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  • Lista 17 - Estabilidade e Lugar de Raízes

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    17ª Lista de Exercícios – Critério de Estabilidade de Nyquist

    _____________________________________________________________________________________

    ____________________________________________________________________________

    Disciplina: IM 144 Prof. Dr. Janito Vaqueiro Ferreira

    1
    17ª Lista de Exercícios – Critério de Estabilidade de Nyquist
    _____________________________________________________________________________________

    No Matlab:
    %Exercício 1
    %Letra a
    clear all;
    all; close all;
    all; clc;
    K=0.8;
    Ng=2*K;
    Dg=poly([-1 -2 0.5]);
    G=tf(Ng,Dg)
    nyquist(G)

    Logo:
    n=-1
    p=1
    z=n+p=0 (sistema estável)

    ____________________________________________________________________________

    Disciplina: IM 144 Prof. Dr. Janito Vaqueiro Ferreira

    2
    17ª Lista de Exercícios – Critério de Estabilidade de Nyquist
    _____________________________________________________________________________________

    No Matlab:
    %Exercício 1
    %Letra b
    clear all;
    all; close all;
    all; clc;
    K=20;
    Ng=10*K;
    Dg=poly([-1 -2 -5]);
    G=tf(Ng,Dg)
    nyquist(G)

    Logo:
    n=2
    p=0
    z=n+p=2 (sistema instável)

    ____________________________________________________________________________

    Disciplina: IM 144 Prof. Dr. Janito Vaqueiro Ferreira

    3
    17ª Lista de Exercícios – Critério de Estabilidade de Nyquist
    _____________________________________________________________________________________

    No Matlab:
    %Exercício 1
    %Letra c
    clear all;
    all; close all;
    all; clc;
    K=20;
    Ng=K;
    Dg=poly([-1 -2 0.5]);
    G=tf(Ng,Dg)
    nyquist(G)

    Logo:
    n=1
    p=1
    z=n+p=2 (sistema instável)

    ____________________________________________________________________________

    Disciplina: IM 144 Prof. Dr. Janito Vaqueiro Ferreira

    4
    17ª Lista de Exercícios – Critério de Estabilidade de Nyquist
    _____________________________________________________________________________________

    No Matlab:
    %Exercício 2
    clear all;
    all; close all;
    all; clc;
    Ng=[20 120 180];
    Dg=[1 2 -11 -12];
    G=tf(Ng,Dg);
    nyquist(G)

    Logo:
    n=-1
    p=1
    z=n+p=0 (sistema estável)

    ____________________________________________________________________________

    Disciplina: IM 144 Prof. Dr. Janito Vaqueiro Ferreira

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