou seja, quando R2 = 00, is to e, na linhade comprimento finito, aberta junto ao receptor. Neste caso 0 bservamos:

a - a corrente se reduz a zero, progressivamente, do receptor ao transmisso r ;

b - 0 campo eletrico tem que armazenar toda 8, energia, isto e, aquela que chega pela linha e aquela que e cedida pelo campo magnetico.

Seja U 2 0 valor da ten sao que 8, linha atingira junto ao receptor. A energia armazenada em um Ll1: de linha sera:

(3.21)

A linha possuia U2CLle de energia e a fonte, em,·Llt (s), enviou mais U2CD.X. Logo, 0 campo eletrico devera armazenar energia equivalente a:

(3.22)

Igualando (3.20) e (3.21), teremos:

ou

U2 = '2[/ [VJ.

(3.23)

Portanto, em uma linha ideal oberia a tensiio no receptor cresce ao cia bra cia valor cia iensiio aplicacla (Fig. 3.6). Essa tensao se propaga do receptor ao transmissor.

u

U

AUMENTO DA TENSAO

u

U

10

i I

!

----------1

v _1----_1 . REDUCAO NA

CORRENTE

Fig. 3.6 - Perfil de tensiio e correnie na linha ideal aberta.


63

B .- Linha com' reeistsncia terminal menor cia que Z 0

A corrente 1~, atraves de, resistencia, sera maier que 10 e, consequentemente, a potencia dissipavel em R~, (I~)2R~, sera maior do que a potencia 122R2. Juntc ao terminal da linha ocorrera um deficit de eriergia que. nao pod era ser suprimido de imediato pele. fonte que alimenta 0 sistema. 0 novo estado de equilibrio somente podera ser atingido se essa deficiencia for suprida pela propria linha, as expensas da energia armaze- 0/ nada por ela durante 0 processo de energizacao.

Uma vez que ha um aumento no valor da corrente Que pesse de 12 = 10 para 1~, 0 campo magnetico nao somente-nao pode ceder energia como .tambem deve armazensr maier quantidade da mesma, 0 que faz as custas do campo eletrico , que a cede. Havera, portanto, UIDe, reducao na tensao U 2 junto ao receptor, que caminha progressivamente em direcao a fonte, como mostra a Fig. 3.7.

AUME:NTO NA

v -----t:; 'l'A4--t---

~ ~~~~~~~ CORRENTE

{~-~

NO PONTO 3 u': Za 1'2

3

2

Fig. 3.7 - Varia9ao da tensiio e correnie em linha ideal germinada com R2 < Zo°

Um outre caso extremo de cperacao da Iinha , bastante interessante, e 0 caso de uma linha terminada em curto-circuito, QU seja, com R2 = O. Observa-se, neste case:

a - a tensao junto ao receptor so mente pode ser nula, propagando-se esse valor do receptor ao transmissor;

b - ha um aumento no valor da corrente junto ao receptor que se propaga para 0 transmissor. 0 valor da corrente podera rser determinado com base nas considoracoes que se seguem.

Uma vez que tods a energia que estava armazenads no ·campo eletrico nao pode ser retida pelo mesmo, els, e cedida ao campo magnetico , que tambem devera receber toda a energia que a fonte continuara fornecen.do.

64

TEORIA DA TRANSMISSAO DA ENIERGIA ELETRICA CAP. 3

A energia no campo magnetico sera agora em Ax de linha:

-} L (I~) L\x.

(3.23)

Nos dois campos da linha havia LI02Ax arrnazenados e a fonte em L\t fornecera mais L102Ax; logo, 0 campo magnetico tera que armazenar:

2LI02L\x, (3.24)

quantia essa que devers ser igual aquela definida por (3.23). Logo,

J.. L (I")2L\x = 2LI2L\x

2 2 0

ou

I~ = 210;

(3.25)

po rtanto , num.a linha em. curio-circuito a correnie crescerd, no receptor, tio dobro de seu valor.

3.2.3 - Ondas Viajantes

Os fen6menos descritos possuern certa sernelhanca com fen6menos encontrzdns em hidraulica inclusive podem ser descritos ma.tematicamente por equacoas diferenciais semelhantes aquelas que os hidraulicos empregam no estudo das charnadas "ondas progressivas" ou "ondas viajantes". TEd semelhanca permitiu 8. introdu<;ao do conceito de ondas viajoaites nas linhas, muito iitil na analise e entendimento do fen6meno. Dos hidraulicos ainda tomamos emprestados a nomenclatura empregada.

Dentro desse conceito consideramos que, 1],0 energizarmos uma linha, part em do transmisso r, simuItaneamente, duas ondas, uma de tensao de amplituda V [Vj e uma de corrente, de amplitude L; [A], que se deslocam com velocidade constarrte v r m/e] em direli.ao 8,0 receptor, onde chegam com 0 nome de ondas diretasou ondas incidentes. Dependendo da forma de .terminacao da linha, podem dar origem a ondas rejleticlas,que viujam de volta, do receptor para 0 transmissor, com a mesma velocidade d.,." ondas incidentes. Tanto I],S ondas diretas como as refletidas S8,o polarizadus, isto e, atribui-se-Ihes urn sinal. Em cada ponto 200 longo de uma linh., e em qualquer instante, 0 valor da tensao ou 0 valor da corrente sed. sempre igual ao valor da soma algebrica das duas ondas:

V = U; ± U,

e

(3.26)

1= t, ± t;


65

U

3

2

10 Id 12 = 1 d + (- 1 r I = I d -1 r
3

b) Z2 = Z 0
rj i, lJ""' '",.".".".

rl [, b" · '. '" · '. " · '.

f
c) z2 < Zo
{
3 UZ=Udtl-Url=Ud-Ur [ '2=ld+lr

I Id

o ~--+---~

3 Z

Fig. 3.8 - Dejinif;ao e sinais das ondas numa linha.

66



Se aplicarmos esse conceito aos casos previamente examinados, veremos que:

obtemos de (3.29), pela introducao das expressoes acima:

a -- linha com R2 > Zo:

o, = (Z2 - Zo) u, [VJ, Z2 + z,

(3.30)

-- a onda de tensao refletida possui 0 mesmo sinal que a onda de tensao incidente. A tensao resultants sera, entao, maior do que a da onda incidente;

-- a onda da corrente refletida possui sinal contrario do da onda incidente, resultanto em corrente menor do que a incidente;

b -- linha com R2 = Zo:

-- tanto a onda refletida da tensao como a da corrente sao nulas, nao havendo, portanto, alteracoes em seus valores;

podendo-se igualmente mostrar que:

[AJ.

(3.31) .

Os termos Que relacionam as ondas diretas com as refletidas recebem o nome de coeficienie .de reflexiio:

a -- das tens5es:

kru Z2 - Z; (3.32)
= ,
Z2 + z,
s; Zo - Z2 (3.33)
=
Z2 + z, c -- linha com R2 < Zo:

_:__, a onda da tensao se reflete com sinal oposto ao da incidente, resultando em diminuieao da tensao ;

-- a onda da corrente se reflete com 0 mesmo sinal, 0 que leva ao seu aumento.

N oiamos, ouirossim, que, em qualquer caso, as ondas refletidas da corrente e da tensiio tsm senipre sinais contrdrios.

As ondas refletidas tern as mesmas propriedades das incidentes, logo:

b -- das correntes:

As Eqs. (3.30) e (3.31) podem ser, entao, escritas como:

(3.30a)

e

[AJ.

(3.31a)

(3.27)

nao obstante, em qualquer ponto de uma linha terminada em R2 ~ Zo, teremos:

Os coeficientes de reflexso variam de + 1 a - I, conforme se verifica facilmente nil. analise das linhas em aberto , em curto-circuito e para Z2 = Zo, quando sao nulos.

Ate aqui examinamos somente 0 comportamento das ondas da tensao e da corrente durante 0 tempo em que viajem pela primeira vez do transmissor ao receptor, e 0 movimento e comportamento das ondas de tensao e corrente refletidas em funC;ao das condicoes existentes no receptor. Essas ondas refletidas, como vimos, se deslocam do receptor para 0 transmissor com a mesma velocidade com que as ondas incidentes viajaram em sentido contrario, sobrepondo-se a estas, Num periodo de tempo

t = l_ [s] as ondas refletidas no receptor chegam ao transmissor, agora

v

na qualidade de ondas incidentes. As condicoes ai existentes (no caso, uma fonte ideal) fazem com que elas vejam uma impedancia diferente de Zo, dando entao origem a urn novo par de ondss refletidas, que se sobrepoem as incidentes no transmissor (que sao aquelas que partirarn do receptor corno o ndas refletidas). Seus sinais e valores dependem do valor relativo cia .impedancia da fonte. No caso da fonte ideal em que a resistencia interna e nula, temos os seguintes coeficientes de reflexao:

V 1

Va + VT

1a + IT ~ Zoo

(3.28)

Conhecidos a impedancia natural de uma linha e 0 valor da resistencia terminal, e possivel determinar os valores das amplitudes das ondas refletidas em funcao das ondas -incidentes. Srja Z2 a impedancia terminal da linha. Teremos em sua terminacao:

V2 u, + u, [ohm];
- = Z2 = t, + IT (3.29)
12
(,OU1O, porcm:
I; = VT c.
Zo c Ia = z;' 67

68

TEORIA DA TRANSMISSAO DA ENIERGIA ELETRICA CAP. 3

69

3.3 - ANALISE MATEMATICA

Z2 - Zo a - das tensoes: kru = -:::----'Z2 + Zo

-1.

Vemos 0 carater nitidamente transitorio do Ienomeno com tensoes e correntes variando em torno de seus valores de regime permanente (U e. 1/3!0) , 0 qual, no C2,SO de Iinha e fontes ideais, so seria atingido teoricamente apes um tempo infinito.

No caso de linhas reais, como veremos, a energia dissipada na resistencia dos condutores tem 0 carater de um amortecimento, reduzindo levemente os modules das tensoes e correntes e acelerando sua entrada em regime permanente.

o estudo que acabamos de fazer encontra larga aplicacao no estudo dos surtos de sobretensoes em sistemas eletricos, Pam facilidade de raciocinio, empregamos uma fonte de t ensao constante. Se, ao inves desta, t ivessemos empregado uma fonte de tensao qualquer, 0 f'enomeno nao seria essencialmente diferente. Consideremos, por exemplo, que a fonte produza pulsos isolados da forma e(t). Esses pulsos se deslocam 200 longo da linha, partindo do transmissor em direcao 200 receptor com a mesma velocidade v (m/s). Essa onda de tsnsao e acompanhada por uma onda de corrente de mesma forma e definida POl':

A onda refletida da ten sao anula inteiramente a onda incidente de mesmo valor e sinal oposto, e a tensao no transrnissor continuara sendo U [V]. A linha toda, progressivamente, ficara com esse valor ate ocorrer nova reflexao no receptor, on de chega uma onda, agora de sinal negative e mesmaamplitude da onda que a1 foi refletida 2t [s] antes. A nova onda refletida ted. 0 mesmo sinal que a onda que ai acaba de chegar (negative), deslocando-se em direcso ao transmissor, onde sofrera nova reflexao , como se pode vel' pela Fig. 3.9a, e assim sucessivamente:

b - das correntes: krr

+1.

z, + 0

---

0+ Zo

A onda refletida da corrente tem 0 mesmo valor e amplitude que a onda que incidiu na fonte. Essa onda refletida se desloca para 0 receptor,

onde chegara no tempo t = 3_!_ [s], sofrendo nova reflex ao, como rnostra

v

1 (t) = e (t) .

Zo

a Fig. 3.9b.

A Fig. 3.9 mostra a variaeao no tempo da tensao e da corrente [unto ao receptor de uma linha ideal, alimentada pOl' fonte ideal, terminada em urna resistencia tal que os coeficientes de reflexao sejam ± 1/2.

Ao atingir 0 receptor, dependendo da natureza deste, podera ou nao haver reflexoes, como acabamos de vel'.

3.3 ~ ANALISE MATEMA.TICA

u[v]

Tendo obtido, pela analise qualitativa, nocoes ffsicas sobre 0 mecanismo do aparecimento e 0 comportamento de ondas viajantes nas linhas de transrnissao, procuraremos mostrar como essas ondas podem ser estudadas quantitativamente, Interpretando urn pensamento de Lord Kelvin, poder-se-ia afirmar: "Entender '11m [enomeno significa aesoeia-lo a numeros;"

Eo que nos propomos a fazer em seguida atraves da analise maternatica. Esta sera feita de forma generica, ou, mais precisamente, cons iderando tensoes e correntes como fungoes genericas do tempo. Raciocinando em termos de ondas de impulso, em geral encaradas pelos autores de livros-texto de linhas de transmissao de energia eletrica como um fenomeno a parte, estaremos nao so aumentando nossa flexibilidade de raciocfnio, como tambem lancando as bases para 0 estudo sistematico dos surtos de sobretensao a qual sao sujeitas as linhas de transmissao, como tambem das linhas excitadas por correntes senoidais, em regime .permanente.

3/2 U

:53/32 U

st

7t 9t ilt

412 to 318 10
10 I "/32 10 211M 1'0
'---r'_'
tlo t f-- r- I
1/4 10 5/16 10
t = + [s]
t= 0 It 3f 5t 7t gt 11 t 3.3.1 - Equaeaes Diferenciais das Linhas de Transrnlssao

Fig. 3.9 - Varia!;i'io de. tensiio e correnie junto aareceptor de uma linha terminada em R2 = 3Zo (kr = ± 1/2).

Deixemos a linha ideal, por ora, e consideremos uma linha real, incIuindo em seu circuito equivalents elementos representativos das perdas

70

TEORIA DA TRANSMISSAODA ENERGIA ELETRICA CAP. 3


nos condutores r [ohm/km] e das perdas nos dieletricos 9 [siemens/krn], como mostra a Fig. 3.10, na qual representamos urn elemento de. comprimento fu: dalinha.

o primeiro termo do segundo membra represents e, corrente de desIocamento atraves do dieletrico, provocada pela aplicacao dg t ensao u. o 'segundo termo forneee 0 valor de, corrente de deslocamento atraves da capacitancia t:..xC, devida a varia gao da tensao ,

As Eqs. (3.35) e (3.36) sao express5es de, Lei de Ohm, nas quais u e i sa'} variaveis dependentes da distaneia x de um ponto de, linha a um ponte de referencia preestabelecido e de t, 0 instants de tempo corisiderado. Devemos, pois, procurar funcoes para tl(X, t) e it», t) capazes de resolver ~ nossos problemas.

Diferenciemos (3.35) com relacao a x e (3.36) com relacao a t:

j( x , t)

Lt:.x.

i ( x + .1)( , t)

U()(,t)

v(x + t:.x ,t)

gLl.x

Cllx

(3.370,)

Fig. 3.10 - Circuiio equioalenie de 11.m elemenio Llx de uma linha teed.

(3.37b)

Entre 0 inicio e 0 fim do elemento de linha ha, uma diterenca de potencial que podemos definir por

Diferenciemos, em seguida, (3.35) com relacao ate (3.36) com relacao

a x:

(3.380,)

au

ax . t:..x.

A equacao diferencial da tensao no elemento sera:

(3.38b)

au ai

- -a t:..x = (t:..x r) i + (t:..x L) -a '

x t

(3.34)

Como, no entanto ,

na qual usamos sinais negatives, pois valores positivos de i e ai/at fazem o valor de u decrescer.

Dividindo pOI' t:..x, teremos uma indicacao de como u 'varia ao longo da Iinha:

a2i a2i

axa! = atax

e

por substituicao direta obtemos:

au . ai

--=n+L-·

ax at

a2u au a2u

'a2.1: = TgU + (rC + Lg)at + LC-()t2

(3.39)

(3.35)

e

A equacao diferencial dascorrentes tern a forma:

d~ 8i a~

ax2 = rgi + (TC + Lg) at + LC7ii2'

(.\

(3.40)

ai au

- -a' t:..x = (t:..x g) u + (t:..x CJ -a

lV . t.

As Eqs, (3.35) e (3.40) sao 8.S equacoes diferenciais gerais das linhas de transmissao. Equacoes desse tipo sao corihecidas na Fisica como equar;oes das orulas, cujas solucoes representam ondas que podem viajar ao longo de uma linha com velocidade v, 'au seja, ondas viajantes ou progressivas.

(lUP, dividida por !:..x, nos da:

di au

- - = 9 tz + C -at . ax

(3.36)

72

TEORIA DA TRANSMISSAO DA ENERGiA ELETRICA CAP. 3

Alguns autores referern-se a elas como eqiuuiies da te7egrafia, pois foram prime.immente deduzidas para 0 estudo dos fenomenos relacionados com a transmissao de pulsos telegraficos.

Na analise das linhas de transmissao de energia eletrica, irrteressa-nos conhecer 0 seu compo rtarnento tanto face a impulsos como face as tens5es e correntes senoidais, Isso nos leva a pro curar solucces tanto no dominic do tempo, para 0 estudo das ondas de impulso, como no dominic da Irequencia para 0 estudo das linhas excitadas por tens5es senoidais. No presente texto procuraremos sua solueao no dominic da frequencia.

3.3.2 - Solucao das Equacoes Diferenciais no Dornfnto da Freqtiencia: Linha da Corrente Alternada ern Regime Perrnanerrte

Considerando a linha de transmissao excitada por corrente alternada de frequencia constante, poderemos definir a t.ensao u e a corrente i como fungoes senoidais do tempo:

u = Ux sen wt

(3.41)

i = T; sen (wt + ¢),

(3.42)

representaveis pelos faso res (; e j, respectivamente, ficando sua depend encia de x e de t implicita. As equacoes gerais das linhas podem agora ser escritas da seguinte forma:

(3.43)

~2jX= l' I' +(rC+L) ellx + LCd2jx

elx2 g x g di dt2

(3.44)

Em notacao operacional:

d2 Ix ." .

-Z-2 = rg t; + (rC + Lg) » t; + LCp2Ix. ex

Lembrando a definicao de impedancia, p = jw, obteremos por substituigao:

d2Ux' • •

-Z-2- = rgUx + (rC + Lg)jwUx * LC (jW)2Ux c·x


73

(]2 j x' • .•

clx2 = rq i. + (rC + Lg) jw t, + LC (jGt.l) 2 t;

que facilmente podem ser transformadas em:

d2U" ( . L) ( . C) . ..'

dx2 r + JW g + JW U« = z y Ux

(3.45)

d2 t, . ..,

dx2 (7 + .iwL) (g + jwC) Ix = z y L:

(3.4G)

Essas equacoes poderiam ter sido deduzidas diretamente de um circuito eauivalente, como 0 fazem muitos autores. Suas variaveis sao U; t, e;, respectivamente. Dada sua forma, podemos esperar para ambas uma solucao do mesmo tipo.

Seja:

(3.47)

uma solucao admissivel para a Eq. (3.44). Se a derivarmos duas vezes com 'relacao a :l:, obteremos:

xyU",

(3.48)

queconfirma 0 acerto da escolha para a solucao.

Com 0 mesmo raciocinio para a equacao das correntes poderemos verificar gue sua solueao sera:

j = _1_ (A eX Viv _ A2 e-XV;v) .

x • r:-;-;-; . 1 V zly

lL e .A2 s20 const.antes com dimensao de tensao. Seu valor pode ser encontrado at raves das condicoes de contorno. Para tanto consideremos a linha junto ao receptor, que elegemos como referencia para as distancias :);, uma vez que as condicoes ai existentes e que ditam 0 comportarnento das linhas. N' essas condicoes, para x = 0 teremos c, = [;2 e ix = 12' Das Eqs, (3.47) e (3.48) 0 bteremos, respectivamente:

(3.48a)

. 1 . .

I2 = ~ [A2 - A2L

euja solucao simultanea nos da as seguintes expressoes:

74

TEORIA DA TRANSMISSAO DA ENERGIA ElETRICA CAP. 3

(3.50)

As Eqs. (3.47) e (3.49) tornam-se:

(3.51)

[A].

(3.5~)

Essas sao as equacoes gerais das linhas de transmissgo de correntes alternadas senoidais, em regime permanente. Atraves delas poderemos relacionar tensoes e correntes em qualquer ponto ao longo das linhas, em funcao das condicoes existentes no receptor. Sao equacoes exatas, servindo de base para a derivacao de processos de calculo simplificados usados na pratica, como veremos no Cap, 4. Sua validade pede ser verificada at raves da interpretacgo do significado dos termos que as composm.

3.3.2.1 - lnterpretar;ao das Equar;oes das Linhas

Num exame das Eqs. (3.51) e (3.52) verificamos que em am bas se d estacam as funcoes exponenciais complexas e ± "v'~ e 0 radical com plexo vi z/y·

Lembramos dos curses de circuito eletricos que func;oes expcnenciais aplicadas a fasores (A leA 2 sal) fasores) mudam suas caracteristicas, ou seja, modulam as funcoes senoidais que representam. Vejamos de que forma isso ocorre nas linhas de transmissao ,

Facamos:

l' = v-;y = vi (1' + J'wL) (g + jwC) = vi (1' + jXL) (g + jb). (3.53)

Elevando ambos as membros ao quadrado e separando reais e imaginarios, obteremos:

(3.49)


N essas condicces teremos:

(3.56)

Portanto, a func;ao senoidal a qual aplicamos a exponencial cornplexa como definida acima sofre:

a - um amortecimento provocado por e±"''' que, dependendo do sinal do expoente, e positivo au negativo, ou seja, provoca a diminuicao ou o aumento das amplitudes das ondas senoidais de forma exponencial, a medida que aumenta a distancia x do receptor ao ponto considerado;

b - ocorre, ao mesmo tempo, urn avaneo de ±(3:r na fase da onda a qual e aplicado.

E, portanto, 0 expoente ..y que governa a forma pela qU2.1 as tensoes e correntes se propagarn 2.0 longo da linha. De'! 0 seu nome de junt;ao de pl'opagat;ao. Alguns auto res preferem 2. designacao de constante de propagat;ao, pois, n2.S lin has de transmissao de energia eletrica em regime permanente, nas quais a frequencia e constante, ela de fato e uma constante.

Sua parte real, a, que e responsavel pelo amortecimento ou at.enuacao , recebe 0 nome de ju.nt;aO de atenuat;ao, tendo como unidade 0 NEPER por

QUIL6METRO: Dela, como vimos, dependem os modules das tensoes ou correntes. Seu valor e diretamente relacionado com as perdas de energia na linha, Comprova-se fazendo r = 9 = 0 ern (3.54), quando entao a tambem sera nula ..

A funoao de atenuacao numa linha pode ser determinads, se conhecemos os valores das ondas diretas ou refletidas das tens5es U Id e U IT em seu inicio ou U 2d U 2r no receptor, a traves da expressao (3.57). Se a linha estiver operando com Z2 = z; basta que seguem conhecidos os valores de U1 e U2:

1 U Jd [ ]

a = T Ln U 2d neper/km],

(3.57)

em que l [km] e 0 comprimento total da linha.

Uma outra unidade de atenuacao, esta empregada em telecomunicacoes, e 0 DECIBEL, que e obtido em funcao das potencies PI e P2 no receptor:

1 PI k

DECIBEL/km = T 10 log p; [Db! m].

(3.58)

.75

76

TEORIA DATRANSMISSAO DA ENERGIA ELETRICA CAP. 3

A parte imaginaria, {3, obtida de (3.55) em radianos/km, recebe 0 nome de junr;ao de jase, ou constdnie de jase, pois indica a forma como as fases da tensao e da corrente variam ao longo da linha.

Admitamos agora que os dais termos dos segundos membros das Eqs. (3.46) e (3.48) ou, respectivamente, (3.51) e (3.52), iepresentem as ondas viajantes diretas e refletidas das linhas de transmissao. Se isso for verdade, a veracidade das mesmas ficara comprovada , Examinemos 0 radical:

rrrr. ~r+ J'wL •

v;:,/y = g + ,jwC =Z; [ohm].

(3.59)

Uma vez que r, L, g e C sao grandezas referidasa urn quilometro de linha, concluimos que estamosfrente a uma grandeza que, como Zo, tambern independe do comprimentodas linhas. Sua semelhanca, no en tanto , nso para at l Como no caso examinado anteriormente, a radical relaciona ondas diretas de tensao e corrente.rbem como suas ondas refletidas,. po rem nao suas somas. Suas caracteristicas sao, pois, as mesmas de Zoo Se em (3.59) fizermos r = g = 0, 0 bteremos exatamente a mesma expressao dE: Z; Eq. (3.12). Nas Iinhas reais, como reg sao, em geral, relativamente pequenos se comparadas com L e Q, respectivamente, seu valor numerico nao difere muito do valor de Zo, enquanto que seu argumento e muito pequeno. Devido a isso, muitos auto res nao diferenciam essas duas grandezas, designando ambas como imped/incia de surtos, au impedtincia natural. Preferimos ficar com aqueles que as diferenciam, aceitando 0 nome de impeddncia ccracterisiica e resguardandosua natureza complexa. o slmbolo Zc e usado para designa-Ia,

Isso posto, retornemos as Eqs. (3.46) e (3.48) e coloquemo-las em forma exponencial. Teremos:

[V]

(3.60)

(3.61)

Seus valores instantaneos serao:

[ (wt - {3x-) + lfd [V]

(3.62)

. - A 1 [ .t, ~

~'" = v'2 z:eoc", sen (wt + {3x) + '1'1 - u] - V2

~ e-OC" sen [(wt - {3x) - lf2 + 0] Zc

[A].

(3.63a)

3.3 - ANALISE MA TEMATICA

77

Nas Eqs. (3.62) e (3.63) a dupla dependencia da tensao e corrente do tempo t e da distancia x ao longo da linha e claramente visivel.

Consideremos 8, onda direta da tensao, que admitimos ser representada pelo primeiro termo -do segundo membro da Eq, (3.62):

Ud = v2 A] e= sen [(wt + {3x) + lfd

(3.63b)

e admitamos que so ela exista, no momento, numa linha. Consideremo.s dois pontos A e B ao longo da linha, distando, respectivamente, a e b quiIometros do receptor da linha, como mostra a Fig.' 3.11.

A

B

2

a
b
~ Fig.3.n - Pontes de observa9i'io ao lonqo da linha.

Apliquemos a Eq. (3.63) aos pontos A e B, para obter:

No ponio A

Uda = v'2 A.] eOC" sen [(wt + {3a) + Ifd;

fazendo

teremos

Uda '= K; sen (wt + CPa).

Udb = v2 A] eoc{3 sen [(wt + {3b) + If]]

(3.64a)

No ponto B

(3.64b)

para

Poderemos verificar a caracteristica de onda viajante, que a Eq. (3.63) representa, imaginando , em A e B, observadores devidamente instrumentados, que observariam:

a - as tensoes em A e B variam senoidalmente;

b - medidas dos valo res instantaneos das tensoes efetuadas no mesmo instante mostrariam que a tensao em B seria maior do que a tensao em A, pois «, < «;

78

TEORIA DA TRANSMISSAO DA ENERGIA EL~TRICA CAP. 3

c - se, em um ponto qualquer de fsse constante da onda senoidal, fixassemos um alvo , este seria registrado primeiramente pelo observador A e, apes pequeno lapso de tempo, pelo observador B. 0 alvo, portanto, se deslocaria ao longo da linha, descrevendo uma trajet6ria exponencial crescente, a medida que avancasse ao longo da linha. A velocidade medida seria muito pr6xima a da luz no vacuo.

Se considerarmos urn ponto de fase constante, teremos:

(wi + (3x) + tt'l = constante

d (wt + (3x) + tt'l = ° dt

dx dt

w

73

[km/s].

(3.65)

= v

___ -

-to X

Fig. 3.12 - Onda senoidal direia.

Para a onda refletida encontraremos 0 mesmo resultado, exceto pelo sinal, que sera positivo, mostrando que ambos as movimentos se dao em sentidos opostos.

Se, na Eq. (3.57), considerarmos r = 9 = 0, obteremos:

(3 = UJVLC.

(3.66)

Introduzindo essa expressao em (3.61),

1

v = VLC [km/s]

(Eq.3.8)

que, como vimos, nas linhas aereas, corresponde a 3 X 105 [krn/s].


79

Essas tres observacoes nos convencem de que estamos frente a ondas senoidais viajantes e atenuadas exponencialmente.

Uma analise semelhante do segundo termo do segundo membro da Eq. (3.62) nos permite chegar a uma conclusao semelhante, observando , porem:

a - 0 alvo se desloca no sentido do transmissor para 0 receptor;

b - 0 valor da tensao tambem varia exponencialmente, porem de-

crescendo no sentido do receptor para 0 transmissor. -

Fig. 3.13 - Onda estacioruiria resultanie da soma de duas ondas uiajanies.

80


A coexistencia dessas duas ondas, com caracterfstieas de ondas viajantes diretas e refletidas, nos faz aceitar as Eqs. (3.46) e (3.48) como equa goes validas para linhas de correntes alternadas senoidais em regime permanente.

A soma dos valores instantsneos das ondas das tensoes e correntes diretas e refletidas em urn ponto da linha nos da os valores das tensoes e correntes nesse mesmo ponto. A soma de fungoes senoidais, de mesma frequencia, resulta em nova funcao senoidal. Portanto, como a variacao dos valores de tensfto e correntes das ondas componentss e senoidal em eada urn dos pontes da linha, sua soma tarnbem sera scnoidal. As tensoes e correntes resultantes nao tern, pois, caracteristica de ondas viajantes. Sao ondas estacionarias, como mostra a Fig. 3.13, pelo que podemos, como 0 fizemos no inicio, representa-las pelos fasores U", e t, grandezas variantes no tempo, porem com amplitudes diferentes em cada urn dos pontos aQ. longo da linha.

3.3.3 .- Analise das Linhas ern Reg ime Per:manen te

Virnos anteriormente que 0 desempenho de uma linha depende das condicoes terminals existentes junto ao receptor, em linha excitada POl' fonte de tensao constante. A analise que agora faremos para as linhas excitadas por tensoes senoidais nos mostrara que as condicoes terminais sao igualmente importantes em seu desempenho, como tambem e 0 seu comprimento fisico, tornado em relacao ao seu comprimento de onda.

o cornprimento de onda de uma linha e definido como a distancia entre dois pontos mais proximos da onda senoidal, na direcao de sua propagagao, cujas fases de oscilacao estejam separadas de 27r. Temos

wt + {3 (z + X) + if; 1 = t»i + {3x + 1/11 - 27r

logo,

27r

(3

[km].

Como

w v=-

p'

temos

27r1 X

v =- Xj=-

{3 T

ou ainda

A = _!!_ [km], 1

na qual f [Hz]e a frequencia da fonte alimentadora.

(3.67)

(3.68)


81

Nas linhasde energia eletrica de freqiiencia industrial, 0 comprimento de onda e de 6 000 [km] para linhas em 50 [Hz] e de 5 000 [km] para as linhas de60 [Hz]. A 1'ela<;ao comprimento de linha para comprimento de onda desempenha papel relevante no desempenho das linhas, como veremos.

A operacao com carga ea condicao normal de operacao das Iinhas. A carga alimentada que pod emos representar cora razoavel precisao por uma impedancia junto ao receptor, nao e constants, variando continuamente de acordo com a demanda do sistema. Nessas condicoes, a esta altura, a analise sera feita de forma rna is ou menos generics para a fixa<;ao de novos conceitos basicos. Duas condicoes extremes da opera<;ao em carga,e portanto nao normais, representadas pela operaeao da linha aberta e da linha em curto-circuito junto ao receptor, serao igualmente analisadas em virtude das informacoes iiteis que nos podem fornecer. Por conveniencia, iniciaremos por estas.

3.3.3.1 - Linha Aberta Junto ao Receptor

E a eondicao em que a carga e representavel por uma impedaneia de valor infinito. Neste C8EO, a corrente i2 junto ao receptor sera nula, As Eqs. (3.51) e (3:52), para i2 = 0, se tornam:

[V]

(3.69)

.. [;2 (. . )

'1"'0 = -.- e"!'" - e-"!'"

2Zc

[A]

(3.70)

ou, lembrando a Eq. (3.56), poderemos colocd-las na forma seguinte:

. (;2 .

Us, = "2 [ c= (Cbs(3x + J sen{3x).+ e-a" (cos{h - sen,Bx2] [V] (3.71)

.. [;2 ....

1"0 = 2Zc [ea", (cos {3x.+ j sen (3x) '-. e_-ax; (cos,Bx - sen (3:r)] [AJ. (3.72)

Uma mudanca de variavel sera conveniente a esta altura. Facamos

{3x = IA

a

e - - k: (3 - ,

logo,

a = 13k = k"!:"_ e ax = klA. xX

82

TEORIA DA TRANSMISSAO OJ!. ENERGIA ELETRICA CAP. 3

3.3- ANALISE MATEMATICA

Substituinclo ax e (3x em (3.71) e (3.72), teremos:

o; = ~2 [ekiJ (cos)). + j sen g) + e--kiJ (cos jJ. - j sen )).)] [V] (3.73)

j",o = ~2 [ekiJ(cosjJ. +jsenjJ.) - e--kiJ (cosjJ. -jsen)).)] [AJ. (3.74)

2Zc '.

UX1

\

\ \

N as equacoes assim expressas, d istinguimos no vamen te as express5es das ondas diretas e das ondas refletidas das tens5es e correntes. Em ambas, os primeiros termos dos segundos membros sao

ekl' (cos jJ. + j senu )

que, no plano' polar, representam fasores unitarios que giram com veloeidade angular w constante, no sentido anti-horario , sendo simultansarnente modulados pela expressao ekiJ• P8,r.9, cada valor de jJ., 0 fasor gira de um angulo ku, enquanto que seu modulo e alterado pelo fator

Fig. 3.14 - Constru!;aO dos ponies dos ditujramas polares das tensnes e correntes,

o lugar geometrico descrito e uma espiral logaritmica progressiva, pois, alem do giro em sentido anti-horario, seus modulos crescem com 0 aumento de u, Os termos:

Notamos ainda que a expressao que define a onda refletida da corrente vem precedida do sinal negative, 0 que indica que, no receptor, a corrente se reflete sempre com sinal oposto ao da onda incidente, quando a linha opera em vazio. N essas condicoes, a onda da tensao se reflete com 0 mesmo sinal.

Na Fig. 3.15 esta representado 0 diagrama polar das tens5es de uma linha operando em vazio, de comprimento A [m]. Na mesma figura tambem esta representada, em plano cartesiano, a variacao das tens5es ao longo da linha.

A Fig. 3.16 represents 0 diagrama polar das correntes em uma linha operando em vazio tarnbem de comprimento A [m], juntamente com 0 diagrams cartesiano de variacao das correntes ao longo da linha.

Se examinarmos as Fig. 3.15 e 3.16, observaremos que certos pontos ao longo da linha podem ser considerados notaveis, po is nos mesmos irao ocorrer valores maximos ou minimos de correntes e tens5es .. .Esses pontos,

correspondentes a ~ ,3: no diagrama das tens5es, sao denominados

A

nos, e os pontos correspondentes I), 2 e A sao denorninados antin6s.

o diagrama das tens5es e interpretado como segue: nos nos enos antin6s estao indicados os valores das tens5es que devemos apliear aos transmis-

A 3A A

sores de linhas com comprimentos iguais a '4 ' 4 QU 2" e A, para que

tenhamos no receptor a tsnsao em vazio V20 especificada.

Se, nas Eqs. (3.71) e (3.72), substituirmos x por A/4, eneontraremos, lembrando a forma exponencial das funcoes hiperbolicas:

e--kiJ (cos f.J. - j sen jJ.),

por sua vez, representam fasores que giram em sentido horatio, tarnbem com velocidade constante t» e modulados por

e-kl' ,

descrevendo 0 lugar geornetrico conhecido par espiral logaritmica reg ressiva, pais, alem de seu sentido de rota<;ao ser horario, seus modules decrescem com '·0 aumento de u,

Os valoresdas tens5es e correntes para cada valor de jJ. sao obtidos pela soma vetorial dos fasores correspondentes a cada angulo jJ.X, como nos mostra a Fig. 3.14.

Como era de se esperar, nctamos que tanto 8,S ondas diretas da tensao e da corrente quanto as ondas refletidas mantern entre si as mesmas rela<;5es, pois:

Zc [ohm].

• 'CXA

o.; = jU2 sen h 4 [V]

(3.76)

(3.75)

83

84

TEORIA DA TRANSMISSAO DA EN,ERGIA ELETRICA CAPo.3

/"'0 . (;2 h ai\ fA1·
= J -0- COS
ZC 4
Da mesma forma, i\
para 2'
°"0 . ai\
U2 cos h 2 fVj
t.; U2 ai\ [AJ.
-.-senh -
z, 2 o

P TRANSMISSOR -.,...-~~~--.;.._-. + X

(3.77)

(3.78)

(3.79)

Fig. 3015 - Diaqrama polar ~ diaqrama de andamenio das teneoes ao lonqo de linha real, operando em l'aZZO.


85

x:1!... 6 2.

P TRANSM,jSSOR ).

I------'-''---- ..... +x 2.

.ll. 4

Fig. 3.16 - Diagrama polar e diagrama de andamento das correnies em linha real, ope-

rando em vazio. .

Conforme se verifica facilmente pelo exame das equacoes, ou pelos graficos apresentados, numa linha que opera em vazio e cujo cornprimento seaproxima ao de A/4 havera um sensivel aumento da tensao aolongo da linha com relacao a tensao aplicada U "" sendo sempre maximo junto ao receptor. A medida queaumentarmos 0 seu comprimento alem de A/4, a diferenca de tensaoentre 0 transmissor da linha Ux e V2 do tra.nsmissor diminuira progressivamente, tornando-se minima para x = A/2.

A corrente de carga da linha tambem aumenta -oontinuamente ate x = i\/4, quando pass a a deerescer ate ser minima para. x = Aj2.

86


Essas consideracoes mostram que linhas de comprimento equivalente a ">"/4 desempenham de forma indesejavel quando em vazio ou com pequenas cargas,

o aumento da tensao no receptor com relacao a tensao no trsnsmissor recebe 0 nome de efeiio Ferranti, em homenagem ao fisico que 0 descobriu.

o efeito Ferranti, desde cedo, mereceu a atencao dos engenheiros de telecomunicacao, que lidam com linhas de frequencias mais elevadas e, portanto , de comprimentos de onda pequenas, S6 mais recentemente e que esse efeito comecou a preocupar mais seriamente os engenheiros de projeto e operacao de linhas de transporte de energia em freqiiencias industriais, em virtude da necessidade da construoso de linhas com comprimentos cada vez maio res, sendo de se esperar que lin has com A.j4 ou mais longas ainda venharn a ser construidas.

As implicacoes principais do efeito Ferranti, que diminui de intensidade a medida que a potencia no receptor aumenta a partir de zero, podem ser artificialmente controladas (Cap. 7) saO elas:

1 - necessidade de aumento do nivel de isolamento das linhas e equipamento terminal em virtude da sobretensao que provoca:

2 - apesar das perdas POI' disperseo, representadas principalmente pelo ejeito Corona (vel' Cap. 11), atuarem favoravelmente na de reducao das sobretensoes, essas perdas crescem em fun gao do quadrado da tensao. A radiointerfereneia e os ruidos audfveis que acompanham 0 efeito Corona aumentam igualmente com 0 aumento da tensao , A fim de manta-las dentro de limites razoaveis, sera necessario um aumento na bitola dos condutores, 0 que afeta consideravelmente 0 custo dss Iinhas,

3 - a corrente de carga t, [AJ, sendo muito elevada, limita, pOI' efeito termico, a capacidade de transporte da corrente de energia da linha, exigindo, para uma mesma po tencia a ser transmitida , condutores de seccoes consideravelmente maiores, 0 que encarece sua. construcao. Esse fato e particularmente serio pan', as lin has em cabos su bterraneos ou submarinos, parr, as quais 0 comprimento de onda e muito menor do que nas linhas aereas, pois depende essencialmente de v [m/s], que e pequeno nas linhas em

tais eabos; .

4 - a corrente de carga t, [A] que a linha absorve das maquinas que a alimentam, quando opera em vazio ou com pouca carga, e capacitiva. Lembramos do estudo das caracteristicas de carga das maquinas sincronas que, nessas condicoes, pode ocorrer 0 fenomeno conhecido por auto-excitaeao, dando origem a t ensoes ineontrolaveis nessas maquinas, se est as nao tiverem capacidade de absorver essa carga capacitiva.

3.3.2.2 - Linha em Curto-Circuito Permanente

E uma condicao anormal de operacao que raramente devera ocorrer, mesmo porque os orgaos usuais de protecao provavelmente intervirao antes de ser atingido 0 estado permanente, Seu estudo e, no entanto,

3.3 ~ ANALISE MATEMATICA

/87

conveniente para um melhor entendimento da operacao normal das linhas. Neste caso, teremos R2 = 0, logo U2 = 0 e as Eqs. (3.51) e (3.52) nos dao:

. i2Zc' . ]

U"cc = -2-. - (e'Yx - e-r=) [V

(3.80)

[A].

(3.81)

Se, nas Eqs. (3.79) e (3.80), efetuarmos as mesmas mudancas de variaveis que fizemos em (3.71) e (3.72), encontraremos:

o.; = i~ic [ekl' (cosp +.isenp) - e--kl' (cos/J -.isenp)] [VJ (3.82)

·e

t.; = ;2 [ekl' (cos fJ + j sen fJ) + e--kl' (cosJJ, - j sen fJ)] [AJ. (3.83)

Cada uma das equacoes, em seus segundos membros, possui os mesmos termos:

e

r.

que, como javimos, aplicados a fasores, fazem com que estes descrevam, como lugares geometricos, espirais logaritmicas progressives e regressivas, respectivamente, do tipo ja encontrado no item anterior.

Cornparando essas expressoes com as correspondentes a linha em vazio, verificarnos que, neste C8.S0, e a onda de tensao que se reflete com sinal contrario ao da onda incidente, enquanto que a onda da corrente se reflete com mesmo sinal.

Se tracarmos 0 disgrama polar da tensao em curto-circuito da linha, veremos que, resguardadas as escalas, ele sera identieo aquele da Fig. 3.15, enquanto -que 0 diagrams das correntes sera identico ao das tensoes em vazio, apresentado na Fig, 3.16.

Notamos ainda, pelo exame das equacoes, a esperada validade das relacoes:

z, [ohm].

(3.84)

Tambem a linha, operando em curto-circuito, possui alguns pontos notaveis que merecem algumas consideracoes.

Introduzindo em (3.71) e (3.72) 0 valor de x = ">../4, 0 bteremos para a linha de um quarto de onda:

88

TEORIA DA TRANSMISSAO DA ENE'RGIA ELET'RICA CAP. 3

. . • . aA

UXcc = J te, cos h 4'

(3.85)

Para

A

x'= 2'

(3.86)

teremos:

(3.87)

. aA

I• cos h _.

" 2

(3.88)

A

Verificamos que, quando a linha de x = opera em curto-circuito

4

permanente, e necessario urna tensao de curto-circuito relativamente elevada no transmissor para fazer circular no receptor a corrente i21 enquanto que, com a linha de x = A/2, uma pequena tensao no transmissor e suficiente para a circulaeao no receptor de corrente relativamente elevadas.

3.3.2.3 - Operaciio das Linhas Sob Carga

A fim de coneluirmos a analise das condicoes de operacao das linhas em diversos regimes, analisaremos as equacoes atraves da variacao de sua impedancia terminal, representativa da carga, dada a maier simplicidade dai decorrente.

.Na analise qualitativa realizada, verificamos que 0 comportamento da linha sob carga depende essencialmente da rele,c;ao existente entre im-

dPoedtarne,Csia terminal Z2 da linha e sua impedancia caracteristica, destscancasos:

b - Z2 > Zc; c - Z2 < z;

.Examinemos esses tres casos em separado:

a - Linha terminada em Z2 = z,

Para este caso, consideremos inicialmente as relacoss das tensces e correntes junto ao receptor.


89

-s-, na Eq. (3.51), substituirmos t, por U2lZc,que the e equivalente, obteremos:

(3.89)

Em (3.52), substituindo U2 por i2ZC1 encontraremos

(3.90)

que podemos, apos a mudanca de varirivel, colocar sob forma polar, a fim de obter:

o, = (;2 ekl' (cos jJ. + j sen jJ.) [V]

(3.91)

e

i = i2 ekl' (cos /J. + j sen jJ.) [AJ,

(3.92)

cuja semelhanca com os primeiros termos dossegundos membros das Eqs. (3.73) e (3.74) nos indica tratar-se de ondas diretas da tensao e da corrente, como era de se esperar. Desapareceram os seus segundos termos, representativos das ondas reiletidas, e, com isso, 0 transitorio de energia.

Teremos:

(3.93)

Esta ultima expressao mostra uma das propriedades mais importantes

da linha terminads em impedancia igual a sua impedancia caracteristica:

em toelos as ponies ao lonqo de uma linha homoqenea que opera com uma im/ped/incia de cargaigual d imped/incia ooractertstica, o Jatar de potencia e constante e 0 deJasamento entre a ten sao e a correnie e sempre igual a:

A linha se comporta entao como um 'circuito-serie, cuja unica impedancia e a sua propria resistencia ohmica. Isso significa que a linha niio necessita de energia reativa externa para amanutencdo de seus campos ezetl'icos e maqnelicos. A unica eriergia absorvida pela linha e energia ativa e destina-se a cobrir as perdas por efeito Joule e dispersao .

Os diagramas polares para as linhas que operam sem onda refletida sao, entao , simples espirais logarttmicas progressivas, tanto da onda da t ensao como da onda da corrente. Os modules da tensao e da corrente, em qualquer ponto a uma distancia :1.' [m]' do receptor, serao, respectivamente:

90 .


(3.94) (3.95)

ix = i2 e= [AJ.

A linha pod era ser cortada em qualquer ponto, se ai for colocada urna impedancia Z2 = z; sem que is so venha a alterar 0 seu funcionamento.

A poteneia complexa fornecida pela linha do receptor sera:

(3.96)

como

temos

U '0 ~-I i6. Zc ei6 - 2 e: )

e

(3.97)

portanto,

(3.98a)

A potencia at iva assim definida e denominada palencia caracterieiica da linha. 0 angulo lJ e 0 argumento de z; Seu valor, em geral, est a entre 1 e 50, pois e funeso das perdas na linha. Nessas condicoes, cos 0 ~ 1. Vimos tsmbem que Zc ~ z; por razces identicas, de forma que, na pratica, prefere-se definir e usar a palencia natural:

Po = u.z· 22 [WJ.

o

(3.98b)

Se considerarmos a tensao entre fases U2t:. em [kV], encontraremos:

como, porem,


/ 91

[lVIWJ.

(3.98(;)

A po tencia Po, como acima definida, e denominada patencia rlatural da Iinha trifasica. As vezes e confundida com a sua palencia caracterieiica, como definida para uma fase pela Eq, (3.97).

o conceito de potencia natural (Surge Impedance Laading - SIL, na literatura americana) vern recebendo cada vez maior importaneia na tecnica de transmissao de energia. Sendo uma po tencia ativa, foi adotada na pra tica como unidade-base de potencia, exprimindo-se os demais valores das potencies transmitidas atraves de uma linha, em funcao de sua pctencia natural. Tornou-se preponderante no dimensionamento de linhas.

Conforme ficou demostrado, 0 valor de Z; depende essecialmente do logaritmo da relacao entre a distancia entre condutores e seus raios, re- 18092.0 esta que varia pouco nas lin has reais de mesma configuracao de condutores (ver Tab. 3.1). Espacamentos maiores sao usados com tens5es mais elevadas, que, por sua vez, exigem condutores de diametros msiores. Sendo independente de seus comprimentos, a poteneia natural das lin has tornou-se fator importante na escolha das tensoea de transmissao em primeira aproximacao e como orientacao inicial dos estudos tecnicos-economicos para sua fixaeso, estudos esses influenciados decisivamente pela relacao po tenciajdistancia de transmissac.

Da Eq. (3.98) podemos obter:

U2A = ~o [kVJ.

(3.99)

I' I

A Tab. 3.1 fornece valores indicativos das impedancias de onda e de' potencias naturals pare, linhas de transmissao trifasicas, para diversas configuracces de condutores e classe de tensao.

Tabela 3.1 - Valores Indlcativos de Potencias Naturais para Linhas de Transmissao a Circuitos Simples

Poiencia Natural ern MW
Confiquracao Zo
de Fase Ohm
220 kV 345 kV 400 kV 500 kV 750 kV
e 400 120 300 400 - -
® ® 320 150 370 500 780 -_
®® 280 170 425 570 890 1750
e.
e e 240 200 500 670 1040 2000
@ ® Nola: Em Iinhas a circuitos duplos, duplicar os valores de Po.

92


Apesar de ser a condicso rna is vantajosa, a operacao constante de uma Iinha com potencia natural, na pratica, ocorre so em condicoes especialissimas, po is, em geraJ, as po tencias transmitidas oscilam de acordo com 0 diagrama de ca rga do sistema, principalmente quando a transmissao se faz entre centro de producao de energia e centro de consumo. Quando as linhas sao de interligacao de grandes sistemas com a finalidade de intercambio de energ:ia, essa condicao e mais facilmente atingivel, qualquer que seja 0 sentido fIuxo de energia, controlado que e pelos d espachos de carga.

o fato de que 2.8 linhas nso consomem e nem geram energia reativa, quando operam nessas ccndicoes, tern implicacoes economicas importantes. A energia reativa-por elas consumida devers vir dos sistemas alimentador e alimentado e a energia por elas geradas devers ser absorvida pelos mesmos. Essa energia, alem de circular nos sistemas e prOVOC8,r perdas de energia ativa, solicita os .sistemas tam bern quanta a capacidade adicional em seus equipamentos terminais (Fig. 3.17).

As grand es linhas, dada a facilidade do coritrole do fator de potencia junto as zonas de consume, tambem operam hoje, pref'erencialmente, com fator de po tencia unitario, por ser, em geral, mais economico a producao de energia rea tiva necessaria in loco do que seu transporte a grandes distancias, desde centrais eletricas remotes. Dar resulta a ja mencionada tendencia de exprimir 2S poteneias ativas transmitidas em funcao da potencia natural da linha.

M.ar 100Km

1250 ~ Q

INOUTIVO

P _-

Pnat

200

100

1 1

0,5

'220 KV

-100

-200

.- Q

Fig. 3.17 - Geraciio e consumo de energia reativa pelas linhas de iransmissiio [131.


93

b - Linha terminada em Z2 ~ Zoo

Seja Po a potencia recebida no receptor por uma linha terminada em sua impedancia natural Zoo Terernos Junto ao receptor:

logo,

. Seja P2 a poten9ia recebida no receptor por ,urn,a lin~f:t, t.erminada con~ a impedancia Z2 ~ Zo, pOTl3m com fator de potenCJIl. unitario. Teremos:

U2 = Z2h;

logo,

U212 [W}.

Dividindo P2 por Po,

(3.100)

donde

(3.101)

que irrtroduzimos nas Eqs. (3.51) e (3.52):

(3.102)

e

(3.103)

I ~

Ii I

Do exame das equacoes acima, podemos concluir:

1 - quando Z2 > ZO, P2 < Po, logo, Tp < 1. Nessas condicoes,

_U2 (1 _ Tp) e-+'" .,.-- conserva 0 sinal, 0 queequivale a dizer que a onda 2

da tensso se reflete com 0 mesmo sinal da onda de tensao in.cidente;

94

TEORIA DA TRANSMISSAO DA ENERGIA EL~TRICA CAP. 3

;2 (1 - l/Tp) e~x - inverte seu sinal, mostrando que a onda da corrente se reflete com sinal oposto ao da onda de corrente incidente;

g - quando Z2 = ZO, P2 = Po, logo, "» = 1. Nessas co ndicoes, os segundos termos dos segundos membros tornam-se nulos, como ja vimos.

Nao M ondas refletidas; ,

3 - quando Z2 < Zo, P2 > Po, logo, rp > 1. Teremos:

U2 ( •

""2 1 - rp) e-"YX - inverte seu sinal, 0 que' indica que a onda de

tensao se reflete com sinal contrario 800 da onda de tensao incidente;

12 ( I .

2 1 - 1 ':"p) e;--"YX - conserva seu sinal, indicando uma onda de

corrente refletida de mesmo sinal ds onda incidente.

Esses mesmas formas de reflexao foram vistas quando examinamos a operacso das linhas em vazio e em curto-circuito , A operacao em carga e, portanto, uma condicao intermed iariade operacao entre dois extremos: vazio e curto-circuito.

Os diagramas da Fig. 3.18 ilustram bern esse fato.

Kr

+ 1

Ir_:.2_!!_ Ur = Ud

. __

<, <,

-.

Z2--00

Fig. 3.18 - Varia~ao da polaridade e valor das ondas rejletidas de tensiio e corrente nas linha.s de transmissao.

Os diagramas polares das tens5es e correntes das ondas diretas e l'efletidas sao igualmente apresentados por duas espirais 10 garitmicas , uma progressiva e uma regressive respectivamente. Os diagramas das tensoes ou das correntes resultantes sao obtidos pela adic;ao ou subtraeao dos fasores que representam os valores das ondas diretas e refletidas, para urn determinado valor de x.


~ 95

Nas linhas sem perdas, a = 0, nessas condicoes, as espirais se transformam em circunferencias, Os diagramas das tensoes e correntes, nesse easo, serao tambem figuras fechadas.

o angulo de potencia (J, entre a tensao no inioio de uma linha UJ e a ten sao no fim dessa linha, que, como ja foi mencionado, e de sumo interesse na manutencao da estabilidade do sistema a que pertence a linha, po de ser determinado 'como mostra a Fig. 3.19, a partir dos fasores das ondas diretas e refletidas da tensso.

o

Fig. 3.19 - Varia9{io do Ilngulo de palencia f) com a potencia at1:va P2.

Do diagrama a, temos:

U Xi • cos (Ji = U ax; COS {3xi ± U ,xi COS {3Xi

ou

( U ax· ± U rz' )

(Ji = arc cos : • U x' • cos {3Xi. ,

•

(3.104)

Pelo exame dos diagramas da Fig. 3.19, a dependencia direta de (J de P2 pode ser facilmente reconhecida.

96

TEORIA DA TRANSMISSAO DA ENERGIA ELETIRICA CAP. 3

Verifica-se que 0 anguIo de potencia 8 da linha cresce com 0 aumento da po tencia ativa transmitida.

3.4 - CONSIDERA(;<JES GERAIS

Ate aqui temos raciocinado em termos de linhas a dois condutores metalicos. Estas, mesrno sendo Iargamente usadas .na pratica na forma de linhas monofasicas em corrente altemada, 0 sao em niveis de tensao apropriadas a distribuicao , Nos niveis das tensoes extra-elevadas, iremos encontra-las como linhas em corrente continua. No entanto , a maior parte da energia eletrica produzide e consumida no mundo e transportada e distribulda atraves das lin has trifasicas de corrente aIternada. Esse fato, nas frequencias industriais em usa, em nada afeta a teoria desenvolvida, pois, uma vez que tensoes e correntes sao mantidas equilibradas nos sistemas comerciais, podemos representa-Ias pOI' circuitos monofasicos equivalentes, como aprendemos a faze-lo nos cursos 'de circuitos. A presence de outros condutores e' de cabos para-raios somente afeta as caracteristicas de propagaeao de tensoes e correntes de frequencies mais elevadas e altas frequencies, como tambem das ondas decorrentes dos surtos de sobretensao.

3.5 - EXERCicIOS

1. Uma linha de transmissao bifilar aerea e suprida POI' uma fonte de tensao constante e igual a 800 [volt]. A indutancia dos condutores e de 0,001358 [henry/km] (fluxo interno considerado), sua capacitancia e igual . a 0,008488 X 10-6 [farad/km].

Tratando-se de linha sem perdas, deseja-se saber, sendo seu comprimento igual a 100 [km]:

A - sua impedancia natural;

B - energia armazenada por quilometro de linha nos campos ele-

trico e magnetico ; .1

C - velocidade de propagacao:

D - qual o ' valor da ten sao no receptor no decorrido tempo

3l d . li h 1:' • d . t di

t = - 0 mstante em que a 111 a 101 energiza a, para as segum es con I-

v

90es terminals no receptor:

a - Z2 = 100 [ohm]; b - Z2 = 400 [ohm];

c - Z2 ;= 1 600 [ohm].

3.5 - EXERCfclOS

97

Solu~ao

A - A impedancia natural ou impedancia de onda ou impedancia de surtos pode ser calculada atraves da equacao :

Zo = . (L [ohm] ~C

logo,

Zo =

0,001358 X 106 =' 40000 [ohm].

0,008488 '

(Eq.3.12)

B - A energia armazenada em cada quilometro de linha podera ser calculada pelas Eqs. (3.14), (3.15) ou (3.16):

a _. energia no campo magnetico :

Em = I~L [Wslj

sendo

[A].

teremps

Em = (2)2 X ~,001358 = 0,002716 [Ws]j

b - energia armazenada no campo eletrico :

U2C

E. = _. -2- [Ws]

(800)2 X 0,008488 X 10.:.6

E. = ~::::..!..___:_:....::..;._:_:__~ __ = 0,002716

2

c _ energia total armazenada:

E = Em + E.= 0,005432 [Ws].

(Eq.3.14)

[Ws]j

C - A velocidade de propagacao pede ser calculada pela equacao:

1

v = _. _- [km/s]

·ViiI

1

v = -============:==:

VO,001358 X 0,008488 X 10-6

(Eq.3.8)

98

TEORIA DA TRANSMISSAO DA ENE,RGIA ElETRICA CAP. 3

~ 99

3.5 - EXERC(CIOS

v = 294542 [km/s].

- a onda refletida U~ = kru2' partindo do receptor, chegar ao transmissor em t2 = ~, como onda incidente, e af sofre reflexao. A tensao no v

transmissor era U [V]; sera agora

Nota: Esse valor e urn pouco inferior aquele preconizado para a linha ideal, podendo-se atribuir esse fato a consideracao do fluxo magnetico interno dos condutores, que, no caso da linha ideal, foi desprezado.

D - Calculo das tensoes no receptor - 0 interva.lo de tempo

t 3l , f" .

= - sera su iciente- para que Junto ao receptor ocorra a segunda rev

flexao de onda de tensao , Teremos:

a - valor da onda de tensao incidente no receptor em t1 = l/v e U i = U = 800 [V];

b - os coeficientes de reflexao no receptor, de acordo com a equacao

U~ = U + U «; + U kru2 kru1 [V];

- a onda refletida no transmissor e U kru2 krul e chega ao receptor emt3 = ~, onde sofre nova reflexao. A tensao no receptor passa agora v

a ser:

como, no presente caso , kru1 = - 1, sera:

(Eq. 3~32)

serao:

Substituindo os valoresdos coeficientes de reflexao , encontraremos: - para Z2 = 100 [ohm],

para Z2 = 100 [ohm],

k _ 100 - 400

r,,2 - 100 + 400

U~ = 800 [ 1

( - : fJ = 512 [V];

3 5'

- para Z2 = 400 [ohm],

- para Z2 = 400 [ohm], nao ha reflexao : logo,

400 - 400 -__,---- = 0; 400 + 400

U~ = 800 [V];

- para Z2 = 1 600 [ohm],

Kr~L 1 600 - 400 1 200 3

km2 = 1 600 + 400 = 2000 = + 5'

- para Z2 = 1 600 [ohm],

U~ = 800 [ 1 - ( : YJ = 512 [V].

c - os coeficientcs de reflexao no transmissor serao , considerando fonte ideal,

Observamos igualmente nas tens5es no receptor para os dois casos em que houve reflexoes, apesar da disparidade dos valores de Z2. Na primeira reflexao, no entanto, as diferencas sao grandes:

- para Z2 = 100 [ohm],

U~ = 800 (1 - :) = 320 [volt],

Em t = 0, parte do transmissoruma onda de t.ensao de valor U [V] que chega ao receptor em i, = ljv [s] na forma de uma onda direta U'd = U. N esse instante ocorre a primeira reflexao e a tensao no receptor passa a ser:

- para Z2 = 1600 [ohm],

U~ = 800 (1 + ~)

1280 [volt).

U;

100

TEORIA DA TRANSMISSAO DA ENEIiiGIA ELETRICA CAP. 3

2. Repetir a parte D do exercfcio anterior, admitindo que a fonte possua uma impedancia interna igual a 10 [ohm]. Nestecaso, considerar a, tensao de 800 [volt] como sendo a tensao em vazio da fonte,

3. Qual 0 valor, em ohms, da resistencia terminal de uma linha ideal de dais condutores de fio de aluminio n.v 6 A WG, separados entre si de 1m para que nao haja reflexao de onda?

So lv r;a. 0

De acordo com 0 exposto no Item 3.2, devemos ter R2 = Zo; logo, pelo exercicio anterior:

D R2 = 60 L11-

r

Da Tab. 11.2 do apendice, obtemos r = 0,5 X 4,673 = 2,3365 [mm] ou r = 0,0023365 [m]: logo:

1 R2 = 60 Ln

0,0023365

R2 = 60 Ln 435 = 364,52 [ohm].

4. Qual 0 coeficiente de reflexao sea linha acima for terminada ern urn resistor de 200 ohms? Qual 0 sinal da onda refletida?

5. Uma linha unipolar de transmissao de 100 [km] de comprimento foi desligada instantaneamente em ambas as extremidades, permanecendo nela uma carga acumulada , uniformemente distribuida ao longo da mesma, de forma tal que urn potencial de 175,72 [kV] pode ser medido, A indutancia da linha e de 0,0007496 [henry] e sua oapacitancia e de 0,0153303 [,ufamdl. Determinara variacao do valor da corrente e da ten sao ern ambas as extremidades, se uma de suas extremidades for curtocircuitada.

Solur;ao

A impedancia de onda da linha e:

.(1: ~ 0,0007496

Zo = 1c = . 0,0153303 X 10-6 = 221,12

[ohm].

A carga esta uniformemente distribuida ao longo da linha que se encontra sob urn potencial constante de + 175720 [V). Somente a impedancia Z; limita a corrente que escoa para 0 solo. Portanto, no instante do curto-circuito, corneca a escoar a corrente

3.5 - EXERC(CIOS

101

V

II =Zo

175720

= --- = + 794,6 221,12

[A].

A equaeao de continuidade das tensoes junto ao ponto curto-circuitado e:

VJ = V + Vel + U;

Neste caso, VJ = ° e Vel = 0; logo, U; = - u. E, pois, como se uma onda Vd= V se refletisse nesse ponto, com sinal oposto, demandando a extremidade aberta com a velocidade

1

= 294991,76 [km/s].

1

V=---

~

V 0,007496 X 0,0153303 X 10-6

Essa onda.de tensao e acompanhada pela onda de corrente de mesmo valor daquela que escoa para 0 solo. As ,ondas de tensao e corrente, ao atingirem a ~x::tre!llidade aberta, ao fim de t = 339,993 [,us], al se refletem, corn coeficientes de reflexao 1 para a t ensao e - 1 para a corrente, Iicando,

pelas equacoes da continuidade: -/:_ ~ }, / lr

V2 = V + Vd + U» = 175720 - 175720 - 175720 V2 = - 175720 [V]

12 = I + Id + I, = ° + 794,6 - 794,6 = ° [A].

As ondas refletidas, tanto da tensao como da corrente ao fim de urn novo tempo t chegam ao ponto d() curto-circuito, unde se refletem com coeficiente de reflexao- 1 e~-Crespectivamente, ficando nessa extremidade:

VI = V + V d + V r = 0 - 175 720 + 175 720 = ° [V] IJ = 1+ Ia + I; = 794,6 - 794,6 - 794,6 = - 794,6 [AJ.

'r

As ondas refletidas partem para a extremidade aberta, onde voltam !J, se refletir, e assim sucessivamente, como mostra a Fig. 3.20. Esse movimento nao cessa, pois, sendo a linha ideal, nao ha dissipacso de energia. O'transitorio e de simples troca de energia entre os campos eletricos e magnetico e dura indefinidamente.

Numa linha real, na qual exist em perdas por efeitoJoule e de dispersao, ha dissipacao da energia armazenada. N esse caso; tensao e corrente decrescem exponencialmente a medida que viajam ao longo da linha.

Esse amortecimento sera tanto mais eficiente cuanto majores forem as perdas. Nas linhas reais ReG, em geral, elas sao' pequenas e 0 tempo, necessaria para descarrega-les e relativamente grande.

102


U,=~I

----

r=o T t, t2 t3 t4 's 's t7 ls t9 t t t
- I, ~-----i r-~--J ['0---11---12

U2 =U, U Linho real
----
U2=U
12=0 t, 12 t3 t4 "s t6 'r ta t9 t t t
U2= -U ~----j r----] rO--H---'2- Fig. 3.20 - Varia~ao das tensties e correnies na linha do Exerc. 3.

o fenomeno descrito nos serve de advertencia para uma aplicaeao pratica: para a efetuacao de manuteneao em linhas, estas sao desconectaclas dos sistemas por meio de disjuntores. Dada a rapidez e eficiencia destes, cargas sao retidas nas linhas e, dependendo do porrto de corte na onda de tensao , 0 potencial remanescente pode ser de valor substancial e mesmo perigoso. Sem nenhuma outra providencia, a linha perdsra sua carga gradativamente, pela fuga atraves dos isoladores e no dieletrico. o tempo, para tanto, e grande. E usual 0 aterramento dos condutores em uma das extremidades ou em ambas. Esse aterramento apressara a dissipacao da energia, pois 0 solo tambern possui resistencia, Deve-se, no entanto, tel' a precaueao de esperar decorrerem varies minutos antes de ser encetar qualquer trabalho ao longo da linha ou em sua extremidade nberta, a fim de se assegurar a descarga total da linha. 0 aterramento do ponto de trabalho, realizado pela equipe de manutencao, representa precaucao adicional e deve ser feito com equipamento para linha viva.

6. Admitindo que a linha do exercicio anterior seja aterrada at raves de uma resist en cia de R = 20 [ohm], fazer os diagrnmas de variacao da tensao e da corrente em suas extremidades,

Comenuirio

Neste caso , para a aplicacao da equacao da continuidad e no ponto U

de aterramento, devemos lembrar que U 1 = IIR ell = continu-

z, + R

ando validas as demais consideracoes.

7. Se a linha do Exerc. 5 for curto-circuitada em ambas as extremidndes, qual sera 0 diagrama das tens5es e das correntes nos pontos decurto-circuito ? E no meio da linha?

3.5 - EXERCfclOS

103

8. Admitamos .que, em ambas as extremidades da linha do Exerc. 5, (j aterramento se faca at raves de resistencia de 20 [ohm]. Qual sera a variagao da tensao e da corrente atraves das resistencias ? E no meio da linha ?

9. Qual deve ser a capacidade em [W] de dissipacao de energia da

il resistencia do Exerc. 6?

10. Uma linha de transmissao trifasica possui os seguintes parametros:

rosistencia ohmiea - r = 0,0715 [Q/km] pOI' fase;

reatancia indutiva - XL = 0,512 [Qjkm] por fase; condutibilidade de dispersao - g = ° [V/km] po r fase; susceptancia eapacitiva - b = 3,165 X 10-6 [V/km] POI' fase.

Sendo f = 60 [Hz] a freqiiencia do sistema, determiner, considerando sempre, primeiramente, a linha real e em seguida a linha ideal:

A - fun gao de propagaeao ; B - atenuaeao ;

C - constante de fase; D - velocidade de fase;

E - comprimento da onda;

F impedancia caracteristica:

G impedancia natural.

Solu~fio

A - pela Eq. (4.18) temos: a - Iinha real

.r

''Y = a + j(3 = v!zY = -v' (r + ,iXL) (g + jb);

como g = 0,

-y = a +.if3 = v' (1' + jXL) (jb)

Y = a + jj3 = -v' (0,0715 + jO,512) (j3,165 X 10-6)

y = a + j(3 = 1,279 X 10-3 ei85,02 [ljkm];

104

TEORIA DA TRANSMISSAO DA ENEFllGIA EL~TRICA CAP. 3

b - linha id eat

r = 0, g = 0;

logo,

l' = ex + j{3 = vi jXL' jb = jw yy;:c -y = .i(3 = j VO,512 X 3,165 X 10-6

-y = j V1,62048 X 10-6

l' = 1,273 . 10-3 ej90•

B - Ainda pela Eq. (4.18):

a - linha real

Re {it} = ex = 0,0867 X 10-3 [neper/km]; b - linha id eal

ex = ° [neper/km], e - As constantes de fase serao:

a - linha real

Im {'Y} = {3 = 1,276 X 10-3 [rad/km];

b - linha ideal

(3 = 1,272 X 10-2 [rad/km].

D - pela Eq. (3.56b):

w

v=-'

{3'

a - linha real

377

v = 1,276 X 10-3 = 295000 [km/s]:

b - linha id eal

377

v = -1-,2---:-7-2:":"X-10--3 = 296000 [km/s].

3.5 - EXERCrCIOS

105

E - Usando a Eq. (4.34), temos:

a - linha real

" = v . T = 4917 [km]

b - linha ideal

A = v . T = 4935 [krn] ..

F -A impedancia earacteristica pode ser calculada pela Eq. (4.15):

0,0715 + .iO,512 13,165 X 10-6

z, = 403,9 e-i3.980 [ohm].

G - A impedancia natural e dada por (3.11):

. I"fI7'. ~rXL Af .i0,512

Zo = V Lile = 1T = " .i3,165 X.10-6

Zo = 402 [ohm].

ll. Admitindo-se que a linha do Exerc .. 10 tenha urn comprimento de 1 = 600 [km] e opere com t.ensao no receptor 'eonstante igual a 380 [V], . entre fases, determinar:.

a - qual deve ser a tensso no transmissor quando a linha opera em vazio , a fim de que 0 valor da tsnsao no receptor nao seja ultrapsssado.?

b - qual 0 valor da corrente de carga da linha quando esta opera em vazio ?

c - quais os valores em modulo e fase, das ondas diretas e refletidas, ainda operando em vazio ?

d - qual 0 valor da tensao, em modulo e fase, no receptor. quando a linha vazia e ligada a urn barramento de tensao entre fases igual a 400000 [V] ?

e - calcular 0 valor da corrente de earga da linha nas condicoes do hemd.

Solu~ao

a - Empregamos a expressao:

[V)

(Eq.3.69)

106

como:

teremos:

para

como:

Portanto:

e

Teremos:


= cos yl = cos h (al + j{3l) =

= cos h al cos {31 + j sen h al sen {3l,

U 1 = U 2 (cos hal cos {31 + j seJ.'al sen (31.)

Do exercicio anterior obternos:

it = },279 . 10-3 ejS6.02

1 = 600 [km], yl = 0,7674 eiS6.02 = 0,05326 + jO,76555 [ k~ ]

cos h yl = cos h al cos {31 + j sen h al sen {3l sen h itl = sen h al cos {3l + j codal sen {3l.

cos h ol = cos h 0,05326 = 1,00142 sen h al = sen h 0,05326 = 0,05329

cos {3l = cos 0,76555 = cos 43,863° = 0,721 sen {3l = sen 0,76555 = sen 43°,863° = 0,69294

cos h'Yl = 0,72202 + jO,03693 = 0,72296 ei2.92So sen h i'l = 0,03842 + jO,69392 = 0,69498 eiSS.S310

U· . . h . 380 000 6 '2 "2S0

I = U2 cos 'Yl = v'3 - . 0, 722geJ '.

V I = 158612,44 ei2.92So [V];

b - a corrente de carga da linha sera:

3.5 - EXERCICIOS

/107

(Eq. 3.70)

uu

• (; 0

110 = Tsenh'Yl;

he

logo,

380000

I e+i3.98 . 0,69498 ei86.S3lo

10 = vs X 403,9

jlo = 377,5039 ei50.Sllo [A);

c - as componentes da tensao serao de acordo com a Eq. (3.69):

. .

D = U2 e;'1 =: U2 eal eif31

Id 2 2

(;2 :"1

[llr = _ e:'

2

U? 'f31

_- e-al (;J

2 .

Introduzindo os valores numericos:

. 380000

U eO,05326 ei43.863° = 11:; 097,37 ei43.863°

Id = 2v'3

380000

U· --c=-- (;0.05326 e-j43.S63 = 104006,97 e-43.863°

Ir = 2v'3

Uti

DId = 83417,658 + j80170,915 D Ir = 74988,894 - j72070,212.

Portanto:

V] = Vdl + u., = 158406,55 + j8100,703 = 158613,544 ei2.928°

I

d - as componentes da corrente ssrao , de acordo com a Eq. (3.70):

• [J?'I o, .

lId = -.~- e'' = -.- eal e-Jf31

. 2Zc 2Zc

iJ

108

TEORIA DA TRANSMISsAo DA ENERGIA ELETRICA CAP. 3


. 380000

lId = 2v3 X 403,9

ei3.98 eO.05326 ei43.863° =

= 286,4.51 ei47·843c

fA]

IIr =

380000

_---:=-- e}3.98 e-O.5326 e--i43.863 =

2V3 X 403,9

= 257,507 e-i39·883° [A);

logo,

. . .

110 = lId + Ilr = 192,255 + j212,348 - 197,602 + j377,469

ilo= - 5,34665 + j377,469 = 377,507 ei90.8llo [AJ.

Da Eq. (3.69), passando V I a referencia:

400000 V3

1

0,72296 ei2.928°

V2 = 319436,91 e-i2.92S [V);

e - empregando

(Eq.3.70)

110 =

319436,91 _e-i2•928 (0,69498 e-iS6,8SI) 403,9 e-J3•98

.

110 = 551,01 e-i87088So [A].

12. Pretende-se transportar uma pctencia de 1 500 [:\IWj a uma distancie de 800 [km] atraves de uma linha aerea de transmissao , com circuito simples e cabos aluminio-aeo. Qual a tensao normalizada mais reco mend ada ?

Solur;ao

A escolha dessas tens6es, bem como da composicao doscondutores de fase, deve basear-se ern fatores economicos. No entanto, para fins de orientacao preliminar, podemos lancar maos da expressao:

"

3.5 - EXERCICIOS

109

(Eq.3.99)

o valor de Zo depende da co mposicao dos condutores de fase, Assim: a - condutores singelos:

Zo = 400 ohm - V2~ = 775 000 [V]; b - condutores geminados:

Zo = 320 ohm - U2~ = 693000 [V]; c - coudutores trigeminados:

Z; = 280 ohm - V2~ = 648000 [V]; d - condutores. quadrigeminados:

c Zo = 240 ohm - U2>. = 600· 000 [V].

As tens5es normalisadas (lEe) que mais se aproximam dos valores acima sao 500 [kV] e 750 [kV], para transmitir em corrente alternada. Tudo indica que, no caso particular, 0 emprego de corrente continua" merece tambem urn exame economico criterioso.

13. As Eqs. (3.51) e (3.52) permitem calcular as tensoese -eorrentes em qualquer ponto da Iinha, situ ados a uma distancia x do receptor e con hecjdss .as eondicoes neste. Detojrninar express5es que permitam calcular U 2 e 12, quando sao conhecidos VIe 11, no transmissor, sito a uma distancia l [km] do receptor.

14. Qual 0 valor da corrente de curto-circuito trifrisico permanen. te quando, no transmissor ds linha do Exerc. 10, for aplicada a tensao 400 000 [V]? 0 curto-circuito e junto ao receptor,

Sclur;iia

Da Eq, (3.79), que pode ser posta sob forma hiperb6lica, temos:

VIce

400 000

= ---:=----~~---~~~~~~~~

V3 X 403,9 X e-i3,9S X 0,69498 eiS6,SSI'

12ee =

z, senh'Yl

operando, encontramos:

i2ee .= 822,72 e--i82.Slo [AJ.

15. Qual devera ser a tensao no transmissor da linha do Exerc. 10 quando a tensao no barramento receptor for de 380 [kV], estando a linha fornecendo:

a - po tenoia ,iguaI a poteneia caracteristica;

\. b - po tencia igual a 0,8 de sua potencia caracteristica;

G - potencia igual a 1,2 de sua po tencia earacteristica.

no


Solu¢o

a - Potencia caracteristica da linha:

• U 2

N2c = U212 ei~ = P2e + jQ2e = + (cos o. + j sen 0);

como:

i, = 403,9 e+i3,98 [ohm] (ver Exerc. 10),

temos:

(38~r

4;{,! (cos3,98 + j sen3,98)

J:12e = 4,8~0~1010 (0,9976 + jO,0698) = 119,5 X 106 e+i3,98 [VA]

N2• = 1,195 X 108 (0,9976 - jO,0698)

.

N2e = (1,192 - jO!0834) 108 [VA)

P2• = 119,2 [MW}

Q2c = - 8,34 [MV Ar].

Teremos entao:

- N'2. = 119,5 e-i3.98 [MVA];

2 - N"2c = 95,6 e-i3,98 [MVA];

3 - N"'2c = 143,4 e-ia.98 [MV A].

As correntes no receptor serao: i

1

• 119 5 X 106 e+j3•98 .

1 - ['2 = 38 X 104/v13 = 544 e+i3,98 [AJ;

2 _ 1"2 = 95,6 X 106 e+j3,98

38 X 104/v'3 = 435,2 e+i3,98 [A];

3 _ 1"'2 = 143,4 X 106 e.-i3.9B

38 X 104/v'3 -= 652,8 e+i3,98 [AJ.

3.5 - EXERCICIOS

Aplicando a Eq. (3,51), teremos:

U·. O2 + i2ic 'Yl + U2 - i2Zc ,,_.yl

1 = e "

2 2

Introduzindo os valores de U2, 12Z. al e (31, teremos:

219 650 + 544 e+i3•98 X 403,9 e-i3,98 2

. . .

U2 + 1"2 z, 2 - ___::_:___::__-

2

219 650 eiO + 435,2 e+j3,98 X 403,9 e-i3.98 2

197 713 eiOj

3

219 650 eiO + 652,8 e+i3,98 X 403,9 e-i3,98 2

.. = 241 658 eiO•

Igualmente:

1 _ U2 - i2Zc

2 = 0;

Temos tambem, empregando as tabelas do Ap. I:

eaZ = e(0,0867'10-3) 600 = eO•062 = 1,0513

ei{JZ = ei(I.276 10-3) 600 = 3i0.7656 = e+i43.87°

_ "11

'TEORIA OA TRANSMISSAO OA ENERGIA EL~TRICA CAP. 3

;3.6 - BIBLIOGRAFIA

113

logo,

a - tensao o corrente no transmissor;

b - ondas diretas e ondas refletidas da tensao; c - po tencia absorvida no receptor.

1

VI = 219650 efO • 1.0513 . ei4~.87Q :;:; 230 918 ei43.mo [Vj;

2 - ir; = 197713 eio . ):0513 . ei43.87 + 21,936 eio . 0,95123 ei4a.s7

20. Mostrar que, de uma linha ideal operando com uma carga tal que o fator de reflexao de onda seja 0,5, os diagramas polares das tens5es 0 correntes sao elipses.

V'{ = 207 856 ei43.87 + 20 866 e-i43.87 V~ = 228730 ei43.Po [VI;

3 V'{' = 241658 ,eiO • 1 0513 . ei43,87 + 22008 ei18Q • 0,95123 . e-i43.87° UI' = 254055 ej43.87° + 20935 ei136,13o

3.6 - BIBLIOGRAFIA

1 - VIDMAR, MILAN - Die Gestalt der Elektrischen. Freileiiunq, Verlag Birkhauser, Basileia, SUI9a, 1952.

2 - JOHNSON, W. C. - Transmission Lines and Networks. McGraw-Hill Book Co. - Kogakusha Co. Ltd., T6quio. International student Edition. Reimpressao da edicao original de 1950.

$ - BEWLEY, L V. - Travelling Waves on Transmission Systems. Pub I. Dover, Nova Iorque, 1963.

-4 - GREENWOOD, ALLAN - Electrical Transients in Power Systems. Wiley Interscience, Nova Iorque, 1971..

5 - HEDMAN,D. E. - Propagation on Overhead Transmission Lines - I. IEEE Transactions, Nova Iorque, marco 1965.

6 - GUILLE, A. E. e PATERSON, \V. - Eletrical Power Systems. Oliver e Boyd, Edin-

burg, 1969. Vol. 1. .

7 - REZA, F. M. e SEELY, S. - Modern Neiuiorks AnalYSis. McGraw-Hili Book Co., Nova Iorque, 1959.

B - WADDICOR, H. - The Principles of Electric Power Transmission. Chapman e Hall. Londres, 1964.

B - CENTRAL STATION ENGINEERS - Electrical Transmission and Distribution ~eference Book. Westinghouse, East Pittsburg, 1950.

10 - NETUSHIL, A. V. e STRAJOV, S. V. - Principios de Electrotecnia. Editorial Cartage, Buenos Aires 1959, Vol. 2.

11 - HUBERT, F. J. e GENT, M. R. - Half Wavelength Power Transmission Lines. IEEE Spectrum, jan. 1965.

12 - DUBOIS, E. W. et al. - Extra Long Distance Transmission. AlEE - Transactions Power Apparatus and Systems, Nova Iorque, 1962.

13 - KAHNT, RUDOLF - Technishe und Wirtecluijtliche Geeichis Punlcie fur die Energie Ubertragung mit Hochstspannunqen. Siemens Zeitschrift, Erlangen, Alemanha, set. 1966.

U~'= 254 946 ej533° [V].

16. Qual 0 valor, em modulo e fase, da corrente no inicio da linha, para as cargas especificadas no Probl. 15.

17. Calcular a tensao e a corrente no 1ll1CIO da linha do Exerc. 10, quando ela fornece uma carga de 80 + j60 [iVIVA] sob a tensao de 400 [kV] no receptor.

18. Uma linha de transmissao a circuito simples, 60 [cis], com um comprimento de 362 km, entrega uma potencia de 125 [MW] a um barramento em 200 [k V], sob fator de carga de 95% IND. Calcular as ten. sees incidentes e refletidas no receptor e no transmissor. Determinar a tensao entre fases no transmissor, a partir das tens5es incidentes e refletidas. Sao dados:

r = 0,107 [ohm/km]; L = 1,355 [mH/kml; C = 0,00845 [,uF/km].

19. A linha de transmissgo descrita no Exerc. 10 deve operar com os seguintes regimes de carga, mantendo-se V2 = 380 [kV] no receptor:

a - P2 = 300 000 [kW], cos CP2 = 0,9 IND; b - P2 = 360 000 [kW], cos CP2 = 1,0;

c - P2 =420 000 [kW], cos CP2 = 0,9 IND~

Determinar, paracada um dos regimes de carga:

4.2 - RELACOES ENTRE TENSOES E CORRENTES

115

Estas, como ja foi mencionado , sao, nos modernos sistemas de energia eletrica, suficientemente equilibradas para que, em calculo de desempenho, possam ser representadas atraves de circuitos unipolares, constituidos de fase e neutro, admitindo-se este ultimo como nao possuindo parametres eletricos,

De um modo geral; no caleulo eletrico das linhas de transmissao objetivamos:

a - conhecidas (ou especificadas) tensoes e correntes em um ponto ~ da linha, determinar essas mesmas grandezas em outro ponto da linha;

b - conhecidas (ou especificadas) potencias ativas e reativas em um ponto da linha, determinar essas grandezas em outro ponto da linha;

c - a detorminacao de grandezas de desempenho: regulacao, rendimentos, angulos de potencia, numero de falhas em seu isolamento de vidas a sobretensoes, radiointerferencia etc.;

d - estudo de oomponsacao para correcao de desernpenho.

Os metodos de caleulo atualmente empregados podem ser resumidos nos ssguintes:

A - metodos analiticos (modelos matematicos)

Calculo Pratico

das Linhas de T ransmissao

4.1 - CONSIDERACOES GERAIS

No capitulo anterior foram deduzidas as equacoes gerais e, portanto, exatas das linhas de transmissao. Para tanto, consideramos os parametros eletricos das linhas como uniformemente distribuidos, 0 que, como veremos, mesmo nao sendo rigorosamente exato, nao invalida as expressoes obtidas. Nos calculos das Iinhas de transmissao procura-se, em geral, obter valores de tensoes, correntes, potencies etc. com erros inferiores a 0,5%, ee essa precisao que dita, geralmente, a necessidade de emprego de processos rna is ou menos exatos e, por conseguinte, mais ou menos trabalhosos. Esses processos, veremos, todos derivaveis do processo analitico rigoroso, apenas admitem hipoteses simplificativas ouanto a necessidade ou nso de se considerarem todos os parametres distribuidos ou nao. A relacao entre 0 comprimento real da linha e 0 seu comprimento de onda e fundamental na escolha dos processos de calculo: quanta maior essa relacao, mais rigoroso devera ser 0 processo de calculo.

Linhas de transmissao de energia elejJ.:ica normalmente fazemparte de sistemas eletricos mais ou menos complexes e, como tal, devem ser represent ave is atraves de seus circuitos ecuivalentes ou modelos maternaticos, donde a necessidade de faze-lo de forma mais simplese racional, eompativel com 0 grau de precisao almejado.

As equacoes, conforme foram deduzidas no capitulo anterior se apresentam de forma pouco pratica para uso em calculos correntes. Prova disso tivemos atraves de alguns dos exercicios apresentados, Veremos agora, atraves de hip6teses simplificativas devidamente justificadas, como poderemos representar as linhas atraves de circuitos eletricos equivalentes e os respectivos modelos matematioos.

A partir de agora, a naaser que venha expressamente especificado de modo diferente, trataremos exclusivamente de linhas aereas trifasicas.

a - manuais;

b - por computadores digitais;

B - graficos;

C - modelos eletricos anal6gicos.

A. efioiencia de uns e outros baseia-se na nossa habilidade na escolha dos circuitos equivalentes adequados a cada caso.

4.2 - RELACOES ENTRE TENSOES E CORRENTES'

As squacoes gerais das linhas de transmissao , (3.51) e (3.52), podem ser rernanejadas e 'postas na forma abaixo. Nos calculos de desempenho, normalmente 0 comprimento das linhas ja est a espccificado entre transmissor e receptor, 0 que nos permite, igualmente, uma ligeira mudanca de notaQao.

(4.1)

) [AJ.

(4.2)

11.6

CALCULO PRATICO DAS LlNHAS DE 'JI"RANSMISSAO CAP. 4

Nestas valem:

. .

VI [V] e II [A] - tensao entre fase e neutro e corrente na fase, representadas por seus fasores, junto ao transmissor

V2 [V] e 12 [A] - idem, junto ao receptor

1 [km] - comprimento da linha.

Portanto, as Eqs. (4.1) e (4.2) sao equacoes exatas das linhas de transmissao , consideradas com parametres distribuidos. Conhecidas as tensoes e correntes no receptor, podemos determina-las no transmissor. Sua solucao simultanea nos da expressoes que permit em calcular as tensoes e correntes no receptor, quando sao estipuladas aquelas no transmissor.

Lernbrando a forma exponencial das funcoes hiperb6licas, as Eqs. (4.1) e (4.2) podem ser postas sob a seguinte forma:

u1= U2coshi'l+j2Zcsenhi'l [V]

.. O2

II = 12 cosh 1'l + Z senh i'l [AJ.

e

(4.3)

(4.4)

Sua reciproca sera:

(4.5)

(4.6);'

Como 7 = a + J"{3, (Eq. 3.56), por definicao:

cosh 1'l = cosh (a + J/3) 1 = cosh al cos{3l + f senh al sen{3l (4.7)

senh 1'l = senh (a + j(3) l = senh al cos,Sl + j cosh al: sen{3l. (4.8)

Esta forma das equacoes exatas e de mais facil manejo numerico.

Devemos lembrar que, ao calcularmos {3l, seu resultado vira em radianos sendo, pois, necessario cui dado no emprego de (4.7) e (4.8).

Vimos , tambem que l' = v'zY, portanto,.yZ = vTlYi ou -yl = VZY, sendo Z e Y, respectivamente a impedanoia e a admitancia totais da linha. Portanto:

cosh -yl = cosh vzy. senh.yl = senhYZY.


111

As funcoes hiperb6licas admitem sua expansao em serie:

(4.9)

(4.10)

Essas series sao rapidamente convergentes, conforme mostra um caso tlpico ilustrado na Tab. 4.1.

Essa observacao nos permite, em fun9ao do comprimento das linhas, procurar circuitos equivalentes e metodos decalculo simplificados, baseados no mimero de elementos da expansao em serie a considerar nos calculos. E 0 que faremos a seguir, inicialmente com lin has de pequeno comprimen:to.

Convem, a esta altura, antes de prosseguirmos, introduzir 0 conceito de regula~ao de linha. Definimos:

Tabela 4.1 - Exemplo de Convergencla de Termos das Series de cosh .yl e senh 71

l 11 = vzy (yZY)2 (VZf)3
[km] 2! 3!
50 0,06447034 0,002078212 0,000044610
100 0,12894084 0,008312870 0,000357289
150 0,19341126 0,018703958 0,001205852
200 0,25788136 0,033251398 0,002858305
250 0,32235171 0,051955312 0,005558263
300 0,38682205 0,074815650 0,009646781
350 0,45129390 0,101832413 0,015318731
400 0,51576224 0,133005600 0,022866440
ARG 84,10 168,20 252,30 "Regulacao de tensao de uma linha, em um determinado regime de carga, e a varia gao porcentual entre os m6dulos das tensoes entre transmissor e receptor, com relaeao a esta ultima":

(4.11)

118

CAlCULO PRATICO DAS L1NHAS DE TRANSMISSAO CAP. 4

Seu valor depende do regime de carga da linha, principalmente da potencia reativa transmitida, como tambern dos parametres eletricos das linhas. Podera ser positive ou negative, como, por exemplo , nas linhas medias ou longas que operam em vazio, ou com potencies reduzidas. Pode ser controlado atuando-se sobre 0 fator de potencia da carga, ou sobre os parametres das linhas, como veremos. Uma ou outra solucao tern implicacoes econornicas importantes, mcrecendo nossa atencao.

4.2.1 - Lirihas Curtas

E 0 nome generieo dado aquelas linhas cujo comprimento e caracterlsticas sejam tais que somcnte os primeiros termos de cada serie tenham valor significativo. Isso depende principalmente do comprimento 1 [km] da linha, como tambem do valor absoluto de tl, em menor gran. Este ultimo aumenta com 0 aumento da tensao nas linhas. Se, em (4.3) e (4.4), substituirmos os cosh .yl e senh .yl, respectivamente, pelo primeiro termo da serie (4.9) e (4.10), teremos:

uu

(4.12)

. . iJ 2 r,;;;;' . TV r;:;;:

II = 12 + TV ZY = 12 + U2"\'z . V zy

i, = i, + U2Y [AJ.

Como, nos easos desse tipo, 0 produto U2Y e muito pequeno, comparado com 0 valor de 12, ele pode ser desprezado. Neste caso, a equacao das correntes sera:

( 4.13)

ou,

resolvendo (4.12) e (4.13) simultaneamente,

(4.14)

Ao examinarmos as Eqs. (4.12) e (4.13), vemos que represent am um modelo matematico de um circuito-serie. 0 circuito equivalente de uma linha curta e aquele indicado na Fig. 4.1.


'J

Fig. 4.1 - Circuito equiualenie de uma linha curta.

1

Vemos que, alem de estarmos representando seus parametres de forma concentrada, ainda podemos desprezar inteiramente os efeitos da condutibiIidade G e da capacitancia C.

o diagrama veto rial correspondente esta indicado na Fig. 4.2.

Fig. 4.2 - Diaqrama vetorial da linha curta em carqa.

o angulo de potencia () entre as tensoes U~e U2 e de grande importan cia em estudos de estabilidade. Seu valor pode ser obtido, para linhas curtas, diretamente da Eq. (4.15), deduzlvel da Fig. 4.2:

(4.15)

o estabelecimento de limites de comprimento das linhas ou de tensoes para os quais se podem empregar 0 metodo de calculo preconizado acima e urn tanto subjetivo e depende da sensibilidade e pratica do calculista, como em tantos outros problemas de engenharia. A esse respeito, inclusive, ha alguma divergencia pOI' parte dos varies autores de textos didaticos sobre linhas. Uma orientacao cabe aqui; sera, para alguns, um tanto conservadora, enquanto que outros pcderao julga-Ia urn tanto audaciosa:

120

CALCULO PRATICO DAS LINHAS'DE TRANSMISSAO CAP. 4

- para linhas ate 150 [kV], comprimentos maximos de 60 a 80 quilom etros;

- para lin has com tens5es maiores ou iguais a 150 [kV], porem menores do que 400 [kV], comprimentos maximos de 40 quilometros:

- para linhas em tensoes iguais ou maiores do que 490 [k V], comprimentos maximos de 20 quilometros.

4.2.2 - Linhas Medias

Quando os comprimentos ou as tens5es das lin has ultrapassam os limites acima estabelecidos, tudo indica que dois ou rna is termos das series devam ser usados. Quando 0 segundo termo nao for insignificante peranttl 0 primeiro termo, mas ss 0 terceiro 0 for, a linha podera ser classificada como linha media, ainda dentro desse criterio classico. As Eqs. (4.3) e (4.4), nas quais as funcoes hiperb61icas foram substituidas pelos dois primeiros termos das series, se tornam:

Efetuando as operacoes indicadas e simplificando, obteremos:

V 1 = iJ 2 ( 1 + zt) + i2z ( 1 + zt) [Vl

(4.16)

(4.17)

o circuito equivalente que buscamos para as linhas medias devera ser simples, principalmente tendo ern vista que devera representar as linhas em circuitos bastante complexos dos sistemas de energia eletrica.· Deparamos com dois circuitos bastante conhecidos dos CUfSOS de cireuitos eletricos,


121

a - Circuito Tee

2

f

~------------------------4b~------------------------~2

Fig. 4.3 - Circuito Tee de uma linha de tranemissiio,

Suas equacoes, cuja deducao deixamos de fazer, uma vez que pode ser encontrada na maioria dos textos basicos de circuitos eletricos, sao as seguintes:

. ( ZY) .. ( ZY)

u. = V2 1 +-2- +I2Z 1 +-4- [V]

(4.18)

(4.19)

b ..- Circuito Pi

I,

-

4~ ~ J\

R XL '2
----
2
B liZ
2" lFig. 4.4 - CircuitoPi de uma linha de tranemisstio.

122

CALCULO PRATICO DAS LlNHAS DE TRANSMISSAO CAP. 4

Suas vequacoes sao as seguintes:

(4.20)

. . ( ZY) .. ( ZY)

II = 12 1 +-2- + U2Y 1 +4 [AJ.

(4.21)

Comparando as Eqs. (4.18, (4.19), (4.20) e (4.21) com as Eqs. (4.16) e (4.17), verificamos serem pequenas as diferenqas entre as mesmas, principalmente se considerarmos que 0 produto ZY e QastaIJ.te pequeno. A Tab. 4.2 da uma ideia de diferencas de valores de U I e I I para lin has tipica, calculada pelos tres sistemas de equacoes.

Tabela 4.2.....:... Resultados Cornpaeat ivos dos Valores Calculados para uma Linha Tipica Media

Circuiio Ul t,
Eqs. (4.20) e (4.21) 83500 (6,70 205,145 [-11,4020
Eqs. (4.18) e (4.19) 83472 /6,70 205,920 [-11,3370
Eqs. (4.16) e (4.17) 83493 /6,6920 205,305 [-11,5240 Mesmo que ambos os cireuitos sejam aceitaveis, prefere-se hoje 0 circuito Pi como representativo das Iinhas medias, pois, ao estabelecer os modelos matematicos de gran des sistemas, 0 circuito Tee obrigaria 0 estabelecimento de mais uma ba.rra au nn por linha de transmissao incluida, o que se traduz em urn aumento correspondente do mimero de equacoes no modelo do sistema. A Fig. 4.5 mostra a razao disso.

Tanto os circuitos Tee como Pi podem ser usados em calculos isolados de desempenho das linhas, porem, visando a facilidade de coleta dos elementos para a organizacao dos modelos matematicos dos sistemas, e conveniente, tambem nos calculos isolados, 0 emprego dos circuitos Pi. Ern ambos observamos que, mesmo que nao tenha side possivel abandonar os parametres em derivacao (admitancia), todos os parametros eletricos continuam sendo . representados de forma concentrada, sendo desnecessario considerar os efeitos de sua distribuicso. Na maio ria dos casos praticos, a ccndutancia de dispersao G e suficientemente pequena para poder ser desprezada.

Autores ha que nao recomendam 0 emprego dos circuitos Pi em calculos isolados, sob a alegacao de que 0 trabalho envolvido com seu emprego equivale nquele envolvido com 0 emprego das Eqs. (4.3) e (4.4), scm,

no cntanto, possuir 0 mesmo grau de precisao. .


123

BARRA ADICIONAL

BARRA

BARRA J

I

OJ CIRCUITO Tee

BARRA i

B"'RRA

bJ CI RCUITO pi

Fig. 4.5 - Dijerencas entre circuiios Tee e Pi para ejeiio de inclusiio das linhas em sistemas de enerqia eleirica.

Quanto aos seus limites de emprego, indicamos a titulo de orientacao :

para linhas entre 150 [kV] e 400 [kV] e comprimentos ate 200 [kVJ; para linhas acima de 400 [kVJ e comprimentos inferiores a 100 [kV].

4.2.3 - Linhas Longas

Sao aquelas em cujo caleulo os processos das linhas curt as e medias sao considerados insuficientemente precisos para os fins desejados.

Para estas devemos empregar, nos calculos isolados, as equacoes exatas das linhas, ou em sua forma exponencial - Eqs. (4.1) e (4.2) - ou ern sua forma hiperboliea - Eqs, (4.3) e (4.4).

Sua representacao nos circuitos dos sistemas de energia eletrica e sua inclusao nos modelos matematicos dos mesmos exigem uma representa<;8.0 por circuitos equivalentes.

Admitamos que urn circuito P?: possa ser utilizado para esse fim, dcsde que, em seus parametres eletricos, efetuemos as necessaries cor]"(,\or.s para ter em devida conta o. efeito de sua distribuicao ao.Iongo da linha. Sojam, respect ivarnente, Z' as impedaneias e Y' as admitsncias

124

CALCULO PRATICO DAS LINHASDE TRANSMISSAOCAP. 4

totais da linha, corrigidas devidamente, e procuremos 0 fator de corre- 98.0 a empregar. A Eq. (4.20) passara a ser escrita da seguinte forma:

Se compararmos (4:.22) com (4.3), veremos que:

Z'Y' cosh i'l = 1 + -- 2

'.

Z. sen i'l= Z'.

Resolvendo simultaneamente para obter Y'/2, encontraremos:

cosh i'l - 1 senhi'l

ou

Y' 1 i'l

- = -.- tgh - [siemens].

2 z; 2

POI' outro lado, temos que:

1 1

z: = Viii;

IV;; ViiY I Vzi;

[if Y

I Vii; = Ii'

que, se introduzida em ~4.26).l resulta em:

in 2

Y i'l

z;ytgh 2

ou

1/ tgh - 2

[siemens].

2 2

i'l 2

De (4.25) podemos obter:

7" = - 7-/y. eessh rvl = zl senh i'l

v 2m I ly ii;

(4.22)

(4.23)

(4.24)

(4.25)

(4.26)

4.3 - LINHAS DE TRANSMISSAO COMO QUADRiPOLOS

125

au

i' = i ~e~~ i'l [ohm].

(4.27)

As Eqs. (4.27) e (4.28) nos permitem concluir que 0 circuito Pi e adequado para a representacjio das lin has longas, em regime permanents, desde que os valores de Z e Y/2 sejam adequadamente corrigidos, para retratar a condicao de parametros distribuidos. Os fatores de correeao que devem ser aplicados a Z e a Yj2 sao, respectivamente:

1

,I

I

I, II

!

i'l tgh- 2

scnh 1'1

il e

il 2

Esses fatores, para valores pequenos de 11, se tornam unitarios.

Os circuitos com parametres corrigidos recebem 0 nome de circuitos Pi equivalentes, para diferencia-los dos anteriores, designados como circuiios Pi ncminais. De forma analogs sera posstvel estabelecer, igualmente, circuitos Tee equioolenies.

Na prsitica, em se tratando de linhas bern dimensionadas, nas quais a valor da condutancia de dispersao 'G e insignifioante, tambem no caso das lin has longas, esse parametro pode ser desprezado.

N a literatura especia lizada encontramos diversos processes para a simplificacao dos calculos das Iinhas longas, mediante usa de curvas pre-calculadas, como, por exemplo, nas referencias [3] e [9], no final deste capitulo.

4.3 - LINHAS DE TRANSMISSAO COMO QUADRIPOLOS.

Como vimos nos itens anteriores, uma linha de transmissao trifasica pode ser representada pOI' urn circuito consistindo em dois terminais atraves dos quais a energia eletrica penetra na linha, que designamos pOI' transmissor, e pOI' dois terminais atraves dos quais a. encrgia eletrica deixa a linha, design ados pOI' receptor. Dadas as suas caracteristicas pr6prias, os circuitos que represontam as linhas podem ser classificados como circuitos a dois portos ou quadripolos, que conhecemos da teoria da analise de circuitos eletrioos. De acordo com essa mesma teoria, um circuito desse tipo pode ser definido per seis pares de equacoes lineares, todas elas inter-relacionadas entre si:

J

VI = ZI d; j2) V2 = Z2 (jl' j2) VI = al (iJ2, j~)

II = iiI (UI, U2) 12 i12 (r\, [)2) [72 = bl CL\, jl)

126


4.3 - LINHAS DE TRANSMISSAO COMO aUADRIPOLOS

127

. .. . .

12 = b2 (VI, 12)

ou, adotando a forma matricial,

I] Ql CEl, j2) U2 = ih (El' j2)

. . . ..

V1 = h] (V2, II)

(4.32)

.. ......

12 = h2 (V2, II)

Essas equacoes possuem, cada qual, duas variaveis independentes e duas variaveis dependentes relacionadas entre si pelos parametros dos respectivos circuitos, aos quais as seguintes restricoes sao impostas:

a - devem possuir apenas uma entrada e uma saida, representadas por dois pares de terminais, podendo um deles ser comum a ambos;

b - devem ser passivos, 0 que exclui a presence de fontes de tensao: c - devem ser lineares, a fim de que a sua saida (resposta) tenha a mesma forma que 0 estfmulo aplicado fl, entrada, exigindo pois, impedancias e admitanoias de valores constantes independentes do valor da corrente e da tensao a elas aplicados. Estao excluidos, portanto, rea to res de micleo de ferro, podendo incluir transformadores, desde que sua corrente de magnet.izacao seja considerada lineal', ou mesmo desprezada:

d - devem ser bilaterais, significando que sua resposta a um estimulo aplicado a um par de terminais e a mesma que a um estimulo aplicado ao outro. Essa exigencia exclui os retificadores de corrente.

Se U2 e j2. do quadripolo da Fig. 4.6 forem consideradas variaveis independentes V leI 1 serao suss variaveis dependentes, .relacionadas com as primeiras atraves da impedancia Z e a admit anoia Y do circuito; ele fica definido pelo par de cquacoes:

Igualmente, se considerarmos VIe lIas vanaveis independentes e V2 e j2 as variaveis dependentes, a solucao de (4.30) e (4.31) nos dara:

. . .

V2 = DV] - BII [Vj

12 = - CUI + .Jjl [AJ

(4.33) (4.34)

que correspondem ao par:

.. . .. ..

V2 = b1 (VI, II)

(4.35) (4.36)

.. .....

12 = b2 (VI, II)

OU

[D .: [~1]

-C A II

(4.37)

sendo necessario lembrar que, ern circuitos simetricos, temos sempre:

(4.38)

ti. = a] (iJ2, j2) i1 = a2 «; j2),

Uma outra propriedade dos quadripolos a ser lembrada e que vale sempre:

(4.28) (4.29)

[~ ~] = AD - BC = 1.

(4.39)

ou seja,

. . .

V] = AU2 + BI2

II = GD2 + DI2,

As linhas de transmissao satisfazem inteiramente as condicoes restritivas impostas aos quadripolos no inicio deste estudo. Sua representa<;9.o como quadripolos nso so mente e perfeitamente possivel como conveniente, pois 0 modele mate matico assim obtido - definido pelas Eqs. (4.32) e (4.37) - e bastante .fle?Cfvel: As caracteristicas das lin has sao definidas pelas constantes A, B, C eD, que recebem 0 nome de constantes generalizadas das linhas de transmissiio. A facilidade corn que diversos quadripolos podem SCI' associados, para sua representacao pOI' um modele mate matico tinico , constitui uma vantagem adicional na analise de problemas que envolvem linhas e equipamento terminal ou de cornpensacao , como um todo.

As constantes generalizadas das linhas serao definidas da seguinIte forma:

A - Linhas curtas - Se compararmos a Eq. (4.30) corn a Eq.(4.12), encontraremos:

(4.30) (4.31)

.\'

--\i ,,(.

i41 ;I"

4
___,_ 4 2 ~
1 ! \ 1
l' 2' Fig. 4.6 - Quadripolo tipico.

4.3 - LINHAS DE TRANSMISSAO COMO QUADRIPOLOS

129

128

CALCULO PRATICO DAS llNHAS DE TRANSMISSAO CAP. 4

ou

(4.40)

(4.50)

. e, cornparando (4.31) corn (4.13), terernos:

c=o

e

(4.41)

ou, se desejarmos representar 0 circuito Pi equivalente, as equacoes serao (4.45) e (4.46), com os valores de Z e Y/2 corrigidos para representar a distribuicao dos parametres, como foivisto no Item 4.2.4.

D = 1.

A equaeao na forma matricial sera:

(4.42)

4.3.1 - Irrterpretaeao do Significado das Constantes das Linhas de Transrnissao

B - Linhas medias - Os valores das constantes generalizadas, se compararrnos as Eqs. (4.12) e (4.13) corn as equacoes correspondentes aplicaveis aos circuitos Tee nominal e Pi nominal, serao :

a - Circuit» Tee._lIominal

As constantes generalizadas das linhas de transmissao em corrente alternada sao geralmente mimeros cornplexos. Nessas condicoes, pederemos defini-las como:

A = a' + jail = A ei/3A

(4.51a). (4.51b) (4.51c) (4.51d)

A=1+Z2Y; B=Z(l+~Y) C = Y; D = 1 + ZY

2

(4.43)

. .

B = b' + j b" = B ei/3B

(4.44)

. .

C = 0' + j c" = C ei/30

b - Circuito Pi nominal

D = d' + j d" = at + jail = D ej/3D = Aej/3.i.

A = 1 + Zy . B = Z

2 '

(4.45)

. . ( iY). ZY

C=Y 1+-4-;D=1+-2-

(4.46)

C - Linhas longas - As constantes generalizadas das lin has Iongas poderao ser obtidas por comparacao das Eqs. (4.12)e (4.13) com as Eqs. (4.3) e (4.4), obtendo-se:

A = cosh'Yl'; B = Zc senh-yl

(4.47)

c = ~c senhi'l e D = coshi'l.

(4.48)

Teremos entao:

[ ~) ] = [COShi'l z, senh'Yl]

. I) ;c senh.yl coshi'l

(4.49)

Fig. 4.7 - Diagrama [asorial do quadripolo em carga.

130


131


Uma vez que elas definem 0 comportamento das lin has em opera9ao, devem possuir um significado fisieo bem .definido. Coloquemos, inicialmente, as Eqs. (4.30) e (4.31) sob a seguinte forma:

Esta pode ser obtida de (4.52) quando a linha opera em curto-circuito no receptor «(;2 = 0). Representa, pois, €I- tensso necessaria no transmissor para assegurar a circulaceo da corrente 12 atraves da impedancia da linha, ou seja, e a queda de t~nsao provocada na impedancia distribuida da linha, quando esta entrega 12 no receptor:

b' i, e a queda de tensao atraves da rosistencia distribuida:

- b" i, e a queda de tensao atraves da reatancia indutiva distribuida. _'

.-

Seu valor varia de Z = R +j XL nas lin has curt as .a valores consideravelmente maiores nas linhas longas, dependendo de Zc e de '"Yl.

Finalmente, 0 triangulo OVZ representa a expressao :

D i, = (d' + jd") 12 = A 12 = (a' + jail) j2;

que e obtida da Eq. (4.53), tarnbem para U2 = 0. Pede ser interpretada COmo sendo 0 valor da corrente que a linha absorve no transmissor, quando em curto-circuito no receptor e excitada pela tensao:

U 1 = (a' +jall) iJ 2 + (b' + jb") t, [VJ i, = ee' + je") U2 + (a' + jail) i, [AJ,

(4.52) (4.53)

que representamos graficamente atraves do diagrams da Fig. 4.7, no qual usamos como referencia 0 fasor U 2. . Adrnitamos ainda que 0 diagrama represente a linha operando com uma carga N2 = P2 + jQ, sendo ¢2 0 angulo de defasamento de i2, com a rela92.0 a U2;

o triangulo OPQ representa a expressao :

A U2 = (a' + jail) ii;

que e obtida de (4.52) para i, = 0, ou seja, quando a linha opera em vazio. E, portanto, 0 valor da tensao (; 1 necessaria para manter no receptor a tensso U2 em operacao em vazio;

o.: = B 12

a' i, e a components da corrente de curto-circuito que produz a queda 6hmica de tensso (OV//QR);

a" i2 e a componente da corrente de curto-circuito que provoca a queda de tensao indutiva (VZ//RS).

a', U 2 e a sua componente em fase com U 2

e

a" 12 a sua componente ortogonal. E a parcela necessaria a alimenta9ao do campo eletrico da linha.

o valor absoluto da constante .A decresce com 0 aumento do comprimento das linhas a partir de 1, nas linhas curtas, ate valores bem proximos de zero, para 1 = x/4, para em seguida crescer novamente, tornando-se maior do que a unidade para l = x/2. No caso deA == 1 + jO, os pontos P e Q se deslocam para a extremidade do fasor V;" e 0 diagrama se confundira com 0 diagrama da Fig. 4.2, da linha curta.

o triangulo OTW representa a expressao:

4.3.2 _:_ Medida Direta das Constantes das Linhas de Trarrsmissao

As constantes generalizadas de uma linha de transmissao, como de qualquer quadripolo, podem ser obtidas atraves de medidas efetuadas diretamente em seus terminais.

Uma maneira de se conseguir iESO e sugerida pelas Eqs. (4.30 e (4.31), o que, no entanto, envolve a realizacao simultanea de medidas no receptor e no trans miss or quando a linha opera em curto-circuito e em vazio. Porem, em vista do fato de que as constantes sao mirneros complexos, as diferencas entre os angulos de fase entre as grandezas a serem medidas em ambas as extremidades devem ser determinadas, 0 que apresenta difieuldades, Uma solueao mais adequada consiste em medir as impedancias de admissao no transmissor, com a linha em vazio e em curto-circuito no receptor, no caso de circuito simetrico (linha pur a) e no caso de circuito assimetrico (podendo, alem da Iinha , incluir transformadores, capacitores e mesmo reatores), e tambem a impedancia de saida, em vazio e curto-circuito.

Dividindo (4.30) pOl' (4.31) e considerando:

a - com 12 = ° (vazio)

C U2 = ee' + je") U2,

obtida da Eq. (4.53), na qual ~e substituiu j2'por 0, correspondendo a operaeso da linha em .vazio. CU2 representa, portanto, a corrente de carga da linha. A componente e' V2 representa a componente da corrente atraves da condutibilidade g, enquanto que a componente c" U2 representa a corrente, atraves da susceptancia capacitiva b. C representa, portanto, a admitancia da linha, considerando-se os parametres distribuidos. Seu valor, de ° para as linhas curtas, aumenta com 0 aumento do valor de '"Yl. Seu argumsnto e, em geral, maior do que 90°, dai 0 sinal negative de e'.

o triangulo ORS representa a expressao:

B i, = (b' + jb") i;

132

CALCULO PRATICO DAS .L1NHAS DE TRANSMiSSAO CAP. 4


133

(4.54)

No caso de um circuito simetrico A = D, basta entao realizar as medidas no transmissor. Neste caso, a Eq. (4.55) se torna:

. B

Zu = ~

c A.

b - com U2 = 0 (curto-circuito)

A fim de se obterem as expressoes das impedsncias no receptor, empregamos (4.33) e (4.35) e devemos inverter 0 sinal dos termos que envolvem as correntes, pois, sendo a tensii.o aplicada no lado do receptor, 0 sentido da corrente considerado naquelas equacoes e oposto aquele que OC01'rent durante a medicao.

Teremos ent.ao :

a - para II = 0 (vazio)

(4.59)

VIce B Z

Ir = D = llee' cc

entao:

(4.55)

. . A B .12 - Be 1

Zllo - Zllee = C - A = Ac = Ac

.. . All

ZJ1 (ZJ1 - Zll ) = -.- x --.-.- = C· 2

e 0 cc- C AC

logo

(4.60)

podendo as demais constantes ser calculadas a partir das Eqs. (4.54) e (4.59).

"620 D

-.-=~;

120 C

(4.56)

4.3.3 - Quadripolos Representativos de Outros Componentes dos Sistemas de Poreneia

b - para VI = 0 (curto-circuito)

Dessas relacoes teremos:

Z c.: 13

22ce = ~ = - ..

12ee A

Muitas vezes, e interessante incluir no estudo de uma linha de transmissao tambem a influencia de seu equipamento terminal e mesmo das cargas supridas. Nesse caso, dentro das mesmas restricces apresentadas no Item 4.3, esses mesmos elementos podem ser representados como quadripolos. Sao os principais:

A - impedanciae em eerie - de acordo com a Fig. 4.1, a semelhanca da linha curta, valem as expressoes (4.40) e (4.41), sendo sua matriz:

(4.57)

. . A 13 AD - Be

Zn - ZII = ~ - ~ = C· D

o ec C D

igualmen te:

logo,

[a] = [~ :1;

(4.61)

B - admittincia em paralelo - neste caso , temos:

. . ~.

11 = 12 = V2 Y;

logo,

. "

1; B = 0; C = Y e D = 1,

(4.62)

A

(4.58)

sendo sua matriz:

Conhecido 0 valor de D, os valores das demais constantes podem ser calculados a partir das Eqs. (4.56), (4.55) e (4.54).

(4.63)

134

CALCULO PRATICO DAS LINHAS DE TRANSMISSAO CAP. 4

C - tranejormadores - conforme lembramos do estudo des transformadores, estes podem ser representados por seus circuitos equivalentes, sendo especificamente: circuito Tee e circuito gama.

a - Circuito Tee - De acordo com a Fig. 4.8, considera-se a impedancia dividida em dois e concentrada em suas extremidades, enquanto que a admitanoia est a no meio.

Yt

Fig. 4.8 - Circuito T de um transjormador,

As equacoes do transmissor sao entao analogas aquelas apresentadas para 0 circuito Tee nominal das linhas [Eqs. (4.43) e (4.44)]:

..4.= 1 + ZtYt ;

2

B = i, ( 1 + it:, )

C = Y;

D = 1 + ZtYt 2

ou sua matriz:

( 1 + .itt) it ( 1 + Z:t.)

Y, (1 + Z,{, )

(4.64)

b - Na pratica, em geral, e mais conveniente, e com suficienteprecisao , sua representacao pelos circuitos qama, representados na Fig. 4.9a e b.


135

U4 I Yt 1"' ~l "t 1"'
)
(0 ) ( b)
.»
Fig. 4.9 - Conexoes gama de transjormadores.
r
Para a conexao a as equacoes governantes sao:
U1= U2 + 12Z, (4.65)
. . .
11 U1Y, + 12 = r, (U2 + 12Zt) + 12
12 U2Y2 + i2 (1 + ityt); (4.66) as constantes serao :

.

1; B = z,

e a matriz correspondente:

[a] = [1 Yt

(4.67)

No caso do circuito b, serso:

01 = U2 (1 + ity,) + i2i, i, = U2Y, + j2;

(4.68) (4.69)

\: logo,

C = Yt; D = 1

e a matriz correspondente:

(4.70)

136


A determinacao das impedsncias e admitancias dos transformadores . a partir de seus dados de placa e dos resultados de ensaios encontra-se normalmente nos textos sobre transformadores. Lembramos, no entanto as seguintes relacoes: '

sendo:

u, = A;ec [ohm]

G APo [

'U = --r.J2 ohm]

t; [ . ]

U SIemens

(4.72a)

(4.72b)

(4.72a)

(4.72b)

(4.72c)

(4.72d)

(4.72e)

nas quais valern:

U [kV] - tensao nominal entre fases; N [kVA] - po tencia nominal, trifasica.;

X~ [1] - reatancia indutiva em (%) ou (pu) refer ida a urn dos en.

rolamentos;

APee [W] - perdas no cobre, com corrente nominal, por fase;
APo [W] - perdas em vazio, com tensao nominal, por fase;
10 [A] - corrente total em vazio;
1 [A] ._;_ corrente nominal; COSeR.,

- fator de potencia em vazio.

4.3 - LINHAS DE TRANSMISSAO COMO aUADRiPOLOS

137

4.3.4 - Constantes Generalizadas de Associa~oes de Quadripolos

E de toda a conveniencia, ao se analisar 0 comportamento de uma linha longa em vazio, incluir 0 efeito dos transformadores terminais cuja corrente de magnetizacao esteja em oposicao a corrente de carga da linha, influenciando os resultados. Devem-se considerar tanto a presence, dos transformadores elevadores sozinhos como tambem a atuacao simultsnea dos transform adores elevadores e abaixadores, Essa analise fica facilitada com 0 uso dos quadripolos.

Ha basicamente cinco formas de associacao de quadripolos, a saber: a - em cascata;

b - em paralelo;

c - em serie;

d - em serie-paralelo ; e. - em paralelo-serie.

As caracteristicas gerais de tais associacoes podem ser determinadas, em cada caso, em funeao dos termos dos elementos das matrizes individue.is de cada quadripolo, desde que certas condicoes sejam satisfeitas.

N a analise dos sistemas de energia eletrica, 0 maior interesse esta concentrado nas duas primeiras form as de associacno, as quais examina-

remos.

-,

a - Associa~a:o em cascaia -. Ccnsideremos . dois quadripolos, definidos pelas suas constantes AI, BI, GI, DI e AI, B2, C2, D2,respectivarnente. Conforme mostra a Fig. 4.10:, a conexao em cascata e obtida pela conexao dos terminais de saida de urn quadripolo com aqueles de entrada do outro.

i1 i I2
I·· '·1 - I·, "I II!!
~ 8. C1 ~ 82 C2 :' Fig. 4.10 - Dois quadripolos em c'ltscata.

Temos, de acordo com (4.32):

" .

[Z: b~J [~] e [~]

138

CALCULO PRATICO DAS LlNHAS DE TRANSMISSAo CAP. 4

[~:] = [~22 ];

= [ (.41..42 + Bi:2) (.4J.82 + Bj)2) ] (C't.42 + b/:2) (C/32 + iJJJ2J

conseqiientemente, para 0 quadripolo resultante:

A = AI.42 + 132C2 B = Ad~2 + BJJ2 C = c1A2 + iJi)2 D = CJ32 + iJJ)~.

(4.73)

(4.74a) (4.74b) (4.74c) (4.74d)

b - Associa,~ao em paralelo - Na conexao em paralelo, 0 estimulo VI e comum aos dois quadripolos, cuja resposta e tarnbem igual U2 como

na Fig. 4.11. ' ,

----- ~ --- ~
u~ AI 6j c~ °4 U
~i~ i2 t
'--- I--
"'2 82 C2 °2 Fig. 4.11 - Dois quadripolos em paralelo.

2

No inicio deste item foi mencionada a possibilidade de se definir 0 quadripolo atraves de seis pares de equaeoes inter-relacionadas. Ate 0 presente lancamos mao de apenas um par; 0 segundo sera:

IJ = r.. VI + 'YJ~ iJ2 j 2 = Y 21 V 1 + Y 22 iJ 2

que, em forma matricial, e:

[ ~:].

(4.75a) (4.75b)

(4.76)

4.3 - LINHASDE TRANSMISSAo COMO QUADRIPOLOS

139

Teremos:

Yn - [_t_] - admitancia de entrada para curto-circuito em

- VI U2=O 2;

Y12 - [jj_] - admitancia de transferencia para curto-circuito

- V2 Ul~O em 1;

Y21 - [.&] - admitancia de transferencia para curto-circuito

- VI U2~O em 2; .'

admitancia de saida para curto-circuito em 1.

Consideremos as Eqs, (4.30) e (4.31) para urn curto-circuito no receptor.

Teremos (}2 = 0 e as equaeoes se tornam:

(4.77) (4.78)

dividindo a Eq. (4.78) pela (4.77) teremos:

. .

. II D

Y 11 = -.- = -.- .

VI B

(4.79)

(4.80)

Se considerarrnos 0 quadripolo da Fig. 4.6' em curto-circuito nos terminais 1, a Eq. (4.30) nos permitira escrever:

A i3

..

ou Y22 =

(4.81)

e igualmente da Eq, (4.30):

da Eq. (4.31):

r

140


logo,

12 [1= -'

b'

dividindo i, por .U2, como A = o, encontraremos:

A Eq. (4.76) torna-se entso: 11

1

B

1 B

A B

D B

ou

(4.82)

(4.83)

Uma vez que [I'] = [Y'] [U] e [1"'1 = [Y"] [U], no caso dos quadripolos em paralelo nos temos que:

i, = j/ + i2' e i, = j2' + j2"

que, desenvolvida, nos da:

(_~ +_;_) _ (~+ ~2)

Bl B2 Bl B2

Os parametres do quadripolo composto serao:

. . .

. I), D2 D

Yll = -.- + -.- = -.-

s, B2 B

ou

(4.84a)

(4.84b)

(4.85a)

fRANSMlssAo CAP. 4

(4.82)

caso dos quadripo-

(4.83)

[Uj

(4.84a)

(4.84b)

(4.85al

f

Tabela 4.3a - Constantes Generalizadas de Associacoes de Quadripolos

EQUA~6ES GERAIS DAS CONSTANTES GENERALIZADAS
N~ TIPO DE REDE CIRCUITOS
A B C D
I IMPEDANCIA EM S~RIE U, ~U2 I Z 0 1
2 AOMITANCIA EM DERIVA~AO ~, 8 U:2 I 0 Y 1
~ ZT YT ZT YT YT ZT YT
3 T RANSFORMAOOR - CIRCUITO 1+--- ZT (1 .-4--) 1.
2 2
~U2

~
30 TRANSFORMAOOR- C1RCUITO (a) 8 ZT 1 ZT YT I.ZTYT
U, U2

~
IT $
3b TRANSFORMAOOR - CIRCUITO I b) U, U2 t· ZT YT ZT YT 1

3c RELA';:AO DE TRANSFORMACAO U~G2 , 0 0 N
N
:N- -
coan ZY = ' If senti ZY : ! ("f 5enh ZV ~
ZY Z 2 y2
4 LlNHA DE TRANSMISSAO HOMOGENEA 1+2+24+ .. Y Zy Z 2 Y 2 V Z ZY Z2 y2 COMO "A"
=Y(J+- .. --- ...
6 120 :((1+6• /120 •..
S CASO GERAL (NETWORK) UI IA 01 U2 A B C 0
B C
6 REOE EM SERlE COM IMPEOANCIA ~2 A, BI + AI Z2 Cl 0, ... C, Z 2
-
7 IMPEOANCIA EM SERlE COM REOE ~1--§:-~i5 __ ~:iJ--·::_2 AI ~ CI Z I Bl' 01 Z I I C, °1
I
REDE EM SERlE COM TRANSFORMADORES EM I I -j--
UI ~---~-=r U2 i BI'" AI Z T2 + o, Z T I •
8 AMBAS AS EXTREMIDADES-IMPEDANCIAS REFE- _~--<AIBICIOI _ AI'CIZTI +cIZT2ZTl CI 0, + CI ZT2
RIDAS AO LADO DA AT. ZT ZT2
- I
REDE EM SERlE COM TRANSFORM ADORES EM _I_(B, 'A,ZT2. TI
AMBAS AS EXTREMIDADES-TRANSFORMADORES ~~=:J--M- ~~ (AI·CIZT,) T2 T, ci T2 TI
9 TENDO RELA<;OES DE TRANSFORMACAO T2 E I--:r;-( OJ''' C, ZT2)
Tl' REFERIDAS AO LADO DA B.T. ZT, ZT2 1 + O,ZT, + CIZT2 ZTI ) , Tabela 4.3b - Constantes Generalizadas de Associacaes de Quadripolos

CIRCUITOS EOUACOES GERAIS DAS CONSTANTES GENERALIZADAS
N° TIPO DE REDE
A 8 C D
AI BI CI 01 $U2
REOE GERAL E AoMITANCIA EM OERIVA~AO AI ~ BI Y2 01
10 JUI'ITO AO RECEPTOR. U1 BI CI + 01 Y2

e IAI BI CI Olr--
REOE GERAL E AOMITANCIA EM OERIVACAO UI AI B, CI + AI YI 0, + 51 YI
II JUNTO AO TRANSMISSOR. UI

ul$ ".,<, 0, 0 CI ~ AI YI ~ 01 Y2 +
REOE GERAL E AOMITANGIAS E OERIVA~AO Y2 U2 Al ~ BI Y2 81
12 EM AMBAS AS EXTREMIOAOES + Bl Y2YI 01+ BI YI

13 OUAS REoES EM CASCATA. ~ AIA2 ~ CI B2 BI A 2 .. 01 B 2 Al C2 .. CI O2 BI C 2 -I- 01 O2
OUAS REOES EM SERlE COM AOMITANCIA I~A2 B2C202 AlBIC o,~
14 INTERMEOIARIA. AI A2~CIB2~CIA2Z 81 A2+ 01 B2" 0, A2Z Af C 2 + CI 02 .. CI C2Z B, C2+ 0102+ 01 C2Z
Z

1--1"',<,'0" <,0, f-
.0UAS REoES EM SERlE COM ADMITANCIA AI A 2 + CI B 2 + A I B 2 Y B, A2 ~ 01 B2+ B, B2Y AI C2 +CI'02~ AI O2Y BI C 2 .. 01 02" B, 02 Y
15 INTERMEoIARIA. UI Y U2
A31AI A2+CIB2)'" A3 (B I A 2'" 0, B 2) + C31AI A2+CI B2)" C31 BI A2 + 01 B2 ) ..
16 TRES REoES EM CASCATA. -!A3B3C303HA2B2C202HAIBI CI 011-- .. B3(BIC2+0102) + 031 AI C2 + CI 02)
Ul U2 .. B3 (AI C2 + CI 02) .. o3(BIC2+ 01 o2J
I--C""<,0, B2 .. B1 "2 CI .. C 2 .. Bl O2 .. 01 B2
AI Bt B2
17 oUAS REoES EM PARALELO. BI + B2 I AI - A 2) I 02 - 0 I ) BI + 82
BI + B2 Bt .. B2
A2 B2 C 2 0
REFERENCIA- TRANSMISSION AND DISTRIBUTION REFERENCE BOOK. 4!! ED. CAP. X -
I) A CORRENTE DE MAGNE TlZACAO DOS TRANSFORMAOORES JUNTO AD RECEPTOR oEVE 5ER SOWAoA VETORIALMENTE A CORRENTE DO RECEPTORj
AQUELA DOS TRANSFORMAoORES JUNTO AO TRANSMISSOR oEVE SER AolCIONAOA A CORRENTE NO TRANSMISSOR.
2) AS CORRENTES A, B, C • 0 CONSTANTES oAS TABELAS SAO NUMEROS COMPLEXOS. 1,

c

o

10

ql

Ot


141

1 B

ou

(4.85b)

ou

(4.850)

A

B

ou

D = ihB2 + D2Bl e. + 132

(4.85d)

As deroais conexoes apresentam menor valor pratico em sistemas de energia, de forma que deixaremos de recapitula-las. Na Tab. (4.3) encontram-se expressoes para 0 calculo de valores das constantes dos quadripolos compostos.

4.3.5 - Linha Artificial

Quando, atraves de modelos eletricos, se deseja analisar fenomenos transit6rios, os circuitos II ou T equivalentes sao inapropriados, pois, neste caso, 0 efeito real da distribuicao .dos parametres ao longo Cia linha e importante.

Recorre-se entao as chamadas linhas artificiais, compostas de um mimero relativamente grande de ce.lulas, ligadas em serie, Cada celula podera representar 0 circuito Pi nominal de um trecho de comprimento determinado, como mostra a Fig. 4.12. Sendo:

. y

e Yi =-, n

cada celula, neste caso, Sera calculada para representar de 20 a 25 [km] de linha.

142

CALCULO PRATICO DAS UNHAS DE TRANSMISSAO CAP. 4

a) Cireuito equivalente

A B e 0

b) Caseata de quadripolos

Fig. 4.12 - Circuito de linha artificial.

o modele matematieo conveniente para 9S lin has artificiais pode ser derivado pela associacao em cascata de n quadripolos parciais iguais, cada qua.l.representando lin quilometros de linha. Neste caso, cada quadripolo parcial podera representar um circuito Pi nominal ou Tee nominal, tambern de 20 a 25 [km] de linha.

4.4 - RELACl)ES DE POTENCIA NAS LINHAS DE TRANSMISSAO

Ao estabelecer os circuitos equivalentes e modelos matematicos das linhas, atraves de relacoes entre tensoes e correntes, admitimos as linhas terminadas em impedancias. Estas riltimas podem ser definidas pelas relacso:

(4.86)

As car gas alimentadas pelos sistemas eletricos comerciais servidos polas linhas de transmissao sao de tipo muito variado, compreendendo, entre outras, de lampsdas motores stncronos e assincronos, aparelhos domest.icos c aparelhos comerciais, cujas impedancias nao so mente nao sao ospecificadas, como tambem variam bastantes com 0 valor da tensao a qUA sao submetidos. Experiencias efetuadas em sistemas rea is mostram que a representacao por impedsncia e apenas aproximada.

4.4 _. RELACOES DE POT~NCIA

143

,.

Na pratica da industria da energia eletrica, as car gas sao especificadas em termos de demandas em potencies ativas e reativas, OU potencias aparentes e seus fatores de potencia correspo ndentes. Essas demandas, evidentemente, variam tambem com 0 valor da tensao aplicada, porem, para efeito de calculo, sao especificadas em correspondencia as tens5es nominais dos sistemas.

A partir das equacoes anteriormente desenvolvidas, poderemos obter equacoes que relacionem as potencias ativas, reativas ou aparentes, no

transmissor ou no receptor com as tens5es af existentes. -

Empregaremos, para tanto, como definicao de potencia aparente aquela em vigor na industria:

if = P + jQ = U2 [2 [VA],

(4.87)

sendo: /'

N [VA] - potencia complexa por fase em urn sistema trifasico;

P [W] - potencia ativa por fase,

Q [VAR] - potenoia reativa por fase;

O2 [Vl - fasor da tensao entre fase e neutro;

[2 [A] - eonjugado da corrente.

4.4.1 - Relacoes de Potenclas no Receptor

Retomemos as equacoes dos quadripolos:

ill = AD2 + si; (Eq.4.30)

que dividimos por B e de que extraimos 0 valor de i 2, ficando:

(4.88)

que tambem pode ser posta sob a seguinte forma, se tomarmos U2 como fasor de referencia:

sendo (J 0 angulo de potencia da linha, ja definido anteriormente.

144

CALCULO PRATICO DA$ LINH~S DE TRANSMISSAO CAP. 4

145

4.4 - RELACOES DE POT~NCIA

o conjugado da corrente- sera:

Neste ultimo caso, sendo fixados valores para VJ, P2 e Q2, podemos .empregar a expressao (4.95) obtida pela eliminacao de () entre as Eqs. (4.91) e (4.92), a fim de obter 0 valor de V2:

(4.89)

De acordo com a definic;ao adotada:

(4.90)

(4.95)

ou

Essa equacao pode ser posta sob a seguinte forma:

V1U2 AV2

P 2 = -B- cos ({3 B - OJ - -t- cos ({3 B - (3 A) [W]

(4.91)

e

V1V2 . ( 0 AV~

-B-sen f3B - ) -'-B- sen ({3B - (3A) rVAr]j (4.92)

(4.96)

sendo dados P 2 e Q2, poderemos calcular 0 valor V 2 em funcao de VIe vice-v:rsa, d~sde que seja ~o~hecido ou fixado, 0 angulo e. Este, como ja f01 mencionado, sofre lImltayoes por motivos de estabilidade dinamiea devendo, nos casos de lin has longas, nao exceder 30% de um modo geral.

As Eqs. (4.90), (4.91) e (4.92) ccntem termos em que as tensoes aparecem oucomo produtos, ou elevadas ao quadrado. Em equacoes desse tipo , quando as tensoes forem especificadas em kV, as potencies caleuladas automaticamente serao obtidas em MW. Tensoss entre fases podem ser

usadas para se obterem potencias trifasicas. .

As expressoes (4.91) e (4.92) mostram que as potencias ativas maximas transmissiveis para determinada relacao entre VI e V2 ocorrem para e = {3B:

fazendo-se:

c =

a sua solucao geral sera:

~ - b ± v/b2 - 4c .

V2 = ± 2 '

P V1V2 AV~

2mllx = -B- - -B- cos ({3B - (3A) [kW],

para que 0 problema tenha solucao aceitavel, e preciso que:

(~;93),

b2 - 4c ~ O.

a qual corresponde uma potencia reativa:

Das raises reais deve ser aceita a maior.

A Fig. 4.13 mostra as curvas de variacso das tensoes no receptor de uma

. linha em funcao da variacao das potencies ativas e reativas no receptor, alimentado no transmissor pOI' urn barramento de tensao constante. As curvas demonstram claramente a possibilidade de existenoia de duas raizes para uma mesma po tencia ativa transmitida, bem como os limites maximas de transmissao. A raiz menor nao possui significado pratico, pois a operacao com tensoes baixas envolveria correntes elevadas e perdas inadmissiveis (ver Cap. 6).

(4.94)

A condicao de operacao na qual sefixam as valores de VJ e V2ocorre, em geral, nas linhas de interligacao de sistemas ou partes destes. No caso de linhas radiais, geralmente apenas V J e prefixado.

146


4.4 - RELACOES DE POT~NCIA

147

'"

"'

N

0,9

- CD

.i,
f""'" e- ~~ C'o-t- Cds~PJ
_'::0 ~ ~ ~~~ - ~
~o 0$')0 o?-'io
"'... oil" '" '/\ 1
"11 ; ,
., 0 I;> '"
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'" '"
'" ., "
~ , ,"
I / /'
I I '" "
"
~ , ..,.
, ,..'" 'i' Ub = 138 [KV]
.- ~ I-- I-- Nb = 104,2[MVA
- -- - ",Co'" ..
, ;''' <t
"'''''
e- "
l.V' 0.0 I
lL U2 1,10 1,00

0,8 0,7 0,6 0,5 0,4

0,3

0,2 0,1

.1

.2

_.4

.3

.5

.6

.7

Verificamos que os valores maximos ocorrem para f3B + () = 180°;

Uz KV 151,8

138,0 24,2 lD,2

(4.101)

[W]

e

96,2

./

(4.102)

82,8

As perdas de potencia na transmissao serao, svidentemente, PI - P2, e Ql - Qil, respectivamente.

Quando se trata de oxaminar um mimero maior de condicoes de operaQ80 de uma linha, variando-se os valores P2, Q2, U 1 OU U2, os processos anaIiticos tornam-se urn tanto onerosos, pelo tempo empregado , A utiIizacao de comput'adores digitais, ou de modeIos eletricos, e de grande valia na solucao desses problemas. Processos graficos representam uma forma bastante eccnomica de soluoao, como veremos.

69,0 55,2

41,4 27,6 3,8

Fig. 4.13 - Variar;iio da iensiio no receptor de uma linha com tensiio constanie no transmissor.

4.4.2 - Relacbes de Potericias no Transmissor

4.4.3 - Perdas de Potencia e Rendimento

o rendimento de uma linha e definido como a relacao porcentual da diferenca entre a pctencia ativa P, [kW], absorvida peIa linha-no transmissor, e a po tencia ativa P2 [kW], por ela entregue no receptor com relagao a po tencia PI:

Da Eq. (4.33), da qual extraimos 0 valor de hap6s dividirmos todos os seus membros por B, obtemos:

au

logo.

e

DDi

PI = -- cos ({3B - (3D) B

[W]

Q DU~ U1U2

1 = -B-sen ((3B- (3D)- -B-sen (f3B + 8) [VAr)

(4.103)

(4.97)

A diferenca !::.P = PI - P2 represent a as perdas de potencia durante a transmissao, que sao fundamentais na apreeiacao economica da transmissao, 0 rendimento podera tambem ser definido como r

( !::.P)

1Jt = 1 ---

. PI

100%.

(4.103a)

(4,98)

As perdas de potencia numa linha de transmissao podem ser consi-

deradas como sendo compostas de:

1 - perdas por efeito Joule nos condutores; 2 - perdas no dieletrico' entre condutores;

3 - perdas causadas por correntes de Foucault, e por histerese magnetica, na alma de aco de condutores e em pecas metalicas proximas as Iinhas;

4 - perdas per circulacao nos cabos para-raios.

(4,99)

(4.100)

148


149

4.4 - RELACOES DE POTENCIA

As perdas por efeito Joule estao presentes tanto nas linhas aereas como nas linhas em cabos subterraneos. Nestes, 0 efeito de proximidade tende a afetar significantemente seu valor. Elas representam a maior parcela das perdas nas linhas.

As perdas nos dieletricos entre condutores sao encontrados tanto nas lin has aereas como nas subterraneas, Nas primeiras, elas se restringem quase exclusivamente as perdas devidas ao efeito Corona, podendo ser acrescidas das perdas dieletricas dos isoladores. Nas linhas subterranoas, alem das perdas por efeito Corona, ha ainda as perdas provocadas pelas correntes de escape ou de absorcao do dieletrico ,

As perdas do terceiro grupo S8.0 predominantes nos cabos subterraneos, porern nas linhas aereas ocorrem tambem, principalmente na alma dos cabos ACSR.

o calculp das perdas por Corona enos isoladores sera discutido minuciosamente no Cap. 10. Cabem aqui, no entanto, alguns esclarecimentos acerca das - perdas por efeito Joule.

N as linhas em que podemos considerar 0 valor da corrente constante ao longo de todo 0 seu comprimento, as perdas por efeito Joule podem ser calculadas POI':

As perdas de potencia na transmissao serao:

!:J,.p = Re[Nl - N2] = Re [NI] - Re[N2] = PI - P2 !:J,.Q = Im. [NI - N2] = Tm. [NI] - Im [N2] = Ql - Q2

logo.

R R 2U1U2

cos (tJB - tJA) - --B- COS{JB cosO

(4.107)

U~D VIA

t::.Q = Ql - Q2 = -B- sen ({JB - (JD) +-s-

(1-1 1-1 2U1V2

sen tJB - tJA) --B-- COSf3B senO.

(4.108)

t::.P=3·10-3 J2rl [kW],

(4.104)

t::.Q [V AR] representa a energia de que a Iinha necessita para a manut~n<;.a? de seus campos eletr.icos e magneticos. Pode ser positivo, 0 que significa que a energia reativa necessaria ao seu funcionamento provem dos sistemas interligados pela Iinha. Pode ser tam bern nezativo 0 que indica que a linha est a gerando energia reativa, que fornece'" aos sistemas, Somente sera nulo em caso _ de operacao com potencia caracteristiea.

na quaIl [A] 13 a corrente que percorre a linha, r[ohm/km], a resistencia efetiva dos condutores e l [km], 0 seu comprimento. (0 calculo r e discutido no Cap. 9.)

No entanto, conforme vimos, 0 valor da corrente nas linhas varia de ponto a ponto. Em lin has longas, essa variacao pode comprometer a precisao desejada se a Eq. (4.104) for usada .

. Nesses casos e preferivel cfetuar os calculos partindo-se das Eqs. (4.90) e (4.98), e nestas tambem 0 efeito dasperdas por dispersao e implicito nos valores calculados das constan tes A, BeD (a tra ves de Zc e f). Separando reais e imaginaries nessas equacoes, teremos:

4.4.4 - Emprego de Grandezas Relativas

o emprego das grandezas relativas, em particular 0 sistema Par Vnidade, e ba.stante vantajoso nos calculos de linhas de transmissao em geral, e em particular para 0 emprego das equacoes das potencias desde que as bases sejam convenientemente escolhidas.

Aconselham-se as seguintes bases:

a - das tensoes U B = V2 [V];

b - das impedancias ZB = B [D].

. [ ViD 6 {3 V 1 V2 {3 () ]

+ J -B- sen (, B - D) - -~ sen ( + )

(4.105)

Nessas condicoes, a base das po tencias sera:

U~

NB = B [VA].

(4.109)

. [ mA {3 V1V2 0 ]

co,s ({JB + 0) - J -B- sen ({JB + A) + -B- sen ({JB - ) . (4.106)

Se V 2 for especificado em k V, N B ficara definido em MW.

150


Dividindo as equacoes anteriormente deduzidas, teremos, para

UB = V qualquer:

IP21 = I VIII V21 COS ((JB - 0) - A I V212 cos ((JB - (JA) pu

I Q21 = I VIII U21 sen ((JB - 0) - A I V212 sen (BB - (J~) pu

IP2maxi = I UIII'U21 - A I V212 cos ((JB - (JA) pu

I Q2max I = - A I V 212 sen ({3 B - (J A) pu

IP11 = D I VI12cos ({3B - (JD) - I UIII U21 cos (BB + ()) pu I Q I I = D I V 1 12 sen ({3 B - {3 D) - I V I I I V 2 I sen ({3 B + ()) p U IPlmaxl = D I V112 cos ({3B - (JD) - I V111 U21 pu

I Qlmax I = D I VI12 sen ({3B - (3D) pu

I AP I = D I V 112 cos ({3 B - {3 D) + A I V 212 cos ((3 B - (3 A) - - 2 I VII I V21 COS{3B cos() pu

IAQI = D I Vll2sen ({3B - {3D) + A I V212sen ({3B - {3A) - - 21 VIII V21 COS{3B senf pu.

Se especificarmos a tensao no receptor como a tensao entre .fases V.:l2 e escolhermos essa tensao como a base das tensoes, teremos:

[VAl

ULI

[VA].

~ base da potencia e, agora, igual a tres vezes a base da potencia de uma das Iases do sistema trifasioo, Uma grandeza em pu multiplicada por essa base sera, portanto, referida ao sistema trifasico e nao somente a uma das fases.

Portanto, empregando 0 sistema par unidade nas equar;oes das potencia«, podemos escolher como base das tensoes 0 valorda iensiio entre [ases no receptor - UA2, .em volts ou quilovolts. A base das potenciae sera uma base em W ou em MW, de potenc~:a8 trifasicas.

Qu.a/que?' valor em pu obtido nos cclculos, multiplicado por essa base de potencias, sera poteneia das tres fases do sistema.

4.5 - MODELOS MATEMATICOS DE LINHAS TRIFAslCAS

/,51

4.5 - :\10DELOS MATEMATICOS DE LINHAS TRIFASICAS

Para a analise de determinados fenomenos relacionados com as linhas de transmissao, nos quais 0 desequilibrio eletrico e magnetico existents ao longo das linhas e fator importante, surge a necessidade da representacao das linhas por seus modelos matematicos trifrisicos, au seja, sua configuraQao trifasica deve ser evidenciada.

Os modelos anteriormente desenvolvidos pressupunham equilibrio . eletrornagnetico tal que as tres fases de um circuito podiam ser represen-: tadas por urn circuito unipolar. Os mesmos modelos, desde que convenientemente adaptados, podem ser usados nas representacces trifasicas,

Como veremos mais adiante, os parametres eletricos e magneticos das linhas de um sistema de varies condutores podem ser definidos atraves de urn par de matrizes de ordem 3 X 3:

a - matriz das impedancias:

b - matriz das admitancias;

LiJ] = [g] + j [b] e [Yj = [G] + j [B).

Nessas condicoes, poderemos, par exemplo, representar uma linha media por seu circuito Pi nominal, como na Fig. 4.14.

1

[u~]

Fig. 4.14 - Circuiio simplijicado de linha irijasica.

o modele matematico correspondente podera ser deduzido da forma convencional, apenas usando os recursos da algebra matricial. Teremos:

(4.110)

. ~;

I

152

CAlCULO PRATICO DAS LINHAS DE TRANSMISSAO CAP. 4

(4.111)

As constantes generalizadas das linhas serao, nesse caso, matrizes de constantes. 0 modele matematico da linha trifasica, em termos de constantes generalizadas, sera:

au

(4.112)

(4.113)

(4.114)

. Nessas equacoes, [A], [E], [0] e [0] S8,0 matrizes 3 X 3 e pj]], [U2], [Ill e [12] sao vetores. Para 0 circuito Pi temos:

[A] = [1] + [Z] [ ~ ] [B] = [Z]

[0] = [1] + [ t ] [z]·

(4.115a)

(4.115b)

(4.1l5c)

(4.1l5cl)

Em se tratando de linhas longas, nao e pratico procurar determinar as matrizes para as constantes generalizadas em virtude das dificuldades matematieas que serao encontradas. E preferivel usar como modelo a linha artificial trifasica, com elementos II de 20 a 25 [km] de comprimento, como .rnostra a Fig. 4.15.

I

. ~.

r \ r

I

4.6 - EXERCr"CIOS

[A,]

---

[aJ

[a,]

[aJ

[c,] [0,1 __ [c,] [0,1 __ [cJ [0,] __ [cJ [0,]

Fig. 4.15 - Modelo de linha trijaeica Zanga.

A matriz do quadripolo trifasico rosultant e sera:

153

[aJ

[[~]

re]

1.6 - EXERCicIOS

1. Uma linha de transmissao trifasica possui os seguintes parametros eletricos:

r = 0,107 [ohm/km]:

L = 1,355 [mR/km]; e = 0,00845 LuFjkm];

f = 60 [Hz].

Sendo 0 seu comprimento de 100 [krri], fazer sua representacao atraves de seus q~rcuitos nominais. Teremos:

1 L Impedancia total

Z = 100 (0,107 + jl,355 X 10-3 • 2nj);

. '

Z = 10,7 + .iEi1,08 = 52,19 ej78,17o [ohm].

154

CALCULO PRATICO OAS LlNHAS O,%,TRANSMISSAO CAP. 4

2 - Admitaneia total

Y = jwCl = j 271f . 0,00845 . 10-6 • 100; Y = jO,3186 . 10-3 [siemens].

Teremos:

j 78,47 UI,09.

26,09 e j 78,17

-s 0, ~186.10

t'

Fig. 4.16 - Circuito Tee nominal.

a
f~
If
U1 ia ~ jO,IS93 xl03
I' a' j 78, 17" 52,19.

2

I r') I I

I li2 I I

~)

I

2'

2

-3 jO,IS93.10

r:::::~------l_----------r------r::::::-r----l

,go. I

12 r..1-,

lib U2 i :Z2

t I I

L.., oJ I

I

~----~------------------------~------~----~

2'

b'

Fig. 4.17 - Circuito 1f' nominal.

I ,_ ',._~ :~'.

2. Sendo a tensao no barramento receptor igual a 135 [kV], quando

gWa carga no sistema e de 50lV~VA sob cosq:, = 0,95 ~INP)' calcular a.tensao no barramento do transmissor, bem como a potencia entregue a Iinha , empregando osmetodos Pi nominal e Tee nominal. Calcular a regulaCiao e 0 rendimento da transmissao. Comparar os resultados.

I - Metoda Tee Nominal

Teremos, de acordo com a Eq. (4.18):

. ( ZY) .. ( ZY)

u 1 = U 2 1 + -2- + 12Z 1 + 4

[V];

CEq. 4.18)

4.6 - EXERCfclOS

sao dados:

[;2 = 0- eiOo = 77,942 eiO [kv];

N« = ~ (0,95 + jO,3122) = 15,833 + j5,203 [MVA]; 3

H2 = 16,666 ei18,2° [MVA] = 16666 ei18,20 [kVA];

16,666 e-i18,2

i, = ~~-:--~:-- = 213,826 e-i18.2° [A]. 77 942 eio

Temos, portanto:

ZY = 52,19 ei78.17 • 0,3186 . 10-3 ej90 = 0,016627 ei168.17;

zf = - 0,01675 + jO,OO341;

Zy = _ 0,008375 + jO,00170; 2

Zy 4

- 0,004188 + jO,00085;

logo,

i; 1 = 77 942 (0,991625 + )'0,0017) +

+ 213,826 e-j18,2° • 52,19 ei78,17° (0,995812 +JO,00085) U1 = 828,58,47 + j9 749

V1 = 83430 ei6•7lo [VJ.

A tensao no barramento no transmissor sera:

Uf = 144505 [VJ entre fases;

a regulacao da linha sera:

(83 430 - 77 942) 100 77942

Reg = 7,04%,

155

156

CALCULO PRATICO DAS LlNHASD,E TRANSMISSAO CAP. 4

Pela Eq. (4.19), temos:

[A]

i, = 77 942 ejO . 0,3186 . 10-3 e;900 + 213,826 e-;18.2 (0,991625 + jO,0017)

II = 201 541 - j41 048

i, = 205 679 e-;11 512° [A].

A potencia entregue a linha sera:

N 1 = 17 159.8 ej18.mo [k VA]

ou

PI = 16299 [kWj

Ql = 5 365,9 [kVAr].

Para as tres fases, toremos:

N3 = 50400 [kVA]; Q3 = 16098 [kVAr1; p3 = 48898 [kWj.

II - Metodo Pi Nominal

Aplicamos as express5es do Item 4.2.3:

1 •• ,"

. . ( ZY) ..

U I = U 2 1 + -2- + Z 12 [V].

(Eq. 4.20)

Temos:

U 1 = 77 942 ejO (0,991865 + jO,0017) + 52,19 e;78.17° • 213,826 e-j18.2° [71'= 82901,0 + j9 789,287 [V]

VI = 83476,98 ei6•735 [Vj

4.6 - EXERCICIOS

157

A tensso entre fases no barramento do transmissor sera:

uf = 144587,61 [V];

a regulacso da linha sera de:

Reg = 100( 83476,98 - 77942 ) = 7 01

77 942 ,10 /0'

Igualmente:

. ., ( ZY) ( ZY)

11 = U2 Y 1 + 4 + 12 1 + -2-

fA]

CEq. 4.21)

.

11 = 77 942 ejO • 0,3186 . 10-3 ej90 (0,995812 + jO,00085) +

+ 213,826 e-j18,2 (0,99162 + jO,0017)

i, = 205,68 e-j1l.540 [A].

A potencia entregue a Iinha, por fase, sera:

Nv = Us l i = 83476,98 ej6•735 • 205,68 e+jll,54

N1 = 17169,54ej18,27. [kVA]

PI = 16 303,55 [kWj QI = 5383,99 [kVAr]

e as potsneias trifasicas totais serao:

N~ = 51 508,62 [kVA); pi = 48910,65 [kWj; Q~ = 16151,20 [kVAr].

Comentdrio

Atraves dos resultados numericos obtidos, verificamos que ambos os circuitos podem representar a mesma linha, pois sao minimas as diferencas entre os valores encontrados. Observamos tambem que a linha necessita de 542,2 [kVAr] do sistema alimentador para 0 seu funciona-

158

CALCULO PRATICO DAS L1NHAS DE TRANSMISSAO CAP. 4

rnr-n to. Esta, portanto, operando com carga maior do que a sua potencia natural.

i.tl;' 3. Determinar 0 rendimento da transmissao do exercicio anterior. l!iemos:

1 - Circuito Tee Nominal

_ _ ( _ 48 898 - 47 500 ) .

1] - 100 1 48 898 '

1] = 97,14%.

2 - Circuito Pi Nominal

= ° (1 _ 48910,65 - 47 500 )

1] 10 48 910,65

1] = 97,12%.

4. Construir, sem escala, os diagramas vetoriais da linha do Exerc. 2. Solu~ao

Para cada urn dos circuitos equivalentes 0 diagrama veto rial sera diferente. Desenvolveremos, a titulo de exercicio, 0 diagrama do circuito Pi nominal, deixando para 0 estudante 0 desenvolvimento do diagrama do circuito Tee nominal:

o fasor de referencia sera U2 = V2 eiO •• Para a construcao do mesmo, iniciamos colo cando sobre 0 papel U2 e 12 = 12 e-i¢2. Observando seu circuito equivalente na Fig. 4.4, desde 0 receptor, verificamos que no

d dmi A • Y

ponto b temos uma corrente atraves a a mitancia 2

t, = U2 ~ = 77 942,00 . jO,1513 . 10-3 = j12,416 [AJ.

Essa corrente, somada vetorialmente a corrente 12, nos da a corrente lab atraves da impedancia Z:

jab = 203,129 - j54,369 = 210,279 e-i14.985° [A],

4.6 - EXERCICIOS

~~sa corrente, ao atravessar a impedancia, provoca a queda de tensao, ZIab, representada pelo triangulo rst, que e adicionada vetorialmente a (;2 para que obtenhamos:

U I = V2 + zi; = 77 942,00 + 52,19 ei78.17 • 210,279 e-i14.985

VI = 82892,71 + j9 794,37 = 83469,342 ei6.74° [VJ.

No ponto a, uma corrente em derivacao:

L, = U I ; = 83469,342 ej674 • jO,1593 . 10-3 = 13,364 ej96.74

. 10 = - 1,568 + j13,272 = 13,364 ej96.74 [AJ

atravessa a admitancia ~ . Essa corrente, somada a lab,' nos da 0 valor da corrente no transmissor:

t, = i; + VI Y2 = 203,129- j54,369 - 1,586 + j13,272

i, = 201,543 - j41,097 = 205,69 e-jll·53o [AJ.

A Fig. 4.17 mostra 0 diagrama vetoriaIobtido dessa forma. A. solUQao literal do problema, na mesma ordem acima indicada para a obtenQ3.0 dos valores VI e II, nos permitiria chegar as Eqs. (4.20) e (4.21).

Fig. 4.18. -Diagrama »etorial do circuito Pi da linha do Exerc. 4.

160

CALCULO PRATICO DAS LlNHAS DETRANSMISSAO CAP. 4

Comenuirio

Se observarmos os valores relativos das tensoes, quedas de tens5es e corrent€s verificarernos facilmente a inviabilidade pratica do uso de escalas neste tipo de diagramas, que, portanto, nao se prestam a calculos graficos.

5. Se a linha do Exerc. 2 estiver absorvendo uma potencia de 50 000 [kVA] sob COScPl = 1, qual 0 valor da tensao no receptor e qual a potencia cornplexa da carga, quando a tensao no barramento alimentador for n:an. tida constante e igual a 138 [kV]? ,Empregar os metodos Tee nommal

e Pi nominal. '

6. Qual 0 valor da tensao em vazio no receptor e a corrente de carga da linha dO,.Exerc. 1, quando a tensao no 'barrarnento alimentador for igual a 138 [kV]? Qual a corrente de curto-circuito no receptor, quando a tensao mantida no transmissor igual a 138 [kVJ?

Soiueao

1 - Para determinar a tensao no receptor com a linha em vazio, na Eq. (4.20) fazemos i, = 0, ficando:

Introduzindo os valores numericos, obtemos:

U 2D = 79,670 ( (0,991625 ~ jO,0017) )

U20 = 80343 e-iO.098° [V].

2 - Empregamos a Eq. (4.21) na linha em' vazio; temos i, = O.

A Eq. (4.21) se torna:

[AJ.


j10 = 79670 eiO •. 0,3186 . 10-3 eiO • (0,995812 + jO;00085),

ou seja:

j10 = 25,276 ei90.05 [A].

3 - Na Eq. (4.20), se fizermos U2 = 0, teremos a corrente de curto-circuito no receptor:

4.6 - EXERCfclOS

161

79670 eio 52,19 ei78.17

1 526,54 e-i78.17 [A].

Comenuirio

1 - Na linha de 100 [km] de comprimento, 0 efeito Ferranti e muito pequeno, da ordem de 0,84%, apenas.

2 - A corrente de carga tambem e relativamente baixa com rela- 9ao ft. corrente no transmissor quando a linha transmite 50 MW, com 144,587 [k'V] no transmissor. De fato, corresponde a 12,3% de seu valor.

3 - A corrente de curto-circuito no receptor e elevada, cerca de 7 (set€))vezesa corrente de operacao em carga, com 50 MVA.

4 - Aconselhamos ao estudante repetir 0 exercicio, empregando 0 circuito Tee nominal e comparar os resultados.

7. Calcular a linha do Exerc. 1 como linha curta nas eondicoes do Exerc. 2. Comparar e comentar os resultados.

8. Para a linha de transmissao, cujas caracteristicas estao relacionadas mais abaixo, desejamos conhecer os seguintes elementos:

1 - tensao no transmissor quando, a linha opera com 50%, 100%}

150% da sua potencia natural;

2 - rendimento e regulacao;

3 - perdas de energia reativa;

4 - tensao em vazio e corrente de carga da linha.

Caracteristicas da linha:

a - tensao no receptor U 1:.2 = 218 [kVL b - comprimento l = 180 [km];

G -parametr~s eletricos: r =0,107 [a/km];

L = 1,355 . 10-3 [H/km];

\ .. t

C = 0,00845 ' 10-6 [F/km]; ~(": :. \)_'J'C>\--I\-

d - frequencia, f = 60 [Hz];

Comentar os resultados.

9. Uma linha de transmissgo de 138 [kV] radial temum comprimento de 50 [km], E alimentada pol' um barramento de tensao constante e igual a 132 [kV]. Renda a demanda do sistema receptor igual a 50 MVA sob cos CP2 = 0,80, qual a tensao no receptor e a corrente na linha?

162

CALCULO PRATICO DAS LINHAs DE TRANSMISsAo CAP. 4

4.6 - EXERCfclOS

Sao suas caracterfst icas:

que introduzimos na equacao acima, para obter:

r = 0,192 [ohm/km]; .('L = 0,492 [ohm/km],

Solucao

Chamando

z = 50 (0,192. + jO,492) = 9,6 + )24,6 [ohm].

Nao lancarernos mao das equacoes dcduzidas no Item 4.4.1 (Eq. 4.96) para resolver este caso, quo e bastarite simples, por so tratar de linha curta. Retomcmos 0 diagrama vctorial da linha curta - Fig. 4.2 - to "amos dosonha-lo da forma indicada na Fig. 4.18, istu e, tumando I como fasor de ref'erencia.

(R2 + XL) (~_ )2= B, cos CP2

a equaeao se torna:

U~-Am+B=O,

cuja soluc;ao sera:

c

que, como vemos, e uma oquacao biquadrada, como era de se esperar Numericamente, teremos:

I I

I I

I I

o 4::::.. ...L...___;L-_----'----'-----

A' B'

A. ( ~~ r - ~ (40 . 0,9 + 30 . 24,6) = 5060

Fig. 4.19 - Linha curta operando com carqa.

B = [(9,6)~ + (24,6)2J ( 0,84~ 3 r = 0,1937 . 106

7 J5 060 ± V(5 060)2 - 4 . 0,1937 '-':106

[,2 = ± " . 2

Do diagramu, obtcmos:

U2' = 70,862 [kVJ U2" = 6,211 [kVJ.

Elevando ambas as cxprossocs ao quadrado (' sorriando-as, obtemos:

Devemos aceitar como valida apenas a raiz maior, positiva. A tensao entre fases sera:

como, por outro lado,

P

1=---'--U2 cosCPz

U ~2 = 122737 [kV].

Q

A correrrte na linha sera:

P2 Q2

logo, ('OSCP2 = IU2 c sencp2 = 1U2

. N 50 000 e-j36,87°

I = U2 = -70,862 . 3 = 235,20 e-j36,87° [A].

163

. ,

III

164


Para determinar 0 defasamento entre I e V], faremos:

U] = U 2 + t Z = 70 862,00 + 235,20 e-i36,87 • 26,41 ei68,58 V] = 76210,1 ei2,46.

o angulo de potencia na linha sera e = 2,460•

o angulo do fator de potencia no transmissor sera:

1>1 = ¢2 = () = j36,87 + 2,460 = 39,330•

10. Uma linha radial de 230 [kV] e alimentada atraves de um barrament? de tensao co~stante e igual a 223 [kV]. Ela alimenta tres cargas, respectivamsnts de 3u, 40 e 42 [:\1W], cujos fatores de potencia sao 85%, 80% e 90%, como mostra a Fig. 4.20, na qual estao indicadas as distancias entre subestacoes, Sao as seguintes as caracteristicas da linha:

r = 0,107 [Qjkm];

L = 1,355 . 10-3 [H/km]; C = 0,00845 . 10-6 [F/km]; f = 60 [Hz].

o b

c

25 Km 28 Km

HKm

UA4 = 223 KV

35 MW

40MW

42MW

Fig. 4.20 - Linha do Exerc. 10.

Determinar:

a - tensoes em cada um dos barramentos alimentados; b - correntes na linha em cada um dos trechos;

c - perdas de energia em cada um dos trechos;

Jl - fator de potencia no transmissor.

4.6 - EXERCICIOS

165

,

\

Comenuirio

Uma solucao rigorosa para este casoso e possivel atraves de processes iterativos, como, pOI' exemplo , aqueles usados em tecnicas de ostudos de fluxos de carga. Uma forma de solucao viavel c a scguinte:

a - consideram-se as cargas concentradas em a acrescidas das perdas PR nos trechos a - b e ~ - c, calculando-se entao a tonsao em a; as perdas sao calculadas em fun~ao dss correntes nos dois trechos, admitindo-se tensao nominal;'

b - repete-se 0 mesmo processo, concentrando as cargas de bee em b, acrescidas das perdas entre b - c, e determina-se 0 valor da tensao em b, usando como U 1 a tensao calculada ern a;

G - com a tonsao calculada em b determina-se a tensao em C;

d - com as tensoes assim calculadas, calculam-se as correntes nos dois trechos de linhas e as perdas correspondentes:

e - haven do divergencias entre as perdas calculadas e aquelas adotadas, repetem-se os itens a, b, c e tl, com as perdas calculadas em d, ate que haja razoavel convcrgencia.

n. Para Que a tensao no barramento c do Exerc. 10 possa ser mantida a 215 [leV]" qual devera ser a tensao no transmissor '?

12. Uma linha de transmissao da clssso de 230 [kV] tem urn comprimento de 362 [kro] e ontrcga no receptor uma potencia de 150 [:\IVA] sob fator de potencia de 90% (IN D) com a tensao de 200 f,kV]. entre fases. Frequencia GO [Hz]. Prlo prO(,('8SO oxato, dotorminar ['1 II, NI, bern como () rendimonto na transmissao. S[i,o dados:

r = 0,107 [ohm/km];

L = 1,355 X 10-3 [Hrkm]; f = 60 [Hz].

8olu~{i()

Empregaremos as expressoos:

i; 1 = lJ2 cosh ..yl + jjZC senh .yl

./

., (12

11 = 12 cosh 1'1 + Zc senh 1'l.

CEq. 4.3)

CEq. 4.4)

Temos:

Zc = v'Z;Y e i'l = v'ZY

166


i = 0,107 + ju: 1,355 X 10-3 = 0,107 + jO,51 [ohm/km]

Z= 0,522 ej78.20 [ohm/km]

iJ = ° + jw X 0,0085 X 10-6 = 0 + j3,186 X 10-6 [siemens/km]

if = 3,186 X 10-6 ej900 [siemens/km]:

logo,

i'l = 362 VO,522 ej78,2 X 3,185 X 10-6 ej90 i'l = 0,467 ejS4,lo = 0,0480 + jO,465

e

. ~ r; .. I 0,522 ej78,2

z, = "t =1 3,186 X 10-6 ej9O' = 404,774 e-S,go.

Dos dados do problema:

. 200. . .

U2 = -v'3 eJo = 115,47 ejOO [kV]

150 000 e-j25,8°

v'3 . 200 = 433 e-i2S,8Q [AJ·

Temos ainda:

cosh i'l = cos h(0,0481 + jO,465) = 0,8949 + jO,0215 = 0,895ei1.38 senh i'l = senh(0,0481 + jO,465) = 0,0429 + jO,449 = 0,451 ei84.5;

logo,

o, = 115470 eiO X 0,895 ei1.38 +

+ 433 e-i25.8 X 404,7'M e-5.9 X 0,451 ej84,5° V 1 = 151 106,50 + j65 450,98

VI = 164 672 ei22.420 [V]

U Al = 285 220 [kV].

A regulaeao da linha e de:

4.6 - EXERCrCIOS

100 (285 220 - 200 000) Reg =

200000

Reg = 42,6%.

Temos tambem:

. 115 200 eiO

II = 433,,;25.8° . 0,899 e+i1.38 + . 0,451 ei84.5°

404,774 e-j5,g

i, = 387,492 e-j24.42 + 128,356 ei9OO4°

I~

i, = 351,931 - j31,845 = 353,37 e-i5.17 [A).

A potencia absorvida pela linha sera:

Nl = ii, !l = 164672 ei23.4° • 353,37 e+j5.17

Nl = 58190,14 ei28.57 = 51 104,53 + j27828,39.

N as tres fases:

N~ = 174570 [kVA]; pi = 153313,59 [kW]; Q~ = 83485,17 [kVArJ,

o rendimen to da transmissao e:

'YJ = 100 (1 _ 153313,59 - 135000) 153313,59

'YJ = 88,05%.

Reativo consumido pela linha:

~ r·

AQ = Ql - Q2 = 83485,17 - 65284,66 = 8342 [kVAr].

Comenuirio

i

\1

A regulacao da linha e elevada demais para fins praticos, Para que possa operar, tera que ser feita alguma compensaeao (ver Cap. (3) para melhorar a sua' regulacao. Seu rendimento, considorando 0 seu comprimento, e aceitavel, como e aceitavel seu consumo de reativo.

167

168


13. Considere novamente a linha do Exerc. 4.6.11:

o - se 0 fator .de potencia da linha no receptor for alterado para: ~ 100%

- 90% (CAP)

mantendo constante as demais condicoes:

b - se a tensao no receptor for alterada para 220 [kV], mantendo constante 0 fator de potencia;

,C ~ alterando 0 fa tor de poteneia e a tensao como nos it ens a e b, verificar 0 efeito dessas alteracoes no funcionamento da linha: tensao no transmissor, regulacao e rendimento.

14. Para a linha do exerclcio anterior:

a - determinar 0 circuito Pi equivalente, representando as impedancias e admitancias em valores par unidade, usando como bases trifasicas:

base kVA: 1000000 [kVA];

base V; 230 [k V];

base 1: 1 000 000 2 510 [A]

"\13. 230 =. ;

230 000

base Z: "\13. 2510 = 52,905 [ohm];

b - admitindo que se deseje realizar urn modele eletrico da referida linha, calcular os valores das impedancias e admitancias que serao usados no modelo, cujas bases sao:

. base tensao: 100 [V] i base corrente: 1 [A];

c - calcular os valores de L e C necessaries ao modelo a ser usado com fonte de 400 [Hz].

a ~ Cireuito Pi Equivalente Teremos, pela Eg. (4.28):

. . senhi'l

Z = Z--=--'-

1'l

4.6 - EXERCI"CIOS

. . 0,451 ej84,6

Z = 188,964 ej78,2 • ° 467 ej84,l

,

Z = 182,490 ei78,6° = 36,070 + j178,89 [ohm] pu Z = 0,6818 + j3,3813 = pu 3,4494 ej78,6.

Temos igualmente:

y cosh-yl - 1

2 senh-yl

1

404,774e-i6,9

y

- = 0,588 . 10-3 ej90,oo [ohm] 2

pu i. = 3i,09 . 10-3 ej90 = j31,09 . 10-3• 2

o circuito equivalente e 0 da Fig. 4.21.

o

a 0,7321

I.,,:

I

0'

3,4494

'00000'

o

f

169

(0,8949 + .10,0215) - 1 0,451 e184,6

b 2

b - Para 0 modelo eletrico temos:

Fig. 4.21 - Circuito Pi equivalente de uma linha,

base V = 100 [V] base I = 1 [A] base Z = 100 [n].

Os valores par unidade no prot6tipo e no modelo de vern ser os mesmos, logo os valores reais do modelo serao:

R' = 0,6818 . 100 = 68,18 [ohm]

170


Xi. = 3,3813 ',100 = 338,13 [ohm]

Y' 1

- = 31 09 . 10-3 X -- = 31 09 . 10-5 [siemens].

2' 100'

c

Como 0 modelo funcionara com 400 (Hz], temos:

XL = 271'JL

L =_XL = 338,13 = 0,13454 (H]

2nJ 271' 400 '

Y'

- = 271JC 2

Y'

C = _2_ = 31,09· 10-3 = 0,01237 . 10-4 [F].

271 f 271' . 400

Comenidrio

Este sera urn modelo unipolar de uma linha longa do tipo daqueles que sao usados nos analisadores de rede de corrente alternada para estudos de linhas em regime permanente. 0 uso de frequencias mais elevadas e necessario para se reduzir 0 tamanho ffsico dos componentes L e C.

15. Uma linha de transmissao de 380/420 [kV] tern um comprimento de 570 [km], operando com do is circuitos em paralelo, com a frequencia de 60 [Hz]. A impedancia caracteristica da linha (considerando os dois circuitos operando em paralelo) e igual a:

e a sua funceo xle propagacao il = 0,745 ej87.633o. Pelo processo exato, determinar:

a - tensao e corrente no transmissor quando a linha opera com uma potencia no receptor igual a 1200000 [kVA] sob cos¢ = 0,95 (IND), sendo a tensao no transmissor de 400 [kV], entre fases;

b - qual a tensao, corrente e potencia monofasica nb receptor, quando no transmissor vigoram as seguintes condicoes:

~

VI = 222 [kV] entre fase e neutro;

j 1 = ,1 700 ejl2.64° [A].

16. Qual a tensao em vazio no receptor e qual a potencia de carga quando a linha do Exerc. 4.0.15 e aliment ada de um barramento cuja tensao e de; 420 [kV] entre fases?

4.6 - EXERCICIOS

171

17. Qual a corrente em curto-circuito no receptor e no transrnissor da linha do Exerc. 15, quando a tensao no transmissor for de 380 [kV] entre fases e qual a potencia complexa trifasica absorvida?

18. Construir um modelo eletrico da Iinha acima, para operar em 400 [Hz], com 100 [V] e 1 [A] como tensoes e correntes-base.

19. Uma linha de transmissao trifasica de 345 (kVL de 500 [km] de comprimento, operando com a frequencia de 60 [Hz], e alimentada por urn barramento de tensao 340 [kV]. Seus parametres sao:

r = 0,08 [ohm/km]

L = 1,336 X 10-3 [H/km] C = 8,6 . 10-3 LuF/km]

g = 3,75 . 10-8 [siemens/km].

Para uma pctencia entregue no receptor de 300000 [kW] e cos ¢ = 1, determinar:

- corrente em m6dulo e argumento no receptor;

- tensao e corrente, em modulo e argumento, no transmissor;

- angulo de potencia da Iinha:

-- rendimento da linha;

- queda de tensao.

20. Calcular as constantes generalizadas para a linha do Exerc. 1. I - Circuito Tee Nominal

A = 1 + Zy = 1 + 52,19 ei78,17 • 0,3186 . 10-3 ej90

2 '

1 2

A = 0,9919625 + jO,00170 = 0,991964 ejO,0982°

B = Z ( 1 + Z:) = 52,19 ej78.17 (1 - 0.004188 + J'0,00085) B = 52,19 ej78,16 (0,995812 + jO,00085)

B = 51,9714 eJ78.12° [ohm]

C = y = 0,3186 . 10-1 ej90 [siemens]

D =.4.

172

CAlCULO PRATICO DAS LINHAS DE TRANSMISSAO CAP. 4

II - Circuito Pi N ominal

. ·Zy

A = 1 + 2 = 1 + 52,19 ei78.17 • 0,3186 . 10-3 ei90

A. = '0,99] 9625 + jO,00170 = 0,991964 eiO.09B20

B = Z = 52,19 ei78.12°

. . ( ZY)

c = Y 1 + 4 = 0,3186 . 10-3 ei90 (1 - 0,004182 + jO,00085)

C = 0,3173 . 10-4 ei90.049° [siemens]

b =·A.

21. Quais as constantes generalizadas da linha do Exerc. 9?

Solultao

A = 1; B = Z = 9,6 + j24,6 [ohm]

. .

C = 0; D = 1.

22. Determinar as constantes generalizadas da linha do Exerc. 12.

Sol1U;ao

A = cosh.yl = 0,895 eil•38

B = i: senh'Yl = 404,774 e-i5•9o • 0,451 ei8M = 182,553 ei78•6 [ohm]

1 0 451 ei84.5

C• h l' - 4· -3 j90.4 [ • ]

= z; sen 'Y = 404,774 e-i5•9 - 1,11 10 e SIemens

D = A.

23. Verificar se e possivel alimentar uma carga de 40 [MVA] sob cos = 0,85 (IND) atraves de uma linha de transmissao de ]32 [kV], cujas caracteristicas sao:

A = b = 0.816 ei4•3S B = 227,2 ej72,3 [ohm]

(;, = 15,7 . 1O-4ei91.40 [siemens].

4.6 - EXERCI'CIOS

173

Ela e alimentada atraves de urn transformador trifasico de 50 [MVA], 11/132 [kV], cuja reatancia de dispersao e de 12%. Junto ao receptor, urn transformador de mesma potencia e reatancia de 10% 132/13,2 [kV] abaixa a tensao. A tensao no barramento alimentador e mantida constante e igual a 11,5 [kV].

a - em caso de possibilidade, determinar 0 valor de U2;

b - verificada a impossibtiidade de transmissao, assinalar -as pro-

vaveis causas e sugerir solucoes. .

Destacar os valores das constantes A,B, C e D do sistema assim formado,

24. Uma linha de transmissaode 380/420 [kV] tern urn comprimento total de 570 [km], A uma distancia de 250 [km] do receptor existe uma subestacao de manobras, onde se encontra instalado urn reator indutivo trifasico , conectado em estrela, cuja potencia e de 100 [MVAr], sob 380[kV] entre fases,

Sendo

Zc = 118,4 e-j2•335 [ohm]

e

.yl = 0,745 ej87.6330 [1/km],

calcular 0 valor das constantes A, B, CoD do sistema assim formado. 25. Qual deve ser 0 valor da tensso U 1 e da potencia complexa no transmissor, quando 0 sistema acima entrega no receptor 750 [MVA] sob COScP2 = 0,95 (IKD) sob 380 [kV] entre fases?

26. Uma linha de transmissao de interligacao de sistema, da classe de 380/420 [kV], possui as seguintes eonstantes generalizadas:

.A = b = 0,7363 eil•7°

B = 160,76 ej86.700 C = 0,002861 ei90.4°.

A tensao entre fases no barramento receptor deve ser mantida a 380 [kV], enquanto que aquela do transmissor e mantida constante e igual a 400 [kV]. A fim de que 0 angulo de potencia nao exceda () = 28°, quais as potencias transmissiveis?

Sulultc!o

. Aplicamos as Eqs. (4.90) ou (4.91):

(Eq. 4.90)

174

CALCULO PRATICO DAS LINHAS DETRANSMISSAC? CAP. 4

Sao dados:

400000

VI = --=--

V3

V2 = 380 000 . e = 280 V3 '

1ogo,

A = 0,7363; B = 160,76, {3B = 86,7°; {3A = 1,7°;

. . 380 [ 400 ei58,9 __ 0,7363 . 380 ej85o]

N2=

VS V3' 160,76 V3 . 160,76

N2 = 219,393 [1,41655 ei58.7 - 1,00485 ej850j

N2 = 152,824 ei18.97° [MVAj

COS<P2 = 0,9511 (IND)

ou

P'2 = 144,523 [MWj por fase Q'2 = 49,680 [MVAr] por fase

ou

Pg = 433,569 [MWj trifasicos Qg = 149,040 [MVArj trifasicos.

27. 0 que aconteceria, na linha do exercicio anterior, se a ten sao em 2 (receptor) fosse elevada a 420 [k V] entre fases, permaneeendo em 1 (transmissor) a mesma tensao de 400 [kV]? Demonstrar.

28. Qual devers sera tensao no barramento 2 (receptor) para que a linha do Exerc. 26 transporte 500 [MVA] sob COSCP2 = 0,95 (IND), mantendo-se em' 1 (transmissor) a tensao de 420 [kV]?

Aplicaremos a equacao:

(Eq. 4.96)

Temos:

A = 0,7363 B = 160,76

4.6 - EXERC(CIOS

{3B = 86,7°

(3A = 1,7°

P2 = 1/3 . 500000 . 0,95 = 158 ~34,0 [kW]

Q2 = 1/3 . 500000 . 0,31225 =.52046,67 [kVArj

VI = ~ = 242,5 [kV].

Substituindo os valores na equacao acima, teremos:

m - 7,97947 . 104 m + 13,242020 . 104 = 0;

logo,

V2 = ± ~7,98 . 104 ± V(7,98);. 108 - 4 . 13.24 . 108•

A solueao desta equacao fornece quatro raises, porem uma rinica possui valores aceitaveis:

V~ = 237 183 [V] . V~ = 153,4242 [V]

ou no barramento,

V£'2 = 410813 [V) V:;'2 = 265 738 [V).

Comentario

Como era previsto, encontramos duas raises positivas. Somente a maior tern significado pratieo.

29. Qual sera a potencia complexa transmissIvel se a tensao no barramento do receptor for mantida igual aquela do receptor e igual a 400 [kV] entre fases na Iinha do Exerc. 19?

30. Uma linha de transmissgo trifasica a circuito duplo opera com uma carga de 1 000 [MV AJ cos <P2 = 0,8 (IND), alimentada pOI' urn barramento de 450 [kV]. Qual 0 valor da tensao no receptor?

175

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