Respostas das questões: 3.4; 3.6; 3.8; 3.10; 3.16; 3.

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3.4) Uma força P e aplicada ao pedal de freio em A. Sabendo que P =
450N e α =30º, determine o momento de P em relação a B.

R.: P = 450N
α = 30º
Px = P × cos 30º
Px = 450×√32
Px ≅389,7 î N

Py = P × sen 30º
Py = 450 × 0,5
Py = 250 ĵ N

Logo,
P= (389,7 î - 250 ĵ) N
ABx = 100mm A
ABy = 240mm

B

AB = (-0,1î -0,24
ĵ)m

MB = AB × P
MB = (-0,1î -0,24 ĵ) × (389,7 î - 250 ĵ)
MB = (-0,1 × 389,7)(î×î) + (0,1 × 225) (î× ĵ) – (0,24 × 389,7)(ĵ×î) + (0,24 ×
225)( ĵ×ĵ)
Como, (î×î) = 0 e (ĵ×î) = 0, temos:
MB = 22,5k + 93,5k
Então:
MB = 116 k

MB = 116 N.m
3.6) Uma força P de 400N é aplicada ao ponto A da figura. (a) Calcule o
momento da força P em relação a O decompondo a força segundo OA e na

direção perpendicular a OA. (b) Determine o módulo, a direção e o sentido
da menor força Q que aplicada a B produza o mesmo momento, em relação
a O, que a força P.

R.: A) Py

P
P = 400N
α = 30º

α
Px

Decompondo P em componentes cartesianas, temos:
Px = P × cos 30º
Px = 400 × √32
Px ≅ 346,4N

Py = P × sen 30º

Py = 400 × 0,5

P= (200î + 346,4ĵ)

Py = 200N

OAy
A

O

⃒ AB⃒ = 0,2m

OAx

cos40º = OAx0,2
OAx = 0,2 × 0,766

sin40º = OAy0,2
OAy = 0,2 × 0,643

OAx = 0,1532m

OAy = 0,1286m

Então,
OA = (0,1286î + 0,1532ĵ)
Calculando o momento em relação a O:
Mo = P × OA
Mo = 25,72 k - 53,07k
Mo = -27,4k

Mo = 27,4 N.m

B)
B

OBy

α

⃒OB⃒ = 0,12m
α = 48º

OBx
cos 48º = OBx0,12
OBx = 0,12 × 0,669
OBx = 0,08m

sin48º = OBy0,12
OBy = 0,12 × 0,743
OBy = 0,089m

Então,
OB = (0,08î + 0,089ĵ)m
Identificando a força Q:
Mo = Q × OB
27,4 = Q × 0,12
Q = 27,350,12
Logo, a força Q vale:

Q

228N

3.8) Sabe-se que a biela AB aplica no virabrequim uma força de 1,5 kN
dirigida para baixo e para a esquerda, ao longo do eixo de simetria de AB.
Determine o momento da força em relação a C.

⃒AB⃒ = 1500N
0,072m
B
Para decompor AB em componentes cartesianas, temos:
tgθ = 0,0210,072

ABx = AB × sin16,26º

ABy

= AB × cos16,26º

tgθ = 0,2916

AB x = 1500 × 0,28

AB y =

1500 × 0,96
θ = tan-10,2916

ABx = 420N

1440N
θ=16,26º
Logo vetor AB em componentes vetoriais:
AB = (-420î - 1440ĵ)m

A

C

BC = BCx î + BCy ĵ
BC = (0,021î + 0,028ĵ)

0,028
0,021

B

Calculando o momento:

ABy =

Mc = AB × BC
Mc = (-420î - 1440ĵ) × (0,021î + 0,028ĵ)
Mc = -11,76k + 30,24k
Logo:
Mc = 18,48k, ou seja,

Mc = 18,5 N.m

3.10) A barra AB é mantida na posição pelo cabo AC. Sabendo que c =
1400mm e que o momento em relação a B da força exercida pela corda no
ponto A é de 420 N×m, determine a força de tração na corda.

θ
T

Ty

MB = 420 N.m

C
Calculando o ângulo θ, temos:
tg θ = 7621806
tg θ=0,422
θ = tan-10,422
θ≅22,88º
Decompondo T em componentes cartesianas:
Tx = T × cos 22,88º
Tx = 0,921T
Logo,
T = (-0,921T - 0,389T)

Ty = T × sin 22,88º
Ty = 0,389T

A

0,762m

B

AB = (0,406î + 0,762ĵ)m

0,406m

Calculando a tração T:
MB = AB × T
MB = (0,406î + 0,762ĵ) × (-0,921T - 0,389T)
MB = -0,702Tk + 0,158Tk
420 k = -0,544Tk
Isolando T na equação:
T= -4200,544 ⇔ T ≅-772
Em módulo:

T = 772N
3.16) Uma força de 200N é aplicada ao suporte ABC, como ilustrado.
Determine o momento da força em relação a A.

Fz

R.:
F

α
Fy

α = 30º

Decompondo F em componentes cartesianas:
Fy = F × cos θy

Fz = F × cos θz

Fy = 200 × cos 30º

Fz = 200 × cos 60º

Fy ≅ 173,2 N

Fz = 100N

Logo,
F = (0î – 173,2ĵ - 100k)

ACx = 0,06m

C

ACy = 0,075m

A
AC = (-0,06î – 0,075ĵ)m
Determinando o momento em relação a A:
MA = AC × F
MA = (-0,06î – 0,075ĵ) × (0î – 173,2ĵ - 100k)
MA = (10,39k - 6ĵ +7,5î)
Reorganizando os termos:

MA = (7,5î - 6ĵ + 10,39k)N.m
3.19) O mastro AB, de 4,57m, tem uma extremidade fixa A. Um cabo de aço
é esticado da ponta livre B até o ponto C de uma parede vertical. Se a
tração no cabo é de 2535 N, determine o momento em relação a A da força
aplicada em B.

R.:

C
y
x

z

B

Determinando os ângulos:
cos θx = 4,575,79 = 0,789

cos θy = 1,835,79 = 0,316

cosθz = 3,055,79 = 0,527
θx = cos-10,789

θy = cos-10,316

θx ≅ 37,9º

θz = cos-10,527

θy ≅ 71,58º

T2 = Tx2 + Ty2 + Tz2
T2 = (4,57)2 + (1,83)2 + (3,05)2
T2 = 20,88 + 3,35 + 9,3
T = 33,53 ⇔ T = 5,79m
Determinando o vetor BC:
BC = (-2535×cos 37,9º + 2535×cos 71,58º - 2535×cos 58,20º)
BC = (-2000,3î + 801ĵ - 1336k)N

A

B

Determinando o vetor AB:
AB = (4,57î +0ĵ +0k)m
Calculando o momento em A:
MA = AB × BC
MA = (4,57î +0ĵ +0k) × (-2000,3î + 801ĵ - 1336k)
MA = 3660,57k + 6105,52ĵ
Reorganizando:

MA = (0î + 6105,52 ĵ + 3660,57k)N.m

θz ≅ 58,20º

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