m Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada,

en un movimiento lineal en la salida. Los actuadores mecánicos son aplicables para los
campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevación, traslación y
posicionamiento lineal.
m Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecánicos son: Alta fiabilidad,
simplicidad de utilización, mínima manutención, seguridad y precisión de posicionamiento;
irreversibilidad según el modelo de aplicación, sincronismo de movimiento.

³COMATRANS´ (Comercial de Maquinaria y Transmisión), España.

Disponible en: http://www.pmzcomatrans.com/transmision/actuadores-mecanicos/

m Los actuadores mecánicos son la base para construir un robot. Ellos permiten el movimiento. Un
actuador permite un movimiento de rotación (motor) y un movimiento de traslación (cilindro).
Pueden clasificarse por el tipo de energía de potencia que utilizan.

³Planet Sciences´, Francia.

Disponible en: http://www.planete-sciences.org/robot/wikibot/index.php/Actionneur_m%C3%A9canique
(Traducido al Español)
m 2
2
2

Los actuadores hidráulicos son los que han de
utilizar un fluido a presión, generalmente un tipo
de aceite, para que el robot pueda movilizar sus
mecanismos. Los actuadores hidráulicos se utilizan para
robots grandes, los cuales presentan mayor velocidad y
mayor resistencia mecánica.

m 2
2 2


En los actuadores neumáticos se comprime el aire
abastecido por un compresor, el cual viaja a través
de mangueras. Los robots pequeños están diseñados
para funcionar por medio de actuadores neumáticos.

³Interfases: Actuadores Eléctricos y Mecánicos´, Instituto Tecnológico Superior de Puerto Vallarta, México
Disponible en: http://www.scribd.com/doc/6291040/Resumen-de-Actuadores-Electricos-y-Mecanicos
m La selección se basa en la coincidencia de
características de funcionamiento del actuador, tales
como la fuerza y el desplazamiento, a las exigencias
de la tarea asignada.

m Las características de rendimiento se estiman a partir

de datos de fabricantes y de los modelos simples de
la limitación de rendimiento, tales como la generación
de calor y la resonancia. Las características son
presentadas en forma gráfica de manera que se
pueda comparar directa y sistemáticamente los
sistemas y sus distintos modos de actuación.

³The selection of mechanical actuators based on performance indices´, J.E. Hubber. Cambridge University, USA
Disponible en: http://www-mech.eng.cam.ac.uk/profiles/fleck/papers/85.pdf
 2

2 2 
Superficies de control de vuelo Frenado Equipo de automatización

Movimiento de engranajes de Empujadores Máquinas controladas

aterrizaje numéricamente.
Mando de la rueda de nariz Suspensión activa Prensas.

Frenos de aire Soportes activos del motor Equipos de elevación

Puertas de potencia / escotillas Bolsas de aire

2 

 
Interruptores automáticos / Estructuras de control activo. Microscopio de fuerza atómica
Termostatos.

Video / Cabezal de lectura de discos Supresión de vibraciones.

compactos
Cámara con enfoque automático Materiales y objetos activos.

Equipo quir rgico

Robótica

³The selection of mechanical actuators based on performance indices´, J.E. Hubber. Cambridge University,
USA
m Los actuadores mecánicos suelen convertir un
movimiento rotativo de un mando de control en
desplazamiento lineal a través de tornillos y / o
equipos.

m Un tornillo gato o la gata del coche es un actuador

mecánico familiar. Otra familia de actuadores se
basan en el eje segmentado. La rotación de la
manija de la gata se convierte mecánicamente en
el movimiento lineal de la cabeza de la gata.

m Los actuadores mecánicos también son utilizados

con frecuencia en el campo de los láseres y la
óptica para manipular la posición de etapas
lineales, rotativas, espejo de montes, goniómetros Actuador mecánico lineal con lectura digital
y otros instrumentos de posicionamiento. Fuente: http://wapedia.mobi/en/Linear_actuator

m Para la colocación exacta y repetible, las marcas

de índice puede ser utilizado en las perillas de
control. Algunos incluso incluyen un codificador y
lectura digital de posición.

³Mechanical Actuators´, Wapedia Mobil Encyclopedia.

Disponible en: http://wapedia.mobi/en/Linear_actuator /
 % 2" & ' (þ
   
 por el Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV, IPN.
Maestro Decano de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas del IPN)
! % () (


  
 , Hospital General de Atizapán, Secretaría de Salud, ISEM)
 !  & (å . Profesora Investigadora. Centro de Estudios de Bachillerato 4/1 «Moisés Sanz».)
 *# +)' (È  å
. UPIITA IPN.)

m Lugar y Año de Publicación: México, 2008.

m Medicina e Ingeniería
m Diseño de mecanismo de rodilla de tipo policéntrico de 4
barras con actuador mecánico para prótesis modulares.
m !"#$ imitar el comportamiento y funcionamiento de la
rodilla; además de cubrir las necesidades básicas de las
personas que tengan amputación de esta articulación y la
necesidad de usar una prótesis externa modular con un bajo
costo de producción.
m Material y métodos: se llevó a cabo en 3 fases.

m Fase 1: diseño y construcción del mecanismo de 4 barras. Se utilizó

software de diseño AutoCAD® y se realizó análisis de esfuerzos con
ANSYS®, así mismo máquinas y herramientas de maquinado como son el
torno convencional y la fresadora. Al concluir la construcción se observó
que su densidad no permitía la optimización total de la masa; además de
no contar con un actuador para asistir la marcha.

m Fase 2: estimación de la masa del mecanismo utilizando Alumold 400®;

se aplicó reingeniería al mecanismo de 4 barras y se construyó un
dispositivo con mayor ergonomía; se agregó un  ) en
base a un resorte, y se probó en dos pacientes: uno geriátrico y en un
paciente de 16 años, ambos del sexo femenino.

m Fase 3: Optimización de la masa del dispositivo haciendo uso de

politetrafluoretileno endurecido con carbón y fibra de carbono, además se
complementó el actuador mecánico mediante la incorporación de un líquido
reomagnético y control electrónico.
m Resultados y discusión: Al final del desarrollo de este diseño, se obtuvo un
mecanismo de rodilla externa de tipo policéntrico, atendiendo a las fases
del movimiento, velocidades, ergonomía, formas, tamaños y pesos
significativos de pacientes mexicanos. Se realizaron las pruebas de análisis
de esfuerzos utilizando el elemento finito y se concluyó que el dispositivo
cumplió con la característica de modificar su centro de rotación
dependiendo del ángulo de flexión de la rodilla y se puede considerar un
mecanismo policéntrico. De igual manera se probó en dos pacientes,
ambos de sexo femenino, uno geriátrico de 75 años y otra de 16 años.

Prótesis de rodilla de tipo policéntrico Mecanismo policéntrico, Mecanismo instalado en una

actuador mecánico. Zona de prótesis modular de rodilla
inserción del tubo para extensión
de la tibia.
˜PCM

(ITALIA)

˜ 
 

La producción de la empresa tiene una variada
gama de grupos de estudio para un muchas
aplicaciones en el campo de la transmisión del
poder.

SCREW JACKS (GATOS DE TORNILLO)

Los gatos de tornillo son un engranaje irreversible, por lo tanto las cargas se
hace en cualquier posición indefinidamente sin temor del desplazamiento. Se
fabrican en dos tipos:
Tipo 1 - conector de tornillo con tornillo de viaje
Tipo 2 - el gato de tornillo con rotación

www.pcmriduttori.it
SERAPID (USA)
El producto Serapid es un dispositivo original y Cadenas de empuje
compacto que permite trabajar a tracción en todo
tipo de cargas, ya sea en posición horizontal u
vertical. Capaz de efectuar, desplazamientos en
largos recorridos y colocar con precisión topo tipo
de carga cualquiera que sea su peso.

Ascensores
,- .- - Actuador lineal capaz de manejar transferencia de gran peso.

VER ANIMACIÓN
Otros productos de la empresa:
Haz de rodillos.
Haz lineal.
Para cargas Para cargas Para tareas que
moderadas pesadas requieren 20 o más
ciclos de
funcionamiento
activo por hora

www.serapid.com
 Otras empresas que ofrecen productos similares:

www.duffnorton.com

www.tecnongroup.com.ar

www.nookindustries.com

www.sime.com.br