P. 1
Lista 1- Diagrama de Blocos

Lista 1- Diagrama de Blocos

|Views: 1.691|Likes:
Publicado porlnery_1

More info:

Categories:Types, School Work
Published by: lnery_1 on Sep 09, 2010
Direitos Autorais:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOC, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

07/01/2013

pdf

text

original

1ª Lista de Exercícios – Diagrama de Blocos _____________________________________________________________________________________

QUESTÃO 1: Um padre para todos os dias diante a uma joalheria às 9 horas, compara e acerta seu relógio de acordo com o cronômetro na vitrine. Certo dia o padre entra na loja e pergunta ao dono do estabelecimento: Este relógio está acertado de acordo com o horário oficial de Brasília?.Não, diz o dono. Eu acerto este relógio todos os dias com as badaladas das 5 da manhã que vêm da igreja. E o padre diz: Mas quem realiza as badaladas sou eu!. Baseado nesta passagem responda: a) A realimentação neste caso é positiva ou negativa? b) O cronômetro da joalheria atrasa 1 minuto a cada 24 horas e o relógio do padre atrasa 1 minuto a cada 8 horas. Qual é o erro total do sino da igreja após 15 dias? c) Descreva o diagrama de blocos do item b) Respostas: a) A realimentação neste caso é positiva, pois, considerando o horário oficial de Brasília como o ponto de equilíbrio, a cada realimentação mais o sistema se distancia deste ponto, aumentando a sua instabilidade e o sinal de erro aumenta. b) Supondo que ás 9 horas do primeiro dia o padre ajusta seu relógio na joalheria e toca o sino às 5 horas da manhã, no dia seguinte, passam-se 20 horas, segundo o relógio do padre. Neste momento o dono da joalheria ajusta seu relógio, que será conferido às 9 horas pelo padre, passando-se 4 horas no relógio da joalheria, configurando um dia. Na primeira parte, o atraso é dado pelo relógio do padre, 1 minuto a cada 8 horas. Na segunda parte, o atraso é dado pelo relógio na joalheria, 1 minuto a cada 24 horas. Fazendo uma regra de três, em dia temos que o atraso é de 20 x 1/8 min no relógio do padre mais 4x 1/24 min no relógio do joalheria. Em 15 dias, temos 15 x (20=8 + 4=24) = 40 minutos. c) O diagrama de blocos do item b) é dado pela Figura 1.
____________________________________________________________________________ Disciplina: IM 144 Prof. Dr. Janito Vaqueiro Ferreira

1

1ª Lista de Exercícios – Diagrama de Blocos _____________________________________________________________________________________

Figura 1 - Diagrama de Blocos - Realimentação Positiva. QUESTÃO 2: Descrever o diagrama de bloco mostrando a relação causa-efeito e a realimentação do sistema de controle de velocidade de um automóvel com um motorista humano. Resposta: A Figura 2 mostra o motorista atuando no automóvel de acordo com a diferença entre o sinal fornecido pelo velocímetro e a velocidade desejada.

Figura 2 - Controle de velocidade de automóvel pelo motorista.

____________________________________________________________________________ Disciplina: IM 144 Prof. Dr. Janito Vaqueiro Ferreira

2

1ª Lista de Exercícios – Diagrama de Blocos _____________________________________________________________________________________

QUESTÃO 3: Muitos carros são dotados com controle de cruzeiro, que, ao se pressionar um botão, mantém automaticamente a velocidade. Desta maneira o motorista viaja a uma velocidade escolhida sem necessitar verificar continuamente o velocímetro. Projete um controle de realimentação na forma de diagrama de blocos para um sistema de controle de cruzeiro.

Resposta: O controle de velocidade de cruzeiro (controle automático de velocidade), é um sistema que mantém a velocidade estabelecida pelo motorista sem o uso do acelerador, compensa as variações causadas pela topografia da estrada (subidas e descidas), também conhecido como piloto automático. O controlador faz o papel do motorista comparando a velocidade desejada com a velocidade atual, porém atuando em algum sistema diferente do pedal do acelerador, conforme ilustra a Figura 3.

Figura 3 – Diagrama de blocos de controle de automóvel.

____________________________________________________________________________ Disciplina: IM 144 Prof. Dr. Janito Vaqueiro Ferreira

3

1ª Lista de Exercícios – Diagrama de Blocos _____________________________________________________________________________________

QUESTÃO 4: O controle de tração veicular, que inclui o freio antiderrapante e aceleração antipatinação, pode realçar o desempenho do veículo e seu manuseio. O objetivo deste controle é maximizar a tração do pneu evitando que os freios travem e também que os pneus patinem durante a aceleração. O deslizamento das, diferença entre a velocidade do veículo e a velocidade da roda, é escolhida como a variável a ser controlada. Desenvolva um modelo de diagrama de blocos de um sistema de controle de tração de uma roda. Resposta: O sistema de controle para tração da roda deve atuar em algum subsistema do carro (representado pelo bloco "Automóvel”). Com a velocidade de rotação da roda pode-se inferir a velocidade que o carro deveria estar, e a velocidade do carro pode ser medida por algum sensor, (um acelerômetro, por exemplo). O controlador usa a diferença entre essas duas medidas de velocidade para tomar a ação de controle sobre o subsistema escolhido para a atuação.

Figura 4 – Diagrama de blocos de controle de tração veicular.

____________________________________________________________________________

4

Disciplina: IM 144

Prof. Dr. Janito Vaqueiro Ferreira

5

You're Reading a Free Preview

Descarregar
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->